KR20150145979A - Loading device of freight car - Google Patents

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KR20150145979A
KR20150145979A KR1020140075611A KR20140075611A KR20150145979A KR 20150145979 A KR20150145979 A KR 20150145979A KR 1020140075611 A KR1020140075611 A KR 1020140075611A KR 20140075611 A KR20140075611 A KR 20140075611A KR 20150145979 A KR20150145979 A KR 20150145979A
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원종운
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김영주
방연근
박준서
이영호
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한국철도기술연구원
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Abstract

The present invention relates to a device for loading and unloading freight for a vehicle and, more specifically, relates to a device for loading and unloading freight for a vehicle, in case of transporting freight to a loading container of a vehicle or an internal side of a container, which can simply load the freight in a lump without getting on and off a vehicle. To achieve this, the present invention comprises: a base unit; a plate unit installed in an upper portion of the base unit; and an operation unit operating the plate unit.

Description

차량용 화물 하역장치{Loading device of freight car}{Loading device of freight car}

본 발명은 차량용 화물 하역장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 적재함이나 컨테이너 내측으로 화물을 운반시 작업자가 차량에 오르내리지 않고 간편하게 일괄적으로 적재할 수 있도록 한 차량용 화물 하역장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a cargo handling device for a vehicle, and more particularly, to a cargo handling device for a vehicle, which allows a worker to easily and collectively load the cargo into and from a car.

일반적으로 화물을 하역할 때 별도로 화물을 하역장소에 하역한 후 이를 운반하기 위하여 화물을 적재할 수 있는 화물칸이 구비된 차량이 사용된다.Generally, when a cargo is unloaded, a car having a cargo compartment capable of loading cargo can be used to unload the cargo at the unloading place and then transport the cargo.

즉, 화물 운송 탑차나 컨테이너는 화물을 운반 및 하역할 수 있도록 후면에 개폐되는 도어가 설치된 직사각형의 밀폐 적재함이 구비된다.That is, the cargo transportation vehicle or container is provided with a rectangular closed-type loading and unloading door provided with a door that is opened and closed at the rear so that the cargo can be carried and unloaded.

그러나, 이러한 탑차나 컨테이너에 화물을 적재하기 위해서는 일일이 작업자가 탑차나 컨테이너의 적재함 내부로 들어가고 나가고를 반복하면서 화물을 적재하고 있다. However, in order to load cargo in such a top car or a container, an operator repeatedly enters and exits the loading car of the car or container, and loads the cargo.

즉, 화물을 하역장소에 하역한 후 지게차 등을 사용하여 일일이 화물차의 적재함이나 컨테이너에 이동시킨 후 적재하였다.In other words, the cargo was unloaded to the unloading place, and then the unloaded cargo was moved to the loading box or the container of the vehicle using a forklift or the like and then loaded.

이와 같이 화물을 하역장소로 하역한 후 지게차 등을 이용하여 일일이 화물차의 적재함이나 컨베이너로 이동시킨 후 적재하여야 함으로써, 화물을 적재하는데 상당한 시간이 소요됨은 물론 많은 인력이 필요로 하게 되는 문제점이 있었다.As described above, since the cargo is unloaded to the unloading place and then loaded into the loading box or conveyor of the loading car by using a forklift or the like, it takes a considerable time to load the cargo and a lot of manpower is required .

따라서, 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 대한민국 특허등록 제10-1166206호 "화물차의 화물상하차 장치" 등 다양한 하역장치가 제시된바 있다.Accordingly, in order to solve such a conventional problem, various loading and unloading apparatuses such as the Korean Patent Registration No. 10-1166206 "cargo truck loading / unloading apparatus" have been proposed.

그러나, 이러한 종래의 기술들은 화물차의 적재함에 하역장치가 설치되어 화물을 하역하는 구성으로 이루어져 화물차의 적재함 각각에 하역장치를 설치하여야 함으로써, 각각의 화물차 적재함에 하역장치를 설치하는 설치 비용이 많이 소요됨은 물론 하역장치가 설치된 차량에 한정되어 다른 차량의 적재함에 화물을 하역하기 위해서는 별도의 하역장치를 설치하거나 작업자가 직접 하역하여야 하는 문제점이 있었다.
However, these conventional techniques have a structure in which a loading device is installed in a loading box of a vans, and a loading device is installed in each loading box of a vans so that installation cost of installing a loading device in each loading box is large There is a problem in that a separate loading device or a worker must unload the cargo in order to unload the cargo to a loading box of another vehicle.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 화물이 안착되는 플레이트부가 차량의 적재함이나 컨테이너 내부로 이동하는 방식으로 화물을 적재함으로써, 화물을 적재하는 시간을 단축시킬 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and an object of the present invention is to provide a cargo handling apparatus, There is a purpose.

그리고, 플레이트부의 상부에 화물의 후부를 지지하는 지지수단을 구비하여 차량의 적재함이나 컨테이너 내측으로 화물이 안착된 플레이트부가 이동한 다음 후퇴하는 플레이트부의 상부에 안착된 화물을 후부에서 지지함으로써, 화물을 제자리에 위치한 상태에서 플레이트만 후퇴하면서 원상복귀하도록 하는 방식으로 화물을 지지하데 되어 화물을 적재함의 내측으로 용이하게 적재시킬 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.And a support means for supporting the rear portion of the cargo on the upper portion of the plate portion so as to support the cargo placed on the upper portion of the plate portion of the car after the plate portion on which the cargo is seated is moved to the inside of the car, So that the cargo is supported in such a manner as to return to the original position while the plate is retracted in a state in which it is positioned in the place, so that the cargo can be easily loaded to the inside of the loading cargo.

