KR20160002086U - Automatic Open And Shut Apparatus For Toilet Stool - Google Patents

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Abstract

본 고안의 특징에 따르면, 감지센서의 감지작동에 따라 구동수단으로 좌변기(10)의 상부에 설치된 변기커버(20) 및 착좌시트(30)를 각운동시켜 자동 개폐할 수 있도록 한 좌변기용 자동 개폐장치에 있어서, 상기 변기커버(20)의 힌지(21)에 체결되어 제어신호에 따라 정역회전하며 변기커버(20)를 개폐시키는 커버구동수단(110); 상기 착좌시트(30)의 힌지(31)에 체결되어 제어신호에 따라 정역회전하며 착좌시트(30)를 개폐시키는 시트구동수단(120); 상기 변기커버(20)의 전단에 배치되어 상기 변기커버(20)의 연장된 길이방향(L)의 전방을 향해 일정 감지영역으로 인체를 감지하는 개방감지모듈(130); 상기 변기커버(20)가 닫혀진 상태에서 상기 개방감지모듈(130)의 감지신호가 전달되면 상기 변기커버(20)를 개방시키기 위한 제어신호를 상기 커버구동수단(110)으로 출력하며, 상기 변기커버(20)가 개방된 상태에서 상기 개방감지모듈(130)의 감지신호가 전달되면 상기 착좌시트(30)를 개방시키기 위한 제어신호를 상기 시트구동수단(120)으로 출력하는 제어부(140);를 포함하는 좌변기용 자동 개폐장치가 제공된다.According to the feature of the present invention, the toilet seat cover 20 and the seating seat 30 installed at the upper portion of the left side machine 10 can be automatically moved by the driving means according to the sensing operation of the detection sensor, A cover driving means (110) which is coupled to a hinge (21) of the toilet cover (20) and rotates in the normal and reverse directions according to a control signal to open and close the toilet cover (20); A seat driving means 120 which is coupled to the hinge 31 of the seating seat 30 to open and close the seating seat 30 in accordance with a control signal; An opening sensing module 130 disposed at a front end of the toilet cover 20 to sense a human body in a predetermined sensing area toward a front of an extended longitudinal direction L of the toilet cover 20; When the detection signal of the open sensing module 130 is transmitted in a state where the toilet cover 20 is closed, a control signal for opening the toilet cover 20 is outputted to the cover driving means 110, (140) for outputting a control signal for opening the seating seat (30) to the seat driving means (120) when a sensing signal of the opening sensing module (130) An automatic opening / closing apparatus for a toilet seat is provided.

Description

좌변기용 자동 개폐장치{Automatic Open And Shut Apparatus For Toilet Stool}[0001] The present invention relates to an automatic opening and closing apparatus for a toilet seat,

본 고안은 좌변기용 자동 개폐장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 감지센서의 감지동작에 따라 구동수단으로 좌변기의 상부에 설치된 변기커버 및 착좌시트를 각운동시켜 자동 개폐할 수 있도록 하는 좌변기용 자동 개폐장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic opening and closing apparatus for a toilet seat, and more particularly, to a toilet opening / closing apparatus for an automatic opening / closing apparatus for a toilet seat, ≪ / RTI >

도 1에는 종래의 좌변기가 개시되어 있다. 도 1을 참고하면 종래의 좌변기(10)는 좌변기(10)의 상부에 사용자의 둔부를 안착시키며 착석할 수 있도록 하는 착좌시트(30)가 회동가능하게 장착되고, 상기 착좌시트(30)의 상부에는 좌변기(10)의 개구공(11)을 외부로부터 커버하기 위한 변기커버(20)가 회동가능하게 장착된다.Fig. 1 shows a conventional toilet seat. Referring to FIG. 1, a conventional toilet seat 10 includes a seating seat 30 rotatably mounted on an upper portion of a toilet seat 10 to seated the user's buttocks, A toilet cover 20 is rotatably mounted to cover the opening 11 of the toilet seat 10 from the outside.

따라서, 사용자는 용변을 볼 경우에만 변기커버(20) 및 착좌시트(30)를 개방시키고 용변 후에는 폐쇄시켜 좌변기(10)의 내부의 세균이 기류를 따라 실내로 확산되는 것을 방지할 수 있었다.Therefore, the user can open the toilet seat cover 20 and the seat seat 30 only when the user views the toilet, and close the toilet seat cover 30 after use. Thus, the bacteria in the toilet seat 10 can be prevented from diffusing into the room along the air flow.

그러나, 종래의 착좌시트(30) 및 변기커버(20)를 개폐시키기 위해서는 사용자가 손으로 착좌시트(30) 및 변기커버(20)의 일부를 짚은 상태로 들어올리거나 내려서 개폐동작시킬 수 있었기 때문에, 용변시 착좌시트(30) 및 변기커버(20)에 존재하는 다량의 세균이 손에 뭍으면서 비위생적인 문제점이 있었다.However, in order to open / close the conventional seating seat 30 and the toilet cover 20, since the user can lift and lower the seat seating sheet 30 and the toilet cover 20 by hand, A large amount of germs existing in the seated seating sheet 30 and the toilet cover 20 are in the hands, which is unsanitary.

최근에는 이러한 문제점을 해결하기 위해 변기커버(20)의 힌지에 구동모터를 장착하고, 사용자의 접근을 감지하는 감지센서(60)를 좌변기(10)의 몸체에 배치하여 감지센서(60)의 감지신호에 따라 변기커버(20)를 자동으로 개방시킬 수 있는 좌변기용 자동 개폐장치가 개발된 바 있다.A drive motor is mounted on the hinge of the toilet cover 20 and a detection sensor 60 for sensing the approach of the user is disposed on the body of the left toilet 10 to detect the detection of the detection sensor 60 An automatic opening / closing apparatus for a toilet seat which can automatically open the toilet cover 20 according to a signal has been developed.

그러나, 이러한 좌변기용 자동 개폐장치의 경우 감지센서(60)가 좌변기(10)의 몸체에 배치됨에 따라 감지영역이 지나치게 넓어지면서 좌변기(10)의 주변을 지나가거나 화장실의 출입문을 개폐시키는 동작 등에 인식되어 좌변기용 자동 개폐장치가 오작동되는 경우가 빈번하였으며, 상기 착좌시트(30)를 개방시키기 위해서는 수동으로 사용자의 손을 들어올리거나 착좌시트(30)의 힌지에 장착된 구동모터를 구동제어하기 위한 조작부(50)의 동작버튼(51)을 손으로 눌러 조작하여야 했었다. 즉, 착좌시트(30)를 개방시키기 위해서는 손에 세균이 뭍을 수 밖에 없기 때문에 비위생적인 문제점은 여전히 해결되지 못하고 있는 실정이다.However, in the automatic opening / closing apparatus for the left-hand side, since the detection sensor 60 is arranged on the body of the left-hand side toilet 10, the sensing area is excessively widened, The seat seat 30 may be manually operated to lift the user's hand or to drive the drive motor mounted on the hinge of the seating seat 30, The operation button 51 of the control unit 50 has to be operated by hand. That is, in order to open the seating seat 30, bacteria must come into the hands, so that the unsanitary problem is still not solved.

등록특허공보 제10-0996875호(2010.11.22), 변기좌대 자동 개폐 장치Patent Registration No. 10-0996875 (Nov. 22, 2010), automatic opening / closing device for toilet seat

본 고안은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 고안의 목적은 감지센서에 의한 감지 오작동을 최소화하면서도 착좌시트를 개방시키기 위해 손으로 들어올리거나 동작버튼을 누를 필요없이 하나의 감지모듈로 변기커버와 착좌시트를 구분하여 자동으로 개폐동작시킬 수 있도록 구비되어 위생적인 용변을 구현할 수 있는 좌변기용 자동 개폐장치를 제공하는 것에 있다.The object of the present invention is to minimize the detection malfunction caused by the detection sensor, and to prevent the detection seat from being opened by the hand sensor or the operation button, And an automatic opening / closing device for a toilet seat which is capable of automatically opening and closing operation by separating a cover and a seating seat to realize sanitary use.

