KR20150142441A - Feeding apparatus for lifter equipped extensible ladder vehicle - Google Patents

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KR20150142441A
KR20150142441A KR1020140071295A KR20140071295A KR20150142441A KR 20150142441 A KR20150142441 A KR 20150142441A KR 1020140071295 A KR1020140071295 A KR 1020140071295A KR 20140071295 A KR20140071295 A KR 20140071295A KR 20150142441 A KR20150142441 A KR 20150142441A
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KR1020140071295A
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Inventor
정경일
이선복
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(주)드림티엔에스
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    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06C—LADDERS
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    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
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    • E06C1/38—Special constructions of ladders, e.g. ladders with more or less than two longitudinal members, ladders with movable rungs or other treads, longitudinally-foldable ladders
    • E06C1/39—Ladders having platforms; Ladders changeable into platforms

Abstract

The present invention relates to a transport apparatus for a high-level ladder vehicle, wherein a loading stand on which cargo is loaded can be horizontally rotated so as to change a direction of cargo. The present invention comprises: a base member (10) provided to be moved along a boom stand of a high-level ladder vehicle; a loading stand (20) rotationally provided in the base member (10), wherein cargo is loaded; and a rotation member (30) placed between the loading stand (20) and the base member (10) to rotated the loading stand (20).

Description

고가사다리차용 운반장치{FEEDING APPARATUS FOR LIFTER EQUIPPED EXTENSIBLE LADDER VEHICLE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a conveying device for an elevator ladder truck,

본 발명은 화물의 방향을 전환시키기 위해 화물이 적재되는 적재대가 수평방향으로 회전될 수 있는 고가사다리차용 운반장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a conveying device for a high-priced ladder carriage in which a loading bed on which cargo is loaded can be rotated in the horizontal direction to change the direction of the cargo.

일반적으로, 고가사다리차는 지상과 고층건물간의 사이에 위치되어서 화물을 지상에서 고층건물로 또는 고층건물에서 지상으로 이동시키기 위해 사용되고 있다. In general, elevated ladder cars are located between ground and high rise buildings and are used to move cargo from ground to high rise buildings or from high rise buildings to ground.

이러한, 고가사다리차는 차체에 구비되는 다단으로 신축되는 붐대가 신장되어서 고층건물의 창문이나 아파트의 베란다에 지지된 상태에서, 화물이 적재되는 적재대가 구동장치의 구동에 의해 붐대를 따라 승강되도록 설치되어 있다. Such an elevated ladder car is installed such that a boom band extending and extending in multi-stages provided in a vehicle body is extended and supported on a veranda of a window or an apartment of a high-rise building, so that a loading platform on which the cargo is loaded is moved up and down along the boom have.

따라서, 구동장치가 구동되면 화물이 적재된 적재대가 붐대를 따라 상승되어서 고층건물로 화물을 올리거나 고층건물에서 지상으로 화물을 내릴 수 있다. Therefore, when the driving device is driven, the loading unit on which the cargo is loaded can be lifted along the boom frame to raise the cargo to the high-rise building or lower the cargo to the ground from the high-rise building.

그러나, 전술한 고가사다리차는 화물이 적재되는 적재대가 고층건물까지 상승된 후에 또는 지상까지 하강한 후에 회전되지 못하기 때문에 적재된 화물의 방향을 전환시키지 못하는 문제점이 있다. However, the above-described elevated ladder car can not change the direction of the loaded cargo because the cargo loaded lorry can not be rotated after ascending to a high-rise building or descending to the ground.

본 발명의 배경기술은 대한민국 특허청에 공개특허공보 10-2009-0087540호(2009.08.18.)가 개시되어 있다.
The background art of the present invention is disclosed in the Korean Intellectual Property Office (KIPO) Patent Publication No. 10-2009-0087540 (August 18, 2009).

