KR20150141324A - Flowering plants that are used in greenhouses for the Collection type rotary trimming unit - Google Patents

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KR20150141324A KR1020140069867A KR20140069867A KR20150141324A KR 20150141324 A KR20150141324 A KR 20150141324A KR 1020140069867 A KR1020140069867 A KR 1020140069867A KR 20140069867 A KR20140069867 A KR 20140069867A KR 20150141324 A KR20150141324 A KR 20150141324A
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Abstract

A trimming device for a greenhouse of floriculture crops having a rotary type collection means includes a rotary transporting unit having multiple bottom plates which are radially formed for sprouts cut at the front side of the trimming device to move backward, thereby efficiently discharging the cut sprouts by pushing and moving through the rotation of the rotary transporting unit, and simplifying the structure of the trimming device by not requiring additional components such as conventional blowers moving the sprouts backward by generating wind.

Description

로터리형 수거수단이 구비된 화훼작물 비닐하우스용 전정기 { Flowering plants that are used in greenhouses for the Collection type rotary trimming unit }BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a flowering plant for greenhouses,

본 발명은 로터리형 수거수단이 구비된 화훼작물 비닐하우스용 전정기에 관한 것으로 더욱 상세하게는 화훼작물 비닐하우스의 내부에 다열로 배치된 작물의 절단작업을 한번에 수행할 수 있도록 다수개의 절단날이 일렬로 배열된 전정기에 구비되며 절단된 순이 용이하게 수거부로 이송되도록 로터리형 수거수단이 구비된 로터리형 수거수단이 구비된 화훼작물 비닐하우스용 전정기에 관한 것이다.The present invention relates to a vineyard for a vineyard greenhouse equipped with a rotary type collecting means, and more particularly, to a vineyard for a vineyard greenhouse having a rotary harvesting means, in which a plurality of cutting blades are arranged in a row The present invention relates to a vineyard for a greenhouse for vinyl greenhouses, which is equipped with a rotary type collecting means provided with a rotary type collecting means,

최근에 들어 과수, 조경, 산림 및 화훼용 각종 작물을 대량으로 상품화하기 위하여 대형의 비닐하우스들이 늘어나고 있는 실정이며 대량의 작물을 관리하기 위한 가지치기용 전정기(剪定機)가 많이 개발되고 있는 추세이다.In recent years, large-scale vinyl houses have been increasing to commercialize various kinds of crops such as fruit trees, landscapes, forests, and flowers in large quantities, and pruning printers for managing large quantities of crops have been developed .

일반적으로 전정기(剪定機)는 화훼용 각종 작물이나 나무의 가지치기를 하기 위한 가위, 전지 톱, 낫, 칼 등과 같은 기구를 말하는 것으로 작업자는 하나의 작물을 개별적으로 작업하는 것이 일반적인 것에 반해 최근 추세인 대형 비닐하우스의 작업효율은 매우 저하되는 문제점을 고려하여 모터의 동력을 기반으로 하여 동작되는 전동 전지가위가 다양하게 개발되고 있다.In general, a pruning machine refers to a device such as scissors, a battery saw, a sickle, a knife, and the like for pruning various crops or trees in a flower, while an operator generally works on a single crop individually. In view of the problem that the working efficiency of the large greenhouse is very low, various kinds of electric battery scissors operated based on the power of the motor are being developed.

상기와 같은 동력을 이용한 전지가위의 종래기술문헌으로 국내 등록특허공보 제10-0432397호가 개시되었고, 도 1은 종래의 동력형 전지가위를 나타내 보인 모식도이다.Korean Patent Publication No. 10-0432397 has been disclosed as a prior art document of battery-powered scissors using such power, and FIG. 1 is a schematic diagram showing a conventional power-driven battery scissors.

여기서, 종래의 동력형 전지가위는 도 1에 도시된 바와 같이 작물의 순을 자르는 절단장치부(2)와, 상기 절단장치부(2)를 구동시키는 절단장치 구동부(3)로 분리 구성되며, 상기 절단장치부(2)는 사용자가 파지하기 위한 손잡이(4)와, 상기 손잡이(4)의 일단부에 구비된 가위(5)와, 상기 가위(5)를 동작시키는 구동와이어(6)로 구성되고, 상기 절단장치 구동부(3)는 상기 구동와이어(6)와 연결되며 직선이동되도록 편심캠(7a)이 구비된 모터(7)로 이루어져 전동으로 작동하는 전지가위를 제시하고 있다.Here, the conventional power-driven battery scissors are divided into a cutting device unit 2 for cutting the crops in order and a cutting device driving unit 3 for driving the cutting device unit 2 as shown in FIG. 1, The cutter unit 2 includes a handle 4 for grasping by a user, a scissors 5 provided at one end of the handle 4 and a drive wire 6 for operating the scissors 5 And the cutting device driving unit 3 is connected to the driving wire 6 and is composed of a motor 7 having an eccentric cam 7a to be linearly moved to operate the electric shears.

