KR20150125112A - 3d 프린터를 이용한 맞춤형 신발, 그 제조 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 3D 프린터를 이용한 맞춤형 신발 및 그 제조방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 3차원 스캔을 통해 사용자의 발을 스캔한 후 3D 프린터를 이용하여 개인의 특성에 맞춰 제작하는 3D 프린터를 이용한 맞춤형 신발, 그 제조 장치 및 방법에 관한 것이다.
또한, 발의 외형을 3차원으로 스캔하는 3차원 스캐너와 발의 하중 값을 측정하는 하중측정장치와 상기 3차원 스캐너에 의해 스캔된 발의 외형과 하중측정장치에 의한 발의 하중 값을 바탕으로 프로토타입의 신발을 제조하는 제1 3D프린터와 상기 제1 3D프린터로 제조된 프로토타입의 신발을 바탕으로 맞춤형 신발을 제작하는 제2 3D프린터를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

3D 프린터를 이용한 맞춤형 신발, 그 제조 장치 및 방법{custom shoes using 3D printer, manufacturing method and an apparatur thereof}

본 발명은 3D 프린터를 이용한 맞춤형 신발 및 그 제조방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 3차원 스캔을 통해 사용자의 발을 스캔한 후 3D 프린터를 이용하여 개인의 특성에 맞춰 제작하는 3D 프린터를 이용한 맞춤형 신발, 그 제조 장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 대부분의 신발들은 대량생산을 통한 일괄적인 모양의 기성화 제품들로 출시된다. 사용자 개개인의 발 모양에 맞아 않아 소비자들은 구매한 신발의 내부 형상에 발을 맞추어 신는 불편함을 겪어왔다. 따라서 최근 소비자들이 오래 걸어도 편안함을 느낄 수 있는 기능성 또는 맞춤형 신발에 많은 관심을 보이고 있다.

또한 한국공개특허 제 10-2012-0060933호 본 발명은 맞춤 인솔의 제조 방법으로서, 착용자 발의 크기에 맞는 인솔을 오븐기에 넣고 60~80℃로 예열하는 단계와, 예열 인솔을 SRF에 안치하는 단계와, 착용자가 SRF에 안치된 예열 인솔에 올라서서 성형 인솔을 성형하는 단계와, 성형 인솔에 착용자의 족형과 보정 목적에 따라 아치 지지대와 쿠션 쿠션을 부착하는 단계를 포함하며, 이때 SRF는 고비중 우레탄 또는 실리콘으로 구성될 수 있다. 본 발명에 의하면, 쉽게 변형가능하고 수시간 또는 수일 후 회복되어 반복사용이 가능한 SRF에 놓인 예열 인솔상에 착용자가 올라서서 가압함에 따라 성형 인솔은 저렴하고 간단한 방법으로 아치와 뒷꿈치까지 밀착되며, 또한 반복사용이 가능하고, 착용자의 족형과 보정 목적에 따라 아치 지지대와 쿠션 휠컵을 부착할 수 있으므로, 족형의 보정 단계를 조절할 수 있는 효과를 가진다.

그러나 상기한 종래의 기술은 활동 중인 발이 아닌 정지된 상태에서의 발에 대한 자료를 바탕으로 제작됨에 따라 활동 시 불편함을 느끼는 문제점이 있었다.

또한 깔창 성형 과정에서 전자레인지나 오븐과 같은 가온수단에 깔창을 투입하여 가온시켜야하므로 맞춤형 신발 제작에 따른 과정이 번거로운 문제점이 있었다.

