KR20150135802A - Satellite support system and operation method for the system - Google Patents

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조승원
허윤구
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한국항공우주연구원
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    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass

Abstract

Disclosed are a satellite support system and an operation method for a satellite support system. The satellite support system minimizes numbers in which a satellite and an electricity ground support device are directly connected, and enables electrical connection of the satellite and the electricity ground support device to be visually or automatically checked. Therefore, the satellite support system can prevent the satellite from moving or rotating when the satellite and the electricity ground support device are connected or can prevent a test while the satellite and the electricity ground support device is not connected. The satellite support system includes: a machinery ground support device on which the satellite is mounted; the electricity ground support device used for an electricity test of the satellite; and an electricity connection module electrically connecting the satellite and the electricity ground support device and enabling connection of a cable connecting the satellite and the electricity ground support device to be visually or automatically checked. The connection of the cable is performed by a current, a voltage, and a switch control signal which the electricity ground support device transmits to the electricity connection module.

Description

위성지원시스템 및 위성지원시스템의 운영방법 {Satellite support system and operation method for the system} [0001] The present invention relates to a satellite supporting system and a satellite supporting system,

본 발명은 위성지원시스템에 관한 것으로, 위성과 전기지상지원장비가 직접 연결되는 횟수를 최소한으로 하며, 상기 위성과 상기 전기지상지원장비의 접속이 이루어지지 않은 상태에서의 시험이나 접속이 이루어진 상태에서의 위성의 이동이나 회전을 사전에 차단할 수 있는 위성지원시스템 및 위성지원시스템의 운영방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a satellite support system, which minimizes the number of direct connection between satellite and ground support equipment, minimizes the number of times the satellite and the ground support equipment are connected, To a satellite support system and a method of operating a satellite support system that can block movement or rotation of a satellite of a satellite in advance.

위성의 조립 및 성능의 검증을 위해 위성을 탑재하는 기계지상지원장비는, 탑재한 위성의 고정, 회전 및 이동 기능을 수행 할 수 있으며, 위성을 조립하는 단계에서부터 시작하여 위성에 대한 전기적 시험을 포함한 대부분의 위성 작업을 거쳐 발사 직전까지 사용된다. 전기지상지원장비는 기계지상지원장비에 탑재된 위성의 전기적인 특성을 시험하는 장비로, 위성에 전원을 공급하고 위성과의 통신을 통해 위성에 명령을 전달하고 위성의 전기적인 특성을 시험할 수 있는 장비이다. For the assembly and performance verification of satellites, the ground supporting equipment equipped with satellites can perform the fixed, rotating and moving functions of the mounted satellites. It is used by most satellites until just before launch. Electric ground support equipment is a device that tests the electrical characteristics of satellites mounted on mechanical ground support equipment. It supplies power to satellites, communicates commands to satellites through communications with satellites, and can test the electrical characteristics of satellites. Equipment.

위성의 조립 및 시험은 전기적인 것뿐만 아니라 환경에 관한 것도 수행하여야 하는데, 전기시험과 환경시험 중 하나를 완료한 후에 다른 하나를 수행하는 것이 바람직하지만 경우에 따라서는 이들을 번갈아 가면서 수행해야 하는 경우도 있다. 예를 들면 일부의 전기시험을 수행한 후 환경시험을 위해서 위성을 이동하여야 할 필요가 있는데, 이 때 전기시험을 수행하기 위해 설치되었던 위성과 전기지상지원장비 사이의 케이블을 분리하여야 한다. 왜냐하면, 전기지상지원장비와 위성이 케이블로 연결되어 있어 이들이 일체로 이동하거나 회전을 하는 경우 이동 및 회전에 필요한 추가 공간이 필요하기 때문이다. Assembly and testing of satellites should be carried out not only for electrical but also for the environment. It is desirable to carry out one of the electrical tests and the environmental tests, but in some cases it may be necessary to carry out these tests alternately have. For example, after conducting some electrical tests, it is necessary to move the satellites for environmental testing, where the cable between the satellite and the ground support equipment installed to perform the electrical test should be disconnected. This is because electric ground support equipment and satellites are connected by cables so that if they move or rotate in unison, they need more space for movement and rotation.

