KR20160000177A - 전자식 부스터 제어 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

전자식 부스터 제어 장치 및 그 제어 방법 Download PDF

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Abstract

전자식 부스터의 모터를 제어하여 안정적인 제동성능을 구현하는 전자식 부스터 제어 장치 및 그 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 전자식 부스터 제어 장치 및 그 제어 방법은 브레이크 압력을 발생시키기 위한 동력을 전달하는 모터와, 마스터 실린더의 내부에서 모터의 구동에 의해 이동되는 스크류를 포함하는 전자식 부스터; 스크류의 위치를 감지하는 감지부와, 감지부로부터 발생되는 전기신호를 받아들이는 전자제어유닛을 포함하는 초기원점 보정 장치; 전자제어유닛이 제공받은 전기신호에 따라 모터의 구동을 제어하는 모터 제어부;를 포함하고, 감지부는 스크류와 전자기유도 방식에 의해 전기신호를 발생시키고, 전자제어유닛은 감지부로부터 제공 받은 전기신호에 따라 모터를 제어하여 스크류가 초기원점 위치가 되도록 제어한다.

Description

전자식 부스터 제어 장치 및 그 제어 방법{Apparatus for controlling electronic booster and method for controlling thereof}
본 발명은 전자식 부스터 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 부스터의 모터를 제어하여 안정적인 제동성능을 구현하는 전자식 부스터 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 종래 전기 부스터는 운전자가 페달을 밟는 경우 모터가 스크류를 전진시켜, 마스터 실린더의 내부 압력을 상승시킴으로써 브레이크 압력을 전달하도록 제공되었다.
그러나, 종래 전기 부스터는 스크류가 마스터 실린더의 뒷쪽 벽에 닿는 상태가 되면, 차량 자세 안정화 장치인 ESC(Electric Stability Control) 작동시 cut-off hole을 막아, ESC(Electric Stability Control)의 정상적인 동작을 방해하는 문제점이 있었다.
따라서, 최근에는 스크류를 초기 위치 상태로 설정하여 운전자가 페달을 밟지 않은 상태에서 항상 cut-off hole을 막지 않도록 제공함으로써, 차량 자세 안정화 장치인 ESC(Electric Stability Control)를 정상적으로 동작시킬 수 있는 개선된 전기 부스터 제어 장치 및 그 제어 방법의 연구가 지속적으로 행해져 오고 있다.
등록특허공보 제10-0814757호(2008.03.19)
본 발명의 실시예는 스크류를 초기 위치 상태로 설정하는 전자식 부스터 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.
또한, 본 발명의 실시예는 모터가 비정상적으로 작동하는 경우 운전자가 인지할 수 있는 전자식 부스터 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 브레이크 압력을 발생시키기 위한 동력을 전달하는 모터와, 마스터 실린더의 내부에서 상기 모터의 구동에 의해 이동되는 스크류를 포함하는 전자식 부스터; 상기 스크류의 위치를 감지하는 감지부와, 상기 감지부로부터 발생되는 전기신호를 받아들이는 전자제어유닛을 포함하는 초기원점 보정 장치; 상기 전자제어유닛이 제공받은 전기신호에 따라 상기 모터의 구동을 제어하는 모터 제어부;를 포함하고, 상기 감지부는 상기 스크류와 전자기유도 방식에 의해 전기신호를 발생시키고, 상기 전자제어유닛은 상기 감지부로부터 제공 받은 전기신호에 따라 모터를 제어하여 상기 스크류가 초기원점 위치가 되도록 제어하는 전자식 부스터 제어 장치 및 그 제어 방법이 제공될 수 있다.
또한, 상기 전자제어유닛은 차량의 휠에 마련되는 휠 압력 센서로부터 휠 압력 값을 더 받아들이는 전자식 부스터 제어 장치 및 그 제어 방법이 제공될 수 있다.
또한, 상기 감지부는 상기 마스터 실린더의 내측 단면에 마련되어 상기 스크류의 끝단과의 거리에 따라 출력값을 발생하는 전자식 부스터 제어 장치 및 그 제어 방법이 제공될 수 있다.