그러나, 종래의 동력형 전지가위는 작업효율을 향상시키기 위하여 개선된 것에 반해, 하나의 작물을 개별적으로 작업하는 것은 종래의 기술과 대비하여 대폭 개선되었다 말할 수 없고 단순히 작업자의 편의성을 높인 것에 불과하다는 문제점이 있었다.However, while the conventional power-driven battery scissors have been improved to improve the working efficiency, it has been remarkably improved to work one crop individually compared with the conventional technique, and merely increases the convenience of the operator There was a problem.

또한, 종래의 동력형 전지가위는 절단된 작물을 작업자가 직접 처리해야됨으로써, 대량의 작물을 관리할 경우 부수적인 수거자루 및 수거장치가 동반되어 절단작업이 매우 복잡해지고, 절단작업이 순수 작업자의 수동작업에 의존되어 최근 전자동화추세에 부합되지 못하고 수동작업으로 인한 인건비 등의 불필요하게 발생되는 문제점이 있었다.In addition, since the conventional power-driven battery scissors require the operator to directly treat the crops cut off, when a large amount of crops are to be managed, an additional collection bag and collection device are accompanied by complicated cutting operations, There is a problem in that it is incompatible with the trend of electronic commerce and it is unnecessarily incurred such as a labor cost due to manual work.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로 본 발명의 목적은 전정기의 전방에서 절단된 순이 후방으로 이동되도록 다수의 밀판이 방사형으로 형성된 로터리이송부를 구비하여 절단된 순을 로터리이송부의 회전으로 밀며 이동시키는 것으로 용이하게 배출시킬 수 있고, 기존 바람을 일으켜 순들을 후방으로 이동시키는 블로워 등의 부가적인 구성요소가 불필요하여 전정기의 구조를 매우 간편하게 구성할 수 있는 로터리형 수거수단이 구비된 화훼작물 비닐하우스용 전정기를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a rotary transferring unit in which a plurality of mill plates are radially formed so as to be rear- A rotary type collection means capable of easily discharging by pushing and moving by the rotation of the conveying unit and requiring no additional components such as a blower for causing the winds to move forward and rearward, And to provide a vineyard for a flower farm greenhouse equipped with the same.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 로터리형 수거수단이 구비된 화훼작물 비닐하우스용 전정기는 화훼작물 비닐하우스의 내부에서 재배되는 작물의 순을 절단하는 화훼작물 비닐하우스용 전정기로서 상기 작물의 순이 유입되도록 전면에 작물유입부가 형성된 박스형상의 전정기본체와; 상기 작물유입부의 하부에 구비되며 전방으로 돌출된 다수개의 칼날부가 교차 이동되도록 상하로 배치되는 한 쌍의 절단날이 구비된 절단부와; 상기 절단부의 상부에 구비되며 상기 절단날에 의해 절단된 순이 상기 전정기본체의 내측 후방으로 이동되도록 방사형으로 돌출된 다수개의 밀판으로 이루어진 로터리이송부와; 상기 전정기본체의 내측 후방에 구비되며 절단된 순이 외부로 배출되도록 일측방향으로 이송시키는 컨베이어타입의 배출이송부와; 상기 배출이송부의 일단부에 구비되며 배출이송된 순이 하부방향으로 낙하하며 수거되도록 수거자루가 부착된 수거부;로 이루어진 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above-mentioned object, a vineyard for a greenhouse of a greenhouse having a rotary type collecting means according to the present invention is a vineyard for a greenhouse of a greenhouse for cutting crops grown inside a greenhouse of a flower crop, Shaped front end body having a crop inflow section formed on the front thereof so as to be introduced into the front end of the front end; A cutting portion provided at a lower portion of the crop inflow portion and having a pair of cutting blades vertically arranged so that a plurality of blade portions protruding forwardly intersect; A rotary transferring part provided on the upper part of the cutting part and having a plurality of flat plates radially protruded so as to be moved rearward of the inner side of the vestibule main body in the order cut by the cutting blade; A conveyor type discharge conveying unit provided at an inner rear side of the vestibule main body for conveying the cut pieces in one direction so as to be discharged to the outside; And a discharge port provided at one end of the transfer section and having a collection bag attached to the discharge port so that the discharge port drops downward in the downward direction.

상기 로터리이송부는 상기 밀판이 부착되도록 상기 전정기본체의 양측 내면에 연결된 회전축과, 상기 회전축의 일단부에 회전력이 전달되도록 연결된 로터리구동부로 이루어진 것을 특징으로 한다.The rotary transfer unit includes a rotary shaft connected to both inner surfaces of the vestibule main body and a rotary driving unit connected to one end of the rotary shaft to transmit rotational force to the vestibular body.

상기 밀판은 회전되며 상기 순을 이송시킬 경우 접촉충격이 최소화되도록 탄성적으로 휘어지는 탄성재질로 형성된 탄성밀판으로 이루어진 것을 특징으로 한다.And the elastic plate is formed of an elastic material which is elastically bent so that a contact impact is minimized when the net is transported.

상기 배출이송부는 절단된 순이 상기 수거부 방향으로 이송되도록 구비된 이송컨베이어와, 상기 이송컨베이어의 일측에 구비된 구동모터로 이루어진 것을 특징으로 한다.And a driving motor provided on one side of the conveying conveyor. The conveying conveyor includes:

상기 절단부는 상기 어느 한 절단날의 일측에 연결되며 회전력을 직진력으로 가변하는 캠축부와, 상기 캠축부에 편심연결되며 회전구동하는 절단구동모터로 이루어진 것을 특징으로 한다.The cutting portion is connected to one side of one of the cutting blades and includes a cam shaft portion for changing the rotational force to a straight force, and a cutting drive motor eccentrically connected to the cam shaft portion and rotationally driven.

