KR20150121255A - 비콘 펜싱 애플리케이션들을 위한 저 에너지 시그널링 방식 - Google Patents

비콘 펜싱 애플리케이션들을 위한 저 에너지 시그널링 방식 Download PDF

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KR20150121255A
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카탈린 라카투스
헤미쉬 파리크
할린 길
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퀄컴 인코포레이티드
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Abstract

여러 실시형태들의 시스템들, 방법들, 및 디바이스들은 미리 결정된 영역 (즉, 비콘 펜스) 를 정의하는 비콘 신호와 무선 트래킹 디바이스의 동기화를 가능하게 하는 수정된 주파수 호핑 패턴들을 제공한다. 일 실시형태에서, 비콘은 수정된 주파수 호핑 패턴에 따라서 비콘 신호를 송신할 수도 있으며, 무선 트래킹 디바이스는 주파수 호핑 패턴에 따라서 수신기를 동조시킴으로써 비콘 신호를 수신할 수도 있다. 일 실시형태에서, 수정된 주파수 호핑 패턴은 주파수들의 의사 무작위 시퀀스와 멀티플렉싱되는 높은 리던던시 패턴에서 발생되는 참조 주파수를 포함할 수도 있다. 일 실시형태에서, 참조 주파수에서 송신되는 비콘 신호의 패킷들은 수정된 주파수 호핑 패턴에 따라서 다음 주파수의 표시를 포함할 수도 있다.

Description

비콘 펜싱 애플리케이션들을 위한 저 에너지 시그널링 방식{LOW ENERGY SIGNALING SCHEME FOR BEACON FENCING APPLICATIONS}
무선 기술들의 일반적 사용은 휴대형 및 무선 트래킹 디바이스를 이용하여 자산 (예컨대, 애완동물, 차, 사람, 등) 을 트래킹하는 것을 수반한다. 이러한 사용들에 대한 하나의 접근법에서, 무선 트래킹 디바이스는 무선 트래킹 디바이스가 미리 결정된 영역 또는 영역들 (즉, 비콘 펜스) 에 진입하거나, 내부에 남거나, 및/또는 떠날 때를 결정하기 위해 하나 이상의 비콘들과 무선으로 통신할 수도 있다.
주파수 호핑 확산 스펙트럼 (FHSS) 송신 방법들은 이러한 애플리케이션들에서 무선 트래킹 디바이스와 비콘 사이에 무선 통신을 제공하는 강건하고 효율적인 방법을 제공한다. 그러나, FHSS 방법들은 캐리어 신호의 의사무작위 주파수 홉들 (frequency hops) 의 시퀀스를 조정하기 위해 비콘과 무선 트래킹 디바이스 사이에 동기화를 필요로 한다. 무선 트래킹 디바이스와 비콘이 동기화를 잃으면, 무선 트래킹 디바이스는 비콘과 동기화를 재확립하려고 시도하는데 상당량들의 전력을 소모할 수도 있다. 예를 들어, 일단 비콘과의 동기화로부터 벗어나면, 무선 트래킹 디바이스는 다음 주파수 홉을 알 수 없을 것이며 비콘을 다시 찾으려고 시도하기 위해 주파수를 추측하는 전력을 소비해야 할 것이다. 무선 트래킹 디바이스는 부정확하게 추측하거나 또는 무선 트래킹 디바이스가 범위를 벗어나는 동안에 추측함으로써 상당한 양들의 전력을 낭비할 수 있다. 이러한 상황들에서 높은 소비 전력은 무선 트래킹 디바이스들이 대개 제한된 전원 (즉, 배터리) 을 가지기 때문에, 바람직하지 않을 수도 있다. 게다가, 전통적인 FHSS 방법들을 이용한 무선 트래킹 디바이스는, 전통적인 FHSS 방법들에서 모든 의사무작위 주파수들이 비콘과 동기화를 재확립하기 위해 무선 트래킹 디바이스에 의해 탐색되어야 하기 때문에, 비콘에 의해 송신되는 주파수 호핑 패턴을 탐색하는데 상당한 양들의 시간을 낭비할 수도 있다.
여러 실시형태들의 시스템들, 방법들, 및 디바이스들은 비콘 펜싱 (즉, 비콘 펜스) 애플리케이션들에서 무선 트래킹 디바이스와 비콘 사이에 동기화를 가능하게 하는 수정된 주파수 호핑 패턴들을 제공한다. 일 실시형태에서, 비콘은 수정된 주파수 호핑 패턴에 따라서 비콘 신호를 송신할 수도 있으며, 무선 트래킹 디바이스는 주파수 호핑 패턴에 따라서 수신기를 동조시킴으로써 비콘 신호를 수신할 수도 있다. 일 실시형태에서, 수정된 주파수 호핑 패턴은 주파수들의 의사 무작위 시퀀스와 멀티플렉싱되는 높은 리던던시 패턴에서 발생되는 참조 주파수를 포함할 수도 있다. 일 실시형태에서, 참조 주파수에서 송신되는 비콘 신호의 패킷들에는 수정된 주파수 호핑 패턴에 따라서 다음 주파수의 표시가 첨부될 수도 있다.
본원에 포함되어 본 명세서의 부분을 구성하는, 첨부 도면들은, 본 발명의 예시적인 실시형태들을 예시하며, 위에서 주어진 일반적인 설명 및 아래에 주어지는 상세한 설명과 함께, 본 발명의 특징들을 설명하는 것을 돕는다.
도 1 은 송수신기를 가진 비콘 및 무선 트래킹 디바이스를 가진 자산을 가지는 미리 결정된 영역 (즉, 비콘 펜스) 를 예시하는 평면도이다.
도 2 및 도 3 은 여러 실시형태들과 사용하기에 적합한 로컬 무선 통신 네트워크에 링크된 무선 트래킹 디바이스를 포함하는 통신 네트워크들의 통신 시스템 블록도들이다.
도 4 는 수정된 주파수 호핑 패턴에 따라서 비콘 신호를 송신하는 일 실시형태 방법을 예시하는 프로세스 흐름도이다.
도 5 는 수정된 주파수 호핑 패턴에 따라서 비콘 신호를 수신하는 일 실시형태 방법을 예시하는 프로세스 흐름도이다.
도 6 은 여러 실시형태들에 따른, 주파수 호핑 패턴들을 예시한다.
도 7 은 참조 데이터 패킷을 발생시키는 일 실시형태 방법을 예시하는 프로세스 흐름도이다.
도 8 은 수신기를 수정된 주파수 호핑 패턴에 동기화하는 일 실시형태 방법을 예시하는 프로세스 흐름도이다.
도 9 는 일 실시형태에 따른, 비콘 신호에서의 패킷들을 예시한다.
도 10 은 무선 트래킹 디바이스가 영역 외부에 있다고 결정하는 일 실시형태 방법을 예시하는 프로세스 흐름도이다.
도 11 은 무선 트래킹 디바이스가 영역에 진입했다고 결정하는 일 실시형태 방법을 예시하는 프로세스 흐름도이다.
도 12 는 상대적인 비콘 커버리지에 기초하여 무선 트래킹 디바이스 활동들을 제어하는 일 실시형태 방법을 예시하는 프로세스 흐름도이다.
도 13 은 여러 실시형태들과 사용하기에 적합한 예시적인 무선 트래킹 디바이스의 구성요소 다이어그램이다.
도 14 는 여러 실시형태들과 사용하기에 적합한 예시적인 비콘의 구성요소 다이어그램이다.
도 15 는 여러 실시형태들과 사용하기에 적합한 예시적인 모바일 디바이스의 구성요소 다이어그램이다.
도 16 은 여러 실시형태들과 사용하기에 적합한 예시적인 서버의 구성요소 다이어그램이다.
여러 실시형태들이 첨부 도면들을 참조하여 자세히 설명된다. 가능한 경우에는 언제나, 동일한 또는 유사한 부재들을 지칭하기 위해서 동일한 참조 번호들이 도면들 전반에 걸쳐서 사용된다. 특정의 예들 및 구현예들에 대한 언급들은 예시적인 목적들을 위한 것이며, 본 발명 또는 청구항들의 범위에 한정하려고 의도되지 않는다.
단어 "예시적인" 은 "일 예, 사례, 또는 예시로서 기능하는 것" 을 의미하도록 본원에서 사용된다. 본원에서 "예시적인" 으로서 설명하는 임의의 구현예는 다른 구현예들보다 바람직하거나 또는 유리한 것으로 반드시 해석해서는 안된다.
본원에서 사용될 때, 용어들 "무선 트래킹 디바이스" 및 "트래킹 디바이스" 는 전자 트래킹 태그들, 자산 무선 트래킹 디바이스들, 셀룰러 전화기들, 스마트폰들, 개인 또는 모바일 멀티-미디어 플레이어들, 개인 휴대 정보단말기들 (PDA's), 랩탑 컴퓨터들, 태블릿 컴퓨터들, 스마트 책들, 팜탑 컴퓨터들, 무선 전자 메일 수신기들, 멀티미디어 인터넷 이용가능한 셀룰러 전화기들, 무선 게이밍 제어기들, 및 프로그래밍가능 프로세서 및 메모리, 및 비콘 신호를 수신하여 무선 트래킹 디바이스가 미리 결정된 영역 또는 영역들에 진입하거나, 내부에 남아 있거나, 및/또는 떠날 때를 결정하는 회로를 포함하는 유사한 개인 전자 디바이스들 중 임의의 하나 또는 모두를 지칭하기 위해 본원에서 상호교환가능하게 사용된다.
본원에서 사용될 때, 용어 "비콘" 은 예컨대, 비콘 펜스 경계를 정의하기 위해 미리 결정된 영역 또는 영역들에 걸쳐서 비콘 신호를 송신하는 프로그래밍가능 프로세서 및 회로를 포함하는 임의 유형의 전자 디바이스를 지칭한다.
여러 실시형태들은 저전력 RF 수신기, 및 상대적 고전력 셀룰러 전화기 송수신기와 같은, 양쪽의 무선 주파수 (RF) 수신기를 무선 트래킹 디바이에 통합한다. 일 실시형태에서, 상대적으로 작은 미리 결정된 영역 (즉, 비콘 펜스) 은, 무선 트래킹 디바이스의 라디오가 비콘에 의해 송신되는 상대적 단거리 무선 주파수 비콘 신호와 같은, 무선 주파수 비콘 신호를 수신할 수 있는 영역으로서 정의될 수도 있다. 무선 트래킹 디바이스가 미리 결정된 영역으로부터 제거되고 따라서 비콘으로부터의 라디오 신호들이 더 이상 수신되지 않을 수도 있을 때, 무선 트래킹 디바이스는 경보를 전송하는 것 또는 셀룰러 데이터 네트워크와 같은 장거리 무선 네트워크를 통한 또 다른 디바이스와의 통신들을 개시하는 것을 포함할 수도 있는 비콘 단절 상태 또는 동작 모드로 전이할 수도 있다. 일 실시형태에서, 무선 트래킹 디바이스가 비콘 단절 상태 (beacon breach condition) 에 있다고 결정할 때, 무선 트래킹 디바이스는 그의 GPS 유닛을 활성화하거나 및/또는 그의 고전력 송수신기로부터 통신 신호들을 송신하기 시작할 수도 있다. 일 실시형태에서, GPS 유닛에 의해 결정된 로케이션은 무선 트래킹 디바이스로 하여금, 무선 트래킹 디바이스가 실제로 미리 결정된 영역 외부에 있다는 것을 수신확인가능하게 한다. 추가 실시형태들에서, 무선 트래킹 디바이스의 GPS 좌표들이 무선 트래킹 디바이스의 고전력 송수신기로부터 송신되는 통신 신호들에 포함될 수도 있다. 이와 같이, 미리 결정된 영역 (즉, 비콘 펜스) 외부에 있을 때, 무선 트래킹 디바이스는 무선 트래킹 디바이스의 고전력 송수신기로부터 송신되는 통신 신호들로 트래킹될 수도 있다.
주파수 호핑 확산 스펙트럼 (FHSS) 송신 방법들은 무선 트래킹 디바이스와 비콘 사이에 통신하는 강건하고 효율적인 방법을 제공한다. 그러나, FHSS 방법들은 캐리어 신호의 의사무작위 주파수 홉들의 시퀀스를 조정하기 위해 비콘과 무선 트래킹 디바이스 사이에 동기화를 필요로 한다. 무선 트래킹 디바이스와 비콘이 서로 동기화를 잃으면, 무선 트래킹 디바이스는 비콘과 동기화를 재확립하려고 시도하는데 상당량들의 전력을 소모할 수도 있다. 예를 들어, 일단 비콘과의 동기로부터 벗어나면, 무선 트래킹 디바이스는 다음 주파수 홉을 알 수 없을 것이며 비콘을 다시 찾으려고 시도하기 위해 주파수를 추측하는 전력을 소모해야 할 것이다. 무선 트래킹 디바이스는 부정확하게 추측하거나 또는 무선 트래킹 디바이스가 범위를 벗어나는 동안에 추측함으로써 상당한 양들의 전력을 낭비할 수 있다. 무선 트래킹 디바이스들은 제한된 전원 (즉, 배터리) 를 대개 가지기 때문에, 높은 소비 전력은 바람직하지 않다. 게다가, 전통적인 FHSS 방법들을 이용한 무선 트래킹 디바이스는 전통적인 FHSS 방법들에서 모든 의사무작위 주파수들이 비콘과 동기화를 재확립하기 위해 무선 트래킹 디바이스에 의해 탐색되어야 하기 때문에 비콘에 의해 송신되는 주파수 호핑 패턴을 탐색하는데 상당한 양들의 시간을 소비할 수도 있다.
여러 실시형태들의 시스템들, 방법들, 및 디바이스들은 비콘에 대한 참조 주파수의 높은 리던던시 패턴을 주파수들의 의사 무작위 시퀀스와 멀티플렉싱하여 수정된 주파수 호핑 패턴을 발생시킴으로써 이중 시그널링 방식을 비콘 펜싱 애플리케이션들에 제공한다. 수정된 주파수 호핑 패턴에서, 참조 주파수는 참조 주기로 반복할 수도 있다. 일 실시형태에서, 참조 주기는 수정된 주파수 호핑 패턴에 포함된 주파수들 (예컨대, 채널들) 의 총 개수 미만일 수도 있다. 이와 같이, 수정된 주파수 호핑 패턴은 무선 트래킹 디바이스로 하여금, 비콘에 의해 사용되는 모든 주파수들/채널들 보다 적은 주파수들/채널들이 탐색될 필요가 있기 때문에, 비콘을 탐색하고 비콘과 동기화하는데 필요한 시간을 감소가능하게 할 수도 있다.
일 실시형태에서, 비콘은 비콘에 이용가능한 메모리로부터 수정된 주파수 호핑 패턴을 발생할 때에 사용을 위해 하나 이상의 참조 주파수들을 선택할 수도 있다. 하나 이상의 참조 주파수들은 비콘에 사전-프로비저닝될 수도 있거나 또는 비콘 등록 프로세스 시 트래킹 시스템 서버에 의해 제공될 수도 있다. 비콘은 높은 리던던시 패턴 및/또는 높은 리던던시 패턴을 발생시키는 알고리즘들로 사전-프로비저닝될 수도 있으며 선택된 하나 이상의 참조 주파수들의 높은 리던던시 패턴을 발생시킬 수도 있다. 게다가, 비콘은 주파수들의 의사 무작위 시퀀스 및/또는 주파수들의 의사 무작위 시퀀스들을 발생시키는 알고리즘들로 사전-프로비저닝될 수도 있다. 일 실시형태에서, 트래킹 시스템 서버는 개개의 비콘을 그의 하나 이상의 참조 주파수들, 높은 주파수 패턴, 및/또는 주파수들의 의사 무작위 시퀀스와 연관시킬 수도 있다. 비콘은 하나 이상의 참조 주파수들의 높은 리던던시 패턴들을 주파수들의 의사 무작위 시퀀스와 멀티플렉싱하여, 수정된 주파수 호핑 패턴을 발생시킬 수도 있다. 비콘은 수정된 주파수 호핑 패턴에 따라서 비콘 신호에 대한 캐리어 신호를 스위칭함으로써 그의 비콘 신호를 송신할 수도 있다.
