KR20150129073A - Apparatus for controlling multiple operations of an excavator - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a hydraulic control device for the travel-combined operation of an excavator. The hydraulic control device for the travel-combined operation of the excavator according to the present invention comprises: first and second bypass lines (51, 52) which are passages for hydraulic fluid discharged from first and second hydraulic pumps (P1, P2), respectively; first and second parallel lines (53, 54) branched from the first and second bypass lines (51, 52) in the upper streams of the first and second hydraulic pumps (P1, P2), respectively; a first control valve group (10a) arranged in the first bypass line (51) and the first parallel line (53), and supplying and controlling the hydraulic fluid discharged from the first hydraulic pump (P1) to a front operation device; a second control valve group (10b) arranged in the second bypass line (52) and the second parallel line (54) and supplying and controlling the hydraulic fluid discharged from the second hydraulic pump (P2) to a front operation device; an travel controlling spool (20) installed between the upper stream of the first parallel line (53) and the first control valve group (10a), in the first bypass line (51) and supplying and controlling the hydraulic fluid discharged from the first hydraulic pump (P1) to a driving motor (M); and a travel precedence valve (100) installed in the second bypass line (52) and the first parallel line (53), closing the first parallel line (53) according to travel/operation selection signals of the travel controlling spool (20) in the case of the travel-combined operation of the excavator, and exclusively supplying and controlling the hydraulic fluid discharged from the first hydraulic pump (P1) to the travel controlling spool (20).

Description

굴삭기의 주행 복합 작업용 유압제어장치{Apparatus for controlling multiple operations of an excavator}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a hydraulic control apparatus for an excavator,

본 발명은 굴삭기의 주행 복합 작업용 유압제어장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주행과 작업장치를 복합하여 작업하는 경우에 주행 성능을 유지할 수 있도록 하는 굴삭기의 주행 복합 작업용 유압제어장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a hydraulic control apparatus for a traveling complex operation of an excavator, and more particularly, to a hydraulic control apparatus for a traveling complex operation of an excavator that can maintain driving performance when a traveling and a work apparatus are combined.

굴삭기의 유압제어장치는 유압펌프에서 토출되는 유압에 의해 주행 작동과 및 작업작동이 단독 또는 복합적으로 수행하도록 한다.The hydraulic control device of the excavator allows the traveling operation and the operation operation to be performed singly or in combination by the hydraulic pressure discharged from the hydraulic pump.

일반적으로 굴삭기에서 '프런트 작업장치'라고 함은 붐(BM: Boom), 암(AM1, AM2: Arm), 버킷(BK: Bucket), 선회장치(SW: Swing), 도저(DZ: dozer) 및 옵션장치(OP) 등과 같은 장치를 말하고, '주행 장치'라 함은 주행 모터(TR: Travel)를 말한다.Generally, the term 'front working unit' in an excavator refers to a boom, an AM1, an AM2, a bucket, a swing, a DZ, a dozer, (OP), etc., and the term "travel device" refers to a traveling motor (TR: Travel).

또한, '주행복합작업'이라 함은 주행을 하면서 프런트 작업장치를 작동시켜 주행 작용과 프런트 작업장치의 작업을 동시에 수행하는 작업을 말한다.Also, the term 'traveling complex operation' refers to an operation of operating the front working device while traveling while simultaneously performing the traveling action and the front working device.

한편, 굴삭기의 유압제어장치는 주행 모드와 작업 모드를 선택할 수 있는데, 주행 모드를 선택하면 주행 작동이 가능하지만 프런트 작업장치는 작동을 할 수 없고, 작업 모드를 선택하면 상기와 같은 주행복합작업이 가능하게 된다.On the other hand, the hydraulic control device of the excavator can select the traveling mode and the working mode. However, if the traveling mode is selected, the traveling operation is possible but the front working device can not operate. If the working mode is selected, .

이와 같은 굴삭기는 복수의 메인유압펌프를 구비하여 주행 복합 작업할 때에 이들 메인유압펌프의 압유를 프런트 작업장치나 주행 장치에 적절히 분배하여 사용하도록 되어 있다.Such an excavator is provided with a plurality of main hydraulic pumps, so that the pressure oil of these main hydraulic pumps is appropriately distributed to the front work station and the traveling apparatus when the traveling combined operation is performed.

그러나 주행복합작업을 할 때에 주행 장치와 프런트 작업장치에 압유의 분배로 인하여 주행 장치에 압유가 부족한 현상이 발생하여 주행이 불안정한 문제가 있다.However, there is a problem in that the travel is unstable due to the lack of pressure in the traveling device due to the distribution of the pressure oil in the traveling device and the front working device when the traveling compounding operation is performed.