한국공개특허 제 10-2012-0060933호

본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 정지된 상태의 발 형상뿐만 아니라, 사용자의 활동에 맞는 신발을 제작하기 위한 3D 프린터를 이용한 맞춤형 신발, 그 제조 장치 및 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 간단하게 사용자의 발에 맞춘 신발을 제작할 수 있는 3D 프린터를 이용한 맞춤형 신발, 그 제조 장치 및 방법을 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 3D 프린터를 이용한 맞춤형 신발, 그 제조 장치 및 방법은 발의 외형을 3차원으로 스캔하는 3차원 스캐너와 발의 하중 값을 측정하는 하중측정장치와 상기 3차원 스캐너에 의해 스캔된 발의 외형과 하중측정장치에 의한 발의 하중 값을 바탕으로 프로토타입의 신발을 제조하는 제1 3D프린터와 상기 제1 3D프린터로 제조된 프로토타입의 신발을 바탕으로 맞춤형 신발을 제작하는 제2 3D프린터를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 하중측정장치는 발의 하중 값을 측정하는 하중 감지 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 3D프린터는 신발의 외형을 만들기 위한 적층재료를 분사하는 분사노즐과 압력센서 또는 제어부를 흡착하여 올려놓기 위한 흡착노즐과 상기 분사노즐과 흡착노즐을 X축, Y축, Z축으로 이동시켜주는 이송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 프로토타입의 신발은 소정의 간격으로 사용자의 발을 감싸도록 배치된 복수 개의 압력센서와 상기 압력센서에 의해 측정된 데이터를 유선 또는 무선으로 전달하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 프로토타입의 신발은 사용자의 맥박을 확인한 수 있는 맥박 감지 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 프로토타입의 신발은 사용자의 움직임에 따라 복수 개의 압력센서를 통해 측정되는 하중 분포의 변화를 감지하여 감지된 신호 값을 PC 또는 전자기기의 모션인식 입력 수단에 전송하는 것을 특징으로 한다.

또한, 발의 외형을 3차원으로 스캔하여 3차원 스캔 데이터를 얻는 스캔단계와 발의 하중 값을 측정하여 하중 측정 데이터를 얻는 제1 측정단계와 상기 스캔단계와 제1 측정단계에 의해 얻은 3차원 스캔 데이터와 하중 측정 데이터를 병합하여 프로토타입의 신발을 제1 3D프린터로 제조하는 제1 제조단계와 상기 제1 제조단계의 제1 3D프린터로 제조된 프로토타입의 신발보다 개선된 맞춤형 신발을 제조하기 위하여 일정기간 착용 데이터를 측정하는 제2 측정단계와 상기 제2 측정단계에서 얻은 데이터를 바탕으로 제2 3D프린터로 맞춤형 신발을 제조하는 제2 제조단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 3D 프린터를 이용한 맞춤형 신발, 그 제조 장치 및 방법에 의하면, 정지된 상태의 발 형상뿐만 아니라, 사용자의 활동을 고려한 맞춤형 신발을 제조할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따른 3D 프린터를 이용한 맞춤형 신발, 그 제조 장치 및 방법에 의하면, 3D스캐너와 3D프린터를 이용하여 간단하게 사용자의 발에 맞춘 신발을 제작할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 3D 프린터를 이용한 맞춤형 신발의 제조방법를 도시한 순서도.
도 2는 본 발명에 따른 3D 프린터를 이용한 맞춤형 신발을 도시한 단면도.
도 3은 본 발명에 따른 3D 프린터를 이용한 맞춤형 신발의 제조방법 중 스캔단계를 도시한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 3D 프린터를 이용한 맞춤형 신발의 제조방법 중 측정단계를 도시한 도면.
도 5는 본 발명에 따른 3D 프린터를 이용한 맞춤형 신발의 제조방법 중 측정단계를 도시한 도면.
도 6은 본 발명에 따른 3D 프린터를 이용한 맞춤형 신발의 제조방법 중 측정단계를 도시한 도면.
도 7은 본 발명에 따른 3D 프린터를 이용한 맞춤형 신발의 제조방법 중 측정단계를 도시한 도면.
도 8은 본 발명에 따른 3D 프린터를 이용한 맞춤형 신발의 제조방법 중 제조단계를 도시한 도면.
도 9는 본 발명에 따른 3D 프린터를 이용한 맞춤형 신발의 실시예를 도시한 도면.
도 10은 본 발명에 따른 3D 프린터를 이용한 맞춤형 신발의 다른 실시예를 도시한 도면.
도 11은 본 발명에 따른 3D 프린터를 이용한 맞춤형 신발의 또 다른 실시예를 도시한 도면.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 3D 프린터를 이용한 맞춤형 신발의 제조방법를 도시한 순서도이며, 도 2는 본 발명에 따른 3D 프린터를 이용한 맞춤형 신발을 도시한 단면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 3D 프린터를 이용한 맞춤형 신발의 제조방법 중 스캔단계를 도시한 도면이며, 도 4는 본 발명에 따른 3D 프린터를 이용한 맞춤형 신발의 제조방법 중 측정단계를 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 3D 프린터를 이용한 맞춤형 신발의 제조방법 중 측정단계를 도시한 도면이며, 도 6은 본 발명에 따른 3D 프린터를 이용한 맞춤형 신발의 제조방법 중 측정단계를 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명에 따른 3D 프린터를 이용한 맞춤형 신발의 제조방법 중 측정단계를 도시한 도면이며, 도 8은 본 발명에 따른 3D 프린터를 이용한 맞춤형 신발의 제조방법 중 제조단계를 도시한 도면이고, 도 9는 본 발명에 따른 3D 프린터를 이용한 맞춤형 신발의 실시예를 도시한 도면이며, 도 10은 본 발명에 따른 3D 프린터를 이용한 맞춤형 신발의 다른 실시예를 도시한 도면이고, 도 11은 본 발명에 따른 3D 프린터를 이용한 맞춤형 신발의 또 다른 실시예를 도시한 도면이다.