일 실시형태에서, 무선 트래킹 디바이스는 비콘에 의해 선택되는 참조 주파수에 대응하는 하나 이상의 참조 주파수를 수신/선택할 수도 있다. 무선 트래킹 디바이스는 참조 주파수를 여러 방법들로 수신/선택할 수도 있다. 일 예로서, 무선 트래킹 디바이스는 무선 트래킹 디바이스에 의해 트래킹되고 있는 자산에 대해 안전한 구역 (즉, 비콘 펜스) 을 설정하는 등록/페어링 프로세스의 일부로서, 비콘에 대한 참조 주파수를 수신할 수도 있다. 또 다른 예로서, 무선 트래킹 디바이스는 사용자 계정에의 무선 트래킹 디바이스 및/또는 비콘의 등록 시 트래킹 시스템 서버로부터 참조 주파수를 수신할 수도 있다. 추가적인 예로서, 무선 트래킹 디바이스는 제조 시에 하나 이상의 비콘들에 대한 하나 이상의 참조 주파수들로 사전-프로비저닝될 수도 있다. 무선 트래킹 디바이스는 높은 리던던시 패턴 및/또는 높은 리던던시 패턴을 발생시키는 알고리즘들로 사전-프로비저닝될 수도 있으며, 수신된/선택된 하나 이상의 참조 주파수들의 높은 리던던시 패턴을 발생시킬 수도 있다. 게다가, 무선 트래킹 디바이스는 주파수들의 의사 무작위 시퀀스 및/또는 주파수들의 의사 무작위 시퀀스들을 발생시키는 알고리즘들로 사전-프로비저닝될 수도 있다. 일 실시형태에서, 트래킹 시스템 서버는 특정의 비콘과 페어링될 때 사용하기 위해 무선 트래킹 디바이스에 하나 이상의 참조 주파수들, 높은 리던던시 패턴, 및/또는 주파수들의 의사 무작위 시퀀스를 표시할 수도 있다. 또 다른 실시형태에서, 비콘들 및 무선 트래킹 디바이스들은 비콘/무선 트래킹 디바이스 페어링에 관계없이 동일한 디폴트 하나 이상의 참조 주파수들, 디폴트 높은 리던던시 패턴, 및/또는 디폴트 의사 무작위 시퀀스들을 이용할 수도 있다. 무선 트래킹 디바이스는 하나 이상의 참조 주파수들의 높은 리던던시 패턴을 주파수들의 의사 무작위 시퀀스와 멀티플렉싱하여, 수정된 주파수 호핑 패턴을 발생시킬 수도 있다. 무선 트래킹 디바이스 및 비콘에서 동일한 하나 이상의 참조 주파수들, 동일한 높은 리던던시 패턴, 및 주파수들의 동일한 의사 무작위 시퀀스를 이용함으로써, 비콘 및 무선 트래킹 디바이스는 동일한 수정된 주파수 호핑 패턴을 발생시킬 수도 있다. 무선 트래킹 디바이스는 수정된 주파수 호핑 패턴에 따라서 무선 트래킹 디바이스의 수신기를 캐리어 신호 주파수에 동조시킴으로써, 비콘에 의해 송신되는 비콘 신호를 수신할 수도 있다.
일 실시형태에서, 비콘 신호는 통신 패킷들을 포함할 수도 있다. 비콘 신호의 패킷들은 예를 들어, 프리앰블 동기화 비트들, 비콘의 ID, 데이터, 및 체크 값들을 포함할 수도 있다. 일 실시형태에서, 참조 신호 상에서 송신되는 패킷들이 비콘이 수정된 주파수 호핑 패턴에 따라서 송신할 다음 주파수의 표시를 포함하도록 첨부될 수도 있다. 무선 트래킹 디바이스는 비콘 신호를 디코딩할 수도 있으며, 다음 주파수의 표시를 이용하여, 캐리어 신호를 다음 시간 간격에서 수신하기 위해 그의 수신기를 동조시킬 주파수를 결정할 수도 있다. 무선 트래킹 디바이스는 또한 참조 신호 및 다음 주파수의 시퀀스를 수정된 주파수 호핑 패턴과 비교함으로써, 수정된 주파수 호핑 패턴과 동기화할 수도 있다. 참조 주파수와 다음 주파수 순서의 매칭은 비콘의 수정된 주파수 호핑 패턴에서 현재의 지점을 표시함으로써, 무선 트래킹 디바이스로 하여금 그의 수신기를 비콘 송신기와 동기화가능하게 할 수도 있다.
일 실시형태에서, 무선 트래킹 디바이스는 비콘 신호를 주파수들의 임계치 개수 이내에 디코딩하는데 실패하는 것에 기초하여 미리 결정된 영역 (즉, 비콘 펜스/커버리지) 외부에 로케이트되어 있다고 결정할 수도 있다. 일 예로서, 수정된 주파수 호핑 패턴의 7개의 연속된 주파수들 내에서 비콘 신호를 검출하는데 실패하는 무선 트래킹 디바이스는 비콘의 범위 내에 더 이상 있지 않고 따라서 미리 결정된 영역 (즉, 비콘 펜스/커버리지) 외부에 있다고 결정할 수도 있다. 일 실시형태에서, 무선 트래킹 디바이스가 미리 결정된 영역 외부에 있을 때, 무선 트래킹 디바이스는 비콘 이탈 동작 상태 (out of beacon operating state) 로 전이할 수도 있다. 일 실시형태에서, 비콘 이탈 상태 (out of beacon state) 에서, 무선 트래킹 디바이스는 그의 수신기를 참조 주파수에 동조시켜 참조 주파수에서 비콘 신호를 디코딩하려고 주기적으로 시도함으로써, 비콘에 의해 사용되는 모든 가능한 주파수들을 탐색함이 없이 비콘 신호를 재획득하려고 시도할 수도 있다. 이와 같이, 무선 트래킹 디바이스는 모든 가능한 비콘 신호 주파수들을 탐색하지 않으로써 전력을 절약할 수도 있다. 게다가, 무선 트래킹 디바이스는 참조 신호가 더 높은 주기로 반복할 수도 있기 때문에, 더 빨리 비콘 커버리지에 재진입한 때를 인식할 수도 있다. 일 실시형태에서, 무선 트래킹 디바이스는 비콘 신호를 다수의 주파수들, 예컨대 2개의 연속적인 주파수들 내에 성공적으로 디코딩하는 것에 기초하여, 미리 결정된 영역 (즉, 비콘 펜스) 내에 뒤에 로케이트된다고 결정할 수도 있다. 일 예로서, 참조 주파수에서 그리고 참조 신호 패킷에서 표시되는 다음 주파수에서 비콘 신호를 성공적으로 디코딩하는 무선 트래킹 디바이스는 비콘의 신호에 의해 정의되는 비콘 커버리지 내에 로케이트되어 있다고 결정할 수도 있다.
일 실시형태에서, 비콘은 다수의 참조 주파수들에서 비콘 신호를 송신할 수도 있다. 일 예로서, 비콘 신호는 제 1 참조 주파수에서, 그리고, 제 1 참조 주파수의 배수일 수도 있는 제 2 참조 주파수에서 송신될 수도 있다. 무선 트래킹 디바이스는 간섭이 제 1 참조 주파수에서 일어나고 있다고 결정할 수도 있으며, 그의 수신기를 또 다른 참조 주파수, 예컨대 제 2 참조 주파수에 동조시켜 비콘 신호를 수신할 수도 있다. 또 다른 실시형태에서, 무선 트래킹 디바이스는 간섭이 무선 트래킹 디바이스가 비콘 신호를 제 1 참조 주파수에서 디코딩하는 것을 방해할 때 비콘 신호에 대해 모든 주파수들을 탐색할 수도 있다.
도 1 은 일 실시형태에 따른, 비콘 (5) 를 가진 미리 결정된 영역 (즉, 비콘 펜스) (11) 을 예시하는 평면도이다. 비콘 (5) 는 비콘 신호를 출력하기 위해 저-전력, 단거리 라디오 송신기와 같은, 라디오 송신기로 구성될 수도 있다. 무선 트래킹 디바이스 (1) 이 부착된 자산 (9) 는 미리 결정된 영역 (11) 내에 처음에 로케이트되는 것으로 예시된다. 무선 트래킹 디바이스 (1) 은 비콘 (5) 에 의해 출력된 비콘 신호를 수신하기 위해 저-전력, 단거리 라디오 수신기와 같은, 라디오 수신기로 구성될 수도 있다. 자산 (9) 가 개와 같은 애완동물이면, 미리 결정된 영역 (11) 은 주택 및 둘러싸는 자산을 포함할 수도 있다. 대안적인 실시형태에서, 큰 미리 결정된 영역 (11) 은 전체 미리 결정된 영역 (11) 의 신호 커버리지를 제공하도록 이간 배치되는 하나 보다 많은 비콘 (5) 를 포함할 수도 있다.
도 2 는 여러 실시형태들과 사용하기에 적합한 자산 (9) 상에 배치될 무선 트래킹 디바이스 (1) 을 포함한, 통신 시스템의 엘리먼트들을 예시한다. 무선 트래킹 디바이스 (1) 은 비콘 (5) 로부터 비콘 신호 (12) 를 수신하는 내부 단거리 라디오 수신기와 같은 라디오 수신기, 및 셀룰러 전화기 시스템과 같은 셀룰러 데이터 네트워크 (4) 의 셀룰러 기지국 (6) 과 장거리 무선 통신 링크들 (10) 을 확립하는 장거리 라디오 또는 무선 송수신기를 포함할 수도 있다. 일 실시형태에서, 비콘 (5) 는 셀룰러 데이터 네트워크 (4) 로의 그의 자신의 링크를 확립할 수도 있다.
도 3 은 여러 실시형태들과 사용하기에 적합한 또 다른 통신 시스템을 예시한다. 도 3 에 예시된 통신 시스템은 자산 모니터링 서비스들을 제공하도록 구성되는 원격 서버(들) (26) 에 추가하여, 도 2 에 예시된 엘리먼트들을 포함한다. 널리 공지된 바와 같이, 셀룰러 데이터 네트워크 (4) 는 인터넷 (24) 에의 데이터 접속들을 가능하게 하기 위해서 네트워크 접속들 (14) 로 인터넷 게이트웨이 서버(들) (22) 에 커플링되는 스위칭 센터들 (18) 을 포함할 수도 있다. 셀룰러 데이터 네트워크 (4) 는 또한 전화 통화들이 셀룰러 전화기들 (19) 뿐만 아니라 유선 전화기들 (미도시) 로 이루지게 할 수도 있다. 인터넷 (24) 를 통해서, 메시지들은 자산 모니터링 서비스들을 제공하도록 구성되는 원격 서버(들) (26) 으로 전송될 수도 있다. 여러 실시형태들에서, 무선 트래킹 디바이스 (1) 은 디바이스로 하여금 자산 트래킹 기능들을 달성하는 알고리즘들을 실행가능하게 하는 하나 이상의 프로세서들 및 메모리를 포함할 수도 있다.
도 4 는 수정된 주파수 호핑 패턴에 따라서 비콘 신호를 송신하는 일 실시형태 방법 (400) 을 예시한다. 일 실시형태에서, 방법 (400) 의 동작들은 자산 트래킹 시스템에서 동작하는 비콘의 프로세서에 의해 수행될 수도 있다. 일 실시형태에서, 방법 (400) 의 동작들은 초기화 시간에, 예컨대, 비콘의 전개 및/또는 비콘의 전원 공급 시에 비콘 프로세서에 의해 수행될 수도 있다. 블록 (402) 에서, 비콘 프로세서는 참조 주파수를 선택할 수도 있다. 참조 주파수는 비콘 신호가 인코딩되는 캐리어 신호를 비콘이 송신할 주파수일 수도 있다. 일 실시형태에서, 참조 주파수는 비콘 프로세서에 이용가능한 메모리에 사전-프로비저닝될 수도 있으며, 비콘 프로세서는 메모리로부터 참조 주파수를 선택할 수도 있다. 또 다른 실시형태에서, 참조 주파수는 자산 트래킹 시스템 서버로부터 비콘으로 송신될 수도 있다. 추가 실시형태들에서, 하나 보다 많은 참조 주파수는 비콘 프로세서에 의해 선택될 수도 있다.
블록 (404) 에서, 비콘 프로세서는 참조 주파수의 높은 리던던시 패턴을 발생시킬 수도 있다. 높은 리던던시 패턴은 주기적으로 반복하는 패턴일 수도 있다. 일 실시형태에서, 참조 주파수의 반복들 사이의 시간은 높은 리던던시 패턴에서 일정할 수도 있으며, 반복들 사이의 시간은 참조 기간일 수도 있다. 일 실시형태에서, 참조 기간은 주파수 호핑 방식에서 비콘에 의해 사용되는 모든 주파수들 (즉, 채널들) 의 의사 무작위 시퀀스를 송신하는데 필요한 전체 시간 미만일 수도 있다. 높은 리던던시 패턴들은 도 6 을 참조하여 아래에서 좀더 자세히 설명된다.
블록 (406) 에서, 비콘 프로세서는 주파수들의 의사 무작위 시퀀스를 발생시킬 수도 있다. 주파수들의 의사 무작위 시퀀스는 비콘 신호가 송신됨에 따라서 비콘의 캐리어 신호가 호핑할 다수의 주파수들의 패턴일 수도 있다. 일 실시형태에서, 주파수들의 의사 무작위 시퀀스는 비콘에 사전-프로비저닝되거나, 및/또는 자산 트래킹 시스템 서버로부터 비콘으로 송신되어 비콘에 이용가능한 메모리에 저장될 수도 있다. 또 다른 실시형태에서, 의사 무작위 시퀀스를 발생시키는 알고리즘은 비콘에 이용가능한 메모리에 저장될 수도 있으며, 비콘은 알고리즘에 따라서 주파수들의 의사 무작위 시퀀스를 발생시킬 수도 있다. 주파수들의 의사 무작위 시퀀스는 도 6 을 참조하여 아래에서 좀더 자세히 설명된다.
블록 (408) 에서, 비콘 프로세서는 높은 리던던시 패턴을 주파수들의 의사 무작위 시퀀스와 멀티플렉싱하여, 수정된 주파수 호핑 패턴을 발생시킬 수도 있다. 일 실시형태에서, 수정된 주파수 호핑 패턴은 비콘 프로세서에 이용가능한 메모리에 저장될 수도 있다. 일 실시형태에서, 수정된 주파수 호핑 패턴은 주파수들, 및 캐리어 신호가 송신될 각각의 주파수에 대한 시간 지속기간을 나타낼 수도 있다. 일 실시형태에서, 각각의 주파수는 시간의 동일한 지속기간 동안 캐리어 신호를 송신하는데 사용될 수도 있다. 수정된 주파수 호핑 패턴은 도 6 을 참조하여 아래에서 좀더 자세히 설명된다. 블록 (410) 에서, 비콘 프로세서는 수정된 주파수 호핑 패턴에 따라서 캐리어 신호 주파수를 스위칭함으로써 비콘 신호를 송신할 수도 있다. 일 실시형태에서, 비콘 프로세서는 수정된 주파수 호핑 패턴에 규정된 주파수에서 비콘의 송신기로부터 송신되는 캐리어 신호를 통해서 비콘 신호를 송신할 수도 있다. 이와 같이, 비콘은 수정된 주파수 호핑 패턴에 따라서 주파수들을 변경하는 (즉, 호핑하는) 비콘 신호를 발생시킬 수도 있다.
도 5 는 수정된 주파수 호핑 패턴에 따라서 송신되는 비콘 신호를 수신하는 일 실시형태 방법 (500) 을 예시한다. 일 실시형태에서, 방법 (500) 의 동작들은 자산 트래킹 시스템에서 동작하는 무선 트래킹 디바이스의 프로세서에 의해 수행될 수도 있다. 일 실시형태에서, 방법 (500) 의 동작들은 무선 트래킹 디바이스 프로세서에 의해, 초기화 시간에, 예컨대, 무선 트래킹 디바이스의 전개, 무선 트래킹 디바이스의 전원 공급, 및/또는 비콘과의 무선 트래킹 디바이스의 등록/페어링 시에, 비콘 펜스/커버리지를 정의하기 위해 수행될 수도 있다. 블록 (502) 에서, 무선 트래킹 디바이스 프로세서는 참조 주파수를 수신/선택할 수도 있다. 참조 주파수는 그 비콘의 비콘 신호가 변조되거나 또는 인코딩되는 캐리어 신호의 주파수일 수도 있으며, 비콘 신호는 무선 트래킹 디바이스가 사용될 비콘 펜스의 경계들을 정의한다. 일 실시형태에서, 참조 주파수는 무선 트래킹 디바이스 프로세서에 이용가능한 메모리에 사전-프로비저닝될 수도 있으며, 무선 트래킹 디바이스 프로세서는 메모리로부터의 참조 주파수에 액세스할 수도 있다. 또 다른 실시형태에서, 참조 주파수는 자산 트래킹 시스템 서버로부터 무선 트래킹 디바이스로 송신될 수도 있다. 추가 실시형태들에서, 하나 보다 많은 참조 주파수가 무선 트래킹 디바이스 프로세서에 의해 모니터링하기 위해 선택될 수도 있다.