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 화물의 방향을 전환시키기 위해 화물이 적재되는 적재대가 수평방향으로 회전될 수 있는 고가사다리차용 운반장치를 제공하고자 하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a transportation device for a high-priced ladder car in which a loading bag on which cargo is loaded can be rotated in a horizontal direction in order to change the direction of the cargo.

본 발명의 일실시예에 따른 고가사다리차용 운반장치는, 고가사다리차의 붐대를 따라 이동가능하게 구비되는 베이스부재(10)와, 베이스부재(10)에서 회전가능하게 구비되어 화물이 적재되는 적재대(20)와, 적재대(20)와 베이스부재(10)의 사이에 위치되어 적재대(20)를 회전시키는 회전부재(30)를 포함하는 것을 특징으로 한다. The elevator ladder carrying apparatus according to an embodiment of the present invention includes a base member 10 movably provided along a boom of a high-priced ladder car, (20), and a rotary member (30) positioned between the stage (20) and the base member (10) to rotate the stage (20).

바람직하게, 적재대(20)는 회전부재(30)의 회전력을 제공받기 위해 하부에 고정되는 피니언(21)과, 피니언(21)이 공회전가능하게 지지된 상태로 베이스부재(10)에 설치되는 베어링(22)을 포함하는 것을 특징으로 한다. The mounting table 20 preferably includes a pinion 21 fixed to the lower portion to receive a rotational force of the rotary member 30 and a pinion 21 fixed to the base member 10 in a state where the pinion 21 is rotatably supported And a bearing (22).

바람직하게, 회전부재(30)는 적재대(20)에 회전력을 제공하기 위한 웜기어(31)와, 웜기어(31)를 정회전시키거나 역회전시키는 모터(32)로 구성되는 것을 특징으로 한다. The rotary member 30 is preferably composed of a worm gear 31 for providing a rotational force to the table 20 and a motor 32 for rotating the worm wheel 31 forward or reverse.

바람직하게, 적재대(20)의 회전을 정지시키는 위치결정부재(40)를 더 포함하며, 위치결정부재(40)는 적재대(20)의 하부에 구비되는 피감지부(41)와, 피감지부(41)를 감지하도록 베이스부재(10)에 구비되는 감지부(42)와, 감지부(42)의 감지에 따라 회전부재(30)가 정지되도록 조작하는 조작부(43)를 포함하는 것을 특징으로 한다. The positioning member 40 further includes a to-be-detected portion 41 provided at a lower portion of the loading table 20, A sensing unit 42 provided on the base member 10 for sensing the sensing unit 41 and an operation unit 43 for operating the sensing unit 42 to stop the rotation member 30 .

바람직하게, 피감지부(41)는 복수로 구성되어 적재대(20)의 하부에서 양측에 대응되게 구비되는 것을 하는 것을 특징으로 한다.
Preferably, the to-be-sensed portions 41 are formed in a plurality of units and are provided on both sides of the lower portion of the loading table 20 in correspondence with each other.

