KR20150118821A - System and method for controlling a motor consumption current of EPS - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a system and a method for restricting a motor′s current consumption. The system for restricting a motor′s current consumption comprises a motor driving unit and an electronic control unit (ECU). The motor driving unit is driven with respect to a motor unit depending on a predetermined motor driving signal through a first switching element (Q1), a second switching element (Q2), a third switching element (Q3), a fourth switching element (Q4), and shunt resistance. The ECU outputs the motor driving signal to control the operational force of a driver′s handle bar, calculates heat consumption current (Iheat) of the motor unit by using a printed circuit board (PCB) pattern resistance (R1) where a battery and the first switching element are connected in accordance with an over heat protection (OHP) logic, an RDS on-resistance (R2) of the first switching element (Q1), a PCB pattern resistance (R3) where the first switching element (Q1) and the motor unit are connected, a voltage (AD1) of the battery, and a shearing voltage (AD2), and outputs the motor driving signal restricting the heat consumption current (Iheat).

Description

모터 소모 전류 제한 방법 및 시스템{System and method for controlling a motor consumption current of EPS}[0001] The present invention relates to a method and system for controlling motor current consumption,

본 발명은 모터 소모 전류 제한 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 운전 핸들의 토오크와 나머지 차속, 조향각의 차량 상태 정보를 이용해 모터를 구동시켜 조향 조작을 도와주는 전동식 파워 스티어링(Electronic Power Steering, 이하 EPS) 시스템에서, 모터의 소모 전류 연산 시 온도에 따라 변하는 스위칭 소자의 내부 저항을 EOL(End Of Line) 공정에 적용하여 과열 보호(Over Heat Protection) 로직에 의해 제한되는 최대 전류에 대해 온도와 소모 전류로 세분화하여 과도하게 전류가 흐르는 것을 방지할 수 있도록 하는 모터 소모 전류 제한 방법 및 시스템에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a method and system for limiting motor current consumption, and more particularly, to an electronic power steering (hereinafter, referred to as " electronic power steering ") system that drives a motor using torque of a steering wheel, In the EPS system, the internal resistance of the switching device, which varies with the temperature during the calculation of the motor's consumed current, is applied to the end of line (EOL) process so that the temperature and the temperature of the maximum current limited by the overheat protection logic And more particularly, to a method and system for limiting the current consumption of a motor so as to prevent the current from flowing excessively.

일반적으로 전동식 파워 스티어링(EPS) 시스템은 차량의 속도에 따라 운전자 핸들의 조작력을 줄여주어 가볍고 신속한 조향 조작이 가능하도록 한 조향 시스템이다. In general, an electric power steering (EPS) system is a steering system that reduces the operating force of the driver's handle according to the vehicle speed to enable light and quick steering operation.

EPS 시스템은 ECU(Electronic Control Unit)에서 토오크 센서를 통해 입력되는 핸들의 토오크와 나머지 차속, 조향각의 차량 상태 정보로부터 모터 구동 신호를 출력하여 해당 어시스트 전류에 따라 모터를 구동시켜 조향 조작을 도와주는 시스템으로서, 운전자가 토오크를 크게 하면 어시스트 전류도 증가하게 된다.The EPS system is a system that outputs motor drive signals from the torque of the steering wheel input through the torque sensor and the vehicle state information of the remaining vehicle speed and steering angle in the ECU (Electronic Control Unit) to help the steering operation by driving the motor according to the assist current When the driver increases the torque, the assist current also increases.

EPS를 동작하게 되면 ECU와 모터에 전류로 인한 열이 발생하게 되며, 이때 시스템 보호를 위해 OHP(Over Heat Protection) 로직(Logic)을 적용하고 있다. 모터에 흐르는 전류는 일부는 열로 소모되며, 나머지 전류는 모터를 구동하는데 사용하고 있다.When the EPS is operated, heat is generated by the current in the ECU and the motor, and OHP (Over Heat Protection) logic is applied to protect the system. The current flowing through the motor is partially consumed as heat, and the remaining current is used to drive the motor.

도 8은 종래 모터에서 소모되는 전류를 연산하기 위한 DC Type EPS의 FET 구동회로 예를 나타낸 도면이다.8 is a diagram illustrating an example of a DC type EPS FET driving circuit for calculating a current consumed in a conventional motor.

도 8에서, 시계방향(CW) 모터 회전 시 전류는 배터리(BAT)를 거쳐 제1 스위칭 소자(Q1)와 모터(Motor), 제3 스위칭 소자(Q3), 션트(Shunt) 저항 및 접지(GND) 방향으로 흐르게 되고, 전류의 측정은 션트 저항의 양단에 걸리는 전압을 증폭한 후 MCU에서 A/D 변환기를 거쳐 전압의 형태로 입력되며, 이를 역산하여 모터 전류를 측정하고 있다. OHP 로직은 이 전류를 이용하여 구동된다.8, the current during the clockwise (CW) motor rotation is transmitted through the battery BAT to the first switching device Q1 and the motor, the third switching device Q3, the shunt resistor, and the ground GND ), And current measurement is performed by amplifying the voltage across both ends of the shunt resistor, inputting the voltage from the MCU through the A / D converter, and then measuring the motor current by inversely calculating the voltage. The OHP logic is driven using this current.

그러나, 모터 RPM 등 모터의 구동 조건에 따라 모터 내 열로 소비되는 전류 특성이 다르나, 모터 전체 통전 전류만 연산하므로 시스템 동작 특성에 맞는 개별적 OHP 로직의 구현이 불가능하며, 통전 전류량을 누적하여 일률적으로 적용하고 있다.However, although the current characteristics consumed by the heat in the motor are different according to the driving conditions of the motor such as the motor RPM, it is impossible to implement the individual OHP logic suited to the system operation characteristics because only the current flowing through the motor is calculated. .

따라서, 이러한 일률적인 OHP 로직 구동은 일부 동작 조건 시 과도한 전류량 제한으로 이어지게 되어 핸들이 무거워지는 현상이 발생하고, 이런 현상이 오래 지속될 경우에 운전자의 불편이 증가한다는 문제점이 있었다.
Therefore, such uniform OHP logic driving leads to excessive current amount limitation under some operating conditions, resulting in heavy handlebars, and the driver's discomfort increases when such a phenomenon lasts for a long time.