블록 (504) 에서, 무선 트래킹 디바이스 프로세서는 참조 주파수에 대한 높은 리던던시를 발생시킬 수도 있다. 일 실시형태에서, 무선 트래킹 디바이스에 의해 사용되는 높은 리던던시 패턴은 무선 트래킹 디바이스가 비콘 영역을 모니터링하기 위해 페어링되거나 또는 페어링될 수도 있는 비콘에 의해 사용되는 동일한 높은 리던던시 패턴일 수도 있다. 위에서 설명한 바와 같이, 높은 리던던시 패턴은 주기적으로 반복하는 패턴일 수도 있다. 일 실시형태에서, 참조 주파수의 반복들 사이의 시간은 높은 리던던시 패턴에서 일정할 수도 있으며, 반복들 사이의 시간은 참조 기간일 수도 있다. 일 실시형태에서, 참조 기간은 비콘이 주파수 호핑 방식에서 비콘에 의해 사용되는 모든 주파수들 (즉, 채널들) 의 의사 무작위 시퀀스를 송신하는데 필요한 전체 시간 미만일 수도 있다. 일 실시형태에서, 무선 트래킹 디바이스는 자산 트래킹 시스템의 서버로부터 사용할 높은 리던던시 패턴의 표시를 수신할 수도 있다. 높은 리던던시 패턴들이 도 6 을 참조하여 아래에서 좀더 자세히 설명된다.
블록 (506) 에서, 무선 트래킹 디바이스 프로세서는 비콘 신호가 송신됨에 따라서 비콘의 캐리어 신호가 호핑할 주파수들의 의사 무작위 시퀀스를 발생시킬 수도 있다. 일 실시형태에서, 주파수들의 의사 무작위 시퀀스는 무선 트래킹 디바이스에 사전-프로비저닝되거나, 및/또는 자산 트래킹 시스템 서버로부터 무선 트래킹 디바이스로 송신되어 무선 트래킹 디바이스에 이용가능한 메모리에, 예컨대, 무선 트래킹 디바이스가 그의 비콘과 페어링될 때 저장될 수도 있다. 또 다른 실시형태에서, 의사 무작위 시퀀스를 발생시키는 알고리즘은 무선 트래킹 디바이스에 이용가능한 메모리에 저장될 수도 있으며, 무선 트래킹 디바이스 프로세서는 알고리즘에 따라서 주파수들의 의사 무작위 시퀀스를 발생시킬 수도 있다.
블록 (508) 에서, 무선 트래킹 디바이스 프로세서는 높은 리던던시 패턴을 주파수들의 의사 무작위 시퀀스와 멀티플렉싱하여, 무선 트래킹 디바이스 프로세서에 이용가능한 메모리에 저장될 수도 있는 수정된 주파수 호핑 패턴을 발생시킬 수도 있다. 일 실시형태에서, 수정된 주파수 호핑 패턴은 주파수들, 및 무선 트래킹 디바이스가 페어링되는 비콘에 의해 캐리어 신호가 송신될 각각의 주파수에 대한 시간 지속기간을 나타낼 수도 있다. 이와 같이, 수정된 주파수 호핑 패턴은 또한 무선 트래킹 디바이스의 수신기가 주어진 시간에 비콘으로부터 캐리어 신호를 수신하도록 동조될 수도 있는 주파수들을 나타낼 수도 있다. 일 실시형태에서, 각각의 주파수는 시간의 동일한 지속기간 동안 캐리어 신호를 송신하는데 사용될 수도 있다.
블록 (510) 에서, 무선 트래킹 디바이스 프로세서는 수정된 주파수 호핑 패턴에 따라서 그의 수신기를 동조시킴으로써 비콘 신호를 인코딩하는 캐리어 신호를 수신할 수도 있다. 이와 같이, 무선 트래킹 디바이스는 수정된 주파수 호핑 패턴에 따라서 주파수들을 변경하는 (즉, 호핑하는) 비콘 신호를 수신할 수도 있다.
도 6 은 참조 주파수 (602) 의 높은 리던던시 패턴, 주파수들 (606) 의 의사 무작위 시퀀스, 및 수정된 주파수 호핑 패턴 (616) 을 예시한다. 참조 주파수 (602) 의 높은 리던던시 패턴은 주어진 참조 기간에 반복적으로 발생되는 선택된 참조 주파수 (604) 의 패턴일 수도 있다. 일 실시형태에서, 참조 기간은 비콘 신호를 검출하기 위해 무선 트래킹 디바이스에 의해 요구되는 시간을 감소시키도록 선택될 수도 있다. 주파수들 (606) 의 의사 무작위 시퀀스는 주파수들 (608, 610, 612, 614, 616, 618, 및 620) 의 의사 무작위 시퀀스일 수도 있다. 7개의 상이한 주파수들 (608, 610, 612, 614, 616, 618, 및 620) 로서 예시되지만, 주파수들 (606) 의 의사 무작위 시퀀스는 대략 주파수들 (즉, 채널들), 예컨대 79 개의 주파수들 (즉, 채널들) 을 포함할 수도 있다. 도 4 및 도 5 를 참조하여 위에서 설명한 바와같이, 참조 주파수 (602) 의 높은 리던던시 패턴은 수정된 주파수 호핑 패턴 (616) 을 발생시키기 위해 주파수들 (606) 의 의사 무작위 시퀀스와 멀티플렉싱될 수도 있다. 수정된 주파수 호핑 패턴 (616) 은 다른 주파수들 (608, 610, 612, 614, 616, 618, 및 620) 사이에 고정된 간격들로 배치된 참조 주파수들 (604) 를 포함할 수도 있다. 이와 같이, 주파수들 (608, 610, 및 612) 와 같은, 주파수들은 참조 주파수 인스턴스들 (604) 에 의해 북엔드된 (bookended), 그룹들로 될 수도 있다. 게다가, 참조 주파수 (604) 의 각각의 인스턴스 이후 다음 주파수는 수정된 주파수 호핑 패턴 (616) 에 따라서 결정될 수도 있다. 예들로서, 참조 주파수 (604) 의 제 1 인스턴스 이후에, 다음 주파수는 주파수 (608) 일 수도 있으며, 참조 주파수 (604) 의 제 2 인스턴스 이후에, 다음 주파수는 주파수 (614) 일 수도 있다.
도 7 은 참조 데이터 패킷을 발생시키는 일 실시형태 방법 (700) 을 예시한다. 일 실시형태에서, 방법 (700) 의 동작들은 자산 트래킹 시스템에서 동작하는 비콘의 프로세서에 의해 수행될 수도 있다. 방법 (700) 의 동작들은 도 4 를 참조하여 위에서 설명된 방법 (400) 의 동작들과 함께 수행될 수도 있다. 도 9 를 참조하여 아래에서 더 설명되는 바와 같이, 일 실시형태에서, 비콘에 의해 송신되는 비콘 신호는 패킷화된 신호일 수도 있다. 블록 (702) 에서, 비콘 프로세서는 참조 주파수에서의 비콘 신호의 다음 스케쥴링된 송신에 뒤이어서 캐리어 신호가 송신될 주파수들의 의사 무작위 시퀀스의 다음 주파수를 결정할 수도 있다. 일 실시형태에서, 비콘 프로세서는 수정된 주파수 호핑 패턴에서 예견하여, 차기 참조 주파수 송신을 결정하고 다음 주파수를 차기 참조 주파수에 바로 뒤따르는 수정된 주파수 호핑 패턴에 리스트된 주파수로서 결정할 수도 있다. 블록 (704) 에서, 비콘 프로세서는 주파수들의 의사 무작위 시퀀스의 다음 주파수의 표시를 차기 참조 주파수 상에서의 송신을 위해 할당된 데이터 패킷 또는 데이터 패킷들에 첨부하여, 참조 데이터 패킷을 발생시킬 수도 있다. 이와 같이, 참조 데이터 패킷은 참조 데이터 패킷들이 수정된 주파수 호핑 패턴에 따라서 차기 참조 주파수 상에서 송신하기 위해 할당되는 시간의 만료에 뒤이어서 비콘이 호핑할 다음 주파수의 표시를 포함할 수도 있다는 점에서, 비-참조 주파수들 상에서 비콘에 의해 송신되는 패킷들과는, 상이할 수도 있다. 블록 (706) 에서, 비콘 프로세서는 참조 주파수에서 비콘 신호의 다음 스케쥴 송신에서 참조 데이터 패킷을 비콘 신호로서 송신할 수도 있다.
옵션적인 실시형태에서, 블록 (708) 에서, 비콘 프로세서는 참조 데이터 패킷을 비콘 신호로서 제 2 참조 주파수에서 비콘 신호의 다음 스케쥴링된 송신에서 송신할 수도 있다. 일 실시형태에서, 비콘은 비콘 신호를 하나 보다 많은 참조 주파수에서 송신할 수도 있다. 일 예로서, 비콘은 비콘 신호를 제 1 참조 주파수의 증가분 (예컨대, 배수) 일 수도 있는 제 2 참조 주파수에서 송신할 수도 있다. 이와 같이, 간섭이 제 1 참조 주파수 상에서 비콘 신호에 영향을 미치면, 비콘 신호 및 참조 데이터 패킷이 제 2 참조 주파수 상에서 무선 트래킹 디바이스에 의해 여전히 성공적으로 수신될 수도 있다. 참조 데이터 패킷을 송신하자 마자, 블록 (702) 에서, 비콘 프로세서는 다음 차기 참조 주파수 스케쥴링된 송신에 뒤따르는 다음 주파수를 다시 결정하고 새로운 참조 데이터 패킷을 발생시킬 수도 있다. 이와 같이, 비콘 프로세서는 비콘이 비콘 신호를 송신할 다음 주파수를 나타내는 참조 데이터 패킷들을 끊임없이 발생시킬 수도 있다.
도 8 은 무선 트래킹 디바이스의 수신기를 비콘의 수정된 주파수 호핑 패턴에 동기화하는 일 실시형태 방법 (800) 을 예시한다. 일 실시형태에서, 방법 (800) 의 동작들은 무선 트래킹 디바이스의 프로세서에 의해 수행될 수도 있다. 방법 (800) 의 동작들은 도 5 를 참조하여 위에서 설명된 방법 (500) 의 동작들과 함께 수행될 수도 있다. 방법 (800) 의 동작들은 무선 트래킹 디바이스로 하여금, 도 7 을 참조하여 위에서 설명된 방법 (700) 의 동작들을 수행하는 비콘과 동기화가능하게 할 수도 있다. 블록 (802) 에서, 무선 트래킹 디바이스 프로세서는 참조 데이터 패킷을 참조 주파수에서 수신할 수도 있다. 무선 트래킹 디바이스 프로세서는 무선 트래킹 디바이스의 수신기를 참조 주파수에 동조시키고 캐리어 신호를 참조 주파수에서 수신하고 그리고 수신된 신호를 디코딩하는 신호 프로세싱 기법들을 적용하여 비콘 신호를 포함하는 참조 데이터 패킷(들)을 발생시킴으로써, 참조 데이터 패킷을 참조 주파수에서 수신할 수도 있다. 위에서 설명한 바와 같이, 참조 데이터 패킷은 비콘이 호핑할 다음 주파수의 표시를 포함할 수도 있다.
블록 (804) 에서, 무선 트래킹 디바이스 프로세서는 저장된 수정된 주파수 호핑 패턴 및/또는 수신된 참조 데이터 패킷에 기초하여, 비콘이 캐리어 신호를 송신할 다음 주파수를 결정할 수도 있다. 블록 (806) 에서, 무선 트래킹 디바이스 프로세서는 참조 주파수 및 다음 주파수의 시퀀스를 수정된 주파수 호핑 패턴과 비교함으로써, 수정된 주파수 호핑 패턴에서 현재의 지점을 식별할 수도 있다. 일 예로서, 무선 트래킹 디바이스 프로세서는 다음 주파수들이 뒤따르는 참조 주파수들의 패턴을 전체 수정된 주파수 호핑 패턴과 비교하고, 매칭하는 참조 주파수 및 다음 주파수 시퀀스를 수정된 주파수 호핑 패턴에서 현재의 지점으로서 식별할 수도 있다. 블록 (808) 에서, 무선 트래킹 디바이스 프로세서는 수정된 주파수 호핑 패턴에서의 현재의 지점으로부터 수정된 주파수 호핑 패턴에 따라서 무선 트래킹 디바이스의 수신기를 동조시킬 수도 있다. 이와 같이, 무선 트래킹 디바이스는 비콘이 현재 송신하고 있는 수정된 주파수 호핑 패턴에서 그 지점을 식별하고, 이에 의해 비콘 신호와 협력하여, 그의 자신의 수신기를 주파수 홉에 동조시키는 것을 동기화가능하게 할 수도 있다.
도 9 는 일 실시형태에 따른, 비콘 신호 (902) 에서의 데이터 패킷들 (906 및 904) 를 예시한다. 비콘 신호 (902) 는 참조 데이터 패킷들 (904) 및 비-참조 데이터 패킷들 (906) 으로 이루어질 수도 있다. 참조 데이터 패킷들 (904) 는 참조 주파수 상에서 비콘에 의해 송신되는 데이터 패킷들일 수도 있으며, 비콘이 비콘 신호를 송신할 다음 주파수 (912) 의 표시를 포함할 수도 있다. 비-참조 데이터 패킷들 (906) 은 참조 주파수 이외의 주파수들 상에서 비콘에 의해 송신되는 데이터 패킷들일 수도 있으며, 다음 주파수 (912) 의 표시를 포함하지 않을 수도 있다. 일 실시형태에서, 다음 주파수 (912) 의 표시 외에, 참조 데이터 패킷들 (904) 및 비-참조 데이터 패킷들 (906) 은 예를 들어, 프리앰블/동기화 비트들 (908), 패킷을 송신하는 비콘의 비콘 ID (910), 데이터 필드 (914), 및 체크 값들 (916) 을 각각 포함하는 동일한 패킷 구조를 가질 수도 있다.
도 10 은 무선 트래킹 디바이스가 비콘 영역 외부에 (즉, 비콘 신호의 수신 영역/범위에 의해 정의되는 비콘 펜스/커버리지 외부에) 있을 때를 결정하는 일 실시형태 방법 (1000) 을 예시한다. 일 실시형태에서, 방법 (1000) 의 동작들은 무선 트래킹 디바이스의 프로세서에 의해 수행될 수도 있으며, 위에서 설명 방법들 (500 및/또는 800) 의 동작들과 함께 수행될 수도 있다. 블록 (1002) 에서, 무선 트래킹 디바이스 프로세서는 메모리로부터 획득되는 수정된 주파수 호핑 패턴에 따라서 그의 수신기를 동조시킬 수도 있다. 블록 (1004) 에서, 무선 트래킹 디바이스 프로세서는 비콘 신호를 그의 수신기가 현재 동조되어 있는 주파수에서 디코딩하려고 시도할 수도 있다. 결정 블록 (1006) 에서, 무선 트래킹 디바이스 프로세서는 비콘 신호가 성공적으로 디코딩되었는지 여부를 결정할 수도 있다. 비콘 신호가 성공적으로 디코딩되었으면 (즉, 결정 블록 1006 = "예"), 블록 (1002) 에서, 무선 트래킹 디바이스 프로세서는 수정된 주파수 호핑 패턴에 따라서 그리고 그에 동기하여, 무선 트래킹 디바이스 수신기를 계속 동조시킬 수도 있다.