본 발명은 화물의 방향을 전환시키기 위해 화물이 적재되는 적재대가 수평방향으로 회전될 수 있어서, 베란다의 좁은 창문을 향해 냉장고나 옷장과 같은 길이가 긴 화물의 방향을 쉽게 전환시킬 수 있으므로, 화물의 상차작업이나 하차작업이 용이하게 이루어질 수 있는 이점이 있다.
In order to change the direction of the cargo, the loading unit on which the cargo is loaded can be rotated in the horizontal direction so that the direction of the long cargo such as the refrigerator or the closet can be easily changed toward the narrow window of the veranda. There is an advantage that the work for loading and unloading can be easily performed.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 고가사다리차용 운반장치의 분해 사시도.
도 2는 본 발명을 보인 사시도.
도 3은 본 발명에 적용되는 적재대가 회전된 상태를 보인 사시도.
도 4는 본 발명의 요부를 보인 단면도.
도 5는 본 발명의 적재대가 회전되기 전 상태를 보인 평면도.
도 6은 본 발명의 적재대가 회전되는 상태를 보인 평면도.
도 7은 본 발명의 화물이 적재된 적재대가 고가사다리차의 붐대에서 상승되기 전 상태를 보인 상태도.
도 8은 본 발명의 적재대에 화물이 적재된 상태를 보인 상태도.
도 9는 본 발명의 화물이 적재된 적재대가 회전된 상태를 보인 상태도.
도 10은 본 발명의 화물이 적재된 적재대가 고가사다리차의 붐대에서 상승된 상태를 보인 상태도. 1 is an exploded perspective view of a transportation device for a high-priced ladder car according to an embodiment of the present invention;
2 is a perspective view showing the present invention.
FIG. 3 is a perspective view showing a state in which the loading table is rotated according to the present invention. FIG.
4 is a cross-sectional view showing the essential part of the present invention.
5 is a plan view showing a state before the loading stage of the present invention is rotated;
6 is a plan view showing a state in which the loading table of the present invention is rotated;
Fig. 7 is a view showing a state in which the loading unit on which the cargo of the present invention is loaded is not elevated on the boom of a high-priced ladder car.
Fig. 8 is a view showing a state in which a cargo is loaded on a loading stand of the present invention. Fig.
FIG. 9 is a view showing a state in which a pallet on which a cargo of the present invention is loaded is rotated. FIG.
10 is a view showing a state in which the loading rack on which the cargo of the present invention is loaded is elevated on the boom of the elevated ladder car.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대하여 자세히 살펴본다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 고가사다리차용 운반장치는, 베이스부재(10)와, 적재대(20)와, 회전부재(30)를 포함한다. 1 to 3, the elevator ladder carrying apparatus according to an embodiment of the present invention includes a base member 10, a loading table 20, and a rotary member 30. As shown in Fig.

베이스부재(10)는 고가사다리차의 붐대를 따라 이동가능하게 구비되는 것으로, 고가다사리의 붐대에 이동가능하게 구비되는 이동부재에 설치된다. 따라서, 고가사다리차의 구동부가 구동되면 이동부재가 고가사다리차의 붐대를 따라 이동되므로 베이스부재(10)가 고가사다리차의 붐대를 따라 승강될 수 있다. The base member 10 is provided movably along the boom of the elevated ladder and is provided on a moving member movably provided on a boom of a high price. Accordingly, when the driving unit of the elevated ladder car is driven, the moving member is moved along the boom band of the elevated ladder car, so that the base member 10 can be raised and lowered along the boom band of the elevated ladder car.

적재대(20)는 베이스부재(10)에서 회전가능하게 구비되어 화물이 적재되는 것으로, 평판형태로 형성된다. 그리고, 적재대(20)는 회전부재(30)의 회전력을 제공받기 위해 하부에 고정되는 피니언(21)과, 피니언(21)이 공회전가능하게 지지된 상태로 베이스부재(10)에 설치되는 베어링(22)을 포함한다. 따라서, 피니언(21)에 외압이 가해지면 피니언(21)이 베어링(22)에 지지된 상태로 회전될 수 있어서, 회전부재(30)의 회전력에 의해 화물이 적재된 적재대(20)가 회전될 수 있다. The loading table 20 is rotatably provided in the base member 10, and is loaded in a flat plate shape. The mounting table 20 includes a pinion 21 fixed to a lower portion thereof to receive a rotational force of the rotary member 30 and a bearing 21 mounted on the base member 10 in a state where the pinion 21 is idly rotatably supported. (22). Therefore, when external pressure is applied to the pinion 21, the pinion 21 can be rotated in a state of being supported by the bearing 22, so that the loading table 20, on which the load is loaded by the rotational force of the rotating member 30, .

또한, 적재대(20)는 외측에서 기립되는 외벽(미도시)이 형성될 수 있다. 이러한, 외벽은 적재대(20)에 적대된 화물의 외측을 지지하여서 화물이 적재대(20)에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다. In addition, an outer wall (not shown) standing up from the outside may be formed on the stage 20. This outer wall can support the outside of the cargo which is hostile to the loading platform 20, and prevent the cargo from being separated from the loading platform 20.