일본공개특허 제2007-060736호(공개일 : 2007. 03. 08)Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-060736 (published on March 03, 2007)

전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 운전 핸들의 토오크와 나머지 차속, 조향각의 차량 상태 정보를 이용해 모터를 구동시켜 조향 조작을 도와주는 전동식 파워 스티어링(EPS) 시스템에서, 모터의 소모 전류 연산 시 온도에 따라 변하는 스위칭 소자의 내부 저항을 EOL(End Of Line) 공정에 적용하여 과열 보호(Over Heat Protection) 로직에 의해 제한되는 최대 전류에 대해 온도와 소모 전류로 세분화하여 과도하게 전류가 흐르는 것을 방지할 수 있도록 하는 모터 소모 전류 제한 방법 및 시스템을 제공함에 있다.
In order to solve the above problems, it is an object of the present invention to provide an electric power steering (EPS) system in which a steering operation is assisted by driving a motor using torque of a steering wheel and vehicle state information of remaining vehicle speed and steering angle, The internal resistance of the switching device, which varies with the temperature during operation, is applied to the end of line (EOL) process to break down the maximum current limited by the overheat protection logic into the temperature and the consumed current, And to provide a method and system for limiting motor current consumption.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 운전자 핸들의 조향 보조력을 발생시키는 모터부; 상기 모터부의 동작에 필요한 전원을 공급하는 배터리; 상기 모터부에 대해 소정의 모터 구동 신호에 따라 구동하되, 제1 스위칭 소자(Q1)와 제2 스위칭 소자(Q2), 제3 스위칭 소자(Q3) 및 제4 스위칭 소자(Q4)와 션트(Shunt) 저항을 통해 구동하는 모터 구동부; 상기 운전자 핸들의 조작력을 조절하기 위한 모터 구동 신호를 출력하되, 상기 모터부의 열 소모 전류(Iheat)에 대해, OHP 로직에 따라 상기 배터리와 상기 제1 스위칭 소자가 연결된 PCB 패턴 저항(R1)과, 상기 제1 스위칭 소자(Q1)의 내부(Rds on) 저항(R2) 및 상기 제1 스위칭 소자(Q1)와 상기 모터부가 연결된 PCB 패턴 저항(R3)을 이용함과 더불어 상기 배터리의 전압(AD1)과 상기 모터부의 전단 전압(AD2)을 이용해 산출하여, 상기 열 소모 전류(Iheat)를 제한하는 모터 구동 신호를 출력하는 전자 제어부(ECU)를 포함하는 모터 소모 전류 제한 시스템이 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a steering apparatus comprising: a motor unit generating a steering assist force of a driver handle; A battery for supplying power necessary for the operation of the motor unit; A second switching element Q2, a third switching element Q3 and a fourth switching element Q4, and a second switching element Q4, which are driven according to a predetermined motor driving signal, A motor driving unit driven through a resistor; A PCB pattern resistor (R1) connected to the battery and the first switching device in accordance with OHP logic for a heat dissipation current (I heat ) of the motor unit, and a motor driving signal for controlling an operation force of the driver handle The resistor R2 of the first switching device Q1 and the PCB pattern resistor R3 connected to the first switching device Q1 and the motor part are used together with the voltage AD1 of the battery, And an electronic control unit (ECU) that calculates a motor drive signal for limiting the heat dissipation current (I heat ) by using the output voltage (AD2) of the motor unit and the front end voltage (AD2) of the motor unit.

또한, 상기 운전자 핸들의 토오크를 검출하는 토오크 센서; 상기 운전자 핸들의 조작에 따른 차량의 속도를 검출하는 차속 센서; 및 상기 운전자 핸들의 조타 각도를 검출하는 조향각 센서를 더 포함할 수 있다.A torque sensor for detecting a torque of the driver handle; A vehicle speed sensor for detecting the speed of the vehicle in accordance with the operation of the driver's handle; And a steering angle sensor for detecting a steering angle of the driver handle.

또한, 상기 열 소모 전류(Iheat)는, 상기 배터리로부터 상기 제1 스위칭 소자(Q1)와 상기 제3 스위칭 소자(Q3)를 경유하여 흐를 때, 상기 배터리에서 공급되는 전체 전류(Itotal) 값에서 상기 모터부의 전류(Imotor) 값을 빼서 산출하게 된다.The heat dissipation current I heat is a value obtained by subtracting the total current I total supplied from the battery when the current flows from the battery via the first switching device Q1 and the third switching device Q3 (I motor ) value of the motor unit.

또한, 상기 배터리에서 공급되는 전체 전류(Itotal)는 상기 배터리의 전압(AD1)에서 상기 모터부의 전단 전압(AD2)을 뺀 값(AD1-AD2)을 상기 제1 스위칭 소자가 연결된 PCB 패턴 저항(R1)과 상기 제1 스위칭 소자(Q1)의 내부(Rds on) 저항(R2) 및 상기 제1 스위칭 소자(Q1)와 상기 모터부가 연결된 PCB 패턴 저항(R3)을 더한 값(R1+R2+R3)으로 나누어 산출하게 된다.The total current (I total ) supplied from the battery is calculated by subtracting a value (AD1-AD2) obtained by subtracting the front end voltage (AD2) of the motor section from the voltage (AD1) R1 + R2 + R3 + R1 + R1 + R2 + R3 + R3) + R1 + R2 + R3 + R3 + ).

또한, 상기 제1 스위칭 소자(Q1)의 내부(Rds on) 저항(R2) 값은, 상기 배터리의 전압(AD1)에서 상기 모터부의 전단 전압(AD2)을 뺀 값(AD1-AD2)을 상기 모터부의 전류(Imotor) 값으로 나눈 값에서, 상기 배터리와 상기 제1 스위칭 소자가 연결된 PCB 패턴 저항(R1) 값과 상기 모터부가 연결된 PCB 패턴 저항(R3) 값을 빼서 산출하게 된다.The value Rds on resistance R2 of the first switching device Q1 is a value obtained by subtracting a value AD1-AD2 obtained by subtracting the front end voltage AD2 of the motor section from the voltage AD1 of the battery, from the value obtained by dividing a negative current (I motor) value, by subtracting the battery and the first switching element is connected to the PCB pattern resistance (R1) and the value of the motor portion PCB pattern resistance (R3) associated value is calculated.