또한, 베이스부의 일측, 즉 차량의 적재함에 밀착되는 단부에 도크부를 구비함으로써, 하역장치에 차량의 적재함이나 컨테이너를 안전하게 밀착시킬 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.Further, it is an object of the present invention to provide a loading unit or a container of a vehicle securely in close contact with a loading unit by providing a dock unit at one side of the base unit, that is, at an end portion close to the loading unit of the vehicle.

한편, 베이스부의 하부에 구비된 다수개의 다리에는 베이스의 높이를 조절하는 높이조절부를 구비함으로써, 차량의 적재함 높이에 따라 용이하게 베이스의 높이를 조절하여 화물을 적재할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.A plurality of legs provided at a lower portion of the base include a height adjusting portion for adjusting the height of the base, thereby facilitating the loading of the cargo by adjusting the height of the base according to the loading height of the vehicle.

그리고, 플레이트부에는 상,하부로 돌출되어 자유회전하는 다수개의 상부로울러와 하부로울러를 구비함으로써, 플레이트부가 용이하게 차량의 적재함이나 컨테이너 내측으로 이동함과 동시에 원상복귀시 화물은 제자리에 위치하면서 적재함에 적재되도록 하는데 그 목적이 있다.The plate portion includes a plurality of upper and lower rollers protruding upward and downward and freely rotating, so that the plate portion can be easily moved to the inside of the container or the container of the vehicle. At the same time, So that it can be stacked on.

또한, 도크부에는 다수개의 안전장치를 구비함으로써, 화물차의 적재함이나 컨테이너를 안전하게 도크부에 밀착시키고, 화물을 안전하게 적재시킬 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.In addition, a plurality of safeguards are provided in the dock so that the loading box or the container of the lorry can be safely adhered to the dock portion safely, and the load can be safely loaded.

그리고, 도크부에 적재상태를 검침하는 다수개의 검침수단을 구비함으로써, 플레이트부가 이동할 때 장애물 등을 검침하여 안전하게 플레이트부가 인입할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
Further, by providing a plurality of probe means for checking the loading state on the dock portion, it is possible to inspect an obstacle or the like when the plate portion is moved, so that the plate portion can be securely inserted.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 베이스부와, 상기 베이스부의 상부에 설치되는 플레이트부와, 상기 플레이트부를 작동시키는 작동부로 구성된 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, the present invention is characterized by a base portion, a plate portion provided on the base portion, and an operating portion for operating the plate portion.

여기서, 상기 베이스부는 길이 방향으로 설치홀이 형성된 베이스와, 상기 베이스의 하부에 설치되는 다수개의 다리로 이루어진 것을 특징으로 한다.Here, the base portion may include a base having a mounting hole formed in the longitudinal direction thereof, and a plurality of legs provided at a lower portion of the base.

그리고, 상기 다리에는 베이스의 높이를 조절하는 높이조절부가 더 구비된 것을 특징으로 한다.The leg is further provided with a height adjusting unit for adjusting the height of the base.

여기서, 상기 높이조절부는 다리의 내측에 설치되되, 다리의 하부로 실린더로드가 돌출되게 실린더가 구비되고, 상기 실린더와 이웃하는 실린더의 실린더로드를 연결시키는 연결바가 구비된 것을 특징으로 한다.Here, the height adjusting part is provided inside the leg, and the cylinder is provided with the cylinder rod projecting to the lower part of the leg, and a connecting bar connecting the cylinder and the cylinder rod of the neighboring cylinder is provided.

또한, 상기 베이스부의 베이스 일측 상부에 도크부가 더 구비된 것을 특징으로 한다.Further, a dock is further provided on an upper side of the base of the base.

여기서, 상기 도크부는 "

Figure pat00001
" 형상으로 형성되어 하부가 베이스의 양측부에 결합 고정되는 도크부재가 구비된 것을 특징으로 한다.Here,
Figure pat00001
And the lower portion of which is fixed to both side portions of the base.

나아가, 상기 도크부재의 상부에는 안전 감지부재가 더 구비된 것을 특징으로 한다.Further, a safety sensing member may be further provided on the upper portion of the dock.

그리고, 상기 플레이트부는 베이스부의 베이스 상부에 설치되되, 다수개가 길이 방향으로 배열되어 내측에 설치통공이 형성된 플레이트와, 상기 플레이트의 설치통공 상단으로 돌출되게 설치되는 다수개의 상부로울러와, 상기 플레이트의 설치통공 하단으로 돌출되게 설치되는 다수개의 하부로울러로 이루어진 것을 특징으로 한다.The plate portion is provided on the base of the base portion. The plate portion includes a plate having a plurality of holes arranged in the longitudinal direction and having a through hole formed therein, a plurality of upper rollers protruding from the upper end of the through hole of the plate, And a plurality of lower rollers protruding from the lower end of the through hole.

여기서, 상기 플레이트는 일측부에 경사면이 형성되고, 이 경사면의 끝단부에는 가이드구가 구비된 것을 특징으로 한다.Here, the plate has an inclined surface at one side, and a guide hole is provided at an end of the inclined surface.

