KR20160001031A - Apparatus for detecting careless driving of driver - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an apparatus for detecting careless driving of a driver based on a steering angle and steering torque. To this end, according to the apparatus for detecting careless driving of a driver, the present invention comprises: a steering angle sensing unit sensing the steering angle of a vehicle; a steering torque sensing unit sensing the steering torque of the vehicle; and determination unit determining careless driving of a driver when a section, where the steering torque sensed by the steering torque sensing unit maintains a second threshold range, occurs immediately after a section, where the steering angle sensed by the steering angle sensing unit maintains a first threshold range, occurs.

Description

부주의 운전 검출 장치{APPARATUS FOR DETECTING CARELESS DRIVING OF DRIVER}[0001] APPARATUS FOR DETECTING CARELESS DRIVING OF DRIVER [0002]

본 발명은 부주의 운전 검출 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 주행정보를 기반으로 운전자의 부주의 운전을 검출하는 기술에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an inadvertent operation detecting apparatus, and more particularly, to a technique for detecting inadvertent operation of a driver based on vehicle running information.

차량의 운전자는 전방을 주시하면서 안전운전에 집중해야 하지만, 심신의 피로로 인해 졸음운전을 하거나 휴대폰 조작과 같은 운전과 관련없는 행동을 수행하는 경우가 종종 있다.The driver of the vehicle should concentrate on driving safely while observing the front, but often perform drowsy driving due to physical or mental fatigue or perform actions unrelated to driving such as cell phone operation.

이러한 부주의 운전은 운전자는 물론 동승자의 안전까지 위태롭게 하는 매우 위험한 행동이다.Such inadvertent driving is a very dangerous behavior that jeopardizes the safety of the driver as well as the passenger.

최근 들어, 운전자는 물론 동승자의 안전을 도모하기 위해 운전자의 상태를 판단하여 부주의 운전을 하는 경우에 경고음을 울리거나 자동으로 차량의 주행을 제어하는 운전 보조 시스템이 개발되었다.In recent years, a driving assist system has been developed which sounds a warning sound or automatically controls the driving of a vehicle when the driver is inadvertently judged the driver's condition in order to secure the safety of the driver as well as the passenger.

이러한 운전 보조 시스템은 카메라를 통해 운전자를 촬영하여 운전자의 부주의 운전(전방주시위반, 졸음 등)을 판단하거나, 차량의 주행상태를 분석하여 운전자의 부주의 운전을 판단한다.Such a driving assist system judges the driver's inattentive driving by judging the driver's inattentive driving (violation of frontal sight, sleepiness, etc.) by photographing the driver through the camera or analyzing the driving state of the vehicle.

영상의 기반의 부주의 운전 검출 기술은 차량에 별도로 장비를 장착해야 하고, 영상 내에서 운전자의 시선을 검출해 내야 하기 때문에 검출 결과에 대한 신뢰도가 낮다.The inadvertent operation detection technology based on the image has to be installed in the vehicle separately and the reliability of the detection result is low because the driver's eyes must be detected in the image.

반면, 차량의 주행상태를 분석하여 운전자의 부주의 운전을 검출하는 종래의 기술은 부주의 운전을 판단함에 있어 주행 상황에 맞는 판단요소를 고려하지 않고 일괄 적용하기 때문에 검출 시점이 늦어지는 문제점이 있다.On the other hand, the conventional technique of detecting a driver's inadvertent operation by analyzing the running state of the vehicle has a problem in that detection time is delayed because the inadvertent operation is collectively applied without considering a judgment factor that is appropriate for the driving situation.

아울러, 판단요소 또한 한정적이어서 검출 결과에 대한 신뢰도가 떨어지는 문제점이 있다.In addition, there is also a problem that the reliability of the detection result deteriorates because the judgment factor is also limited.

상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 조향각과 조향토크를 기반으로 운전자의 부주의 운전을 검출하는 부주의 운전 검출 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an inattentive operation detecting apparatus for detecting an inadvertent operation of a driver based on a steering angle and a steering torque.

또한, 본 발명은 헤딩각과 조향정보를 기반으로 운전자의 부주의 운전을 검출하는 부주의 운전 검출 장치를 제공하는데 다른 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide an inattentive operation detecting apparatus for detecting an inadvertent operation of a driver based on a heading angle and steering information.