본 고안의 특징에 따르면, 감지센서의 감지작동에 따라 구동수단으로 좌변기(10)의 상부에 설치된 변기커버(20) 및 착좌시트(30)를 각운동시켜 자동 개폐할 수 있도록 한 좌변기용 자동 개폐장치에 있어서, 상기 변기커버(20)의 힌지(21)에 체결되어 제어신호에 따라 정역회전하며 변기커버(20)를 개폐시키는 커버구동수단(110); 상기 착좌시트(30)의 힌지(31)에 체결되어 제어신호에 따라 정역회전하며 착좌시트(30)를 개폐시키는 시트구동수단(120); 상기 변기커버(20)의 전단에 배치되어 상기 변기커버(20)의 연장된 길이방향(L)의 전방을 향해 일정 감지영역으로 인체를 감지하는 개방감지모듈(130); 상기 변기커버(20)가 닫혀진 상태에서 상기 개방감지모듈(130)의 감지신호가 전달되면 상기 변기커버(20)를 개방시키기 위한 제어신호를 상기 커버구동수단(110)으로 출력하며, 상기 변기커버(20)가 개방된 상태에서 상기 개방감지모듈(130)의 감지신호가 전달되면 상기 착좌시트(30)를 개방시키기 위한 제어신호를 상기 시트구동수단(120)으로 출력하는 제어부(140);를 포함하는 좌변기용 자동 개폐장치가 제공된다.According to the feature of the present invention, the toilet seat cover 20 and the seating seat 30 installed at the upper portion of the left side machine 10 can be automatically moved by the driving means according to the sensing operation of the detection sensor, A cover driving means (110) which is coupled to a hinge (21) of the toilet cover (20) and rotates in the normal and reverse directions according to a control signal to open and close the toilet cover (20); A seat driving means 120 which is coupled to the hinge 31 of the seating seat 30 to open and close the seating seat 30 in accordance with a control signal; An opening sensing module 130 disposed at a front end of the toilet cover 20 to sense a human body in a predetermined sensing area toward a front of an extended longitudinal direction L of the toilet cover 20; When the detection signal of the open sensing module 130 is transmitted in a state where the toilet cover 20 is closed, a control signal for opening the toilet cover 20 is outputted to the cover driving means 110, (140) for outputting a control signal for opening the seating seat (30) to the seat driving means (120) when a sensing signal of the opening sensing module (130) An automatic opening / closing apparatus for a toilet seat is provided.

이상에서와 같이 본 고안에 의하면,As described above, according to the present invention,

첫째, 착좌시트(30)를 개방시키기 위해 손으로 들어올리거나 별도의 동작버튼을 누를 필요없이 감지센서의 감지동작에 따라 구동수단으로 착좌시트(30)를 자동개방시킬 수 있으므로 위생적인 용변 환경을 제공할 수 있다.First, the seating seat 30 can be automatically opened by the driving means according to the sensing operation of the sensing sensor without having to lift up the seating seat 30 by hand or pressing a separate operation button, thereby providing a sanitary use environment can do.

둘째, 하나의 개방감지모듈(130)로 변기커버(20)와 착좌시트(30)를 구분하여 자동으로 개방동작시킬 수 있으므로 좌변기용 자동 개폐장치의 시스템 설계를 간소화시킬 수 있으며 제조단가를 절감할 수 있다.Second, since the toilet cover 20 and the seating seat 30 can be separated from each other by the single opening detection module 130, the system design of the automatic opening / closing apparatus for the left-hand side can be simplified and the manufacturing cost can be reduced .

셋째, 상기 개방감지모듈(130)은 변기커버(20)의 전단에 배치되어 변기커버(20)의 연장된 길이방향(L)의 전방을 향해 인체를 감지동작하므로, 좌변기(10)의 몸체에 장착된 종래의 센서감지 방식과 비교하여 상기 개방감지모듈(130)의 설정 감지영역을 최소화할 수 있으므로 자동 개폐장치의 오작동을 최소화할 수 있으며, 하나의 개방감지모듈(130)로 상기 변기커버(20)와 착좌시트(30)를 구분하여 개방동작시킬 수 있는 여건을 제공할 수 있다.The open sensing module 130 is disposed at the front end of the toilet cover 20 and senses the human body toward the front of the extended longitudinal direction L of the toilet cover 20, It is possible to minimize the malfunction of the automatic opening / closing device because the setting sensing area of the opening sensing module 130 can be minimized as compared with the conventional sensor sensing method installed, 20 and seat seating 30 can be separated and opened.

넷째, 변기커버(20)의 내측면에 배치되어 변기커버(20)가 개방된 상태에서 좌변기(10)의 전방을 향해 인체를 감지동작하는 폐쇄감지모듈(150)을 이용하여, 사용자의 용변 완료를 판단하여 개방된 상태의 착좌시트(30) 및 변기커버(20)를 폐쇄시킬 수 있으므로 사용자의 편의가 증대되며, 좌변기(10)를 이용하지 않는 경우에는 항상 변기커버(20)가 폐쇄된 상태를 유지할 수 있으므로 좌변기(10) 내부의 세균이 기류를 타고 실내로 확산되는 것을 미연에 방지할 수 잇다.Fourth, by using the closing detection module 150 disposed on the inner surface of the toilet cover 20 to detect the human body toward the front of the toilet 10 in a state where the toilet cover 20 is opened, The seating seat 30 and the toilet cover 20 in an opened state can be closed so that the convenience of the user can be increased. When the toilet seat 10 is not used, the toilet seat cover 20 is always closed It is possible to prevent the bacteria in the toilet seat 10 from being diffused into the room through the air stream.

다섯째, 사용자의 조작에 따른 동작신호를 출력하는 조작부(160)의 상부에는 상방향을 향해 인체를 감지동작하는 세정감지센서(170)가 구비되어, 상기 세정감지센서(170)의 감지신호에 따라 세정모듈(210)을 통해 세척수가 자동 분사되도록 제어할 수 있으므로 비데기능을 이용하기 위해 별도의 동작버튼을 손으로 누를 필요가 없이 좌변기(10) 및 자동 개폐장치 일체에 손을 접촉하지 않은 상태로 용변을 처리할 수 있으므로 사용자의 편의가 더욱 증대됨은 물론 보다 위생적인 용변 환경을 제공할 수 있다.Fifth, a cleaning sensor 170 for sensing the human body upward is provided at an upper portion of the operation unit 160 for outputting an operation signal according to a user's operation. In response to the detection signal of the cleaning sensor 170, The washing water can be controlled to be sprayed automatically through the washing module 210, so that it is not necessary to manually press the separate operation button in order to use the bidet function, and the toilet 10 and the automatic opening / Since the toilet can be handled, the convenience of the user can be further increased, and a more hygienic toilet environment can be provided.

여섯째, 평상시에는 세정모듈(210), 배수모듈(220) 및 온열모듈(230) 등의 부가기능 모듈에의 구동전원 공급을 차단하며, 개방감지모듈(130)의 감지신호를 통해 사용자의 좌변기(10) 사용이 감지된 경우에만 전원공급부(240)를 통해 각 모듈(210,220,230)로의 구동전원 공급이 이루어지므로 각 모듈(210,220,230)을 구동시키는데 필요한 대기전력을 대폭 절감할 수 있다.Sixth, normally, the supply of driving power to the additional modules such as the cleaning module 210, the drain module 220, and the heat module 230 is cut off, and the user's left- Since the driving power is supplied to each of the modules 210, 220, and 230 through the power supply unit 240 only when the use of the modules 210, 220, and 230 is detected, the standby power required to drive the modules 210, 220, and 230 can be greatly reduced.

또한, 상기 온열모듈(230)의 경우 구동전원 공급이 이루어짐과 동시에 자동적으로 가열구동되도록 제어되므로 사용자가 좌변기(10)를 사용하지 않는 중에는 불필요하게 착좌시트(30)를 가열됨에 따라 소모되는 전력을 절감할 수 있다.Also, since the heating module 230 is controlled so that the driving power is supplied and automatically heated and driven, the power consumed by heating the seating seat 30 unnecessarily while the user is not using the toilet seat 10 Can be saved.

일곱째, 상기 제어부(140)는 폐쇄감지모듈(150)에 의해 인체가 감지된 후 일정 대기시간 내에 감지신호가 전달되지 않으면, 착좌시트(30) 및 변기커버(20)를 폐쇄구동시킨 후 배수모듈(220)을 통해 자동적으로 배수구동됨에 따라 사용자가 용변을 배수시키기 위해 동작버튼을 누를 필요가 없으므로 사용자의 편의가 증대되며 더욱 위생적인 용변 환경을 제공할 수 있다.Seventh, if the detection signal is not delivered within a predetermined waiting time after the human body is sensed by the closure detection module 150, the controller 140 closes the seating seat 30 and the toilet cover 20, Since the user does not need to press the operation button to drain the drains, the convenience of the user is increased and the sanitary environment can be provided more hygienically.

