KR20150134653A - 선박의 러더 - Google Patents

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KR20150134653A
KR20150134653A KR1020140061693A KR20140061693A KR20150134653A KR 20150134653 A KR20150134653 A KR 20150134653A KR 1020140061693 A KR1020140061693 A KR 1020140061693A KR 20140061693 A KR20140061693 A KR 20140061693A KR 20150134653 A KR20150134653 A KR 20150134653A
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South Korea
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rudder
screw
inlet
water
rudder plate
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KR1020140061693A
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Inventor
임인규
Original Assignee
삼성중공업 주식회사
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06Steering by rudders
    • B63H25/38Rudders

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  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
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Abstract

본 출원은 스크류에 의해 발생되는 회전류를 추진류로 변환하여 선박의 추진효율을 향상시킬 수 있는 선박의 러더에 관한 것으로서, 본 출원의 일 실시예에 따르면, 추진력을 발생시키는 스크류의 후측에 설치되며 러더의 몸체를 형성하는 러더 플레이트, 상기 스크류의 회전중심보다 상측에 대응되는 지점의 상기 러더 플레이트의 좌면 또는 우면 중 어느 한 면의 전측에 형성되는 제1입수구, 상기 제1입수구가 형성되는 면의 반대편 면의 상기 제1입수구보다 후측에 상기 제1입수구와 연통되게 형성된 제1배수구로 이루어지는 제1수류통과홀, 상기 스크류의 회전중심보다 하측에 대응되는 지점의 상기 러더 플레이트의 상기 제1수류통과홀의 제1입수구가 형성된 면의 반대편 면이 전측에 형성된 제2입수구, 상기 제2입수구가 형성된 다른 한면의 후측에 상기 제2입수구보다 후측에 상기 제2입수구와 연통되게 형성된 제2배수구로 이루어지는 제2수류통과홀을 포함하는 선박의 러더가 개시된다.

Description

선박의 러더{Rudder for Ship}
본 발명은 스크류에 의해 발생되는 회전류를 추진류로 변환하여 선박의 추진효율을 향상시킬 수 있는 선박의 러더에 관한 것이다.
일반적으로, 도 1에 도시된 바와 같이, 선박의 후미에는 엔진등의 기관에 의해 회전되는 스크류(20)로서 주변의 물을 후측으로 밀어내는 수류(40)를 생성하여 선박을 추진하도록 이루어진다.
또한, 상기 스크류(20)의 후측에는 러더(30)가 구비되어 선박의 진행방향을 조절하도록 이루어진다.
한편, 상기 스크류(20)에 의해 생성된 수류는 선박의 후측방향을 향하는 추진류만을 형성되는 것이 아니라, 도 2에 도시된 바와 같이, 스크류의 회전에 의해 같이 회전되는 성분까지 포함되어 나선형상의 회전류(40)를 형성하게 된다.
그런데, 선박을 추진하는 힘은 회전하는 성분이 아닌 후측을 향하는 성분에서 발생되므로, 상기와 같은 회전하는 성분의 회전류는 선박 추진 효율 향상에 큰 도움이 되지 않는다.
한편, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 회전류(40)는 스크류의 회전방향에 따라 어느 한 방향으로 회전하도록 형성될 수 있다. 본 설명에서는 상기 회전류(40)가 도 2에 도시된 바와 같이, 반시계반향으로 회전하는 것을 예로 들어 설명하기로 한다.
따라서, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 러더(30)의 상측에서는 러더의 우측면에 회전류(40)가 닿게 되며, 도 4에 도시된 바와 같이, 러더(30)의 하측에서는 상기 러더의 좌측면에 회전류(40)가 닿게 된다.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 스크류(20)에 의해 발생되는 수류(40)는 회전류 성분으로 인해 좌측 또는 우측으로 편향되며, 편향된 수류(40)는 상기 러더(30)와 닿음으로 인해 러더(30)의 후미가 향하는 방향으로 방향이 변할 수 있다.
한편, 도 5는 러더(30)가 좌측으로 꺾였을 때, 상기 러더(30) 상측의 주변의 수류의 흐름을 나타낸 도면이며, 도 6은 러더(30)가 좌측으로 꺾었을 때, 상기 러더(30) 하측 주변의 수류의 흐름을 나타낸 도면이다.