이렇게 위성과 전기지상지원장비를 전기적으로 연결하는 케이블을 분리시킨 다음 위성만을 이동시켜 필요한 작업을 수행한 후에는, 위성과 전기지상지원장비를 케이블로 다시 연결하여, 앞선 작업을 수행하는 동안 위성의 전기적인 특성의 변경 여부에 대한 시험 및 미 수행한 나머지 전기시험을 재 수행하여야 한다. After disconnecting the cables that electrically connect the satellite to the electrical ground support equipment and then performing the required tasks by moving only the satellites, the satellite and the electrical ground support equipment are reconnected to the cable, Tests for alteration of the electrical characteristics and remainder of the remaining electrical tests shall be carried out.

전장박스(비행모듈)가 위성에 장착된 후에는 시험 등 일련의 작업이 수행된 전후에도 그 형상이 변화되지 않아야 하는 것이 위성의 시험에 중요한 기본조건인데, 이는 형상이 변하게 되면 위성의 기능 및 비행에 필요한 다른 조건 등이 변경될 수 있기 때문이다. 실제 시험을 위해 위성과 연결되는 커넥터의 연결횟수는 제한되는데 바로 형상이 변경되는 것을 최소한으로 하기 위해서이다.
It is an important condition for satellite testing that the shape should not change even before and after a series of operations, such as testing, is performed after the battle box (flight module) is mounted on the satellite, And other conditions necessary for the user to change. For actual testing, the number of connections of the connector to the satellite is limited, in order to minimize the shape change.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 위성과 전기지상지원장비가 직접 연결되는 횟수를 최소한으로 하며, 상기 위성과 상기 전기지상지원장비의 전기적 접속여부를 눈으로 확인하거나 자동으로 확인 할 수 있으므로, 접속이 이루어지지 않은 상태에서의 시험이나 접속이 이루어진 상태에서의 위성의 이동이나 회전을 사전에 차단할 수 있으며, 기계지상지원장비가 고정된 상태에서 위성의 롤, 피치 및 요와 같은 일정 부분 회전을 수행할 때 전기지상지원장비 케이블의 분리 없이 가능하도록 하는 위성지원시스템을 제공하는 것에 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to minimize the number of direct connection between satellite and ground support equipment and to visually check or automatically confirm whether the satellite and the ground support equipment are electrically connected. It is possible to prevent the movement or rotation of the satellite in the state in which the connection is not made or the satellite in the state in which the connection is made, and it is possible to prevent the rotation of the satellite, And to provide a satellite support system that allows the cable to be disconnected without the need to disconnect the electrical ground support equipment cable.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 상기 위성과 상기 전기지상지원장비의 전기적 접속여부를 눈으로 또는 자동으로 확인할 수 있는 위성지원시스템의 운영방법을 제공하는 것에 있다.
It is another object of the present invention to provide a method of operating a satellite support system capable of visually or automatically confirming whether an electrical connection between the satellite and the ground support equipment is established.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 위성지원시스템은, 위성이 안착되는 기계지상지원장비, 상기 위성의 전기시험에 사용되는 전기지상지원장비 및 상기 위성과 상기 전기지상지원장비를 전기적으로 연결하며, 상기 위성과 전기기지상지원장비를 연결하는 케이블의 접속여부를 육안으로 또는 자동으로 확인 할 수 있는 전기연결모듈을 포함하며, 상기 케이블의 접속여부는 상기 전기지상지원장비가 상기 전기연결모듈로 전송하는 스위치제어신호, 전압 및 전류에 의해 수행된다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a satellite support system including: a ground support device for supporting a satellite; an electric ground support device for use in an electrical test of the satellite; and an electric ground connection device for electrically connecting the satellite and the ground support device And an electric connection module for visually or automatically checking whether or not a cable connecting the satellite and the electric base station supporting equipment is connected. The connection of the cable is determined by the fact that the electric ground supporting equipment is connected to the electric connection module And is carried out by a switch control signal, voltage and current to be transmitted.

상기 다른 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 위성지원시스템의 운영방법은, 제3항에 기재된 위성지원시스템의 운영방법으로, 상기 전기지상지원장비가 상기 스위치제어신호를 활성화시켜 상기 검사용스위치를 턴 온 시키는 제어신호 활성화단계, 상기 복수의 제2연결수단 중 적어도 하나에 일정한 크기의 전압을 인가하는 검출용전원 공급단계 및 상기 제2연결수단과 연결된 상기 발광다이오드의 점등 여부를 확인하는 접속여부 확인단계를 포함한다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a method of operating a satellite support system according to the third aspect of the present invention, wherein the electric ground support equipment activates the switch control signal, A control signal activating step of turning on a switch for turning on the light emitting diode, a detecting power supply step of applying a voltage of a predetermined magnitude to at least one of the plurality of second connecting means, And checking whether or not the connection is established.

