KR102625651B1 - 족부 맞춤 3d 인솔 모델링 방법 및 서버 - Google Patents
족부 맞춤 3d 인솔 모델링 방법 및 서버 Download PDFInfo
- Publication number
- KR102625651B1 KR102625651B1 KR1020210123060A KR20210123060A KR102625651B1 KR 102625651 B1 KR102625651 B1 KR 102625651B1 KR 1020210123060 A KR1020210123060 A KR 1020210123060A KR 20210123060 A KR20210123060 A KR 20210123060A KR 102625651 B1 KR102625651 B1 KR 102625651B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- insole
- data
- pressure
- foot
- customer
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims abstract description 75
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims abstract description 38
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims abstract description 27
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000005021 gait Effects 0.000 claims description 23
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 12
- 208000004067 Flatfoot Diseases 0.000 claims description 9
- 230000036421 sense of balance Effects 0.000 claims description 7
- 238000010146 3D printing Methods 0.000 abstract description 6
- 210000002683 foot Anatomy 0.000 description 84
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 5
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 4
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 4
- 210000004744 fore-foot Anatomy 0.000 description 4
- 230000036541 health Effects 0.000 description 4
- 229920005992 thermoplastic resin Polymers 0.000 description 4
- 208000006820 Arthralgia Diseases 0.000 description 3
- 208000008035 Back Pain Diseases 0.000 description 3
- 206010033425 Pain in extremity Diseases 0.000 description 3
- 208000028752 abnormal posture Diseases 0.000 description 3
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 3
- 206010003246 arthritis Diseases 0.000 description 3
- 206010012601 diabetes mellitus Diseases 0.000 description 3
- 208000024765 knee pain Diseases 0.000 description 3
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 description 3
- 206010039722 scoliosis Diseases 0.000 description 3
- 208000008206 Talipes Cavus Diseases 0.000 description 2
- 241001227561 Valgus Species 0.000 description 2
- 241000469816 Varus Species 0.000 description 2
- 239000000654 additive Substances 0.000 description 2
- 230000000996 additive effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 229920001903 high density polyethylene Polymers 0.000 description 2
- 239000004700 high-density polyethylene Substances 0.000 description 2
- 208000027866 inflammatory disease Diseases 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 2
- 210000004197 pelvis Anatomy 0.000 description 2
- 239000011505 plaster Substances 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 2
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 2
- 230000000638 stimulation Effects 0.000 description 2
- 208000014770 Foot disease Diseases 0.000 description 1
- 230000010267 cellular communication Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 238000004040 coloring Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 230000001151 other effect Effects 0.000 description 1
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 1
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A43—FOOTWEAR
- A43B—CHARACTERISTIC FEATURES OF FOOTWEAR; PARTS OF FOOTWEAR
- A43B17/00—Insoles for insertion, e.g. footbeds or inlays, for attachment to the shoe after the upper has been joined
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A43—FOOTWEAR
- A43D—MACHINES, TOOLS, EQUIPMENT OR METHODS FOR MANUFACTURING OR REPAIRING FOOTWEAR
- A43D1/00—Foot or last measuring devices; Measuring devices for shoe parts
- A43D1/02—Foot-measuring devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/1036—Measuring load distribution, e.g. podologic studies
- A61B5/1038—Measuring plantar pressure during gait
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/107—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof
- A61B5/1074—Foot measuring devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F5/00—Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices; Anti-rape devices
- A61F5/01—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces
- A61F5/14—Special medical insertions for shoes for flat-feet, club-feet or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
- B29C64/386—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y80/00—Products made by additive manufacturing
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A43—FOOTWEAR
- A43D—MACHINES, TOOLS, EQUIPMENT OR METHODS FOR MANUFACTURING OR REPAIRING FOOTWEAR
- A43D2200/00—Machines or methods characterised by special features
- A43D2200/60—Computer aided manufacture of footwear, e.g. CAD or CAM
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Nursing (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)
Abstract
본 발명의 일 실시 예에 따른 인솔 제작 서버는, 고객의 족부 맞춤 인솔을 제작하는 인솔 제작 서버로서, 고객의 기본 정보를 포함하는 고객의 족부 및 족압 검사 결과 데이터를 입력 받는 입력부; 입력 받은 좌우 족부 데이터를 기초로 인솔 부위별 압력 분포도를 포함하는 고객의 인솔 모델링 데이터를 생성하는 모델링부; 및 생성된 인솔 모델링 데이터를 3D 프린터로 송신하는 통신부; 를 포함할 수 있다.
본 발명에 의하면, 정적 및 동적 발란스(Static and Dynamic Balnace data) 분석된 압력 데이터를 기반으로 한 밀도 조정된 인솔을 3D 프린팅으로 제작함으로써, 인솔의 공정 단계를 대폭 단축시키고, 인솔 제작을 위한 제조 인력을 감소시키므로, 제작기간 및 인솔 제작에 소모되는 비용을 절감할 수 있다.
본 발명에 의하면, 정적 및 동적 발란스(Static and Dynamic Balnace data) 분석된 압력 데이터를 기반으로 한 밀도 조정된 인솔을 3D 프린팅으로 제작함으로써, 인솔의 공정 단계를 대폭 단축시키고, 인솔 제작을 위한 제조 인력을 감소시키므로, 제작기간 및 인솔 제작에 소모되는 비용을 절감할 수 있다.