또한, 본 발명은 차선이탈정보와 조향토크를 기반으로 운전자의 부주의 운전을 검출하는 부주의 운전 검출 장치를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.It is still another object of the present invention to provide an inattentive operation detecting device for detecting an inadvertent operation of a driver based on lane departure information and a steering torque.

본 발명의 또 다른 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.Other objects and advantages of the present invention will become apparent to those skilled in the art upon reading and understanding the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings, will be. It will also be readily apparent that the objects and advantages of the invention may be realized and attained by means of the instrumentalities and combinations particularly pointed out in the appended claims.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 부주의 운전 검출 장치에 있어서, 차량의 조향각을 감지하는 조향각 감지부; 차량의 조향토크를 감지하는 조향토크 감지부; 및 상기 조향각 감지부에 의해 감지된 조향각이 제 1 임계범위를 유지하는 구간이 발생한 직후 상기 조향토크 감지부에 의해 감지된 조향토크가 제 2 임계범위를 유지하는 구간이 발생한 경우에 부주의 운전으로 판단하는 판단부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for inadvertent operation, comprising: a steering angle sensor for sensing a steering angle of a vehicle; A steering torque sensing unit for sensing a steering torque of the vehicle; And when the section in which the steering angle sensed by the steering angle sensing section maintains the first threshold range occurs and a section in which the steering torque sensed by the steering torque sensing section maintains the second threshold range occurs, .

상기 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 부주의 운전 검출 장치에 있어서, LDWS(Lane Departure Warning System)와 연동하여 차량의 헤딩각을 수집하는 LDWS 연동부; 조향각을 감지하는 조향감지부; 및 상기 LDWS 연동부를 통해 수집된 헤딩각이 기준치를 초과하고, 상기 조향감지부에 의해 감지된 조향각이 임계치를 초과하는 경우에 부주의 운전으로 판단하는 판단부를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an inadvertent operation detecting apparatus, comprising: an LDWS interlocking unit for interlocking with a LDWS (Lane Departure Warning System) to collect a heading angle of a vehicle; A steering angle sensor for sensing a steering angle; And a determination unit for determining that the vehicle is inadvertently operated when the steering angle collected through the LDWS interlocking unit exceeds a reference value and the steering angle detected by the steering sensor exceeds a threshold value.

상기 또 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 부주의 운전 검출 장치에 있어서, LDWS(Lane Departure Warning System)와 연동하여 차량의 차선이탈정보를 수집하는 LDWS 연동부; 차량의 조향토크를 감지하는 조향토크 감지부; 및 상기 LDWS 연동부에 의해 차선이탈정보가 수집되고, 상기 조향토크 감지부에 의해 감지된 조향토크가 임계치보다 작은 경우에 부주의 운전으로 판단하는 판단부를 포함한다.
According to another aspect of the present invention, there is provided an inadvertent operation detecting apparatus, comprising: an LDWS interlocking unit operable to interlock with a lane departure warning system (LDWS) to collect lane departure information of a vehicle; A steering torque sensing unit for sensing a steering torque of the vehicle; And a determination unit for determining that the lane departure information is collected by the LDWS interlocking unit and that the vehicle is inadvertently operated when the steering torque sensed by the steering torque sensing unit is less than a threshold value.

상기와 같은 본 발명은, 부주의 운전을 검출함에 있어 주행 상황에 맞는 판단요소를 고려함으로써, 검출 시점을 앞당길 수 있는 효과가 있다.The present invention as described above has an effect of speeding up the detection time by considering a judgment factor that is appropriate for the driving situation in detecting an inadvertent operation.

또한, 본 발명은 부주의 운전을 검출함에 있어 판단요소를 다양화함으로써, 검출 결과에 대한 신뢰도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of improving the reliability of the detection result by diversifying the judgment factor in detecting an inadvertent operation.