상기 수거부는 상기 수거자루가 장착되도록 하면이 개방된 박스형상의 수거본체가 형성된 것을 특징으로 한다.Wherein the box-shaped collection body is opened when the collection bag is mounted.

상기 수거본체의 일면에는 수거된 순의 높이를 감지하는 다수개의 수거높이감지센서가 구비된 것을 특징으로 한다.And a plurality of collection height sensors for sensing the height of the collected objects are provided on one surface of the collection body.

상기 전정기본체의 일면에는 상기 전정기의 주변에 사용자가 존재하는지 여부가 판별되도록 다수개의 사용자감지센서가 구비된 것을 특징으로 한다.And a plurality of user sensors are provided on one side of the main body of the vending machine so as to determine whether a user is present around the vestibule.

이와 같이 본 발명에 따른 로터리형 수거수단이 구비된 화훼작물 비닐하우스용 전정기의 효과는 다음과 같다.As described above, the effects of the vineyard for a greenhouse of a flowerpot with a rotary-type collection means according to the present invention are as follows.

첫째, 화훼작물 비닐하우스의 내부에 다열로 배치된 작물의 상부에서 이동되며 작물의 순을 절단하는 전정기를 구성함으로써, 대량의 작물에 대한 가지치기 또는 절단을 한번에 수행할 수 있어 작업성이 대폭 향상되고,First, it is moved from the upper part of the multi-row crop placed in the inside of the flower crop greenhouse, and the pruning period for cutting the crops is made, so that it is possible to perform pruning or cutting at a time on a large amount of crops, And,

둘째, 전정기의 전방에서 절단된 순이 후방으로 이동되도록 다수의 밀판이 방사형으로 형성된 로터리이송부가 구비됨으로써, 절단된 순을 로터리이송부의 회전으로 밀어 이동시켜 기존 바람을 일으켜 순들을 후방으로 이동시킬 경우 발생되는 배출이송의 문제 즉, 지속적인 바람에 의한 가압력으로 순들이 배출방향으로 이송되지 못하는 문제를 해결할 수 있으며, 바람을 일으키는 블로워 등의 부가적인 구성요소가 불필요하여 전정기의 구조를 매우 간편하게 구성할 수 있으며,Secondly, the rotary conveying unit includes a plurality of mill plates formed in a radial shape so as to move rearward in the forward direction of the vestibule, thereby moving the cut order to the rear of the rotary conveying unit, The problem of the discharge conveyance, that is, the pressing force due to the continuous wind can prevent the nettings from being transported in the discharging direction, and it is possible to construct the structure of the vestibule very easily since no additional components such as a blower for blowing wind are required ,

셋째, 수거부의 내부면에 수거된 순의 높이를 감지하는 다수개의 수거높이감지센서가 구비됨으로써, 수거자루의 충만상태를 자동을 감지하여 사용자가 수거자루의 교체시기를 편리하게 인지할 수 있는 효과가 있다.Third, by providing a plurality of collection height sensors for sensing the height of the order picked up on the inner surface of the drawer, it is possible to automatically detect the filler state of the collection bag so that the user can easily recognize the replacement time of the collection bag It is effective.

넷째, 전정기본체의 일면에 전정기의 주변에 사용자가 존재하는지 여부가 판별되도록 다수개의 사용자감지센서가 구비됨으로써, 절단작업을 관리하는 사용자가 절단작업을 수행하는 전정기의 주변으로 접근시 경보를 하거나 동작을 멈추어 안전사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.Fourth, since a plurality of user sensors are provided on one surface of the main body of the vending machine so as to discriminate whether or not a user is present around the vestibule, a user managing the cutting operation alerts when approaching the periphery of the vestibule So that it is possible to prevent a safety accident.

도 1은 종래의 동력형 전지가위를 나타내 보인 모식도이고,
도 2는 본 발명에 따른 로터리형 수거수단이 구비된 화훼작물 비닐하우스용 전정기를 나타내 보인 사시도이며,
도 3은 본 발명에 따른 로터리형 수거수단이 구비된 화훼작물 비닐하우스용 전정기를 나타내 보인 분해사시도이고,
도 4는 본 발명에 따른 전정기의 일실시예를 나타내 보인 평단면도이며,
도 5는 본 발명에 따른 로터리형 수거수단의 사용상태를 나타내 보인 일측 단면도이고,
도 6은 본 발명에 따른 순의 적재 높이를 감지하는 감지센서를 작동상태를 나타내 보인 일부 정단면도이다.
FIG. 1 is a schematic view showing a conventional power-driven battery scissors,
FIG. 2 is a perspective view showing a vineyard for a greenhouse of a flowerpot with a rotary-type collection means according to the present invention,
FIG. 3 is an exploded perspective view showing a vineyard for a flower crop greenhouse having a rotary-type collection means according to the present invention,
FIG. 4 is a plan sectional view showing an embodiment of a vestibular apparatus according to the present invention,
Fig. 5 is a side sectional view showing the use state of the rotary type collection means according to the present invention,
FIG. 6 is a partial front sectional view showing an operating state of a sensing sensor for sensing a stacking height according to the present invention.

