KR20150126265A - 에어리얼 메시지를 생성하기 위한 무인 항공기 - Google Patents

에어리얼 메시지를 생성하기 위한 무인 항공기 Download PDF

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KR20150126265A
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Abstract

에어리얼 메시지를 생성하기 위한 무인 항공기(UAV)가 개시된다. 컴퓨터에 사용자가 스카이라이트하기를 원하는 메시지, 문자, 이미지, 형상, 또는 패턴의 사용자의 입력 시, 연기/증기 발생기가 부착된 UAV는 사용자에 의해 특정된 위치에 연기 또는 증기 트레일들로 메시지, 문자, 이미지, 형상 또는 패턴을 스카이라이트하기 위해 자신을 자동으로 조종한다. 에어리얼 메시지를 생성하기 위한 UAV는 UAV, 연기/증기 발생기, UAV 제어 유닛, 및 컴퓨터를 포함한다.

Description

에어리얼 메시지를 생성하기 위한 무인 항공기{AN UNMANNED AERIAL SYSTEM FOR CREATING AERIAL MESSAGE}
본 발명은 무인 항공기들(unmanned aerial vehicle: UAV)에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 연기 또는 증기 트레일(smoke or vapor trail)을 이용하여 에어리얼 메시지를 생성할 수 있는 UAV들에 관한 것이다.
스카이라이팅(skywriting)은 비행중 특별한 연기(special smoke)를 배출할 수 있고 지상의 누군가에 의해 판독 가능한 기록(writing)을 생성하기 위해 특정 패턴들로 비행할 수 있는 항공기를 이용하는 프로세스이다. 메시지는 하찮은 또는 일반적으로 무의미한 인사의 말 또는 문구, 근처에 있는 모든 사람을 겨냥한 광고, 축제 또는 친선(goodwill)의 일반적인 공공 디스플레이, 또는 청혼 또는 생일 축하와 같은 개인 메시지일 수 있다.
"UAV"는 탑승 조종사가 없는 항공기인, 무인 항공기에 대한 두문자어이다. UAV들은 원격으로 제어되는 항공기(예컨대 지상 통제소에서 조종사에 의해 비행됨) 또는 미리 프로그램된 비행 계획들 또는 더 복잡한 동적 자동 시스템들에 기초하여 독자적으로 비행할 수 있는 항공기일 수 있다. UAV들은 정찰 및 공격 역할들(attack roles)을 포함하는 다수의 임무를 위해 현재 사용된다.
전통적으로, 스카이라이팅(skywriting) 또는 스카이타이핑(skytyping)은 연기 트레일을 발생시킬 수 있는 항공기를 비행시키는 인간 조종사에 의해 또는 인간 컨트롤러(human controller)에 의해 직접 제어되는 원격 제어 항공기를 비행시키는 인간 컨트롤러에 의해 수행되었다. 이것은 항공기를 비행시키고 조종사를 고용하는 비용을 포함한다. 게다가, 스카이라이팅은 인간 조종사에 의해 수행되므로, 하늘에 쓰여진 메시지들(skywritten messages)은 정확 및 정밀하지 않다.
본 발명은 에어리얼 메시지를 생성하기 위한 무인 항공기(UAV)에 관한 것이다. 사용자가 컴퓨터에 스카이라이트(skywrite)하기를 원하는 메시지, 문자, 이미지, 형상 또는 패턴의 사용자의 입력 시, 연기/증기 발생기가 부착된 UAV는 사용자에 의해 특정된 위치에 연기 또는 증기 트레일들에 의해 메시지, 문자, 이미지, 형상 또는 패턴을 스카이라이트하기 위해 자신을 자동으로 조종한다. 에어리얼 메시지를 생성하기 위한 UAV는 UAV, 연기/증기 발생기, UAV 제어 유닛, 및 컴퓨터를 포함한다. 구어체로 드론(drone)으로서 알려진 UAV는 인간 조종사 탑승(human pilot onboard)이 없는 항공기이다. 그것의 비행은 항공기의 컴퓨터들에 의해 또는 지상 또는 다른 항공기의 조종사의 원격 제어 하에서 독자적으로 제어된다. 