도 1 은 본 발명에 따른 부주의 운전 검출 장치에 대한 일실시예 구성도,
도 2 는 본 발명에 따른 부주의 운전 검출 장치에 대한 다른 실시예 구성도,
도 3 은 본 발명에 따른 부주의 운전 검출 장치에 대한 또 다른 실시예 구성도,
도 4 는 본 발명에 따른 부주의 운전에 대한 일예시도이다.1 is a configuration diagram of an inadvertent operation detecting apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of another embodiment of an inadvertent operation detecting apparatus according to the present invention.
3 is a block diagram of another embodiment of an inadvertent operation detecting apparatus according to the present invention.
4 is a diagram illustrating an inadvertent operation according to the present invention.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되어 있는 상세한 설명을 통하여 보다 명확해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings, It can be easily carried out. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명에 따른 부주의 운전 검출 장치에 대한 일실시예 구성도이다.1 is a block diagram of an inadvertent operation detecting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 부주의 운전 검출 장치는, 조향각 감지부(10), 조향토크 감지부(11), 판단부(12), 및 경고부(13)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the inadvertent operation detecting apparatus according to the present invention includes a steering angle sensing unit 10, a steering torque sensing unit 11, a determination unit 12, and a warning unit 13.

상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 먼저 조향각 감지부(10)는 차량에 탑재된 조향각 센서로서 조향각을 주기적으로 감지한다. 조향각은 차량이 방향을 바꿀 때 조향 바퀴의 스핀들이 선회 이동하는 각도로서, 보통 선회하는 안쪽 바퀴의 최댓값으로 나타낸다.The steering angle sensing unit 10 periodically senses the steering angle as a steering angle sensor mounted on the vehicle. The steering angle is the angle at which the spindle of the steering wheel turns when the vehicle changes direction, usually expressed as the maximum value of the turning inner wheel.

다음으로, 조향토크 감지부(11)는 차량에 탑재된 조향토크 센서로서, 운전자가 조향 핸들에 가하는 토크를 주기적으로 감지한다.Next, the steering torque detecting unit 11 is a steering torque sensor mounted on the vehicle, and periodically senses the torque applied to the steering wheel by the driver.

다음으로, 판단부(12)는 조향각 감지부(10)에 의해 감지된 조향각이 제 1 임계범위를 유지하는 구간(제 1 임계시간 이상 유지)이 발생한 직후 조향토크 감지부(11)에 의해 감지된 조향토크가 제 2 임계범위를 유지하는 구간이 발생한 경우에 운전자가 부주의 운전을 하고 있는 것으로 판단한다.Next, the determination unit 12 determines whether or not the steering angle detected by the steering angle sensing unit 10 is detected by the steering torque sensing unit 11 immediately after the period in which the steering angle maintained in the first threshold range It is determined that the driver is performing an inadvertent drive when a section in which the steering torque is maintained in the second critical range has occurred.

다음으로, 경고부(13)는 판단부(12)에 의해 운전자가 부주의 운전을 하고 있는 것으로 판단된 경우, 운전자에게 운전에 집중하라는 경고를 한다. 경고의 방식은 시각적 방식, 청각적 방식, 촉각적 방식 중 어느 방식을 이용해도 무방하다.Next, when it is determined by the determination unit 12 that the driver is performing the careless driving, the warning unit 13 warns the driver to focus on driving. The method of warning can be any of visual, auditory, and tactile.

이하, 도 4를 참조하여 판단부(12)에 대해 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the determination unit 12 will be described in detail with reference to FIG.

도 4에 도시된 바와 같이, 차량의 조향이 완만하다가 갑자기 급격히 변하는 경우, 즉 차량이 서서히 차선의 가장자리로 이동하는 구간(410)이 발생한 직후 급하게 반대 방향으로 이동하는 구간(420)이 발생한 경우, 판단부(12)는 운전자가 부주의 운전을 한 것으로 판단한다.As shown in FIG. 4, when the steering of the vehicle is gentle and suddenly changes suddenly, that is, when the section 420 in which the vehicle moves slowly in the opposite direction immediately after the section 410 in which the vehicle slowly moves to the edge of the lane occurs, The judging unit 12 judges that the driver has performed the careless driving.

이러한 운전패턴을 검출함에 있어서, 차량의 조향이 완만한 구간에서는 조향각을 이용하고, 차량의 조향이 급한 구간에서는 조향토크를 이용함으로써, 보다 신속한 검출을 가능하게 한다.In detecting such an operation pattern, a steering angle is used in a section where the steering of the vehicle is gentle, and a steering torque is used in a section in which the steering of the vehicle is urgent, thereby enabling faster detection.