또한, 상기 초기원점 보정 장치는 상기 감지부의 전기신호에 따라 출력값을 발생시키는 소자를 더 포함하는 전자식 부스터 제어 장치 및 그 제어 방법이 제공될 수 있다.
또한, 상기 소자는 상기 전자제어유닛에 결합되어 일체화 되는 전자식 부스터 제어 장치 및 그 제어 방법이 제공될 수 있다.
또한, 상기 전자제어유닛은 상기 초기원점 보정 장치로부터 발생되는 출력값을 미리 설정된 초기원점값과 비교하여 판단하는 전자식 부스터 제어 장치 및 그 제어 방법이 제공될 수 있다.
또한, 상기 전자제어유닛은 상기 출력값과 상기 초기원점값이 서로 차이가 없는 것으로 판단하는 경우 차량이 정상 작동 가능한 것으로 식별하는 전자식 부스터 제어 장치 및 그 제어 방법이 제공될 수 있다.
또한, 상기 전자제어유닛은 상기 출력값과 상기 초기원점값이 서로 차이가 있는 것으로 판단하는 경우 상기 출력값과 상기 초기원점값의 차를 산출하고, 그 산출값을 상기 모터 제어부로 제공하여 상기 모터를 구동시켜 상기 스크류가 이동하는 전자식 부스터 제어 장치 및 그 제어 방법이 제공될 수 있다.
또한, 상기 전자제어유닛은 상기 모터가 정상적으로 작동하는지 판단하는 전자식 부스터 제어 장치 및 그 제어 방법이 제공될 수 있다.
또한, 상기 전자제어유닛은 상기 모터가 비정상적으로 작동한다고 판단하는 경우 상기 전자제어유닛의 동작을 중지 및 운전자 경고등을 점등하고, 상기 초기원점 보정 장치로부터 출력값을 측정하는 과정을 재수행하는 전자식 부스터 제어 장치 및 그 제어 방법이 제공될 수 있다.
또한, 상기 전자제어유닛은 상기 모터가 정상적으로 작동한다고 판단하는 경우 상기 모터 제어부는 상기 산출값의 크기에 따라 작동하도록 상기 모터를 정지시키고, 차량이 정상 작동 가능한 것으로 식별하는 전자식 부스터 제어 장치 및 그 제어 방법이 제공될 수 있다.
또한, 상기 전자제어유닛은 상기 모터가 정상적으로 작동하는지 판단하기 위해 상기 출력값을 상기 초기원점 보정 장치로부터 지속적으로 제공받아 미리 설정된 임계 출력값과 비교하여 판단하는 전자식 부스터 제어 장치 및 그 제어 방법이 제공될 수 있다.
또한, 상기 전자제어유닛은 상기 출력값이 상기 임계 출력값보다 작은 경우 상기 휠 압력 센서로부터 휠 압력을 측정하여 상기 휠 압력이 미리 설정된 임계 휠 압력과 비교하여 판단하는 전자식 부스터 제어 장치 및 그 제어 방법이 제공될 수 있다.
또한, 상기 전자제어유닛은 상기 출력값이 상기 임계 출력값보다 작은 경우 상기 모터가 정상적으로 작동한 것으로 식별하는 전자식 부스터 제어 장치 및 그 제어 방법이 제공될 수 있다.
또한, 상기 전자제어유닛은 상기 출력값이 상기 임계 출력값보다 크거나 같은 경우 상기 모터가 비정상적으로 작동한 것으로 식별하는 전자식 부스터 제어 장치 및 그 제어 방법이 제공될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 전자식 부스터 제어 장치 및 그 제어 방법은 스크류가초기 위치로 설정됨으로써, 제동 성능을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 전자식 부스터 제어 장치 및 그 제어 방법은 모터가 비정상적으로 작동하는 것을 운전자가 인지할 수 있음으로, 차량의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 초기원점 보정 장치의 연결 상태를 나타내는 블록 구성도이다.
도 2는 도 1에서 도시한 구성도의 일례로 나타낸 초기원점 보정 장치의 연결 상태를 나타내는 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전자식 부스터와 초기원점 보정 장치의 감지부의 결합관계를 일례로 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 초기원점 보정 장치를 개략적으로 나타내는 회로도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 초기원점 보정 장치에 의해서 발생되는 출력값을 거리에 따라서 변화하는 것을 나타내는 그래프이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 전자식 부스터 제어 장치의 제어 방법의 과정을 나타내는 순서도이다.