Description
본 발명은 족부 맞춤 3D 인솔 모델링 방법 및 서버에 관한 것이다. 보다 자세하게는 압력 분포를 통한 족부 형태 구분, 발바닥의 위치 및 압력 분포, 전/후, 좌/후 발란스 및 무게 중심 등의 정밀 분석을 통한 정적 및 동적 발란스(Static and Dynamic Balnace data) 분석된 압력 데이터를 기반으로 한 밀도 조정된 인솔을 3D 프린팅으로 제작할 수 있는 방법 및 서버에 관한 것이다.
일반적으로, 신발은 인체의 발을 보호하기 위하여 착용하는 것으로서, 운동을 할 때 신는 스포츠화, 양복이나 정장을 입었을 때 신는 구두, 기계나 건설, 토목 분야의 현장에서 작업을 할 때 신는 안전화, 산을 오를 때 신는 등산화 등 다양한 종류가 있다.
대부분의 신발은 지면과 접촉하게 되는 바닥창(Out-sole, 아웃솔)과, 바닥창의 상부에 위치하여 발을 지지하고 신발의 착용감을 향상시키는 중창(Mid-sole. 미드솔), 신발의 안쪽 바닥부로서 발을 직접 지지해주는 안창(Insole, 인솔), 신발의 윗부분, 발등을 감싸주며 전체적인 외관 디자인과 형태를 유지해주는 갑피로 구성된다.
이중 인솔은 발을 직접 지지해주는 구성 요소인 바, 신발 바닥면에 안착되어 사람의 발을 편안하게 해준다.
인솔은 사용자의 필요에 따라 다양한 형태가 존재하는데, 대표적으로 운동 선수가 특정 종목에 참여하기 위해 사용되는 스포츠용 인솔, 족부 질병을 치료하기 위한 의료용 인솔, 자세를 교정하기 위한 교정용 인솔이 존재한다. 특히, 발은 인체의 건강과 밀접한 연관이 있기 때문에, 발바닥에 밀착되는 인솔의 역할이 매우 중요하다고 할 수 있다.
이 중 의료용 인솔의 경우, 허리, 무릎, 발의 통증, 자세 이상, 척추 측만, 평발, 다리 길이 차이, 걸음 걸이 이상, OX형 자리, 관절염, 당뇨 등 각종 질병을 치료하거나 교정하기 위해 환자 맞춤으로 제작된다. 그러나 종래의 의료용 인솔의 경우, 환자의 발을 석고를 이용하여 제작하는 것에서부터 제작된 모형을 성형하는 과정까지 모든 작업이 수작업으로 진행된다. 그에 따라, 의료용 인솔은 제작 기간이 길뿐만 아니라, 제작 비용이 비싸다는 단점이 존재한다.
이러한 문제점을 해결하기 위해, 등록특허 제10-1601688호는 3D 프린터를 이용한 맞춤형 신발, 그 제조 장치 및 방법에 관한 것으로서, 3차원 스캔을 통해 사용자의 발을 스캔한 후, 3D 프린터를 이용하여 개인의 발에 맞는 신발을 제작하는 방법을 개시하고 있다.
하지만 종래의 신발 제작 시스템은 스캐닝된 발 데이터에서 발 길이 및 둘레만을 추출하여 신발을 제작하기 때문에, 제작의 편의성은 존재하지만 사용자의 발 특성, 건강을 고려한 신발이라고 할 수 없다.
이에 수작업에 따른 제작 공정을 대폭 개선하여 제작 기간 및 제작 비용을 큰 폭으로 개선하되, 사용자의 발 특성 및 건강을 고려한 인솔의 제작 방법 및 이를 수행하는 서버가 요구된다.
본 발명은 압력 분포를 통한 족부 형태 구분, 발바닥의 위치 및 압력 분포, 전/후, 좌/우 발란스 및 무게 중심 등의 정밀 분석을 통한 정적 및 동적 발란스(Static and Dynamic Balnace data) 분석된 압력 데이터를 기반으로 한 밀도 조정된 인솔을 3D 프린팅으로 제작할 수 있는 방법 및 이를 수행하는 서버를 제공할 수 있다.
본 발명은 정적 및 동적 발란스(Static and Dynamic Balnace data) 분석된 압력 데이터를 기반으로 인솔 부위별 밀도 조정을 통해 부여 힘을 많이 받는 부위는 밀도를 조밀하게 하고, 힘을 적게 받는 부위는 밀도를 넓게 부여하여 신체 전체에 하중이 고르게 분산되어 균형과 안정감 있는 맞춤 인솔을 3D 프린팅으로 제작할 수 있는 방법 및 이를 수행하는 서버를 제공할 수 있다.
본 발명은 일반적인 일반화, 전문직종인 군화 및 안전화, 시니어 평발, 각종 스포츠를 위한 전용 인솔 등 일반인 및 의료용까지 넓은 범위의 기능성 인솔을 3D 프린팅으로 제작할 수 있는 방법 및 이를 수행하는 서버를 제공할 수 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 족부 맞춤 3D 인솔 모델링 방법은 고객의 기본 정보를 포함하는 고객의 족부 및 족압 검사 결과 데이터를 획득하는 단계; 상기 고객의 기본 정보 및 고객의 족부 및 족압 검사 결과 획득된 정적 및 동적 보행 데이터 및 평형 감각 데이터를 기초로 인솔 부위별 압력 분포도를 포함하는 고객의 인솔 모델링 데이터를 생성하는 단계; 및 상기 인솔 모델링 데이터를 이용하여 인솔 부위별 압력 데이터를 기반으로 밀도 조정되어 제작되는 3차원의 족부 맞춤형 인솔을 제작하는 단계;를 포함할 수 있다.