사용자는 그녀가 스카이라이트하기를 원하는 메시지, 문자, 이미지, 형상, 또는 패턴을 컴퓨터에 입력할 것이다. 사용자는 컴퓨터에 메시지, 문자, 이미지, 형상, 또는 패턴을 묘사하고, 타이핑하고, 또는 선택할 수 있다. 사용자는 또한 스카이라이팅이 발생할 수 있는 위치 정보를 입력할 수 있다. 위치 정보는 GPS 정보, 좌표들, 기지국으로부터의 거리 등 중 적어도 하나를 포함한다. 그 결과, 컴퓨터는 사용자에 의해 제공되는 입력들을 이용하여 비행 정보 및 방출 제어 정보를 계산할 것이다. 비행 정보는 메시지, 문자, 이미지, 형상, 또는 패턴을 스카이라이트하기 위해 UAV를 비행시키는 시기 및 장소를 결정하는 정보이다. 비행 정보는 UAV의 최적 비행 경로 및 최적 제어 조작(optimal control maneuver)을 결정한다. 비행 정보는 GPS 정보, 경로 계획 정보, 궤적 발생 정보(trajectory generation information), 비행 경로 정보, 여행 일정 정보(itinerary information), 속도, 가속도, 시간 간격(timing interval), 및 이동 시간(time of travel) 중 적어도 하나를 포함한다. 경로는 매니퓰레이터 구성들(manipulator configurations)의 정렬된 시퀀스(ordered sequence)이고 궤적은 특정 타이밍 요건들(specified timing requirements)을 갖는 경로이다. 경로 계획 정보는 특정 목적들(certain objectives)을 충족시키면서 항공기가 가야하는 최적 경로를 결정한다. 궤적 발생 정보는 주어진 경로를 추종하고 또는 일 위치로부터 측정 타이밍 요건을 갖는 다른 위치로 가기 위해 취하는 최적 제어 조작을 결정한다. 비행 정보는 UAV를 조종하는 데 필요한 어떠한 정보도 더 포함할 수 있다. 방출 제어 정보는 연기 또는 증기 트레일을 방출하는 시기 및 장소를 결정하는 정보이다. 방출 제어 정보는 방출 시간 정보, 방출 지속기간 정보, 방출 순서, 및 위치 정보 중 적어도 하나를 포함한다. 컴퓨터는 비행 정보 및 방출 제어 정보를 UAV 제어 유닛에 전송한다. UAV 제어 유닛은 비행 정보에 따라 UAV를 조종한다. UAV 제어 유닛은 UAV의 방향, 속도, 및 가속도를 제어한다. UAV 제어 유닛은 방출 제어 정보에 따라 연기 또는 증기 트레일을 방출하기 위해 연기/증기 발생기를 제어한다. UAV 제어 유닛은 UAV 상에 직접 구현될 수 있고, 또는 그것은 기지국 상에 구현될 수 있고 UAV에 무선으로 제어 명령을 전송한다. 연기/증기 발생기는 지상에서 볼 수 있는 연기 또는 증기 트레일 또는 퍼프들(puffs)을 생성하기 위해 하늘로 방출될 연기 또는 증기들을 발생하는 장치이다. 연기 또는 증기는 배기가스(exhaust) 또는 고온 플레이트로의 오일의 주입, 화학약품의 분무, 및 화학약품의 증발을 포함하는 다양한 방법들로 발생될 수 있다. 연기/증기 발생기는 유색 연기 또는 증기 트레일을 방출할 수 있다. 사용자는 컴퓨터 상에서 연기 또는 증기 트레일의 컬러를 선택할 수 있다. 연기/증기 발생기는 어둠 속에서 볼 수 있는 빛을 내는 트레일(luminous trail)을 발생시킬 수 있다. 본 발명은 에어리얼 메시지들을 생성하기 위해 단일 UAV를 사용하는 것에 한정되지 않는다. 사용자는 에어리얼 메시지들을 생성하기 위해 하나 이상의 UAV들을 사용할 수 있다. 에어리얼 메시지를 생성하는 것은 스카이라이팅 및 스카이타이핑을 포함한다.
도 1은 UAV 생성 에어리얼 메시지를 도시한다.
도 2는 직사각형을 스카이라이팅하는 것에 관한 예시도를 도시한다.
도 3은 UAV 생성 에어리얼 메시지에 의해 생성되는 직사각형 에어리얼 메시지의, 지면에서 본, 사시도를 도시한다.
도 4는 알파벳 문자 "A"를 스카이라이팅하는 것에 관한 예시도를 도시한다.
도 5는 UAV 생성 에어리얼 메시지에 의해 생성되는 알파벳 문자 "A" 에어리얼 메시지의, 지면에서 본 사시도를 도시한다.