도 1은 본 발명에 따른 3D 프린터를 이용한 맞춤형 신발의 제조방법를 도시한 순서도이며, 발의 전체 외형을 3차원으로 스캔하는 스캔단계(S1), 발의 하중 값을 측정하는 제1 측정단계(S2), 제1 3D프린터로 프로토타입의 신발을 제조하는 제1 제조단계(S3)를 포함하여 구성된다.

또한, 상기 스캔단계(S1), 제1 측정단계(S2), 제1 제조단계(S3)를 통해 맞춤형 신발을 제작할 수 있지만, 개인의 특성을 고려하여 더욱 개선된 맞춤형 신발을 제조하기 위해 상기 프로토타입의 신발을 신고 일정기간 착용한 데이터를 측정하는 제2 측정단계(S4), 제2 측정단계에서 얻은 데이터를 바탕으로 제2 3D프린터를 통해 더욱 개선된 신발을 제조하는 제2 제조단계(S5)를 더 포함할 수도 있다.

또한, 상기 제1 3D프린터와 제2 3D프린터가 동일한 3D프린터일 수도 있다.

하기 아래에서는 상기 스캔단계(S1), 제1 측정단계(S2), 제1 제조단계(S3), 제2 측정단계(S4), 제2 제조단계(S5)를 모두 포함하고, 동일한 제1 3D프린터와 제2 3D프린터를 이용하여 맞춤형 신발을 제작하는 것으로 설명한다.

보다 상세하게는, 본 발명에 따른 3D 프린터를 이용한 맞춤형 신발의 제조방법은 발의 전체 외형을 3차원으로 스캔하는 스캔단계(S1)를 통해 사용자의 발에 대한 3차원 외형 데이터를 얻는다.

또한, 발의 하중 값을 측정하는 제1 측정단계(S2)를 통해 하중 측정 데이터를 얻고, 상기 스캔단계(S1)과 제1 측정단계(S2)에서 얻어진 데이터를 바탕으로 제1 제조단계(S3)에서 제1 3D프린터를 통해 프로토타입의 신발을 제조하게 된다.

또한, 상기 제1 제조단계(S3)에서 제1 3D프린터로 제조된 프로토타입의 신발보다 개선된 맞춤형 신발을 제조하기 위하여 제2 측정단계(S4)에서 사용자가 프로토타입의 신발을 신고 일정기간 착용하면서 개인의 특성에 대해 측정하게 된다.

또한, 제2 제조단계(S5)에서 상기 제2 측정단계(S4)에서 축적된 데이터를 바탕으로 프로토타입의 신발보다 더욱 개선된(개인의 특성에 맞춘) 신발을 제조하게 된다.