도 5에 나타난 바와 같이, 러더(30)의 상측 주변에 형성되는 수류(40)는 오른쪽에서 왼쪽을 향하는 항하며, 좌측으로 꺾인 러더(30)의 표면을 따라 그 진행방향이 바뀌게 된다.
또한, 도 6에 도시된 바와 같이, 러더(30)의 하측 주변에 형성되는 수류(40)는 왼쪽에서 오른쪽을 향하며, 좌측으로 꺾인 러더(30)의 표면을 따라 흐르게 된다.
그런데, 일반적으로 선박의 추진기로 사용되는 스크류(20)는 엔진에서 발생하는 동력의 대략 70%정도만을 선박을 운항하는 추력으로 사용하고 나머지 동력은 스크류의 마찰, 열 손실 및 스크류 후방의 회전류로 낭비되고 있다.
또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 러더(30)가 큰 각도로 꺾일 경우, 스크류(20)의 수류(40)의 회전성분에 의해 편향되는 방향과 러더(30)가 꺾이는 방향이 반대인 경우 수류(40)가 러더의 표면으로부터 이격되는 박리현상이 발생하여 실속상황이 발생할 수 있으며, 이러한 실속상황은 러더(30)의 조타능력을 떨어뜨리며, 러더(30)에 충격 및 진동을 야기하여 파손을 일으킬 수 있어 러더의 조타각을 제한하는 요소가 되고 있다.
한국등록실용 20-0395385
본 출원은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 스크류에 의해 발생하는 회전류를 보다 효율적으로 추진류로 전환시킬 수 있는 선박의 러더를 제공하는 것이 과제이다.
또한, 본 출원은 러더의 조타시 수류의 박리현상을 최소화하여 실속받음각을 증대시킴과 동시에 최대양력을 증대시켜 조종운동 특성을 증가시킬 수 있는 선박의 러더를 제공하는 것이 과제이다.
본 출원의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 과제를 해결하기 위하여, 본 출원의 일 실시예에 따르면, 추진력을 발생시키는 스크류의 후측에 설치되며 러더의 몸체를 형성하는 러더 플레이트, 상기 스크류의 회전중심보다 상측에 대응되는 지점의 상기 러더 플레이트의 좌면 또는 우면 중 어느 한 면의 전측에 형성되는 제1입수구, 상기 제1입수구가 형성되는 면의 반대편 면의 상기 제1입수구보다 후측에 상기 제1입수구와 연통되게 형성된 제1배수구로 이루어지는 제1수류통과홀, 상기 스크류의 회전중심보다 하측에 대응되는 지점의 상기 러더 플레이트의 상기 제1수류통과홀의 제1입수구가 형성된 면의 반대편 면이 전측에 형성된 제2입수구, 상기 제2입수구가 형성된 다른 한면의 후측에 상기 제2입수구보다 후측에 상기 제2입수구와 연통되게 형성된 제2배수구로 이루어지는 제2수류통과홀을 포함하는 선박의 러더가 개시된다.
상기 제1입수구와 제2입수구는 상기 스크류에 의해 회전되는 회전류가 상기 러더 플레이트에 접하는 면에 각각 형성될 수 있다.
상기 제1입수구와 제1배수구는 같은 높이에 형성되며, 상기 제2입수구와 제2배수구는 같은 높이에 형성될 수 있다.
상기 제1배수구 및 제2배수구는 상기 제1입수구 및 제2입수구보다 작은 면적을 가지도록 형성될 수 있다.
상기 러더 플레이트는 상부몸체와 하부몸체로 이루어지고, 상기 상부몸체의 상기 스크류측을 바라보는 전면부와 상기 하부몸체의 상기 스크류측을 바라보는 전면부가 서로 반대방향을 향하도록 대칭적으로 경사되어 형성될 수 있다.
상기 러더 플레이트의 상부몸체와 하부몸체의 상기 스크류를 바라보는 전면부는, 회전되는 스크류의 수평이동방향 측으로 경사지게 형성될 수 있다.
상기 제1수류통과홀은 상기 러더 플레이트의 상부몸체에 형성되며, 상기 제1입수구는 상기 상부몸체의 상기 스크류에 의해 회전되는 회전류가 맞닿는 면에 형성되고, 상기 제2수류통과홀은 상기 러더 플레이트의 하부몸체에 형성되고, 상기 제2입수구는 상기 하부몸체의 상기 스크류에 의해 회전되는 회전류가 맞닿는 면에 형성될 수 있다.