또한, 상기 작동부는 베이스부의 베이스에 설치되되, 도크부재가 설치된 베이스의 타측부에는 양측에 한 쌍의 제1스프라켓이 설치된 모터가 구비되고, 상기 모터가 설치된 타측의 베이스 설치홀에는 제2스프라켓이 구비되며, 상기 제1,2스프라켓을 서로 연결시키는 체인이 구비되고, 상기 체인에 결합 고정되어 플레이트부의 플레이트 일측부에 결합 고정되는 결속부재가 구비된 것을 특징으로 한다.
In addition, the actuating part is provided on the base of the base part, and a motor provided with a pair of first sprockets on both sides of the other side part of the base on which the docking member is installed, and a second sprocket is provided in the other base mounting hole, A chain for connecting the first and second sprockets to each other, and a coupling member fixedly coupled to the chain and coupled to one side of the plate of the plate portion.

이와 같이 구성된 본 발명은 화물이 안착되는 플레이트부가 차량의 적재함이나 컨테이너 내부로 이동하는 방식으로 화물을 적재함으로써, 화물을 적재하는 시간을 단축시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.According to the present invention configured as described above, there is an effect that the time for loading the cargo can be shortened by loading the cargo in a manner that the plate on which the cargo is seated is moved to the inside of the container or the container of the vehicle.

그리고, 플레이트부의 상부에 화물의 후부를 지지하는 지지수단을 구비하여 차량의 적재함이나 컨테이너 내측으로 화물이 안착된 플레이트부가 이동한 다음 후퇴하는 플레이트부의 상부에 안착된 화물을 후부에서 지지함으로써, 화물을 제자리에 위치한 상태에서 플레이트만 후퇴하면서 원상복귀하도록 하는 방식으로 화물을 지지하데 되어 화물을 적재함의 내측으로 용이하게 적재시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.And a support means for supporting the rear portion of the cargo on the upper portion of the plate portion so as to support the cargo placed on the upper portion of the plate portion of the car after the plate portion on which the cargo is seated is moved to the inside of the car, So that the cargo is supported in such a manner that the cargo is supported in a state of returning to the original position while only the plate is retracted in a state in which the cargo is located in the place, so that the cargo can be easily loaded to the inside of the loading cargo.

또한, 베이스부의 일측, 즉 차량의 적재함에 밀착되는 단부에 도크부를 구비함으로써, 하역장치에 차량의 적재함이나 컨테이너가 안전하게 밀착시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, since the dock portion is provided at one side of the base portion, that is, at the end portion close to the loading box of the vehicle, there is an effect that the loading device or the container of the vehicle can be securely brought into close contact with the loading device.

한편, 베이스부의 하부에 구비된 다수개의 다리에는 베이스의 높이를 조절하는 높이조절부를 구비함으로써, 차량의 적재함 높이에 따라 용이하게 베이스의 높이를 조절하여 화물을 적재할 수 있도록 하는 효과가 있다.Meanwhile, the plurality of legs provided at the lower portion of the base have height adjusting portions for adjusting the height of the base, so that it is possible to easily load the cargo by adjusting the height of the base according to the loading height of the vehicle.

그리고, 플레이트부에는 상,하부로 돌출되어 자유회전하는 다수개의 상부로울러와 하부로울러를 구비함으로써, 플레이트부가 용이하게 차량의 적재함이나 컨테이너 내측으로 이동함과 동시에 원상복귀시 화물은 제자리에 위치하면서 적재함에 적재되도록 하는 효과가 있다.The plate portion includes a plurality of upper and lower rollers protruding upward and downward and freely rotating, so that the plate portion can be easily moved to the inside of the container or the container of the vehicle. At the same time, So that there is an effect of being stacked on.

또한, 도크부에는 다수개의 안전장치를 구비함으로써, 화물차의 적재함이나 컨테이너를 안전하게 도크부에 밀착시키고, 화물을 안전하게 적재시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.Further, the dock portion is provided with a plurality of safeguards, so that the loading box or the container of the lorry can be safely brought into close contact with the dock portion, and the cargo can be safely loaded.

그리고, 도크부에 적재상태를 검침하는 다수개의 검침수단을 구비함으로써, 플레이트부가 이동할 때 장애물 등을 검침하여 안전하게 플레이트부가 인입할 수 있도록 하는 효과가 있다.
By providing a plurality of meter reading means for checking the loading state on the dock portion, it is possible to inspect the obstacle or the like when the plate portion moves, thereby allowing the plate portion to be safely inserted.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 화물 하역장치를 보인 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 차량용 화물 하역장치를 보인 정면도.
도 3은 본 발명에 따른 차량용 화물 하역장치를 보인 평면도.
도 4는 본 발명의 높이조절부를 보인 도면.
도 5는 본 발명의 도크부를 보인 도면.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 플레이트부를 보인 도면.
도 7a 내지 도 7c는 본 발명의 작동부를 보인 도면.
도 8a 및 도 8b는 본 발명에 따른 차량용 화물 하역장치의 작용관계를 보인 도면.
1 is a perspective view showing a cargo handling device according to the present invention.
2 is a front view showing a cargo handling device for a vehicle according to the present invention.
3 is a plan view showing a cargo handling device according to the present invention.
Figure 4 illustrates the height adjuster of the present invention.
5 is a view showing the dock portion of the present invention.
6A and 6B show the plate portion of the present invention.
Figures 7A-7C illustrate an operating portion of the present invention.
FIG. 8A and FIG. 8B are diagrams showing a functional relationship of a cargo handling device for a vehicle according to the present invention; FIG.

