KR20160001394A - 이동형 전자제품 및 이에 구비된 타이어와 타이어의 구조 - Google Patents

Abstract

본 발명은 이동형 전자제품에 접지력을 향상시키기 위해 구비되는 타이어에 관한 것으로, 이동형 전자제품에 구비되는 타이어에 있어서, 타이어의 내부에 타이어가 장착된 휠과 수평한 중공홀이 다수개 형성되며, 타이어와 지면이 만나는 외주면에 패턴이 구비되되, 외주면의 폭방향을 따라 수평방향패턴이 형성되며 외주면의 중심선상을 따라 수직방향패턴이 형성됨으로써, 무한궤도 형상이 타이어에 적용되 타이어의 접지력이 향상되어 솔리드 타이어의 단점이 극복되는 효과가 있는 이동형 전자제품에 접지력을 향상시키기 위해 구비되는 타이어를 제공한다.

Description

이동형 전자제품 및 이에 구비된 타이어와 타이어의 구조{TIRE FOR IMPROVING GRIP FORCE MOUNTED MOVABLE ELECTRONICS}

본 발명은 이동형 전자제품에 접지력을 향상시키기 위해 구비되는 타이어에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 무한궤도의 형상을 적용한, 이동형 전자제품에 접지력을 향상시키기 위해 구비되는 타이어에 관한 것이다.

솔리드 형태의 에어 튜브가 없는 타이어는 내구성 등의 장점이 있으나, 충격흡수 및 지면 접지력 측면에서 단점이 있다.

특히, 솔리드 형태의 타이어를 로보트 청소기에 장착하게 되면, 문턱등반, 물걸레 장착후 주행과 같은 상황에서 타이어가 미끄러지는 현상이 빈번하게 발생한다.

타이어의 지면 접지력을 늘리는 방법은 타이어에 실리는 하중을 늘리는 방법과, 지면과 접촉하는 부위의 면적을 늘리는 방법이 있다.

한편, 무한궤도 차량은 접지면적이 크고 지면과의 마찰이 커, 비포장 도로, 진흙에서도 자유로이 주행할 수 있다.

이러한 무한궤도의 형상을 솔리드 형태의 타이어에 적용하므로써, 솔리드 형태의 타이어가 지면과 접지하는 면적을 향상시켜 솔리드 타이어의 단점을 해소할 수 있을 것으로 예상된다.

대한민국 공개특허공보 제10-2007-0104472호(2007.10.25.) 대한민국 등록특허공보 제10-0871447호(2008.11.25.)

이에 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 본 발명의 목적은, 타이어의 지면 접지부(TREAD)를 지면의 형태에 따라 변형가능하도록 형성하여, 넓은 접지 면적을 확보함으로써 지면 접지력을 향상시키는 이동형 전자제품에 접지력을 향상시키기 위해 구비되는 타이어를 제공하는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 이동형 전자제품에 접지력을 향상시키기 위해 구비되는 타이어에 따르면, 이동형 전자제품에 구비되는 타이어에 있어서, 타이어의 중심축에서 외주면으로의 수직 연장선 상에 중공홀이 형성된 것을 특징으로 하는 접지력이 향상되도록 이동형 전자제품에 구비되는 타이어를 제공한다.

본 발명의 하나의 측면에 의하면, 중공홀의 길이가 너비에 비하여 길 수 있으며, 중공홀은 타이어가 장착된 지면과 수평하게 형성될 수 있으며, 타이어와 지면이 만나는 외주면에 패턴이 구비되되, 외주면의 폭방향을 따라 수평방향패턴이 형성되며 외주면의 중심선상을 따라 수직방향패턴이 형성될 수 있으며, 타이어는 비공압식일 수 있다.

본 발명의 다른 측면에 의하면, 중공홀이 타이어의 폭방향 양단으로 개구될 수 있으며, 중공홀이 타이어의 중심축에서 외주면으로의 수직 연장선을 기준으로 일측으로 기울어지거나, 굴곡진 나선 형태로 형성될 수 있으며, 지면 형상에 따라 타이어의 형상이 변형됨으로써 충격을 흡수하기 위한 스포크가 다수개의 중공홀 사이에 각각 형성될 수 있으며, 스포크는 타이어의 중심축에서 외주면으로의 수직 연장선을 기준으로 일측으로 기울어지거나, 굴곡진 나선 형태로 형성될 수 있다.