상기 다른 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 다른 일면에 따른 위성지원시스템의 운영방법은, 제4항에 기재된 위성지원시스템의 운영방법으로써, 선택된 하나의 상기 제2연결수단에 일정한 크기의 전류를 인가하는 검출용전원 공급단계, 상기 전기지상지원장비가 상기 스위치제어신호를 활성화시켜 해당 검사용저항을 매개로 상기 제2연결수단과 전기적으로 연결된 상기 검사용스위치를 턴 온 시키는 제어신호 활성화단계 및 상기 턴 온 된 검사용스위치를 통해 전달받은 전류의 양을 검출하여 상기 제2연결수단이 상기 장비접속부에 접속 되었는가를 확인하는 접속여부 확인단계를 포함한다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a method of operating a satellite support system according to the fourth aspect of the present invention, wherein a current of a predetermined magnitude is applied to a selected one of the second connection means A control signal activating step of activating the switch control signal to turn on the inspection switch electrically connected to the second connecting means via the corresponding inspection resistor, And checking whether the second connection unit is connected to the equipment connection unit by detecting the amount of the current received through the turned-on inspection switch.

본 발명에 따른 위성지원시스템 및 위성지원시스템의 운영방법은, 위성과 전기지상지원장비의 인터페이스로서 전기연결모듈을 적용함으로써, 위성과 전기지상지원장비가 직접 연결되는 횟수를 최소한으로 할 수 있으며, 접속여부를 눈으로 확인하거나 자동으로 확인 할 수 있으므로, 접속이 이루어지지 않은 상태에서의 시험이나 접속이 이루어진 상태에서의 위성의 이동이나 회전을 사전에 차단할 수 있는 장점이 있다.
The satellite support system and the operation method of the satellite support system according to the present invention can minimize the number of direct connection between the satellite and the ground support equipment by applying the electrical connection module as an interface between the satellite and the ground support equipment, It is possible to check the connection status visually or automatically, and thus it is possible to prevent the movement or rotation of the satellite in a state where the connection is not established or the connection is made.

도 1은 본 발명에 따른 위성지원시스템을 나타낸다.
도 2은 전기연결모듈의 일 실시 예를 나타낸다.
도 3은 장비접속부의 제1 실시 예를 나타낸다.
도 4는 장비접속부의 제2 실시 예를 나타낸다. Figure 1 shows a satellite support system in accordance with the present invention.
Figure 2 shows one embodiment of an electrical connection module.
3 shows a first embodiment of the equipment connection.
4 shows a second embodiment of the equipment connection.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 예시적인 실시 예를 설명하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다. In order to fully understand the present invention and the operational advantages of the present invention and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings, which are provided for explaining exemplary embodiments of the present invention, and the contents of the accompanying drawings.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명에 따른 위성지원시스템을 나타낸다. Figure 1 shows a satellite support system in accordance with the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 위성지원시스템(100)은, 기계지상지원장비(110), 전기지상지원장비(120) 및 전기연결모듈(130)을 구비한다. Referring to FIG. 1, a satellite support system 100 according to the present invention includes a mechanical ground support apparatus 110, an electrical ground support apparatus 120, and an electrical connection module 130.

기계지상지원장비(110)에는 위성(10)이 안착되며, 위성(10)의 전기시험에 사용될 전기지상지원장비(120)는 전기연결모듈(130)을 매개로 위성(10)에 연결된다. 전기연결모듈(130)은 위성접속부(131), 장비접속부(132) 및 배선부(133)로 구성된다. 위성접속부(131)에는 위성(10)과 전기적으로 연결된 제1연결수단(140)이 접속되고, 장비접속부(132)에는 전기지상지원장비(120)와 전기적으로 연결된 제2연결수단(150)이 접속된다. 배선부(133)에는 배선이 형성되어 있는데, 배선은 제1플러그(142) 및 제2플러그(152) 사이의 전기신호를 내부 연결(inter-connect)한다. The ground support equipment 110 is equipped with the satellite 10 and the ground support equipment 120 to be used for the electrical test of the satellite 10 is connected to the satellite 10 via the electrical connection module 130. The electrical connection module 130 is composed of a satellite connection part 131, an equipment connection part 132 and a wiring part 133. The first connection means 140 electrically connected to the satellite 10 is connected to the satellite connection unit 131 and the second connection means 150 electrically connected to the ground support equipment 120 is connected to the equipment connection unit 132 Respectively. Wiring is formed in the wiring portion 133, and the wiring inter-connects electric signals between the first plug 142 and the second plug 152.