다음의 설명에서 다수의 특정 상세들이 본 발명의 완전한 이해를 제공하기 위해 제시된다. 본 발명은 이들 특정 상세들의 일부 또는 전부 없이 실시될 수 있다. 다른 예들에서, 잘 알려진 프로세스 동작들은 본 발명을 불필요하게 모호하게 하지 않게 하기 위해 상세히 기술되지 않았다. 본 발명은 특정 구현들과 함께 기술될 것이지만, 본 발명을 상기 구현들로 한정하도록 의도되지 않는다는 것이 이해될 것이다.
도 1은 에어리얼 메시지를 생성하는 UAV를 도시한다. 도 1을 참조하면, 연기/증기 발생기(101)가 부착된 UAV(100)는 사용자가 컴퓨터(103)에 스카이라이트하기를 원하는 메시지, 문자, 이미지, 형상, 또는 패턴을 사용자가 입력한 때 연기 또는 증기 트레일들(102)로 메시지, 문자, 이미지, 형상 또는 패턴을 스카이라이트하기 위해 그 자신을 자동으로 조종한다.
에어리얼 메시지를 생성하기 위한 UAV는 UAV(100), 연기/증기 발생기(101), UAV 제어 유닛, 및 컴퓨터(103)를 포함한다. 구어체로 드론으로 알려진 UAV(100)는 인간 조종사 탑승이 없는 항공기이다. 그것의 비행은 항공기에서 컴퓨터들에 의해 독자적으로 또는 지상의 또는 다른 항공기의 조종사의 원격 제어 하에서 제어될 수 있다.
컴퓨터(103)는 기지국에 위치될 수 있다. 컴퓨터(103)는 비행기에 위치될 수 있고 그래서 비행기의 조종사는 UAV 생성 에어리얼 메시지를 제어할 수 있다.
사용자는 그녀가 스카이라이트하기를 원하는 메시지, 문자, 이미지, 형상, 또는 패턴을 컴퓨터(103)에 입력할 것이다. 사용자는 컴퓨터(103) 상에 메시지, 문자, 이미지, 형상, 또는 패턴을 묘사, 타이핑, 또는 선택할 수 있다. 사용자는 또한 스카이라이팅이 일어날 수 있는 위치 정보를 입력할 수 있다.
연기/증기 발생기(101)는 지상에서 볼 수 있는 연기 또는 증기 트레일들 또는 퍼프들(puffs)을 생성하기 위해 하늘로 방출될 연기 또는 증기들을 발생하는 장치이다. 연기 또는 증기는 배출가스 또는 고온 플레이트에의 오일(oil)의 주입, 화학약품을 분무하는 것, 및 화학약품을 증발시키는 것을 포함하는 다양한 방식으로 발생될 수 있다. 연기/증기 발생기는 유색 연기 또는 증기 트레일을 방출할 수 있다. 사용자는 컴퓨터 상에서 연기 또는 증기 트레일의 컬러를 선택할 수 있다. 연기/증기 발생기는 어둠에서 볼 수 있는 빛을 내는 트레일을 발생시킬 수 있다.
도 2는 직사각형을 스카이라이팅하는 것에 관한 예시도를 도시하고 도 3은 UAV 생성 에어리얼 메시지에 의해 생성된 직사각형 에어리얼 메시지의, 지면에서 본, 사시도를 도시한다. 이러한 실시예에서, 사용자는 하늘에 직사각형을 스카이라이트하기를 원한다. 사용자는 컴퓨터 상에 직사각형을 묘사하거나 미리 결정된 기하학적 형상들 중에서 직사각형을 선택할 것이다. 사용자는 또한 직사각형 에어리얼 메시지가 묘사될 위치를 입력한다.
컴퓨터는 사용자에 의해 제공되는 입력들을 이용하여 비행 정보 및 방출 제어 정보를 계산할 것이다. 비행 정보는 메시지, 문자, 이미지, 형상, 또는 패턴을 스카이라이트하기 위해 UAV를 비행시키는 시기 및 장소를 결정하는 정보이다. 비행 정보는 UAV는 최적 비행 경로 및 최적 제어 조작을 결정한다. 비행 정보는 GPS 정보, 경로 계획 정보, 궤적 발생 정보, 비행 경로 정보, 여행 일정 정보, 속도, 가속도, 시간 간격, 및 이동 시간 중 적어도 하나를 포함한다. 경로는 매니퓰레이터 구성들(manipulator configuration)의 정렬된 시퀀스(ordered sequence)이고 궤적은 특정 타이밍 요건들을 갖는 경로이다. 경로 계획 정보는 특정 목적들을 충족시키면서 항공기가 가야하는 최적 경로를 결정한다. 궤적 발생 정보는 주어진 경로를 추종하고 또는 일 위치로부터 특정 타이밍 요건들을 갖는 다른 위치로 가기 위해 취하는 최적 제어 조작을 결정한다. 비행 정보는 또한 UAV를 조종하는데 필요한 어떠한 정보도 포함할 수 있다.