바람직하게 상기 좌우 족부 데이터는, 압력 분포를 통한 족부 형태, 발바닥의 위치 및 압력 분포, 전/후, 좌/후 발란스 및 무게 중심의 정밀 분석 데이터, 정적 및 동적 보행 데이터, 평형 감각 데이터를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시 예에 따른 인솔 제작 서버는, 고객의 족부 맞춤 인솔을 제작하는 인솔 제작 서버로서, 고객의 기본 정보를 포함하는 고객의 족부 및 족압 검사 결과 데이터를 입력 받는 입력부; 입력 받은 좌우 족부 데이터를 기초로 인솔 부위별 압력 분포도를 포함하는 고객의 인솔 모델링 데이터를 생성하는 모델링부; 및 생성된 인솔 모델링 데이터를 3D 프린터로 송신하는 통신부; 를 포함할 수 있다.
바람직하게 상기 3D 프린터는 인솔 부위별 압력 데이터를 기반으로 밀도 조정되어 3차원의 족부 맞춤형 인솔이 제작될 수 있다.
본 발명에 의하면, 압력 분포를 통한 족부 형태 구분, 발바닥의 위치 및 압력 분포, 전/후, 좌/우 발란스 및 무게 중심 등의 정밀 분석을 통한 정적 및 동적 발란스(Static and Dynamic Balnace data) 분석된 압력 데이터를 기반으로 한 밀도 조정된 인솔을 3D 프린팅으로 제작할 수 있다. 이는 인솔의 공정 단계를 대폭 단축시키고, 인솔 제작을 위한 제조 인력을 감소시키므로, 제작기간 및 인솔 제작에 소모되는 비용을 절감할 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 정적 및 동적 발란스(Static and Dynamic Balnace data) 분석된 압력 데이터를 기반으로 인솔 부위별 밀도 조정을 통해 부여 힘을 많이 받는 부위는 밀도를 조밀하게 하고, 힘을 적게 받는 부위는 밀도를 넓게 부여하여 신체 전체에 하중이 고르게 분산되어 균형과 안정감 있는 맞춤 인솔을 제작할 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 일반적인 일반화, 전문직종인 군화 및 안전화, 시니어 평발, 각종 스포츠를 위한 전용 인솔 등 일반인 및 의료용까지 넓은 범위의 기능성 인솔을 제작할 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해 될 수 있을 것이다.
도 1 은 본 발명의 일 실시 예에 따른 포함하는 족부 맞춤 3D 인솔 모델링 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시 예에 따른 인솔 제작 서버의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3a 내지 도 3e 는 본 발명의 일 실시 예에 따른 족부 스캐닝 데이터를 나타낸 도면이다.
도 4 는 본 발명의 일 실시 예에 따른 인솔 제작 서버가 수신하는 인솔 부위별 압력 분포 데이터를 나타낸 도면이다.
도 5 및 도 6 은 본 발명의 일 실시 예에 따른 인솔 부위별 맞춤 인솔을 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 7 은 본 발명의 일 실시 예에 따른 족부 맞춤 3D 인솔 모델링 시스템을 이용하여 인솔을 제작하는 방법의 흐름을 나타낸 도면이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시 예에 따른 인솔 제작 서버의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3a 내지 도 3e 는 본 발명의 일 실시 예에 따른 족부 스캐닝 데이터를 나타낸 도면이다.
도 4 는 본 발명의 일 실시 예에 따른 인솔 제작 서버가 수신하는 인솔 부위별 압력 분포 데이터를 나타낸 도면이다.
도 5 및 도 6 은 본 발명의 일 실시 예에 따른 인솔 부위별 맞춤 인솔을 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 7 은 본 발명의 일 실시 예에 따른 족부 맞춤 3D 인솔 모델링 시스템을 이용하여 인솔을 제작하는 방법의 흐름을 나타낸 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다. 본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.
본 명세서에서 사용되는 "포함한다 (comprises)" 및/또는 "포함하는 (comprising)"은 언급된 구성 요소, 단계 및/또는 동작은 하나 이상의 다른 구성 요소, 단계 및/또는 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
도 1 은 본 발명의 일 실시 예에 따른 포함하는 족부 맞춤 3D 인솔 모델링 시스템(1000)의 구성을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 족부 맞춤 3D 인솔 모델링 시스템(1000)(이하, "인솔 모델링 시스템")은 스캐너(100), 인솔 제작 서버(200) 및 3D 프린터(300)를 포함할 수 있다.
스캐너(100)는 고객의 좌우 족부에 대한 스캐닝 데이터를 획득할 수 있다. 구체적으로, 스캐닝 데이터는 고객의 좌우 발을 3D 데이터로 구현한 데이터일 수 있다. 즉, 본 발명의 인솔 모델링 시스템(1000)은 종래에 석고틀을 이용하여 획득하였던 고객의 발 형상을 스캐너(100)를 통해 획득할 수 있으며, 이를 통해 인솔 제작 단계가 보다 간소화될 수 있다.
실시 예에 따라, 인솔 모델링 시스템(1000)은 내부에 구비된 수천 개의 압력 센서가 구비된 족압 검사 장치(미도시)를 통해 고객의 좌우 발바닥에 가해지는 압력을 측정할 수 있다. 그에 따라, 좌우 족부에 대한 데이터는, 발의 위치 별 압력(N/m2)을 발바닥 이미지 형태로 나타낸 데이터일 수 있다.