특히 경사진 오르막을 오르면서 프런트 작업장치를 작동시키면 주행이 멈추는 현상이 발생한다.
Particularly when the front working device is operated while climbing up the sloping uphill, the running stops.

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 주행과 작업이 복합으로 이루어질 때 원활한 주행이 가능하도록 하는 굴삭기의 주행 복합 작업용 유압제어장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a hydraulic control apparatus for a traveling complex operation of an excavator, which enables smooth traveling when traveling and work are combined.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to at least partially solve the problems in the conventional arts. There will be.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 굴삭기의 주행 복합 작업용 유압제어장치는, 제1, 제2 유압펌프(P1)(P2)에서 토출되는 압유의 통로가 되는 각각의 제1, 제2 바이패스 라인(51)(52); 상기 제1, 제2 유압펌프(P1)(P2)의 상류의 상기 제1, 제2 바이패스 라인(51)(52)에서 각각 분류되는 제1, 제2 병렬 라인(53)(54); 상기 제1 바이패스 라인(51)과 상기 제1 병렬 라인(53)에 배치되어 상기 제1 유압펌프(P1)에서 토출되는 압유를 프런트 작업장치에 공급제어 하는 제1 컨트롤 밸브 그룹(10a); 상기 제2 바이패스 라인(52)과 상기 제2 병렬 라인(54)에 배치되어 상기 제2 유압펌프(P2)에서 토출되는 압유를 프런트 작업장치에 공급제어 하는 제2 컨트롤 밸브 그룹(10b); 상기 제1 병렬 라인(53)의 상류측이 분기되는 상기 제1 바이패스 라인(51)의 일 지점과 상기 제1 병렬 라인(53)의 하류측이 분기되는 상기 제1 바이패스 라인(51)의 다른 지점 사이에 설치되어 상기 제1 유압펌프(P1)에서 토출된 압유를 주행 모터(M)에 공급제어 하는 주행 제어 스풀(20); 및 상기 제2 바이패스 라인(52)과 상기 제1 병렬 라인(53)에 설치되고, 주행 복합 작업시 상기 제1 병렬 라인(53)을 폐쇄하여 상기 제1 유압펌프(P1)에서 토출되는 압유를 상기 주행 제어 스풀(20)에 독점 공급하도록 공급제어 하는 주행 우선 밸브(100);를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a hydraulic control apparatus for a traveling complex operation of an excavator, the hydraulic control apparatus comprising: first and second hydraulic pumps P1 and P2, Pass lines 51 and 52; First and second parallel lines 53 and 54 respectively classified in the first and second bypass lines 51 and 52 on the upstream side of the first and second hydraulic pumps P1 and P2; A first control valve group 10a disposed in the first bypass line 51 and the first parallel line 53 to supply and control the pressure oil discharged from the first hydraulic pump P1 to the front work unit; A second control valve group (10b) disposed in the second bypass line (52) and the second parallel line (54) for supplying and controlling pressure oil discharged from the second hydraulic pump (P2) to the front work unit; The first bypass line (51) is branched at one point of the first bypass line (51) where the upstream side of the first parallel line (53) branches off and the downstream side of the first parallel line (53) A travel control spool 20 installed between the other points of the first hydraulic pump P1 for controlling supply of the hydraulic fluid discharged from the first hydraulic pump P1 to the traveling motor M; And the first bypass line (52) and the first parallel line (53), and closes the first parallel line (53) during traveling hybrid operation, And a traveling priority valve (100) for supplying the traveling control spool (20) with exclusive supply to the traveling control spool (20).

여기서, 상기 굴삭기의 주행모드와 작업모드 중 작업모드로 선택된 경우 발생되는 주행/작업 선택 신호(AI)를 받아 개폐 제어되고, 상기 주행제어 스풀(20)에 작용되는 주행 파일롯(TP) 압유의 일부를 상기 주행 우선 밸브(100)에 제공하여 상기 주행 우선 밸브(100)를 절환시키는 제어 밸브(200);를 더 포함하는 것이 바람직하다. Here, a part of the running pilot (TP) pressure oil which is applied to the running control spool 20 is controlled by receiving a driving / operation selection signal AI generated when the excavator is selected as a working mode, And a control valve 200 for switching the traveling priority valve 100 by providing the traveling priority valve 100 to the traveling priority valve 100.

