KR20150133939A

KR20150133939A - 수술용 견인장치

Info

Publication number: KR20150133939A
Application number: KR1020140060511A
Authority: KR
Inventors: 이문구; 전용호; 이길연; 김재승
Original assignee: 아주대학교산학협력단
Priority date: 2014-05-20
Filing date: 2014-05-20
Publication date: 2015-12-01
Also published as: KR101592989B1; US10058316B2; WO2015178627A1; US20170112483A1

Abstract

수술용 견인장치에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 수술용 견인장치는: 체내에 삽입되고, 자성체를 포함하여 이루어지는 이동몸체부와, 체내에서 이동몸체부와 연결되고, 체내의 대상체를 견인하는 후크부와, 체외에서 이동몸체부의 체내 이동을 조작하는 조작부와, 조작부에 탑재되며, 자성의 세기가 조절되는 자석부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

수술용 견인장치{SURGICAL RETRACTOR}

본 발명은 수술용 견인장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 체외에서 원격으로 체내의 장기 또는 조직을 견인하기 위한 수술용 견인장치에 관한 것이다.

일반적으로 환자 치료를 위한 기존의 개복 절개 수술의 경우, 절개 부위가 크고 수술 시 발생하는 출혈량이 커서 수술 이후의 환자 회복이 더디고, 수술 후 커다란 흉터가 남게 되어 환자의 이후 생활에도 지장을 주게된다.

이와 같은 개복 절개 수술의 단점을 극복하기 위해 최근 복강경 수술도구를 이용한 최소 침습 수술(Minimal Invasive Surgery; MIS)의 새로운 수술 기법이 개발되고 있다.

관련 선행기술은 대한민국 공개실용신안공보 제20-2007-0000408호(2007. 04. 06. 공개, 고안의 명칭 : 방오 기능을 갖는 ＬＥＤ 조명이 부착된 추질경 리트랙터의 구조)에 개시되어 있다.

본 발명의 목적은 필요에 따라 견인력을 조절하면서 체외에서 원격으로 체내의 장기 또는 조직을 견인할 수 있는 수술용 견인장치를 제공하는 것이다.

본 발명에 따른 수술용 견인장치는: 체내에 삽입되며, 자성체를 포함하여 이루어지는 이동몸체부; 체내에서 상기 이동몸체부와 연결되고, 체내의 대상체를 견인하는 후크부; 체외에서 이동되면서 상기 이동몸체부의 체내 이동을 조작하는 조작부; 및 상기 조작부에 탑재되며, 자성의 세기가 조절되는 자석부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 자석부는, 극성을 가지는 영구자석이 구비되는 제1자석층; 및 극성을 가지는 영구자석을 구비하여 상기 제1자석층과 적층 배치되며, 이동 또는 회전에 의해 상기 제1자석층과의 상대 위치가 변하면서 상기 제1자석층과 함께 형성하는 자성의 세기가 가변되는 제2자석층;을 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 제1자석층은, 서로 다른 극성을 가지는 영구자석이 교대로 배치된 형상을 가지며, 상기 제2자석층은, 서로 다른 극성을 가지는 영구자석이 교대로 배치된 형상을 가지고, 상기 제1자석층의 상측에 이동 또는 회전가능하게 설치되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 제1자석층은, 서로 다른 극성을 가지는 영구자석이 원형의 형상을 이루며 교대로 배치되는 제1원형자석부;를 포함하며, 상기 제2자석층은, 서로 다른 극성을 가지는 영구자석이 원형의 형상을 이루며 교대로 배치되고, 회전에 의해 상기 제1원형자석부를 이루는 영구자석과의 상대 위치가 변하면서 상기 제1원형자석부와 함께 형성하는 자성의 세기가 가변되는 제2원형자석부;를 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 자석부는, 상기 제1자석층을 커버하는 제1케이스; 상기 제2자석층을 커버하고, 상기 제1케이스에 적층되게 설치되며, 회전 조작되는 제2케이스; 및 상기 제1케이스와 상기 제2케이스의 사이에 설치되며, 상기 제2케이스를 회전가능하게 지지하는 베어링;을 더 포함하는 것이 바라직하다.