실시 예에 따라, 족압 검사 장치는 위에서 정지한 상태의 정적 보행 데이터, 고객이 스캐너(100) 위에서 걷거나 뛰는 상태의 동적 보행 데이터를 획득할 수 있으며, 이를 인솔 제작 서버(200)로 송신할 수 있다.
또한, 족압 검사 장치는 고객의 평형 감각 데이터를 획득할 수도 있다. 예를 들어, 평형 감각 데이터는 고객이 족압 검사 장치 위에 소정 시간 동안 서 있는 동안, 고객의 왼발 및 오른발에서의 족저압 중심(Center of Pressure) 변위를 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 설명의 편의를 위해, 고객의 좌우 족부에 대한 데이터를 획득하는 장치를 "족압 검사 장치"라고 정의하였으나, 이에 제한되지 않는 각종 장치가 본 발명의 좌우 족부 데이터를 획득하기 위해 적용될 수 있다.
도 2를 참조하면, 인솔 제작 서버(200)는 고객의 좌우 족보 데이터를 이용하여 인솔 모델링 데이터를 생성하는 서버로서, 입력부(210), 모델링부(220) 및 통신부(230)를 포함할 수 있다.
입력부(210)는 고객의 개인 정보(성별, 몸무게, 걸음걸이 형태, 운동선수 등) 및 처방 정보 등을 포함하는 좌우 족보 데이터를 제작자로부터 입력 받을 수 있다. 상기 처방 정보는 제작되는 인솔이 의료용 인솔의 경우, 허리, 무릎, 발의 통증, 자세 이상, 척추 측만, 평발, 다리 길이 차이, 걸음 걸이 이상, OX형 자리, 관절염, 당뇨 등 각종 질병을 치료하거나 교정하기 위해 고객 맞춤을 위한 인솔로서, 해당 질병 등의 정보를 포함할 수 있다.
그리고 입력부(210)는 이러한 개인 정보 및 의료 정보의 입력을 위해, 인솔 제작 서버(200)는 인솔 모델링 데이터를 생성하기 위한 웹 어플리케이션(웹 사이트)을 운영할 수 있다.
실시 예에 따라, 입력부(210)는 고객의 개인 정보 및 처방 정보가 작성된 서류를 스캔함으로써, 고객의 기본 정보를 획득할 수 있다.
도 3a 내지 도 3e 는 본 발명의 일 실시 예에 따른 족부 스캐닝 데이터를 나타낸 도면이고, 도 4 는 본 발명의 일 실시 예에 따른 인솔 제작 서버가 수신하는 인솔 부위별 압력 분포 데이터를 나타낸 도면이다.
도 3a 내지 도 3e를 참조하면, 인솔 모델링 데이터를 생성하는 인솔 제작 서버(200)는 다음과 같은 족부 데이터를 입력 받을 수 있으며, 구체적인 해석은 다음과 같다.
도 3a를 참조하면, 고객의 발바닥에 다음과 같은 정적 압력이 가해질 수 있으며, 좌우 발바닥의 압력 그래프가 정적 보행 데이터일 수 있다. 구체적으로, 정적 보행 데이터는 고객의 전후 또는 좌우 기준으로 무게 중심(Balance)이 어느 쪽으로 기울어져 있는지에 대한 정보가 백분율(%)로 표현될 수 있다.
여기서, 발바닥의 위치 별로, 면적 당 압력이 높을수록 빨간색으로 표현될 수 있으며, 압력이 낮을수록 파란색으로 표현될 수 있다. 즉, 고객이 서 있는 상태에서 발 앞꿈치 중앙과 발 뒤꿈치 중앙에 가장 높은 압력이 가해지는 것을 확인할 수 있다.
도 3b를 참조하면, 고객의 왼쪽 발바닥에 다음과 같은 압력이 가해질 수 있음을 확인할 수 있다. 여기서, 고객의 왼쪽 발이 족압 검사 장치를 밟고 지나가는 짧은 시간 동안 측정되는 왼쪽 발바닥의 시간 별 압력 그래프가 동적 보행 데이터일 수 있다.
도 3c를 참조하면, 동적 보행 데이터는 발바닥 위치 별로 다를 수 있으며, 이는 오른쪽에 도시된 그래프로 표현될 수 있다. 예를 들어, 시간(ms)-압력(N/m2) 그래프에서 각 그래프의 색상은 발바닥의 어느 일 지점에 대응되며, 발바닥의 위치 별로 압력 변화 분포가 서로 다름을 확인할 수 있다.
도 3d를 참조하면, 고객이 걷거나, 골프 드라이빙 중 전/후, 좌/우로 움직일 때, 고객의 발바닥에 시간별로 발생되는 동적 압력이 가해질 수 있으며, 도 3e에서 도시하고 있는 그래프가 좌우 발바닥의 압력 그래프가 동적 압력 데이터일 수 있다. 구체적으로, 동적 압력 데이터는 고객의 전후 또는 좌우 기준으로 무게 중심(Balance)이 어느 쪽으로 기울어져 있는지에 대한 정보가 백분율(%)로 표현될 수 있다.
여기서, 발바닥의 위치 별로, 면적 당 압력이 높을수록 빨간색으로 표현될 수 있으며, 압력이 낮을수록 파란색으로 표현될 수 있다. 즉, 고객이 움직이고 있는 상태에서 발 앞꿈치 및 발 앞꿈치 중앙에 가장 높은 압력이 가해지는 것을 확인할 수 있다.