비콘 신호가 성공적으로 디코딩되지 않았으면 (즉, 결정 블록 1006 = "아니오"), 블록 (1008) 에서, 무선 트래킹 디바이스 프로세서는 예컨대, 카운터 버퍼에 "1" 을 저장함으로써, 실패 카운터를 설정할 수도 있다. 블록 (1010) 에서, 무선 트래킹 디바이스 프로세서는 수정된 주파수 호핑 패턴에 따라서 무선 트래킹 디바이스 수신기를 다음 주파수에 동조시킬 수도 있다. 블록 (1012) 에서, 무선 트래킹 디바이스 프로세서는 비콘 신호를 다음 주파수에서 디코딩하려고 시도할 수도 있다. 결정 블록 (1014) 에서, 무선 트래킹 디바이스 프로세서는 비콘 신호가 성공적으로 디코딩되었는지 여부를 결정할 수도 있다. 비콘 신호가 성공적으로 디코딩되었으면 (즉, 결정 블록 1014 = "예"), 블록 (1002) 에서, 무선 트래킹 디바이스 프로세서는 수정된 주파수 호핑 패턴에 따라서 무선 트래킹 디바이스 수신기를 계속 동조시킬 수도 있다. 이와 같이, 비콘 신호가 처음에 성공적으로 디코딩되지 않았지만, 비콘 신호가 다음 주파수에서 성공적으로 디코딩되었기 때문에, 무선 트래킹 디바이스 프로세서는 비콘 영역 외부에 없고 따라서 단절 이벤트를 보고할 필요가 없다고 결정할 수 있다.
비콘 신호가 성공적으로 디코딩되지 않았으면 (즉, 결정 블록 1014 = "아니오"), 결정 블록 (1016) 에서, 무선 트래킹 디바이스 프로세서는 실패 카운터가 실패 임계치보다 크거나 또는 동일한지 여부를 결정할 수도 있다. 일 실시형태에서, 실패 임계치는 무선 트래킹 디바이스에 이용가능한 메모리에 저장되는 값일 수도 있다. 실패 임계치는 무선 트래킹 디바이스가 비콘 영역 외부에 있다는 것을 나타내기 위해 프로세서가 사용하는, 7번의 성공하지 못한 시도들과 같은, 연속된 성공하지 못한 디코딩 시도들의 횟수를 나타낼 수도 있다. 실패 카운터가 실패 임계치 미만이면 (즉, 결정 블록 1016 = "아니오"), 블록 (1018) 에서, 무선 트래킹 디바이스 프로세서는 실패 카운터를 증분시킬 수도 있다. 위에서 설명한 바와 같이, 블록들 (1010, 1012, 1014, 및 1016) 에서, 무선 트래킹 디바이스 프로세서는 수신기를 패턴 내 다음 주파수에 동조시키고, 비콘 신호를 후속 다음 주파수에서 디코딩하려고 시도하고, 비콘 신호로부터의 패킷이 성공적으로 수신되는지 여부를 결정하고 그리고 비콘 신호로부터의 패킷이 수신되지 않았으면 실패 카운터를 실패 임계치와 비교할 수도 있다. 비콘 신호 패킷이 수신되지 않았고 실패 카운터가 실패 임계치와 동일하거나 초과하면 (즉, 결정 블록 1016 = "예"), 블록 (1020) 에서, 무선 트래킹 디바이스 프로세서는 장거리 통신 링크를 통해서 단절 메시지를 송신할 수도 있는 단절 모드에 진입하여, 무선 트래킹 디바이스가 비콘 영역 외부에 (즉, 비콘 신호 수신 범위에 의해 정의되는 비콘 펜스/커버리지의 외부에) 있다고 보고할 수도 있다.
도 11 은 무선 트래킹 디바이스가 비콘 영역 (즉, 비콘 펜스/커버리지) 에 진입하였을 때를 인식하는 일 실시형태 방법 (1100) 을 예시한다. 일 실시형태에서, 방법 (1100) 의 동작들은 무선 트래킹 디바이스의 프로세서에 의해 수행될 수도 있다. 방법 (1100) 의 동작들은 위에서 설명된 방법들 (500, 800, 및/또는 1000) 의 동작들과 함께 수행될 수도 있다. 일 실시형태에서, 방법 (1100) 의 동작들은 무선 트래킹 디바이스로 하여금, 도 7 을 참조하여 위에서 설명된 방법 (700) 의 동작들을 수행하는 비콘과 동기화가능하게 할 수도 있다.
블록 (1102) 에서, 무선 트래킹 디바이스 프로세서는 무선 트래킹 디바이스 수신기를 참조 주파수에 동조시킬 수도 있다. 옵션적인 실시형태에 있어, 옵션적인 블록 (1104) 에서, 무선 트래킹 디바이스 프로세서는 간섭 카운터를 제로로 설정할 수도 있다. 블록 (1106) 에서, 무선 트래킹 디바이스 프로세서는 비콘 신호를 참조 주파수에서 디코딩하려고 시도할 수도 있다. 일 실시형태에서, 무선 트래킹 디바이스 프로세서는 비콘 신호를 참조 주파수에서 주기적으로, 예컨대, 매 초마다 한번 디코딩하려고 시도할 수도 있다. 비콘 신호를 단지 참조 신호에서 디코딩하려고 시도함으로써, 무선 트래킹 디바이스 프로세서는 그의 디코딩을 참조 주파수에 제한함으로써 그리고 비콘 신호가 비콘에 의해 브로드캐스트될 수도 있는 모든 주파수들을 디코딩하려고 시도하지 않음으로써, 전력을 절약할 수도 있다.
결정 블록 (1108) 에서, 무선 트래킹 디바이스 프로세서는 비콘 신호가 성공적으로 디코딩되었는지 여부를 결정할 수도 있다. 비콘 신호가 성공적으로 디코딩되었으면 (즉, 결정 블록 1108 = "예"), 위에서 설명한 바와 같이, 블록 (804) 에서, 무선 트래킹 디바이스 프로세서는 참조 데이터 패킷에 기초하여 다음 주파수를 결정할 수도 있다. 블록 (1110) 에서, 무선 트래킹 디바이스 프로세서는 비콘 신호를 다음 주파수에서 디코딩하려고 시도할 수도 있다. 결정 블록 (1112) 에서, 무선 트래킹 디바이스 프로세서는 비콘 신호가 다음 주파수에서 성공적으로 디코딩되었는지 여부를 결정할 수도 있다. 비콘 신호가 성공적으로 디코딩되지 않았으면 (즉, 결정 블록 1112 = "아니오"), 블록 (1102) 에서, 무선 트래킹 디바이스 프로세서는 다시 수신기를 참조 주파수에 동조시키고, 블록 (1106) 에서, 비콘 신호를 참조 주파수에서 디코딩하려고 계속 시도할 수도 있다.
참조 주파수에서 비콘 신호가 성공적으로 디코딩되지 않으면 (즉, 결정 블록 1108 = "아니오"), 옵션적인 실시형태에 있어, 옵션적인 블록 (1116) 에서, 무선 트래킹 디바이스 프로세서는 간섭 카운터를 증분시킬 수도 있다. 옵션적인 결정 블록 (1118) 에서, 무선 트래킹 디바이스 프로세서는 간섭 카운터가 간섭 임계치보다 큰지 여부를 결정할 수도 있다. 간섭 임계치는 간섭이 그 주파수에서 존재할 수도 있다고 결정하기 전에 참조 주파수를 디코딩하려고 시도하는 횟수를 나타낼 수도 있는, 무선 트래킹 디바이스 프로세서에 이용가능한 메모리에 저장되는 값일 수도 있다. 일 실시형태에서, 간섭 임계치는 참조 주파수가 간섭을 경험하고 있으면, 배터리 소모 (battery drain) 를 피하기 위해 높게 설정될 수도 있다. 간섭 카운터가 간섭 임계치 이하이면 (즉, 옵션적인 결정 블록 1118 = "아니오"), 블록 (1106) 에서, 무선 트래킹 디바이스 프로세서는 비콘 신호를 참조 주파수에서 디코딩하려고 계속 시도할 수도 있다. 간섭 카운터가 간섭 임계치를 초과하면 (즉, 옵션적인 결정 블록 1118 = "예"), 옵션적인 블록 (1120) 에서, 무선 트래킹 디바이스 프로세서는 제 2 참조 주파수를 탐색할 수도 있다. 옵션적인 실시형태에서, 위에서 설명한 바와 같이, 비콘은 비콘 신호를 제 2 참조 주파수에서 송신할 수도 있으며, 무선 트래킹 디바이스 프로세서는 무선 트래킹 디바이스 수신기를 그 제 2 참조 주파수에 동조시킬 수도 있다. 또 다른 옵션적인 실시형태에서, 제 2 참조 주파수를 탐색하는 대신, 무선 트래킹 디바이스 프로세서는 수정된 주파수 호핑 패턴에서 모든 주파수들을 탐색하여, 비콘 신호를 발견하려고 시도할 수도 있다.
옵션적인 블록 (1122) 에서, 무선 트래킹 디바이스 프로세서는 비콘 신호를 제 2 참조 주파수에서 디코딩하려고 시도할 수도 있다. 옵션적인 결정 블록 (1124) 에서, 무선 트래킹 디바이스 프로세서는 제 2 참조 주파수에서 비콘 신호의 디코딩이 성공적이었는지 여부를 결정할 수도 있다. 비콘 신호가 제 2 참조 주파수에서 성공적으로 디코딩되지 않았으면 (즉, 옵션적인 결정 블록 1124 = "아니오"), 블록 (1102) 에서, 무선 트래킹 디바이스 프로세서는 수신기를 참조 주파수에 다시 동조시킬 수도 있다.
비콘 신호가 제 2 참조 주파수에서 성공적으로 디코딩되면 (즉, 옵션적인 결정 블록 1124 = "예"), 블록 (804) 에서, 무선 트래킹 디바이스 프로세서는 참조 데이터 패킷에 기초하여 다음 주파수를 결정할 수도 있으며, 블록 (1110) 에서, 비콘 신호를 다음 주파수에서 디코딩하려고 계속 시도할 수도 있다. 비콘 신호가 다음 주파수에서 성공적으로 디코딩되면 (즉, 결정 블록 1112 = "예"), 블록 (1114) 에서, 무선 트래킹 디바이스 프로세서는 무선 트래킹 디바이스가 비콘 영역 내부에 있다고 결정할 수도 있다.
도 12 는 상대적인 비콘 커버리지에 기초하여 무선 트래킹 디바이스 활동들을 제어하는 일 실시형태 방법 (1200) 방법을 예시한다. 일 실시형태에서, 방법 (1200) 의 동작들은 무선 트래킹 디바이스의 프로세서에 의해 수행될 수도 있다. 방법 (1200) 의 동작들은 위에서 설명된 방법들 (500, 800, 1000, 및/또는 1100) 의 동작들과 함께 수행될 수도 있다. 블록 (1202) 에서, 무선 트래킹 디바이스 프로세서는 비콘 영역 (즉, 비콘 펜스) 상태를 체킹할 수도 있다. 일 실시형태에서, 무선 트래킹 디바이스의 단절 상태 (즉, 무선 트래킹 디바이스가 비콘 영역 또는 펜스/커버리지 내부 또는 외부에 있는지 여부) 의 표시 (예컨대, 플래그) 는 무선 트래킹 디바이스 프로세서에 이용가능한 메모리에 저장될 수도 있다. 결정 블록 (1204) 에서, 무선 트래킹 디바이스 프로세서는 무선 트래킹 디바이스가 비콘 영역 내부에 로케이트되는지 (즉, 비콘 신호의 수신에 의해 정의되는 비콘 펜스 내에 로케이트되는지) 여부를 단절 상태 표시로부터 결정할 수도 있다. 무선 트래킹 디바이스가 비콘 영역 내부에 있다고 프로세스가 결정하면 (즉, 결정 블록 1204 = "예"), 블록 (1206) 에서, 무선 트래킹 디바이스 프로세서는 수정된 주파수 호핑 패턴에 따라서 무선 트래킹 디바이스의 수신기를 동조시킬 수도 있다. 블록 (1208) 에서, 무선 트래킹 디바이스 프로세서는 위성 위치확인 시스템 (GPS) 수신기/시스템 및/또는 셀룰러 송수신기와 같은, 무선 트래킹 디바이스의 다른 로케이션 검출 디바이스들을 턴오프할 수도 있다. 이와 같이, 비콘 펜스 내부에 있을 때 무선 트래킹 디바이스 프로세서는 무선 트래킹 디바이스가 비콘 신호에 의해 정의되는 비콘 펜스 내에 있는 한 불필요한 시스템들을 전원차단함으로써 배터리 전력을 절약할 수도 있다. 블록 (1202) 에서, 무선 트래킹 디바이스 프로세서는 비콘 영역 상태를 계속 체킹할 수도 있다.
무선 트래킹 디바이스가 비콘 영역 외부에 있다고 프로세서가 단절 상태 표시로부터 결정하면 (즉, 결정 블록 1204 = "아니오"), 블록 (1210) 에서, 무선 트래킹 디바이스 프로세서는 수신기를 참조 주파수에 주기적으로 동조시켜 비콘 신호와 동기화하려고 시도할 수도 있는 단절 동작 모드에 진입할 수도 있다. 이와 같이, 비콘 펜스 외부에 있을 때, 무선 트래킹 디바이스 프로세서는 비콘 신호가 수신될 수도 있는 모든 주파수들 (즉, 주파수 호핑 패턴에서의 모든 주파수들) 을 탐색하는 대신, 단지 비콘 신호의 참조 주파수를 수신하려고 시도함으로써, 배터리 수명을 절약할 수도 있다. 또한, 단절 모드 동작들의 일부로서, 블록 (1212) 에서, 무선 트래킹 디바이스 프로세서는 GPS 수신기/시스템과 같은, 다른 로케이션 검출 디바이스들, 및 셀룰러 데이터 네트워크 송수신기와 같은, 장거리 무선 통신 송수신기를 턴온할 수도 있다. 이와 같이, 비콘 펜스 외부에 있을 때, 무선 트래킹 디바이스 프로세서는 그의 실제 위치를 결정하여, 장거리 통신 링크를 통해서, 그의 로케이션을 포함한, 단절 보고서들을 송신하기 시작할 수도 있다. 블록 (1202) 에서, 무선 트래킹 디바이스 프로세서는 비콘 영역/단절 상태 표시를 계속 체킹하여, 무선 트래킹 디바이스가 비콘 영역에 재진입하였는지 여부를 결정할 수도 있다.
무선 트래킹 디바이스 (1) 의 예시적인 실시형태가 도 13 에 예시된다. 여러 실시형태들에서, 무선 트래킹 디바이스 (1) 은 하우징 (32) 내에 밀봉되는 트래킹 회로 (150) 를 포함할 수도 있다. 하우징 (32) 는 플라스틱, 고무, 스테인리스 스틸, 등과 같은 임의의 적합한 재료로 이루어질 수도 있다. 트래킹 회로 (150) 는 메모리 (152) 및 전력 소스, 예컨대 배터리 (153) 에 커플링된 프로세서 (151) 을 포함할 수도 있다. 일 실시형태에서, 트래킹 회로 (150) 는 또한 동작 상태 정보를 통신하는데 사용될 수도 있는 하나 이상의 발광 다이오드들 (LEDs) (154) 를 포함할 수도 있다. 장거리 송수신기와 같은 송수신기 (155) 또는 셀룰러 데이터 송수신기와 같은 고전력 라디오는 프로세서 (151) 에 커플링될 수도 있으며, 셀룰러 데이터 네트워크 (4) 와 같은 장거리 무선 네트워크와 통신 링크들 (12) 를 확립하도록 구성될 수도 있다. 단거리 라디오 (156) 은 또한 프로세서 (151) 에 커플링될 수도 있으며, 비콘으로부터 통신 신호들을 수신하도록 구성될 수도 있다. 무선 트래킹 디바이스 (1) 은 또한 프로세서 (151) 에 커플링된, GPS 수신기와 같은, 로케이션 검출 디바이스 (160) 을 포함할 수도 있다.
트래킹 회로 (150) 는 또한 버튼, 소형 키패드 또는 스위치와 같은, 프로세서 (151) 에 커플링된 사용자 입력 메카니즘 (34) 를 포함할 수도 있다. 프로세서 (151) 은 입력 메카니즘으로부터 사용자 입력들을 수신하고 그 입력들 (예컨대, 버튼 누름, 핀 번호의 기재, 스위치의 이동, 등) 을 안전한 구역으로부터의 트래킹 디바이스의 예상된 이탈을 나타내는 사용자 입력과 같은, 제어 입력들로서 해석하는 프로세서-실행가능한 명령들로 구성될 수도 있다. 일 실시형태에서, 사용자 입력 메카니즘 (34) 는 RFID 쿼리 신호를 수신할 수 있는 RFID 태그 또는 칩일 수도 있다.