또한, 상기 조작부는, 인체와 접하는 제1베이스부; 상기 제2케이스가 외부로 노출되는 개방부를 구비하여 상기 제1베이스부에 결합되는 제1덮개부; 상기 제1베이스부에 형성되며, 상기 제1케이스가 착탈가능하게 장착되는 제1장착부; 및 상기 제1자석층과 상기 제2자석층간의 척력에 의해 상기 제2케이스가 이탈되지 않도록 상기 제2케이스를 상기 제1베이스부에 결속하는 결속부;를 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 자석부는, 영구자석이 구비되는 영구자석부; 및 전류의 세기에 따라 자성의 세기가 변하는 전자석을 구비하여 상기 영구자석부와 함께 상기 조작부에 탑재되는 전자석부;를 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 전자석부는, 자성체를 포함하여 이루어지며, 상기 영구자석부의 둘레에 배치되는 자화심부; 및 상기 자화심부에 둘레에 연속하여 권취되며, 전류가 흐를 시 상기 자화심부를 자화시키는 코일부;를 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 자석부는, 회전 조작되는 휠; 상기 휠의 회전 변위를 전자적인 신호로 변환하는 변위전환부; 상기 변위전환부로부터 상기 휠의 회전 변위에 관한 신호를 전달받아 상기 코일부에 공급되는 전류의 세기를 조절하는 전류조절부; 및 상기 코일부가 통과되는 홀부를 구비하여, 상기 전자석부를 커버하는 전자석케이스;를 더 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 조작부는, 인체와 접하는 제2베이스부; 상기 휠이 외부로 노출되는 개방부를 구비하여 상기 제2베이스부에 결합되는 제2덮개부; 및 상기 제2베이스부에 형성되며, 상기 케이스가 착탈가능하게 장착되는 제2장착부;를 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 자석부는, 자성의 세기가 일정하게 유지되는 자성불변부; 및 상기 자성불변부와 함께 상기 조작부에 탑재되며, 자성의 세기가 조절되는 자성가변부;를 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명에 따른 수술용 견인장치는: 체내에 삽입되고, 자성체를 포함하여 이루어지는 이동몸체부; 체내에서 상기 이동몸체부와 연결되고, 체내의 대상체를 견인하는 후크부; 체외에서 상기 이동몸체부의 체내 이동을 조작하는 조작부; 및 상기 조작부에 탑재되며, 자성의 세기가 조절되는 자석부;를 포함하며, 상기 자석부는, 영구자석을 구비하고, 자성의 세기가 일정하게 유지되는 자성불변부; 및 영구자석 또는 전자석을 포함하여 상기 자성불변부와 함께 상기 조작부에 탑재되며, 영구자석을 이동시키거나, 전자석에 공급되는 전류의 세기를 조정하는 것에 의해 자성의 세기가 조절되는 자성가변부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 수술용 견인장치에 의하면, 자성의 세기가 조절되는 자석부가 탑재된 조작부를 체외에서 이동시키면서, 체내에 삽입된 이동몸체부와 후크부로 체내의 장기 또는 조직을 견인하는 견인력을 조절할 수 있다.

이에 따라, 본 발명에 의하면, 복벽이 얇거나 연약한 장기나 조직을 견인하는 경우에는 자성의 세기를 약하게 조절하여 견인력에 의해 장기나 조직이 손상되는 것을 방지할 수 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 복벽이 두껍거나 질기고 무거운 장기나 조직을 견인하는 경우에는 자성의 세기를 강하게 조절하여 장기나 조직을 원하는 위치로 안정되게 이동시키거나 젖힘으로써 수술 또는 시술을 원활하게 수행할 수 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 조작부의 외부로 노출된 자석부의 일부를 회전 조작하는 것에 의해 자석부에 구비되는 영구자석을 이동시키거나 전자석에 공급되는 전류의 세기를 조정하면서 간편하게 자성의 세기를 조절할 수 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 제2케이스 또는 휠의 회전 변위에 비례하여 자성의 세기를 연속적으로 증감 조절할 수 있어, 수술자 또는 시술자가 자성의 세기를 조절하는 것에 주의가 분산되는 일 없이 수술 또는 시술에 집중할 수 있다.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 수술용 견인장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 조작부 및 자석부를 개략적으로 도시한 요부단면도이다.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 조작부 및 자석부를 개략적으로 도시한 요부 분해사시도이다.
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 자석부를 이용해 자성의 세기를 조작하는 방법을 설명하고자 도시한 개념도이다.
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 수술용 견인장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 조작부 및 자석부를 개략적으로 도시한 요부단면도이다.
도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 조작부 및 자석부를 개략적으로 도시한 요부 분해사시도이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 수술용 견인장치의 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

먼저 본 발명의 제1실시예에 따른 수술용 견인장치에 대해 설명한다.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 수술용 견인장치를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 조작부 및 자석부를 개략적으로 도시한 요부단면도이며, 도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 조작부 및 자석부를 개략적으로 도시한 요부 분해사시도이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 수술용 견인장치는 이동몸체부(100), 후크부(200), 조작부(300a), 자석부(400a)를 포함하여 이루어진다.

이동몸체부(100)는 자석에 달라붙는 자성체를 포함하여 이루어지고, 체내(體內)에 삽입된다. 본 발명의 설명에서 체내는 복벽(B)의 내부를 지칭한다. 이동몸체부(100)는 수술용 기구에 앞서 복벽(B)의 내부에 먼저 삽입된다.

후크부(200)는 복벽(B)의 내부에서 이동몸체부(100)와 연결되고, 장기 또는 조직과 같은 대상체(O)를 견인한다. 구체적으로, 후크부(200)는 스트링부(210)와 후크(220)를 포함한다.