도 4를 참조하면, 인솔 제작 서버(200)는 고객의 기본 정보를 포함하는 좌우 정적 및 동적 발란스 분석된 압력 데이터를 기초로 좌우 풋 프린팅 그림에서 발바닥 영역 별로 압력 분포도가 높은 구역을 확인할 수 있다. 구체적으로, 빨간색으로 표시된 영역이 압력이 가장 높은 영역이고, 노란색으로 표시된 영역이 압력이 가장 낮은 영역이다. 즉, 빨간색, 보라색, 파란색, 녹색, 노란색 순으로 압력이 낮은 영역을 표시한다. 이때, 압력 분포도는 각 발바닥 영역에 수치(%)로 표현될 수도 있다.
한편, 상술한 정보 이외에도 고객의 기본 정보에는 고객의 건강 상태에 따라 발바닥에 가해져야 하는 자극에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 좌우 발바닥에서 자극이 필요한 위치 정보, 발바닥 영역 별(앞꿈치, 뒷꿈치) 높이 정보, 앞뒤/좌우 기울기 정보 등이 고객의 기본 정보일 수 있다.
실시 예에 따라, 인솔 제작 서버(200)가 정적 및 동적 보행 데이터를 통해 계산된 압력 분포도가 높은 구역을 예측할 수 있으며, 도 3b와 같이 발바닥 모양 영역에 단계적으로 표현할 수 있다.
다른 실시 예에 따라, 인솔 제작 서버(200)가 고객의 직업 특성에 따라 압력 분포도를 서로 다르게 계산할 수도 있다. 즉, 직업 특성에 관계 없이 정적 및 동적 보행 데이터에서 모든 발바닥 영역에 균일한 압력 분포를 가지는 것이 가장 바람직하지만, 어느 한 쪽으로 압력이 치우쳐지는 특성, 습관을 가진 고객의 경우에는 압력 분포도를 계산하는 기준 값을 상향 조정할 수 있다. 이와 같이, 인솔 제작 서버(200)가 고객의 직업 특성에 따라 기준 값을 조정하고, 압력도를 서로 다르게 계산할 경우, 그에 맞는 인솔을 제작하기 위한 고객의 기본 정보를 획득할 수 있다.
즉, 인솔 제작 서버(200)는 고객의 기본 정보, 고객의 정적 및 동적 보행 데이터 및 평형 감각 데이터를 통해 고객의 보행 습관을 판단하고, 족부 형태를 구분하며(평발, 요족, 건강한 발), 족부, 골반, 척추, 무릎에 대한 위험도, 발바닥 근육 염증성 질환 위험 부위 등을 예측할 수 있다.
모델링부(220)는 기본 정보를 포함하는 고객의 기본 정보를 포함하는 좌우 정적 및 동적 발란스 분석된 압력 데이터를 기초로 고객의 인솔 모델링 데이터를 생성할 수 있다. 이 과정에서, 모델링부(220)는 사전에 저장해 둔, 누적된 고객의 데이터를 참고할 수 있다.
인솔 제작 서버(200)는 족부 맞춤형 인솔을 신체 전체에 하중이 고르게 분산되어 균형과 안정감 있게 제작하기 위해서, 인솔 부위별 밀도 조정을 통해 부여 힘을 많이 받는 부위는 밀도를 조밀하게 하고, 힘을 적게 받는 부위는 밀도를 넓게 부여할 수 있도록 인솔 모델링 데이터를 생성할 수 있다. 구체적으로, 고객의 인솔 모델링 데이터는 압력 분포도를 통한 족부 형태를 구분하고, 발바닥의 위치 및 압력 분포를 구분하며, 전/후, 좌/우 발란스 및 무게 중심 등의 정적 및 동적 발란스 데이터를 포함할 수 있다.
실시 예에 따라, 인솔 제작 서버(200)는 힘을 많이 받는 부위는 밀도를 조밀하게 하고, 힘을 적게 받는 부위는 밀도를 넓게 부여할 수 있으며, 이때, 압력 단위는 N/cm2 로서, 빨간색 부분은 1 cm2 에 90% 밀도로, 파란 부분은 60% 밀도로 부여하여 인솔 데이터를 구분하여 생성할 수도 있다. 즉, 인솔 제작 서버(200)는 고객의 발바닥에 안착되는 기본 인솔을 압력 데이터를 기반으로 밀도 조정된 인솔로 인솔 부위별 맞춤의 인솔 모델링 데이터 및 3D인솔을 생성하고 제작할 수 있다.
통신부(230)는 모델링부(220)가 생성한 인솔 모델링 데이터를 3D 스캐너(300)에 송신할 수 있다. 이를 위해, 통신부(230)는 4G, 5G와 같은 셀룰러 통신 네트워크를 지원할 수 있으며, Wi-Fi와 같은 무선 통신 네트워크를 지원할 수 있다. 이 외에도, 근거리에 있는 사용자 단말과 무선 통신을 위해 RF(Radio Frequency) 칩(Chip)이나 회로(circuit)를 포함할 수 있다.
도 5 및 도 6 은 본 발명의 일 실시 예에 따른 인솔 부위별 맞춤 인솔을 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 5를 참조하면, 인솔 부위별 압력 데이터를 기반으로 밀도 조정되어 제작될 수 있다. 여기서, 부여 힘을 많이 받는 부위는 밀도를 조밀하게 조정되고, 힘을 적게 받는 부위는 밀도를 넓게 조정되도록 제작될 수 있다.