도 1에 도시된 위성지원시스템(100)에 있어서, 기계지상지원장비(110) 및 전기연결모듈(130)은 서로 분리되어 있는 것처럼 도시되어 있지만, 경우에 따라서는 이들이 하나로 결합되어 있을 수도 있다. 일반적으로 전기연결모듈(130)의 부피는 기계지상지원장비(110)에 비해 적으므로, 기계지상지원장비(110)에 고정시켜서 사용하는 것이 가능하다. 기계지상지원장비(110)에는 위성(10)이 탑재되어야 하므로, 위성(10)이 탑재되는 영역 이외의 영역 예를 들면 모서리 부분에 장착하여 사용하는 것이 가능하다. In the satellite support system 100 shown in FIG. 1, the machine ground support equipment 110 and the electrical connection module 130 are shown as being separate from each other, but in some cases they may be combined into one. Generally, since the volume of the electrical connection module 130 is smaller than that of the mechanical ground support equipment 110, it is possible to fix the electrical connection module 130 to the mechanical ground support equipment 110 and use it. Since the mechanical ground support equipment 110 must be equipped with the satellite 10, it is possible to mount it on an area other than the area where the satellite 10 is mounted, for example, at the corner.

또한 상기의 설명에서 제1연결수단(140)의 일단이 위성(10)에 전기적으로 연결되었다는 의미는, 제1연결수단(140)의 일단이 위성(10)의 고정된 출력단자이라는 의미일 수도 있지만, 제1연결수단(140)의 일 단에도 플러그가 형성되어 위성(10)의 출력단자와 접속 및 분리가 가능한 형태일 수도 있다. 제2연결수단(150)과 전기지상지원장비(130) 와의 관계도 제1연결수단(140)과 위성(10)과의 관계와 동일하다. In the above description, one end of the first connection means 140 is electrically connected to the satellite 10, which means that one end of the first connection means 140 is a fixed output terminal of the satellite 10 However, a plug may also be formed at one end of the first connecting means 140 so as to be connectable to and detachable from the output terminal of the satellite 10. The relationship between the second connection means 150 and the ground support equipment 130 is also the same as the relationship between the first connection means 140 and the satellite 10.

도 1에 도시된 본 발명에 따른 위성지원시스템(100)의 경우, 기계지상지원장비(110)가 고정된 상태에서 전기지상지원장비(130)에 제1연결수단(140)이 감겼다가 풀릴 수 있는 장치가 있는 경우, 위성(10)이 롤(roll), 피치(pitch) 및 요(yaw)의 방향으로 회전이 전기지상지원장비 케이블을 분리하지 않은 상태에서도 가능하다. In the satellite supporting system 100 according to the present invention shown in FIG. 1, when the ground supporting equipment 110 is fixed, the first connecting means 140 is wound on the ground supporting equipment 130, It is possible that the satellite 10 rotates in the direction of roll, pitch and yaw without disconnecting the ground support equipment cable.

이하에서는 전기연결모듈(130)에 대해 보다 상세하게 설명한다.
Hereinafter, the electrical connection module 130 will be described in more detail.

도 2은 전기연결모듈의 일 실시 예를 나타낸다. Figure 2 shows one embodiment of an electrical connection module.

도 2를 참조하면 위성(10)과 전기적으로 연결된 제1연결수단(140)을 구성하는 제1케이블(141)의 다른 일 단에 있는 제1플러그(142)는 위성접속부(131)에 접속한다. 전기지상지원장비(120)와 전기적으로 연결된 제2연결수단(150)을 구성하는 제2케이블(151)의 다른 일 단에 있는 제2플러그(152)는 장비접속부(132)에 접속한다. 배선부(133)에 형성된 배선은 제1플러그(142) 및 제2플러그(152)를 통해 입력되는 2개의 신호들 중 관련된 신호를 내부에서 전기적으로 연결한다. 2, the first plug 142 at the other end of the first cable 141 constituting the first connection unit 140 electrically connected to the satellite 10 is connected to the satellite connection unit 131 . The second plug 152 at the other end of the second cable 151 constituting the second connection means 150 electrically connected to the ground support apparatus 120 is connected to the equipment connection portion 132. The wiring formed in the wiring portion 133 electrically connects the related signal among the two signals inputted through the first plug 142 and the second plug 152 from inside.