이러한 실시예에서, 컴퓨터는 도 2에 따른 직사각형을 스카이라이트하기 위한 비행 정보를 계산한다. 비행 정보는 초기 지점(지점 O)에서 지점 A(경로 세그먼트 1)(200), 지점 A에서 지점 B(경로 세그먼트 2)(201), 지점 B에서 지점 C(경로 세그먼트 3)(202), 지점 C에서 지점 D(경로 세그먼트 4)(203), 및 지점 D에서 지점 A(경로 세그먼트 5)(204)를 포함한다.
이러한 실시예에서, 지점들 0, A, B, C, 및 D는 직교 좌표들을 나타내는데, 그 이유는 다차원 공간이 x, y, 및 z 방향들의 직교 좌표들에 의해 전형적으로 표현되고, x 및 y 축이 다차원 공간에 걸쳐 수평으로 배향된 평면을 규정하고 z 축이 x, y 평면에 수직인 방위 방향을 나타내기 때문이다. 다른 좌표계들이 다차원 공간을 나타내기 위해 사용될 수 있다는 것이 명백하다. 설명의 단순화를 위해, 직교 좌표계가 본원에 사용된다.
컴퓨터는 또한 연기/증기 트레일을 방출할 시기를 계획하기 위해 방출 제어 정보를 계산한다. 방출 제어 정보는 연기 또는 증기 트레일을 방출하는 시기 및 장소를 결정하는 정보이다. 방출 제어 정보는 방출 시간 정보, 방출 지속기간 정보, 방출 순서, 및 위치 정보 중 적어도 하나를 포함한다.
이러한 실시예에서, 연기 또는 증기 트레일은 경로 세그먼트 1(200) 동안 방출하지 않을 것인데 그 이유는 UAV가 어떠한 트레일도 방출하지 않고 지점 A으로 이동해야 하기 때문이다. 컴퓨터는 또한 UAV가 직사각형을 스카이라이트하기 위해 경로 세그먼트 2(201), 경로 세그먼트 3(202), 경로 세그먼트 4(203), 및 경로 세그먼트 5(204)를 비행하는 동안 연기/증기 트레일을 방출할 계획을 세운다.
컴퓨터는 비행 정보 및 방출 제어 정보를 UAV 제어 유닛에 전송한다. UAV 제어 유닛은 UAV의 방향, 속도, 및 가속도를 제어한다. UAV 제어 유닛은 방출 제어 정보에 따른 연기 또는 증기 트레일을 방출하기 위해 연기/증기 발생기를 제어한다. UAV 제어 유닛은 UAV 상에 직접 구현될 수 있고, 또는 그것은 기지국 상에 구현될 수 있고 UAV에 무선으로 제어 명령을 전송할 수 있다.
이러한 실시예에서, UAV 제어기 유닛은 도 3에 나타낸 것과 같이 직사각형 모양(300)을 스카이라이트하기 위해 증기/연기 발생기의 제어 방출 및 UAV의 이동을 조종할 것이다.
도 4는 알파벳 문자 "A"를 스카이라이팅하는 것에 관한 예시도를 도시하고 도 5는 UAV 생성 에어리얼 메시지에 의해 생성되는 알파벳 문자 "A" 에어리얼 메시지의, 지면에서 본 사시도를 도시한다.
이러한 실시예에서, 사용자는 하늘에서 알파벳 문자 "A"를 스카이라이트하기를 원한다. 사용자는 컴퓨터 상에 알파벳 문자 "A"를 묘사하고 미리 결정된 알파벳들 또는 문자들 중에서 알파벳 문자 "A"를 선택할 것이다. 사용자는 또한 알파벳 문자 "A" 에어리얼 메시지가 묘사되는 위치를 입력한다.