트래킹 회로 (150) 는 또한 무선 트래킹 디바이스 (1) 을 유도 충전 시스템에 아주 근접하여 배치함으로써 배터리 (153) 이 재충전될 수 있도록, 유도 충전 회로 엘리먼트 (157) 을 포함할 수도 있다. 이 실시형태는 자산 트래킹 디바이스가 밀봉될 수 있게 한다. 이러한 유도 충전 회로 엘리먼트 (157) 은 정류기 회로 (159) 에 커플링된 유도 코일 (158) 을 포함할 수도 있다. 교번하는 자기장이 코일 (158) 에 인가될 ?, 교류 전류들이 코일에 유도되며, 충전 전압을 출력하기 위해 정류기 회로 (159) 에 의해 정류된다. 충전 전압은 프로세서 (151) 에 의해 조정될 수도 있으며 배터리 (153) 을 충전하는데 사용될 수도 있다. 대안적인 실시형태에서, 유도 충전 회로 엘리먼트 (157) 은 충전소와 전기 접속들을 확립하기 위해 핀들을 수용하도록 구성되는 전기 소켓들로 대체될 수도 있다.
일 실시형태에서, 장거리 송수신기 또는 고전력 라디오와 같은, 송수신기 (155) 는 셀룰러 데이터 네트워크 송수신기일 수도 있다. 또 다른 실시형태에서, 장거리 송수신기 (155) 는 무선 로컬-영역 네트워크들 (예컨대, Wi-Fi) 및 셀룰러 전화기 무선 광역 네트워크들 중 어느 하나 또는 양쪽과 통신하도록 구성될 수도 있다. 또 다른 실시형태에서, 무선 트래킹 디바이스 (1) 은 장거리 송수신기 (155) (또는, 고전력 라디오), 및 따로 도시되지는 않지만 구성요소 블록도에서 유사한 방법으로 표현될 셀룰러 전화기 송수신기 양쪽을 포함할 수도 있다.
여러 디바이스들에서, 자산 무선 트래킹 디바이스 (1) 에 사용되는 프로세서 (151) 은 위에서 설명된 여러 실시형태들의 동작들을 포함한, 다양한 동작들을 수행하는 소프트웨어 명령들로 구성될 수 있는, 임의의 프로그래밍가능 마이크로프로세서, 마이크로컴퓨터, 또는 다중 프로세서 칩 또는 칩들일 수도 있다. 일 실시형태에서, 프로세서 (151) 은 셀룰러 네트워크 송수신기 내 프로세서와 같은, 내부 라디오들 중 하나의 일부이다. 일반적으로, 소프트웨어 명령들은 액세스되어 프로세서 (151) 에 로드되기 전에 내부 메모리 (152) 에 저장될 수도 있다. 일부 디바이스들에서, 프로세서 (151) 은 소프트웨어 명령들을 저장하기에 충분한 내부 메모리 (152) 를 포함할 수도 있다. 프로세서 (151) 내 메모리 또는 내부 메모리 (152) 는 또한 디바이스의 트래킹 동작 모드들에 대한 비트들 또는 다른 논리 값들을, 예컨대, 동작 모드 비트들 및/또는 플래그들을 저장할 수도 있는 제어 레지스터에 저장하는데 사용될 수도 있다. 이 설명의 목적을 위해, 용어 "메모리" 는 접속된 메모리 유닛들 (152) 및 프로세서 (151) 자체 내의 메모리를 포함한, 프로세서 (151) 에 의해 액세스가능한 모든 메모리를 지칭한다. 많은 디바이스들에서, 메모리 (152) 는 휘발성 또는 비휘발성 메모리, 예컨대, 플래시 메모리, 또는 양쪽의 혼합물일 수도 있다.
비콘 (5) 의 예시적인 실시형태가 도 14 에 예시된다. 여러 실시형태들에서, 비콘 (5) 는 하우징 내에 밀봉되는 회로를 포함할 수도 있다. 하우징은 플라스틱, 고무, 스테인리스 스틸, 등과 같은 임의의 적합한 재료로 이루어질 수도 있다. 회로는 메모리 (252) 및 전력 소스, 예컨대 배터리 (253) 에 커플링된 프로세서 (251) 을 포함할 수도 있다. 일 실시형태에서, 회로는 또한 동작 상태 정보를 통신하는데 사용될 수도 있는 하나 이상의 발광 다이오드들 (LEDs) (254) 를 포함할 수도 있다. 장거리 송수신기 또는 고전력 라디오와 같은 송수신기 (255), 예컨대, 셀룰러 데이터 송수신기는 프로세서 (251) 에 커플링될 수도 있으며, 셀룰러 데이터 네트워크 (4) 와 같은 장거리 무선 네트워크와 통신 링크들 (12) 를 확립하도록 구성될 수도 있다. 단거리 라디오 (256) 은 또한 프로세서 (251) 에 커플링될 수도 있으며 통신 신호들을 무선 트래킹 디바이스로 송신하도록 구성될 수도 있다. 회로는 또한 버튼, 소형 키패드 또는 스위치와 같은, 프로세서 (251) 에 커플링된 사용자 입력 메카니즘 (234) 를 포함할 수도 있다. 프로세서 (251) 은 입력 메카니즘으로부터 사용자 입력들을 수신하고 그 입력들 (예컨대, 버튼 누름, 핀 번호의 엔트리, 스위치의 이동, 등) 을 비콘을 활성화하는 사용자 입력과 같은, 제어 입력들로서 해석하는 프로세서-실행가능한 명령들로 구성될 수도 있다. 일 실시형태에서, 사용자 입력 메카니즘 (234) 는 RFID 쿼리 신호를 수신할 수 있는 RFID 태그 또는 칩일 수도 있다.
일 실시형태에서, 장거리 송수신기 또는 고전력 라디오와 같은, 송수신기 (255) 는 셀룰러 데이터 네트워크 송수신기일 수도 있다. 또 다른 실시형태에서, 장거리 송수신기 (255) 는 무선 로컬-영역 네트워크들 (예컨대, Wi-Fi) 및 셀룰러 전화기 무선 광역 네트워크들 중 어느 하나 또는 양쪽과 통신하도록 구성될 수도 있다. 또 다른 실시형태에서, 비콘 (5) 는 장거리 송수신기 (255) (또는, 고전력 라디오), 및 따로 도시되지는 않지만 구성요소 블록도에서 유사한 방법으로 표현될 셀룰러 전화기 송수신기 양쪽을 포함할 수도 있다.
여러 디바이스들에서, 비콘 (5) 에 사용되는 프로세서 (251) 은 위에서 설명된 여러 실시형태들의 동작들을 포함한, 다양한 동작들을 수행하는 소프트웨어 명령들로 구성될 수 있는, 임의의 프로그래밍가능 마이크로프로세서, 마이크로컴퓨터, 또는 다중 프로세서 칩 또는 칩들일 수도 있다. 일 실시형태에서, 프로세서 (251) 은 셀룰러 네트워크 송수신기 내 프로세서와 같은, 내부 라디오들 중 하나의 일부이다. 일반적으로, 소프트웨어 명령들은 액세스되어 프로세서 (251) 에 로드되기 전에 내부 메모리 (252) 에 저장될 수도 있다. 일부 디바이스들에서, 프로세서 (251) 은 소프트웨어 명령들을 저장하기에 충분한 내부 메모리 (252) 를 포함할 수도 있다. 프로세서 (251) 내 메모리 또는 내부 메모리 (252) 는 또한 디바이스의 트래킹 동작 모드들에 대한 비트들 또는 다른 논리 값들을, 예컨대, 동작 모드 비트들 및/또는 플래그들을 저장할 수도 있는 제어 레지스터에 저장하는데 사용될 수도 있다. 이 설명의 목적을 위해, 용어 "메모리" 는 접속된 메모리 유닛들 (252) 및 프로세서 (251) 자체 내의 메모리를 포함한, 프로세서 (251) 에 의해 액세스가능한 모든 메모리를 지칭한다. 많은 디바이스들에서, 메모리 (252) 는 휘발성 또는 비휘발성 메모리, 예컨대, 플래시 메모리, 또는 양쪽의 혼합물일 수도 있다.
여러 실시형태들은 다양한 모바일 디바이스들 중 임의의 모바일 디바이스에서 구현될 수도 있으며, 이의 일 예가 도 15 에 예시되어 있다. 예를 들어, 모바일 디바이스 (1500) 는 내부 메모리들 (1504 및 1510) 에 커플링된 프로세서 (1502) 를 포함할 수도 있다. 내부 메모리들 (1504 및 1510) 은 휘발성 또는 비-휘발성 메모리일 수도 있으며, 또한 보안 및/또는 암호화된 메모리들, 또는 비보안 및/또는 비암호화된 메모리들, 또는 이들의 임의의 조합일 수도 있다. 프로세서 (1502) 는 또한 저항-감지 터치 스크린, 정전용량-감지 터치 스크린, 적외선 감지 터치 스크린, 또는 기타 등등과 같은, 터치 스크린 디스플레이 (1506) 에 커플링될 수도 있다. 게다가, 모바일 디바이스 (1500) 의 디스플레이는 터치 스크린 능력을 가질 필요가 없다. 게다가, 모바일 디바이스 (1500) 는 하나 이상의 무선 데이터 링크 및/또는 프로세서 (1502) 에 커플링된 셀룰러 전화기 송수신기 (1516) 에 접속될 수도 있는 전자기 방사선을 전송하고 수신하는 하나 이상의 안테나 (1508) 을 가질 수도 있다. 모바일 디바이스 (1500) 는 또한 프로세서 (1502) 에 커플링된, GPS 수신기와 같은, 로케이션 검출 디바이스 (1520) 를 포함할 수도 있다. 모바일 디바이스 (1500) 는 또한 사용자 입력들을 수신하는 물리적인 버튼들 (1512a 및 1512b) 를 포함할 수도 있다. 모바일 디바이스 (1500) 는 또한 모바일 디바이스 (1500) 를 턴온 및 턴오프하는 전원 버튼 (1518) 을 포함할 수도 있다.
여러 실시형태들은 또한 도 16 에 예시된 서버 (1600) 와 같은, 다양한 시중에서 입수가능한 서버 수신기 디바이스들 중 임의의 수신기 디바이스 상에서 구현될 수도 있다. 이러한 서버 (1600) 는 일반적으로 휘발성 메모리 (1602) 및 대용량 비휘발성 메모리, 예컨대 디스크 드라이브 (1603) 에 커플링된 프로세서 (1601) 을 포함한다. 서버 (1600) 는 또한 프로세서 (1601) 에 커플링된 플로피 디스크 드라이브, 컴팩트 디스크 (CD) 또는 DVD 디스크 드라이브 (1604) 를 포함할 수도 있다. 서버 (1600) 는 또한 비콘 또는 다른 자산 트래킹 시스템 서버들에 커플링된 근거리 네트워크와 같은, 네트워크 (1607) 와의 네트워크 인터페이스 접속들을 확립하기 위한, 프로세서 (1601) 에 커플링된 네트워크 액세스 포트들 (1606) 을 포함할 수도 있다.
프로세서들 (1502, 1601) 은 위에서 설명한 여러 실시형태들의 기능들을 포함한, 다양한 기능들을 수행하는 소프트웨어 명령들 (애플리케이션들) 로 구성될 수 있는, 임의의 프로그래밍가능 마이크로프로세서, 마이크로컴퓨터 또는 다중 프로세서 칩 또는 칩들일 수도 있다. 일부 디바이스들에서, 다수의 프로세서들이 하나의 프로세서가 무선 통신 기능들을 담당하고 하나의 프로세서가 다른 애플리케이션들을 실행하는 것을 담당하는 것과 같이, 제공될 수도 있다. 일반적으로, 소프트웨어 애플리케이션들은 그들이 프로세서들 (1502, 1601) 에 액세스되어 로드되기 전에 내부 메모리 (1504, 1510, 1602, 및 1603) 에 저장될 수도 있다. 프로세서들 (1502, 1601) 은 애플리케이션 소프트웨어 명령들을 저장하기에 충분한 내부 메모리를 포함할 수도 있다. 많은 디바이스들에서, 내부 메모리는 휘발성 또는 비휘발성 메모리, 예컨대, 플래시 메모리, 또는 양쪽의 혼합물일 수도 있다. 이 설명의 목적을 위해, 메모리에 대한 전반적인 언급은, 내부 메모리 또는 디바이스에 플러그인 되는 착탈식 메모리를 포함한, 프로세서들 (1502, 1601) 에 액세스가능한 메모리 액세스, 및 프로세서들 (1502, 1601) 자체 내 메모리를 지칭한다.
상기 방법 설명들 및 프로세스 흐름도들은 단지 예시적인 예들로서 제공되며 여러 실시형태들의 단계들이 제시된 순서로 수행되어야 한다는 것을 요하거나 또는 암시하려고 의도되지 않는다. 당업자가 주지하고 있는 바와 같이 전술한 실시형태들에서 단계들의 순서는 임의의 순서로 수행될 수도 있다. "그후", "따라서", "다음" 등과 같은 단어들은 단계들의 순서를 한정하려고 의도되지 않으며; 이들 단어들은 방법들의 설명을 통해서 독자를 안내하기 위해서 단지 사용된다. 또, 단수형으로, 예를 들어, 한정사 "한", "하나" 또는 "그" 를 이용한, 청구항 엘리먼트들에 대한 임의의 언급은, 그 엘리먼트를 단수에 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다.
본원에서 개시된 실시형태들과 관련하여 설명된 여러가지 예시적인 로직 블록들, 모듈들, 회로들, 및 알고리즘 단계들은 전자적 하드웨어, 컴퓨터 소프트웨어, 또는 양쪽의 조합들로서 구현될 수도 있다. 이러한 하드웨어와 소프트웨어의 상호 교환가능성을 명확히 예시하기 위하여, 이상에서는, 여러 예시적인 구성요소들, 블록들, 모듈들, 회로들 및 단계들을 그들의 기능의 관점에서 일반적으로 설명되었다. 이런 기능이 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되는지 여부는 특정의 애플리케이션 및 전체 시스템에 부과되는 설계 제한 사항들에 의존한다. 숙련자들은 각각의 특정의 애플리케이션 마다 설명한 기능을 여러가지 방법으로 구현할 수도 있으며, 그러나 이런 구현 결정들이 본 발명의 범위로부터 일탈을 초래하는 것으로 해석되어서는 안된다.
본원에서 개시한 양태들과 관련하여 설명한 여러 예시적인 로직들, 로직 블록들, 모듈들, 및 회로들을 구현하기 위해 사용되는 하드웨어는 범용 프로세서, 디지털 신호 프로세서 (DSP), 주문형 집적회로 (ASIC), 필드 프로그래밍가능 게이트 어레이 (FPGA) 또는 다른 프로그래밍가능 로직 디바이스, 이산 게이트 또는 트랜지스터 로직, 이산 하드웨어 구성요소들, 또는 본원에서 설명한 기능들을 수행하도록 설계된 이들의 임의의 조합으로 구현되거나 또는 수행될 수도 있다. 범용 프로세서는 마이크로프로세서일 수도 있으며, 그러나, 대안적으로는, 프로세서는 임의의 종래의 프로세서, 제어기, 마이크로제어기, 또는 상태 머신일 수도 있다. 프로세서는 또한 컴퓨팅 디바이스들의 조합, 예컨대, DSP 와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들, DSP 코어와 결합된 하나 이상의 마이크로프로세서들, 또는 임의의 다른 이러한 구성으로서 구현될 수도 있다. 이의 대안으로, 일부 단계들 또는 방법들은 주어진 기능에 특유한 회로에 의해 수행될 수도 있다.