또한, 상기 제3 스위칭 소자(Q3)의 내부(Rds on) 저항(R6) 값은, 상기 모터부의 후단 전압(AD3) 값을 상기 모터부의 전류(Imotor) 값으로 나눈 값에서, 상기 배터리와 상기 제3 스위칭 소자(Q3)가 연결된 PCB 패턴 저항(R5) 값과 상기 제3 스위칭 소자(Q3)와 상기 션트 저항이 연결된 PCB 패턴 저항(R7) 값 및 상기 션트 저항에서 접지까지의 저항(R8) 값을 빼서 산출하게 된다.The Rds on resistance R6 value of the third switching device Q3 is a value obtained by dividing the rear stage voltage AD3 of the motor section by the current I motor value of the motor section, A value of a PCB pattern resistor R5 to which the third switching element Q3 is connected and a PCB pattern resistor R7 to which the third switching element Q3 and the shunt resistor are connected and a resistor R8 ) Value.

또한, 상기 모터부의 주변 온도를 검출하기 위한 온도 검출부를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a temperature detector for detecting an ambient temperature of the motor unit.

또한, 상기 전자 제어부(ECU)는, 상기 온도 검출부를 통해 검출된 상기 모터부의 주변 온도가 -40 ℃일 경우에, 상기 모터부의 소모 전류가 0 내지 20A이면 상기 OHP 로직에 의해 제한된 최대 전류를 50A로 제어하고, 소모 전류가 20 내지 40A이면 상기 OHP 로직에 의해 제한된 최대 전류를 40A로 제어하며, 소모 전류가 40 내지 65A이면 상기 OHP 로직에 의해 제한된 최대 전류를 30A로 제어하게 된다.When the consumed current of the motor unit is 0 to 20 A when the ambient temperature of the motor unit detected by the temperature detector is -40 ° C, the electronic control unit (ECU) sets the maximum current limited by the OHP logic to 50A And controls the maximum current limited by the OHP logic to 40 A when the consumed current is 20 to 40 A and controls the maximum current limited to 30 A by the OHP logic when the consumed current is 40 to 65 A. [

또한, 상기 전자 제어부(ECU)는, 상기 온도 검출부를 통해 검출된 상기 모터부의 주변 온도가 25 ℃일 경우에, 상기 모터부의 소모 전류가 0 내지 20A이면 상기 OHP 로직에 의해 제한된 최대 전류를 40A로 제어하고, 소모 전류가 20 내지 40A이면 상기 OHP 로직에 의해 제한된 최대 전류를 30A로 제어하며, 소모 전류가 40 내지 65A이면 상기 OHP 로직에 의해 제한된 최대 전류를 20A로 제어하게 된다.When the consumed current of the motor unit is 0 to 20 A when the ambient temperature of the motor unit detected by the temperature detecting unit is 25 ° C, the electronic control unit (ECU) sets the maximum current limited by the OHP logic to 40 A And controls the maximum current limited by the OHP logic to 30A when the consumed current is 20 to 40A and controls the maximum current limited to 20A by the OHP logic when the consumed current is 40 to 65A.

그리고, 상기 전자 제어부(ECU)는, 상기 온도 검출부를 통해 검출된 상기 모터부의 주변 온도가 65 ℃일 경우에, 상기 모터부의 소모 전류가 0 내지 20A이면 상기 OHP 로직에 의해 제한된 최대 전류를 30A로 제어하고, 소모 전류가 20 내지 40A이면 상기 OHP 로직에 의해 제한된 최대 전류를 20A로 제어하며, 소모 전류가 40 내지 65A이면 상기 OHP 로직에 의해 제한된 최대 전류를 10A로 제어하게 된다.
When the consumed current of the motor unit is 0 to 20 A when the ambient temperature of the motor unit detected by the temperature detector is 65 ° C, the electronic control unit (ECU) sets the maximum current limited by the OHP logic to 30 A And controls the maximum current limited by the OHP logic to 20A when the consumed current is 20 to 40A and controls the maximum current limited to 10A by the OHP logic when the consumed current is 40 to 65A.

한편, 전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따르면, 모터부와 배터리, 모터 구동부, 토오크 센서, 차속 센서, 조향각 센서, 전자 제어부 및 온도 검출부를 포함하는 시스템의 모터 소모 전류 제한 방법으로서, (a) 상기 배터리에서 상기 모터부로 전원을 공급하는 단계; (b) 상기 전자 제어부가 OHP 로직에 따라 상기 배터리와 상기 제1 스위칭 소자가 연결된 PCB 패턴 저항(R1)과, 상기 제1 스위칭 소자(Q1)의 내부(Rds on) 저항(R2) 및 상기 제1 스위칭 소자(Q1)와 상기 모터부가 연결된 PCB 패턴 저항(R3)을 이용함과 더불어 상기 배터리의 전압(AD1)과 상기 모터부의 전단 전압(AD2)을 이용해 상기 모터부의 열 소모 전류(Iheat)를 산출하여, 상기 열 소모 전류(Iheat)를 제한하는 모터 구동 신호를 출력하는 단계; (c) 상기 모터 구동부가 상기 모터 구동 신호에 따라 제1 스위칭 소자(Q1)와 제2 스위칭 소자(Q2), 제3 스위칭 소자(Q3) 및 제4 스위칭 소자(Q4)와 션트(Shunt) 저항을 통해 상기 모터부를 구동하는 단계; 및 (d) 상기 모터부가 상기 모터 구동부의 구동에 따라 운전자 핸들의 조향 보조력을 발생시키는 단계를 포함하는 모터 소모 전류 제한 방법이 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for limiting motor current consumption in a system including a motor unit, a battery, a motor driving unit, a torque sensor, a vehicle speed sensor, a steering angle sensor, an electronic control unit, (a) supplying power from the battery to the motor unit; (b) a PCB pattern resistor (R1) to which the battery and the first switching device are connected in accordance with OHP logic, and a resistor (R2) of the first switching device (Q1) 1 heat source current I heat of the motor unit using the voltage AD1 of the battery and the front end voltage AD2 of the motor unit by using the PCB pattern resistor R3 connected to the switching element Q1 and the motor unit, Outputting a motor drive signal for limiting the heat dissipation current (I heat ); (c) According to the motor drive signal, the motor driving unit drives the first switching device Q1, the second switching device Q2, the third switching device Q3, and the fourth switching device Q4 and a shunt resistor Driving the motor unit via the motor; And (d) generating the steering assist force of the driver's handle in accordance with the driving of the motor driving unit by the motor unit.

또한, 상기 (b) 단계는, 상기 전자 제어부가 상기 토오크 센서를 통해 검출한 상기 운전자 핸들의 토오크와, 상기 차속 센서를 통해 검출한 상기 운전자 핸들의 조작에 따른 차량의 속도 및 상기 조향각 센서를 통해 검출한 상기 운전자 핸들의 조타 각도를 반영한 모터 구동 신호를 출력하게 된다.In the step (b), the torque of the driver handle detected by the electronic control unit through the torque sensor, the speed of the vehicle according to the operation of the driver handle detected through the vehicle speed sensor, And outputs a motor drive signal reflecting the detected steering angle of the driver's handle.