상기와 같이, 프로토타입의 맙춤형 신발을 제작할 때 3차원으로 측정된 외형과 발의 하중 측정 데이터를 통해 프로토타입의 신발을 제조하기 때문에 프로토타입의 신발 자체만으로도 우수하지만, 추후에 사용자가 이 프로토타입의 신발을 신고 소정의 기간 동안 개인의 특성에 따른 데이터를 얻을 수 있기 때문에 사용자의 세부적인 특성에 맞추어진 개선된 맞춤형 신발을 제작할 수 있는 효과가 있다.

도 2는 본 발명에 따른 3D 프린터를 이용한 맞춤형 신발을 도시한 것이며, 복수 개의 압력 센서(90)와 제어부(91)를 포함하여 구성된다.

보다 상세하게는, 신발의 내부에 소정의 간격으로 사용자의 발을 감싸도록 복수 개의 압력 센서(90)가 내장되어 있으며, 복수 개의 압력 센서(90)는 사용자가 신발을 신고 다니는 동안에 지속적으로 사용자의 하중을 측정하게 된다.

또한, 신발의 하단부에는 상기 복수 개의 압력 센서(90)를 통해 신발을 착용 후 얻게 되는 데이터(하중 값)를 저장하기 위한 저장부(미도시)나, 유선과 무선으로 전달하는 통신부(미도시)를 포함하여 구성되는 제어부(91)가 위치한다.

상기 제어부(91)가 통신부를 더 포함할 경우, USB와 같은 유선 통신방법이나, wifi, 블루투스, zigbee 등을 이용한 무선 통신방법으로 PC 또는 스마트폰과 같은 단말기로 데이터를 전달할 수 있다.

도 3은 상기와 같은 특징을 가진 본 발명에 따른 3D 프린터를 이용한 맞춤형 신발을 제조하기 위한 제조방법 중 스캔단계를 도시한 것이며, 사용자의 발의 외형을 3차원으로 스캔하게 된다.

보다 상세하게는, 사용자의 발(12)의 외형을 3차원 스캐너(11)를 이용하여 3차원 스캔 데이터를 얻게 되며, 상기 3차원 스캐너(11)는 레이저를 이용한 3차원 이미지 획득방법이나, 카메라를 이용한 3차원 이미지 획득방법이 사용될 수 있다.

도 4 내지 도 7은 본 발명에 따른 3D 프린터를 이용한 맞춤형 신발의 제조방법 중 측정단계를 도시한 것이며, 사용자의 발(12)에 가해지는 하중에 따라 상이한 재질로 이루어진 맞춤형 신발을 제조하기 위해 하중 측정 데이터를 얻고, 상기 하중 측정 데이터를 스캔단계(S1)를 통해 얻은 3차원 스캔 데이터와 병합하는 단계이다.

보다 상세하게는, 하중을 많이 받는 부분에는 부드러운 재질, 하중을 적게 받는 부분에는 단단한 재질로 구성된 맞춤형 신발을 제조하기 위해 하중 측정 데이터를 얻는 단계이며, 도 4에 도시된 바와 같이 하중측정장치(23)를 통해 발(12)의 하중을 측정하게 된다.

또한, 상기 하중측정장치(23)는 도시된 바와 같이 발과 접촉하는 핀(25), 상기 핀(25)에 소정의 압력을 가하는 탄성체(26), 상기 핀(25)과 탄성체(26)로 전달되는 하중(압력)을 측정하는 하중 감지 센서(24)가 복수 개의 행과 열로 배열되어 있다.

즉, 복수 개의 행과 열로 배열되어 있는 하중 감지 센서(24)를 통해 발(12)의 일면에 가해지는 하중을 측정할 수 있다.

또한, 상기 하중 측정을 위한 구성요소(핀, 탄성체, 하중 감지 센서)는 필요에 따라 삭제되거나, 대체될 수도 있으며, 하중을 측정하여 하중 측정 데이터를 얻을 수 있는 것에 그 특징이 있다.

예를 들면, 평면 형태의 감압센서를 통해 하중 측정 데이터를 얻을 수도 있다.