도 1은 종래의 좌변기의 구성을 나타낸 사시도,
도 2는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 좌변기용 자동 개폐장치가 좌변기에 장착된 상태를 나타낸 사시도,
도 3 및 도 4는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 커버구동수단 및 시트구동수단의 힌지 결합구조를 나타낸 분리사시도 및 배면도,
도 5는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 커버구동수단의 세부구성을 나타낸 측단면도,
도 6은 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 좌변기용 자동 개폐장치의 기능적 구성을 나타낸 블록도,
도 7 내지 도 9는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 좌변기용 자동 개폐장치의 동작원리를 나타낸 플로우챠트 및 개략도,
도 10은 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 세정감지센서를 통해 세정모듈을 자동 구동시키기 위한 감지동작을 나타낸 사시도,
도 11은 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 좌변기용 자동 개폐장치의 다양한 부가기능을 구현하기 위한 기능적 구성을 나타낸 블록도,
도 12는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 좌변기용 자동 개폐장치의 다양한 부가기능을 구현하는 동작원리를 나타낸 플로우챠트,
도 13은 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 개방감지모듈의 세부구성을 나타낸 사시도,
도 14는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 폐쇄감지모듈의 세부구성을 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing a structure of a conventional toilet seat,
FIG. 2 is a perspective view showing a state in which the automatic opening / closing apparatus for a left-hander according to a preferred embodiment of the present invention is mounted on a left-
FIG. 3 and FIG. 4 are an exploded perspective view and a rear view showing a hinge joint structure of the cover driving means and the seat driving means according to a preferred embodiment of the present invention;
5 is a side sectional view showing a detailed structure of a cover driving means according to a preferred embodiment of the present invention;
6 is a block diagram showing a functional configuration of an automatic opening / closing apparatus for a left-hander according to a preferred embodiment of the present invention;
7 to 9 are a flow chart and a schematic view showing an operation principle of an automatic opening and closing apparatus for a left-hander according to a preferred embodiment of the present invention,
10 is a perspective view showing a sensing operation for automatically driving the cleaning module through a cleaning sensor according to a preferred embodiment of the present invention;
11 is a block diagram showing a functional configuration for implementing various additional functions of the automatic opening / closing apparatus for a left-hander according to a preferred embodiment of the present invention;
FIG. 12 is a flow chart showing an operation principle for implementing various additional functions of the automatic opening and closing apparatus for a left-hander according to a preferred embodiment of the present invention;
FIG. 13 is a perspective view showing a detailed configuration of an open sensing module according to a preferred embodiment of the present invention;
FIG. 14 is a perspective view illustrating a detailed configuration of a closure detection module according to a preferred embodiment of the present invention.

상술한 본 고안의 목적, 특징들 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.The objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 고안의 바람직한 실시예에 따른 좌변기용 자동 개폐장치는, 감지센서에 의한 감지 오작동을 최소화하면서도 착좌시트(30)를 개방시키기 위해 손으로 들어올리거나 동작버튼을 누를 필요없이 하나의 개방감지모듈(130)로 변기커버(20)와 착좌시트(30)를 구분하여 자동으로 개폐동작시킬 수 있도록 구비되어 위생적인 용변을 구현할 수 있는 자동 개폐장치로서, 도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이 커버구동수단(110), 시트구동수단(120), 개방감지모듈(130) 및 제어부(140)를 포함하여 구비된다.The automatic opening / closing apparatus for a left-hand side according to a preferred embodiment of the present invention includes a single opening detection module 130 (FIG. 1), which minimizes detection malfunction caused by the detection sensor, 2 to 6, the cover drive unit 30 is provided with a cover drive unit 30 and a seat cover 30, which can automatically open and close the toilet cover 20 and seat seat 30, A seat driving unit 120, an opening sensing module 130,

먼저, 커버구동수단(110)은, 변기커버(20)의 힌지(21)에 체결되어 제어부(140)의 제어신호에 따라 정역회전하며 착좌시트(30)를 자동 개폐시키는 구동장치로서, 좌변기(10) 상에서 변기커버(20)의 후단에 배치되어 변기커버(20)의 각 운동을 지지하는 기어박스(180)의 내부에 장착된다.First, the cover driving means 110 is a driving device that is coupled to the hinge 21 of the toilet cover 20 to automatically open and close the seating seat 30 in accordance with a control signal from the control unit 140, 10 mounted on the rear end of the toilet cover 20 and mounted in the gear box 180 supporting the angular movement of the toilet cover 20.

여기서, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 상기 커버구동수단(110)은 기어박스(180) 내에서 기어박스(180)의 양측에 각각 지지되는 변기커버(20)의 양 힌지(21) 중 하나의 힌지에 축결합되어 변기커버(20)를 각운동시키기 위한 회전력을 전달할 수 있으며, 상기 커버구동수단(110)이 결합되지 않은 변기커버(20)의 다른 힌지(21)에는 변기커버(20)를 기어박스(180)에 회전가능하게 지지하기 위한 보조축부(111)가 축결합된다.3 and 4, the cover driving means 110 includes a pair of hinge 21 of the toilet cover 20 supported on both sides of the gear box 180 in the gear box 180, The toilet cover 20 is axially coupled to one hinge so as to transmit a rotational force for angularly moving the toilet cover 20. The other hinge 21 of the toilet cover 20 to which the cover driving means 110 is not coupled is provided with a toilet cover 20 Is axially coupled to the gear box 180 so as to be rotatable.

또한, 상기 보조축부(111)의 일측에는 일단은 보조축부(111)를 지지하고 타단은 기어박스(180)의 내측 벽면에 지지되는 탄성스프링(112)이 배치되어 커버구동수단(110)에 의해 변기커버(20)가 폐쇄 회전할 때에 변기커버(20)의 폐쇄방향과 반대방향으로 탄성반발력을 제공하여 변기커버(20)의 하부가 착좌시트(30)의 상부에 빠른 속도로 접촉함에 따라 발생되는 충격 및 소음을 최소화할 수 있다.One end of the auxiliary shaft portion 111 is provided with an elastic spring 112 whose one end is supported by the auxiliary shaft portion 111 and the other end is supported by the inner wall surface of the gear box 180. By the cover driving means 110 When the toilet cover 20 is closed and rotated, the elastic repulsive force is provided in a direction opposite to the closing direction of the toilet cover 20, so that the lower portion of the toilet cover 20 contacts the upper portion of the seating seat 30 at a high speed, Thereby minimizing the impact and noise.

더불어, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 커버구동수단(110)은 제어부(140)의 제어신호에 따라 정역회전하는 구동모터(115)와, 상기 구동모터(115)의 회전축에 체결되는 웜(116)과, 다수 개의 기어조합으로 이루어지며 상기 웜(116)과 맞물려 회전하면서 상기 구동모터(115)의 속도비나 회전방향을 조절하는 기어열(117) 및, 일단은 상기 기어열(117)과 맞물려 회전하며 타단은 상기 변기커버(20)의 구동 힌지(21)와 체결되는 회전축부(114)를 포함하여 구비될 수 있다.5, the cover driving unit 110 includes a driving motor 115 rotating in the normal and reverse directions in accordance with a control signal from the controller 140, and a worm 116 (not shown) coupled to the rotating shaft of the driving motor 115. [ A gear train 117 which is composed of a plurality of gears and rotates in engagement with the worm 116 to adjust a speed ratio or a rotating direction of the drive motor 115 and a gear train 117 whose one end is meshed with the gear train 117 And the rotary shaft portion 114 is coupled to the driving hinge 21 of the toilet cover 20 at the other end thereof.

상기 시트구동수단(120)은, 착좌시트(30)의 힌지(31)에 체결되어 제어부(140)의 제어신호에 따라 정역회전하며 착좌시트(30)를 개폐시키는 구동장치로서, 커버구동수단(110)과 마찬가지로 상기 기어박스(180)의 내부에 장착된다.The seat driving means 120 is a driving device which is coupled to the hinge 31 of the seating seat 30 and rotates in the forward and reverse directions according to the control signal of the control unit 140 to open and close the seating seat 30, 110 are mounted inside the gear box 180. [

여기서, 시트구동수단(120)은 회전구동시키는 대상에 있어서 커버구동수단(110)과 차이가 있으며 시트구동수단(120)의 구체적인 구성 및 동작원리는 상술한 커버구동수단(110)의 구성 및 동작원리와 동일하므로 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Here, the seat driving means 120 is different from the cover driving means 110 in the object to be rotationally driven, and the specific structure and operation principle of the seat driving means 120 are the same as the structure and operation of the cover driving means 110 The same explanation will be omitted.

다만, 상기 커버구동수단(110)과 시트구동수단(120)은 기어박스(180)의 내부에 장착되되, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 상기 기어박스(180)의 내부의 내설된 변기커버(20) 및 착좌시트(30)의 각 양측 힌지(21,31) 중 서로 다른 방향의 한 힌지(21,31)에 각각 체결되면서 장착되어 기어박스(180)의 외형 크기를 전체적으로 소형화할 수 있도록 구비되는 것이 바람직하다.3 and 4, the cover driving means 110 and the seat driving means 120 are installed in the gear box 180, The cover 20 and the seating seat 30 can be mounted on the hinges 21 and 31 of the opposite sides of the hinges 21 and 31, respectively, .

또한, 설명되지 않은 도면번호 121은 시트구동수단(120)의 보조축부이고 122는 탄성스프링이며 123은 지지바이며, 이러한 구성을 통해 커버구동수단(110)과 마찬가지로 착좌시트(30)가 폐쇄회전할 때에 착좌시트(30)의 폐쇄방향과 반대방향으로 탄성반발력을 제공하여 착좌시트(30)의 하부가 좌변기(10)의 상부와 빠른 속도로 접촉함에 따라 발생되는 충격 및 소음을 최소화할 수 있다.Reference numeral 121, which is not described in the drawing, is the auxiliary shaft portion of the seat driving means 120, 122 is an elastic spring, and 123 is a support bar. Through such a construction, the seating seat 30, like the cover driving means 110, The elasticity repulsive force is provided in the direction opposite to the closing direction of the seating seat 30 to minimize impact and noise generated when the lower portion of the seating seat 30 contacts the upper portion of the left side seat 10 at a high speed .