또한, 상기 (b) 단계에서 상기 열 소모 전류(Iheat)는, 상기 배터리로부터 상기 제1 스위칭 소자(Q1)와 상기 제3 스위칭 소자(Q3)를 경유하여 흐를 때, 상기 배터리에서 공급되는 전체 전류(Itotal) 값에서 상기 모터부의 전류(Imotor) 값을 빼서 산출하게 된다.In the step (b), the heat dissipation current (I heat ) flows from the battery through the first switching device (Q1) and the third switching device (Q3) And subtracts the current (I motor ) value of the motor section from the current (I total ) value.

또한, 상기 배터리에서 공급되는 전체 전류(Itotal)는 상기 배터리의 전압(AD1)에서 상기 모터부의 전단 전압(AD2)을 뺀 값(AD1-AD2)을 상기 제1 스위칭 소자가 연결된 PCB 패턴 저항(R1)과 상기 제1 스위칭 소자(Q1)의 내부(Rds on) 저항(R2) 및 상기 제1 스위칭 소자(Q1)와 상기 모터부가 연결된 PCB 패턴 저항(R3)을 더한 값(R1+R2+R3)으로 나누어 산출하게 된다.The total current (I total ) supplied from the battery is calculated by subtracting a value (AD1-AD2) obtained by subtracting the front end voltage (AD2) of the motor section from the voltage (AD1) R1 + R2 + R3 + R1 + R1 + R2 + R3 + R3) + R1 + R2 + R3 + R3 + ).

또한, 상기 (b) 단계에서 상기 제1 스위칭 소자(Q1)의 내부(Rds on) 저항(R2) 값은, 상기 배터리의 전압(AD1)에서 상기 모터부의 전단 전압(AD2)을 뺀 값(AD1-AD2)을 상기 모터부의 전류(Imotor) 값으로 나눈 값에서, 상기 배터리와 상기 제1 스위칭 소자가 연결된 PCB 패턴 저항(R1) 값과 상기 모터부가 연결된 PCB 패턴 저항(R3) 값을 빼서 산출하게 된다.The Rds on resistance R2 of the first switching device Q1 may be a value AD1 obtained by subtracting the front end voltage AD2 of the motor from the voltage AD1 of the battery in step (b) -AD2) is divided by the current (I motor ) value of the motor section, the value of the PCB pattern resistance (R1) connected to the battery and the first switching element is subtracted from the PCB pattern resistance (R3) .

또한, 상기 (b) 단계에서 상기 제3 스위칭 소자(Q3)의 내부(Rds on) 저항(R6) 값은, 상기 모터부의 후단 전압(AD3) 값을 상기 모터부의 전류(Imotor) 값으로 나눈 값에서, 상기 배터리와 상기 제3 스위칭 소자(Q3)가 연결된 PCB 패턴 저항(R5) 값과 상기 제3 스위칭 소자(Q3)와 상기 션트 저항이 연결된 PCB 패턴 저항(R7) 값 및 상기 션트 저항에서 접지까지의 저항(R8) 값을 빼서 산출하게 된다.The Rds on resistance R6 of the third switching device Q3 may be calculated by dividing the value of the rear stage voltage AD3 of the motor section by the value of the motor current I motor A value of a PCB pattern resistor R5 to which the battery and the third switching device Q3 are connected and a PCB pattern resistor R7 to which the third switching device Q3 and the shunt resistor are connected, (R8) to the ground.

또한, 상기 (b) 단계는 상기 전자 제어부(ECU)가 상기 온도 검출부를 통해 상기 모터부의 주변 온도를 검출하는 과정을 더 포함할 수 있다.The step (b) may further include the step of the electronic control unit (ECU) detecting the ambient temperature of the motor unit through the temperature detection unit.

또한, 상기 (b) 단계에서 상기 전자 제어부(ECU)는, 상기 온도 검출부를 통해 검출된 상기 모터부의 주변 온도가 -40 ℃일 경우에, 상기 모터부의 소모 전류가 0 내지 20A이면 상기 OHP 로직에 의해 제한된 최대 전류를 50A로 제어하고, 소모 전류가 20 내지 40A이면 상기 OHP 로직에 의해 제한된 최대 전류를 40A로 제어하며, 소모 전류가 40 내지 65A이면 상기 OHP 로직에 의해 제한된 최대 전류를 30A로 제어하게 된다.In the step (b), when the ambient temperature of the motor unit detected through the temperature detection unit is -40 ° C, if the consumption current of the motor unit is 0 to 20 A, the electronic control unit The maximum current limited by the OHP logic is controlled to 40A and the maximum current limited by the OHP logic is controlled to 30A when the consumed current is 40 to 65A. .

또한, 상기 (b) 단계에서 상기 전자 제어부(ECU)는, 상기 온도 검출부를 통해 검출된 상기 모터부의 주변 온도가 25 ℃일 경우에, 상기 모터부의 소모 전류가 0 내지 20A이면 상기 OHP 로직에 의해 제한된 최대 전류를 40A로 제어하고, 소모 전류가 20 내지 40A이면 상기 OHP 로직에 의해 제한된 최대 전류를 30A로 제어하며, 소모 전류가 40 내지 65A이면 상기 OHP 로직에 의해 제한된 최대 전류를 20A로 제어하게 된다.In the step (b), when the ambient temperature of the motor unit detected through the temperature detector is 25 ° C, if the consumption current of the motor unit is 0 to 20 A, the OHP logic And controls the maximum current limited by the OHP logic to 30A. If the consumed current is 40 to 65A, the maximum current limited by the OHP logic is controlled to 20A do.

그리고, 상기 (b) 단계에서 상기 전자 제어부(ECU)는, 상기 온도 검출부를 통해 검출된 상기 모터부의 주변 온도가 65 ℃일 경우에, 상기 모터부의 소모 전류가 0 내지 20A이면 상기 OHP 로직에 의해 제한된 최대 전류를 30A로 제어하고, 소모 전류가 20 내지 40A이면 상기 OHP 로직에 의해 제한된 최대 전류를 20A로 제어하며, 소모 전류가 40 내지 65A이면 상기 OHP 로직에 의해 제한된 최대 전류를 10A로 제어하게 된다.
In the step (b), when the ambient temperature of the motor unit detected through the temperature detector is 65 ° C, if the consumed current of the motor unit is 0 to 20 A, the OHP logic The maximum current limited by the OHP logic is controlled to 20A and the maximum current limited by the OHP logic is controlled to 10A when the consumed current is 40 to 65A do.