상기와 같은 방법을 통해 얻은 도 5에 도시된 하중 측정 데이터(27)와 3차원 스캔 데이터(17)는 병합되어 병합 데이터(28)를 구성하게 되며, 28a 또는 28b와 같이 하중에 따라 복수 개의 상이한 구역으로 나누어지게 된다.

또한, 도 4 또는 도 5에서 설명한 발(12)의 하면의 하중뿐만 아니라, 도 6 또는 도 7에 도시된 발(12)의 측면 하중에 대한 측정도 이루어질 수도 있다.

보다 상세하게는, 도 6에 도시된 바와 같이 발(12)의 측면에도 복수 개의 핀(25), 복수 개의 탄성체(26), 복수 개의 하중 감지 센서(24)가 발(12)의 측면을 감싸는 형태로 복수 개의 행과 열로 배열되어 발(12)의 측면에 가해지는 하중을 측정할 수 있다.

상기와 같은 3차원적인 측정을 통해 착용시 보다 편안한 느낌을 가진 맞춤형 신발을 제조할 수 있는 데이터를 얻을 수 있게 된다.

상기와 같은 방법을 통해 얻은 도 7에 도시된 하중 측정 데이터(27)와 3차원 스캔 데이터(17)는 병합되어 병합 데이터(28)를 구성하게 되며, 28a 또는 28b와 같이 하중에 따라 복수 개의 상이한 구역으로 나누어지게 된다.

도 8은 본 발명에 따른 3D 프린터를 이용한 맞춤형 신발의 제조방법 중 제조단계를 도시한 것이며, 3차원 스캔 데이터와 하중 측정 데이터가 통합된 병합 데이터(도 5의 28 또는 도 7의 28)를 바탕으로 3D 프린터를 이용하여 맞춤형 신발을 제조하게 된다.

보다 상세하게는, 복수 개의 분사 노즐(31)을 구비한 3D 프린터가 병합 데이터를 바탕으로 하중에 따라 상이한 재질(높은 하중은 부드러운 재질, 낮은 하중은 단단한 재질)로 적층하여 맞춤형 신발을 제조하게 된다.

이를 위해, 상기 3D 프린터는 복수 개의 분사노즐(31)과 상기 분사 노즐(31)을 X축 이송시키기 위한 X축 이송부(35a), 압력 센서(90) 또는 제어부(91)를 공급하기 위한 트랜스퍼(33), 상기 트랜스퍼(33)에 의해 공급되는 압력 센서(90) 또는 제어부(91)를 흡착하는 흡착 노즐(32), 상기 흡착 노즐(32)을 X축 이송시키기 위한 X축 이송부(35b), 상기 분사노즐(31), 흡착 노즐(32), X축 이송부(35a, 35b)를 Y축 이송시키기 위한 Y축 이송부(36), 상기 분사노즐(31), 흡착 노즐(32), X축 이송부(35a, 35b), Y축 이송부(36)를 Z축 이송시키기 위한 Z축 이송부(37)를 포함하여 구성된다.

또한, 상기 X축 이송부(35a, 35b), Y축 이송부(36), Z축 이송부(37)는 X축, Y축, Z축 이송을 위한 하나의 이송부로 표현할 수도 있다.

특히, 상기 복수 개의 분사 노즐(31)은 복수 개의 상이한 재질(부드러운 재질, 단단한 재질) 및 색상의 적층재료를 분사하기 위한 것으로, 병합 데이터(도 5의 28 또는 도 7의 28)를 바탕으로 특정 분사 노즐을 이용하여 하중에 따라 상이한 재질을 가지는 맞춤형 신발을 제작하게 된다.

또한, 상기 맞춤형 신발을 제조하는 과정 중에 흡착 노즐은 상기 트랜스퍼(33)에 의해 공급되는 압력 센서(90) 또는 제어부(91)를 흡착하여 소정의 위치에 올려놓게 되며, 상기 분사 노즐(31)은 올려진 압력 센서(90) 또는 제어부(91)를 적층재료로 덮으면서 맞춤형 신발을 제조하게 된다.