이는 조향토크에 의해 조향각이 변하는 차량의 구조적 특성에 기인한다. 즉, 조향토크 신호가 발생한 이후에 조향각 신호가 발생하고, 특히 'on-center' 구간에서는 일정치 이하의 조향토크는 조향각에 반영되지 않으므로, 조향 변화가 작은 구간에서는 조향각을 이용하고, 조향 변화가 큰 구간에서는 조향토크를 이용한다.This is due to the structural characteristics of the vehicle in which the steering angle is changed by the steering torque. That is, the steering angle signal is generated after the steering torque signal is generated. In particular, since the steering torque below a predetermined value is not reflected in the steering angle in the 'on-center' Steering torque is used in large sections.

한편, 상술한 일실시예에서 조향각 감지부(10), 조향토크 감지부(11)를 구비하지 않고, 차량 네트워크 접속부(미도시)를 통해 차량 네트워크로부터 조향각 정보와 조향토크 정보를 주기적으로 수집할 수도 있다.Meanwhile, in the above-described embodiment, the steering angle sensing unit 10 and the steering torque sensing unit 11 are not provided, and the steering angle information and the steering torque information are periodically collected from the vehicle network through a vehicle network connection unit (not shown) It is possible.

이때, 차량 네트워크는 CAN(Controller Area Network), LIN(Local Interconnect Network), 플렉스레이(FlexRay), MOST(Media Oriented System Transport) 등을 포함한다.At this time, the vehicle network includes a CAN (Controller Area Network), a LIN (Local Interconnect Network), a FlexRay, a MOST (Media Oriented System Transport), and the like.

도 2 는 본 발명에 따른 부주의 운전 검출 장치에 대한 다른 실시예 구성도이다.FIG. 2 is a block diagram of an inadvertent operation detecting apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 부주의 운전 검출 장치는, LDWS(Lane Departure Warning System) 연동부(20), 조향감지부(21), 판단부(22), 경고부(23)를 포함한다.2, the inadvertent operation detecting apparatus according to the present invention includes an LDWS (Lane Departure Warning System) interlocking unit 20, a steering sensing unit 21, a determination unit 22, and a warning unit 23 .

상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 먼저 LDWS 연동부(20)는 차량에 탑재된 LDWS와 연동하여 차량의 헤딩각을 주기적으로 수집한다. 이때, LDWS는 차량이 차선을 벗어나는 경우에 이를 경고하는 차선이탈 경고시스템을 의미하고, 헤딩각은 차선과 차량의 진행방향 사이의 각으로서, 차량이 차선을 따라 진행하고 있는지의 여부를 알 수 있게 하는 정보이다.The LDWS interlocking unit 20 periodically collects the heading angle of the vehicle in cooperation with the LDWS mounted on the vehicle. At this time, the LDWS means a lane departure warning system that warns when the vehicle leaves the lane, and the heading angle is an angle between the lane and the traveling direction of the vehicle so that it is possible to know whether the vehicle is traveling along the lane Information.

다음으로, 조향감지부(21)는 조향토크를 감지한다. 물론, 조향감지부(21)는 조향각을 감지할 수도 있다.Next, the steering sensing unit 21 senses the steering torque. Of course, the steering sensor 21 may sense the steering angle.

다음으로, 판단부(22)는 LDWS 연동부(20)를 통해 수집된 헤딩각이 기준치를 초과하고, 아울러 조향감지부(21)에 의해 감지된 조향토크가 제 1 임계치를 초과하는 경우에 운전자가 부주의 운전을 한 것으로 판단한다.Next, when the steering angle collected by the LDWS interlocking unit 20 exceeds the reference value and the steering torque sensed by the steering sensor 21 exceeds the first threshold value, It is judged that the driver carries out the careless driving.

이때, 판단부(22)는 LDWS 연동부(20)를 통해 수집된 헤딩각이 기준치를 초과하고, 아울러 조향감지부(21)에 의해 감지된 조향각이 제 2 임계치를 초과하는 경우에 운전자가 부주의 운전을 한 것으로 판단할 수도 있다.At this time, when the heading angle collected through the LDWS linkage unit 20 exceeds the reference value and the steering angle detected by the steering sensor unit 21 exceeds the second threshold value, the determination unit 22 determines that the driver is careless You may decide to drive.