본 발명에 의하면, 실제 모터에서 소모되는 전류를 연산하고, 이를 OHP Logic에 적용함으로써, EPS 동작 및 주변 환경에 따른 OHP 진입/해제가 가능하다.According to the present invention, the current consumed by the actual motor is calculated and applied to the OHP Logic, so that the EPS operation and OHP entry / exit according to the surrounding environment are possible.

또한, 모터의 소모 전류 연산 시 온도에 따른 값 변경 인자인 FET의 Rds on 저항을 제품 EOL(end of line) 공정에서 기록(write)할 수 있다.In addition, the Rds on resistance of the FET, which is a temperature-dependent value change factor in calculating the consumed current of the motor, can be written in the product end of line (EOL) process.

그리고, OHP Logic에 의해 제한되는 최대 전류를 온도와 모터 소비전류를 통해 세분화 함으로써 과도하게 전류가 제한되는 경우(case)를 효과적으로 줄일 수 있다.
Then, by breaking down the maximum current limited by the OHP Logic through the temperature and the motor current consumption, the case where the current is excessively limited can be effectively reduced.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 모터 소모 전류 제한 시스템의 기능 블럭을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 모터 구동부의 구성 예를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 모터 소모 전류 제한 방법을 설명하기 위한 전체적인 동작 흐름도를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 모터의 시계방향(CW) 동작시 전류 흐름을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 스위칭 소자의 내부 저항의 온도 특성을 나타낸 그래프이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 스위칭 소자의 내부 저항 기록 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 OHP 로직에 의해 제한되는 전류 제한을 예시한 도면이다.
도 8은 종래 모터에서 소모되는 전류를 연산하기 위한 DC Type EPS의 FET 구동회로 예를 나타낸 도면이다.1 is a block diagram schematically illustrating a functional block of a motor current limitation system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating a configuration of a motor driving unit according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating an overall operation flow for explaining a method of limiting a motor current consumption according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram showing current flow in a clockwise (CW) operation of a motor according to an embodiment of the present invention.
5 is a graph showing the temperature characteristics of the internal resistance of the switching device according to the embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating an internal resistance writing process of the switching device according to the embodiment of the present invention.
7 is a diagram illustrating the current limit imposed by OHP logic in accordance with an embodiment of the present invention.
8 is a diagram illustrating an example of a DC type EPS FET driving circuit for calculating a current consumed in a conventional motor.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 특정한 실시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It should be understood, however, that it is not intended to be limited to the particular embodiments of the invention but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

본 발명에 따른 모터 소모 전류 제한 시스템 및 방법의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 첨부도면을 참조하여 설명함에 있어 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Embodiments of a system and method for limiting motor current consumption according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description with reference to the accompanying drawings, the same or corresponding components are denoted by the same reference numerals, and a redundant description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 모터 소모 전류 제한 시스템의 기능 블럭을 개략적으로 나타낸 구성도이다.1 is a block diagram schematically illustrating a functional block of a motor current limitation system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 모터 소모 전류 제한 시스템(100)은, 배터리(110)와 모터부(120), 모터 구동부(130), 온도 검출부(140), 전자 제어부(ECU)(150), 토오크 센서(160), 차속 센서(170) 및 조향각 센서(180)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a motor current limiting system 100 according to an embodiment of the present invention includes a battery 110, a motor 120, a motor driver 130, a temperature detector 140, ) 150, a torque sensor 160, a vehicle speed sensor 170, and a steering angle sensor 180.

배터리(110)는 모터부의 동작에 필요한 전원을 공급한다.The battery 110 supplies power necessary for operation of the motor unit.

모터부(120)는 운전자 핸들의 조향 보조력을 발생시킨다.The motor unit 120 generates the steering assist force of the driver's handle.

모터 구동부(130)는 모터부에 대해 소정의 모터 구동 신호에 따라 구동하되, 제1 스위칭 소자(Q1)와 제2 스위칭 소자(Q2), 제3 스위칭 소자(Q3) 및 제4 스위칭 소자(Q4)와 션트(Shunt) 저항을 통해 구동하게 된다.The motor driving unit 130 is driven according to a predetermined motor driving signal to the motor unit. The motor driving unit 130 includes a first switching device Q1 and a second switching device Q2, a third switching device Q3, and a fourth switching device Q4 ) And a shunt resistor.

온도 검출부(140)는 모터부의 주변 온도를 검출하게 된다.The temperature detection unit 140 detects the ambient temperature of the motor unit.

전자 제어부(150)는 핸들 토오크와 속도, 조타 각도에 따라 운전자 핸들의 조작력을 조절하기 위한 모터 구동 신호를 출력하고, 모터부의 열 소모 전류(Iheat)에 대해 배터리와 제1 스위칭 소자가 연결된 PCB 패턴 저항(R1)과, 제1 스위칭 소자(Q1)의 내부(Rds on) 저항(R2) 및 제1 스위칭 소자(Q1)와 모터부가 연결된 PCB 패턴 저항(R3)을 이용함과 더불어 배터리의 전압(AD1)과 모터부의 전단 전압(AD2)을 이용해 산출하여, 열 소모 전류(Iheat)를 제한하는 모터 구동 신호를 출력하게 된다.Electronic controller 150 handle torque and the speed, depending on the steering angle and outputs a motor drive signal for adjusting the operation force of the driver's steering wheel, PCB, the battery and the first switching element to the motor unit heat consumption current (I heat) connected The pattern resistor R1 is connected to the internal resistor Rds on the first switching device Q1 and the PCB pattern resistor R3 connected to the first switching device Q1 and the motor section, AD1 and the front end voltage AD2 of the motor section, and outputs a motor drive signal for limiting the heat consumption current I heat .

여기서, 열 소모 전류(Iheat)는, 배터리로부터 제1 스위칭 소자(Q1)와 제3 스위칭 소자(Q3)를 경유하여 흐를 때, 배터리에서 공급되는 전체 전류(Itotal) 값에서 모터부의 전류(Imotor) 값을 빼서 산출하게 된다.Here, the heat dissipation current (I heat ) is a current (I total ) supplied from the battery when the current flows from the battery via the first switching device (Q1) and the third switching device (Q3) I motor ).