이하, 본 발명에 따른 차량용 화물 하역장치에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a cargo handling device for a vehicle according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 화물 하역장치를 보인 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 차량용 화물 하역장치를 보인 정면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 차량용 화물 하역장치를 보인 평면도이고, 도 4는 본 발명의 높이조절부를 보인 도면이고, 도 5는 본 발명의 도크부를 보인 도면이고, 도 6a 및 도 6b는 본 발명의 플레이트부를 보인 도면이고, 도 7a 내지 도 7c는 본 발명의 작동부를 보인 도면이다.FIG. 1 is a perspective view showing a cargo handling device for a vehicle according to the present invention, FIG. 2 is a front view showing a cargo handling device according to the present invention, FIG. 3 is a plan view showing a cargo handling device for a vehicle according to the present invention, FIGS. 6A and 6B show the plate portion of the present invention, and FIGS. 7A to 7C show the operation portion of the present invention. FIG. FIG.

도 1 내지 도 7c에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 차량용 화물 하역장치(100)는 지면에 설치되는 베이스부(110)와, 이 베이스부(110)의 상부에 설치되어 화물이 안착되는 플레이트부(210)와, 상기 베이스부(110)에 설치되어 플레이트부(210)를 차량의 적재함이나 컨테이너의 내측으로 이동시키는 작동부(310)로 구성된다.1 to 7C, the cargo handling device 100 for a vehicle according to the present invention includes a base 110 installed on the ground, a plate portion 120 mounted on the upper portion of the base 110, And an actuating part 310 installed on the base part 110 and moving the plate part 210 to the inside of the loading box or the container of the vehicle.

여기서, 상기 베이스부(110)는 길이 방향으로 다수개의 설치홀(114)이 형성된 베이스(112)가 구비된다.Here, the base 110 includes a base 112 having a plurality of installation holes 114 formed in the longitudinal direction thereof.

나아가, 상기 베이스(112)의 하단면 가장자리부에는 서로 대응되게 다수개의 다리(116)가 구비된다.In addition, a plurality of legs 116 are provided on the lower edge of the base 112 to correspond to each other.

그리고, 상기 베이스부(110)의 다리(116)에는 차량의 적재함이나 컨테이너의 높이에 맞도록 높이를 조절하는 높이조절부(120)가 구비된다.The legs 116 of the base unit 110 are provided with a height adjusting unit 120 for adjusting the height of the legs 116 to match the height of the container or the container of the vehicle.

여기서, 상기 높이조절부(120)는 각각의 다리(116) 내측에 설치되되, 실린더로드가 다리의 하부로 돌출되도록 실린더(122)가 구비된다.Here, the height adjusting unit 120 is installed inside each leg 116, and the cylinder 122 is provided so that the cylinder rod protrudes to the lower portion of the leg.

나아가, 상기 다리(116)의 하부로 돌출된 실린더(122)의 실린더로드와 베이스(112)의 폭 방향 타측부에 구비된 실린더(122)의 실린더로드를 서로 연결시키는 연결바(124)가 구비된다.Further, a connecting bar 124 connecting the cylinder rod of the cylinder 122 protruded to the lower portion of the leg 116 and the cylinder rod of the cylinder 122 provided at the other widthwise side of the base 112 do.

따라서, 상기 차량의 적재함이나 컨테이너의 높이에 따라 다리(116)에 구비된 실린더(122)를 작동시키게 되면 실린더로드가 인출되면서 베이스(12)의 높이가 조절되게 된다.Accordingly, when the cylinder 122 provided on the leg 116 is operated according to the height of the loading box or the container of the vehicle, the height of the base 12 is adjusted while the cylinder rod is drawn out.

또한, 상기 베이스부(110)의 베이스(112) 일측부, 즉 차량의 적재함이나 컨테이너가 위치하는 방향에는 도크부(130)가 더 구비된다.The dock 130 is further provided on one side of the base 112 of the base 110, that is, in a direction in which the car or the container of the vehicle is located.

여기서, 상기 도크부(130)는 "

Figure pat00002
"자 형상으로 형성되어 하단 양측부가 베이스(112)의 외측부에 볼트 등 고정수단에 의해 고정되는 도크부재(132)가 구비된다.Here, the docking unit 130 is a "
Figure pat00002
And a dock member 132 is provided on both sides of the lower end of the base 112 to be fixed to the outer side of the base 112 by means of fixing bolts or the like.

나아가, 상기 도크부재(132)의 상단부 내측면에는 차량의 적재함이나 컨테이너에 안전하게 밀착될 수 있도록 감지하는 안전 감지부재(134)가 구비된다.Further, the inner side of the upper end of the dock member 132 is provided with a safety sensing member 134 for sensing that the vehicle can be safely adhered to the loading box or the container of the vehicle.

따라서, 상기 차량의 적재함이나 컨테이너를 베이스(112)에 밀착되게 주차시킬 때 이 안전 감지부재(134)가 이를 감지하여 차량의 적재함이나 컨테이너의 후부가 도크부재(122)에 충돌하지 않고 안전하게 도크부재(122)에 밀착되도록 위치시킬 수 있게 된다.Therefore, when the loading box or the container of the vehicle is parked in close contact with the base 112, the safety sensing member 134 senses it, so that the rear portion of the vehicle or the container does not collide with the dock member 122, (122).