하나 이상의 예시적인 양태들에서, 설명된 기능들은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이들의 임의의 조합으로 구현될 수도 있다. 소프트웨어로 구현되는 경우, 그 기능들은 비일시성 컴퓨터-판독가능 매체 또는 비일시성 프로세서-판독가능 매체 상에 하나 이상의 명령들 또는 코드로서 저장될 수도 있다. 본원에서 개시한 방법 또는 알고리즘의 단계들은 비일시성 컴퓨터-판독가능 또는 프로세서-판독가능 저장 매체 상에 상주할 수도 있는 프로세서-실행가능한 소프트웨어 모듈로 구현될 수도 있다. 비일시성 컴퓨터-판독가능 또는 프로세서-판독가능 저장 매체들은 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 액세스될 수도 있는 임의의 저장 매체들일 수도 있다. 비제한적인 예로서, 이런 비일시성 컴퓨터-판독가능 또는 프로세서-판독가능 매체들은 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리, CD-ROM 또는 다른 광디스크 스토리지, 자기디스크 스토리지 또는 다른 자기 저장 디바이스들, 또는 원하는 프로그램 코드를 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 저장하는데 사용될 수도 있고 컴퓨터에 의해 액세스될 수도 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있다. 디스크 (disk) 및 디스크 (disc) 는, 본원에서 사용할 때, 컴팩트 디스크 (CD), 레이저 디스크, 광 디스크, 디지털 다기능 디스크 (DVD), 플로피 디스크 및 Blu-ray 디스크를 포함하며, 디스크들 (disks) 은 데이터를 자기적으로 보통 재생하지만, 디스크들 (discs) 은 레이저로 데이터를 광학적으로 재생한다. 앞에서 언급한 것들의 조합들이 또한 비일시성 컴퓨터-판독가능 및 프로세서-판독가능 매체들의 범위 내에 포함된다. 게다가, 방법 또는 알고리즘의 동작들은 컴퓨터 프로그램 제품에 포함될 수도 있는 비일시성 프로세서-판독가능 매체 및/또는 컴퓨터-판독가능 매체 상에, 코드들 및/또는 명령들 중 하나 또는 임의의 조합 또는 세트로 상주할 수도 있다.
개시된 실시형태들의 상기 설명은 임의의 당업자가 본 발명을 실시하고 이용할 수 있도록 제공된다. 이들 실시형태들에 대한 여러 변경들은 당업자들에게 명백할 것이며, 본원에서 정의한 일반적인 원리들은 본 발명의 정신 또는 범위로부터 일탈함이 없이 다른 실시형태들에도 적용될 수도 있다. 따라서, 본 발명은 본원에서 나타낸 실시형태들에 한정시키려는 것이 아니라, 다음 청구범위에 부합하는 최광의의 범위 및 본원에서 개시된 원리들 및 신규한 특징들을 부여받게 하려는 것이다.

Claims (42)

  1. 무선 트래킹 디바이스에 의한 동기화를 촉진하기 위해 비콘의 주파수 호핑 신호들을 발생시키는 방법으로서,
    참조 주파수의 높은 리던던시 패턴을 발생시키는 단계;
    주파수들의 의사 무작위 시퀀스를 발생시키는 단계로서, 상기 주파수들의 의사 무작위 시퀀스의 각각의 주파수는 상기 참조 주파수와 상이한, 상기 발생시키는 단계; 및
    수정된 주파수 호핑 패턴을 발생시키기 위해 상기 참조 주파수의 상기 높은 리던던시 패턴을 상기 주파수들의 의사 무작위 시퀀스와 멀티플렉싱하는 단계를 포함하는, 비콘의 주파수 호핑 신호들을 발생시키는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 수정된 상기 주파수 호핑 패턴에 따라서 상기 비콘 신호의 캐리어 신호를 스위칭함으로써 비콘 신호를 송신하는 단계를 더 포함하는, 비콘의 주파수 호핑 신호들을 발생시키는 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 수정된 주파수 호핑 패턴에 따라서 수신기를 동조시킴으로써 상기 무선 트래킹 디바이스에서 상기 비콘 신호를 수신하고;
    상기 수정된 주파수 호핑 패턴에 따라서, 상기 비콘 신호의 디코딩이 현재의 주파수에서 성공적이었는지 여부를 결정하고;
    상기 비콘 신호의 디코딩이 상기 현재의 주파수에서 성공적이지 않았다고 결정하는 것에 응답하여, 상기 수정된 주파수 호핑 패턴에 따라서, 실패 카운터를 증분시키고 상기 수신기를 다음 주파수에 동조시키고;
    상기 비콘 신호의 디코딩이 상기 다음 주파수에서 성공적이었는지 여부를 결정하고;
    상기 비콘 신호의 디코딩이 상기 다음 주파수에서 성공적이지 않았다고 결정하는 것에 응답하여 상기 실패 카운터를 증분시키고;
    상기 실패 카운터가 실패 임계값을 초과하는지 여부를 결정하고; 그리고
    상기 실패 카운터가 상기 실패 임계값을 초과한다고 결정하는 것에 응답하여 상기 무선 트래킹 디바이스가 미리 결정된 영역 외부에 있는지 여부를 결정함으로써,
    상기 무선 트래킹 디바이스가 상기 비콘의 수신 범위에 의해 정의되는 미리 결정된 영역 내부에 있는지 여부를 결정하는 단계를 더 포함하는, 비콘의 주파수 호핑 신호들을 발생시키는 방법.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 비콘 신호는 데이터 패킷을 포함하며,
    상기 방법은,
    상기 수정된 주파수 호핑 패턴에 따른 상기 참조 주파수에서의 상기 비콘 신호의 다음 스케쥴링된 송신 이전에, 상기 참조 주파수에서의 상기 비콘 신호의 다음 스케쥴링된 송신에 뒤이어서 상기 캐리어 신호가 송신될 주파수들의 의사 무작위 시퀀스의 다음 주파수를 결정하는 단계;
    참조 데이터 패킷을 발생시키기 위해 상기 데이터 패킷에 상기 다음 주파수의 표시를 포함시키는 단계; 및
    상기 참조 주파수에서의 상기 비콘 신호의 다음 스케쥴링된 송신에서 상기 참조 데이터 패킷을 상기 비콘 신호로서 송신하는 단계를 더 포함하는, 비콘의 주파수 호핑 신호들을 발생시키는 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 무선 트래킹 디바이스의 수신기를 상기 참조 주파수에 동조시킴으로써 상기 무선 트래킹 디바이스에서 상기 참조 데이터 패킷을 수신하고;
    상기 참조 데이터 패킷에서의 상기 다음 주파수의 표시에 기초하여 상기 수신기를 동조시킬 다음 주파수를 결정하고;
    상기 수정된 주파수 호핑 패턴에서 현재의 지점을 식별하기 위해 상기 참조 주파수 및 결정된 다음 주파수의 시퀀스를 상기 수정된 주파수 호핑 패턴과 비교하고; 그리고
    상기 수정된 주파수 호핑 패턴에서의 상기 현재의 지점으로부터의 상기 수정된 주파수 호핑 패턴에 따라서 상기 수신기를 동조시킴으로써,
    상기 무선 트래킹 디바이스를 동기화시키는 단계를 더 포함하는, 비콘의 주파수 호핑 신호들을 발생시키는 방법.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 무선 트래킹 디바이스의 수신기를 상기 참조 주파수에 동조시킴으로써 상기 무선 트래킹 디바이스에서 상기 참조 데이터 패킷을 수신하고;
    상기 참조 데이터 패킷에서의 상기 다음 주파수의 표시에 기초하여 상기 수신기를 동조시킬 다음 주파수를 결정하고;
    상기 수신기를 결정된 상기 다음 주파수에 동조시키고;
    상기 비콘 신호의 디코딩이 상기 결정된 다음 주파수에서 성공적이었는지 여부를 결정하고; 그리고
    상기 비콘 신호의 상기 디코딩이 상기 결정된 다음 주파수에서 성공적이었다고 결정하는 것에 응답하여 상기 무선 트래킹 디바이스가 상기 미리 결정된 영역 내부에 있다고 결정함으로써,
    상기 무선 트래킹 디바이스가 상기 비콘의 수신 범위에 의해 정의되는 미리 결정된 영역 내부에 있는지 여부를 결정하는 단계를 더 포함하는, 비콘의 주파수 호핑 신호들을 발생시키는 방법.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 참조 주파수는 제 1 참조 주파수이며,
    상기 방법은,
    제 2 참조 주파수에서의 상기 비콘 신호의 다음 스케쥴링된 송신에서 상기 참조 데이터 패킷을 상기 비콘 신호로서 송신하는 단계; 및
    상기 무선 트래킹 디바이스의 수신기를 상기 제 1 참조 주파수에 동조시킴으로써 상기 무선 트래킹 디바이스에서 상기 비콘 신호를 수신하고;
    상기 비콘 신호의 디코딩이 상기 제 1 참조 주파수에서 성공적인지 여부를 결정하고;
    상기 비콘 신호의 디코딩이 상기 제 1 참조 주파수에서 성공적이지 않다고 결정하는 것에 응답하여 상기 수신기를 상기 제 2 참조 주파수에 동조시키고;
    상기 무선 트래킹 디바이스의 상기 수신기를 상기 제 2 참조 주파수에 동조시킴으로써 상기 무선 트래킹 디바이스에서 상기 참조 데이터 패킷을 수신하고;
    수신된 상기 참조 데이터 패킷에서의 상기 다음 주파수의 표시에 기초하여 상기 수신기를 동조시킬 다음 주파수를 결정하고;
    상기 수신기를 상기 결정된 다음 주파수에 동조시키고;
    상기 비콘 신호의 디코딩이 상기 결정된 다음 주파수에서 성공적이었는지 여부를 결정하고; 그리고
    상기 비콘 신호의 디코딩이 상기 결정된 다음 주파수에서 성공적이었다고 결정하는 것에 응답하여, 상기 무선 트래킹 디바이스가 상기 미리 결정된 영역 내부에 있다고 표시함으로써,
    상기 무선 트래킹 디바이스가 상기 비콘의 수신 범위에 의해 정의되는 미리 결정된 영역 내부에 있는지 여부를 결정하는 단계를 더 포함하는, 비콘의 주파수 호핑 신호들을 발생시키는 방법.
  8. 통신 시스템으로서,
    비콘; 및
    무선 트래킹 디바이스를 포함하며,
    상기 비콘은,
    참조 주파수의 높은 리던던시 패턴을 발생시키는 수단;
    주파수들의 의사 무작위 시퀀스를 발생시키는 수단으로서, 상기 주파수들의 의사 무작위 시퀀스의 각각의 주파수는 상기 참조 주파수와 상이한, 상기 발생시키는 수단; 및
    수정된 주파수 호핑 패턴을 발생시키기 위해 상기 참조 주파수의 상기 높은 리던던시 패턴을 상기 주파수들의 의사 무작위 시퀀스와 멀티플렉싱하는 수단을 포함하는, 통신 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 비콘은,
    상기 수정된 주파수 호핑 패턴에 따라서 상기 비콘 신호의 캐리어 신호를 스위칭함으로써 비콘 신호를 송신하는 수단을 더 포함하는, 통신 시스템.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 무선 트래킹 디바이스는,
    상기 수정된 주파수 호핑 패턴에 따라서 수신기를 동조시킴으로써 상기 무선 트래킹 디바이스에서 상기 비콘 신호를 수신하는 수단;
    상기 수정된 주파수 호핑 패턴에 따라서, 상기 비콘 신호의 디코딩이 현재의 주파수에서 성공적이었는지 여부를 결정하는 수단;
    상기 비콘 신호의 디코딩이 상기 현재의 주파수에서 성공적이지 않았다고 결정하는 것에 응답하여 상기 수정된 주파수 호핑 패턴에 따라서, 실패 카운터를 증분시키고 상기 수신기를 다음 주파수에 동조시키는 수단;
    상기 비콘 신호의 디코딩이 상기 다음 주파수에서 성공적이었는지 여부를 결정하는 수단;
    상기 비콘 신호의 디코딩이 상기 다음 주파수에서 성공적이지 않았다고 결정하는 것에 응답하여 상기 실패 카운터를 증분시키는 수단;
    상기 실패 카운터가 실패 임계값을 초과하는지 여부를 결정하는 수단; 및
    상기 실패 카운터가 상기 실패 임계값을 초과한다고 결정하는 것에 응답하여 상기 무선 트래킹 디바이스가 미리 결정된 영역 외부에 있는지 여부를 결정하는 수단을 더 포함하는, 통신 시스템.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 비콘 신호는 데이터 패킷을 포함하며,
    상기 무선 트래킹 디바이스는,
    상기 수정된 주파수 호핑 패턴에 따른 상기 참조 주파수에서의 상기 비콘 신호의 다음 스케쥴링된 송신 이전에, 상기 참조 주파수에서의 상기 비콘 신호의 다음 스케쥴링된 송신에 뒤이어서 상기 캐리어 신호가 송신될 주파수들의 의사 무작위 시퀀스의 다음 주파수를 결정하는 수단;
    참조 데이터 패킷을 발생시키기 위해 상기 데이터 패킷에 상기 다음 주파수의 표시를 포함시키는 수단; 및
    상기 참조 주파수에서의 상기 비콘 신호의 다음 스케쥴링된 송신에서 상기 참조 데이터 패킷을 상기 비콘 신호로서 송신하는 수단을 더 포함하는, 통신 시스템.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 무선 트래킹 디바이스는,
    상기 무선 트래킹 디바이스의 수신기를 상기 참조 주파수에 동조시킴으로써 상기 무선 트래킹 디바이스에서 상기 참조 데이터 패킷을 수신하는 수단;
    상기 참조 데이터 패킷에서의 상기 다음 주파수의 표시에 기초하여 상기 수신기를 동조시킬 다음 주파수를 결정하는 수단;
    상기 수정된 주파수 호핑 패턴에서 현재의 지점을 식별하기 위해 상기 참조 주파수 및 결정된 다음 주파수의 시퀀스를 상기 수정된 주파수 호핑 패턴과 비교하는 수단; 및
    상기 수정된 주파수 호핑 패턴에서의 상기 현재의 지점으로부터의 상기 수정된 주파수 호핑 패턴에 따라서 상기 수신기를 동조시키는 수단을 더 포함하는, 통신 시스템.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 무선 트래킹 디바이스는,
    상기 무선 트래킹 디바이스의 수신기를 상기 참조 주파수에 동조시킴으로써 상기 무선 트래킹 디바이스에서 상기 참조 데이터 패킷을 수신하는 수단;
    상기 참조 데이터 패킷에서의 상기 다음 주파수의 표시에 기초하여 상기 수신기를 동조시킬 다음 주파수를 결정하는 수단;
    상기 수신기를 결정된 상기 다음 주파수에 동조시키는 수단;
    상기 비콘 신호의 디코딩이 상기 결정된 다음 주파수에서 성공적이었는지 여부를 결정하는 수단; 및
    상기 비콘 신호의 상기 디코딩이 상기 결정된 다음 주파수에서 성공적이었다고 결정하는 것에 응답하여 상기 무선 트래킹 디바이스가 미리 결정된 영역 내부에 있는지 여부를 결정하는 수단을 더 포함하는, 통신 시스템.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 참조 주파수는 제 1 참조 주파수이며,
    상기 비콘은 제 2 참조 주파수에서의 상기 비콘 신호의 다음 스케쥴링된 송신에서 상기 참조 데이터 패킷을 상기 비콘 신호로서 송신하는 수단을 더 포함하며,
    상기 무선 트래킹 디바이스는,
    상기 무선 트래킹 디바이스의 수신기를 상기 제 1 참조 주파수에 동조시킴으로써 상기 무선 트래킹 디바이스에서 상기 비콘 신호를 수신하는 수단;
    상기 비콘 신호의 디코딩이 상기 제 1 참조 주파수에서 성공적인지 여부를 결정하는 수단;
    상기 비콘 신호의 디코딩이 상기 제 1 참조 주파수에서 성공적이지 않다고 결정하는 것에 응답하여 상기 수신기를 상기 제 2 참조 주파수에 동조시키는 수단;
    상기 무선 트래킹 디바이스의 상기 수신기를 상기 제 2 참조 주파수에 동조시킴으로써 상기 무선 트래킹 디바이스에서 상기 참조 데이터 패킷을 수신하는 수단;
    수신된 상기 참조 데이터 패킷에서의 상기 다음 주파수의 표시에 기초하여 상기 수신기를 동조시킬 다음 주파수를 결정하는 수단;
    상기 수신기를 결정된 상기 다음 주파수에 동조시키는 수단;
    상기 비콘 신호의 디코딩이 상기 결정된 다음 주파수에서 성공적이었는지 여부를 결정하는 수단; 및
    상기 비콘 신호의 디코딩이 상기 결정된 다음 주파수에서 성공적이었다고 결정하는 것에 응답하여 상기 무선 트래킹 디바이스가 상기 미리 결정된 영역 내부에 있다고 표시하는 수단을 더 포함하는, 통신 시스템.