한편, 인솔 제작 서버(200)가 인솔 모델링 데이터를 다음과 같이 생성하고, 제작한 것으로 도시하였으나, 이에 제한되지 않는 다양한 형상이 생성 및 제작될 수 있다. 예를 들어, 밀도가 조밀하게 조정된 영역 내에 넓은 밀도를 갖는 다수의 작은 영역들이 제작될 수 있다.
도 6을 참조하면, 모델링부(220)가 생성한 인솔 모델링 데이터를 통해 다음과 같은 맞춤 인솔이 제작될 수 있다. 즉, 고객의 기본 정보, 족부 데이터에 맞게 발바닥의 전면에 인솔이 제작되거나, 내반, 외반을 제외한 영역에 맞게 인솔이 제작될 수도 있다.
다시 도 1을 참조하여 설명하도록 한다.
3D 프린터(300)는 인솔 제작 서버(300)가 송신한 인솔 모델링 데이터를 이용하여 3차원의 족부 맞춤형 인솔을 제작할 수 있으며, 실시 예에 이는 따라, 3D 프린터(300)의 동작은 인솔 제작 서버(200)에 의해 제어될 수 있다.
아울러, 3D 프린터(300)는 적층 제조 방식(Additive Manufacturing) 또는 절삭 제조 방식(Subtractive Manufacturing)을 이용한 프린터일 수 있다. 또한, 3D 프린터(300)가 인솔을 제작하기 위해 사용하는 재료는 열가소성 수지(예. PLA, ABS, HDPE)이거나 열가소성 수지, 광경화성 수지 등일 수 있다.
지금까지 본 발명의 일 실시 예에 따른 족부 맞춤 3D 인솔 모델링 시스템에 대하여 설명하였으며, 이하에서는 인솔 제작 서버(200)를 포함하는 인솔 모델링 시스템(1000)을 통해 인솔을 제작하는 방법에 대하여 구체적으로 설명하도록 한다.
도 7 은 본 발명의 일 실시 예에 따른 족부 맞춤 3D 인솔 모델링 시스템(1000)을 이용하여 인솔을 제작하는 방법의 흐름을 나타낸 도면이다.
도 7을 참조하면, 고객의 족부 및 족압 검사 결과를 획득한다(S110). 구체적으로, 족부 및 족압 검사 결과에 대한 데이터는 압력 분포를 통한 족부 형태 구분, 발바닥의 위치 및 압력 분포, 전/후, 좌/후 발란스 및 무게 중심 등의 정밀 분석 데이터일 수 있으며, 정적 및 동적 보행 데이터 및 평형 감각 데이터를 포함할 수 있다.
또한, 족부 및 족압 검사 결과에는 고객의 기본 정보를 포함할 수 있다. 여기서, 고객의 기본 정보는 고객의 개인 정보(성별, 몸무게, 걸음걸이 형태, 운동선수 등) 및 처방 정보 등을 포함할 수 있다. 상기 처방 정보는 제작되는 인솔이 의료용 인솔의 경우, 허리, 무릎, 발의 통증, 자세 이상, 척추 측만, 평발, 다리 길이 차이, 걸음 걸이 이상, OX형 자리, 관절염, 당뇨 등 각종 질병을 치료하거나 교정하기 위해 정보일 수 있다.
실시 예에 따라, 고객의 기본 정보는, 인솔 제작 서버(200)가 고객의 정적 및 동적 보행 데이터 및 평형 감각 데이터를 통해 생성할 수도 있다. 예를 들어, 인솔 제작 서버(200)는 정적 및 동적 보행 데이터에서, 발바닥의 위치 또는 영역 별로 가해지는 압력에 대한 평균을 낼 수 있으며, 이를 통해 고객의 인솔 부위별 압력 분포도를 예측할 수 있다.
또한, 인솔 제작 서버(200)는 고객의 정적, 동적 보행 데이터 및 평형 감각 데이터를 통해 고객의 보행 습관을 판단하고, 족부 형태를 구분하며(평발, 요족, 건강한 발), 족부, 골반, 척추, 무릎에 대한 위험도, 발바닥 근육 염증성 질환 위험 부위 등을 예측할 수 있다.
S110 단계 이후, 인솔 제작 서버(200)는 관리자로부터 고객의 기본 정보 및 고객의 족부 및 족압 검사 결과 획득된 정적 및 동적 보행 데이터 및 평형 감각 데이터를 기초로 인솔 부위별 압력 분포도를 포함하는 고객의 인솔 모델링 데이터를 생성한다(S120).
인솔 제작 서버(200)는 보다 정밀하게 족부 맞춤형 인솔을 제작하기 위해 인솔 부위별 압력 데이터를 기반으로 밀도 조정되어 제작될 수 있다. 여기서, 부여 힘을 많이 받는 부위는 밀도를 조밀하게 조정되고, 힘을 적게 받는 부위는 밀도를 넓게 조정되도록 제작될 수 있다. 예로서, 압력 단위는 N/cm2 로서, 빨간색 부분은 1 cm2 에 90% 밀도로, 파란 부분은 60% 밀도로 부여하여 인솔 데이터를 구분하여 생성할 수도 있다. 즉, 인솔 제작 서버(200)는 고객의 발바닥에 안착되는 기본 인솔을 압력 데이터를 기반으로 밀도 조정된 인솔로 인솔 부위별 맞춤의 인솔 모델링 데이터 및 3D인솔을 생성하고 제작할 수 있다.