그리고, 상기 플레이트부(210)는 베이스부(110)의 베이스(112) 상부에 안착되되, 길이 방향을 다수개가 배열되어 사이에 공간이 형성되고, 내측에 상, 하부로 관통된 설치통공(215)이 형성된 다수개의 플레이트(214)가 구비된다.The plate portion 210 is seated on the base portion 112 of the base portion 110. The plate portion 210 is formed with a plurality of longitudinally spaced spaces and has an installation hole 215 A plurality of plates 214 are formed.

이때, 상기 다수개의 플레이트(214) 사이 이격 공간에는 다수개의 플레이트(214)를 서로 연결 고정시키는 리브(216)가 형성된다.At this time, ribs 216 for connecting and fixing a plurality of plates 214 to each other are formed in the spaced spaces between the plates 214.

여기서, 상기 플레이트(214)의 내측 설치통공(215) 상단부에는 플레이트(214)의 상부로 돌출되게 다수개의 상부로울러(218)가 구비되고, 이 상부로울러(218)의 하단부에는 플레이트(214)의 하부로 돌출되게 다수개의 하부로울러(220)가 구비된다.A plurality of upper rollers 218 are provided at the upper end of the inner mounting hole 215 of the plate 214 so as to protrude from the upper portion of the plate 214. At the lower end of the upper roller 218, And a plurality of lower rollers 220 are provided so as to protrude downward.

나아가, 상기 플레이트(214)에 구비된 상,하부로울러(218)(220)는 서로 엇갈리도록 배치되고, 자유회전을 수행하게 된다.Further, the upper and lower rollers 218 and 220 provided on the plate 214 are arranged to be staggered from each other to perform free rotation.

아울러, 상기 플레이트(214)의 일측부, 즉 도크부재(132)가 구비된 방향에는 경사면(214a)이 형성되고, 이 경사면(214a)의 끝단부에는 가이드구(222)가 구비된다.In addition, a slope 214a is formed in one side of the plate 214, that is, in a direction where the dock member 132 is provided, and a guide hole 222 is formed at an end of the slope 214a.

따라서, 상기 플레이트부(210)는 베이스(112)로부터 하부로울러(220)에 의해 용이하게 이동할 수 있게 되고, 플레이트(214)의 상부에 안착된 화물을 용이하게 적재함이나 컨테이너에 적재할 수 있게 된다.Therefore, the plate portion 210 can be easily moved by the lower roller 220 from the base 112, and the load placed on the upper portion of the plate 214 can be easily loaded or loaded on the container .

그리고, 상기 작동부(310)는 도크부재(132)가 설치된 베이스(112)의 타측부에 한 쌍의 고정구(312)가 구비되고, 이 한 쌍의 고정구(312) 사이에 설치되되, 양측으로 돌출되어 한 쌍의 고정구(312)에 각각 끝단부가 결합 고정되는 모터축이 마련된 모터(314)가 구비된다.The operation unit 310 is provided with a pair of fasteners 312 on the other side of the base 112 on which the dock member 132 is installed and is provided between the pair of fasteners 312, And a motor 314 provided with a motor shaft protruded and fixed to a pair of fixing members 312 at respective ends thereof.

이때, 상기 모터(314)의 양측으로 돌출된 한 쌍의 모터축 각각에는 제1스프라켓(316)이 구비되되, 제1스프라켓(316)은 베이스(112)에 형성된 설치홀(114)과 동축상에 위치되게 구비된다.The first sprocket 316 includes a mounting hole 114 formed in the base 112 and a second sprocket 316 coaxial with the first sprocket 316. The first sprocket 316 is mounted on a pair of motor shafts protruded on both sides of the motor 314, Respectively.

여기서, 상기 베이스(112)의 타측부, 즉 모터(314)가 구비된 베이스(112)의 타측 방향에는 제1스프라켓(316)과 대응되게 제2스프라켓(318)이 구비되되, 제2스프라켓(318)은 베이스(112)의 설치홀(114)에 위치되게 설치된다.Here, a second sprocket 318 is provided in the other side of the base 112, that is, the other side of the base 112 provided with the motor 314, so as to correspond to the first sprocket 316, 318 are installed in the mounting holes 114 of the base 112. [

나아가, 상기 제1,2스프라켓(316)(318)을 서로 연결시키는 체인(320)이 구비되되, 체인(320)은 베이스(112)에 형성된 설치홀(114)에 위치된 상태로 제1,2스프라켓(316)(318)을 서로 연결시켜 일정 궤도를 따라 왕복 회전 동작을 수행하게 된다.The chain 320 may include a chain 320 connecting the first and second sprockets 316 and 318 to each other. The chain 320 may be disposed in the mounting hole 114 formed in the base 112, The two sprockets 316 and 318 are connected to each other to perform a reciprocating rotation operation along a predetermined orbit.

이때, 상기 체인(320)의 소정 위치, 즉 모터(314)가 구비된 방향에는 플레이트부(210)의 플레이트(214)와 체인(320)은 결속부재(322)에 의해 서로 결합 고정된다.At this time, the plate 214 of the plate portion 210 and the chain 320 are coupled and fixed to each other by a binding member 322 at a predetermined position of the chain 320, that is, in a direction in which the motor 314 is provided.