회전부재(30)는 적재대(20)와 베이스부재(10)의 사이에 위치되어 적재대(20)를 회전시키는 것으로, 적재대(20)의 피니언(21)에 회전력을 제공하기 위한 웜기어(31)와, 웜기어(31)를 정회전시키거나 역회전시키는 모터(32)로 구성될 수 있다. 웜기어(31)는 적재대(20)의 피니언(21)에 교합되고, 모터(32)는 웜기어(31)에 축결합되어 있다. 따라서, 모터(32)가 구동되면 웜기어(31)가 회전되므로 웜기어(31)에 교합된 피니언(21)과 함께 적재대(20)가 회전된다. 즉, 적재대(20)와 함께 회전되는 화물의 방향이 전환될 수 있어서 화물의 상하가 바뀌지 않으면서 바른 상태로 내려지게 된다. The rotary member 30 is disposed between the loading table 20 and the base member 10 to rotate the loading table 20 and is provided with a worm gear 20 for providing rotational force to the pinion 21 of the loading table 20 31 and a motor 32 for rotating the worm gear 31 forward or backward. The worm gear 31 is meshed with the pinion 21 of the mounting table 20 and the motor 32 is axially coupled to the worm gear 31. Therefore, when the motor 32 is driven, the worm gear 31 is rotated, so that the loading table 20 is rotated together with the pinion 21 engaged with the worm gear 31. In other words, the direction of the cargo to be rotated together with the loading table 20 can be changed so that the top and bottom of the cargo can be changed without changing.

여기서, 모터(32)의 구동이 정지된 상태에서 적재대(20)의 측방으로 외압이 가해져도 회전방향이 서로 다른 웜기어(31)와 피니언(21)이 교합된 상태이므로 적재대(20)가 회전되지 않고 고정된 상태가 견고하게 유지될 수 있다. Since the worm gear 31 and the pinion 21 are engaged with each other even when external pressure is applied to the side of the loading table 20 in the state where the driving of the motor 32 is stopped, The fixed state can be maintained firmly.

한편, 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이 본 발명은 적재대(20)의 회전을 정지시키는 위치결정부재(40)를 더 포함한다. 위치결정부재(40)는 적재대(20)의 하부에 구비되는 피감지부(41)와, 피감지부(41)를 감지하도록 베이스부재(10)에 구비되는 감지부(42)와, 감지부(42)의 감지에 따라 회전부재(30)가 정지되도록 조작하는 조작부(43)를 포함한다. On the other hand, as shown in Figs. 4 to 6, the present invention further includes a positioning member 40 for stopping the rotation of the loading table 20. Fig. The positioning member 40 includes a sensing unit 41 provided at a lower portion of the mounting table 20, a sensing unit 42 provided at the base member 10 to sense the sensing unit 41, And an operation unit 43 for operating the rotation member 30 to stop in accordance with the detection of the operation unit 42.

피감지부(41)는 판재나 반사판으로 구성될 수 있다. The object to be detected 41 may be a plate or a reflector.

감지부(42)는 피감지부(41)를 적외선으로 센싱하는 적외선센서나 피감지부(41)인 반사판에 빛을 조사한 후에 반사판에서 반사되는 빛을 감지하는 광센서로 구성될 수 있다. 이와 달리, 접촉센서나 근접센서로 구성될 수도 있다. The sensing unit 42 may be an infrared sensor that senses the sensing unit 41 with infrared rays or an optical sensor that senses light reflected from the reflection plate after irradiating light to a reflective plate that is a sensing unit 41. [ Alternatively, it may be constituted by a contact sensor or a proximity sensor.

조작부(43)는 프로그래밍 가능한 IC칩과 전자부품이 탑재된 회로기판을 포함하는 컨트롤러로 구성될 수 있다. The operation unit 43 may be configured as a controller including a programmable IC chip and a circuit board on which electronic components are mounted.