컴퓨터는 사용자에 의해 제공되는 입력들을 이용하여 비행 정보 및 방출 제어 정보를 계산할 것이다. 비행 정보는 메시지, 문자, 이미지, 형상, 또는 패턴을 스카이라이트하기 위해 UAV를 비행시키는 시기 및 장소를 결정하는 정보이다. 비행 정보는 UAV의 최적 비행 경로 및 최적 제어 조작을 결정한다. 비행 정보는 GPS 정보, 경로 계획 정보, 궤적 발생 정보, 비행 경로 정보, 여행 일정 정보, 속도, 가속도, 시간 간격, 및 이동 시간 중 적어도 하나를 포함한다. 경로는 매니퓰레이터 구성들의 정렬된 시퀀스이고 궤적은 특정 타이밍 요건들을 갖는 경로이다. 경로 계획 정보는 특정 목적들을 만족시키면서 항공기가 가야하는 최적 경로를 결정한다. 궤적 발생 정보는 주어진 경로를 추종하고 또는 일 위치로부터 특정 타이밍 요건들을 갖는 다른 위치로 가기 위해 취하는 최적 제어 조작을 결정한다. 비행 정보는 UAV를 조종하는데 필요한 어떠한 정보도 더 포함할 수 있다.
이러한 실시예에서, 컴퓨터는 도 4에 따라 알파벳 문자 "A"를 스카이라이트하기 위한 비행 정보를 계산한다. 비행 정보는 초기 지점(지점 O)에서 지점 A(경로 세그먼트 1)(400), 지점 A에서 지점 B(경로 세그먼트 2)(401), 지점 B에서 지점 C(경로 세그먼트 3)(402), 지점 C에서 지점 D(경로 세그먼트 4)(403), 및 지점 D에서 지점 E(경로 세그먼트 5)(404)를 포함한다.
이러한 실시예에서, 지점들 0, A, B, C, D, 및 E는 직교 좌표들을 나타내는데, 그 이유는 다차원 공간이 x, y, 및 z 방향들의 직교 좌표들에 의해 전형적으로 표현되고, x 및 y 축이 다차원 공간에 걸쳐 수평으로 배향된 평면을 규정하고 z 축이 x, y 평면에 수직인 방위 방향을 나타내기 때문이다. 다른 좌표계들이 다차원 공간을 나타내기 위해 사용될 수 있다는 것이 명백하다. 설명의 단순화를 위해, 직교 좌표계가 본원에 사용된다.
컴퓨터는 또한 연기/증기 트레일 또는 퍼프를 방출할 시기를 계획하기 위해 방출 제어 정보를 계산한다. 방출 제어 정보는 연기 또는 증기 트레일을 방출하는 시기 및 장소를 결정하는 정보이다. 방출 제어 정보는 방출 시간 정보, 방출 지속기간 정보, 방출 순서, 및 위치 정보 중 적어도 하나를 포함한다.
이러한 실시예에서, 연기 증기 트레일은 UAV가 어떠한 연기 또는 증기 트레일도 방출하지 않고 지점(A)으로 이동해야 하므로 경로 세그먼트 1(200) 동안 방출되지 않을 것이다. 컴퓨터는 또한 ^ 형상을 스카이라이트하기 위해 경로 세그먼트 2(401) 및 경로 세그먼트 3(402)을 비행하고 있는 동안 연기 또는 증기 트레일을 방출하도록 계획한다. 경로 세그먼트 4(403)를 비행하는 동안, 연기 또는 증기 트레일은 방출되지 않을 것이고 이후 지점(D)에 도달한 후, 연기/증기 트레일은 경로 세그먼트 5(404)를 비행하기 위해 다시 방출될 것이다.
컴퓨터는 비행 정보 및 방출 제어 정보를 UAV 제어 유닛에 전송한다. UAV 제어 유닛은 UAV의 방향, 속도, 및 가속도를 제어한다. UAV 제어 유닛은 방출 제어 정보에 따라 연기 또는 증기 트레일을 방출하기 위해 연기/증기 발생기를 제어한다. UAV 제어 유닛은 UAV 상에 직접 구현될 수 있고, 또는 그것은 기지국 상에 구현될 수 있고 제어 명령을 UAV에 무선으로 전송할 수 있다.
이러한 실시예에서, UAV 제어기 유닛은 도 5에 나타낸 것과 같이 알파벳 "A"자형 연기 또는 증기 트레일(500)을 스카이라이트하기 위해 증기/연기 발생기의 제어 방출 및 UAV의 이동을 조종할 것이다.