본 발명에 따른 로터리형 수거수단이 구비된 화훼작물 비닐하우스용 전정기는 도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이 화훼작물 비닐하우스의 내부에서 재배되는 작물(F)의 순(F1)을 절단하는 화훼작물 비닐하우스용 전정기(1)로서 상기 작물(F)의 순(F1)이 유입되도록 전면에 작물유입부(11)가 형성된 박스형상의 전정기본체(10)와; 상기 작물유입부(11)의 하부에 구비되며 전방으로 돌출된 다수개의 칼날부(21a)가 교차 이동되도록 상하로 배치되는 한 쌍의 절단날(21)이 구비된 절단부(20)와; 상기 절단부(20)의 상부에 구비되며 상기 절단날(21)에 의해 절단된 순(F1)이 상기 전정기본체(10)의 내측 후방으로 이동되도록 방사형으로 돌출된 다수개의 밀판(31)으로 이루어진 로터리이송부(30)와; 상기 전정기본체(10)의 내측 후방에 구비되며 절단된 순(F1)이 외부로 배출되도록 일측방향으로 이송시키는 컨베이어타입의 배출이송부(40)와; 상기 배출이송부(40)의 일단부에 구비되며 배출 이송된 순(F1)이 하부방향으로 낙하하며 수거되도록 수거자루(T)가 부착된 수거부(50);로 이루어진다.2 to 3, a vineyard for a vineyard greenhouse equipped with a rotary type collecting means according to the present invention is a vineyard for cutting flowers (F1) of a crop (F) cultivated inside a vineyard greenhouse A box-like vestibular main body 10 having a crop inflow section 11 formed on the front thereof so that the plant F1 of the crop F is introduced into the vineyard greenhouse vestibule 1; A cutting portion 20 provided at a lower portion of the crop inflow portion 11 and having a pair of cutting blades 21 arranged vertically such that a plurality of blade portions 21a protruding forward are crossed; And a plurality of rotary plates 31 provided on the upper portion of the cut portion 20 and protruding radially from the inner side of the inner side of the vestibule main body 10 in a sequence F1 cut by the cutting blade 21, A transmitter 30; A conveyor-type discharge conveying unit 40 provided at an inner rear side of the vestibule main body 10 for conveying the cut-off order F1 in one direction so as to be discharged to the outside; (50) provided at one end of the transfer section (40) and having a collection bag (T) attached thereto so that the discharge order (F1) drops in a downward direction.

여기서, 상기 박스형상의 전정기본체(10)는 다수개의 판재를 볼팅 및 용접 중 어느 하나의 제작방법으로 형성되는 것이 바람직하다.The box-shaped vestibule main body 10 is preferably formed by a method of manufacturing a plurality of plate materials by bolting or welding.

한편, 상기 절단부(20)는 다수개의 칼날부(21a)가 형성된 판형상의 절단날(21)이 상하로 적층되며 구비되는 것으로 각각의 절단날(21)이 수평방향으로 교차이동되는 것으로 상기 순(F1)을 절단할 수 있는 것이다.The cutting unit 20 includes a plate-like cutting blade 21 having a plurality of blade units 21a stacked vertically, and each cutting blade 21 is moved in a horizontal direction to cross each other. F1).

그리고, 상기 로터리이송부(30)는 상기 밀판(31)이 부착되도록 상기 전정기본체(10)의 양측 내면에 연결된 회전축(32)과, 상기 회전축(32)의 일단부에 회전력이 전달되도록 연결된 로터리구동부(33)로 이루어진다.The rotary transfer unit 30 includes a rotary shaft 32 connected to both inner surfaces of the vestibule main body 10 so that the plate 31 is attached to the rotary shaft 32 and a rotary drive unit 30 connected to one end of the rotary shaft 32, (33).

한편, 상기 로터리구동부(33)는 상기 전정기본체(10)의 일측면에 부착되되, 상기 회전축(32)과 기어연결 또는 풀리연결 중 어느 하나의 구조로 연결된 로터리모터(미도시)가 구비되는 것이 바람직하다.The rotary drive unit 33 is provided with a rotary motor (not shown) attached to one side surface of the free lance main body 10 and connected to the rotary shaft 32 through a gear connection or a pulley connection desirable.

이때, 상기 밀판(31)은 회전되며 상기 순(F1)을 이송시킬 경우 접촉충격이 최소화되도록 탄성적으로 휘어지는 탄성재질로 형성된 탄성밀판(31a)으로 이루어지는 것도 바람직하다.In this case, it is preferable that the flat plate 31 is formed of an elastic flat plate 31a formed of an elastic material which is elastically bent so as to minimize a contact impact when the flat plate F1 is rotated.