본 발명의 또 다른 측면에 의하면, 수평방향패턴과 수직방향패턴이 수직을 이루도록 형성될 수 있으며, 수평방향패턴은 외주면으로부터 휠을 향해 단면이 사다리꼴을 이루도록 절삭될 수 있으며, 타이어의 외주면이 규칙적인 요철형상을 이루도록 수평방향패턴이 소정 너비를 갖도록 형성될 수 있으며, 수직방향패턴은 수평방향패턴에 케이블이 끼이지 않도록 수평방향패턴 내측에 형성될 수 있으며, 수직방향패턴의 높이가 수평방향패턴의 높이 보다 짧게 형성될 수 있으며, 전자제품이 로보트 청소기일 수 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 이동형 전자제품에 접지력을 향상시키기 위해 구비되는 타이어에 따르면, 휠에 장착되되, 휠과 수평하며 휠의 중심축에서 외주면으로의 수직 연장선 상에 위치된 중공홀과 스포크가 내부에 형성된 타이어를 포함하는 접지력이 향상된 이동형 전자제품을 제공한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 이동형 전자제품에 접지력을 향상시키기 위해 구비되는 타이어에 따르면, 전자제품에 구비된 타이어의 접지력을 향상시키기 위한 패턴에 있어서, 타이어의 외주면에, 타이어의 폭방향을 따라 형성된 수평방향패턴과, 외주면의 중심선을 따라 형성된 수직방향패턴을 포함하며, 타이어에는 휠의 중심에서 외주면을 향한 연장선 상에 중공홀과 스포크가 형성된 것을 특징으로 하는 접지력을 향상시키기 위한 패턴이 구비된 타이어 구조를 제공한다.

본 발명의 다른 측면에 의하면, 중공홀의 총 면적이 타이어의 측면 면적의 95퍼센트 이하가 되도록 형성될 수 있으며, 중공홀과 스포크가 연장선 상을 따라 소정길이를 갖도록 형성되되, 타이어의 회전방향을 향해 굴곡지도록 형성될 수 있다.

이러한 본 발명에 따른 이동형 전자제품에 접지력을 향상시키기 위해 구비되는 타이어에 의하면, 무한궤도 형상이 타이어에 적용됨으로써, 타이어의 접지력이 향상되어 솔리드 타이어의 단점이 극복되는 효과가 있다.

또한, 타이어의 측면에 구비된 중공홀은 타이어가 지면 형상에 맞추어 변형됨으로써 지면과의 접지 면적을 증가시키게 되며, 타이어 정지시에 스포크가 접힘으로써, 타이어의 변형을 유도하고, 타이어 회전시에 스포크가 타이어의 회전방향과 반대방향으로 펴지면서 지면과의 접지력을 더욱 향상시키게 되는 효과가 있다.

또한, 본 발명이 이동형 전자제품 특히, 로보트 청소기에 적용됨으로써, 둔턱 등반 및 미끄러운 바닥, 등의 타이어 미끄러짐을 유발하는 어떠한 작동 환경에서도 정상 이동을 가능케 하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 이동형 전자제품에 접지력을 향상시키기 위해 구비되는 타이어의 일실시예의 사시도,
도 2는 도 1의 이동형 전자제품에 접지력을 향상시키기 위해 구비되는 타이어의 일실시예의 측면도,
도 3은 도 1의 이동형 전자제품에 접지력을 향상시키기 위해 구비되는 타이어의 일실시예의 정면도,
도 4는 도 1의 이동형 전자제품에 접지력을 향상시키기 위해 구비되는 타이어의 개요도이다.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현할 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