한편, 상기 주행 우선 밸브(100)는, 상기 제1 병렬 라인(53)과 제2 바이패스 라인(52)을 개방하여 상기 제1 유압펌프(P1)에서 토출되는 제1 압유를 상기 주행 제어 스풀(20) 및 상기 제1 컨트롤 밸브 그룹(10a)에 공급하며, 상기 제2 유압펌프(P2)에서 토출되는 제2 압유를 상기 제2 컨트롤 밸브 그룹(10b)에 공급하는 제1 위치(110); 및 제1 병렬 라인(53)에 폐쇄 작용을 하여 상기 제1 압유를 상기 주행 제어 스풀(20)에 독점 공급하고, 상기 제2 바이패스 라인(52)과 상기 제1 병렬 라인(53)의 상류측을 개통하여 상기 제2 압유를 상기 제1, 제2 컨트롤 밸브 그룹(10a)(10b)에 공급하는 제2 위치(110);를 포함하는 것이 더욱 바람직하다. On the other hand, the traveling priority valve 100 opens the first parallel line 53 and the second bypass line 52 to discharge the first pressure oil discharged from the first hydraulic pump P1 to the traveling control spool (110) for supplying the second pressure oil discharged from the second hydraulic pump (P2) to the first control valve group (20) and the first control valve group (10a) ; And the first parallel line 53 to exclusively supply the first pressure fluid to the travel control spool 20 and the first bypass line 52 and the first parallel line 53, And a second position (110) for opening and closing the first and second control valve groups (10a) and (10b) by connecting the second pressure fluid to the first and second control valve groups (10a, 10b).

아울러, 상기 제2 위치(120)는, 상기 제2 바이패스 라인(52)의 하류 쪽에서 상기 제2 바이패스 라인(52)의 상류 쪽과 상기 제1 병렬 라인(53)의 상류 쪽으로 분류되어 압유가 통과하는 통로에 각각 오리피스가 형성되는 것이 바람직하며, 상기 제1 위치(130)는, 상기 제1 병렬라인(53)과 연결되는 통로에 오리피스가 더 형성된 것이 더욱 바람직하다. In addition, the second position 120 is divided into the upstream side of the second bypass line 52 and the upstream side of the first parallel line 53 on the downstream side of the second bypass line 52, It is preferable that each orifice is formed in the passage through which the oil flows. It is further preferable that the first position 130 further has an orifice formed in the passage connected to the first parallel line 53.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따른 굴삭기의 주행 복합 작업용 유압제어장치는 어느 하나의 유압펌프에서 토출되는 압유를 주행 모터에 전담하여 제공하도록 함으로써 주행이 원활하게 진행될 수 있고, 다른 하나의 유압펌프에서 토출되는 압류는 프런트 작업장치에 제공하여 주행복합작업이 가능하다.In the hydraulic control apparatus for a traveling complex operation of an excavator according to the present invention as described above, since the hydraulic fluid discharged from any one hydraulic pump is exclusively provided to the traveling motor, traveling can proceed smoothly and the other hydraulic pump The foreclosures to be discharged are provided to the front work device, so that the traveling combined work is possible.

도 1는 비교예에 따른 굴삭기의 주행 복합 작업용 유압제어장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기의 주행 복합 작업용 유압제어장치를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a hydraulic control apparatus for a traveling complex operation of an excavator according to a comparative example.
2 to 4 are views for explaining a hydraulic control apparatus for a traveling complex operation of an excavator according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent by reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

먼저 첨부도면 도 1을 참조하여 비교예에 따른 굴삭기의 주행복합작업용 유압제어장치를 설명한다.Referring first to FIG. 1, a hydraulic control apparatus for a traveling complex operation of an excavator according to a comparative example will be described.

굴삭기의 주행 복합 작업용 유압제어장치는 압유를 토출하는 제1, 제2 유압펌프(P1)(P2)와 프런트 작업장치에 압유를 공급 제어하도록 하는 제1, 제2 컨트롤 밸브 그룹(10a)(10b) 및 주행 모터(M)에 압유를 공급 제어하도록 하는 주행 제어 스풀(20)을 포함하여 구성된다.The hydraulic control apparatus for a traveling complex operation of an excavator includes first and second hydraulic pumps P1 and P2 for discharging pressure oil and first and second control valve groups 10a and 10b for controlling supply of pressure oil to the front working unit And a travel control spool 20 for supplying and controlling the travel motor M with pressurized oil.

제1, 제2 컨트롤 밸브 그룹(10a)(10b)에는 프런트 작업장치에 각각 압유를 공급 제어하도록 하는 다수의 작업장치 제어 스풀(12, 14 참조)이 구비된다.The first and second control valve groups 10a and 10b are provided with a plurality of work device control spools 12 and 14 for controlling supply of pressurized oil to the front work device, respectively.