도 7은 도 6에서 모터의 정상 작동을 판단하는 방법의 과정을 나타내는 순서도이다.
이하에서는 본 발명의 실시예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
이하에 소개되는 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 초기원점 보정 장치(20)의 연결 상태를 나나태는 블록 구성도이고, 도 2는 도 1에서 도시한 구성도의 일례로 나타낸 초기원점 보정 장치(20)의 연결 상태를 나타내는 블록 구성도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 전자식 부스터 제어 장치는 전자식 부스터(10)와, 초기원점 보정 장치(20), 및 모터 제어부(30)를 포함한다.
전자식 부스터(10)는 모터(11)와, 마스터 실런더와, 마스터 실린더 내에서 모터(11)의 회전에 의해 이동 가능하게 마련되는 스크류(12)를 포함한다.
초기원점 보정 장치(20)는 스크류(12)의 위치를 감지하여 출력값을 발생하는 감지부(21)와, 감지부(21)에 의해 발생된 출력값을 제공받는 전자제어유닛 (Electro Control Unit, ECU)(22)을 포함한다.
모터 제어부(30)는 전자제어유닛(22)으로부터 신호를 제공 받는다. 전자제어유닛(22)으로부터 제공 받는 신호의 종류에 따라서 전자식 부스터(10)의 모터(11)를 제어하게 된다.
본 발명의 실시예로서 차량의 휠 실린더에 마련되어 제동압에 따른 휠 압력을 측정할 수 있는 휠 압력 센서(40)가 더 마련될 수 있다. 전자제어유닛(22)은 휠 압력 센서(40)로부터 휩 압력에 대한 정보를 제공 받아 추후 모터(11)가 정상적으로 작동하는지 판단(S10)하기 위한 비교하여 판단하는 정보로 활용될 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전자식 부스터(10)와 초기원점 보정 장치(20)의 감지부(21)의 결합관계를 일례로 나타내는 사시도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 초기원점 보정 장치(20)를 개략적으로 나타내는 회로도이다.
도 3을 참조하면, 초기원점 보정 장치(20)의 감지부(21)는 전자식 부스터(10)의 스크류(12)의 위치를 감지하기 위해 전자식 부스터(10)의 마스터 실린더 내측 일단면에 마련될 수 있다. 도 3은 본 발명의 일례로서 마스터 실린더에서 페달을 입력 받는 축 방향의 내측 일단면에 마련되어 스크류(12)의 끝단 위치를 감지하도록 도시하였으나, 마스터 실린더의 모터(11) 방향 쪽 내측 일단면에 마련되어 스크류(12)의 다른 끝단의 위치를 감지하도록 마련하여도 무방할 것이다.
또한 도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 일례로서 감지부(21)는 전도성을 가지는 금속 재질로서 스크류(12)의 중심축을 중심으로 원의 형태를 가지는 코일로 도시하였으나, 전도성을 가지는 재질이며 스크류(12)의 끝단면과의 거리를 감지할 수 있다면 어떠한 모양 또는 형태를 가져도 무방할 것이다.
또한 도 4를 참조하면, 초기원점 보정 장치(20)는 감지부(21)와 전자제어유닛(22)으로 이루어졌다. 여기서 초기원점 보정 장치(20)는 기존의 복사기와 의료기기 등에 적용되는 LDC IC(Inductance to Digital Converters)를 적용하여 스크류(12)의 초기원점 위치를 제어하고자 한다. LDC IC는 전자기유도가 가능한 센서가 금속판과의 위치에 따라 아날로그 형태의 출력값을 생성하게 된다. 센서의 감지에 따라 출력값을 생성하는 LDC 소자는 도 4와 같이 차량에 적용되면서 전자제어유닛(ECU)(22)과 일체화 될 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 초기원점 보정 장치(20)에 의해서 발생되는 출력값을 거리에 따라서 변화하는 것을 나타내는 그래프이다.