101 : 연기/증기 발생기
100 : UAV
103 : 컴퓨터
102 : 연기 또는 증기 트레일들

Claims (14)

  1. 에어리얼 메시지(aerial message)를 생성하기 위한 무인 항공기(UAV)로서:
    무인 항공기;
    연기/증기 트레일(smoke/vapor trail) 또는 퍼프(puff)를 방출하는 연기/증기 발생기;
    비행 정보에 따라 UAV의 이동들을 제어하고 방출 제어 정보에 따라 연기/증기 트레일 또는 퍼프의 방출을 제어하는 UAV 제어 유닛; 및
    비행 정보 및 방출 제어 정보를 계산하기 위해 사용자로부터의 입력들을 처리하는 컴퓨터;를 포함하고,
    상기 컴퓨터는 스카이라이트(skywrite)되기를 원하는 사용자-입력 메시지, 문자, 이미지, 형상, 또는 패턴을 수신하도록 구성되는, 에어리얼 메시지를 생성하기 위한 무인 항공기(UAV).
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 컴퓨터는 상기 UAV가 메시지, 문자, 이미지, 형상, 또는 패턴을 스카이라이팅하는 사용자-입력 위치 정보를 수신하도록 구성되는, 에어리얼 메시지를 생성하기 위한 무인 항공기(UAV).
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 비행 정보는 UAV의 최적 비행 경로 및 최적 제어 조작(optimal control maneuver)을 결정하는 데이터인, 에어리얼 메시지를 생성하기 위한 무인 항공기(UAV).
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 비행 정보는 GPS 정보, 경로 계획 정보, 궤적 발생 정보, 비행 경로 정보, 여행 일정 정보(itinerary information), 속도, 가속도, 시간 간격, 및 이동 시간 중 적어도 하나를 포함하는, 에어리얼 메시지를 생성하기 위한 무인 항공기(UAV).
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 방출 제어 정보는 연기/증기 트레일 또는 퍼프를 방출하는 시기 및 장소를 결정하는 데이터인, 에어리얼 메시지를 생성하기 위한 무인 항공기(UAV).
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 방출 제어 정보는 방출 계획 정보, 방출 시간 정보, 방출 지속기간 정보, 방출 순서, 시간 간격, 및 위치 정보 중 적어도 하나를 포함하는, 에어리얼 메시지를 생성하기 위한 무인 항공기(UAV).
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 연기/증기 트레일 또는 퍼프의 컬러는 사용자에 의해 선택되는, 에어리얼 메시지를 생성하기 위한 무인 항공기(UAV).
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 연기/증기 트레일 또는 퍼프는 빛을 내는 트레일(luminous trail) 또는 퍼프인, 에어리얼 메시지를 생성하기 위한 무인 항공기(UAV).
  9. 무인 항공기를 이용하여 에어리얼 메시지를 생성하기 위한 방법으로서:
    사용자에 의해 컴퓨터에 메시지, 문자, 이미지, 형상, 또는 패턴을 입력하는 단계;
    비행 정보 및 방출 제어 정보를 컴퓨터로 계산하기 위해 상기 사용자로부터의 입력들을 처리하는 단계; 및
    비행 정보에 따라 UAV의 이동들을 UAV 제어 유닛에 의해 제어하고 방출 제어 정보에 따라 연기/증기 트레일 또는 퍼프 방출을 상기 UAV 제어 유닛에 의해 제어하는 단계를 포함하는, 무인 항공기를 이용하여 에어리얼 메시지를 생성하기 위한 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 UAV가 패턴, 이미지, 형상, 메시지 또는 문자를 스카이라이트하는 위치 정보를 사용자에 의해 컴퓨터에 입력하는 단계를 더 포함하는, 무인 항공기를 이용하여 에어리얼 메시지를 생성하기 위한 방법.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 비행 정보는 UAV의 최적 비행 경로 및 최적 제어 조작을 결정하는 데이터인, 무인 항공기를 이용하여 에어리얼 메시지를 생성하기 위한 방법.
  12. 제 9 항에 있어서,
    상기 비행 정보는 GPS 정보, 비행 경로 정보, 여행 일정 정보, 속도, 가속도, 이동 시간 중 적어도 하나를 포함하는, 무인 항공기를 이용하여 에어리얼 메시지를 생성하기 위한 방법.
  13. 제 9 항에 있어서,
    상기 방출 제어 정보는 연기/증기 트레일 퍼프를 방출하는 시기 및 장소를 결정하는 데이터인, 무인 항공기를 이용하여 에어리얼 메시지를 생성하기 위한 방법.
  14. 제 9 항에 있어서,
    사용자에 의해 상기 연기/증기 트레일 또는 퍼프의 컬러를 선택하는 단계를 더 포함하는, 무인 항공기를 이용하여 에어리얼 메시지를 생성하기 위한 방법.
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