스트링부(210)는 일측이 이동몸체부(100)와 연결되고, 타측이 후크(220)와 연결된다. 스트링부(210)는 복벽(B)의 내부에서 무한 자유도를 갖도록 줄로 이루어진다. 이처럼 스트링부(210)는 무한 자유도를 갖기 때문에 대상체(O)를 원하는 방향으로 견인할 수 있다. 이는 수술을 위한 공간 확보에 있어 큰 이점으로 작용한다.

이동몸체부(100)에 연결되는 스트링부(210)의 길이는 복벽(B)의 내부 구조와 상황에 따라 조절 가능하다. 즉, 스트링부(210)는 단순하게 일측이 이동몸체부(100)에 연결되고, 타측이 후크(220)에 연결되는 구성을 가지므로, 이동몸체부(100) 또는 후크(220)에 연결되는 부위를 변경함으로써 스트링부(210)의 길이를 손쉽게 조절할 수 있다.

후크(220)는 대상체(O)를 후킹하고, 스트링부(210)를 통해 이동몸체부(100)와 연결된다. 따라서 이동몸체부(100)의 이동에 의해 스트링부(210)에 장력이 형성되어 스트링부(210)가 팽팽하게 당겨지면 후크(220)는 이동몸체부(100)의 이동 방향으로 이동하게 된다. 이와 동시에 후크(220)가 후킹하고 있는 대상체(O) 또한 이동몸체부(100)의 이동 방향으로 이동하게 되면서 대상체(O)는 견인된다.

후크(220)는 낚시 바늘 형상으로 형성된다. 따라서 절개 부위나 자연 개구부 등으로 삽입된 그리퍼 등을 이용하여 후크(220)를 대상체(O)에 후킹하는 작업이 용이하게 이루어진다.

조작부(300a)는 복벽(B)의 외부에서 복벽(B)의 내부에 삽입된 이동몸체부(100)의 이동을 조작하는 부분으로, 자성을 형성하는 자석부(400a)가 내부에 탑재된다. 이에 따라, 자석부(400a)에 달라붙는 재질을 포함하여 이루어지는 이동몸체부(100)와 조작부(300a)의 사이에는 인력이 형성되어, 이동몸체부(100)는 체내에서 조작부(300a)의 이동에 연동하여 이동하게 된다.

이때, 조작부(300a)는 복벽(B)을 사이에 두고 이동몸체부(100)의 이동을 조작하여야 하므로, 조작부(300a)와 이동몸체부(100)의 사이에는 설정값 이상의 인력이 형성되어야 한다. 즉, 자석부(400a)에 의해 형성되는 조작부(300a)와 이동몸체부(100) 사이의 인력은 복벽(B)을 사이에 두고도 조작부(300a)가 이동몸체부(100)를 자유자재로 이동시킬 수 있을 정도여야 한다.

이와 동시에 조작부(300a)와 이동몸체부(100)의 사이에 형성되는 인력은 장기 또는 조직을 손상시키지 않을 정도여야 한다.

본 발명의 제1실시예에 따른 조작부(300a)는 제1베이스부(310), 제1덮개부(320), 제1장착부(330), 결속부(340)를 포함한다.

제1베이스부(310)는 체외에서 복벽(B)과 접하는 부분으로, 제1덮개부(320)와 함께 조작부(300a)의 외형을 이룬다.

볼부(313)는 제1베이스부(310)의 일면, 구체적으로 복벽(B)과 마주하는 제1베이스부(310)의 저면부에 구름 운동 가능하게 설치된다. 따라서 제1베이스부(310)와 복벽(B) 사이의 마찰을 저감할 수 있다. 이로써 통상 복벽(B)의 외벽에 접하여 사용되는 조작부(300a)의 이동을 원활하게 이룰 수 있다.

제1덮개부(320)는 먼지나 이물질 등이 자석부(400a)로 유입되지 않도록 자석부(400a)를 커버링하며 제1베이스부(310)의 상부에 결합된다. 제1덮개부(320)의 상부에는 개방부(323)가 형성되며, 개방부(323)를 통해 자석부(400a)의 상부가 외부에 노출된다.

제1베이스부(310)에는 자석부(400a)가 착탈가능하게 장착되는 제1장착부(330)가 형성된다. 제1장착부(330)는 자석부(400a)를 고정시킬 수 있도록 자석부(400a)를 둘러싸도록 형성된다.

제1베이스부(310) 중 제1장착부(330) 내측에 위치되는 부분은 자석부(400a)의 내부에 수용된 제1자석층(410) 및 제2자석층(420)의 자성이 복벽(B)측으로 원활하게 도달가능하도록 하향 개방되게 형성된다.

결속부(340)는 영구자석을 포함하여 이루어지는 자석부(400a)가 영구자석간의 척력에 의해 정위치에서 이탈되는 것을 방지하도록 자석부(400a)를 제1베이스부(310)에 결속한다. 결속부(340)는 자석부(400a)의 상부에 위치되는 제2자석층(420)의 상향 이탈을 방지하도록 제2자석층(420)측으로 돌출되게 형성된 이탈방지턱부(341)를 구비하여, 볼트 등의 체결부재에 의해 제1베이스부(310)에 결속된다.