따라서, 회전부재(30)의 구동에 의해 적재대(20)가 회전되는 상태에서 피감지부(41)가 감지부(42)에 감지되면 조작부(43)가 회전부재(30)를 정지시키게 된다. The operation unit 43 stops the rotation member 30 when the detection unit 41 is sensed by the sensing unit 42 in a state in which the loading table 20 is rotated by the driving of the rotation member 30 .

그리고, 피감지부(41)는 복수로 구성되어 적재대(20)의 하부에서 양측에 대응되게 구비되는 것이 바람직하다. 즉, 피감지부(41)들이 감지부(42)에 선택적으로 감지되면 적재대(20)가 180도로 회전되므로 적재된 화물의 전후방향이 전환될 수 있다. In addition, it is preferable that the to-be-sensed portions 41 are provided in plural and corresponding to both sides of the lower portion of the loading table 20. That is, when the detected portions 41 are selectively sensed by the sensing unit 42, the stacking table 20 is rotated 180 degrees, so that the forward and backward directions of the stacked loads can be switched.

또한, 피감지부(41)들은 4개로 구성되어 적재대(20)의 하부에서 중심에 위치된 피니언(21)을 기준으로 4방향으로 분산되게 배치될 수도 있다. 즉, 적재대(20)는 90도 각도로 회전되어서 정지될 수 있어서 적재된 화물이 전후좌우방향으로 전환될 수 있다. The detected portions 41 may be arranged in four directions with respect to the pinion 21 positioned at the center of the lower portion of the loading table 20. That is, the pallet 20 can be rotated and rotated at an angle of 90 degrees, so that the loaded cargo can be changed in the front, rear, left, and right directions.

상기와 같이, 구성되는 본 발명은 아래와 같이 작동될 수 있다. The present invention configured as described above can be operated as follows.

도 7 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 고가사다리차의 붐대를 아파트의 베란다에 거치시킨다. 그리고, 냉장고와 같이 장방형이면서 상하가 구분되는 화물을 눕혀서 적재대(20)에 적재시킨다. 이어서, 고가사다리차의 구동부를 작동시켜서 적재대(20)가 지지된 베이스부재(10)가 붐대를 따라 아파트의 베란다까지 상승되어서 위치된다. As shown in Figs. 7 to 10, the boom band of the elevated ladder car is mounted on the veranda of the apartment. Then, a cargo having a rectangular shape, such as a refrigerator, which is divided into upper and lower portions, is laid down and loaded on the stacking table 20. Subsequently, the base member 10, on which the stacking table 20 is supported, is lifted up to the verandah of the apartment along the boom frame by operating the driving part of the elevated ladder car.

이때, 사용자에 의해 적재대(20)가 회전되어서 적재된 화물인 냉장고의 방향이 전환된다. 따라서, 냉장고의 하부에 구비된 바퀴가 베란다의 바닥을 향하는 상태로 냉장고를 적재대(20)에서 하차시킬 수 있다. 즉, 냉장고의 바퀴가 베란다의 바닥에 바로 접촉되므로 작업자들은 냉장고의 바퀴를 이용하여 냉장고를 집안으로 편리하게 이동시킬 수 있다. At this time, the loading bin 20 is rotated by the user to change the direction of the refrigerator which is the loaded cargo. Therefore, the refrigerator can be lowered from the loading table 20 with the wheels provided at the lower part of the refrigerator facing the bottom of the veranda. That is, since the wheels of the refrigerator come into direct contact with the bottom of the veranda, workers can conveniently move the refrigerator to the house by using the wheels of the refrigerator.

이와 같이, 본 발명은 화물이 적재되는 적재대를 회전시킬 수 있어서 베란다의 좁은 창문을 향해 냉장고나 옷장과 같은 길이가 긴 화물의 방향을 쉽게 전환시킬 수 있으므로 화물의 상차작업이나 하차작업이 용이하게 이루어질 수 있도록 고가사다리차용 운반장치에 적용되어서 널리 사용될 수 있는 매우 유용한 발명이라 할 수 있다.
As described above, the present invention can rotate the loading table on which the cargo is loaded, so that the direction of the long cargo such as the refrigerator or the closet can be easily changed toward the narrow window of the veranda, This is a very useful invention that can be widely applied to a high ladder carriage device.