상기 개방감지모듈(130)은 변기커버(20)의 전단에 배치되어 변기커버(20)의 연장된 길이방향(L)의 전방을 향해 일정 감지영역으로 인체를 감지하는 감지수단으로서, 감지된 감지신호는 제어부(140)와 연결된 유선 또는 무선의 신호라인(미도시)을 따라 제어부(140)로 전달되어 변기커버(20) 및 착좌시트(30)를 개방시키기 위한 기초데이터로 이용된다.The open sensing module 130 is disposed at the front end of the toilet cover 20 and is a sensing means for sensing the human body to a predetermined sensing region toward the front of the extended longitudinal direction L of the toilet cover 20, The signal is transmitted to the controller 140 along wired or wireless signal lines (not shown) connected to the controller 140 and used as basic data for opening the toilet cover 20 and the seating seat 30.

여기서, 상기 개방감지모듈(130)에 이용되는 센싱수단으로는 적외선 센서, 초음파 센서, 열센서, 근접센서 등과 같이 본 고안이 속하는 기술분야에서 인체의 존재나 움직임을 감지할 수 있는 센서이면 이에 적용하여 이용될 수 있다.Here, the sensing means used in the open sensing module 130 may be a sensor capable of sensing the presence or motion of a human body such as an infrared sensor, an ultrasonic sensor, a thermal sensor, a proximity sensor, etc. Can be used.

또한, 상기 개방감지모듈(130)은 변기커버(20)의 전단에 배치됨에 따라 변기커버(20)가 폐쇄된 상태에서는 사용자가 용변을 보기 위해 좌변기(10)에 접근하는 것을 감지할 수 있으며, 동시에 변기커버(20)가 개방된 상태에서 사용자가 착좌시트(30)를 개방시키기 위해 직립 개방된 변기커버(20)의 상부로 손을 휘젖는 움직임을 구분하여 감지할 수 있다.The opening sensing module 130 is disposed at the front end of the toilet cover 20 so that when the toilet cover 20 is closed, the user can sense that the user approaches the toilet 10 to see the toilet, At the same time, in a state in which the toilet cover 20 is opened, the user can separately detect the movement of the upper portion of the toilet cover 20 which is opened upright in order to open the seating seat 30.

더불어, 상기 개방감지모듈(130)은 하나의 센서로 이루어져 좌변기(10)에 접근하는 사용자와 변기커버(20) 상부의 사용자의 손을 각각 감지할 수 있으나, 경우에 따라 각각의 움직임을 감지하기 위한 복수 개의 센서로 이루어질 수도 있다.In addition, the opening detection module 130 may include a single sensor to detect a user approaching the toilet 10 and a user's hand on the toilet cover 20, respectively. However, A plurality of sensors may be provided.

보다 구체적으로 설명하면, 도 13에 도시된 바와 같이 상기 개방감지모듈(130)은 변기커버(20)가 닫혀진 상태에서 좌변기(10)의 전방으로 접근하는 사용자를 감지하기 위한 접근 감지센서(131)와, 상기 변기커버(20)가 개방된 상태에서 변기커버(20)의 상방을 이동하는 사용자의 손을 감지하기 위한 손 감지센서(132)를 포함하여 구비될 수 있다.13, the opening detection module 130 includes an approach detection sensor 131 for detecting a user approaching the front of the toilet 10 in a state where the toilet cover 20 is closed, And a hand sensor 132 for detecting a user's hand moving above the toilet cover 20 in a state where the toilet cover 20 is opened.

여기서, 상기 접근 감지센서(131)와 손 감지센서(132)에 의해 동시에 각각의 감지신호가 수신되는 경우, 제어부(140)는 변기커버(20)의 개방 또는 폐쇄된 상태를 기준으로 임의 감지신호를 노이즈 데이터로 취급하여 오작동되지 않도록 구비될 수 있다.When the detection signals are simultaneously received by the proximity sensor 131 and the hand sensor 132, the control unit 140 controls the sensor 140 to detect the presence or absence of a sensor signal based on the opened or closed state of the toilet cover 20, As noise data, so as not to malfunction.

이를 위해, 도시되지 않았으나 변기커버(20)의 회전상태를 감지하기 위한 회전엔코더나 리밋스위치가 장착되어 제어부(140)는 상기 변기커버(20)의 개폐여부를 구분하여 인식할 수 있다.To this end, although not shown, a rotary encoder or a limit switch for detecting the rotation state of the toilet cover 20 is mounted, so that the control unit 140 can recognize whether the toilet cover 20 is opened or closed.

보다 구체적으로 설명하면, 변기커버(20)가 폐쇄된 상태에서 접근 감지센서(131)로부터 전달되는 감지신호만을 유효데이터이고 손 감지센서(132)로부터 전달되는 감지신호는 노이즈 데이터로 취급할 수 있으며, 변기커버(20)가 개방된 상태에서 손 감지센서(132)로부터 전달되는 감지신호는 유효데이터로 접근 감지센서(131)로부터 전달되는 감지신호만을 노이즈데이터인 것으로 취급하여 노이즈데이터에 의한 변기커버(20) 및 착좌시트(30)의 개폐 오작동을 방지할 수 있다.More specifically, only the sensing signal transmitted from the proximity sensor 131 in the closed state of the toilet cover 20 is valid data, and the sensing signal transmitted from the hand sensor 132 can be treated as noise data , The sensor signal transmitted from the hand sensor 132 in the state that the toilet cover 20 is opened treats only the sensing signal transmitted from the proximity sensor 131 as valid data as noise data, Closing malfunction of the seating seat (20) and the seating seat (30) can be prevented.

또한, 상기 손 감지센서(132)는 접근 감지센서(131)보다 상대적으로 좁은 감지영역을 갖도록 구비되어, 사용자가 착좌시트(30)에 착석한 상태에서 신체의 일부를 개방감지모듈(130)로 근접하는 동작을 오인하여 착좌시트(30)가 오작동되는 것이 방지되도록 구비될 수 있다.The hand sensing sensor 132 is provided to have a sensing area that is relatively narrower than the proximity sensor 131. When the user is seated on the seating seat 30, It is possible to prevent the seating seat 30 from malfunctioning by misinterpreting the approaching operation.

상기 제어부(140)는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 자동 개폐장치의 동작을 중앙제어하는 제어회로부로서, 후술되는 조작부(160)에 의한 설정사항에 따라 각 감지모듈(130,150,170)로부터 전달되는 감지신호를 기초로 하여 상기 커버구동수단(110) 및 시트구동수단(120)를 구동제어한다.The control unit 140 controls the operation of the automatic opening and closing apparatus according to the preferred embodiment of the present invention. The control unit 140 controls the operation of the automatic opening / closing apparatus according to the setting items by the operation unit 160, The cover driving means 110 and the seat driving means 120 are driven and controlled.

보다 구체적으로 설명하면, 상기 변기커버(20)가 닫혀져 개방감지모듈(130)의 감지방향이 좌변기(10)의 전방을 향하는 상태에서 상기 개방감지모듈(130)의 감지신호가 전달되면 상기 변기커버(20)를 개방시키기 위한 제어신호를 커버구동수단(110)으로 출력하여 커버구동수단(110)에 의해 변기커버(20)가 개방되도록 하며, 상기 변기커버(20)가 직립되게 개방되어 개방감지모듈(130)의 감지방향이 좌변기(10)의 상방을 향하는 상태에서 상기 개방감지모듈(130)의 감지신호가 전달되면 상기 착좌시트(30)를 개방시키기 위한 제어신호를 시트구동수단(120)으로 출력하여 시트구동수단(120)에 의해 착좌시트(30)가 개방되도록 한다.More specifically, when the sensing signal of the opening sensing module 130 is transmitted while the toilet cover 20 is closed and the sensing direction of the opening sensing module 130 is directed toward the front of the toilet seat 10, The controller 20 outputs a control signal for opening the toilet cover 20 to the cover driving means 110 so that the toilet cover 20 is opened by the cover driving means 110. When the toilet cover 20 is opened upright, The control signal for opening the seating seat 30 is transmitted to the seat driving means 120 when the sensing signal of the opening sensing module 130 is transmitted in a state in which the sensing direction of the module 130 is directed to the upper side of the left- So that the seating seat 30 is opened by the seat driving means 120.

이와 같이 개방감지모듈(130)의 감지신호에 따라 착좌시트(30)가 자동개방되는 구성을 통해, 종래와 같이 사용자가 착좌시트(30)를 개방시키기 위해 손으로 들어올리거나 별도의 동작버튼을 누를 필요없이 감지센서의 감지동작에 따라 구동수단으로 착좌시트(30)를 자동개방시킬 수 있으므로 위생적인 용변 환경을 제공할 수 있으며, 하나의 개방감지모듈(130)로 변기커버(20)와 착좌시트(30)를 구분하여 자동으로 개방동작시킬 수 있으므로 좌변기용 자동 개폐장치의 시스템 설계를 간소화시킬 수 있으며 제조단가를 절감할 수 있다.In this way, the seating seat 30 is automatically opened according to the detection signal of the opening detection module 130, so that the user can raise the seating seat 30 by hand or press a separate operation button The seating seat 30 can be automatically opened by the driving means according to the sensing operation of the sensing sensor. Therefore, it is possible to provide a hygienic use environment, It is possible to simplify the system design of the automatic open / close device for the left side lid and to reduce the manufacturing cost.