  15. 통신 시스템으로서,
    비콘; 및
    무선 트래킹 디바이스를 포함하며,
    상기 비콘은
    송신기 회로; 및
    상기 송신기 회로에 커플링된 비콘 프로세서를 포함하며;
    무선 트래킹 디바이스는,
    수신기 회로; 및
    상기 수신기 회로에 커플링된 디바이스 프로세서를 포함하며,
    상기 비콘 프로세서는,
    참조 주파수의 높은 리던던시 패턴을 발생시키는 것;
    주파수들의 의사 무작위 시퀀스를 발생시키는 것; 및
    수정된 주파수 호핑 패턴을 발생시키기 위해 상기 참조 주파수의 상기 높은 리던던시 패턴을 상기 주파수들의 의사 무작위 시퀀스와 멀티플렉싱하는 것을 포함하는 동작들을 수행하는 프로세서-실행가능한 명령들로 구성되며,
    상기 주파수들의 의사 무작위 시퀀스의 각각의 주파수는 상기 참조 주파수와 상이한, 통신 시스템.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 비콘 프로세서는,
    상기 수정된 주파수 호핑 패턴에 따라서 상기 비콘 신호의 캐리어 신호를 스위칭함으로써 상기 송신기 회로를 통해서, 비콘 신호를 송신하는 것을 더 포함하는 동작들을 수행하는 프로세서-실행가능한 명령들로 구성되는, 통신 시스템.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 디바이스 프로세서는,
    상기 수정된 주파수 호핑 패턴에 따라서 상기 수신기 회로를 동조시킴으로써 상기 무선 트래킹 디바이스에서 상기 비콘 신호를 수신하고;
    상기 수정된 주파수 호핑 패턴에 따라서, 상기 비콘 신호의 디코딩이 현재의 주파수에서 성공적이었는지 여부를 결정하고;
    상기 비콘 신호의 디코딩이 상기 현재의 주파수에서 성공적이지 않았다고 결정하는 것에 응답하여 상기 수정된 주파수 호핑 패턴에 따라서 실패 카운터를 증분시키고 상기 수신기 회로를 다음 주파수에 동조시키고;
    상기 비콘 신호의 디코딩이 상기 다음 주파수에서 성공적이었는지 여부를 결정하고;
    상기 비콘 신호의 디코딩이 상기 다음 주파수에서 성공적이지 않았다고 결정하는 것에 응답하여 상기 실패 카운터를 증분시키고;
    상기 실패 카운터가 실패 임계값을 초과하는지 여부를 결정하고; 그리고
    상기 실패 카운터가 상기 실패 임계값을 초과한다고 결정하는 것에 응답하여 상기 무선 트래킹 디바이스가 미리 결정된 영역 외부에 있는지 여부를 결정함으로써,
    상기 무선 트래킹 디바이스가 상기 비콘의 수신 범위에 의해 정의되는 미리 결정된 영역 내부에 있는지 여부를 결정하는 동작들을 수행하는 프로세서-실행가능한 명령들로 구성되는, 통신 시스템.
  18. 제 16 항에 있어서,
    상기 비콘 프로세서는 상기 비콘 신호가 데이터 패킷을 포함하도록, 동작들을 수행하는 프로세서-실행가능한 명령들로 구성되며,
    상기 비콘 프로세서는,
    상기 수정된 주파수 호핑 패턴에 따른 상기 참조 주파수에서의 상기 비콘 신호의 다음 스케쥴링된 송신 이전에, 상기 참조 주파수에서의 상기 비콘 신호의 다음 스케쥴링된 송신에 뒤이어서 상기 캐리어 신호가 송신될 주파수들의 의사 무작위 시퀀스의 다음 주파수를 결정하는 것;
    참조 데이터 패킷을 발생시키기 위해 상기 데이터 패킷에 상기 다음 주파수의 표시를 포함시키는 것; 및
    상기 송신기 회로를 통해서, 상기 참조 주파수에서의 상기 비콘 신호의 다음 스케쥴링된 송신에서 상기 참조 데이터 패킷을 상기 비콘 신호로서 송신하는 것을 더 포함하는 동작들을 수행하는 프로세서-실행가능한 명령들로 구성되는, 통신 시스템.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 디바이스 프로세서는,
    상기 무선 트래킹 디바이스의 상기 수신기 회로를 상기 참조 주파수에 동조시킴으로써 상기 무선 트래킹 디바이스에서 상기 참조 데이터 패킷을 수신하고;
    상기 참조 데이터 패킷에서의 상기 다음 주파수의 표시에 기초하여 상기 수신기 회로를 동조시킬 다음 주파수를 결정하고;
    상기 수정된 주파수 호핑 패턴에서 현재의 지점을 식별하기 위해 상기 참조 주파수 및 결정된 다음 주파수의 시퀀스를 상기 수정된 주파수 호핑 패턴과 비교하고; 그리고
    상기 수정된 주파수 호핑 패턴에서 상기 현재의 지점으로부터의 상기 수정된 주파수 호핑 패턴에 따라서 상기 수신기 회로를 동조시킴으로써,
    상기 무선 트래킹 디바이스를 동기화하는 동작들을 수행하는 프로세서-실행가능한 명령들로 구성되는, 통신 시스템.
  20. 제 18 항에 있어서,
    상기 디바이스 프로세서는,
    상기 무선 트래킹 디바이스의 상기 수신기 회로를 상기 참조 주파수에 동조시킴으로써 상기 무선 트래킹 디바이스에서 상기 참조 데이터 패킷을 수신하고;
    상기 참조 데이터 패킷에서의 상기 다음 주파수의 표시에 기초하여 상기 수신기 회로를 동조시킬 다음 주파수를 결정하고;
    상기 수신기 회로를 결정된 상기 다음 주파수에 동조시키고;
    상기 비콘 신호의 디코딩이 상기 결정된 다음 주파수에서 성공적이었는지 여부를 결정하고; 그리고
    상기 비콘 신호의 상기 디코딩이 상기 결정된 다음 주파수에서 성공적이었다고 결정하는 것에 응답하여 상기 무선 트래킹 디바이스가 상기 미리 결정된 영역 내부에 있다고 결정함으로써,
    상기 무선 트래킹 디바이스가 상기 비콘의 수신 범위에 의해 정의되는 미리 결정된 영역 내부에 있는지 여부를 결정하는 동작들을 수행하는 프로세서-실행가능한 명령들로 구성되는, 통신 시스템.
  21. 제 18 항에 있어서,
    상기 비콘 프로세서는 상기 참조 주파수가 제 1 참조 주파수가 되도록, 동작들을 수행하는 프로세서-실행가능한 명령들로 구성되며,
    상기 비콘 프로세서는, 상기 송신기 회로를 통해서, 제 2 참조 주파수에서의 상기 비콘 신호의 다음 스케쥴링된 송신에서 상기 참조 데이터 패킷을 상기 비콘 신호로서 송신하는 것을 더 포함하는 동작들을 수행하는 프로세서-실행가능한 명령들로 구성되며,
    상기 디바이스 프로세서는,
    상기 무선 트래킹 디바이스의 상기 수신기 회로를 상기 제 1 참조 주파수에 동조시킴으로써 상기 무선 트래킹 디바이스에서 상기 비콘 신호를 수신하고;
    상기 비콘 신호의 디코딩이 상기 제 1 참조 주파수에서 성공적인지 여부를 결정하고;
    상기 비콘 신호의 디코딩이 상기 제 1 참조 주파수에서 성공적이지 않다고 결정하는 것에 응답하여 상기 수신기 회로를 상기 제 2 참조 주파수에 동조시키고;
    상기 무선 트래킹 디바이스의 상기 수신기 회로를 상기 제 2 참조 주파수에 동조시킴으로써 상기 무선 트래킹 디바이스에서 상기 참조 데이터 패킷을 수신하고;
    수신된 상기 참조 데이터 패킷에서의 상기 다음 주파수의 표시에 기초하여 상기 수신기 회로를 동조시킬 다음 주파수를 결정하고;
    상기 수신기 회로를 결정된 상기 다음 주파수에 동조시키고;
    상기 비콘 신호의 디코딩이 상기 결정된 다음 주파수에서 성공적이었는지 여부를 결정하고; 그리고
    상기 비콘 신호의 디코딩이 상기 결정된 다음 주파수에서 성공적이었다고 결정하는 것에 응답하여 상기 무선 트래킹 디바이스가 상기 미리 결정된 영역 내부에 있다고 표시함으로써,
    상기 무선 트래킹 디바이스가 상기 비콘의 수신 범위에 의해 정의되는 미리 결정된 영역 내부에 있는지 여부를 결정하는 동작들을 수행하는 프로세서-실행가능한 명령들로 구성되는, 통신 시스템.
  22. 비콘으로서,
    송신기 회로; 및
    상기 송신기 회로에 커플링된 비콘 프로세서를 포함하며,
    상기 비콘 프로세서는,
    참조 주파수의 높은 리던던시 패턴을 발생시키는 것;
    주파수들의 의사 무작위 시퀀스를 발생시키는 것; 및
    수정된 주파수 호핑 패턴을 발생시키기 위해 상기 참조 주파수의 상기 높은 리던던시 패턴을 상기 주파수들의 의사 무작위 시퀀스와 멀티플렉싱하는 것을 포함하는 동작들을 수행하는 프로세서-실행가능한 명령들로 구성되며,
    상기 주파수들의 의사 무작위 시퀀스의 각각의 주파수는 상기 참조 주파수와 상이한, 비콘.
  23. 제 22 항에 있어서,
    상기 비콘 프로세서는,
    상기 수정된 주파수 호핑 패턴에 따라서 상기 비콘 신호의 캐리어 신호를 스위칭함으로써 상기 송신기 회로를 통해서, 비콘 신호를 송신하는 것을 더 포함하는 동작들을 수행하는 프로세서-실행가능한 명령들로 구성되는, 비콘.
  24. 제 23 항에 있어서,
    상기 비콘 프로세서는 상기 비콘 신호가 데이터 패킷을 포함하도록, 동작들을 수행하는 프로세서-실행가능한 명령들로 구성되며,
    상기 비콘 프로세서는,
    상기 수정된 주파수 호핑 패턴에 따른 상기 참조 주파수에서의 상기 비콘 신호의 다음 스케쥴링된 송신 이전에, 상기 참조 주파수에서의 상기 비콘 신호의 다음 스케쥴링된 송신에 뒤이어서 상기 캐리어 신호가 송신될 주파수들의 의사 무작위 시퀀스의 다음 주파수를 결정하는 것;
    참조 데이터 패킷을 발생시키기 위해 상기 데이터 패킷에 상기 다음 주파수의 표시를 포함시키는 것; 및
    상기 송신기 회로를 통해서, 상기 참조 주파수에서의 상기 비콘 신호의 다음 스케쥴링된 송신에서 상기 참조 데이터 패킷을 상기 비콘 신호로서 송신하는 것을 더 포함하는 동작들을 수행하는 프로세서-실행가능한 명령들로 구성되는, 비콘.
  25. 비콘으로서,
    참조 주파수의 높은 리던던시 패턴을 발생시키는 수단;
    주파수들의 의사 무작위 시퀀스를 발생시키는 수단으로서, 상기 주파수들의 의사 무작위 시퀀스의 각각의 주파수는 상기 참조 주파수와 상이한, 상기 발생시키는 수단; 및
    수정된 주파수 호핑 패턴을 발생시키기 위해 상기 참조 주파수의 상기 높은 리던던시 패턴을 상기 주파수들의 의사 무작위 시퀀스와 멀티플렉싱하는 수단을 포함하는, 비콘.
  26. 제 25 항에 있어서,
    상기 수정된 주파수 호핑 패턴에 따라서 상기 비콘 신호의 캐리어 신호를 스위칭함으로써 비콘 신호를 송신하는 수단을 더 포함하는, 비콘.
  27. 제 26 항에 있어서,
    상기 비콘 신호는 데이터 패킷을 포함하며,
    상기 비콘은,
    상기 수정된 주파수 호핑 패턴에 따른 상기 참조 주파수에서의 상기 비콘 신호의 다음 스케쥴링된 송신 이전에, 상기 참조 주파수에서의 상기 비콘 신호의 다음 스케쥴링된 송신에 뒤이어서 상기 캐리어 신호가 송신될 주파수들의 의사 무작위 시퀀스의 다음 주파수를 결정하는 수단;
    참조 데이터 패킷을 발생시키기 위해 상기 데이터 패킷에 상기 다음 주파수의 표시를 포함시키는 수단; 및
    상기 참조 주파수에서의 상기 비콘 신호의 다음 스케쥴링된 송신에서 상기 참조 데이터 패킷을 상기 비콘 신호로서 송신하는 수단을 더 포함하는, 비콘.
  28. 프로세서-실행가능한 명령들을 안에 저장하고 있는 비일시성 프로세서-판독가능 매체로서,
    상기 명령들은, 비콘 프로세서로 하여금,
    참조 주파수의 높은 리던던시 패턴을 발생시키는 것;
    주파수들의 의사 무작위 시퀀스를 발생시키는 것; 및
    수정된 주파수 호핑 패턴을 발생시키기 위해 상기 참조 주파수의 상기 높은 리던던시 패턴을 상기 주파수들의 의사 무작위 시퀀스와 멀티플렉싱하는 것을 포함하는 동작들을 수행하게 하도록 구성되며,
    상기 주파수들의 의사 무작위 시퀀스의 각각의 주파수는 상기 참조 주파수와 상이한, 비일시성 프로세서-판독가능 매체.
  29. 제 28 항에 있어서,
    상기 저장된 프로세서-실행가능한 명령들은, 비콘 프로세서로 하여금,
    상기 수정된 주파수 호핑 패턴에 따라서 상기 비콘 신호의 캐리어 신호를 스위칭함으로써 비콘 신호를 송신하는 것을 더 포함하는 동작들을 수행하게 하도록 구성되는, 비일시성 프로세서-판독가능 매체.
  30. 제 29 항에 있어서,
    상기 저장된 프로세서-실행가능한 명령들은 상기 비콘 신호가 데이터 패킷을 포함하도록, 비콘 프로세서로 하여금 동작들을 수행하게 하도록 구성되며,
    상기 저장된 프로세서-실행가능한 명령들은, 비콘 프로세서로 하여금,
    상기 수정된 주파수 호핑 패턴에 따른 상기 참조 주파수에서의 상기 비콘 신호의 다음 스케쥴링된 송신 이전에, 상기 캐리어 신호가 상기 참조 주파수에서의 상기 비콘 신호의 다음 스케쥴링된 송신에 뒤이어서 송신될 상기 주파수들의 의사 무작위 시퀀스의 다음 주파수를 결정하는 것;
    참조 데이터 패킷을 발생시키기 위해 상기 데이터 패킷에 상기 다음 주파수의 표시를 포함시키는 것; 및
    상기 참조 주파수에서의 상기 비콘 신호의 다음 스케쥴링된 송신에서 상기 참조 데이터 패킷을 상기 비콘 신호로서 송신하는 것을 더 포함하는 동작들을 수행하게 하도록 구성되는, 비일시성 프로세서-판독가능 매체.
  31. 무선 트래킹 디바이스로서,
    수신기 회로; 및
    상기 수신기에 커플링된 디바이스 프로세서를 포함하며,
    상기 디바이스 프로세서는,
    수정된 주파수 호핑 패턴에 따라서 상기 수신기 회로를 동조시킴으로써 상기 무선 트래킹 디바이스에서 비콘 신호를 수신하고;
    상기 수정된 주파수 호핑 패턴에 따라서, 상기 비콘 신호의 디코딩이 현재의 주파수에서 성공적이었는지 여부를 결정하고;
    상기 비콘 신호의 디코딩이 상기 현재의 주파수에서 성공적이지 않았다고 결정하는 것에 응답하여 상기 수정된 주파수 호핑 패턴에 따라서 실패 카운터를 증분시키고 상기 수신기 회로를 다음 주파수에 동조시키고;
    상기 비콘 신호의 디코딩이 상기 다음 주파수에서 성공적이었는지 여부를 결정하고;
    상기 비콘 신호의 디코딩이 상기 다음 주파수에서 성공적이지 않았다고 결정하는 것에 응답하여 상기 실패 카운터를 증분시키고;
    상기 실패 카운터가 실패 임계값을 초과하는지 여부를 결정하고; 그리고
    상기 실패 카운터가 상기 실패 임계값을 초과한다고 결정하는 것에 응답하여 상기 무선 트래킹 디바이스가 미리 결정된 영역 외부에 있는지 여부를 결정함으로써,
    상기 무선 트래킹 디바이스가 비콘의 수신 범위에 의해 정의되는 미리 결정된 영역 내부에 있는지 여부를 결정하는 동작들을 수행하는 프로세서-실행가능한 명령들로 구성되며,
    상기 수정된 주파수 호핑 패턴은 주파수들의 의사 무작위 시퀀스와 멀티플렉싱된 참조 주파수의 높은 리던던시 패턴을 포함하며, 상기 주파수들의 의사 무작위 시퀀스의 각각의 주파수는 상기 참조 주파수와 상이한, 무선 트래킹 디바이스.