이러한 판단부(22)는 직진하던 차량이 곡선로에 진입한 후 운전자가 갑자기 급조향 하는 경우를 부주의 운전으로 검출할 수 있다.The judging unit 22 can detect a case where the driver suddenly suddenly steers after the straight-ahead vehicle enters the curved road by inadvertent driving.

다음으로, 경고부(23)는 판단부(22)에 의해 운전자가 부주의 운전을 하고 있는 것으로 판단된 경우, 운전자에게 운전에 집중하라는 경고를 한다. 경고의 방식은 시각적 방식, 청각적 방식, 촉각적 방식 중 어느 방식을 이용해도 무방하다.Next, when it is determined by the determination unit 22 that the driver is performing the careless driving, the warning unit 23 warns the driver to focus on driving. The method of warning can be any of visual, auditory, and tactile.

한편, 상술한 다른 실시예에서 LDWS 연동부(20), 조향감지부(21)를 구비하지 않고, 차량 네트워크 접속부(미도시)를 통해 차량 네트워크로부터 헤딩각 정보와 조향정보를 주기적으로 수집할 수도 있다.In the other embodiments described above, the LDWS interlocking unit 20 and the steering sensing unit 21 may be omitted, and the heading angle information and the steering information may be collected periodically from the vehicle network through a vehicle network connection unit (not shown) have.

도 3 은 본 발명에 따른 부주의 운전 검출 장치에 대한 또 다른 실시예 구성도이다.3 is a block diagram of another embodiment of an inadvertent operation detecting apparatus according to the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 부주의 운전 검출 장치는, LDWS 연동부(30), 조향토크 감지부(31), 판단부(32), 및 경고부(33)를 포함한다.3, the inadvertent operation detecting apparatus according to the present invention includes an LDWS interlocking unit 30, a steering torque sensing unit 31, a determination unit 32, and a warning unit 33. [

상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 먼저 LDWS 연동부(30)는 LDWS와 연동하여 차량의 차선이탈정보를 수집한다. 여기서, 차선이탈정보는 차량이 차선을 이탈할 것으로 예측될 때 이를 알리는 정보이다.Referring to the respective components, the LDWS interworking unit 30 collects lane departure information of the vehicle in cooperation with the LDWS. Here, the lane departure information is information informing when the vehicle is predicted to leave the lane.

다음으로, 조향토크 감지부(31)는 차량에 탑재된 조향토크 센서로서, 운전자가 조향 핸들에 가하는 토크를 주기적으로 감지한다.Next, the steering torque sensing unit 31 is a steering torque sensor mounted on the vehicle, and periodically senses the torque applied to the steering wheel by the driver.

다음으로, 판단부(32)는 LDWS 연동부(30)에 의해 차선이탈정보가 수집되고, 조향토크 감지부(31)에 의해 감지된 조향토크가 제 3 임계치보다 작은 경우, 즉 차량이 차선을 이탈할 것으로 예측됨에도 불구하고 운전자가 차량을 조향하지 않는 경우, 이를 부주의 운전으로 검출한다.Next, when the lane departure information is collected by the LDWS interlocking unit 30 and the steering torque sensed by the steering torque sensing unit 31 is smaller than the third threshold value, If the driver does not steer the vehicle even though it is predicted to depart, it is detected as inadvertent driving.

다음으로, 경고부(33)는 판단부(32)에 의해 운전자가 부주의 운전을 하고 있는 것으로 판단된 경우, 운전자에게 운전에 집중하라는 경고를 한다. 경고의 방식은 시각적 방식, 청각적 방식, 촉각적 방식 중 어느 방식을 이용해도 무방하다.Next, when it is determined by the determination unit 32 that the driver is performing the careless driving, the warning unit 33 warns the driver to focus on driving. The method of warning can be any of visual, auditory, and tactile.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. The present invention is not limited to the drawings.