좀 더 상세하게는, 제1 컨트롤 밸브 그룹(10a)에 암2, 버킷, 붐, 브래이커 등을 제어하도록 하는 옵션장치 제어 스풀이 배치될 수 있고, 제2 컨트롤 밸브 그룹(10b)에 암1, 옵션, 붐2, 스윙 등을 제어하도록 하는 작업장치 제어 스풀이 배치될 수 있다.More specifically, the first control valve group 10a may be provided with an option device control spool for controlling the arm 2, the bucket, the boom, the braker, and the like. In the second control valve group 10b, 1, an option, a boom 2, a swing, and the like.

또한, 제1 유압펌프(P1)와 제1 컨트롤 밸브 그룹(10a)의 사이에는 주행모터(M)를 제어하도록 하는 주행 제어 스풀(20)이 배치된다.A traveling control spool 20 for controlling the traveling motor M is disposed between the first hydraulic pump P1 and the first control valve group 10a.

제1, 제2 유압펌프(P1)(P2)의 토출 쪽에는 각각의 제1, 제2 바이패스 라인(51)(52)이 배치되고, 제1, 제2 바이패스 라인(51)(52)은 제1, 제2 유압펌프(P1)(P2)에서 토출되는 압유의 통로가 된다. The first and second bypass lines 51 and 52 are disposed on the discharge side of the first and second hydraulic pumps P1 and P2 and the first and second bypass lines 51 and 52 Is a pressure oil passage discharged from the first and second hydraulic pumps P1 and P2.

또한, 제1, 제2 유압펌프(P1)(P2)의 상류의 제1, 제2 바이패스 라인(51)(52)에서 제1, 제2 병렬 라인(53)(54)이 각각 분류된다.The first and second parallel lines 53 and 54 are respectively classified in the first and second bypass lines 51 and 52 on the upstream side of the first and second hydraulic pumps P1 and P2 .

상술한 제1 컨트롤 밸브 그룹(10a)은 제1 바이패스 라인(51)과 제1 병렬 라인(53)에 배치되어 제1 유압펌프(P1)에서 토출되는 압유를 프런트 작업장치에 공급제어 하게 된다.The first control valve group 10a described above is disposed in the first bypass line 51 and the first parallel line 53 and supplies the pressure oil discharged from the first hydraulic pump P1 to the front work unit .

또한, 상술한 제2 컨트롤 밸브 그룹(10b)은 제2 바이패스 라인(52)과 제2 병렬 라인(54)에 배치되어 제2 유압펌프(P2)에서 토출되는 압유를 프런트 작업장치에 공급제어 하게 된다.The second control valve group 10b described above is disposed in the second bypass line 52 and the second parallel line 54 so that the pressure oil discharged from the second hydraulic pump P2 is supplied to the front work unit .

주행 제어 스풀(20)은 제1 바이패스 라인(51)에서 제1 병렬 라인(53)의 상류와 제1 컨트롤 밸브그룹(10a)의 사이에 설치되어 제1 유압펌프(P1)에서 토출된 압유를 주행 모터(M)에 공급제어 하게 된다.The running control spool 20 is provided between the upstream side of the first parallel line 53 in the first bypass line 51 and the first control valve group 10a and is connected to the upstream side of the first control valve group 10a, To the traveling motor (M).

그러나 상술한 비교예의 유압제어장치는 주행복합작업을 수행하면서 굴삭기가 오르막길을 오를 때에 주행모터(M)에 과부하가 작용되고 프런트 작업장치에서 압유를 소모하므로 굴삭기가 멈추거나 주행이 불량해지는 문제점이 발생한다.However, in the hydraulic control apparatus of the above-described comparative example, when the excavator climbs the uphill road while performing the combined traveling operation, there is a problem that the traveling motor M is overloaded and the front work unit consumes the hydraulic oil, do.

본 발명의 일실시예에 따른 주행 복합 작업용 유압제어장치는 주행복합작업을 할 때에 주행이 안정되도록 개선한 것이다.The hydraulic control apparatus for a traveling complex operation according to an embodiment of the present invention is improved to stabilize traveling when a traveling complex operation is performed.

이하 첨부도면 도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기의 주행 복합작업용 유압제어장치를 설명한다.Hereinafter, a hydraulic control apparatus for a traveling complex operation of an excavator according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 4. FIG.

첨부도면 도 2 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기의 주행 복합 작업용 유압제어장치를 설명하기 위한 도면이다.2 to 4 are views for explaining a hydraulic control apparatus for a traveling complex operation of an excavator according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 굴삭기의주행 복합작업용 유압제어장치는 비교예에서 주행 우선 밸브(100)를 추가한 것이고, 그 외의 구성요소는 비교예와 대동소이하고 당업자라면 쉽게 이해할 수 있을 것이므로 중복된 설명은 생략한다.The hydraulic control apparatus for traveling combined operation of an excavator according to an embodiment of the present invention is a system in which a traveling priority valve 100 is added in a comparative example and other components are comparable to those of the comparative example, The description will be omitted.