그리고, 상기 배출이송부(40)는 절단된 순(F1)이 상기 수거부(50) 방향으로 이송되도록 구비된 이송컨베이어(41)와, 상기 이송컨베이어(41)의 일측에 구비된 구동모터(42)로 이루어진다.The discharge conveying unit 40 includes a conveying conveyor 41 that is arranged to convey the order of cutting F1 in the direction of the rejection 50 and a driving motor 42 provided at one side of the conveying conveyor 41 42).

한편, 상기 이송컨베이어(41)는 상기 전정기본체(10)의 후방 하면에 한 쌍이 구비된 구동드럼(미도시)과, 상기 구동드럼(미도시)에 권취되어 상기 순(F1)을 이동시키는 밸트부(미도시)로 이루어지며, 상기 구동드럼(미도시) 중 어느 한 구동드럼(미도시)의 회전축부에 상기 구동모터(42)가 연결되는 것이 바람직하다. The conveying conveyor 41 includes a driving drum (not shown) having a pair of the conveying conveyors 41 on the bottom surface of the back of the main body 10 and a conveying belt (not shown) (Not shown), and the driving motor 42 is connected to a rotary shaft portion of a driving drum (not shown) of the driving drum (not shown).

또한, 상기 절단부(20)는 상기 어느 한 절단날(21)의 일측에 연결되며 회전력을 직진력으로 가변하는 캠축부(22)와, 상기 캠축부(22)에 편심연결되며 회전구동하는 절단구동모터(23)로 이루어진다.The cutting unit 20 includes a cam shaft 22 connected to one side of the cutting blade 21 and varying a rotational force to a straight force, And a motor 23.

여기서, 상기 캠축부(22)는 물방울형상의 캠축본체(미도시)가 형성되며, 상기 캠축본체(미도시)가 직진 왕복이동되도록 가이드되는 가이드홈(22a)이 형성된 캠가이드부(미도시)가 형성되는 것이 바람직하다.Here, the camshaft portion 22 is formed with a water-droplet camshaft body (not shown), and a cam guide portion (not shown) in which a guide groove 22a is formed to guide the camshaft body (not shown) Is formed.

또한 상기 캠축본체(미도시)의 상면에는 절단구동모터(23)의 회전축(미도시)이 연결되되, 회전의 중심축이 아닌 일측으로 이동된 편심축에 연결되는 것이 바람직하다.Further, it is preferable that a rotation shaft (not shown) of the cutting drive motor 23 is connected to the upper surface of the camshaft main body (not shown) and connected to an eccentric shaft which is moved to one side rather than the center axis of rotation.

한편, 상기 절단날(21)은 상기 전정기본체(10)와 볼트(미도시)에 의해 체결되되, 직진이동되는 절단날(21)이 이동을 방해하지 못하도록 장공형상의 이동체결공(미도시)이 다수개 형성되는 것이 바람직하다.The cutting blade 21 is fastened to the vaginal main body 10 by a bolt (not shown), and is provided with a slot-like moving fastener (not shown) so as to prevent the cutting blade 21, It is preferable that a large number of these are formed.

그리고, 상기 수거부(50)는 상기 수거자루(T)가 장착되도록 하면이 개방된 박스형상의 수거본체(51)가 형성된다,When the collection bag (T) is mounted, the collection receptacle (51) is opened.

여기서, 상기 수거본체(51)의 내측면에는 상기 전정기(1)의 이동시 상기 수거자루(T)가 작물(F) 쪽으로 치우지는 것이 차단되도록 하부로 연장된 자루차단벽(미도시)이 형성되는 것이 바람직하다.Here, a bag blocking wall (not shown) extending downward is formed on the inner side surface of the collection main body 51 so as to prevent the collection bag T from being removed toward the crop F when the vestibule 1 is moved .

또한, 상기 수거본체(51)의 일면에는 수거된 순(F1)의 높이를 감지하는 다수개의 수거높이감지센서(52)가 구비된다.In addition, a plurality of collection height sensors 52 for sensing the height of the collection F1 are provided on one side of the collection main body 51.

한편, 상기 수거높이감지센서(52)는 물체를 감지하는 센서로 포토센서로 이루어지는 것이 바람직하고, 상기 수거자루(T)는 상기 포토센서가 감지할 수 있도록 상기 수거본체(51)의 외면에 부착되는 것이 바람직하다.The collection height sensor 52 is preferably a sensor for sensing an object and is preferably a photo sensor. The collection bag T is attached to the outer surface of the collection body 51 so that the photo sensor can sense the collection bag T. .

그리고, 상기 전정기본체(10)의 일면에는 상기 전정기(1)의 주변에 사용자가 존재하는지 여부가 판별되도록 다수개의 사용자감지센서(12)가 구비된다.A plurality of user sensors 12 are provided on one side of the vestibule main body 10 to determine whether a user is present in the vicinity of the vestibule 1.

여기서, 상기 사용자감지센서(12)는 상기 전정기본체(10)의 양측면과 후면 또는 전방면에 위치되는 것이 바람직하다.Here, the user detection sensor 12 may be positioned on both sides of the vestibule main body 10, on the back side or on the front side.

한편, 상기 사용자감지센서(12)와, 수거높이감지센서(52)는 연산처리가 가능한 MCU(미도시)가 구비된 콘트롤부(미도시)에 연결되어 센서에 의한 구동을 동작시키는 것이 바람직하다.
It is preferable that the user detection sensor 12 and the collection height detection sensor 52 are connected to a control unit (not shown) provided with an MCU (not shown) .