도 5를 참조하면, 초기원점 보정 장치(20)의 감지부(21)는 전자식 부스터(10)의 스크류(12) 끝단과의 거리에 따라 곡선 형태의 그래프를 가지게 된다. 이렇게 감지부(21)와 스크류(12)의 위치 관계에 따른 그래프를 참고하여 적절한 초기원점 위치의 출력값을 설정할 수 있으며, 스크류(12)의 위치가 초기원점 위치와 어느 정도 차이를 가지는지 판단할 수 있다.
도 5와 같은 그래프는 본 발명의 일례로서, 감지부(21)의 재질, 종류, 및 크기에 따라서도 다양한 거리에 따른 출력값의 변화량이 다른 그래프를 가질 수 있으며, 통상의 기술자가 적절한 비교 범위를 설정할 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 전자식 부스터(10) 제어 장치의 제어 방법(100)을 나타내는 순서도이다.
도 6을 참조하면, 전자제어유닛(22)이 초기원점 보정 장치(20)로부터 제공 받은 출력값(S2)에 따라 모터 제어부(30)에 신호를 보내어(S6) 모터(11)를 구동(S8)하여 전자식 부스터(10)의 스크류(12)를 초기원점 위치로 이동시키는 방법(100)이다.
먼저, 전자제어유닛(22)은 초기원점 보정 장치(20)로부터 발생되는 출력값을 제공받아(S2) 미리 설정된 초기원점값과 비교하여 판단(S4)하게 된다.
제공 받은 출력값이 초기원점값과 차이가 없는 경우에는, 차량이 정상적으로 작동 가능한 것으로 식별(S14)하게 되며 초기원점 보정 과정이 종료된다. 여기서 차량이 정상적으로 작동 가능하다는 것은 전자식 부스터(10)의 스크류(12)가 초기원점 위치에 설정되어 있어 제동 성능에 이상이 없음을 의미하므로 차량이 정상적으로 작동 가능하다는 것을 의미한다.
반면에 제공 받은 출력값이 초기원점값과 차이가 있는 경우에는, 스크류(12)가 초기원점에 위치하고 있지 않은 것이므로 모터(11)를 구동하여 스크류(12)를 초기원점 위치로 복귀시키기 위한 과정을 가지게 된다.
이에, 전자제어유닛(22)은 제공 받은 출력값과 초기원점값의 차를 산출하고, 산출값에 따라 모터(11)의 구동량이 정해지도록 모터 제어부(30)에 신호를 제공하게 된다(S6). 이 때 정해진 구동량에 의해 스크류(12)가 초기원점 위치에 도달하였을 때 모터(11)를 적절히 정지(S12)시킬 수 있다.
모터 제어부(30)는 전자제어유닛(22)으로부터 제공 받은 신호에 따라서 우선 모터(11)를 구동(S8)시키게 된다. 이 때, 모터(11)가 구동이 시작되면 모터(11)가 정상적으로 작동하는지 판단하게 된다(S10). 모터(11)가 정상적으로 작동하지 않는다면 상술한 모터(11) 구동량에 의해 모터(11)가 구동된다고 하여도 스크류(12)가 초기원점 위치에 도달한다고 보기 어렵다. 모터(11)가 정상적으로 작동하는지 판단하는 과정은 도 7을 참조하여 추후에 후술하도록 하겠다.
전자제어유닛(22)이 모터(11)가 정상적으로 작동하지 않는다고 판단하는 경우에는 진행되던 전자제어유닛(22)의 동작을 중지(S11)시키게 되며 동시에 운전자에게 모터(11)가 정상적으로 작동하지 않았다는 것을 인지하도록 경고등을 점등(S13)하게 된다. 이렇게, 모터(11)의 비정상적인 작동으로 전자제어유닛(22)의 동작 중지와 운전자 경고등이 점등되면 다시 스크류(12)의 위치를 초기원점으로 보정하기 위한 처음 과정을 재수행 하게 된다. 즉, 시동 후 초기 원점 보정 장치로부터 출력값을 제공 받고(S2) 초기원점 보정 과정(100)을 다시 수행하게 된다.
반면에, 전자제어유닛(22)이 모터(11)가 정상적으로 작동한다고 판단하는 경우에는 전술한 구동량에 따라 모터 제어부(30)는 모터(11)를 정지(S12) 시키게 되며 차량이 정상 작동 가능한 것으로 식별(S14)하여 초기원점 보정 과정(100)을 종료하게 된다.