도 1은 본 발명의 이동형 전자제품에 접지력을 향상시키기 위해 구비되는 타이어의 일실시예의 사시도이고, 도 2는 도 1의 이동형 전자제품에 접지력을 향상시키기 위해 구비되는 타이어의 일실시예의 측면도이고, 도 3은 도 1의 이동형 전자제품에 접지력을 향상시키기 위해 구비되는 타이어의 일실시예의 정면도이고, 도 4는 도 1의 이동형 전자제품에 접지력을 향상시키기 위해 구비되는 타이어의 개요도이다.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예의 이동형 전자제품에 접지력을 향상시키기 위해 구비되는 타이어는, 이동형 전자제품에 구비되는 타이어(100)에 있어서, 타이어(100)의 내부에 타이어(100)가 장착된 휠(200)과 수평하며 타이어(100)의 중심축에서 외주면으로의 수직 연장선(L1, L2) 상에 중공홀(110)이 형성되며, 타이어(100)와 지면이 만나는 외주면에 패턴(120)이 구비되되, 외주면의 폭방향을 따라 수평방향패턴(121)이 형성되며 외주면의 중심선상을 따라 수직방향패턴(122)이 형성된 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일실시예에서 타이어(100)는 비공압식 즉, 솔리드 타이어이며, 중공홀(110)은 타이어(100)의 폭방향 양단으로 개구된다.

중공홀(110)은 소정 거리를 두고 다수개 형성되며, 지면 형상에 따라 타이어(100)의 형상이 변형됨으로써 충격을 흡수하기 위한 스포크(130)가 다수개의 중공홀(110) 사이에 각각 형성된다.

중공홀(110)과 스포크(130)는 휠(200)의 중심에서 외주면을 향한 연장선(L1, L2) 상에 형성되는데, 타이어(100)의 중심축에서 외주면으로의 수직 연장선(L1, L2)을 기준으로 일측으로 기울어지거나, 굴곡진 나선 형태로 형성된다.

지면 형상에 따라 타이어(100)의 형상 및 스포크(130)의 형상이 변형됨으로써 충격을 흡수하게 되며, 특히 수평방향패턴(121)의 변형으로 인하여 접지면적이 증대된다.

중공홀(110)과 스포크(130)는 연장선(L1, L2) 상을 따라 길이를 갖도록 형성되되, 길이에 비하여 너비가 짧도록 형성된다. 타이어(100)가 하중을 견딜 수 있도록, 중공홀(110)의 총 면적은 타이어(100)의 측면 면적의 95퍼센트 이하가 되도록 형성되는 것이 바람직하다.

타이어(100)는 탄성을 갖는 소재로 제작된다. 타이어(100)가 탄성재 외의 소재로 제작되더라도 타이어(100)의 외주면과 스포크(130)는 탄성 특성을 갖는 재질로 형성되는 것이 바람직하다.

또한, 수평방향패턴(121)과 수직방향패턴(122)이 수직을 이루도록 형성되는데, 수평방향패턴(121)은 외주면으로부터 휠(200)을 향해 단면이 사다리꼴을 이루도록 절삭되 형성된다.

타이어(100)의 외주면이 규칙적인 요철형상을 이루도록 수평방향패턴(121)은 소정 너비를 갖도록 형성되며, 수직방향패턴(122)은 수평방향패턴(110)에 케이블이 끼이지 않도록 수평방향패턴(121) 내측에 돌기 형태로 형성된다.

수평방향패턴(121)은 소정 높이를 갖도록 절삭되며, 수직방향패턴(122)의 높이는 수평방향패턴(121)의 높이 보다 짧게 형성된다.

본 발명의 일실시예에서 전자제품은 로보트 청소기로, 타이어(100)가 휠(200)에 장착되되, 타이어(100)는, 앞서 설명한 바와 같이, 휠(200)의 폭방향 중심축과 수평하도록 타이어(100)의 폭방향을 따라 중공된 중공홀(110)과 스포크(130)가 내부에 다수개 형성되며, 외주면에 폭방향을 따라 수평방향패턴(121)과 상기 외주면의 중심선상을 따라 수직방향패턴(122)이 형성된 것을 특징으로 한다.

휠(200)은 전자제품에 구비된 동력장치로부터 구동력을 전달받을 수 있도록 전자제품에 구비된다.