10 : 조향각 감지부
11 : 조향토크 감지부
12 : 판단부
13 : 경고부10: steering angle sensing unit
11: Steering torque sensing unit
12:
13: Warning section

Claims (7)

차량의 조향각을 감지하는 조향각 감지부;
차량의 조향토크를 감지하는 조향토크 감지부; 및
상기 조향각 감지부에 의해 감지된 조향각이 제 1 임계범위를 유지하는 구간이 발생한 직후 상기 조향토크 감지부에 의해 감지된 조향토크가 제 2 임계범위를 유지하는 구간이 발생한 경우에 부주의 운전으로 판단하는 판단부
를 포함하는 부주의 운전 검출 장치.A steering angle sensing unit for sensing a steering angle of the vehicle;
A steering torque sensing unit for sensing a steering torque of the vehicle; And
When the section in which the steering angle sensed by the steering angle sensing section maintains the first threshold range occurs and a section in which the steering torque sensed by the steering torque sensing section maintains the second threshold range occurs, [0040]
And an inadvertent operation detecting device. 제 1 항에 있어서,
상기 판단부는,
차량의 조향이 완만한 구간에서는 조향각을 이용하고, 차량의 조향이 급한 구간에서는 조향토크를 이용하여 부주의 운전을 판단하는 것을 특징으로 하는 부주의 운전 검출 장치.The method according to claim 1,
Wherein,
Wherein the steering angle is used in a section where the steering of the vehicle is gentle and the inattentive operation is judged using the steering torque in a section in which the steering of the vehicle is urgent. 제 1 항에 있어서,
부주의 운전을 경고하는 경고부
를 더 포함하는 부주의 운전 검출 장치.The method according to claim 1,
A warning unit
Further comprising an inadvertent operation detecting device. LDWS(Lane Departure Warning System)와 연동하여 차량의 헤딩각을 수집하는 LDWS 연동부;
조향각을 감지하는 조향감지부; 및
상기 LDWS 연동부를 통해 수집된 헤딩각이 기준치를 초과하고, 상기 조향감지부에 의해 감지된 조향각이 임계치를 초과하는 경우에 부주의 운전으로 판단하는 판단부
를 포함하는 부주의 운전 검출 장치.An LDWS interlocking unit for interlocking with the LDWS (Lane Departure Warning System) to collect the heading angle of the vehicle;
A steering angle sensor for sensing a steering angle; And
A determination unit for determining an inadvertent operation when the steering angle collected through the LDWS linkage unit exceeds a reference value and the steering angle detected by the steering angle detection unit exceeds a threshold value,
And an inadvertent operation detecting device. 제 4 항에 있어서,
상기 판단부는,
차량이 곡선로에 진입한 후 갑자기 급조향이 발생한 경우에 부주의 운전으로 판단하는 것을 특징으로 하는 부주의 운전 검출 장치.5. The method of claim 4,
Wherein,
Wherein the vehicle is judged to be an inadvertent operation when suddenly a sudden smell occurs after the vehicle enters the curved road. LDWS(Lane Departure Warning System)와 연동하여 차량의 차선이탈정보를 수집하는 LDWS 연동부;
차량의 조향토크를 감지하는 조향토크 감지부; 및
상기 LDWS 연동부에 의해 차선이탈정보가 수집되고, 상기 조향토크 감지부에 의해 감지된 조향토크가 임계치보다 작은 경우에 부주의 운전으로 판단하는 판단부
를 포함하는 부주의 운전 검출 장치.An LDWS interlocking part for collecting lane departure information of a vehicle in cooperation with an LDWS (Lane Departure Warning System);
A steering torque sensing unit for sensing a steering torque of the vehicle; And
When the lane departure information is collected by the LDWS interlocking unit and the steering torque sensed by the steering torque sensing unit is smaller than a threshold value,
And an inadvertent operation detecting device. 제 6 항에 있어서,
상기 판단부는,
차량이 차선을 이탈할 것으로 예측됨에도 불구하고 운전자가 차량을 조향하지 않는 경우에 부주의 운전으로 판단하는 것을 특징으로 하는 부주의 운전 검출 장치.The method according to claim 6,
Wherein,
Wherein the vehicle is judged to be an inadvertent operation when the driver does not steer the vehicle even though the vehicle is predicted to leave the lane.
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