제1케이블(141)은 배선부(133)의 형식에 따라 버스 형식의 단일 전선이 사용될 수도 있고 복수의 구별된 전선을 사용할 수 도 있다. 반대로, 복수 개가 사용되는 제2케이블(151)도 배선부(133)의 형식에 따라 버스 형식의 단일 전선이 사용될 수도 있다. 도 2에서 이를 특별히 다르게 도시한 것은 다양한 실시 예가 가능하다는 것을 나타내기 위한 것으로, 본 발명의 권리범위가 도 2에 도시된 실시 예에 한정되는 것은 아니다.
The first cable 141 may be a single wire of a bus type or a plurality of different wires depending on the type of the wire portion 133. [ Conversely, a single cable of the bus type may be used for the second cable 151 in which a plurality of cables are used, depending on the type of the wiring part 133. [ 2 shows that various embodiments are possible, and the scope of rights of the present invention is not limited to the embodiment shown in FIG.

상술한 바와 같이, 장비접속부(132)에 접속된 제2연결수단(150)의 경우, 수동으로 연결하기 때문에, 실제로는 연결이 되지 않았는데도 연결된 것으로 착각할 수 있다. 본 발명에서는 연결수단이 장비접속부에 접속하였는가를 확인 할 수 있는 장비접속부(132)를 제안한다.
As described above, in the case of the second connecting means 150 connected to the equipment connecting portion 132, since it is manually connected, it can be mistaken for being connected even though it is not actually connected. The present invention proposes an equipment connection unit 132 which can confirm whether the connection means is connected to the equipment connection unit.

도 3은 장비접속부의 제1 실시 예를 나타낸다. 3 shows a first embodiment of the equipment connection.

도 3을 참조하면, 장비접속부(132)에는 n(n은 자연수)개의 연결콘센트들(301-1 ~ 301-n), n개의 발광다이오드들(302-1 ~ 302-n), 검사용스위치(303) 및 스위치제어용콘센트(301-(n+1)를 포함한다. Referring to FIG. 3, the equipment connection part 132 is provided with n (n is a natural number) connection outlets 301-1 to 301-n, n light emitting diodes 302-1 to 302-n, (303) and a switch control socket 301- (n + 1).

n개의 연결콘센트들(301-1 ~ 301-n) 각각은 n개의 제2플러그들(152-1 ~ 152-n) 중 해당 제2플러그와 각각 접속된다. n개의 발광다이오드들(302-1 ~ 302-n)의 일 단자들 각각은 연결콘센트들(301-1 ~ 301-n)에 연결되어 있고, 다른 일 단자는 공통으로 연결된다. 검사용스위치(303)는 스위치제어용콘센트(301-(n+1))로부터 전달되는 스위치제어신호(S_CON)에 응답하여 연결콘센트들(301-1 ~ 301-n)이 공통으로 연결된 노드(node)를 접지(GND)로 스위칭한다. Each of the n connection receptacles 301-1 to 301-n is connected to the corresponding second plug of the n second plugs 152-1 to 152-n, respectively. One terminal of the n light emitting diodes 302-1 to 302-n is connected to the connection receptacles 301-1 to 301-n, and the other terminals are commonly connected. Switch nodes 303 for checking in response to the switch control signal (S_ CON) delivered from the switching control outlet (301- (n + 1)) connected to an outlet (301-1 ~ 301-n) are connected in common ( node to ground (GND).

도 3에 도시된 장비접속부(132)를 이용하여 제2연결수단(150)이 전기적으로 연결되었는가를 판단하기 위해서는, 먼저 전기지상지원장비(120)가 스위치제어신호(S_CON)를 활성화시켜 검사용스위치(303)를 턴 온(turn on) 시킨다. 이어서, 각각의 케이블(151)에 일정한 크기의 전압을 인가한 후 발광다이오드들(302-1 ~ 302-n)의 발광 여부를 눈으로 확인하면 된다. 도 3에 도시된 발광다이오드의 포지티브 단자와 네거티브 단자의 위치는 전기지상지원장비(120)에서 공급하는 전압의 방향에 따라 선택할 수 있다. 전압은 모든 케이블(151)에 동시에 인가할 수도 있고, 선택적으로 인가할 수 도 있다.
In order also using the device connection unit 132 shown in Figure 3 to determined whether the second connecting means 150 is electrically connected, by first supporting the electrical ground equipment 120 is active, the switch control signal (S_ CON) checks The switch 303 is turned on. Then, it is possible to visually confirm whether or not the light emitting diodes 302-1 to 302-n emit light after applying a voltage of a certain magnitude to each of the cables 151. [ The positions of the positive terminal and the negative terminal of the light emitting diode shown in FIG. 3 can be selected according to the direction of the voltage supplied from the electric ground support apparatus 120. The voltage may be applied to all the cables 151 at the same time or selectively.