본 발명의 일실시예에 따른 주행 복합 작업용 유압제어장치의 주행 우선 밸브(100)는 제2 바이패스 라인(52)과 제1 병렬 라인(53)을 함께 제어할 수 있도록 설치된다.The running priority valve 100 of the hydraulic control apparatus for a traveling complex operation according to an embodiment of the present invention is installed to control the second bypass line 52 and the first parallel line 53 together.

또한, 주행 우선 밸브(100)는 주행 복합 작업할 때에 주행 제어 스풀(20)의 제어 신호에 능동적으로 반응하여 제1 병렬 라인(53)과 제2 패스 라인(52)의 개폐 또는 개도 량을 제어하게 된다.The traveling priority valve 100 actively reacts with the control signal of the travel control spool 20 to control opening and closing amounts of the first parallel line 53 and the second pass line 52 .

특히, 제1 병렬 라인(53)을 폐쇄하여 제1 유압펌프(P1)에서 토출되는 압유를 주행 제어 스풀(20)에 독점 공급하도록 공급제어 하게 된다.Particularly, the first parallel line 53 is closed and supply control is performed so that the pressure oil discharged from the first hydraulic pump P1 is exclusively supplied to the traveling control spool 20. [

주행 우선 밸브(100)는 제어 밸브(200)에 의해 제어 될 수 있다.The travel priority valve 100 can be controlled by the control valve 200. [

제어 밸브(200)는 주행 제어 스풀(20)에 제공되는 주행/작업 선택 신호(AI)를 받아 개폐 제어되고 주행 제어 스풀(20)에 작용되는 주행 파일롯(TP) 압유의 일부를 상술한 주행 우선 밸브(100)에 제공하여 주행 우선 밸브(100)를 제어 하는 것이다. 상기 주행/작업 선택 신호(AI)는 운전자의 선택에 따라 작업모드가 선택되었는지 여부를 확인하기 위한 것이다. 주행이 선택되면, 도시되지는 않았지만 주행 제어 스풀(20)을 제외한 모든 제어 스풀(12,14)로 인가되는 파일롯 유압이 차단된다. 즉, 도로 주행 등 장거리 주행을 위해 주행/작업 선택 스위치에서 주행을 선택하면, 주행 중에 안전 사고 방지를 위해 주행동작을 제외한 나머지 동작은 운전석의 조작레버를 조작하더라도 움직이지 않게 고정시키는 것이다. 이 경우, 제1펌프(P1)의 작동유가 모두 주행모터(M)에 공급되므로 앞서 설명한 주행불량 문제는 발생되지 않는다. 한편, 주행/작업 선택 스위치 조작을 통해 작업을 선택하면, 모든 제어 스풀(12,14,20)의 작동이 가능하게 된다. 이 상태에서 작업과 주행이 동시에 이루어지면 앞선 비교예와 같은 문제점이 발생된다. 따라서, 제어밸브(200)로 신호가 입력되는 경우는 운전자가 주행/작업 선택 스위치를 조작하여 주행모드 및 작업모드 중 작업모드를 선택한 경우이다.The control valve 200 receives part of the travel pilot (TP) pressure oil which is controlled to open and close by receiving the travel / work selection signal AI provided to the travel control spool 20, To the valve (100) to control the traveling priority valve (100). The driving / operation selection signal AI is for confirming whether or not the operation mode is selected according to the driver's selection. When the running is selected, the pilot hydraulic pressure applied to all of the control spools 12 and 14 except the running control spool 20 is cut off, though not shown. That is, when driving is selected in the driving / operation selection switch for long distance driving such as driving on the road, the remaining operation except driving operation is fixed so as not to move even if the operation lever of the driver's seat is operated. In this case, since all of the operating fluid of the first pump P1 is supplied to the traveling motor M, the above-described running defect problem does not occur. On the other hand, when the operation is selected through the operation of the traveling / operation selection switch, the operation of all the control spools 12, 14, 20 becomes possible. If the operation and the traveling are simultaneously performed in this state, the same problems as in the comparative example described above occur. Therefore, when a signal is inputted to the control valve 200, the driver operates the traveling / operation selection switch to select the traveling mode or the working mode.

이렇게 작업모드가 선택되면, 제어 밸브(200)가 개방되고, 제어 밸브(200)는 주행 파일럿(TP) 압유를 주행 우선 밸브(100)에 공급한다.When the operation mode is selected in this manner, the control valve 200 is opened, and the control valve 200 supplies the running pilot (TP) pressure oil to the traveling priority valve 100.