따라서, 상기 모터(314)의 작동에 의해 제1스프라켓(316)과 제2스프라켓(318)을 서로 연결된 체인(320)이 서로 연동하여 회전함에 따라 결속부재(322)에 의해 체인(320)에 연결된 플레이트부(210)가 전, 후 방향으로 슬라이드 동작을 수행하게 된다.
The chain 320 connected to the first sprocket 316 and the second sprocket 318 is rotated by the operation of the motor 314 so that the chain 320 is rotated by the binding member 322 The connected plate portion 210 performs a sliding operation in the forward and backward directions.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 차량용 화물 하역장치에 대한 작용관계를 설명하면 다음과 같다.The operation of the cargo handling device according to the present invention will be described below.

도 8a 및 도 8b는 본 발명에 따른 차량용 화물 하역장치의 작용관계를 보인 도면이다.8A and 8B are diagrams showing the operational relationship of the cargo handling device according to the present invention.

이에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 차량용 화물 하역장치(100)는 먼저, 차량의 적재함이나 컨테이너가 도크부재(132)에 밀착되게 차량을 위치시킨다.As shown in the drawings, the cargo handling device 100 for a vehicle according to the present invention first places the vehicle so that the load box or the container of the vehicle is in close contact with the dock member 132.

이때, 상기 차량의 적재함이나 컨테이너를 도크부재(132)에 밀착시킬 때 도크부재(132)에 구비된 안전 감지부재(134)가 이를 감지하여 안전하게 차량이 후진하여 적재함이나 컨테이너가 도크부재(132)에 밀착되게 주차시킬 수 있게 된다.At this time, when the loading box or the container of the vehicle is brought into close contact with the dock member 132, the safety sensing member 134 provided on the dock member 132 senses it, So that it can be parked in close contact with the vehicle.

이렇게, 상기 차량의 적재함이나 컨테이너가 도크부재(132)에 밀착되게 주차시킨 후 베이스(12)의 다리(116)에 구비된 높이조절부(120)를 이용하여 차량의 적재함이나 컨테이너의 높이에 맞도록 차량용 화물 하역장치(100)의 높이를 조절한다.The height adjustment unit 120 provided on the leg 116 of the base 12 is used to park the load box or the container of the vehicle in close contact with the dock member 132, The height of the cargo handling device 100 for a vehicle is adjusted.

즉, 상기 차량의 적재함이나 컨테이너에 맞도록 베이스(112)의 다리(116)에 설치된 높이조절부(120)의 실린더(122)를 작동시키게 되면 베이스(112)는 승, 하강되어 적재함이나 컨테이너의 높이에 맞도록 조절되게 된다.That is, when the cylinder 122 of the height adjusting unit 120 installed on the leg 116 of the base 112 is operated to match the loading box or the container of the vehicle, the base 112 is lifted and lowered, And is adjusted to the height.

이와 같이 상기 차량용 화물 하역장치(100)에 차량의 적재함이나 컨테이너로 밀착시켜 화물의 적재 준비가 완료된 후 플레이트부(210)의 플레이트(214) 상부에 화물을 작업자가 직접 안착시키거나 또는 지게차 등을 이용하여 안착시키게 된다.After the cargo loading and unloading apparatus 100 is brought into close contact with the loading container or the container of the vehicle and the loading preparation of the cargo is completed, the operator directly seats the cargo on the plate 214 of the plate portion 210, .

이렇게, 상기 플레이트부(210)의 상부에 화물을 안착시킨 후 작동부(310)의 모터(314)를 작동시키게 되면 제1스프라켓(316)이 회전하면서 체인(320)이 회전을 하게 되고, 체인(320)의 회전에 의해 결속부재(322)에 의해 일측부가 결합 고정된 플레이트부(210)의 플레이트(214)가 화물을 적재한 상태로 적재함이나 컨테이너의 내측으로 이동하게 된다.When the motor 314 of the operation part 310 is operated after the cargo is mounted on the plate part 210, the first sprocket 316 rotates and the chain 320 rotates, The plate 214 of the plate portion 210 to which one side is coupled and fixed by the binding member 322 is moved to the inside of the loading box or the container with the cargo being loaded.

즉, 상기 모터(314)의 작동에 의해 제1,2스프라켓(316)(318)에 의해 체인(320)이 궤도를 따라 회전할 때 일측부가 결속부재(322)에 의해 결속된 플레이트부(210)는 하부로 돌출된 하부로울러(220)가 자유회전하면서 베이스(112)의 상부를 따라 적재함이나 컨테이너의 내측으로 이동하게 된다.That is, when the chain 320 rotates along the track by the first and second sprockets 316 and 318 by the operation of the motor 314, the plate portion 210 bounded by the binding member 322 The lower roller 220 protruding downward freely rotates and moves to the inside of the loading box or the container along the upper part of the base 112.

이와 같이 상기 플레이트부(210)가 화물을 적재한 상태에서 적재함이나 컨테이너 내측으로 이동한 후 화물의 후부를 지지하는 지지수단을 이용하여 지지한 상태에서 모터(314)를 반대 방향으로 작동시키게 되면 플레이트부(210)는 적재함이나 컨테이너의 외부로 인출되어 원상복귀된다.When the plate portion 210 is operated in the opposite direction in a state where the plate portion 210 is supported by the support means for supporting the rear portion of the cargo after moving to the inside of the container or the container in the state of loading the cargo, The unit 210 is taken out to the outside of the container or the container and returned to the original state.