또한, 상기 개방감지모듈(130)은 변기커버(20)의 전단에 배치되어 변기커버(20)의 연장된 길이방향(L)의 전방을 향해 인체를 감지동작하므로, 좌변기(10)의 몸체에 장착된 종래의 센서감지 방식과 비교하여 상기 개방감지모듈(130)의 설정 감지영역을 최소화할 수 있어 자동 개폐장치의 오작동을 최소화할 수 있으며, 하나의 개방감지모듈(130)로 상기 변기커버(20)와 착좌시트(30)를 구분하여 개방동작시킬 수 있는 여건을 제공할 수 있다.The open sensing module 130 is disposed at the front end of the toilet cover 20 to sense the human body toward the front of the extended longitudinal direction L of the toilet cover 20, It is possible to minimize the setting detection area of the opening sensing module 130 and minimize the malfunction of the automatic opening and closing device as compared with the conventional sensor sensing method. 20 and seat seating 30 can be separated and opened.

한편, 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 자동 개폐장치는 사용자의 용변완료를 감지하여 개방된 변기커버(20) 및 착좌시트(30)가 자동적으로 폐쇄되도록 제어할 수 있다.Meanwhile, the automatic opening / closing apparatus according to the preferred embodiment of the present invention senses the completion of the user's use, and can control the opened toilet seat cover 20 and the seating seat 30 to be automatically closed.

이를 위해, 도 2, 도 4 및 도 6에 도시된 바와 같이 변기커버(20)의 내측면에 배치되어 변기커버(20)가 개방된 상태에서 좌변기(10)의 전방을 향해 일정 감지영역으로 인체를 감지하는 폐쇄감지모듈(150)을 더 포함하여 구비되며, 상기 제어부(140)는 폐쇄감지모듈(150)에 의해 인체가 감지된 후 일정 대기시간 내에 감지신호가 전달되지 않으면 상기 착좌시트(30) 및 변기커버(20)를 닫기 위한 제어신호를 상기 시트구동수단(120) 및 커버구동수단(110)으로 출력하도록 동작한다.To this end, as shown in Figs. 2, 4, and 6, the toilet cover 20 is disposed on the inner surface of the toilet cover 20, and the toilet cover 20 is opened to the front of the toilet 10, The control unit 140 controls the operation of the seating seat 30 if the detection signal is not transmitted within a predetermined waiting time after the human body is sensed by the closing detection module 150. [ And a control signal for closing the toilet cover 20 to the seat driving means 120 and the cover driving means 110.

여기서, 상기 폐쇄감지모듈(150)은 착좌시트(30)에 착석한 사용자나 좌변기(10)의 전방에 서서 소변을 보는 사용자를 감지하기 위한 감지수단으로서, 감지된 감지신호는 제어부(140)와 연결된 신호라인(미도시)을 따라 제어부(140)로 전달되어 변기커버(20) 및 착좌시트(30)를 폐쇄시키기 위한 기초데이터를 이용된다.Here, the closure detection module 150 is a sensing means for sensing a user seated in the seating seat 30 or a user standing in front of the toilet seat 10 and urinating. The sensed sensed signal is transmitted to the controller 140 And is transmitted to the control unit 140 along a connected signal line (not shown) to use basic data for closing the toilet cover 20 and the seating seat 30.

또한, 상기 폐쇄감지모듈(150)은 개방감지모듈(130)과 같이 인체의 존재나 움직임을 감지할 수 있는 다양한 종류의 센서가 이용될 수 있다.In addition, the closure detection module 150 may include various types of sensors that can detect the presence or movement of a human body, such as the opening detection module 130.

더불어, 폐쇄감지모듈(150)은 변기커버(20)가 개방된 상태에서 좌변기(10)의 전방으로 감지영역이 설정되어 좌변기(10)의 전방에 위치한 사용자나 착좌시트(30)에 착석한 사용자를 인식할 수 있도록 하나의 센서로 이루어지거나, 경우에 따라 각각의 움직임을 감지하기 위한 복수 개의 센서로 이루어질 수 있다.In addition, the closure detection module 150 may be configured such that the detection area is set to the front of the toilet 10 in a state where the toilet cover 20 is open, and the user is seated in the front seat 10 of the toilet seat 10 or the seating seat 30 Or a plurality of sensors for sensing the movement of each of the sensors, as the case may be.

보다 구체적으로 설명하면, 도 14에 도시된 바와 같이 상기 폐쇄감지모듈(150)은 변기커버(20)가 개방된 상태에서 착좌시트(30)에 착석한 사용자를 감지하기 위한 착좌 감지센서(151)와, 상기 좌변기(10)의 전방에 위치한 사용자를 감지하기 위한 전방 감지센서(152)를 포함하여 구비될 수 있다. 여기서, 상기 착좌 감지센서(151)와 전방 감지센서(152)에 의해 동시에 각각의 감지신호가 수신되는 경우, 제어부(140)는 착좌시트(30)의 개방 또는 폐쇄된 상태를 기준으로 임의의 감지신호를 노이즈 데이터로 취급하여 오작동되지 않도록 구비될 수 있다.More specifically, as shown in FIG. 14, the closure detection module 150 includes a seating detection sensor 151 for detecting a user seated on the seating seat 30 in a state where the toilet cover 20 is opened, And a front sensing sensor 152 for sensing a user located in front of the left side machine 10. If the detection signals are simultaneously received by the seating detection sensor 151 and the front detection sensor 152, the control unit 140 may detect an arbitrary detection based on the open or closed state of the seating seat 30, It can be provided so as not to malfunction by treating the signal as noise data.

이를 위해, 도시되지 않았으나 착좌시트(30)의 회전상태를 감지하기 위한 회전엔코더나 리밋스위치가 장착되어 제어부(140)는 상기 착좌시트(30)의 개폐여부를 구분하여 인식할 수 있다.To this end, although not shown, a rotary encoder or a limit switch for detecting the rotation state of the seating seat 30 is mounted, and the controller 140 can recognize whether the seating seat 30 is opened or closed.

또한, 상기 착좌 감지센서(151)는 전방 감지센서(152)보다 상대적으로 좁은 감지영역을 갖도록 구비되어, 사용자가 착좌시트(30)에 착석한 상태와 좌변기(10)의 전방 위치에 서있는 상태를 구분하여 감지할 수 있다.The seating detection sensor 151 is provided to have a sensing area relatively narrower than the front sensing sensor 152 so that the user is seated on the seating seat 30 and in a state of standing at the front position of the toilet seat 10 Can be detected separately.

이와 같이 폐쇄감지모듈(150)의 감지신호에 따라 착좌시트(30) 및 변기커버(20)가 자동폐쇄되는 구성을 통해, 사용자의 용변 완료를 판단하여 개방된 상태의 착좌시트(30) 및 변기커버(20)를 자동적으로 폐쇄시킬 수 있으므로 사용자의 편의가 증대되며, 좌변기(10)를 이용하지 않는 경우에는 항상 변기커버(20)가 폐쇄된 상태를 유지할 수 있으므로 좌변기(10) 내부의 세균이 실내의 기류를 타고 실내로 확산되는 것을 미연에 방지할 수 있다.The seating seat 30 and the toilet cover 20 are automatically closed according to the detection signal of the closure detection module 150 so as to determine completion of the user's use, The convenience of the user is increased because the cover 20 can be automatically closed and the toilet cover 20 can always be kept closed when the toilet 10 is not used so that the bacteria inside the toilet 10 It is possible to prevent the air flowing in the room from diffusing into the room.

상기와 같은 제어부(140)에 의한 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 자동 개폐장치의 동작원리로는, 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이 먼저, 착좌시트(30) 및 변기커버(20)가 닫혀진 상태에서 변기커버(20)의 전단에 배치된 개방감지모듈(130)은 감지방향이 좌변기(10)의 전방을 향하는 상태로 배치되기 때문에 용변을 보기 위해 좌변기(10)에 근접하는 사용자를 인식할 수 있도록 감지동작한다.7 to 9, the seating seat 30 and the toilet seat cover 20 are disposed at the front and rear of the seat cover 30, respectively, Since the opening sensing module 130 disposed at the front end of the toilet cover 20 in the closed state is disposed in a state in which the sensing direction is directed to the front of the left toilet 10, the user near the toilet 10 is recognized So that it can be detected.

이에 제어부(140)는 개방감지모듈(130)로부터 수신되는 감지신호를 기초로 하여 개방감지모듈(130)에 의해 사용자의 접근이 인식되었는지 여부를 판단(S10)하여, 도 8의 (a) 및 도 9의 (a)와 같이 변기커버(20)가 닫혀진 상태에서 개방감지모듈(130)의 첫번째 감지신호가 수신되면 커버구동수단(110)으로 변기커버(20)를 개방시키기 위한 제어신호를 출력하며 상기 제어신호를 수신한 커버구동수단(110)은 정회전하면서 변기커버(20)의 힌지(21)를 개방회동시켜 변기커버(20)가 직립되게 각운동되면서 개방(S20)되도록 한다.The control unit 140 determines whether the user's access is recognized by the opening detection module 130 based on the detection signal received from the opening detection module 130 in step S10, 9 (a), when the first sensing signal of the open sensing module 130 is received in the state where the toilet cover 20 is closed, the control signal for opening the toilet cover 20 is outputted by the cover driving means 110 The cover driving means 110 receiving the control signal causes the hinge 21 of the toilet cover 20 to open and rotate while the toilet cover 20 is rotated forward to open the toilet cover 20 while being upright.