자석부(400a)는 조작부(300a)의 외부에서 자성의 세기를 조절가능한 구조를 가지고, 제1베이스부(310)에 형성된 제1장착부(330)상에 착탈 가능하게 장착된다. 이에 따라 자석부(400a)의 위치 고정은 물론, 교체를 용이하게 이룰 수 있다.

자석부(400a)에 의해 형성되는 자성의 세기는 복벽(B)의 두께나 대상체(O)의 크기, 탄력 등에 기인한다. 즉, 사람마다 또한 수술부위마다 복벽(B)의 두께, 대상체(O)의 크기, 탄력 등이 달라지므로, 자석부(400a)와 이동몸체부(100)의 사이에 적절한 인력을 형성하기 위해 자석부(400a)가 형성하는 자성의 세기를 조정할 필요가 있다.

본 발명의 제1실시예에 따른 자석부(400a)는 제1자석층(410), 제2자석층(420), 제1케이스(431), 제2케이스(435), 베어링(440)을 포함한다.

자석부(400a)는 제1자석층(410)과 제2자석층(420)이 적층된 구조를 가지며, 제1자석층(410)과 제2자석층(420) 각각은 극성을 가지는 복수개의 영구자석을 포함하여 이루어진다.

제2자석층(420)은 제1자석층(410)의 상측에 적층된 상태에서, 조작부(300a)의 외부에서 이루어지는 사용자의 조작에 의해 이동 또는 회전된다. 상기와 같은 제2자석층(420)의 이동 또는 회전에 의해 제1자석층(410)과의 상대 위치가 변하게 되고, 이에 따라 제1자석층(410)과 함께 형성하는 자성의 세기가 가변된다.

예를 들어, 제1자석층(410)에 구비되는 영구자석의 N극과, 제2자석층(420)에 구비되는 영구자석의 S극끼리 마주보는 상태에서 제2자석층(420)을 점차 이동시키면, N극과 S극끼리 마주보는 면적이 점차 줄어들게 된다. 상기와 같은 과정에서 제1자석층(410)에 구비되는 영구자석과 제2자석층(420)에 구비되는 영구자석이 함께 형성하는 자기력선의 형상과 자성의 세기가 가변하게 된다.

한편, 제2자석층(420)의 이동 또는 회전에 의해 제1자석층(410)과의 상대 위치가 변한다는 것은, 제2자석층(420)을 수평방향 또는 수직방향으로 이동시키거나 정위치에서 회전시키면서, 제1자석층(410)에 구비되는 영구자석의 위치를 기준으로 하여 제2자석층(420)에 구비되는 영구자석의 위치를 가변시키는 것을 의미한다.

제1자석층(410)은 중앙부에 위치되는 제1중앙자석부(411)와, 제1중앙자석부(411)의 둘레에 형성되는 제1원형자석부(413)를 포함하며, 제1케이스(431)에 의해 커버된다.

제1중앙자석부(411)는 영구자석으로 이루어진다. 제1원형자석부(413)는 서로 다른 극성을 가지는 영구자석이 원형의 형상을 이루며 교대로 배치된 구조를 가진다.

제2자석층(420)은 제1자석층(410)과 마찬가지로 중앙부에 위치되는 제2중앙자석부(421)와, 제2중앙자석부(421)의 둘레에 형성되는 제2원형자석부(423)를 포함하며, 제2케이스(435)에 의해 커버된다.

제2중앙자석부(421)는 영구자석으로 이루어지며 제1중앙자석부(411)와 서로 다른 극성끼리 마주보도록 설치된다. 제2원형자석부(423)는 서로 다른 극성을 가지는 영구자석들이 원형의 형상을 이루어 제1원형자석부(413)와 동일하게 배치된 구조를 가진다.

이에 따라 제2원형자석부(423)를 회전시키면 제1원형자석부(413)와 제2원형자석부(423)간의 상대 위치가 변하게 된다. 이때 제1자석층(410)은 제1장착부(330)에 의해 제1베이스부(310)상에 고정된 상태를 유지하며, 제2원형자석부(423)의 회전은 제1덮개부(320)에 형성된 개방부(323)를 통해 외부로 노출된 제2케이스(435)를 회전 조작하는 것에 의해 이루어진다.

제1케이스(431)는 제1자석층(410)을 커버한다. 제1케이스(431)는 제1중앙자석부(411)와 제1원형자석부(413)를 상호간에 간섭 없이 정위치에 수용가능하게, 중앙부를 중심으로 하여 방사형으로 분할된 공간부를 이루는 복수개의 격벽을 포함한다.

제2케이스(435)는 제2자석층(420)을 커버하며, 제1케이스(431)에 적층되게 설치된다. 제2케이스(435) 또한 제1케이스(431)와 마찬가지로 제2중앙자석부(421)와 제2원형자석부(423)를 상호간에 간섭 없이 정위치에 수용가능하게, 중앙부를 중심으로 하여 방사형으로 분할된 공간부를 이루는 복수개의 격벽을 포함한다.