이때, 상기 플레이트부(210)가 원상복귀할 때 플레이트부(210)에 구비된 화물은 지지수단에 의해 지지되어 화물은 제자리에 위한 상태에서 플레이트부(210)만 적재함이나 컨테이너의 외부로 인출되면서 원상복귀하게 된다.At this time, when the plate portion 210 is returned to the original state, the cargo provided in the plate portion 210 is supported by the supporting means, and only the plate portion 210 is taken out of the container or the container And return to the original state.

따라서, 상기 플레이트부(210)가 원상복귀할 때 플레이트부(210)의 상부에 적재된 화물은 플레이트부(210) 상단에 구비된 상부로울러(218)의 자유회전과 지지수단에 의해 제자리에 위하여 적재함이나 컨테이너의 바닥면에 안착되면서 플레이트부(210)만 원상복귀된다.Therefore, when the plate portion 210 returns to its original position, the cargo stacked on the plate portion 210 moves freely by the free rotation of the upper roller 218 provided at the upper end of the plate portion 210, Only the plate portion 210 is restored to its original state while being placed on the bottom surface of the container or the container.

이때, 상기 플레이트부(210)가 원상복귀할 때 플레이트(214)의 일측부에 경사면(214a)이 형성되어 플레이트(214)의 상부에 적재된 화물이 적재함이나 컨테이너의 바닥으로 안착될 때 경사면(214a)을 따라 바닥으로 안착됨으로써, 플레이트(214)로부터 적재함이나 컨테이너의 바닥으로 화물이 안착될 때 충격 등이 발생하지 않고 안전하게 안착되면서 적재가 완료되게 된다.At this time, an inclined surface 214a is formed at one side of the plate 214 when the plate portion 210 returns to the original state, and when the cargo loaded on the plate 214 is seated at the bottom of the container or the container, 214a, so that when the cargo is seated from the plate 214 to the bottom of the container or the container, the cargo is securely seated without any impact and the loading is completed.

이와 같이 상기 플레이트부(210)가 원상복귀할 때 화물의 후부를 지지하는 지지수단에 의해 화물은 제자리에 위한 상태로 적재함이나 컨테이너의 내측에 적재되게 된다.As described above, when the plate portion 210 is returned to its original state, the cargo is loaded on the inside of the loading box or the container in a state of being held by the supporting means for supporting the rear portion of the cargo.

이렇게, 상기 작동부(310)와 플레이트부(210)의 상호 연동 관계에 의해 플레이트부(210)의 상부에 적재된 화물을 적재함이나 컨테이너의 내측으로 이동시킴과 동시에 화물의 후부를 지지수단(420) 의해 차단되어 적재함이나 컨테이너의 내측으로 이동된 화물은 제자리에 위치한 상태에서 플레이트부(210)만 후퇴하여 원상복귀하는 방식으로 화물을 적재함이나 컨테이너에 적재시키게 된다.In this way, the cargo stacked on the plate portion 210 is moved to the inside of the loading box or the container and the rear portion of the cargo is moved to the support means 420 So that the cargo moved to the inside of the loading box or the container is retracted only in the state where the plate portion 210 is positioned, and the cargo is loaded on the loading box or the container in a way that the cargo is returned to the original position.

한편, 상기 플레이트부(210)의 측부에는 장애물을 감지하는 다수개의 장애물 잠지센서(미도시)를 구비함으로써, 플레이트부(210)가 적재함이나 컨테이너의 내측으로 이동할 때 장애물을 감지하여 안전하게 적재함이나 컨테이너로 내측으로 플레이트부(210)가 이동할 수 있게 된다.On the other hand, since a plurality of obstacle detection sensors (not shown) for detecting an obstacle are provided on the side of the plate portion 210, when the plate portion 210 moves to the inside of the container or the container, So that the plate portion 210 can be moved inwardly.

그리고, 상기 도크부재(132) 또는 차량의 적재함이나 컨테이너의 하부에는 적재함 측정수단(미도시)을 구비함으로써, 적재함이나 컨테이너의 높이와 너비 및 깊이를 측정하여 안전하게 플레이트부(210)가 이동할 수 있게 된다.The height, width, and depth of the loading box or container are measured by providing the loading unit measuring unit (not shown) at the lower portion of the loading unit or the container of the vehicle or the vehicle, do.

또한, 상기 도크부재(132)의 상단부에는 적재상태를 감지하는 적재상태 감지수단(미도시)을 설치함으로써, 화물의 적재상태를 실시간 감지하여 화물의 안정성을 확보할 수 있게 된다.In addition, the loading state detecting means (not shown) for detecting the loading state is installed at the upper end of the docking member 132, so that the loading state of the cargo can be sensed in real time and the stability of the cargo can be ensured.

이와 같이 상기 차량의 적재함이나 컨테이너로 화물을 적재하는 모든 작업이 완료됨과 동시에 차량의 운행이 가능하게 되어 적재함이나 컨테이너에 적재된 화물을 원하는 위치로 운반할 수 있게 된다.
As described above, when the cargo loading operation is completed, the car can be operated and the cargo loaded in the loading car or the container can be transported to a desired position.

상기에서는 본 발명에 따른 차량용 화물 하역장치에 대한 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고, 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 권리범위에 속한다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, And is also within the scope of the present invention.