100: 타이어 110: 중공홀
120: 패턴 121: 수평방향패턴
122: 수직방향패턴 130: 스포크
200: 휠 L1, L2: 연장선

Claims (17)

1. 이동형 전자제품에 구비되는 타이어에 있어서,
   상기 타이어의 중심축에서 외주면으로의 수직 연장선 상에 중공홀이 형성된 것을 특징으로 하는 이동형 전자제품에 구비되는 타이어.
2. 제1항에 있어서,
   상기 중공홀의 길이가 너비에 비하여 긴 것을 특징으로 하는 이동형 전자제품에 구비되는 타이어.
3. 제1항에 있어서,
   상기 중공홀이 상기 타이어의 폭방향 양단으로 개구된 것을 특징으로 하는 이동형 전자제품에 구비되는 타이어.
4. 제1항에 있어서,
   상기 중공홀이 상기 타이어의 중심축에서 외주면으로의 수직 연장선을 기준으로 일측으로 기울어지거나, 굴곡진 나선 형태로 형성된 것을 특징으로 하는 이동형 전자제품에 구비되는 타이어.
5. 제1항에 있어서,
   상기 중공홀은 소정 거리를 두고 다수개 형성되며, 지면 형상에 따라 상기 타이어의 형상이 변형됨으로써 충격을 흡수하기 위한 스포크가 다수개의 상기 중공홀 사이에 각각 형성된 것을 특징으로 하는 이동형 전자제품에 구비되는 타이어.
6. 제5항에 있어서,
   상기 스포크는 상기 타이어의 중심축에서 외주면으로의 수직 연장선을 기준으로 일측으로 기울어지거나, 굴곡진 나선 형태로 형성된 것을 특징으로 하는 이동형 전자제품에 구비되는 타이어.
7. 제1항에 있어서,
   상기 전자제품이 로보트 청소기인 것을 특징으로 하는 이동형 전자제품에 구비되는 타이어.
8. 휠에 장착되되, 상기 휠과 수평하며 상기 휠의 중심축에서 외주면으로의 수직 연장선 상에 위치된 중공홀과 스포크가 내부에 형성된 타이어;를 포함하는 이동형 전자제품.
9. 제8항에 있어서,
   상기 휠은 전자제품에 구비된 동력장치로부터 구동력을 전달받을 수 있도록 상기 전자제품에 구비된 것을 특징으로 하는 이동형 전자제품.
10. 제8항에 있어서,
    상기 전자제품이 로봇 청소기인 것을 특징으로 하는 접지력이 향상된 이동형 전자제품.
11. 제8항에 있어서,
    상기 중공홀이 상기 타이어의 중심축에서 외주면으로의 수직 연장선을 기준으로 일측으로 굴곡진 나선형태로 형성된 것을 특징으로 하는 이동형 전자제품.
12. 전자제품에 구비된 타이어의 접지력을 향상시키기 위한 패턴에 있어서,
    상기 타이어의 외주면에, 상기 타이어의 폭방향을 따라 형성된 수평방향패턴과,
    상기 외주면의 중심선을 따라 형성된 수직방향패턴을 포함하며,
    상기 타이어에는 상기 타이어의 중심에서 상기 외주면을 향한 수직 연장선 상에 중공홀과 스포크가 형성된 것을 특징으로 하는 접지력을 향상시키기 위한 패턴이 구비된 타이어 구조.
13. 제12항에 있어서,
    상기 타이어가 장착되는 휠과,
    상기 휠이 장착되는 전자제품을 더 포함하며,
    상기 휠은 상기 전자제품에 구비된 동력장치로부터 동력을 전달받을 수 있도록 상기 전자제품에 구비된 것을 특징으로 하는 접지력을 향상시키기 위한 패턴이 구비된 타이어 구조.
14. 제12항에 있어서,
    상기 중공홀과 스포크는 상기 타이어의 중심축에서 지면으로의 수직 연장선을 기준으로 일측으로 경사지거나, 굴곡진 나선 형태로 형성된 것을 특징으로 하는 접지력을 향상시키기 위한 패턴이 구비된 타이어 구조.
15. 제12항에 있어서,
    상기 중공홀이 상기 타이어의 양측면을 향해 개구된 것을 특징으로 하는 접지력을 향상시키기 위한 패턴이 구비된 타이어 구조.
16. 제12항에 있어서,
    상기 중공홀의 총 면적이 상기 타이어의 측면 면적의 95퍼센트 이하가 되도록 형성된 것을 특징으로 하는 접지력을 향상시키기 위한 패턴이 구비된 타이어 구조.
17. 제12항에 있어서,
    상기 중공홀과 상기 스포크가 상기 연장선 상을 따라 길이를 갖도록 형성되되,
    상기 타이어의 회전방향을 향해 굴곡지도록 형성된 것을 특징으로 하는 접지력을 향상시키기 위한 패턴이 구비된 타이어 구조.

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