주행 우선 밸브(100)의 절환위치 및 절환량 따라 제1 병렬 라인(53)과 제2 바이패스 라인(52)의 개폐 여부 또는 개도량이 달라진다.The opening / closing amount or opening amount of the first parallel line 53 and the second bypass line 52 varies depending on the switching position and the switching amount of the traveling priority valve 100. [

상술한 주행 우선 밸브(100)의 위치를 좀 더 상세하게 설명한다.The position of the travel priority valve 100 will be described in more detail.

주행 우선 밸브(100)는 크게 2가지 위치를 가질 수 있고, 이때 2가지 위치에 한정되는 것은 아니며 스풀의 위치가 제1 위치(110)와 제2 위치(120) 사이 임의 위치에 배치될 수도 있다.The travel priority valve 100 may have two positions, and is not limited to two positions, and the position of the spool may be disposed at any position between the first position 110 and the second position 120 .

즉, 주행 우선 밸브(100)의 스풀 위치는 제어 밸브(200)에서 제공되는 주행 파일럿 압유에 의해 결정되고, 주행 파일럿 압유는 주행 제어 스풀(20)의 제어와 연동된다.That is, the spool position of the travel priority valve 100 is determined by the travel pilot pressure oil provided by the control valve 200, and the travel pilot pressure oil is interlocked with the control of the travel control spool 20.

좀 더 상세하게는 주행 속도를 높이거나 주행 힘을 향상시키기 위해서는 주행 제어 스풀(20)의 개도량을 넓혀 주행 모터(M)에 제공되는 유량을 증가시키는데 이때 주행 제어 스풀(20)의 개도량에 비례하여 주행 파일럿 압유의 유량도 증가하여 주행 우선 밸브(100)의 변위가 변화되는 것이다.More specifically, in order to increase the running speed or improve the running force, the amount of opening of the travel control spool 20 is widened to increase the flow rate of the travel motor M. At this time, the opening amount of the travel control spool 20 The flow rate of the running pilot pressure increases in proportion to the change of the displacement of the traveling priority valve 100. [

주행 우선 밸브(100)의 스풀이 제1 위치(110)이면, 제 1 병렬라인(53)과 제2 바이패스 라인(52)을 함께 개방하여 제1 유압펌프(P1)에서 토출되는 제1 압유를 주행 제어 스풀(20)과 제1 컨트롤 밸브 그룹(10a)에 공급하며, 제2 유압펌프(P2)에서 토출되는 제2 압유를 제2 컨트롤 밸브 그룹(10b)에 공급한다.When the spool of the traveling priority valve 100 is in the first position 110, the first parallel line 53 and the second bypass line 52 are opened together and the first pressure oil P1 discharged from the first hydraulic pump P1 To the drive control spool 20 and the first control valve group 10a and supplies the second pressure oil discharged from the second hydraulic pump P2 to the second control valve group 10b.

또한, 주행 우선 밸브(100)의 스풀이 제2 위치(120)이면, 제1 병렬 라인(53)에 폐쇄 작용을 하여 제1 압유를 주행 제어 스풀(20)에 독점 공급하고, 제2 바이패스 라인(52)과 제1 병렬 라인(53)의 상류측을 개통하여 제2 압유를 제1, 제2 컨트롤 밸브 그룹(10a)(10b)에 공급한다.When the spool of the traveling priority valve 100 is in the second position 120, the first bypass line 53 is closed to exclusively supply the first pressure fluid to the travel control spool 20, The line 52 and the upstream side of the first parallel line 53 are opened to supply the second pressure oil to the first and second control valve groups 10a and 10b.

즉, 주행 제어 스풀(20)에 제1 압유가 독점으로 제공됨으로써 유량이 확보되어 굴삭기의 주행 성능이 향상되는 것이다.In other words, since the first pressure oil is provided exclusively in the travel control spool 20, the flow rate is ensured and the running performance of the excavator is improved.

본 발명의 실시예에 따르면 주행 우선 밸브(100)의 제1위치(110)에서는 제1병렬라인(53)의 연결포트에 오리피스가 더 설치될 수 있다. 이는 주행 초기에 작업장치들보다 주행 제어 스풀(20)로 제1펌프(P1)의 압류가 우선해서 공급되게 하기 위한 것이다.According to the embodiment of the present invention, at the first position 110 of the travel priority valve 100, an orifice may be further provided at the connection port of the first parallel line 53. This is to allow the first pump (P1) to be preferentially handled by the running control spool (20) more than the working devices at the beginning of the running.