제1케이스(431)와 제2케이스(435)의 사이에는 제2케이스(435)를 회전가능하게 지지하는 베어링(440)이 설치된다. 베어링(440)은 제2케이스(435)를 회전가능하게 지지할 수 있다면, 구름볼만으로 이루어진 실시예, 제1케이스(431), 제2케이스(435) 각각과 접하는 링형상의 접속부를 더 구비하는 실시예를 포함하여 특정한 구조와 형상으로 한정되지 않으므로 그 상세한 설명을 생략한다. 베어링(440)에 의해 제2케이스(435)는 제1케이스(431)와의 간섭 없이 사용자의 회전 조작에 의해 안정되게 정위치 회전될 수 있다.

또한, 제2케이스(435)의 하부에는 제2자석층(420)을 하단 지지하는 받침판(436)이 설치되어, 제2자석층(420)이 제1자석층(410)과의 인력에 의해 하향 이동되는 것을 방지한다.

또한, 제2케이스(435)의 내부 중 제2자석층(420)의 상부에는 제2자석층(420)의 자성이 조작부(300a)의 상측 외부에 작용하는 것을 저감시키기 위해 금속재 등을 포함하는 자성차단부재(437)가 설치된다. 자성차단부재(437)를 이용해 조작부(300a)의 상측 외부에 작용하는 자성을 저감시킴을 수 있어, 금속재로 이루어진 수술 도구 등에 자력이 작용함에 따른 불편함을 방지할 수 있다.

도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 자석부를 이용해 자성의 세기를 조작하는 방법을 설명하고자 도시한 개념도이다.

제2자석층(420)이 정위치에서 회전되면, 제1원형자석부(413)와 제2원형자석부(423) 각각에 구비되는 영구자석이 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 서로 다른 극성끼리 마주한 상태에서 도 4의 (b), (c)에 도시된 바와 같이 동일한 극성끼리 마주하는 면적이 점차 넓어지거나, 도 4의 (d)에 도시된 바와 같이 다른 극성끼리 마주하는 면적이 점차 넓어지게 된다.

제2자석층(420)을 회전시키면, 상기와 같이 제1원형자석부(413)를 이루는 영구자석과 제2원형자석부(423)를 이루는 영구자석간의 상대 위치가 점차적으로 변하면서 제1원형자석부(413)와 제2원형자석부(423)가 함께 형성하는 자성의 세기가 일정한 패턴으로 가변된다.

제1원형자석부(413)와 제2원형자석부(423) 각각에 구비되는 영구자석이 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 서로 다른 극성끼리 마주한 상태에서 조작부(300a)의 하부에 자성의 세기가 가장 강하게 작용하는 경우, 도 4의 (b) 또는 도 4의 (d)에 도시된 바와 같은 과정을 거쳐, 도 4의 (c)에 도시된 바와 같이 서로 같은 극성끼리 마주하도록 조작하면 조작부(300a)의 하부에 작용하는 자성의 세기를 점차 약하게 조절할 수 있다. 이때 제1중앙자석부(411)와 제2중앙자석부(421)가 위치하는 자석부(400a)의 중앙부는 일정한 자성을 유지한다.

상기와 같은 작용을 구현하는 본 발명의 제1실시예에 따른 자석부(400a)는, 그 중앙부에는 자성의 세기가 일정하게 유지되는 자성불변부(U)가 형성되고, 그 둘레부에는 자성의 세기가 조절되는 자성가변부(C)가 형성된 구조를 가진다.

제1중앙자석부(411)와 제2중앙자석부(421)가 이루는 자성불변부(U)에 의해 장기 또는 조직의 견인에 필요한 최소한의 자성을 잃지 않고 일정하게 유지하면서, 제1원형자석부(413)와 제2원형자석부(423)가 이루는 자성가변부(C)를 이용해 추가로 작용하는 자성의 세기를 증감 조절할 수 있다.

이에 따라, 이동몸체부(100)를 이동시킬 수 있는 설정값의 인력을 형성한 상태를 안정되게 유지하면서도, 장기 또는 조직을 손상시키지 않는 범위에서 안전하게 견인력을 증감 조절할 수 있다.

본 발명의 제1실시예에서는 이동몸체부(100)에 1개의 후크부(200)가 연결되는 것을 예로 들어 설명하였으나 이에 한정될 것은 아니라 할 것이다. 따라서 이동몸체부(100)에는 다수의 후크부(200)가 동시에 연결될 수 있음은 물론이다. 이 경우 다수의 후크부(200)로 견인력이 분산되므로 대상체(O)의 견인을 보다 쉽게 이룰 수 있다.

살펴본 바와 같이, 본 발명의 수술용 견인장치는 수술용 기구에 앞서 삽입된 후크부(200)에 의해 체내의 장기 또는 조직이 견인되므로, 장기 또는 조직의 견인을 위한 별도의 절개 부위가 필요하지 않게 된다.