S120 단계 이후, 인솔 제작 서버(200)는 생성된 인솔 모델링 데이터를 3D 프린터(300)에 송신하고, 3D 프린터(300)는 수신한 모델링 데이터에 맞게 인솔을 프린팅한다(S130). 실시 예에 따라, 3D 프린터(300)는 적층 제조 방식(Additive Manufacturing) 또는 절삭 제조 방식(Subtractive Manufacturing)을 이용한 프린터일 수 있다. 또한, 실시 예에 따라, 3D 프린터(300)가 인솔(10)을 제작하기 위해 사용하는 재료는 열가소성 수지(예. PLA, ABS, HDPE)이거나 열가소성 수지, 광경화성 수지 등일 수 있다.
S130 단계 이후, 관리자가 인솔에 대한 커버 작업을 수행할 수 있다. 예를 들어, 커버 작업은 제작된 인솔(10)을 사포로 연마하거나, 색칠할 수 있으며, 인쇄된 파트들을 부착 또는 조립할 수 있다.
지금까지 본 발명의 일 실시 예에 따른 인솔 제작 방법에 대하여 설명하였다. 본 발명에 따르면, 족부 맞춤 3D 인솔 모델링 시스템(1000)은 고객의 보행 데이터, 보행 습관을 분석하여, 각 고객에 맞춤 인솔을 제작할 수 있다. 이와 같이, 제작된 인솔은 인솔의 아치와 높이, 국부적인 형상 및 경보, 힐 높이, 내반 또는 외반을 지지하는 압력 등이 고객 맞춤이기 때문에, 고객의 개인별 맞춤 처방이 될 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
1000: 족부 맞춤 3D 인솔 모델링 시스템
100: 스캐너
200: 인솔 제작 서버
300: 3D 프린터
100: 스캐너
200: 인솔 제작 서버
300: 3D 프린터
Claims (4)
- 인솔 제작 서버 내의 입력부를 통해, 고객의 기본 정보를 포함하는 고객의 족부 및 족압 검사 결과 데이터를 획득하는 단계;
인솔 제작 서버 내의 모델링부를 통해, 상기 고객의 기본 정보 및 고객의 족부 및 족압 검사 결과 획득된 정적 및 동적 보행 데이터 및 평형 감각 데이터를 기초로 인솔 부위별 압력 분포도를 포함하는 고객의 인솔 모델링 데이터를 생성하는 단계; 및
인솔 제작 서버 내의 통신부를 통해, 상기 인솔 모델링 데이터를 이용하여 인솔 부위별 압력 데이터를 3D 프린터로 송신하여, 3D 프린터에서 인솔 부위별 압력 데이터를 기반으로 밀도 조정된 3차원의 족부 맞춤형 인솔이 제작될 수 있도록 하는 단계;를 포함하고,
상기 족부 및 족압 검사 결과 데이터는,
압력 분포를 통한 족부 형태, 발바닥의 위치 및 압력 분포, 전/후, 좌/우 발란스 및 무게 중심의 정밀 분석 데이터, 정적 및 동적 보행 데이터, 평형 감각 데이터, 그리고 동적 압력 데이터를 포함하며,
상기 동적 압력 데이터는 고객의 발바닥에 시간별로 발생되는 압력이 전,후 또는 좌,우로 움직일 때 가해지는 동적 압력으로, 무게 중심(Balance)이 어느 쪽으로 기울어져 있는지에 대한 정보로서, 고객의 직업 특성에 따라 압력 분포도를 서로 다르게 계산하여, 좌, 우 중 어느 한 쪽으로 압력이 치우쳐지는 특성, 습관을 가진 고객의 경우에 압력 분포도를 계산하는 기준 값을 조정하고, 압력도를 서로 다르게 계산되어 일반적인 일반화, 전문직종인 군화 및 안전화, 시니어 평발, 각종 스포츠를 위한 고객의 기본 정보로서,
상기 3D 프린터는 압력 단위가 N/cm2 로서, 가장 압력이 많이 받는 부분(빨간색 부분)은 1 cm2 에 90% 밀도로, 가장 압력을 적게 받는 부분(파란 부분)은 60% 밀도로 부여되도록 밀도 조정된 인솔을 생성 및 제작하는 것을 특징으로 하는, 족부 맞춤 3D 인솔 모델링 방법.
- 삭제
- 고객의 족부 맞춤 인솔을 제작하는 인솔 제작 서버로서,
고객의 기본 정보를 포함하는 고객의 족부 및 족압 검사 결과 데이터를 입력 받는 입력부;
입력 받은 좌우 족부 데이터를 기초로 인솔 부위별 압력 분포도를 포함하는 고객의 인솔 모델링 데이터를 생성하는 모델링부; 및
생성된 인솔 모델링 데이터를 3D 프린터로 송신하는 통신부;
를 포함하고,
상기 족부 및 족압 검사 결과 데이터는,
압력 분포를 통한 족부 형태, 발바닥의 위치 및 압력 분포, 전/후, 좌/후 발란스 및 무게 중심의 정밀 분석 데이터, 정적 및 동적 보행 데이터, 평형 감각 데이터, 그리고 동적 압력 데이터를 포함하며,
상기 동적 압력 데이터는 고객의 발바닥에 시간별로 발생되는 압력이 전,후 또는 좌,우로 움직일 때 가해지는 동적 압력으로, 무게 중심(Balance)이 어느 쪽으로 기울어져 있는지에 대한 정보로서, 고객의 직업 특성에 따라 압력 분포도를 서로 다르게 계산하여, 좌, 우 중 어느 한 쪽으로 압력이 치우쳐지는 특성, 습관을 가진 고객의 경우에 압력 분포도를 계산하는 기준 값을 조정하고, 압력도를 서로 다르게 계산되어 일반적인 일반화, 전문직종인 군화 및 안전화, 시니어 평발, 각종 스포츠를 위한 고객의 기본 정보로서, 상기 3D 프린터는 압력 단위가 N/cm2 로서, 가장 압력이 많이 받는 부분(빨간색 부분)은 1 cm2 에 90% 밀도로, 가장 압력을 적게 받는 부분(파란 부분)은 60% 밀도로 부여되도록 밀도 조정된 인솔을 생성 및 제작하는 것을 특징으로 하는, 인솔 제작 서버.