도 4는 장비접속부의 제2 실시 예를 나타낸다. 4 shows a second embodiment of the equipment connection.

도 4를 참조하면, 장비접속부(132)에는 n개의 연결콘센트들(401-1 ~ 401-n), n개의 검사용저항들(402-1 ~ 402-n), n개의 검사용스위치(403), 스위치제어용콘센트(401-(n+1)) 및 연결검사용콘센트(401-(n+2))를 포함한다. 4, n connection outlets 401-1 to 401-n, n inspection resistors 402-1 to 402-n, n inspection switches 403 A switch control socket 401- (n + 1), and a connection test socket 401- (n + 2).

n개의 연결콘센트들(401-1 ~ 401-n) 각각은 n개의 제2플러그들(152-1 ~ 152-n) 중 해당 제2플러그와 각각 접속된다는 점은 도 3의 경우와 동일하다. n개의 검사용저항들(402-1 ~ 402-n) 각각은 n개의 연결콘센트들(401-1 ~ 401-n) 중 해당 연결콘센트의 일 단자와 n개의 검사용스위치(403) 중 해당 검사용스위치의 일 단자 사이를 연결한다. n개의 검사용스위치(403)의 다른 일 단자들은 연결검사용콘센트(401-(n+2))에 공통(common)으로 연결된다. The n connection receptacles 401-1 to 401-n are respectively connected to the corresponding second plugs of the n second plugs 152-1 to 152-n, as in the case of FIG. Each of the n inspection resistors 402-1 to 402-n is connected to a corresponding one of the n connection outlets 401-1 to 401-n and a corresponding one of the n inspection switches 403 Connect the terminals of the switch. The other terminals of the n inspection switches 403 are connected in common to the connection inspection socket 401- (n + 2).

도 4에 도시된 장비접속부(132)를 이용하여 제2연결수단(150)이 전기적으로 연결되었는가를 판단하기 위해서는, 선택된 케이블(151)에 일정한 크기의 전류를 인가한 후, 선택된 케이블(151)이 해당 검사용저항을 경유하여 연결된 검사용스위치(403)를 턴 온 시킨다. 검사용스위치(403)를 턴 온 시키기 위해서는 전기지상지원장비(120)가 스위치제어용콘센트(401-(n+1))로부터 출력되는 스위치제어신호들(CON1 ~ CONn) 중 해당 신호를 활성화시키면 된다. 4, to determine whether the second connection means 150 is electrically connected, a current of a predetermined magnitude is applied to the selected cable 151, Turns on the test switch 403 connected thereto via the corresponding test resistor. In order to turn on the inspection switch 403, the electric ground support apparatus 120 activates the corresponding one of the switch control signals CON1 to CONn outputted from the switch control socket 401- (n + 1) .

만일 해당 케이블(151)이 연결콘센트(401)에 정확하게 접속되어 있다면, 장비접속부(132)로부터 공급된 크기와 동일한 크기의 전류가 해당 검사용저항, 해당 검사용스위치 및 연결검사용콘센트(401-(n+2))를 거쳐 장비접속부(132)로 재 유입될 것이다. 동일한 크기의 전류가 장비접속부(132)로 재 유입된다는 것은 연결이 정확하게 되어 있다는 것이고, 그렇지 않다면 연결이 정확하게 이루어지지 않았다는 것을 의미한다.
If the cable 151 is correctly connected to the connection receptacle 401, a current of the same magnitude as the size supplied from the equipment connection part 132 is supplied to the corresponding inspection resistor, the corresponding inspection switch and the connection inspection socket 401- (n + 2)). The same amount of current re-flowing into the equipment connection 132 means that the connection is correct, otherwise the connection is not made correctly.

도 3에 도시된 실시 예는 접속여부를 눈으로 확인하기에 효과적인 반면에 도 4에 도시된 실시 예는 장비(120)를 이용하여 자동으로 확인할 수 있다는 장점이 있다. 이는 필요에 따라 선택적으로 사용하면 되며, 이들을 혼합하는 형태의 실시 예도 가능하다. The embodiment shown in FIG. 3 is advantageous for visually confirming whether or not the connection is made, while the embodiment shown in FIG. 4 is advantageous in that it can be automatically checked using the equipment 120. This may be selectively used as needed, or an embodiment in which these are mixed may be possible.