100 : 차량용 화물 하역장치 110 : 베이스부
112 : 베이스 114 : 설치홀
116 : 다리 120 : 높이조절부
122 : 실린더 124 : 연결바
130 : 도크부 132 : 도크부재
134 : 안전 감지부재 210 : 플레이트부
214 : 플레이트 215 : 설치통공
216 : 리브 218 : 상부로울러
220 : 하부로울러 222 : 가이드구
310 : 작동부 312 : 고정구
314 : 모터 316 : 제1스프라켓
318 : 제2스프라켓 320 : 체인
322 : 결속부재
100: cargo handling device for vehicle 110: base part
112: Base 114: Mounting hole
116: leg 120: height adjuster
122: cylinder 124: connecting bar
130: Dock part 132: Dock member
134: safety sensing member 210: plate portion
214: plate 215: mounting aperture
216: rib 218: upper roller
220: lower roller 222: guide hole
310: operating part 312: fastener
314: motor 316: first sprocket
318: second sprocket 320: chain
322:

Claims (10)

베이스부와,
상기 베이스부의 상부에 설치되는 플레이트부와,
상기 플레이트부를 작동시키는 작동부로 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 화물 하역장치.
A base portion,
A plate portion provided on an upper portion of the base portion,
And an operating portion for operating the plate portion.
제 1 항에 있어서,
상기 베이스부는 길이 방향으로 설치홀이 형성된 베이스와,
상기 베이스의 하부에 설치되는 다수개의 다리로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량용 화물 하역장치.
The method according to claim 1,
The base includes a base having a mounting hole formed in the longitudinal direction thereof,
And a plurality of legs installed at a lower portion of the base.
제 2 항에 있어서,
상기 다리에는 베이스의 높이를 조절하는 높이조절부가 더 구비된 것을 특징으로 하는 차량용 화물 하역장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the leg further comprises a height adjuster for adjusting the height of the base.
제 3 항에 있어서,
상기 높이조절부는 다리의 내측에 설치되되, 다리의 하부로 실린더로드가 돌출되게 실린더가 구비되고,
상기 실린더와 이웃하는 실린더의 실린더로드를 연결시키는 연결바가 구비된 것을 특징으로 하는 차량용 화물 하역장치.
The method of claim 3,
The height adjusting portion is provided inside the leg, and a cylinder is provided so that the cylinder rod protrudes to the lower portion of the leg.
And a connecting bar for connecting the cylinder to a cylinder rod of a neighboring cylinder.
제 1 항에 있어서,
상기 베이스부의 베이스 일측 상부에 도크부가 더 구비된 것을 특징으로 하는 차량용 화물 하역장치.
The method according to claim 1,
And a dock is further provided on an upper side of the base of the base.
제 5 항에 있어서,
상기 도크부는 "
Figure pat00003
" 형상으로 형성되어 하부가 베이스의 양측부에 결합 고정되는 도크부재가 구비된 것을 특징으로 하는 차량용 화물 하역장치.
6. The method of claim 5,
The above-
Figure pat00003
≪ / RTI > and a lower portion of which is fixedly coupled to both sides of the base.
제 6 항에 있어서,
상기 도크부재의 상부에는 안전 감지부재가 더 구비된 것을 특징으로 하는 차량용 화물 하역장치.
The method according to claim 6,
And a safety sensing member is further provided at an upper portion of the docking member.
제 1 항에 있어서,
상기 플레이트부는 베이스부의 베이스 상부에 설치되되, 다수개가 길이 방향으로 배열되어 내측에 설치통공이 형성된 플레이트와,
상기 플레이트의 설치통공 상단으로 돌출되게 설치되는 다수개의 상부로울러와,
상기 플레이트의 설치통공 하단으로 돌출되게 설치되는 다수개의 하부로울러로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량용 화물 하역장치.
The method according to claim 1,
The plate portion is provided on the base portion of the base portion, and includes a plate having a plurality of longitudinally arranged through holes formed therein,
A plurality of upper rollers installed so as to protrude from an upper end of the mounting hole of the plate,
And a plurality of lower rollers protruding from a lower end of an installation through-hole of the plate.
제 8 항에 있어서,
상기 플레이트는 일측부에 경사면이 형성되고, 이 경사면의 끝단부에는 가이드구가 구비된 것을 특징으로 하는 차량용 화물 하역장치.
9. The method of claim 8,
Wherein the plate is formed with an inclined surface at one side and a guide hole is formed at an end of the inclined surface.
제 1 항에 있어서,
상기 작동부는 베이스부의 베이스에 설치되되, 도크부재가 설치된 베이스의 타측부에는 양측에 한 쌍의 제1스프라켓이 설치된 모터가 구비되고,
상기 모터가 설치된 타측의 베이스 설치홀에는 제2스프라켓이 구비되며,
상기 제1,2스프라켓을 서로 연결시키는 체인이 구비되고,
상기 체인에 결합 고정되어 플레이트부의 플레이트 일측부에 결합 고정되는 결속부재가 구비된 것을 특징으로 하는 차량용 화물 하역장치.
The method according to claim 1,
Wherein the actuating part is provided on a base of the base part and a motor provided with a pair of first sprockets on both sides of the other side part of the base on which the docking member is installed,
A second sprocket is provided in the other base mounting hole provided with the motor,
A chain for connecting the first and second sprockets to each other is provided,
And a binding member coupled to the chain and coupled to one side of the plate of the plate portion.
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