아울러, 주행 우선 밸브(100)의 제2위치(120)에서는 제2바이패스 라인(52)와 제1병렬라인(54)로 연결되는 경로 상에 오리피스가 더 추가될 수 있다. 이에 의하면, 제2펌프(P2)로부터 토출되는 작동유가 제1 컨트롤 밸브 그룹(10a)에 우선하여 제 2 병렬 라인(54)을 통해 제2 컨트롤 밸브 그룹(10b)로 공급되게 한다.In the second position 120 of the travel priority valve 100, an orifice may be further added to the path connected to the second bypass line 52 and the first parallel line 54. This allows the hydraulic fluid discharged from the second pump P2 to be supplied to the second control valve group 10b through the second parallel line 54 in preference to the first control valve group 10a.

이러한 오리피스의 설치는 꼭 본 실시예에만 한정되는 것은 아니다. 즉, 건설기계의 특성 및 작동유의 우선공급이 필요한 작업장치에 따라 달라질 수 있는 것이다. The installation of such an orifice is not necessarily limited to this embodiment. That is, the characteristics of the construction machine and the priority supply of the operating oil may vary depending on the work equipment required.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 주행복합작업용 유압제어장치는 주행복합작업을 수행하는 중에 주행이 이루어지면 주행 우선 밸브(100)가 작동되어 제1 유압펌프에서 토출되는 제1 압류를 주행에 전담하도록 함으로써 주행성능을 향상시킬 수 있다.As described above, according to the hydraulic control apparatus for traveling complex operation according to the embodiment of the present invention, when the traveling is performed while the traveling complex operation is performed, the traveling priority valve 100 is operated and the first forecollection So that the running performance can be improved.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
It is therefore to be understood that the embodiments described above are to be considered in all respects only as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the appended claims, It is intended that all changes and modifications derived from the equivalent concept be included within the scope of the present invention.

본 발명에 따른 굴삭기의 주행 복합 작업용 유압제어장치는 주행 작용과 프런트 작업장치의 작용을 복합적으로 수행하는 데에 이용될 수 있다.
The hydraulic control apparatus for a traveling complex operation of an excavator according to the present invention can be used to combine the operation of the traveling operation and the operation of the front working apparatus.

10a, 10b: 제1, 제2 컨트롤 밸브 그룹
12, 14: 제1, 제2 작업장치 제어 스풀
20: 주행 제어 스풀
51, 52: 제1, 제2 바이패스 라인
53, 54: 제1, 제2 병렬 라인
100: 주행 우선 밸브
110, 120, 130: 제1, 제2, 제3 위치
200: 제어 밸브
AI: 주행/작업 선택 신호(Auto idle signal)
TP: 주행 파일럿(Travel Pilot) 압유
M: 주행 모터
P1, P2: 제1, 제2 유압펌프10a, 10b: first and second control valve groups
12, 14: first and second working device control spools
20: Travel control spool
51, 52: first and second bypass lines
53, 54: first and second parallel lines
100: running priority valve
110, 120, 130: first, second, third position
200: Control valve
AI: Auto / idle signal
TP: Travel Pilot (Pressure Pilot)
M: Driving motor
P1, P2: first and second hydraulic pumps

Claims (5)