도 7은 도 6에서 모터(11)의 정상 작동을 판단하는 방법의 과정(S10)을 나타내는 순서도이다.
도 7을 참조하면, 도 6에서 스크류(12)의 초기원점 보정 과정(100)에서 모터(11)가 구동된 후 모터(11)가 정상적으로 작동하는지 판단(S10)하는 방법에 대한 과정을 나타낸다.
우선, 초기원점 보정 과정에 의해서 모터(11)가 구동되면 전자제어유닛(22)은 모터(11)의 구동에 따른 스크류(12)의 거리 출력값을 지속적으로 제공 받게 된다(S10b). 전자제어유닛(22)은 제공 받은 출력값을 미리 설정된 임계 출력값과 비교하여 출력값과 임계 출력값의 크기에 따라서 판단을 한다(S10d).
제공 받은 출력값의 크기가 미리 설정된 임계 출력값의 크기보다 크거나 같은 경우, 전자제어유닛(22)은 모터(11)가 비정상으로 작동하는 것으로 식별하게 된다(S10i). 제공 받은 출력값의 크기가 임계 출력값의 크기보다 크다는 것은 상술한 초기원점값에 가까워지는 값이 아닌 미리 설정된 임계 출력값의 크기 이상이 된다는 의미이므로 모터(11)가 정상적으로 작동한다고 보기 어렵다.
이 때, 출력값을 임계 출력값과 비교하는 범위는 통상의 기술자가 도 4와 같이 출력값의 변화량을 나타내는 그래프를 도출하여 원하는 조건에 부합하도록 임의적으로 변경 가능한 것이다.
상술한 바와 같이, 모터(11)의 정상적인 구동 상태에서 판단하는 것은 본 발명의 일례로서 일정 시간 이상 모터(11) 회전에도 미리 설정된 임계 출력값을 넘지 못하거나, 모터(11)의 회전에도 출력값이 일정 시간 이상 변화가 없는 경우로도 모터(11)의 구동 상태를 판단할 수 있다.
반면에, 제공 받은 출력값의 크기가 미리 설정된 임계 출력값의 크기보다 작은 경우, 전자제어유닛(22)은 모터(11)의 구동 상태에 이상이 없다고 판단하고 휠 압력 정보를 제공받아(S10f) 미리 설정된 임계 휠 압력과 비교하여 판단한다(S10h).
제공 받은 휠 압력이 임계 휠 압력보다 크거나 같은 경우, 전자제어유닛(22)은 모터(11)가 비정상으로 작동하는 것으로 식별(S10i)하여 모터(11)의 정상 작동 판단 과정을 종료하게 된다. 즉, 휠 압력이 임계 휠 압력보다 크거나 같다는 것은 전자식 부스터(10)의 스크류(12)가 비정상적인 제동 압력을 발생시키고 있다는 의미이므로 모터(11)의 모터(11) 또한 비정상적으로 작동한다고 판단 할 수 있다.
반면에 휠 압력이 임계 휠 압력보다 작은 경우, 모터(11)가 정상적으로 작동한다는 것으로 식별(S10j)하여 모터(11)가 정상 작동하는지 판단하는 과정(S10)을 종료하게 된다.
도 7의 모터(11)의 정상 작동 판단 과정은 도 6의 초기원점 보정 과정(100)에서뿐만 아니라 어느 과정에서도 모터(11)가 구동하는데 있어 정상적으로 작동 하는지 판단할 수 있는 과정이 될 수 있다.
이와 같은 본 발명의 실시예에 따른 전자식 부스터(10) 제어 장치 및 그 제어 방법은 모터(11)의 구동을 제어하여 스크류(12)를 초기원점 위치로 복귀시키는 과정을 수행하여 차량의 성능을 향상시킬 수 있다.
본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.