또한, 배터리에서 공급되는 전체 전류(Itotal)는 배터리의 전압(AD1)에서 모터부의 전단 전압(AD2)을 뺀 값(AD1-AD2)을 제1 스위칭 소자가 연결된 PCB 패턴 저항(R1)과 제1 스위칭 소자(Q1)의 내부(Rds on) 저항(R2) 및 제1 스위칭 소자(Q1)와 모터부가 연결된 PCB 패턴 저항(R3)을 더한 값(R1+R2+R3)으로 나누어 산출하게 된다.The total current (I total ) supplied from the battery is obtained by subtracting the value AD1-AD2 obtained by subtracting the front end voltage AD2 of the motor section from the voltage AD1 of the battery by the PCB pattern resistance R1 connected to the first switching element (R1 + R2 + R3), which is the sum of the resistance (Rds on) of the switching element Q1 and the PCB pattern resistance R3 connected to the first switching element Q1 and the motor part.

또한, 제1 스위칭 소자(Q1)의 내부(Rds on) 저항(R2) 값은, 배터리의 전압(AD1)에서 모터부의 전단 전압(AD2)을 뺀 값(AD1-AD2)을 모터부의 전류(Imotor) 값으로 나눈 값에서, 배터리와 제1 스위칭 소자가 연결된 PCB 패턴 저항(R1) 값과 모터부가 연결된 PCB 패턴 저항(R3) 값을 빼서 산출하게 된다.The value Rds on resistance R2 of the first switching device Q1 is a value obtained by subtracting the value AD1-AD2 obtained by subtracting the front end voltage AD2 of the motor section from the voltage AD1 of the battery to the current I motor , the value of the PCB pattern resistance (R1) connected to the battery and the first switching element is subtracted from the PCB pattern resistance (R3) connected to the motor part.

또한, 제3 스위칭 소자(Q3)의 내부(Rds on) 저항(R6) 값은, 모터부의 후단 전압(AD3) 값을 모터부의 전류(Imotor) 값으로 나눈 값에서, 배터리와 제3 스위칭 소자(Q3)가 연결된 PCB 패턴 저항(R5) 값과 제3 스위칭 소자(Q3)와 션트 저항이 연결된 PCB 패턴 저항(R7) 값 및 션트 저항에서 접지까지의 저항(R8) 값을 빼서 산출하게 된다.The Rds on resistance R6 value of the third switching device Q3 is a value obtained by dividing the rear stage voltage AD3 of the motor section by the current I motor value of the motor section, The value of the PCB pattern resistor R5 to which the third switching element Q3 is connected and the value of the PCB pattern resistor R7 to which the third switching element Q3 and the shunt resistor are connected and the resistance R8 to the ground from the shunt resistor.

또한, 전자 제어부(ECU)는, 온도 검출부를 통해 검출된 모터부의 주변 온도가 -40 ℃일 경우에, 모터부의 소모 전류가 0 내지 20A이면 OHP 로직에 의해 제한된 최대 전류를 50A로 제어하고, 소모 전류가 20 내지 40A이면 OHP 로직에 의해 제한된 최대 전류를 40A로 제어하며, 소모 전류가 40 내지 65A이면 OHP 로직에 의해 제한된 최대 전류를 30A로 제어하게 된다.The electronic control unit ECU controls the maximum current limited by the OHP logic to 50A when the consumed current of the motor unit is 0 to 20 A when the ambient temperature of the motor unit detected through the temperature detecting unit is -40 ° C, When the current is 20 to 40 A, the maximum current limited by the OHP logic is controlled to 40 A, and when the consumed current is 40 to 65 A, the maximum current limited by the OHP logic is controlled to 30 A.

또한, 전자 제어부(ECU)는, 온도 검출부를 통해 검출된 모터부의 주변 온도가 25 ℃일 경우에, 모터부의 소모 전류가 0 내지 20A이면 OHP 로직에 의해 제한된 최대 전류를 40A로 제어하고, 소모 전류가 20 내지 40A이면 OHP 로직에 의해 제한된 최대 전류를 30A로 제어하며, 소모 전류가 40 내지 65A이면 OHP 로직에 의해 제한된 최대 전류를 20A로 제어하게 된다.The electronic control unit ECU controls the maximum current limited by the OHP logic to 40 A when the consumed current of the motor unit is 0 to 20 A when the ambient temperature of the motor unit detected through the temperature detection unit is 25 캜, 20A to 40A, the maximum current limited by the OHP logic is controlled to 30A, and when the consumed current is 40 to 65A, the maximum current limited by the OHP logic is controlled to 20A.

그리고, 전자 제어부(ECU)는, 온도 검출부를 통해 검출된 모터부의 주변 온도가 65 ℃일 경우에, 모터부의 소모 전류가 0 내지 20A이면 OHP 로직에 의해 제한된 최대 전류를 30A로 제어하고, 소모 전류가 20 내지 40A이면 OHP 로직에 의해 제한된 최대 전류를 20A로 제어하며, 소모 전류가 40 내지 65A이면 OHP 로직에 의해 제한된 최대 전류를 10A로 제어하게 된다.The electronic control unit ECU controls the maximum current limited by the OHP logic to 30 A when the consumed current of the motor unit is 0 to 20 A when the ambient temperature of the motor unit detected through the temperature detection unit is 65 ° C, 20A to 40A, the maximum current limited by the OHP logic is controlled to 20A. If the consumed current is 40 to 65A, the maximum current limited by the OHP logic is controlled to 10A.

토오크 센서(160)는 차량을 운전하는 운전자의 핸들 토오크를 검출한다.The torque sensor 160 detects the steering torque of the driver who drives the vehicle.

차속 센서(170)는 차량의 속도를 검출한다.The vehicle speed sensor 170 detects the speed of the vehicle.

조향각 센서(180)는 운전자 핸들의 조타 각도를 검출하게 된다.
The steering angle sensor 180 detects the steering angle of the driver's handle.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 모터 구동부의 구성 예를 나타낸 도면이다.2 is a block diagram illustrating a configuration of a motor driving unit according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 모터 구동부(130)는, 배터리(110)와 모터부(120) 사이에 제1 스위칭 소자(Q1)와 제2 스위칭 소자(Q2)가 연결되고, 제1 스위칭 소자(Q1)는 모터부(120)의 전단과 배터리(110) 사이에 연결되며, 제2 스위칭 소자(Q2)는 모터부(120)의 후단과 배터리(110) 사이에 연결된다.2, the motor driving unit 130 according to the embodiment of the present invention includes a first switching device Q1 and a second switching device Q2 connected between a battery 110 and a motor unit 120 The first switching device Q1 is connected between the front end of the motor unit 120 and the battery 110 and the second switching device Q2 is connected between the rear end of the motor unit 120 and the battery 110 .