도 3 및 도 4에 도시된 2개의 실시 예 이외에도 장비접속부(132)에 제2연결수단(150)이 정확하게 연결되어 있는 가를 판단하는 다양한 실시 예가 가능할 것이지만, 상기의 설명을 기초로 하면 그것을 실제로 구현하는 것은 당업자에게는 너무나도 쉬운 작업이 될 것이므로 모두 본 발명의 권리범위에 속하게 된다. In addition to the two embodiments shown in FIGS. 3 and 4, various embodiments may be possible to determine whether the second connection means 150 is correctly connected to the equipment connection 132. However, based on the above description, It will be an easy task for a person skilled in the art, and all belong to the scope of the present invention.

또한 장비접속부(132)에 대해서만 설명하였지만, 위성접속부(131)의 경우도 동일하게 적용할 수 있음은 당연하다. Although only the equipment connection unit 132 has been described, it goes without saying that the same can be applied to the satellite connection unit 131 as well.

상기의 설명에서 콘센트들의 개수와 플러그들의 개수는 동일한 것으로 도시되어 있고 기재되어 있으나, 이는 설명의 편의를 위한 것으로 필요에 따라 그 개수는 동일하지 않은 구성도 가능하다.
In the above description, the number of the receptacles and the number of the plugs are shown and described as being the same, but this is for convenience of explanation, and the number of the plugs may not be the same if necessary.

이상에서는 본 발명에 대한 기술사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 이라면 누구나 본 발명의 기술적 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방 가능함은 명백한 사실이다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the scope of the present invention.

110: 기계지상지원장비
120: 전기지상지원장비
130: 전기연결모듈 110: Machinery ground support equipment
120: Electric ground support equipment
130: electrical connection module

Claims (7)