본 출원에 따르면, 상기 러더의 상부몸체와 하부몸체에 각각 대칭 방향으로 형성된 제1수류통과홀과 제2수류통과홀에 의해 스크류에 의한 회전류가 추진류로 변할 수 있어 선박의 추진효율이 향상될 수 있다.
또한, 제1수류통과홀과 제2수류통과홀에 의해 수류가 반대편으로 흐를 수 있어 선박의 조타각이 증가하여도 수류의 박리현상이 방지되어 실속 받음각이 증가되는 동시에 최대양력 또한 증가되어 선박의 조종운동 특성을 향상시킬 수 있다.
본 출원의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
아래에서 설명하는 본 출원의 실시예의 상세한 설명뿐만 아니라 위에서 설명한 요약은 첨부된 도면과 관련해서 읽을 때에 더 잘 이해될 수 있을 것이다. 본 출원을 예시하기 위한 목적으로 도면에는 실시예들이 도시되어 있다. 그러나, 본 출원은 도시된 정확한 배치와 수단에 한정되는 것이 아님을 이해해야 한다.
도 1은 종래의 선박 후미의 스크류 및 러더를 도시한 측면도;
도 2는 도 1의 스크류에 의해 발생된 회전류가 러더를 지나가는 모습을 도시한 사시도;
도 3은 도 1의 러더의 상측 주변의 수류의 흐름을 도시한 평면도;
도 4는 도 1의 러더의 하측 주변의 수류의 흐름을 도시한 평면도;
도 5는 도 1의 러더가 우측으로 꺾였을 때, 러더 상측 주변의 수류의 흐름을 나타낸 평면도;
도 6은 도 1의 러더가 우측으로 꺾였을 때, 러더 하측 주변의 수류의 흐름을 나타낸 평면도;
도 7은 본 출원의 일 실시예에 따른 선박 후미의 스크류 및 러더를 도시한 사시도;
도 8은 도 7의 러더 상부몸체 주변의 수류의 흐름을 도시한 평면도;
도 9는 도 7의 러더 하부몸체 주변의 수류의 흐름을 도시한 평면도;
도 10은 도 7의 러더가 우측으로 꺽였을 때, 러더 상측몸체 주변의 수류의 흐름을 나타낸 평면도;
도 11은 도 7의 러더가 우측으로 꺾였을 때, 러더 하부몸체 주변의 수류의 흐름을 나타낸 평면도 이다.
이하 본 출원의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.
본 실시예에 따른 선박의 러더는 도 7에 도시된 바와 같이, 러더 플레이트(102)와 제1수류통과홀(130) 및 제2수류통과홀(140)을 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 러더 플레이트(102)는 추진력을 발생시키는 스크류(20)의 후측에 회전가능하게 설치되며, 선박의 러더(100)의 몸체를 이루는 구성요소이다.
그리고, 상기 러더 플레이트(102)는 상기 스크류(20)의 회전축을 기준으로, 상기 스크류(20)의 회전축보다 높은 부분의 상부몸체(110)와, 상기 스크류(20)의 회전축보다 낮은 부분의 하부몸체(120)로 이루어질 수 있다.
그리고, 상기 제1수류통과홀(130)은, 상기 러더 플레이트(102)의 상기 스크류(20)의 회전중심보다 높은 상부몸체(110)에 형성될 수 있다.
이 때, 상기 제1수류통과홀(130)은 제1입수구(132) 및 상기 제1입수구(132)와 연통된 제1배수구(134)로 이루어질 수 있는데, 상기 제1입수구(132)는 상기 러더 플레이트(102)의 좌측면 또는 우측면 중 어느 한 면의 전측에 형성될 수 있다.
그리고, 상기 제1배수구(134)는 상기 제1입수구(132)와 연통되도록 형성되며, 상기 러더 플레이트(102)의 좌측면 또는 우측면 중 상기 제1입수구(132)가 형성된 면의 반대편 면에 형성될 수 있다. 이 때, 상기 제1배수구(134)는 상기 제1입수구(132)보다 후측에 형성될 수 있다.