또한, 모터 구동부(130)는 모터부(120)와 접지된 션트 저항 사이에 제3 스위칭 소자(Q3)와 제4 스위칭 소자(Q4)가 연결되고, 제3 스위칭 소자(Q3)는 모터부(120)의 후단과 션트 저항 사이에 연결되며, 제4 스위칭 소자(Q4)는 모터부(120)의 전단과 션트 저항 사이에 연결된다.The third driving unit Q3 and the fourth switching unit Q4 are connected between the motor unit 120 and the grounded shunt resistor and the third switching unit Q3 is connected to the motor unit 120 and the shunt resistor, and the fourth switching device Q4 is connected between the front end of the motor unit 120 and the shunt resistor.

여기서, 제1 스위칭 소자(Q1)와 제2 스위칭 소자(Q2), 제3 스위칭 소자(Q3) 및 제4 스위칭 소자(Q4)는 예컨대, 전계 효과 트랜지스터(FET)나 MOSFET 등으로 구현할 수 있다.Here, the first switching device Q1, the second switching device Q2, the third switching device Q3, and the fourth switching device Q4 may be implemented by, for example, a field effect transistor (FET), a MOSFET, or the like.

그리고, 션트 저항을 통해 접지(GND)로 흐르는 전류를 증폭기를 통해 증폭하여 아날로그/디지털 변환하여 ECU(150)에 전달하게 된다.
Then, the current flowing to the ground GND through the shunt resistor is amplified by the amplifier, analog-to-digital converted, and transmitted to the ECU 150.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 모터 소모 전류 제한 방법을 설명하기 위한 전체적인 동작 흐름도를 나타낸 도면이다.3 is a flowchart illustrating an overall operation flow for explaining a method of limiting a motor current consumption according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 모터 소모 전류 제한 시스템(100)은, 배터리에서 모터부로 전원을 공급한다(S310).Referring to FIG. 3, a motor current limitation system 100 according to an embodiment of the present invention supplies power from a battery to a motor unit (S310).

이어, 전자 제어부(150)는 OHP(Over Heat Protection) 로직(Logic)에 따라 도 4에 도시된 바와 같이 배터리와 제1 스위칭 소자가 연결된 PCB 패턴 저항(R1)과, 제1 스위칭 소자(Q1)의 내부(Rds on) 저항(R2) 및 제1 스위칭 소자(Q1)와 모터부가 연결된 PCB 패턴 저항(R3)을 이용함과 더불어 배터리의 전압(AD1)과 모터부의 전단 전압(AD2)을 이용해 모터부의 열 소모 전류(Iheat)를 산출하여, 열 소모 전류(Iheat)를 제한하는 모터 구동 신호를 출력하게 된다(S320). 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 모터의 시계방향(CW) 동작시 전류 흐름을 나타낸 도면이다.4, the electronic control unit 150 includes a PCB pattern resistor R1 to which a battery and a first switching device are connected, a first switching device Q1, And the PCB pattern resistor R3 connected to the first switching device Q1 and the motor unit are used together with the Rds on resistance R2 of the motor part and the front end voltage AD2 of the motor part, is by calculating the heat consumption current (I heat), it outputs a motor drive signal to limit the heat dissipation current (I heat) (S320). 4 is a diagram showing current flow in a clockwise (CW) operation of a motor according to an embodiment of the present invention.

여기서, 전자 제어부(150)는 전류가 배터리로부터 제1 스위칭 소자(Q1)와 제3 스위칭 소자(Q3)를 경유하여 흐를 때, 열 소모 전류(Iheat)에 대해, 다음 수학식 1에 따라 배터리에서 공급되는 전체 전류(Itotal) 값에서 모터부의 전류(Imotor) 값을 빼서 산출하게 된다.Here, when the electric current flows from the battery through the first switching device Q1 and the third switching device Q3, the electronic control unit 150 calculates the heat consumption current I heat by using the following equation (1) Is calculated by subtracting the current (I motor ) value of the motor section from the total current (I total )

Figure pat00001
Figure pat00001

이때, 배터리에서 공급되는 전체 전류(Itotal)는 다음 수학식 2에 따라 배터리의 전압(AD1)에서 모터부의 전단 전압(AD2)을 뺀 값(AD1-AD2)을 제1 스위칭 소자가 연결된 PCB 패턴 저항(R1)과 제1 스위칭 소자(Q1)의 내부(Rds on) 저항(R2) 및 제1 스위칭 소자(Q1)와 모터부가 연결된 PCB 패턴 저항(R3)을 더한 값(R1+R2+R3)으로 나누어 산출하게 된다.At this time, the total current (I total ) supplied from the battery is calculated by subtracting the value (AD1-AD2) obtained by subtracting the front end voltage (AD2) of the motor section from the voltage (AD1) A value R1 + R2 + R3, which is a sum of the resistance R1 of the first switching element Q1, the resistance R2 of the first switching element Q1, and the PCB pattern resistance R3 connected to the first switching element Q1 and the motor part, .

Figure pat00002
Figure pat00002

따라서, 수학식1은 수학식2를 적용하여 다음 수학식3과 같이 나타낼 수 있다.Accordingly, Equation (1) can be expressed as Equation (3) by applying Equation (2).

Figure pat00003
Figure pat00003

또한, 제1 스위칭 소자(Q1)의 내부(Rds on) 저항(R2) 값은, 다음 수학식 4에 따라 배터리의 전압(AD1)에서 모터부의 전단 전압(AD2)을 뺀 값(AD1-AD2)을 모터부의 전류(Imotor) 값으로 나눈 값에서, 배터리와 제1 스위칭 소자가 연결된 PCB 패턴 저항(R1) 값과 모터부가 연결된 PCB 패턴 저항(R3) 값을 빼서 산출하게 된다.The value Rds on resistance R2 of the first switching device Q1 is a value AD1-AD2 obtained by subtracting the front end voltage AD2 of the motor section from the voltage AD1 of the battery in accordance with the following equation (4) Is calculated by subtracting the value of the PCB pattern resistor (R1) connected to the battery and the first switching device and the value of the PCB pattern resistor (R3) connected to the motor unit at a value obtained by dividing the value by the current (I motor ) value of the motor section.