이에 따라, 압력 센서(90) 또는 제어부(91)가 내장된 맞춤형 신발이 제조된다.

상기와 같은 방법으로 제조방법으로 제조되는 3D 프린터를 이용한 맞춤형 신발은 종래의 신발(발의 외형만을 스캔한 것)과 달리 발의 외형과 사용자 발의 하중의 정도를 적용하고, 하중에 따라 상이한 재질로 구성되도록 3D 프린터를 사용하여 제조함으로써 더욱 정교하고 편안한 신발을 제조할 수 있다.

또한, 상기 위에서 설명한 발의 3차원 스캔 데이터를 얻기 위한 3차원 스캐너, 발의 하중을 측정하기 위한 하중측정장치, 상기 3차원 스캐너에 의해 스캔된 발의 외형과 하중측정장치에 의한 발의 하중 값을 바탕으로 프로토타입의 신발을 제조하는 3D프린터를 포함하여 3D 프린터를 이용한 맞춤형 신발제조장치를 구성하게 된다.

도 9는 본 발명에 따른 3D 프린터를 이용한 맞춤형 신발의 실시예를 도시한 것이며, 3D 프린터를 이용한 맞춤형 신발에 이식된 복수 개의 압력센서 및 제어부를 통해 사용자는 복수 개의 압력 센서에 의해 측정되는 하중을 확인할 수 있다.

보다 상세하게는, 신발의 내부에 소정의 간격으로 사용자의 발을 감싸도록 내장된 복수 개의 압력 센서(90)에 의해 측정된 값이 제어부(91)를 통해 스마트폰과 같은 단말기(92)로 전송되어 사용자가 복수 개의 압력 센서(90)에 의해 측정되는 하중을 확인할 수 있으며, 사용자가 상기 측정되는 하중의 측정 값을 저장하거나, 제어부(91)가 측정 값을 저장하여 다음 신발의 제조시 하중 측정 데이터로 사용할 수도 있다.

도 10은 본 발명에 따른 3D 프린터를 이용한 맞춤형 신발의 다른 실시예를 도시한 것이며, 3D 프린터를 이용한 맞춤형 신발에 맥박 감지 센서를 더 포함할 수도 있다.

보다 상세하게는, 신발의 내부에 맥박 감지 센서(93)를 더 포함하여 사용자의 건강 상태 또는 생활 패턴에 대해 측정하여 제어부(91)를 통해 스마트폰과 같은 단말기(92)로 전송될 수 있으며, 사용자가 상기 측정되는 맥박의 측정 값을 저장하거나, 제어부(91)가 측정 값을 저장하여 다음 신발의 제조시 추가 데이터로 사용할 수도 있다.

예를 들면, 맥박이 높을 경우, 활동적인 생활 패턴을 가짐에 따라 신발이 보다 유연한 재질로 구성되도록 제조하게 된다.

또한, 상기 맥박 감지 센서(93)이외에 가속도 센서를 더 포함할 수도 있으며, 상기 가속도 센서를 통해 '만보기'와 같이 걸음 횟수를 측정하거나, 경사를 측정하여 등산의 횟수와 같은 생활 패턴을 측정할 수도 있다.

도 11은 본 발명에 따른 3D 프린터를 이용한 맞춤형 신발의 또 다른 실시예를 도시한 것이며, 신발에 내장된 하중 감지 센서를 이용하여 PC, 스마트폰, 태블릿, 게임기 등의 다른 전자기기를 조작하기 위한 입력 수단으로 사용될 수도 있다.

보다 상세하게는, 사용자의 움직임에 따라 하중 감지 센서를 통해 하중의 분포를 측정하게 되며, 상기 측정된 하중의 분포에 따라 다른 입력신호를 전송하게 된다.

예를 들면, 왼발의 하중이 오른발의 하중보다 높을 경우, 좌측 신호를 전송하고, 발의 앞부분 하중이 뒷부분의 하중보다 높을 경우, 앞쪽 신호를 전송하게 된다.

즉, 본 발명에 따른 3D 프린터를 이용한 맞춤형 신발에 내장된 하중 감지 센서를 모션인식의 입력 수단으로 이용할 수 있다.