위성이 안착되는 기계지상지원장비;
상기 위성의 전기시험에 사용되는 전기지상지원장비; 및
상기 위성과 상기 전기지상지원장비를 전기적으로 연결하며, 상기 위성과 전기기지상지원장비를 연결하는 케이블의 접속여부를 육안으로 또는 자동으로 확인 할 수 있는 전기연결모듈;을 포함하며,
상기 케이블의 접속여부는 상기 전기지상지원장비가 상기 전기연결모듈로 전송하는 스위치제어신호, 전압 및 전류에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 위성지원시스템. Ground support equipment for satellites;
Electrical ground support equipment used for electrical testing of the satellite; And
And an electric connection module electrically connecting the satellite and the ground support equipment and visually or automatically confirming whether or not a cable connecting the satellite and the electric matrix support equipment is connected,
Wherein the connection of the cable is performed by a switch control signal, a voltage, and a current transmitted to the electrical connection module by the ground support equipment. 제1항에 있어서, 상기 전기연결모듈은,
상기 위성과 전기적으로 연결된 제1연결수단이 접속하는 위성접속부;
상기 전기지상지원장비와 전기적으로 연결된 제2연결수단이 접속하는 장비접속부; 및
상기 위성접속부로 접속한 상기 제1연결수단 및 상기 장비접속부로 접속한 상기 제2연결수단을 전기적으로 내부 연결하는 배선이 형성되어 있는 배선부;를 포함하며,
상기 제1연결수단은 제1케이블 및 상기 제1케이블의 종단에 설치된 제1플러그로 이루어지며, 상기 제2연결수단은 제2케이블 및 상기 제2케이블의 종단에 설치된 제2플러그로 이루어지고,
상기 위성접속부에는 상기 제1플러그가 접속되고 상기 장비접속부에는 상기 제2플러그가 접속되는 것을 특징으로 하는 위성지원시스템. The electronic apparatus according to claim 1,
A satellite connection unit to which first connection means electrically connected to the satellite is connected;
An equipment connection part to which second connection means electrically connected to the electric ground support equipment are connected; And
And a wiring portion in which a wiring for electrically connecting the first connecting means connected to the satellite connecting portion and the second connecting means connected to the equipment connecting portion is formed,
Wherein the first connecting means comprises a first cable and a first plug provided at an end of the first cable and the second connecting means comprises a second cable and a second plug provided at an end of the second cable,
Wherein the first plug is connected to the satellite connection unit and the second plug is connected to the equipment connection unit. 제2항에 있어서, 상기 장비접속부는,
복수 개의 연결콘센트;
복수 개의 발광다이오드;
검사용스위치; 및
스위치제어용콘센트;를 포함하며,
상기 복수 개의 연결콘센트 각각은 상기 복수 개의 제2플러그 중 해당 제2플러그와 각각 접속되고,
상기 복수 개의 발광다이오드의 일 단자 각각은 복수 개의 상기 연결콘센트 중 해당 연결콘센트에 연결되며 다른 일 단자들은 공통노드로 연결되고,
상기 검사용스위치는 상기 스위치제어용콘센트로부터 전달되는 상기 스위치제어신호에 응답하여 상기 공토노드를 접지로 스위칭하는 것을 특징으로 하는 위성지원시스템. The apparatus according to claim 2,
A plurality of connection outlets;
A plurality of light emitting diodes;
Test switch; And
And a switch control socket,
Each of the plurality of connection receptacles is connected to the corresponding second plug of the plurality of second plugs,
Wherein one terminal of each of the plurality of light emitting diodes is connected to a corresponding one of the plurality of connection outlets, the other terminals are connected to a common node,
Wherein said inspection switch switches said cyborg node to ground in response to said switch control signal delivered from said switch control receptacle. 제2항에 있어서, 상기 장비접속부는,
복수 개의 연결콘센트;
복수 개의 검사용저항;
복수 개의 검사용스위치;
스위치제어용콘센트; 및
연결검사용콘센트;를 포함하며,
상기 복수 개의 연결콘센트 각각은 복수 개의 제2플러그 중 해당 제2플러그와 접속되며,
복수 개의 검사용저항 각각은 복수 개의 연결콘센트 중 해당 연결콘센트의 일 단자와 복수 개의 검사용스위치 중 해당 검사용스위치의 일 단자 사이를 연결하고,
복수 개의 검사용스위치의 다른 일 단자 모두는 상기 연결검사용콘센트에 공통으로 연결되는 것을 특징으로 하는 위성지원시스템. The apparatus according to claim 2,
A plurality of connection outlets;
A plurality of resistors for inspection;
A plurality of test switches;
An outlet for switch control; And
And a socket for connection inspection,
Wherein each of the plurality of connection receptacles is connected to a corresponding one of the plurality of second plugs,
Each of the plurality of inspection resistors connects one terminal of the corresponding connection receptacle among the plurality of connection receptacles and one terminal of the corresponding inspection switch among the plurality of inspection switches,
Wherein all of the other terminals of the plurality of inspection switches are commonly connected to the connection inspection receptacle. 제3항 또는 제4항에 있어서,
상기 전기연결모듈은 상기 기계지상지원장비에 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 위성지원시스템.
The method according to claim 3 or 4,
Wherein the electrical connection module is attached to the machine ground support equipment.
제3항에 기재된 위성지원시스템의 운영방법에 있어서,
상기 전기지상지원장비가 상기 스위치제어신호를 활성화시켜 상기 검사용스위치를 턴 온 시키는 제어신호 활성화단계;
상기 복수의 제2연결수단 중 적어도 하나에 일정한 크기의 전압을 인가하는 검출용전원 공급단계; 및
상기 제2연결수단과 연결된 상기 발광다이오드의 점등 여부를 확인하는 접속여부 확인단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 위성지원시스템의 운영방법.
A method for operating a satellite support system according to claim 3,
A control signal activating step of turning on the inspection switch by activating the switch control signal by the electric ground support equipment;
A detecting power supply step of applying a voltage of a predetermined magnitude to at least one of the plurality of second connecting means; And
And determining whether or not the light emitting diode connected to the second connection means is lighted.
제4항에 기재된 위성지원시스템의 운영방법에 있어서,
선택된 하나의 상기 제2연결수단에 일정한 크기의 전류를 인가하는 검출용전원 공급단계;
상기 전기지상지원장비가 상기 스위치제어신호를 활성화시켜 해당 검사용저항을 매개로 상기 제2연결수단과 전기적으로 연결된 상기 검사용스위치를 턴 온 시키는 제어신호 활성화단계; 및
상기 턴 온 된 검사용스위치를 통해 전달받은 전류의 양을 검출하여 상기 제2연결수단이 상기 장비접속부에 접속 되었는가를 확인하는 접속여부 확인단계;를
포함하는 것을 특징으로 하는 위성지원시스템의 운영방법.
A method for operating a satellite support system according to claim 4,
A detecting power supply step of applying a current of a predetermined magnitude to the selected one of the second connecting means;
A control signal activating step of activating the switch control signal by the electric ground support equipment and turning on the inspection switch electrically connected to the second connection means via a corresponding inspection resistance; And
Detecting whether or not the second connection unit is connected to the equipment connection unit by detecting an amount of the current received through the turned-on inspection switch;
Wherein the method comprises the steps of:
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