- 제 3 항에 있어서,
상기 3D 프린터는 인솔 부위별 압력 데이터를 기반으로 밀도 조정되어 3차원의 족부 맞춤형 인솔이 제작되는, 인솔 제작 서버.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210123060A KR102625651B1 (ko) | 2021-09-15 | 2021-09-15 | 족부 맞춤 3d 인솔 모델링 방법 및 서버 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210123060A KR102625651B1 (ko) | 2021-09-15 | 2021-09-15 | 족부 맞춤 3d 인솔 모델링 방법 및 서버 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20230040010A KR20230040010A (ko) | 2023-03-22 |
| KR102625651B1 true KR102625651B1 (ko) | 2024-01-15 |
Family
ID=86005899
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020210123060A KR102625651B1 (ko) | 2021-09-15 | 2021-09-15 | 족부 맞춤 3d 인솔 모델링 방법 및 서버 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102625651B1 (ko) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101913104B1 (ko) * | 2018-03-15 | 2018-10-31 | 곽현호 | 인체 감응형 압력 분산 인솔 및 그의 제조방법 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101601688B1 (ko) | 2014-04-29 | 2016-03-10 | 주식회사 인스턴 | 3d 프린터를 이용한 맞춤형 신발, 그 제조 장치 및 방법 |
| KR102309534B1 (ko) * | 2020-02-21 | 2021-10-07 | 경기과학기술대학교 산학협력단 | 족부 맞춤 3d 인솔 모델링 방법 및 서버 |
-
2021
- 2021-09-15 KR KR1020210123060A patent/KR102625651B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101913104B1 (ko) * | 2018-03-15 | 2018-10-31 | 곽현호 | 인체 감응형 압력 분산 인솔 및 그의 제조방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20230040010A (ko) | 2023-03-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10269174B2 (en) | Manufacturing a customized sport apparel based on sensor data | |
| KR102309534B1 (ko) | 족부 맞춤 3d 인솔 모델링 방법 및 서버 | |
| US8250783B2 (en) | Multi-component footbeds | |
| CN105243547A (zh) | 一种鞋类个性定制服务平台及其定制方法 | |
| US20110099845A1 (en) | Customized footwear and methods for manufacturing | |
| US20110000102A1 (en) | Customisable Inserts, Footwear For Use With Same and a Method of Selecting an Insert For Footwear | |
| CN107580463A (zh) | 包括具有孔图案的鞋底构件的鞋类物品 | |
| WO2008070537A2 (en) | System and methods of making custom footwear | |
| KR102015372B1 (ko) | 족압 패턴 측정 장치 및 이를 이용한 인솔 조합 안내 방법 | |
| JP2021501955A (ja) | 身体情報測定用チルティング制御器 | |
| EP3970550A1 (en) | Method and system to provide an individualized footwear | |
| KR100697327B1 (ko) | 발바닥의 압력분포에 의해 안창의 웨지 선정방법 | |
| Branthwaite et al. | The impact of different footwear characteristics, of a ballet flat pump, on centre of pressure progression and perceived comfort | |
| KR102625651B1 (ko) | 족부 맞춤 3d 인솔 모델링 방법 및 서버 | |
| CN206119356U (zh) | 一种智能矫正鞋垫 | |
| KR101913104B1 (ko) | 인체 감응형 압력 분산 인솔 및 그의 제조방법 | |
| KR102197859B1 (ko) | 발본기구 시스템 | |
| KR102176974B1 (ko) | 위상최적설계 기법을 접목시킨 맞춤형 압력분산 깔창 제조 시스템 | |
| KR20150069998A (ko) | 안창, 이를 구비한 신발 및 안창의 제조방법 | |
| CN111671203A (zh) | 用于获得定制鞋垫的方法、定制鞋垫及定制鞋 | |
| CN108056524A (zh) | 定制化的鞋体构造及其制作方法 | |
| KR102248493B1 (ko) | 편의 기능을 구비한 스마트 슈즈 및 이를 이용한 시스템 | |
| US12023872B1 (en) | Personalized insole production system and methods | |
| US20230248110A1 (en) | Rapidly Manufacturable Shoe Having Custom Midsole and System and Method for Rapidly Manufacturing Shoe with Custom Midsole | |
| US20230316363A1 (en) | System and method for creating custom footwear |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| AMND | Amendment | ||
| E601 | Decision to refuse application | ||
| AMND | Amendment | ||
| X701 | Decision to grant (after re-examination) | ||
| GRNT | Written decision to grant |