상기와 같은 구성으로 이루어진 로터리형 수거수단이 구비된 화훼작물 비닐하우스용 전정기의 작용을 살펴보면 아래와 같다.Hereinafter, the operation of the vineyard for a greenhouse of a flowerpot with the rotary-type collection means constructed as above will be described.

본 발명에 따른 로터리형 수거수단이 구비된 화훼작물 비닐하우스용 전정기는 화훼작물 비닐하우스의 내부에 다열로 배치된 작물(F)의 상부로 이동되며 상기 작물(F)의 순(F1)을 절단하는 로터리형 수거수단이 구비된 화훼작물 비닐하우스용 전정기(1)에 관한것으로 상기 작물(F)이 다열로 배치되는 탁자의 양측면 또는 비닐하우스의 천장부에 설치된 레일(미도시)에 안착되는 레일롤러(미도시)를 상기 전정기(1)에 설치하여 상기 작물(F)의 상부에서 이송되도록 구성된다.The vineyard for a greenhouse of a greenhouse with rotary type collecting means according to the present invention is moved to the upper part of a multi-row crop (F) arranged in a flower crop greenhouse and cuts the order F1 of the crop (F) Which is mounted on a rail (not shown) provided on both sides of a table in which the crops (F) are arranged in multiple rows or on a ceiling portion of a vinyl house, is provided with a rotary type collecting means (Not shown) is installed on the vestibule (1) and is fed from above the crop (F).

여기서, 상기 전정기(1)는 도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이 전방면에 작물유입부(11)가 형성되도록 개방된 박스형상의 전정기본체(10)가 구비됨으로써, 상기 작물유입부(11)를 통하여 유입된 작물(F)의 순(F1)을 상기 절단부(20)로 절단하여 절단된 순(F1)을 전정기본체(10)의 내부로 유입하게 된다.As shown in FIGS. 2 to 3, the vestibule 1 is provided with a box-shaped vestibular apparatus main body 10 opened to form a crop inflow section 11 on the front side thereof, The cut F1 is cut by the cutting portion 20 and the cut F1 is introduced into the inner surface of the vestibule main body 10. [

이때, 상기 작물유입부(11)의 하부에는 도 4에 도시된 바와 같이 전방으로 돌출된 다수개의 칼날부(21a)가 형성되는 한 쌍의 절단날(21)로 이루어진 절단부(20)가 구비됨으로써, 상기 칼날부(21a)의 사이로 인입된 상기 순(F1)을 상기 절단날(21)의 교차이동으로 절단할 수 있게 된다.At this time, as shown in FIG. 4, a cut-off portion 20 composed of a pair of cutting blades 21 having a plurality of blade portions 21a protruding frontward is provided at a lower portion of the crop inflow portion 11 , The cutting blade 21 can be cut by the crossing movement of the cutting blade 21 in the order F1 drawn between the blade portions 21a.

그리고, 상기 절단부(20)는 어느 한 절단날(21)의 일측에 연결되며 회전력을 직진력으로 가변하는 캠축부(22)와, 상기 캠축부(22)에 편심연결되며 회전구동하는 절단구동모터(23)가 구비됨으로써, 어느 한 절단날(21)은 상기 작물유입부(11)의 일면에 고정시키고, 또 다른 절단날(21)은 상기 절단구동모터(23)의 구동력으로 직진 왕복이동되어 타면을 절단하는 작업을 수행할 수 있게 된다.The cutting unit 20 includes a cam shaft 22 connected to one side of one of the cutting blades 21 and varying a rotational force to a straight force, a cutting drive motor eccentrically connected to the cam shaft 22, One cutting edge 21 is fixed to one surface of the crop inlet 11 and another cutting edge 21 is linearly reciprocated by the driving force of the cutting drive motor 23 It is possible to perform the operation of cutting the other surface.

여기서, 상기 캠축부(22)는 물방울형상의 캠축본체(미도시)로 형성되며, 상기 캠축본체(미도시)는 상부방향으로 직립된 절단구동모터(23)의 회전축(미도시)에 편심되도록 연결됨으로써, 상기 절단구동모터(23)의 회전력을 직진력으로 용이하게 가변할 수 있게 된다.Here, the camshaft portion 22 is formed of a water-droplet camshaft main body (not shown), and the camshaft main body (not shown) is eccentrically rotated about a rotation axis (not shown) So that the rotational force of the cutting drive motor 23 can be easily changed by the linear force.

이후, 절단된 순(F1)은 도 5에 도시된 바와 같이 상기 전정기본체(11)의 내부 후방으로 이동하게 되는데 이때 상기 전정기본체(10)의 내측에 구비된 다수개의 밀판(31)으로 이루어진 로터리이송부(30)가 구비됨으로써, 절단된 순(F1)을 상기 어느 하나의 밀판(31)이 회전되며 상기 전정기본체(11)의 내측 후방으로 밀어 이동시키게 된다.5, the rotatable member F1 is moved to the inner side of the inner surface of the vestibule main body 11. At this time, The feeding section 30 is provided so that any one of the plates 31 is rotated and pushed to the inner rear side of the vestibule main body 11 in order of cutting.