  32. 무선 트래킹 디바이스로서,
    수정된 주파수 호핑 패턴에 따라서 수신기를 동조시킴으로써 상기 무선 트래킹 디바이스에서 비콘 신호를 수신하는 수단으로서, 상기 수정된 주파수 호핑 패턴은 주파수들의 의사 무작위 시퀀스와 멀티플렉싱된 참조 주파수의 높은 리던던시 패턴을 포함하며, 상기 주파수들의 의사 무작위 시퀀스의 각각의 주파수는 상기 참조 주파수와 상이한, 상기 수신하는 수단;
    상기 수정된 주파수 호핑 패턴에 따라서, 상기 비콘 신호의 디코딩이 현재의 주파수에서 성공적이었는지 여부를 결정하는 수단;
    상기 비콘 신호의 디코딩이 상기 현재의 주파수에서 성공적이지 않았다고 결정하는 것에 응답하여 상기 수정된 주파수 호핑 패턴에 따라서, 실패 카운터를 증분시키고 상기 수신기를 다음 주파수에 동조시키는 수단;
    상기 비콘 신호의 디코딩이 상기 다음 주파수에서 성공적이었는지 여부를 결정하는 수단;
    상기 비콘 신호의 디코딩이 상기 다음 주파수에서 성공적이지 않았다고 결정하는 것에 응답하여 상기 실패 카운터를 증분시키는 수단;
    상기 실패 카운터가 실패 임계값을 초과하는지 여부를 결정하는 수단; 및
    상기 실패 카운터가 상기 실패 임계값을 초과한다고 결정하는 것에 응답하여 상기 무선 트래킹 디바이스가 미리 결정된 영역 외부에 있는지 여부를 결정하는 수단을 포함하는, 무선 트래킹 디바이스.
  33. 프로세서-실행가능한 명령들을 안에 저장하고 있는 비일시성 프로세서-판독가능 매체로서,
    상기 명령들은, 무선 트래킹 디바이스 프로세서로 하여금,
    수정된 주파수 호핑 패턴에 따라서 수신기를 동조시킴으로써 상기 무선 트래킹 디바이스에서 비콘 신호를 수신하고;
    상기 수정된 주파수 호핑 패턴에 따라서, 상기 비콘 신호의 디코딩이 현재의 주파수에서 성공적이었는지 여부를 결정하고;
    상기 비콘 신호의 디코딩이 상기 현재의 주파수에서 성공적이지 않았다고 결정하는 것에 응답하여 상기 수정된 주파수 호핑 패턴에 따라서, 실패 카운터를 증분시키고 상기 수신기를 다음 주파수에 동조시키고;
    상기 비콘 신호의 디코딩이 상기 다음 주파수에서 성공적이었는지 여부를 결정하고;
    상기 비콘 신호의 디코딩이 상기 다음 주파수에서 성공적이지 않았다고 결정하는 것에 응답하여 상기 실패 카운터를 증분시키고;
    상기 실패 카운터가 실패 임계값을 초과하는지 여부를 결정하고; 그리고
    상기 실패 카운터가 상기 실패 임계값을 초과한다고 결정하는 것에 응답하여 상기 무선 트래킹 디바이스가 미리 결정된 영역 외부에 있는지 여부를 결정함으로써,
    상기 무선 트래킹 디바이스가 비콘의 수신 범위에 의해 정의되는 미리 결정된 영역 내부에 있는지 여부를 결정하는 동작들을 수행하게 하도록 구성되며,
    상기 수정된 주파수 호핑 패턴은 주파수들의 의사 무작위 시퀀스와 멀티플렉싱된 참조 주파수의 높은 리던던시 패턴을 포함하며, 상기 주파수들의 의사 무작위 시퀀스의 각각의 주파수는 상기 참조 주파수와 상이한, 비일시성 프로세서-판독가능 매체.
  34. 무선 트래킹 디바이스로서,
    수신기 회로; 및
    상기 수신기 회로에 커플링된 디바이스 프로세서를 포함하며,
    상기 디바이스 프로세서는,
    참조 주파수에 상기 무선 트래킹 디바이스의 상기 수신기 회로를 동조시킴으로써 상기 무선 트래킹 디바이스에서 참조 데이터 패킷을 수신하고;
    상기 참조 데이터 패킷에서의 다음 주파수의 표시에 기초하여, 상기 수신기 회로를 동조시킬 다음 주파수를 결정하고;
    상기 수정된 주파수 호핑 패턴에서 현재의 지점을 식별하기 위해 상기 참조 주파수 및 결정된 다음 주파수의 시퀀스를 수정된 주파수 호핑 패턴과 비교하고; 그리고
    상기 수정된 주파수 호핑 패턴에서 상기 현재의 지점으로부터의 상기 수정된 주파수 호핑 패턴에 따라서 상기 수신기 회로를 동조시킴으로써,
    상기 무선 트래킹 디바이스를 동기화하는 동작들을 수행하는 프로세서-실행가능한 명령들로 구성되며,
    상기 수정된 주파수 호핑 패턴은 상기 주파수들의 의사 무작위 시퀀스와 멀티플렉싱된 참조 주파수의 높은 리던던시 패턴을 포함하며, 상기 주파수들의 의사 무작위 시퀀스의 각각의 주파수는 상기 참조 주파수와 상이한, 무선 트래킹 디바이스.
  35. 무선 트래킹 디바이스로서,
    참조 주파수에 상기 무선 트래킹 디바이스의 수신기를 동조시킴으로써 상기 무선 트래킹 디바이스에서 참조 데이터 패킷을 수신하는 수단;
    상기 참조 데이터 패킷에서의 다음 주파수의 표시에 기초하여, 상기 수신기를 동조시킬 다음 주파수를 결정하는 수단;
    상기 수정된 주파수 호핑 패턴에서 현재의 지점을 식별하기 위해 상기 참조 주파수 및 결정된 다음 주파수의 시퀀스를 수정된 주파수 호핑 패턴과 비교하는 수단으로서, 상기 수정된 주파수 호핑 패턴은 상기 주파수들의 의사 무작위 시퀀스와 멀티플렉싱된 참조 주파수의 높은 리던던시 패턴을 포함하며, 상기 주파수들의 의사 무작위 시퀀스의 각각의 주파수는 상기 참조 주파수와 상이한, 상기 비교하는 수단; 및
    상기 수정된 주파수 호핑 패턴에서의 상기 현재의 지점으로부터의 상기 수정된 주파수 호핑 패턴에 따라서 상기 수신기를 동조시키는 수단을 포함하는, 무선 트래킹 디바이스.
  36. 프로세서-실행가능한 명령들을 안에 저장하고 있는 비일시성 프로세서-판독가능 매체로서,
    상기 명령들은, 무선 트래킹 디바이스 프로세서로 하여금,
    참조 주파수에 상기 무선 트래킹 디바이스의 수신기를 동조시킴으로써 상기 무선 트래킹 디바이스에서 참조 데이터 패킷을 수신하고;
    상기 참조 데이터 패킷에서의 다음 주파수의 표시에 기초하여, 상기 수신기를 동조시킬 다음 주파수를 결정하고;
    상기 수정된 주파수 호핑 패턴에서 현재의 지점을 식별하기 위해 상기 참조 주파수 및 결정된 다음 주파수의 시퀀스를 수정된 주파수 호핑 패턴과 비교하고; 그리고
    상기 수정된 주파수 호핑 패턴에서의 상기 현재의 지점으로부터의 상기 수정된 주파수 호핑 패턴에 따라서 상기 수신기를 동조시킴으로써,
    상기 무선 트래킹 디바이스를 동기화하는 동작들을 수행하게 하도록 구성되며,
    상기 수정된 주파수 호핑 패턴은 상기 주파수들의 의사 무작위 시퀀스와 멀티플렉싱된 참조 주파수의 높은 리던던시 패턴을 포함하며, 상기 주파수들의 의사 무작위 시퀀스의 각각의 주파수는 상기 참조 주파수와 상이한, 비일시성 프로세서-판독가능 매체.
  37. 무선 트래킹 디바이스로서,
    수신기 회로; 및
    상기 수신기에 커플링된 디바이스 프로세서를 포함하며,
    상기 디바이스 프로세서는,
    참조 주파수에 상기 무선 트래킹 디바이스의 상기 수신기 회로를 동조시킴으로써 상기 무선 트래킹 디바이스에서 참조 데이터 패킷을 수신하고;
    상기 참조 데이터 패킷에서의 다음 주파수의 표시에 기초하여, 상기 수신기 회로를 동조시킬 다음 주파수를 결정하고;
    상기 수신기 회로를 상기 결정된 다음 주파수에 동조시키고;
    비콘 신호의 디코딩이 상기 결정된 다음 주파수에서 성공적이었는지 여부를 결정하고; 그리고
    상기 비콘 신호의 상기 디코딩이 상기 결정된 다음 주파수에서 성공적이었다고 결정하는 것에 응답하여 상기 무선 트래킹 디바이스가 상기 미리 결정된 영역 내부에 있다고 결정함으로써,
    상기 무선 트래킹 디바이스가 비콘의 수신 범위에 의해 정의되는 미리 결정된 영역 내부에 있는지 여부를 결정하는 동작들을 수행하는 프로세서-실행가능한 명령들로 구성되는, 무선 트래킹 디바이스.
  38. 무선 트래킹 디바이스로서,
    참조 주파수에 상기 무선 트래킹 디바이스의 수신기를 동조시킴으로써 상기 무선 트래킹 디바이스에서 참조 데이터 패킷을 수신하는 수단;
    상기 참조 데이터 패킷에서의 다음 주파수의 표시에 기초하여, 상기 수신기를 동조시킬 다음 주파수를 결정하는 수단;
    상기 수신기를 결정된 상기 다음 주파수에 동조시키는 수단;
    비콘 신호의 디코딩이 상기 결정된 다음 주파수에서 성공적이었는지 여부를 결정하는 수단; 및
    상기 비콘 신호의 상기 디코딩이 상기 결정된 다음 주파수에서 성공적이었다고 결정하는 것에 응답하여 상기 무선 트래킹 디바이스가 상기 미리 결정된 영역 내부에 있다고 결정하는 수단을 포함하는, 무선 트래킹 디바이스.
  39. 프로세서-실행가능한 명령들을 안에 저장하고 있는 비일시성 프로세서-판독가능 매체로서,
    상기 명령들은, 무선 트래킹 디바이스 프로세서로 하여금,
    참조 주파수에 상기 무선 트래킹 디바이스의 수신기를 동조시킴으로써 상기 무선 트래킹 디바이스에서 참조 데이터 패킷을 수신하고;
    상기 참조 데이터 패킷에서의 다음 주파수의 표시에 기초하여, 상기 수신기를 동조시킬 다음 주파수를 결정하고;
    상기 수신기를 상기 결정된 다음 주파수에 동조시키고;
    비콘 신호의 디코딩이 상기 결정된 다음 주파수에서 성공적이었는지 여부를 결정하고; 그리고
    상기 비콘 신호의 상기 디코딩이 상기 결정된 다음 주파수에서 성공적이었다고 결정하는 것에 응답하여 상기 무선 트래킹 디바이스가 상기 미리 결정된 영역 내부에 있다고 결정함으로써,
    상기 무선 트래킹 디바이스가 비콘의 수신 범위에 의해 정의되는 미리 결정된 영역 내부에 있는지 여부를 결정하는 동작들을 수행하게 하도록 구성되는, 비일시성 프로세서-판독가능 매체.
  40. 무선 트래킹 디바이스로서,
    수신기 회로; 및
    상기 수신기에 커플링된 디바이스 프로세서를 포함하며,
    상기 디바이스 프로세서는,
    제 1 참조 주파수에 상기 무선 트래킹 디바이스의 상기 수신기 회로를 동조시킴으로써 상기 무선 트래킹 디바이스에서 비콘 신호를 수신하고;
    상기 비콘 신호의 디코딩이 상기 제 1 참조 주파수에서 성공적인지 여부를 결정하고;
    상기 비콘 신호의 디코딩이 상기 제 1 참조 주파수에서 성공적이지 않다고 결정하는 것에 응답하여 상기 수신기 회로를 제 2 참조 주파수에 동조시키고;
    상기 무선 트래킹 디바이스의 상기 수신기 회로를 상기 제 2 참조 주파수에 동조시킴으로써 상기 무선 트래킹 디바이스에서 참조 데이터 패킷을 수신하고;
    수신된 상기 참조 데이터 패킷에서의 다음 주파수의 표시에 기초하여 상기 수신기를 동조시킬 다음 주파수를 결정하고;
    상기 수신기 회로를 상기 결정된 다음 주파수에 동조시키고;
    상기 비콘 신호의 디코딩이 상기 결정된 다음 주파수에서 성공적이었는지 여부를 결정하고; 그리고
    상기 비콘 신호의 디코딩이 상기 결정된 다음 주파수에서 성공적이었다고 결정하는 것에 응답하여 상기 무선 트래킹 디바이스가 상기 미리 결정된 영역 내부에 있다고 표시함으로써,
    상기 무선 트래킹 디바이스가 비콘의 수신 범위에 의해 정의되는 미리 결정된 영역 내부에 있는지 여부를 결정하는 동작들을 수행하는 프로세서-실행가능한 명령들로 구성되는, 무선 트래킹 디바이스.
  41. 무선 트래킹 디바이스로서,
    제 1 참조 주파수에 상기 무선 트래킹 디바이스의 수신기를 동조시킴으로써 상기 무선 트래킹 디바이스에서 비콘 신호를 수신하는 수단;
    상기 비콘 신호의 디코딩이 상기 제 1 참조 주파수에서 성공적인지 여부를 결정하는 수단;
    상기 비콘 신호의 디코딩이 상기 제 1 참조 주파수에서 성공적이지 않다고 결정하는 것에 응답하여 상기 수신기를 제 2 참조 주파수에 동조시키는 수단;
    상기 무선 트래킹 디바이스의 상기 수신기를 상기 제 2 참조 주파수에 동조시킴으로써 상기 무선 트래킹 디바이스에서 참조 데이터 패킷을 수신하는 수단;
    수신된 상기 참조 데이터 패킷에서의 다음 주파수의 표시에 기초하여 상기 수신기를 동조시킬 다음 주파수를 결정하는 수단;
    상기 수신기를 결정된 상기 다음 주파수에 동조시키는 수단;
    상기 비콘 신호의 디코딩이 상기 결정된 다음 주파수에서 성공적이었는지 여부를 결정하는 수단; 및
    상기 비콘 신호의 디코딩이 상기 결정된 다음 주파수에서 성공적이었다고 결정하는 것에 응답하여 상기 무선 트래킹 디바이스가 상기 미리 결정된 영역 내부에 있다고 표시하는 수단을 포함하는, 무선 트래킹 디바이스.
  42. 프로세서-실행가능한 명령들을 안에 저장하고 있는 비일시성 프로세서-판독가능 매체로서,
    상기 명령들은, 무선 트래킹 디바이스 프로세서로 하여금,
    제 1 참조 주파수에 상기 무선 트래킹 디바이스의 수신기를 동조시킴으로써 상기 무선 트래킹 디바이스에서 비콘 신호를 수신하고;
    상기 비콘 신호의 디코딩이 상기 제 1 참조 주파수에서 성공적인지 여부를 결정하고;
    상기 비콘 신호의 디코딩이 상기 제 1 참조 주파수에서 성공적이지 않다고 결정하는 것에 응답하여 상기 수신기를 제 2 참조 주파수에 동조시키고;
    상기 무선 트래킹 디바이스의 상기 수신기를 상기 제 2 참조 주파수에 동조시킴으로써 상기 무선 트래킹 디바이스에서 참조 데이터 패킷을 수신하고;
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    상기 수신기를 상기 결정된 다음 주파수에 동조시키고;
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