본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is to be understood, therefore, that the above description is intended to be illustrative, and not restrictive, and that the scope of the present invention will be defined by the appended claims rather than the foregoing description, All changes or modifications that come within the scope of the equivalent concept are to be construed as being included within the scope of the present invention.

10 : 베이스부재
20 : 적재대 21 : 피니언
22 : 베어링 30 : 회전부재
31 : 웜기어 32 : 모터
40 : 위치결정부재 41 : 피감지부
42 : 감지부 43 : 조작부10: Base member
20: Loading stand 21: Pinion
22: bearing 30: rotating member
31: Worm gear 32: Motor
40: positioning member 41:
42: sensing part 43:

Claims (5)

고가사다리차의 붐대를 따라 이동가능하게 구비되는 베이스부재(10)와,
베이스부재(10)에서 회전가능하게 구비되어 화물이 적재되는 적재대(20)와,
적재대(20)와 베이스부재(10)의 사이에 위치되어 적재대(20)를 회전시키는 회전부재(30)를 포함하는 것을 특징으로 하는 고가사다리차용 운반장치.
A base member 10 movably provided along the boom of the elevated ladder,
A loading table 20 rotatably provided on the base member 10 to load cargo,
And a rotating member (30) positioned between the loading table (20) and the base member (10) and rotating the loading table (20).
청구항 1에 있어서, 적재대(20)는
회전부재(30)의 회전력을 제공받기 위해 하부에 고정되는 피니언(21)과,
피니언(21)이 공회전가능하게 지지된 상태로 베이스부재(10)에 설치되는 베어링(22)을 포함하는 것을 특징으로 하는 고가사다리차용 운반장치.
[2] The apparatus according to claim 1,
A pinion 21 fixed to the lower portion to receive a rotational force of the rotary member 30,
And a bearing (22) mounted on the base member (10) in a state where the pinion (21) is idly supported.
청구항 1에 있어서, 회전부재(30)는
적재대(20)에 회전력을 제공하기 위한 웜기어(31)와,
웜기어(31)를 정회전시키거나 역회전시키는 모터(32)로 구성되는 것을 특징으로 하는 고가사다리차용 운반장치.
The rotary member (30) according to claim 1, wherein the rotary member
A worm gear 31 for providing a rotational force to the stage 20,
And a motor (32) for forwardly or reversely rotating the worm gear (31).
청구항 1에 있어서, 적재대(20)의 회전을 정지시키는 위치결정부재(40)를 더 포함하며,
위치결정부재(40)는
적재대(20)의 하부에 구비되는 피감지부(41)와,
피감지부(41)를 감지하도록 베이스부재(10)에 구비되는 감지부(42)와,
감지부(42)의 감지에 따라 회전부재(30)가 정지되도록 조작하는 조작부(43)를 포함하는 것을 특징으로 하는 고가사다리차용 운반장치.
The apparatus according to claim 1, further comprising a positioning member (40) for stopping rotation of the table (20)
The positioning member 40
A sensing unit 41 provided at a lower portion of the loading table 20,
A sensing unit 42 provided on the base member 10 to sense the sensing unit 41,
And an operation unit (43) for operating the rotation member (30) to stop in response to detection of the detection unit (42).
청구항 3에 있어서, 피감지부(41)는 복수로 구성되어 적재대(20)의 하부에서 양측에 대응되게 구비되는 것을 특징으로 하는 고가사다리차용 운반장치. The conveying device for an elevated ladder carriage according to claim 3, wherein the to-be-sensed portions (41) are formed in a plurality of units and are provided on both sides of the lower portion of the loading table (20).
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