따라서, 도 8의 (c)에 도시된 바와 같이 사용자는 변기커버(20)가 개방된 상태에서 착좌시트(30)에 착석하여 용변을 볼 수 있으며, 제어부(140)는 폐쇄감지모듈(150)에 의한 인체의 인식여부를 판단(S32)하여 일정 대기시간 내에 폐쇄감지모듈(150)의 감지신호가 전달되지 않으면, 도 8의 (d)에 도시된 바와 같이 착석한 사용자가 용변을 마치고 이동한 것으로 판단하여 변기커버(20)를 닫기 위한 제어신호를 상기 커버구동수단(110)으로 출력하여 커버구동수단(110)에 의해 변기커버(20)를 각운동시켜 폐쇄(S42)되도록 한다.8C, the user can sit on the seating seat 30 while the toilet seat cover 20 is opened, and the controller 140 controls the closing sensor module 150, (S32). If the detection signal of the closing detection module 150 is not delivered within a predetermined waiting time, the user who is seated and moved And outputs a control signal for closing the toilet cover 20 to the cover driving means 110 so that the toilet cover 20 is angularly moved by the cover driving means 110 to be closed (S42).

한편, 상기 제어부(140)는 변기커버(20)가 개방된 상태에서 개방감지모듈(130)에 의해 사용자의 손이 인식되었는지 여부를 판단(S31)하여, 도 9의 (c)에 도시된 바와 같이 남성의 사용자가 소변을 보기 위해 직립 개방된 변기커버(20)의 상부로 손을 휘젖게 되면 상기 개방감지모듈(130)이 이를 인식하여 감지신호를 제어부(140)로 출력한다.The control unit 140 determines whether the user's hand is recognized by the opening detection module 130 in the state that the toilet cover 20 is opened (S31) Similarly, when a user of a male user swishes his / her hand to the upper part of the toilet cover 20 that is opened upright to urinate, the opening detection module 130 recognizes the hand and outputs a detection signal to the controller 140.

이에 제어부(140)는 변기커버(20)가 개방된 상태에서 두 번째 감지신호가 수신되면 시트구동수단(120)으로 착좌시트(30)를 개방시키기 위한 제어신호를 출력하며 상기 제어신호를 수신한 시트구동수단(120)은 정회전하면서 착좌시트(30)의 힌지(31)를 회동시켜 착좌시트(30)가 직립되게 각운동되면서 개방(S41)되도록 한다.The control unit 140 outputs a control signal for opening the seating seat 30 to the seat driving means 120 when the toilet seat cover 20 is opened and receives the second sensing signal, The seat driving means 120 rotates the hinge 31 of the seating seat 30 while the seat is rotated forward so that the seating seat 30 is angularly moved up and opened (S41).

이후, 제어부(140)는 폐쇄감지모듈(150)에 의한 인체의 인식여부를 판단(S50)하여 일정 대기시간 내에 폐쇄감지모듈(150)의 감지신호가 전달되지 않으면, 도 9의 (d)에 도시된 바와 같이 사용자가 소변을 마치고 이동한 것으로 판단하여 상기 착좌시트(30)를 닫기 위한 제어신호를 시트구동수단(120)으로 출력하여 시트구동수단(120)에 의해 착좌시트(30)를 각운동시켜 폐쇄되도록 하며, 이어서 변기커버(20)를 닫기 위한 제어신호를 상기 커버구동수단(110)으로 출력하여 커버구동수단(110)에 의해 변기커버(20)를 각운동시켜 폐쇄(S60)되도록 한다.The control unit 140 determines whether the human body is recognized by the closure detection module 150 in step S50 and if the detection signal of the closure detection module 150 is not received within a predetermined waiting time, As shown in the figure, it is determined that the user has finished urinating, and a control signal for closing the seating seat 30 is outputted to the seat driving means 120, and the seating seat 30 is rotated by the seat driving means 120 And then a control signal for closing the toilet cover 20 is outputted to the cover driving means 110 so as to be closed (S60) by the movement of the toilet cover 20 by the cover driving means 110 do.

한편, 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 자동 개폐장치는 사용자가 비데기능을 이용하기 위해 자동 개폐장치 일체에 손을 접촉하지 않은 상태로 용변을 처리할 수 있도록 구비될 수 있다.Meanwhile, the automatic opening / closing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention can be provided so that the user can handle the toilet without touching the entire automatic opening and closing apparatus to use the bidet function.

이를 위해, 도 10에 도시된 바와 같이 좌변기(10)가 설치된 장소의 측벽(50) 또는 좌변기(10)의 일측에 장착되어 사용자 조작에 따른 동작신호를 상기 제어부(140)로 출력하는 조작부(160)와, 상기 조작부(160)의 상부에 배치되어 상방을 향해 일정 감지영역으로 인체를 감지하는 세정감지센서(170) 및, 상기 좌변기(10)의 내부에 배치되어 상기 제어부(140)의 제어신호에 따라 상향으로 세척수를 분사하는 세정모듈(210)을 더 포함하여 구비될 수 있다.To this end, as shown in FIG. 10, a manipulation part 160 (see FIG. 10) which is mounted on one side of the side wall 50 or the left side machine 10 at a place where the left side machine 10 is installed and outputs an operation signal according to a user operation to the control part 140 A cleaning sensor 170 disposed at an upper portion of the operation unit 160 to detect a human body in a predetermined sensing area toward the upper portion of the control unit 140, And a cleaning module 210 for spraying the washing water upward according to the washing water.

또한, 상기 제어부(140)는, 상기 세정감지센서(170)의 감지신호가 전달되면 상기 세정모듈(210)을 구동시키기 위한 제어신호를 출력한다. 이와 같이 상기 세정감지센서(170)의 감지신호에 따라 세정모듈(210)을 통해 세척수가 자동 분사되도록 제어할 수 있으므로 비데기능을 이용하기 위해 별도의 동작버튼을 손으로 누를 필요가 없이 좌변기(10) 및 자동 개폐장치 일체에 손을 접촉하지 않은 상태로 용변을 처리할 수 있으므로 사용자의 편의가 더욱 증대됨은 물론 보다 위생적인 용변 환경을 제공할 수 있다.In addition, the controller 140 outputs a control signal for driving the cleaning module 210 when a sensing signal of the cleaning sensor 170 is received. Since the washing water is automatically sprayed through the washing module 210 according to the detection signal of the washing sensor 170, it is not necessary to manually press the separate operating button to use the bidet function. ) And the automatic opening and closing device can be handled without touching the hand, so that the convenience of the user can be further increased and a more hygienic environment can be provided.

한편, 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 자동 개폐장치는 상기 세정모듈(210)에 의한 비데기능 이외에 좌변기(10) 내부의 용변을 외부로 자동배수하는 기능과, 착좌시트(30)를 설정온도로 가열하는 온열 기능 등의 부가 기능을 더 구비하도록 구비될 수 있으며, 이 경우 각 모듈을 구동하는데 소모되는 대기전력을 최소화되도록 구비될 수 있다.The automatic opening and closing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention has a function of automatically discharging the inside of the toilet 10 to the outside in addition to the bidet function by the cleaning module 210, And a heating function for heating each of the modules. In this case, standby power consumed in driving each module may be minimized.

이를 위해, 도 11에 도시된 바와 같이 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 자동 개폐장치는, 상기 좌변기(10)와 저수조(40) 사이의 배수라인 상에 배치되어 상기 제어부(140)의 제어신호에 따라 좌변기(10) 내부의 용변을 외부로 배수하는 배수모듈(220)과, 상기 착좌시트(30) 내부에 배치되며 상기 제어부(140)의 제어신호에 따라 상기 착좌시트(30)를 설정온도로 가열하는 온열모듈(230) 및, 상용전원을 인가받아 구동전원 형태로 변환하여 공급하는 전원공급부(240)를 더 포함하여 구비된다.11, the automatic opening and closing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention is disposed on a drain line between the left side lobe 10 and the water storage tank 40, and is connected to the control signal of the control unit 140 A drainage module 220 for draining the inside of the toilet seat 10 to the outside and a drainage module 220 disposed inside the seating seat 30 and adapted to set the seating seat 30 to a set temperature in accordance with a control signal of the controller 140 A heating module 230 for heating and a power supply unit 240 for receiving and converting a commercial power into a driving power.