그리고, 상기 제2수류통과홀(140)은 상기 러더 플레이트(102)의 상기 스크류(20)의 회전중심보다 낮은 하부몸체(120)에 형성될 수 있다.
이 때, 상기 제2수류통과홀(140)은 제2입수구(142) 및 상기 제2입수구(142)와 연통된 제2배수구(144)로 이루어질 수 있는데, 상기 제2입수구(142)는 상기 러더 플레이트(102)의 좌측면 또는 우측면 중 상기 제1입수구(132)가 형성된 반대편에 형성될 수 있다.
그리고, 상기 제2배수구(144)는 상기 제2입수구(142)와 연통되도록 형성되며, 상기 러더 플레이트(102)의 좌측면 또는 우측면 중 상기 제2입수구(142)가 형성된 면의 반대편 면에 형성될 수 있다. 이 때, 상기 제2배수구(144)는 상기 제2입수구(142)보다 후측에 형성될 수 있다.
즉, 상기 제1수류통과홀(130)의 제1입수구(132)와 제2수류통과홀(140)의 제2입수구(142)는 서로 반대편에 형성될 수 있다.
한편, 배경기술에서 기술한 바와 같이, 스크류(20)는 필연적으로 회전류를 형성시키며, 이러한 회전류는 상기 러더 플레이트(102)의 상부몸체(110)와 하부몸체(120)에 양 측면 중 서로 반대면에 닿게 된다.
따라서, 상기 제1입수구(132)와 제2입수구(142)는 각각 상기 스크류(20)에 의해 회전되어 발생된 회전류(40)가 상기 러더 플레이트(102)에 접하는 면에 각각 형성될 수 있다.
상기와 같은 제1수류통과홀(130) 및 제2수류통과홀(140)은 각각 복수개 형성될 수 있다.
예를 들어 상기 스크류(20)가 선박을 전진시키고자 회전할 때 상기 회전류(40)가 도 7에 도시된 바와 같이 반시계 방향으로 회전될 경우 상기 스크류(20)의 상측에서는 도 8 및 도 10에 도시된 바와 같이, 우측에서 좌측방향으로 수류(40)가 이동하며, 상기 스크류(20)의 하측에서는 도 9 및 도 11에 도시된 바와 같이 좌측에서 우측 방향으로 수류(40)가 이동하게 된다.
따라서, 상기 러더(100)의 상부몸체(110)는 우측면에 회전류가 닿게 되며, 러더(100)의 하부몸체(120)는 좌측면에 회전류가 닿게 된다.
따라서, 상기 제1입수구(132)는 상기 러더 플레이트(102)의 상부몸체(110)의 우측면에 형성되며, 상기 제2입수구(142)는 상기 러더 플레이트(102)의 하부몸체(120)의 좌측면에 형성될 수 있다.
물론, 상기와 같은 회전류의 회전방향은 상기 스크류(20)의 피치방향에 따라 달라질 수 있다.
또한, 상기 제1배수구(134)와 제2배수구(144)는 각각 상기 제1입수구(132) 및 제2입수구(142)와 같은 높이에 형성될 수 있다. 즉, 상기 제1배수구(134)는 상기 제1입수구(132)와 같은 높이에 형성되며, 상기 제2배수구(144)는 상기 제2입수구(142)와 같은 높이에 형성될 수 있다.
따라서, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 스크류(20)에 의한 회전류(40) 중 러더 플레이트(102)의 상부몸체(110)를 향하는 일부는 상기 제1수류통과홀(130)의 제1입수구(132)를 통해 상기 제1배수구(134)로 배출되어 상기 러더 플레이트(102)의 좌측면으로 배출되며, 배출된 수류는 코안다효과(Coanda effect)효과에 의해 러더 플레이트(102)의 측면을 따라 흐를수 있다.
또한, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 스크류(20)에 의한 회전류(40) 중 러더 플레이트(102)의 하부몸체(120)를 향하는 일부는 상기 제2수류통과홀(140)의 제2입수구(142)를 통해 상기 제2배수구(144)로 배출되어 상기 러더 플레이트(102)의 우측면으로 배출되며, 배출된 수류(40)는 코안다효과에 의해 러더 플레이트(102)의 측면을 따라 흐를 수 있다.