또한, 본 발명의 수술용 견인장치는 원격으로 체내의 대상체(O)를 견인할 수 있으므로, 수술 시 장기 또는 조직으로의 접근을 용이하게 할 수 있고, 수술을 위한 시야 확보가 가능하다.

또한, 자석부(400a)에서 형성하는 자성의 세기를 상기와 같이 조절하면서, 체내에 삽입된 이동몸체부(100)와 후크부(200)로 대상체(O)를 견인하는 견인력을 조절할 수 있다.

이에 따라, 복벽(B)이 얇거나 연약한 대상체(O)를 견인하는 경우에는 자성의 세기를 약하게 조절하여 견인력에 의해 대상체(O)가 손상되는 것을 방지할 수 있다.

또한, 복벽(B)이 두껍거나 질기고 무거운 대상체(O)를 견인하는 경우에는 자성의 세기를 강하게 조절하여 대상체(O)를 원하는 위치로 안정되게 이동시키거나 젖힘으로써 수술 또는 시술을 원활하게 수행할 수 있다.

또한, 조작부(300a)의 외부로 노출된 제2케이스(435)의 일부를 회전 조작하는 것에 의해 제2자석층(420)에 구비되는 영구자석을 이동시면서 자성의 세기를 간편하게 조절할 수 있다.

또한, 제2케이스(435) 및 제2자석층(420)의 회전 변위에 비례하여 자성의 세기를 연속적으로 증감 조절하는 간편한 제어방식을 구현할 수 있어, 수술자 또는 시술자가 자성의 세기를 조절하는 것에 주의가 분산되는 일 없이 수술 또는 시술에 집중할 수 있다.

다음으로 본 발명의 제2실시예에 따른 수술용 견인장치에 대해 설명한다.

이하에서 본 발명의 제2실시예에 따른 수술용 견인장치를 설명함에 있어서는, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 제1실시예에 따른 수술용 견인장치에 대해 설명한 내용과 중복되는 부분에 대해서는 그 상세한 설명을 생략한다.

도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 수술용 견인장치를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 조작부 및 자석부를 개략적으로 도시한 요부단면도이며, 도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 조작부 및 자석부를 개략적으로 도시한 요부 분해사시도이다.

도 5 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 제2실시예에 따른 조작부(300b)는 제2베이스부(350), 제2덮개부(360), 제2장착부(370)를 포함한다.

제2베이스부(350)는 체외에서 복벽(B)과 접하는 부분으로, 제2덮개부(360)와 함께 조작부(300b)의 외형을 이룬다.

볼부(313)는 제2베이스부(350)의 일면, 구체적으로 복벽(B)과 마주하는 제2베이스부(350)의 저면부에 구름 운동 가능하게 설치된다. 따라서 제2베이스부(350)와 복벽(B) 사이의 마찰을 저감할 수 있다. 이로써 통상 복벽(B)의 외벽에 접하여 사용되는 조작부(300b)의 이동을 원활하게 이룰 수 있다.

제2덮개부(360)는 먼지나 이물질 등이 자석부(400b)로 유입되지 않도록 자석부(400b)를 커버링하며 제2베이스부(350)의 상부에 결합된다. 제2덮개부(360)의 상부에는 개방부(363)가 형성되며, 개방부(363)를 통해 휠(470)의 상부가 외부로 노출된다.

제2베이스부(350)에는 전자석케이스(490)가 착탈가능하게 장착되는 제2장착부(370)가 형성된다. 제2장착부(370)는 전자석케이스(490)를 고정시킬 수 있도록 전자석케이스(490)를 둘러싸도록 형성된다.

제2베이스부(350) 중 제2장착부(370) 내측에 위치되는 부분은 전자석케이스(490)의 내부에 수용된 영구자석부(450) 및 전자석부(460)의 자성이 복벽(B)측으로 원활하게 도달가능하도록 하향 개방되게 형성된다.

본 발명의 제2실시예에 따른 자석부(400b)는 영구자석부(450), 전자석부(460), 휠(470), 변위전환부(481), 전류조절부(483), 전자석케이스(490)를 포함한다.

영구자석부(450)는 일정한 자성을 유지하는 영구자석을 포함하여 이루어진다.

전자석부(460)는 전류의 세기에 따라 자성의 세기가 변하는 전자석을 구비하여 영구자석부(450)의 둘레에 배치된다.

본 발명의 제2실시예에 따른 전자석부(460)는 자화심부(461)와 코일부(463)를 포함한다.

자화심부(461)는 자성체를 포함하여 이루어지며, 복수개가 영구자석부(450)의 둘레에 정간격을 두고 배치된다.

코일부(463)는 복수개의 자화심부(461)의 둘레에 연속하여 권취된다. 코일부(463)에 전류가 흐를 시 자화심부(461)가 자화되면서 자성을 형성하게 되며, 코일부(463)에 흐르는 전류의 세기에 비례하여 자성의 세기가 증감된다.

휠(470)은 회전가능한 구조를 가지고, 제2덮개부(360)에 형성된 개방부(363)를 통해 조작부(300b)의 외부로 노출되게 설치된다. 조작부(300b)의 외부에 노출된 휠(470)의 상부에 손가락을 댄 상태로 손가락을 밀어내거나 당기는 간단한 회전 조작에 의해 휠(470)의 회전이 이루어진다.