또한, 도 12에 도시된 바와 같이 상기 제어부(140)는, 상기 변기커버(20)가 닫혀진 상태에서 상기 개방감지모듈(130)의 감지신호가 전달되면, 상기 전원공급부(240)를 통해 상기 온열모듈(230), 배수모듈(220) 및 세정모듈(210)에 구동전원이 공급되도록 제어하고, 상기 착좌시트(30)를 가열하기 위한 제어신호를 상기 온열모듈(230)로 출력하며, 상기 폐쇄감지모듈(150)에 의해 인체가 감지된 후 일정 대기시간 내에 감지신호가 전달되지 않으면 상기 착좌시트(30) 및 변기커버(20)를 폐쇄구동시킨 후 상기 배수모듈(220)로 배수구동을 위한 제어신호를 출력할 수 있다.12, when the sensing signal of the opening sensing module 130 is received while the toilet cover 20 is closed, the control unit 140 controls the heating unit 130, The control module 230 controls the power to be supplied to the drain module 220 and the cleaning module 210 and outputs a control signal for heating the seating seat 30 to the heating module 230, If the sensing signal is not transmitted within a predetermined waiting time after the human body is sensed by the sensing module 150, the seating seat 30 and the toilet cover 20 are driven to close and then the drain module 220 A control signal can be output.

여기서, 상기 온열모듈(230), 배수모듈(220) 등의 구성은 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 제어부(140)의 제어신호에 의해 구동되는 동작시점이 조절된다는 점에서 차이가 있으며, 온열모듈(230)의 온열기능을 구현하기 위해 착좌시트(30)를 가열하는 구성과, 제어신호에 의해 용변을 자동배수하는 전자식 배수장치의 구성과 세부 구성 및 동작원리는 통상의 온열모듈 및 배수모듈과 동일하므로 구체적인 구성 및 기능에 대한 설명은 생략하기로 한다.Here, the configuration of the heating module 230, the drain module 220, and the like is different in that the operation time driven by the control signal of the controller 140 according to the preferred embodiment of the present invention is controlled, The heating seat 230 is heated to realize the warming function of the heating seat 230 and the structure and detailed configuration and operation principle of the electronic drainage device for automatically draining the toilet seat by the control signal are the same as those of the conventional heating module and the drainage module Therefore, the detailed description of the configuration and functions will be omitted.

상기와 같은 세정모듈(210), 온열모듈(230), 배수모듈(220) 및 전원공급부(240)을 제어하기 위한 동작원리로는, 도 12에 도시된 바와 같이 먼저, 제어부(140)는 개방감지모듈(130)로부터 감지신호를 기초로 하여 개방감지모듈(130)에 의해 사용자의 접근이 인식되었는지 여부를 판단(S110)하여, 도 8의 (a) 및 도 9의 (a)와 같이 변기커버(20)가 닫혀진 상태에서 개방감지모듈(130)의 첫번째 감지신호가 수신되면 커버구동수단(110)으로 변기커버(20)를 개방시키기 위한 제어신호를 출력하며 상기 제어신호를 수신한 커버구동수단(110)은 정회전하면서 변기커버(20)의 힌지(21)를 회전시켜 변기커버(20)가 직립되게 각운동되면서 개방(S120)되도록 한다.As shown in FIG. 12, first, the controller 140 controls the opening and closing of the cleaning module 210, the heating module 230, the drain module 220, and the power supply 240, It is determined whether or not the user's access is recognized by the opening detection module 130 based on the detection signal from the detection module 130 in step S110. As a result, as shown in FIGS. 8A and 9A, When the first sensing signal of the open sensing module 130 is received in the closed state of the cover 20, the cover driving unit 110 outputs a control signal for opening the toilet cover 20, The means 110 rotates the hinge 21 of the toilet cover 20 while rotating forward so that the toilet cover 20 is angularly moved upright and opened (S120).

이후, 상기 제어부(140)는 조작부(160)에 의한 조작신호에 의해 온열모듈(230)에 의한 온열기능이 기설정되어 있는지를 판단(S130)하여, 온열기능이 설정된 경우 착좌시트(30)가 설정온도로 가열될 수 있도록 하기 위한 제어신호를 온열모듈(230)로 출력하여 온열모듈(230)이 가열구동(S131)될 수 있도록 제어한다.Thereafter, the control unit 140 determines whether the heating function of the heating module 230 is set by the operation signal of the operation unit 160 (S130). If the heating function is set, the seating seat 30 And outputs a control signal to the heating module 230 so that the heating module 230 can be heated (S131).

이어서, 도 8의 (c)에 도시된 바와 같이 사용자는 변기커버(20)가 개방된 상태에서 착좌시트(30)에 착석하여 용변을 볼 수 있으며, 제어부(140)는 세정감지센서(170)에 의한 인체의 인식여부를 판단(S150)하여 사용자의 손짓에 따른 세정감지센서(170)의 감지신호가 입력되면 상기 세정모듈(210)을 구동시키기 위한 제어신호를 출력하여 상기 세정모듈(210)을 통해 세척수가 자동 분사되도록 구동(S151)시킨다.8 (c), the user can sit on the seating seat 30 while the toilet cover 20 is open, and the controller 140 controls the cleaning sensor 170, (S150). When the detection signal of the cleaning sensor 170 corresponding to the user's hand gesture is inputted, the control module 210 outputs a control signal for driving the cleaning module 210, (S151) so that the washing water is automatically sprayed.

그리고, 상기 제어부(140) 폐쇄감지모듈(150)에 의한 인체의 인식여부를 판단(S160)하여 일정 대기시간 내에 폐쇄감지모듈(150)의 감지신호가 전달되지 않으면, 도 8의 (d)에 도시된 바와 같이 착석한 사용자가 용변을 마치고 이동한 것으로 판단하여 변기커버(20)를 닫기 위한 제어신호를 상기 커버구동수단(110)으로 출력하여 커버구동수단(110)에 의해 변기커버(20)를 각운동시켜 폐쇄(S161)되도록 하고, 이어서 상기 변기커버(20)가 폐쇄되면 배수모듈(220)로 제어신호를 출력하여 상기 배수모듈(220)에 의해 좌변기(10) 내부의 용변이 외부로 배수되도록 구동(S170)시킨다.If it is determined that the human body is recognized by the closure detection module 150 in step S160 and the detection signal of the closure detection module 150 is not received within a predetermined waiting time, It is determined that the seated user has finished the use of the toilet and the control signal for closing the toilet cover 20 is outputted to the cover driving means 110 and the toilet cover 20 is opened by the cover driving means 110. [ The toilet module 220 outputs a control signal to the drain module 220 so that the toilet inside the toilet machine 10 is discharged to the outside (S161) (S170).

한편, 상기 제어부(140)는 변기커버(20)가 개방된 상태에서 개방감지모듈(130)에 의해 사용자의 손이 인식되었는지 여부를 판단(S140)하여, 도 9의 (c)에 도시된 바와 같이 남성의 사용자가 소변을 보기 위해 직립 개방된 변기커버(20)의 상부로 손을 휘젖게 되면 상기 개방감지모듈(130)이 이를 인식하여 감지신호를 제어부(140)로 출력한다.The control unit 140 determines whether the user's hand is recognized by the opening detection module 130 in a state in which the toilet cover 20 is opened at step S140, Similarly, when a user of a male user swishes his / her hand to the upper part of the toilet cover 20 that is opened upright to urinate, the opening detection module 130 recognizes the hand and outputs a detection signal to the controller 140.

이에 제어부(140)는 변기커버(20)가 개방된 상태에서 두 번째 감지신호가 수신되면 시트구동수단(120)으로 착좌시트(30)를 개방시키기 위한 제어신호를 출력하며 상기 제어신호를 수신한 시트구동수단(120)은 정회전하면서 착좌시트(30)의 힌지(31)를 회동시켜 착좌시트(30)가 직립되게 각운동되면서 개방(S141)되도록 한다.The control unit 140 outputs a control signal for opening the seating seat 30 to the seat driving means 120 when the toilet seat cover 20 is opened and receives the second sensing signal, The seat driving means 120 rotates the hinge 31 of the seating seat 30 while the seat is rotated forward so that the seating seat 30 is angularly moved upright (S141).

그리고, 제어부(140)는 세정감지센서(170)에 의한 인체의 인식여부를 판단(S152)하여 사용자의 손짓에 따른 세정감지센서(170)의 감지신호가 입력되면 상기 세정모듈(210)을 구동시키기 위한 제어신호를 출력하여 상기 세정모듈(210)을 통해 세척수가 자동 분사되도록 구동(S153)시킨다.The control unit 140 determines whether the human body is recognized by the cleaning sensor 170 in operation S152. When the detection signal of the cleaning sensor 170 corresponding to the user's hand gesture is inputted, the controller 140 drives the cleaning module 210 (S153) so that the washing water is automatically sprayed through the cleaning module 210. The control module 210 controls the washing module 210 so that the washing water is automatically sprayed.

이후, 제어부(140)는 폐쇄감지모듈(150)에 의한 인체의 인식여부를 판단(S162)하여 일정 대기시간 내에 폐쇄감지모듈(150)의 감지신호가 전달되지 않으면, 도 9의 (d)에 도시된 바와 같이 사용자가 소변을 마치고 이동한 것으로 판단하여 상기 착좌시트(30)를 닫기 위한 제어신호를 시트구동수단(120)으로 출력하여 시트구동수단(120)에 의해 착좌시트(30)를 각운동시켜 폐쇄되도록 하며, 이어서 변기커버(20)를 닫기 위한 제어신호를 상기 커버구동수단(110)으로 출력하여 커버구동수단(110)에 의해 변기커버(20)를 각운동시켜 폐쇄(S163)되도록 한다.The control unit 140 determines whether the human body is recognized by the closure detection module 150 in step S162 and if the detection signal of the closure detection module 150 is not received within a predetermined waiting time, As shown in the figure, it is determined that the user has finished urinating, and a control signal for closing the seating seat 30 is outputted to the seat driving means 120, and the seating seat 30 is rotated by the seat driving means 120 And then a control signal for closing the toilet cover 20 is outputted to the cover driving means 110 so that the toilet cover 20 is moved by the cover driving means 110 to be closed (S163) do.