즉, 결과적으로 회전류(40)가 그 방향대로 흐르면서 상기 제1수류통과홀(130) 및 제2수류통과홀(140)을 통해 러더 플레이트(102)를 관통하여 반대면으로 흐르며, 배출된 후에는 자연스럽게 코안다 효과에 의해 러더(100)의 후미가 향하는 방향대로 흐를 수 있어 회전류를 추진류로 전환시킬 수 있는 효율이 상승되어 선박의 추진효율을 높일 수 있다.
한편, 상기 제1배수구(134) 및 제2배수구(144)는 상기 제1입수구(132) 및 제2입수구(142)보다 작은 면적을 가지도록 이루어질 수 있다. 이에 따라 상기 제1배수구(134)와 제2배수구(144)에서 수류가 보다 상승된 속도로 토출되어 주변의 물의 흐름속도를 상승시켜 추진력을 향상시킬 수 있다.
한편, 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 러더(100)가 좌측으로 꺾인 경우에 상기 러더 플레이트(102)의 상부몸체(110) 주변에는 상기 스크류(20)에 의한 회전류(40)가 오른쪽에서 왼쪽으로 흐르며, 그에 따라 상기 러더 플레이트(102)의 우측면에 회전류(40)가 맞닿게 된다.
이 때, 상기 회전류 중 어느 일부는 러더 플레이트(102)의 우측표면을 따라 그 진행방향이 바뀌면서 러더 플레이트(102)의 후미가 향하는 방향을 따라 흐르게 된다.
또한, 상기 회전류 중 다른 일부는 러더 플레이트(102)의 좌측면측으로 흐르게 된다.
그리고, 상기 회전류 중 나머지 일부는 상기 제1수류통과홀(130)을 통해 러더 플레이트(102)의 우측면으로부터 좌측면으로 관통하며, 상기 제1수류통과홀(130)을 통과한 수류는 코안다 효과에 의해 러더 플레이트(102)의 좌측면을 따라 흐르면서 러더(100)의 후미가 향하는 방향을 따라 흐르게 된다.
한편, 상기 러더ㅍ의 각도에 따라 러더(100)의 조타각이 과도한 경우 상기 러더(100)의 좌측면 측으로 흐르는 회전류는 러더의 표면을 따라 흐르지 못하고 박리되어 이격되는 현상이 발생할 수 있다.
상기와 같이 수류가 러더(100)의 표면으로부터 박리되어 이격되면 실속현상이 발생되어 양력이 발생되지 않아 조타력이 저하될 수 있다.
그런데, 이 때에도 상기 제1수류통과홀(130)을 통해 배출되는 수류가 코안다 효과에 의해 러더 플레이트(102)의 표면을 따라 흐름으로써 수류가 러더(100)의 표면으로부터 박리되는 현상을 방지함으로써 그로 인해 발생되는 실속현상 및 진동이 발생하는 것을 방지할 수 있다.
한편, 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 러더(100)가 좌측으로 꺾인 경우에 상기 러더 플레이트(102)의 하부몸체(120) 주면에는 상기 스크류ㅍ에 의한 회전류가 왼쪽에서 오른쪽으로 흐르며, 이는 러더(100)가 꺾인 방향과 같은 방향을 향하게 되어 러더(100)의 표면으로부터 박리되지 않고 원할하게 흐를 수 있다.
물론, 상기 러더(100)가 우측으로 꺾이는 경우도 있으며, 이러한 경우엔 전술한 러더(100)가 좌측으로 꺾이는 경우와는 반대상황이 발생될 수 있다.
즉, 러더 플레이트(102)의 상부몸체(110) 주변의 회전류(40)가 러더(100)가 꺽인 방향과 같은 방향을 향할 수 있으며, 러더 플레이트(102)의 하부몸체(120) 주변에는 회전류(40)가 흐르는 방향과 러더(100)가 꺾인 방향이 같지는 않지만, 회전류 중 일부가 제2수류통과홀(140)을 통해 러더(100)의 반대측면으로 흐르면서 수류의 박리현상을 방지할 수 있다.
한편, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 러더 플레이트(102)의 상부몸체(110)와 하부몸체(120)는 각각 그 전면부(112, 122)가 서로 다른 방향을 향하도록 대칭적으로 경사되어 형성될 수 있다. 여기서, 전면부(112, 122)란 상기 러더의 스크류를 바라보는 부위일 수 있다.