제1, 제2 유압펌프(P1)(P2)에서 토출되는 압유의 통로가 되는 각각의 제1, 제2 바이패스 라인(51)(52);
상기 제1, 제2 유압펌프(P1)(P2)의 상류의 상기 제1, 제2 바이패스 라인(51)(52)에서 각각 분류되는 제1, 제2 병렬 라인(53)(54);
상기 제1 바이패스 라인(51)과 상기 제1 병렬 라인(53)에 배치되어 상기 제1 유압펌프(P1)에서 토출되는 압유를 프런트 작업장치에 공급제어 하는 제1 컨트롤 밸브 그룹(10a);
상기 제2 바이패스 라인(52)과 상기 제2 병렬 라인(54)에 배치되어 상기 제2 유압펌프(P2)에서 토출되는 압유를 프런트 작업장치에 공급제어 하는 제2 컨트롤 밸브 그룹(10b);
상기 제1 병렬 라인(53)의 상류측이 분기되는 상기 제1 바이패스 라인(51)의 일 지점과 상기 제1 병렬 라인(53)의 하류측이 분기되는 상기 제1 바이패스 라인(51)의 다른 지점 사이에 설치되어 상기 제1 유압펌프(P1)에서 토출된 압유를 주행 모터(M)에 공급제어 하는 주행 제어 스풀(20); 및
상기 제2 바이패스 라인(52)과 상기 제1 병렬 라인(53)에 설치되고, 주행 복합 작업시 스풀이 상기 제1 병렬 라인(53)을 폐쇄하여 상기 제1 유압펌프(P1)에서 토출되는 압유를 상기 주행 제어 스풀(20)에 독점 공급하도록 공급제어 하는 주행 우선 밸브(100);
을 포함하는 굴삭기의 주행 복합 작업용 유압제어장치.
First and second bypass lines 51 and 52, which are paths of pressurized oil discharged from the first and second hydraulic pumps P1 and P2;
First and second parallel lines 53 and 54 respectively classified in the first and second bypass lines 51 and 52 on the upstream side of the first and second hydraulic pumps P1 and P2;
A first control valve group 10a disposed in the first bypass line 51 and the first parallel line 53 to supply and control the pressure oil discharged from the first hydraulic pump P1 to the front work unit;
A second control valve group (10b) disposed in the second bypass line (52) and the second parallel line (54) for supplying and controlling pressure oil discharged from the second hydraulic pump (P2) to the front work unit;
The first bypass line (51) is branched at one point of the first bypass line (51) where the upstream side of the first parallel line (53) branches off and the downstream side of the first parallel line (53) A travel control spool 20 installed between the other points of the first hydraulic pump P1 for controlling supply of the hydraulic fluid discharged from the first hydraulic pump P1 to the traveling motor M; And
The first parallel line (53) is installed in the second bypass line (52) and the first parallel line (53), and the spool closes the first parallel line (53) A traveling priority valve (100) for controlling supply of propellant oil to the traveling control spool (20) so as to be exclusively supplied;
And the hydraulic control device for a traveling complex operation of an excavator.
제 1항에 있어서,
상기 굴삭기의 주행모드와 작업모드 중 작업모드로 선택된 경우 발생되는 주행/작업 선택 신호(AI)를 받아 개폐 제어되고, 상기 주행제어 스풀(20)에 작용되는 주행 파일롯(TP) 압유의 일부를 상기 주행 우선 밸브(100)에 제공하여 상기 주행주행 우선 밸브(100)를 절환시키는 제어 밸브(200);
를 더 포함하는 굴삭기의 주행 복합 작업용 유압제어장치.
The method according to claim 1,
(TP) pressure to be applied to the travel control spool 20 is controlled by the travel / work selection signal AI generated when the excavator is selected as a work mode, A control valve (200) provided to the travel priority valve (100) to switch the traveling traveling priority valve (100);
Further comprising: a hydraulic control unit for driving the hydraulic excavator.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 주행 우선 밸브(100)는,
상기 제1 병렬 라인(53)과 제2 바이패스 라인(52)을 개방하여 상기 제1 유압펌프(P1)에서 토출되는 제1 압유를 상기 주행 제어 스풀(20) 및 상기 제1 컨트롤 밸브 그룹(10a)에 공급하며, 상기 제2 유압펌프(P2)에서 토출되는 제2 압유를 상기 제2 컨트롤 밸브 그룹(10b)에 공급하는 제1 위치(110);
제1 병렬 라인(53)에 폐쇄 작용을 하여 상기 제1 압유를 상기 주행 제어 스풀(20)에 독점 공급하고, 상기 제2 바이패스 라인(52)과 상기 제1 병렬 라인(53)의 상류측을 개통하여 상기 제2 압유를 상기 제1, 제2 컨트롤 밸브 그룹(10a)(10b)에 공급하는 제2 위치(110);를 포함하는 것을 특징으로 하는 주행 복합 작업용 유압 제어 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
The traveling priority valve (100)
The first parallel line 53 and the second bypass line 52 are opened to supply the first hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump P1 to the traveling control spool 20 and the first control valve group A first position (110) for supplying a second pressure oil discharged from the second hydraulic pump (P2) to the second control valve group (10b);
The first bypass line 52 and the first parallel line 53 are connected to the first parallel line 53 and the first parallel line 53, And a second position (110) for connecting the first and second control valve groups (10a, 10b) to the first and second control valve groups (10a, 10b).
제3항에 있어서,
상기 제2 위치(120)는,
상기 제2 바이패스 라인(52)의 하류 쪽에서 상기 제2 바이패스 라인(52)의 상류 쪽과 상기 제1 병렬 라인(53)의 상류 쪽으로 분류되어 압유가 통과하는 통로에 각각 오리피스가 형성된 것을 특징으로 하는 굴삭기의 주행 복합 작업용 유압제어장치.
The method of claim 3,
The second position (120)
An orifice is formed on the downstream side of the second bypass line 52 on the upstream side of the second bypass line 52 and on the upstream side of the first parallel line 53, Wherein the hydraulic control device is a hydraulic control device for a traveling complex operation of an excavator.
제3항에 있어서,
상기 제1 위치(130)는,
상기 제1 병렬라인(53)과 연결되는 통로에 오리피스가 더 형성된 것을 특징으로 하는 굴삭기의 주행 복합 작업용 유압제어장치.The method of claim 3,
The first position (130)
And an orifice is further formed in a passage connected to the first parallel line (53).
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