이어서 상기 변기커버(20)가 폐쇄되면 배수모듈(220)로 제어신호를 출력하여 상기 배수모듈(220)에 의해 좌변기(10) 내부의 용변이 외부로 배수되도록 구동(S171)시킨다.Then, when the toilet cover 20 is closed, a control signal is output to the drain module 220 to drive the drain module 220 to discharge the inside of the toilet 10 to the outside (S171).

상기 배수모듈(220)에 용변이 배수처리된 후에는 상기 제어부(140)는 개방감지모듈(130)의 감지신호를 대기하는 최초 단계로 리셋되어 이후의 사용자 접근 및 움직임을 감지하도록 동작대기한다.After the drainage module 220 is drained, the control unit 140 is reset to a first step of waiting for a detection signal of the opening detection module 130, and waits for a subsequent user's access and movement to be sensed.

이상에서 설명한 본 고안은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 고안의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventions. It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

10...좌변기 20...변기커버
30...착좌시트 110...커버구동수단
120...시트구동수단 130...개방감지모듈
140...제어부 150...폐쇄감지모듈
160...조작부 170...세정감지센서
210...세정모듈 220...배수모듈
230...온열모듈 240...전원공급부10 ... toilet seat 20 ... toilet seat cover
30 ... seating seat 110 ... cover drive means
120 ... Seat drive means 130 ... Opening detection module
140 ... control unit 150 ... closed detection module
160 ... operating part 170 ... cleaning sensor
210 ... cleaning module 220 ... drain module
230 ... thermal module 240 ... power supply

Claims (4)

감지센서의 감지작동에 따라 구동수단으로 좌변기(10)의 상부에 설치된 변기커버(20) 및 착좌시트(30)를 각운동시켜 자동 개폐할 수 있도록 한 좌변기용 자동 개폐장치에 있어서,
상기 변기커버(20)의 힌지(21)에 체결되어 제어신호에 따라 정역회전하며 변기커버(20)를 개폐시키는 커버구동수단(110);
상기 착좌시트(30)의 힌지(31)에 체결되어 제어신호에 따라 정역회전하며 착좌시트(30)를 개폐시키는 시트구동수단(120);
상기 변기커버(20)의 전단에 배치되어 상기 변기커버(20)의 연장된 길이방향(L)의 전방을 향해 일정 감지영역으로 인체를 감지하는 개방감지모듈(130); 및
상기 변기커버(20)가 닫혀진 상태에서 상기 개방감지모듈(130)의 감지신호가 전달되면 상기 변기커버(20)를 개방시키기 위한 제어신호를 상기 커버구동수단(110)으로 출력하며, 상기 변기커버(20)가 개방된 상태에서 상기 개방감지모듈(130)의 감지신호가 전달되면 상기 착좌시트(30)를 개방시키기 위한 제어신호를 상기 시트구동수단(120)으로 출력하는 제어부(140);를 포함하는 좌변기용 자동 개폐장치.
A toilet seat automatic opening and closing apparatus for automatically opening and closing a toilet seat cover (20) and a seating seat (30) mounted on an upper portion of a toilet seat (10)
A cover driving means (110) which is coupled to the hinge (21) of the toilet cover (20) and rotates in the normal and reverse directions according to a control signal to open and close the toilet cover (20);
A seat driving means 120 which is coupled to the hinge 31 of the seating seat 30 to open and close the seating seat 30 in accordance with a control signal;
An opening sensing module 130 disposed at a front end of the toilet cover 20 to sense a human body in a predetermined sensing area toward a front of an extended longitudinal direction L of the toilet cover 20; And
When the detection signal of the open sensing module 130 is transmitted in a state where the toilet cover 20 is closed, a control signal for opening the toilet cover 20 is outputted to the cover driving means 110, (140) for outputting a control signal for opening the seating seat (30) to the seat driving means (120) when a sensing signal of the opening sensing module (130) Automatic open / close device for the left side.
제 1항에 있어서,
상기 변기커버(20)의 내측면에 배치되어 상기 변기커버(20)가 개방된 상태에서 좌변기의 전방을 향해 일정 감지영역으로 인체를 감지하는 폐쇄감지모듈(150);을 더 포함하며,
상기 제어부(140)는, 상기 폐쇄감지모듈(150)에 의해 인체가 감지된 후 일정 대기시간 내에 감지신호가 전달되지 않으면 상기 착좌시트(30) 및 변기커버(20)를 닫기 위한 제어신호를 상기 시트구동수단(120) 및 커버구동수단(110)으로 출력하는 것을 특징으로 하는 좌변기용 자동 개폐장치.
The method according to claim 1,
And a closing detection module (150) disposed on an inner surface of the toilet cover (20) and sensing the human body in a predetermined detection area toward the front of the left side of the toilet when the toilet cover (20)
If the detection signal is not received within a predetermined waiting time after the human body is sensed by the closure detection module 150, the controller 140 outputs a control signal for closing the seating seat 30 and the toilet cover 20 To the seat driving means (120) and the cover driving means (110).
제 2항에 있어서,
상기 좌변기(10)의 일측 또는 좌변기(10)가 설치된 장소의 측벽(50)에 장착되어 사용자 조작에 따른 동작신호를 상기 제어부(140)로 출력하는 조작부(160);
상기 조작부(160)의 상부에 배치되어 상방을 향해 일정 감지영역으로 인체를 감지하는 세정감지센서(170); 및
상기 좌변기(10)의 내부에 배치되어 상기 제어부(140)의 제어신호에 따라 상향으로 세척수를 분사하는 세정모듈(210);을 더 포함하며,
상기 제어부(140)는, 상기 세정감지센서(170)의 감지신호가 전달되면 상기 세정모듈(210)을 구동시키기 위한 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 좌변기용 자동 개폐장치.
3. The method of claim 2,
An operation unit 160 mounted on a side wall 50 of a place where the left side machine 10 or the left side machine 10 is installed and outputting an operation signal according to a user operation to the control unit 140;
A cleaning sensor 170 disposed at an upper portion of the operation unit 160 and sensing a human body in a predetermined sensing region upward; And
And a cleaning module (210) disposed inside the left side machine (10) and spraying wash water upward according to a control signal of the controller (140)
Wherein the control unit (140) outputs a control signal for driving the cleaning module (210) when a detection signal of the cleaning detection sensor (170) is transmitted.
제 3항에 있어서,
상기 좌변기(10)와 저수조(40) 사이의 배수라인 상에 배치되어 상기 제어부(140)의 제어신호에 따라 좌변기(10) 내부의 용변을 외부로 배수하는 배수모듈(220);
상기 착좌시트(30) 내부에 배치되며 상기 제어부(140)의 제어신호에 따라 상기 착좌시트(30)를 설정온도로 가열하는 온열모듈(230);
상용전원을 인가받아 구동전원 형태로 변환하여 공급하는 전원공급부(240);를 더 포함하며,
상기 제어부(140)는, 상기 변기커버(20)가 닫혀진 상태에서 상기 개방감지모듈(130)의 감지신호가 전달되면, 상기 전원공급부(240)를 통해 상기 온열모듈(230), 배수모듈(220) 및 세정모듈(210)에 구동전원이 공급되도록 제어하고, 상기 착좌시트(30)를 가열하기 위한 제어신호를 상기 온열모듈(230)로 출력하며, 상기 폐쇄감지모듈(150)에 의해 인체가 감지된 후 일정 대기시간 내에 감지신호가 전달되지 않으면 상기 착좌시트(30) 및 변기커버(20)를 폐쇄구동시킨 후 상기 배수모듈(220)로 배수구동을 위한 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 좌변기용 자동 개폐장치.The method of claim 3,
A drainage module 220 disposed on a drainage line between the toilet seat 10 and the water storage tank 40 and draining the toilet inside the toilet seat 10 to the outside according to a control signal of the control unit 140;
A heating module 230 disposed inside the seating seat 30 and heating the seating seat 30 to a set temperature according to a control signal of the controller 140;
And a power supply unit (240) for receiving the commercial power and converting the supplied power into a driving power type,
The control unit 140 controls the heating module 230 and the drain module 220 through the power supply unit 240 when the sensing signal of the opening sensing module 130 is received while the toilet cover 20 is closed, And the cleaning module 210 and supplies a control signal for heating the seating seat 30 to the heating module 230. The closed sensing module 150 controls the operation of the seating seat 30 When the detection signal is not transmitted within a predetermined waiting time after the detection, the seating seat (30) and the toilet cover (20) are driven to be closed and a control signal for the drainage operation is output to the drain module (220) Automatic opening and closing device for toilet seat.
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