이상과 같이 본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양한 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어져야 한다.

S1 : 스캔단계
S2 : 제1 측정단계
S3 : 제1 제조단계
S4 : 제2 측정단계
S5 : 제2 제조단계
11 : 3차원 스캐너
12 : 발
23: 측정 수단
24 : 하중 감지 센서
25 : 핀
26 : 탄성체
27 : 하중 측정 데이터
28 : 병합 데이터
31 : 분사노즐
32 : 흡착노즐
33 : 트랜스퍼
35a,35b : X축 이송부
36 : Y축 이송부
37 : Z축 이송부
90 : 압력센서
91 : 통신부
92 : 단말기
93 : 맥박 감지 센서

Claims (8)

1. 발의 외형을 3차원으로 스캔하는 3차원 스캐너와;
   발의 하중 값을 측정하는 하중측정장치와;
   상기 3차원 스캐너에 의해 스캔된 발의 외형과 하중측정장치에 의한 발의 하중 값을 바탕으로 프로토타입의 신발을 제조하는 제1 3D프린터와;
   상기 제1 3D프린터로 제조된 프로토타입의 신발을 바탕으로 맞춤형 신발을 제작하는 제2 3D프린터를 포함하는 것을 특징으로 하는
   3D 프린터를 이용한 맞춤형 신발제조장치.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 하중측정장치는 발의 하중 값을 측정하는 하중 감지 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는
   3D 프린터를 이용한 맞춤형 신발제조장치.
   
3. 제 1항에 있어서,
   상기 3D프린터는 신발의 외형을 만들기 위한 적층재료를 분사하는 분사노즐과;
   압력센서 또는 제어부를 흡착하여 올려놓기 위한 흡착노즐과;
   상기 분사노즐과 흡착노즐을 X축, Y축, Z축으로 이동시켜주는 이송부를 포함하는 것을 특징으로 하는
   3D 프린터를 이용한 맞춤형 신발제조장치.
   
4. 제 1항에 있어서,
   상기 프로토타입의 신발은 소정의 간격으로 사용자의 발을 감싸도록 배치된 복수 개의 압력센서와;
   상기 압력센서에 의해 측정된 데이터를 유선 또는 무선으로 전달하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는
   3D 프린터를 이용한 맞춤형 신발제조장치.
   
5. 제 4항에 있어서,
   상기 프로토타입의 신발은 사용자의 맥박을 확인한 수 있는 맥박 감지 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
   3D 프린터를 이용한 맞춤형 신발제조장치.
   
6. 제 4항에 있어서,
   상기 프로토타입의 신발은 사용자의 움직임에 따라 복수 개의 압력센서를 통해 측정되는 하중 분포의 변화를 감지하여 감지된 신호 값을 PC 또는 전자기기의 모션인식 입력 수단에 전송하는 것을 특징으로 하는
   3D 프린터를 이용한 맞춤형 신발제조장치.
   
7. 제 1항 내지 제 6항 중 어느 한 항의 3D 프린터를 이용한 맞춤형 신발제조장치에 의해 제조된 맞춤형 신발.
   
8. 발의 외형을 3차원으로 스캔하여 3차원 스캔 데이터를 얻는 스캔단계와;
   발의 하중 값을 측정하여 하중 측정 데이터를 얻는 제1 측정단계와;
   상기 스캔단계와 제1 측정단계에 의해 얻은 3차원 스캔 데이터와 하중 측정 데이터를 병합하여 프로토타입의 신발을 제1 3D프린터로 제조하는 제1 제조단계와;
   상기 제1 제조단계의 제1 3D프린터로 제조된 프로토타입의 신발보다 개선된 맞춤형 신발을 제조하기 위하여 일정기간 착용 데이터를 측정하는 제2 측정단계와;
   상기 제2 측정단계에서 얻은 데이터를 바탕으로 제2 3D프린터로 맞춤형 신발을 제조하는 제2 제조단계를 포함하는 것을 특징으로 하는
   3D 프린터를 이용한 맞춤형 신발 제조방법.
   
   

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