10 : 전자식 부스터 11 : 모터
12 : 스크류 20 : 초기원점 보정 장치
21 : 감지부 22 : 전자제어유닛(ECU)
30 : 모터 제어부 40 : 휠 압력 센서

Claims (15)

  1. 브레이크 압력을 발생시키기 위한 동력을 전달하는 모터와, 마스터 실린더의 내부에서 상기 모터의 구동에 의해 이동되는 스크류를 포함하는 전자식 부스터;
    상기 스크류의 위치를 감지하는 감지부와, 상기 감지부로부터 발생되는 전기신호를 받아들이는 전자제어유닛을 포함하는 초기원점 보정 장치;
    상기 전자제어유닛이 제공받은 전기신호에 따라 상기 모터의 구동을 제어하는 모터 제어부;를 포함하고,
    상기 감지부는 상기 스크류와 전자기유도 방식에 의해 전기신호를 발생시키고, 상기 전자제어유닛은 상기 감지부로부터 제공 받은 전기신호에 따라 모터를 제어하여 상기 스크류가 초기원점 위치가 되도록 제어하는 전자식 부스터 제어 장치 및 그 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 전자제어유닛은 차량의 휠에 마련되는 휠 압력 센서로부터 휠 압력 값을 더 받아들이는 전자식 부스터 제어 장치 및 그 제어 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 감지부는 상기 마스터 실린더의 내측 단면에 마련되어 상기 스크류의 끝단과의 거리에 따라 출력값을 발생하는 전자식 부스터 제어 장치 및 그 제어 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 초기원점 보정 장치는 상기 감지부의 전기신호에 따라 출력값을 발생시키는 소자를 더 포함하는 전자식 부스터 제어 장치 및 그 제어 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 소자는 상기 전자제어유닛에 결합되어 일체화 되는 전자식 부스터 제어 장치 및 그 제어 방법.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전자제어유닛은 상기 초기원점 보정 장치로부터 발생되는 상기 출력값을 미리 설정된 초기원점값과 비교하여 판단하는 전자식 부스터 제어 장치 및 그 제어 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 전자제어유닛은 상기 출력값과 상기 초기원점값이 서로 차이가 없는 것으로 판단하는 경우 차량이 정상 작동 가능한 것으로 식별하는 전자식 부스터 제어 장치 및 그 제어 방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 전자제어유닛은 상기 출력값과 상기 초기원점값이 서로 차이가 있는 것으로 판단하는 경우 상기 출력값과 상기 초기원점값의 차를 산출하고, 그 산출값을 상기 모터 제어부로 제공하여 상기 모터를 구동시켜 상기 스크류가 이동하는 전자식 부스터 제어 장치 및 그 제어 방법.
  9. 제9항에 있어서,
    상기 전자제어유닛은 상기 모터가 정상적으로 작동하는지 판단하는 전자식 부스터 제어 장치 및 그 제어 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 전자제어유닛은 상기 모터가 비정상적으로 작동한다고 판단하는 경우 상기 전자제어유닛의 동작을 중지 및 운전자 경고등을 점등하고, 상기 초기원점 보정 장치로부터 출력값을 측정하는 과정을 재수행하는 전자식 부스터 제어 장치 및 그 제어 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 전자제어유닛은 상기 모터가 정상적으로 작동한다고 판단하는 경우 상기 모터 제어부는 상기 산출값의 크기에 따라 작동하도록 상기 모터를 정지시키고, 차량이 정상 작동 가능한 것으로 식별하는 전자식 부스터 제어 장치 및 그 제어 방법.
  12. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전자제어유닛은 상기 모터가 정상적으로 작동하는지 판단하기 위해 상기 출력값을 상기 초기원점 보정 장치로부터 지속적으로 제공 받아 미리 설정된 임계 출력값과 비교하여 판단하는 전자식 부스터 제어 장치 및 그 제어 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 전자제어유닛은 상기 출력값이 상기 임계 출력값보다 작은 경우 상기 휠 압력 센서로부터 휠 압력을 측정하여 상기 휠 압력이 미리 설정된 임계 휠 압력과 비교하여 판단하는 전자식 부스터 제어 장치 및 그 제어 방법.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 전자제어유닛은 상기 출력값이 상기 임계 출력값보다 작은 경우 상기 모터가 정상적으로 작동한 것으로 식별하는 전자식 부스터 제어 장치 및 그 제어 방법.
  15. 제12항에 있어서,
    상기 전자제어유닛은 상기 출력값이 상기 임계 출력값보다 크거나 같은 경우 상기 모터가 비정상적으로 작동한 것으로 식별하는 전자식 부스터 제어 장치 및 그 제어 방법.
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