변위전환부(481)는 휠(470)의 회전 변위를 전자적인 신호로 변환한다. 변위전환부(481)는 휠(470)의 기계적인 변위인 물리량을 전자적인 신호로 변환하는 장치로써 엔코더 등을 포함할 수 있다.

전류조절부(483)는 전류공급선(485)을 통해 조작부(300b)의 외부에서 공급받은 전류의 세기를 증감 조절할 수 있는 전류조절회로를 구비하여 변위전환부(481)와 연결된다. 전류조절부(483)는 변위전환부(481)로부터 휠(470)의 회전 변위에 관한 신호를 전달받아, 전류공급선(485)을 통해 공급받은 전류의 세기를 증감 조절하여 코일부(463)로 전달한다.

상기와 같은 작용을 구현하는 변위전환부(481)와 전류조절부(483)를 이용해 휠(470)을 회전시키면서 그 회전 변위에 비례하여 코일부(463)에 공급되는 전류의 세기를 점차 증가시키거나 감소시킬 수 있다.

전자석케이스(490)는 전자석부(460)를 커버하는 부분으로, 영구자석부(450)와 전자석부(460)를 상호간에 간섭 없이 정위치에 수용가능하게, 중앙부를 중심으로 하여 방사형으로 분할된 공간부를 이루는 복수개의 격벽을 포함한다. 영구자석부(450)는 전자석케이스(490)의 중앙부에 수용되며, 복수개의 영구자석부(450)는 전자석케이스(490)의 둘레부에 수용된다.

전자석케이스(490)상에는 코일부(463)가 격벽 사이를 연속하여 통과할 수 있는 홀부(493)가 형성되어, 하나의 코일부(463)를 이용해 복수개의 자화심부(461)를 동시에 동일한 세기로 자화시킬 수 있다.

본 발명의 제2실시예에 따른 자석부(400b)는, 영구자석부(450)와 전자석부(460)이 각각 자성의 세기가 일정하게 유지되는 자성불변부(U)와, 자성의 세기가 조절되는 자성가변부(C)를 이루게 된다.

영구자석부(450)가 이루는 자성불변부(U)에 의해 대상체(O)의 견인에 필요한 최소한의 자성을 잃지 않고 일정하게 유지하면서, 전자석부(460)가 이루는 자성가변부(C)를 이용해 추가로 작용하는 자성의 세기를 증감 조절할 수 있다.

이에 따라, 본 발명의 제1실시예에 따른 수술용 견인장치와 마찬가지로, 이동몸체부(100)를 이동시킬 수 있는 설정값의 인력을 형성한 상태를 안정되게 유지하면서도, 대상체(O)를 손상시키지 않는 범위에서 안전하게 견인력을 증감 조절할 수 있다.

본 발명의 제2실시예에 따른 수술용 견인장치에 의하면, 전자석부(460)에서 형성하는 자성의 세기를 상기와 같이 조절하면서, 체내에 삽입된 이동몸체부(100)와 후크부(200)로 대상체(O)를 견인하는 견인력을 조절할 수 있다.

또한, 조작부(300b)의 외부로 노출된 휠(470)의 일부를 회전 조작하는 것에 의해 전자석부(460)로 공급하는 전류의 세기를 가변시키면서 자성의 세기를 간편하게 조절할 수 있다.

또한, 휠(470)의 회전 변위에 비례하여 자성의 세기를 연속적으로 증감 조절하는 간편한 제어방식을 구현할 수 있어, 수술자 또는 시술자가 자성의 세기를 조절하는 것에 주의가 분산되는 일 없이 수술 또는 시술에 집중할 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

100 : 이동몸체부 200 : 후크부
210 : 스트링부 220 : 후크
300a, 300b : 조작부 310 : 제1베이스부
313 : 볼부 320 : 제1덮개부
323, 363 : 개방부 330 : 제1장착부
340 : 결속부 341 : 이탈방지턱부
350 : 제2베이스부 360 : 제2덮개부
370 : 제2장착부 400a, 400b : 자석부
410 : 제1자석층 411 : 제1중앙자석부
413 : 제1원형자석부 420 : 제2자석층
421 : 제2중앙자석부 423 : 제2원형자석부
431 : 제1케이스 435 : 제2케이스
436 : 받침판 437 : 자성차단부재
440 : 베어링 450 : 영구자석부
460 : 전자석부 461 : 자화심부
463 : 코일부 470 : 휠
481 : 변위전환부 483 : 전류조절부
485 : 전류공급선 490 : 전자석케이스
493 : 홀부
B : 복벽 C : 자성가변부
O : 대상체 U : 자성불변부