이때, 상기 밀판(31)은 회전되며 상기 순(F1)을 이송시킬 경우 접촉충격이 최소화되도록 탄성적으로 휘어지는 탄성재질로 형성된 탄성밀판(31a)으로 이루어짐으로써, 상기 탄성밀판(31)과 접촉되는 순(F1) 또는 정전기(1)의 내부 구조물과 접촉될 경우 안전성을 확보할 수 있게 된다.The elastic plate 31 is formed of an elastic material which is elastically bent so as to minimize a contact impact when the elastic plate 31 is rotated and transferred in the forward direction F1. It is possible to secure safety when it comes into contact with the inner structure of the first F1 or the static electricity 1. [

이어서, 후방으로 이동된 순(F1)은 도 6에 도시된 바와 같이 상기 전정기본체(10)의 후방에 구비되며 절단된 순(F1)을 일측으로 이송시키는 배출이송부(40)로 인하여 상기 순(F1)을 수거부(50) 방향으로 이동시키며 상기 수거부(50)로 이송된 순(F1)은 상기 수거자루(T)의 내부로 낙하되는 것으로 절단된 순(F1)을 수거할 수 있게 된다.6, the rearward movement F1 is provided at the rear of the vestibule main body 10, and the rearward movement of the rearward movement part F1 is performed in the order of (F1) is moved in the direction of the rejection (50) and the order (F1) transferred to the rejection (50) is collected so that it is possible to collect the truncated order (F1) do.

여기서, 상기 수거부(50)의 내부면에는 수거된 순(F1)의 높이를 감지하는 다수개의 수거높이감지센서(52)가 구비됨으로써, 상기 수거자루(T)의 내부에 수거되는 순(F1)의 충만상태를 감지하여 사용자가 상기 수거자루(T)의 교체시기를 편리하게 인지할 수 있게 된다.In this case, a plurality of collection height sensors 52 for sensing the height of the collection F1 are provided on the inner surface of the collection receptacle 50, So that the user can conveniently recognize the replacement timing of the collection bag T.

한편, 상기 전정기본체(10)의 일면에는 도 2에 도시된 바와 같이 상기 전정기(1)의 주변에 사용자가 존재하는지 여부가 판별되도록 다수개의 사용자감지센서(12)가 구비됨으로써, 절단작업을 관리하는 사용자가 절단작업을 수행하는 전정기(1)의 주변으로 접근시 경보를 하거나 동작을 멈추어 안전사고를 방지할 수 있게 된다.On the other hand, as shown in FIG. 2, a plurality of user sensors 12 are provided on one side of the vestibule main body 10 so as to discriminate whether or not a user is present around the vestibule 1, It is possible to prevent an accident by stopping the operation of the alarm or approaching the periphery of the cockpit 1 where the user performs the cutting operation.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims and their equivalents. Of course, such modifications are within the scope of the claims.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
1 : 비닐하우스용 전정기 10 : 전정기본체
11 : 작물유입부 12 : 사용자감지센서
20 : 절단부 21 : 절단날
21a : 칼날부 22 : 캠축부
23 : 절단구동모터 30 : 로터리이송부
31 : 밀판 31a : 탄성밀판
32 : 회전축 33 : 로터리구동부
40 : 배출이송부 41 : 이송컨베이어
42 : 구동모터 50 : 수거부
51 : 수거본체 52 : 수거높이감지센서
F : 작물 F1 : 순
T : 수거자루
Description of the Related Art
1: vinyl house vest 10: vest house
11: CROSS INFO 12: User detection sensor
20: Cutting part 21: Cutting blade
21a: blade portion 22: cam shaft portion
23: Cutting drive motor 30: Rotary transmission
31: Plate 31a: Elastic plate
32: rotating shaft 33: rotary driving part
40: Exhaust conveying part 41: Conveying conveyor
42: Driving motor 50:
51: Collection main body 52: Collection height sensor
F: Crop F1:
T: Collection bag

Claims (8)