이 때, 상기 러더 플레이트(102)의 상부몸체(110)와 하부몸체(120)의 전면부(112, 122)는 각각 회전되는 스크류(20)에 의한 회전류(40)의 수평이동방향 측으로 소정각도 경사지게 형성될 수 있다.
예를 들어, 상기 회전류가 도 7에 도시된 바와 같이 반시계방향으로 회전될 경우 상기 상부몸체(110) 주변의 수류는 우측에서 좌측방향으로 이동하며, 상기 하부몸체(120) 주변의 수류는 좌측에서 우측방향으로 이동하게 된다.
따라서, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 러더 플레이트(102) 상부몸체(110)의 전면부(112)가 회전류의 수평이동방향 측을 향하도록 경사되면 보다 많은 양의 수류가 보다 원할하게 상부몸체(110)의 표면을 따라 흐를 수 있어 추진효율이 향상될 수 있다.
또한, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 러더 플레이트(102) 하부몸체(120)의 전면부(122)가 회전류의 수평이동방향 측을 향하도록 경사되면 보다 많은 양의 수류가 보다 원할하게 하부몸체(120)의 표면을 따라 흐를 수 있어 추진효율이 향상될 수 있다.
이상과 같이 본 출원에 따른 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 출원은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.
20: 스크류 40: 수류, 회전류
100: 러더 102: 러더 플레이트
110: 상부몸체 112: 상부몸체의 전면부
120: 하부몸체 122: 하부몸체의 전면부
130: 제1수류통과홀 132: 제1입수구
134: 제1배수구 140: 제2수류통과홀
142: 제2입수구 144: 제2배수구

Claims (7)

  1. 추진력을 발생시키는 스크류의 후측에 설치되며 러더의 몸체를 형성하는 러더 플레이트;
    상기 스크류의 회전중심보다 상측에 대응되는 지점의 상기 러더 플레이트의 좌면 또는 우면 중 어느 한 면의 전측에 형성되는 제1입수구, 상기 제1입수구가 형성되는 면의 반대편 면의 상기 제1입수구보다 후측에 상기 제1입수구와 연통되게 형성된 제1배수구를 포함하는 제1수류통과홀;
    상기 스크류의 회전중심보다 하측에 대응되는 지점의 상기 러더 플레이트의 상기 제1수류통과홀의 제1입수구가 형성된 면의 반대편 면이 전측에 형성된 제2입수구, 상기 제2입수구가 형성된 다른 한면의 후측에 상기 제2입수구보다 후측에 상기 제2입수구와 연통되게 형성된 제2배수구를 포함하는 제2수류통과홀을 포함하는 선박의 러더.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1입수구와 제2입수구는 상기 스크류에 의해 회전되는 회전류가 상기 러더 플레이트에 접하는 면에 각각 형성되는 선박의 러더.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1입수구와 제1배수구는 같은 높이에 형성되며, 상기 제2입수구와 제2배수구는 같은 높이에 형성되는 선박의 러더.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1배수구 및 제2배수구는 상기 제1입수구 및 제2입수구보다 작은 면적을 가지도록 형성되는 선박의 러더.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 러더 플레이트는 상부몸체와 하부몸체로 이루어지고, 상기 상부몸체의 상기 스크류측을 바라보는 전면부와 상기 하부몸체의 상기 스크류측을 바라보는 전면부가 서로 다른방향을 향하도록 대칭적으로 경사되어 형성되는 선박의 러더.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 러더 플레이트의 상부몸체와 하부몸체의 상기 스크류를 바라보는 전면부는, 회전되는 스크류에 의한 회전류의 수평이동방향 측으로 경사지게 형성되는 선박의 러더.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제1수류통과홀은 상기 러더 플레이트의 상부몸체에 형성되며, 상기 제1입수구는 상기 상부몸체의 상기 스크류에 의해 회전되는 회전류가 맞닿는 면에 형성되고,
    상기 제2수류통과홀은 상기 러더 플레이트의 하부몸체에 형성되고, 상기 제2입수구는 상기 하부몸체의 상기 스크류에 의해 회전되는 회전류가 맞닿는 면에 형성되는 선박의 러더.
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CN115071929A (zh) * 2021-03-15 2022-09-20 中国科学院沈阳自动化研究所 一种采用流动控制的操纵舵板
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