Claims

체내에 삽입되며, 자성체를 포함하여 이루어지는 이동몸체부;
체내에서 상기 이동몸체부와 연결되고, 체내의 대상체를 견인하는 후크부;
체외에서 이동되면서 상기 이동몸체부의 체내 이동을 조작하는 조작부; 및
상기 조작부에 탑재되며, 자성의 세기가 조절되는 자석부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술용 견인장치.
제1항에 있어서,
상기 자석부는,
극성을 가지는 영구자석이 구비되는 제1자석층; 및
극성을 가지는 영구자석을 구비하여 상기 제1자석층과 적층 배치되며, 이동 또는 회전에 의해 상기 제1자석층과의 상대 위치가 변하면서 상기 제1자석층과 함께 형성하는 자성의 세기가 가변되는 제2자석층;을 포함하는 것을 특징으로 하는 수술용 견인장치.
제2항에 있어서,
상기 제1자석층은, 서로 다른 극성을 가지는 영구자석이 교대로 배치된 형상을 가지며,
상기 제2자석층은, 서로 다른 극성을 가지는 영구자석이 교대로 배치된 형상을 가지고, 상기 제1자석층의 상측에 이동 또는 회전가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 수술용 견인장치.
제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 제1자석층은,
서로 다른 극성을 가지는 영구자석이 원형의 형상을 이루며 교대로 배치되는 제1원형자석부;를 포함하며,
상기 제2자석층은,
서로 다른 극성을 가지는 영구자석이 원형의 형상을 이루며 교대로 배치되고, 회전에 의해 상기 제1원형자석부를 이루는 영구자석과의 상대 위치가 변하면서 상기 제1원형자석부와 함께 형성하는 자성의 세기가 가변되는 제2원형자석부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술용 견인장치.
제4항에 있어서,
상기 자석부는,
상기 제1자석층을 커버하는 제1케이스;
상기 제2자석층을 커버하고, 상기 제1케이스에 적층되게 설치되며, 회전 조작되는 제2케이스; 및
상기 제1케이스와 상기 제2케이스의 사이에 설치되며, 상기 제2케이스를 회전가능하게 지지하는 베어링;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수술용 견인장치.
제5항에 있어서,
상기 조작부는,
인체와 접하는 제1베이스부;
상기 제2케이스가 외부로 노출되는 개방부를 구비하여 상기 제1베이스부에 결합되는 제1덮개부;
상기 제1베이스부에 형성되며, 상기 제1케이스가 착탈가능하게 장착되는 제1장착부; 및
상기 제1자석층과 상기 제2자석층간의 척력에 의해 상기 제2케이스가 이탈되지 않도록 상기 제2케이스를 상기 제1베이스부에 결속하는 결속부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술용 견인장치.
제1항에 있어서,
상기 자석부는,
영구자석이 구비되는 영구자석부; 및
전류의 세기에 따라 자성의 세기가 변하는 전자석을 구비하여 상기 영구자석부와 함께 상기 조작부에 탑재되는 전자석부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술용 견인장치.
제7항에 있어서,
상기 전자석부는,
자성체를 포함하여 이루어지며, 상기 영구자석부의 둘레에 배치되는 자화심부; 및
상기 자화심부에 둘레에 연속하여 권취되며, 전류가 흐를 시 상기 자화심부를 자화시키는 코일부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술용 견인장치.
제8항에 있어서,
상기 자석부는,
회전 조작되는 휠;
상기 휠의 회전 변위를 전자적인 신호로 변환하는 변위전환부;
상기 변위전환부로부터 상기 휠의 회전 변위에 관한 신호를 전달받아 상기 코일부에 공급되는 전류의 세기를 조절하는 전류조절부; 및
상기 코일부가 통과되는 홀부를 구비하여, 상기 전자석부를 커버하는 전자석케이스;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수술용 견인장치.
제9항에 있어서,
상기 조작부는,
인체와 접하는 제2베이스부;
상기 휠이 외부로 노출되는 개방부를 구비하여 상기 제2베이스부에 결합되는 제2덮개부; 및
상기 제2베이스부에 형성되며, 상기 케이스가 착탈가능하게 장착되는 제2장착부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술용 견인장치.
제1항에 있어서,
상기 자석부는,
자성의 세기가 일정하게 유지되는 자성불변부; 및
상기 자성불변부와 함께 상기 조작부에 탑재되며, 자성의 세기가 조절되는 자성가변부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술용 견인장치.
체내에 삽입되고, 자성체를 포함하여 이루어지는 이동몸체부;
체내에서 상기 이동몸체부와 연결되고, 체내의 대상체를 견인하는 후크부;
체외에서 상기 이동몸체부의 체내 이동을 조작하는 조작부; 및
상기 조작부에 탑재되며, 자성의 세기가 조절되는 자석부;를 포함하며,
상기 자석부는,
영구자석을 구비하고, 자성의 세기가 일정하게 유지되는 자성불변부; 및
영구자석 또는 전자석을 포함하여 상기 자성불변부와 함께 상기 조작부에 탑재되며, 영구자석을 이동시키거나, 전자석에 공급되는 전류의 세기를 조정하는 것에 의해 자성의 세기가 조절되는 자성가변부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술용 견인장치.