화훼작물 비닐하우스의 내부에서 재배되는 작물(F)의 순(F1)을 절단하는 화훼작물 비닐하우스용 전정기(1)에 있어서,
상기 작물(F)의 순(F1)이 유입되도록 전면에 작물유입부(11)가 형성된 박스형상의 전정기본체(10)와;
상기 작물유입부(11)의 하부에 구비되며 전방으로 돌출된 다수개의 칼날부(21a)가 교차 이동되도록 상하로 배치되는 한 쌍의 절단날(21)이 구비된 절단부(20)와;
상기 절단부(20)의 상부에 구비되며 상기 절단날(21)에 의해 절단된 순(F1)이 상기 전정기본체(10)의 내측 후방으로 이동되도록 방사형으로 돌출된 다수개의 밀판(31)으로 이루어진 로터리이송부(30)와;
상기 전정기본체(10)의 내측 후방에 구비되며 절단된 순(F1)이 외부로 배출되도록 일측방향으로 이송시키는 컨베이어타입의 배출이송부(40)와;
상기 배출이송부(40)의 일단부에 구비되며 배출이송된 순(F1)이 하부방향으로 낙하하며 수거되는 수거자루(T)가 부착된 수거부(50);로 이루어진 것을 특징으로 하는 로터리형 수거수단이 구비된 화훼작물 비닐하우스용 전정기.
1. A flower crop greenhouse vestibule (1) for cutting a plant (F1) of a crop (F) cultivated inside a flower crop greenhouse,
A box-like vestibule main body 10 having a crop inlet 11 formed on the front thereof so that the plant F1 of the crop F is introduced;
A cutting portion 20 provided at a lower portion of the crop inflow portion 11 and having a pair of cutting blades 21 arranged vertically such that a plurality of blade portions 21a protruding forward are crossed;
And a plurality of rotary plates 31 provided on the upper portion of the cut portion 20 and protruding radially from the inner side of the inner side of the vestibule main body 10 in a sequence F1 cut by the cutting blade 21, A transmitter 30;
A conveyor-type discharge conveying unit 40 provided at an inner rear side of the vestibule main body 10 for conveying the cut-off order F1 in one direction so as to be discharged to the outside;
(50) having a discharge bag (T) attached to one end of the discharge section (40) and to which a dropped discharge tray (F1) falls downward and is collected. A timber for a flower house greenhouse equipped with collection means.
제 1 항에 있어서,
상기 로터리이송부(30)는 상기 밀판(31)이 부착되도록 상기 전정기본체(10)의 양측 내면에 연결된 회전축(32)과, 상기 회전축(32)의 일단부에 회전력이 전달되도록 연결된 로터리구동부(33)로 이루어진 것을 특징으로 하는 로터리형 수거수단이 구비된 화훼작물 비닐하우스용 전정기.
The method according to claim 1,
The rotary transfer unit 30 includes a rotary shaft 32 connected to both inner surfaces of the vestibule main body 10 so as to attach the plate 31 and a rotary drive unit 33 connected to transmit rotational force to one end of the rotary shaft 32 And a rotary-type collecting means for collecting the collected flowers.
제 1 항에 있어서,
상기 밀판(31)은 회전되며 상기 순(F1)을 이송시킬 경우 접촉충격이 최소화되도록 탄성적으로 휘어지는 탄성재질로 형성된 탄성밀판(31a)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 로터리형 수거수단이 구비된 화훼작물 비닐하우스용 전정기.
The method according to claim 1,
Wherein said flat plate (31) is made of an elastic flat plate (31a) formed of an elastic material which is elastically bent so as to minimize contact impact when said flat plate (F1) is rotated. Vinyl house timber.
제 1 항에 있어서,
상기 배출이송부(40)는 절단된 순(F1)이 상기 수거부(50) 방향으로 이송되도록 구비된 이송컨베이어(41)와, 상기 이송컨베이어(41)의 일측에 구비된 구동모터(42)로 이루어진 것을 특징으로 하는 로터리형 수거수단이 구비된 화훼작물 비닐하우스용 전정기.
The method according to claim 1,
The discharge conveying unit 40 includes a conveying conveyor 41 configured to convey the order F1 in the order of cutoff 50 and a driving motor 42 provided on one side of the conveying conveyor 41. [ And a rotary type collecting means for collecting the collected flowers.
제 1 항에 있어서,
상기 절단부(20)는 상기 어느 한 절단날(21)의 일측에 연결되며 회전력을 직진력으로 가변하는 캠축부(22)와, 상기 캠축부(22)에 편심연결되며 회전구동하는 절단구동모터(23)로 이루어진 것을 특징으로 하는 로터리형 수거수단이 구비된 화훼작물 비닐하우스용 전정기.
The method according to claim 1,
The cutting portion 20 includes a cam shaft portion 22 connected to one side of the cutting blade 21 and varying a rotational force to a linear force, a cutting drive motor eccentrically connected to the cam shaft portion 22, 23). The vinyl greenhouse according to claim 1,
제 1 항에 있어서,
상기 수거부(50)는 상기 수거자루(T)가 장착되도록 하면이 개방된 박스형상의 수거본체(51)가 형성된 것을 특징으로 하는 로터리형 수거수단이 구비된 화훼작물 비닐하우스용 전정기.
The method according to claim 1,
The take-off unit (50) is provided with a box-like collection body (51) which is opened when the collection bag (T) is mounted.
제 6 항에 있어서,
상기 수거본체(51)의 일면에는 수거된 순(F1)의 높이를 감지하는 다수개의 수거높이감지센서(54)가 구비된 것을 특징으로 하는 로터리형 수거수단이 구비된 화훼작물 비닐하우스용 전정기.
The method according to claim 6,
Wherein the collecting main body (51) is provided with a plurality of collection height sensors (54) for sensing the height of the collection order (F1) on one side thereof.
제 1 항에 있어서,
상기 전정기본체(10)의 일면에는 상기 전정기(1)의 주변에 사용자가 존재하는지 여부가 판별되도록 다수개의 사용자감지센서(15)가 구비된 것을 특징으로 하는 로터리형 수거수단이 구비된 화훼작물 비닐하우스용 전정기.
The method according to claim 1,
A plurality of user detection sensors 15 are provided on one surface of the vestibule main body 10 so as to determine whether a user is present in the vicinity of the vestibule 1. House timber.
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