Figure pat00004
Figure pat00004

또한, 제3 스위칭 소자(Q3)의 내부(Rds on) 저항(R6) 값은, 다음 수학식 5에 따라 모터부의 후단 전압(AD3) 값을 모터부의 전류(Imotor) 값으로 나눈 값에서, 배터리와 제3 스위칭 소자(Q3)가 연결된 PCB 패턴 저항(R5) 값과 제3 스위칭 소자(Q3)와 션트 저항이 연결된 PCB 패턴 저항(R7) 값 및 션트 저항에서 접지까지의 저항(R8) 값을 빼서 산출하게 된다.The Rds on resistance R6 value of the third switching device Q3 is a value obtained by dividing the rear stage voltage AD3 of the motor section by the current I motor value of the motor section according to the following equation: The value of the PCB pattern resistor R5 to which the third switch Q3 is connected and the PCB pattern resistor R7 to which the third switch Q3 and the shunt resistor are connected and the resistance R8 to the ground .

Figure pat00005
Figure pat00005

또한, 전자 제어부(150)는 토오크 센서를 통해 검출한 운전자 핸들의 토오크와, 차속 센서를 통해 검출한 운전자 핸들의 조작에 따른 차량의 속도 및 조향각 센서를 통해 검출한 운전자 핸들의 조타 각도를 반영한 모터 구동 신호를 출력할 수 있다.In addition, the electronic control unit 150 controls the torque of the driver's handle detected through the torque sensor, the speed of the vehicle according to the operation of the driver's handle detected through the vehicle speed sensor, and the steering angle of the driver's handle detected through the steering angle sensor It is possible to output a driving signal.

또한, 전자 제어부(150)는 온도 검출부를 통해 모터부의 주변 온도를 검출하여 그에 따른 전류를 제한할 수 있다. 도 4에서, PCB 패턴 저항(R1, R3, R5, R7)과 모터 저항(R4)은 온도에 따른 변화폭이 작으므로 실측 데이터를 통해 모델링이 가능하다. 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 스위칭 소자의 내부 저항의 온도 특성을 나타낸 그래프이다. 도 5에서, 스위칭 소자의 내부 저항(Rds on)은 20℃인 경우에 2.5 mΩ 이고, 85℃인 경우에 3.4 mΩ 임을 알 수 있다. 도 5에서 알 수 있는 바와 같이, PCB 패턴 저항(R1, R3, R5, R7)과 모터 저항(R4) 및 션트 저항(R8)은 온도에 따른 영향이 작으므로 상수값 적용이 가능하고, 제1 스위칭 소자(Q1)의 내부 저항(R2)과 제3 스위칭 소자(Q3)의 내부 저항(R6)은 상온이나 고온의 기능 테스트(Function Test) 시 도 6에 도시된 바와 같은 과정으로 기록(Write)이 필요하다. 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 스위칭 소자의 내부 저항 기록 과정을 나타낸 흐름도이다. 도 6에서, EOL(End Of Line) 테스트를 시작하면(EOL Test Start), 고온 기능으로 테스트를 실시하고(S610), 모터가 시계(CW) 방향으로 회전하도록 입력 토크(Input Torque)를 인가한다(S620). 이때, 전체 전류(Itotal)는 모터 전류(Imotor)와 거의 유사하다. 이어, 스위칭 소자(FET)의 내부 저항(Rds-on)을 기록한다(Write)(S630). 마지막 기능(Final Function)을 테스트하여(S640), 모터가 시계방향(CW)으로 회전하도록 토오크를 인가한다(Input Torque)(S650). 그리고, 스위칭 소자(FET)의 내부 저항(Rds-on)을 기록한다(S660).Also, the electronic control unit 150 can detect the ambient temperature of the motor unit through the temperature detection unit and limit the current according to the detected ambient temperature. In FIG. 4, the PCB pattern resistances R1, R3, R5, and R7 and the motor resistance R4 are modeled through the actual data because the variations with temperature are small. 5 is a graph showing the temperature characteristics of the internal resistance of the switching device according to the embodiment of the present invention. In Fig. 5, it can be seen that the internal resistance (Rds on) of the switching element is 2.5 m? At 20 占 폚 and 3.4 m? At 85 占 폚. 5, the PCB pattern resistors R1, R3, R5, and R7, the motor resistor R4, and the shunt resistor R8 have a small influence on the temperature, so that a constant value can be applied. The internal resistance R2 of the switching element Q1 and the internal resistance R6 of the third switching element Q3 are written in a procedure as shown in FIG. 6 when performing a functional test of room temperature or high temperature, Is required. 6 is a flowchart illustrating an internal resistance writing process of the switching device according to the embodiment of the present invention. 6, when the EOL test is started (EOL Test Start), a test is performed with a high temperature function (S610), and an input torque is applied so that the motor rotates in the clockwise direction (S620). At this time, the total current I total is almost similar to the motor current I motor . Then, the internal resistance Rds-on of the switching element (FET) is written (S630). The final function is tested (S640), and torque is applied so that the motor rotates clockwise (CW) (Input Torque) (S650). Then, the internal resistance Rds-on of the switching element (FET) is recorded (S660).

따라서, 전자 제어부(150)는 다음 표 1과 같이 온도에 따라 모터의 소모 전류와 OHP 로직에 의해 제한된 최대 전류로 제어할 수 있다.Accordingly, the electronic control unit 150 can control the consumption current of the motor and the maximum current limited by the OHP logic according to the temperature as shown in Table 1 below.

온도 [deg]Temperature [deg] -40-40 2525 6565 계산된 Motor 소비 전류 [A]Calculated motor current consumption [A] 0~200 to 20 20~4020 to 40 40~6540 to 65 0~200 to 20 20~4020 to 40 40~6540 to 65 0~200 to 20 20~4020 to 40 40~6540 to 65 OHP Logic에 의해 제한된 max. 전류 [A]Limit max. By OHP Logic. Current [A] 5050 4040 3030 4040 3030 2020 3030 2020 1010

즉, 전자 제어부(150)는, 온도 검출부를 통해 검출된 모터부의 주변 온도가 -40 ℃일 경우에, 모터부의 소모 전류가 0 내지 20A이면 OHP 로직에 의해 제한된 최대 전류를 50A로 제어하고, 소모 전류가 20 내지 40A이면 OHP 로직에 의해 제한된 최대 전류를 40A로 제어하며, 소모 전류가 40 내지 65A이면 OHP 로직에 의해 제한된 최대 전류를 30A로 제어하게 된다. OHP 로직은 도 7에 도시된 바와 같은 과정으로 전류를 제한할 수 있다. 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 OHP 로직에 의해 제한되는 전류 제한을 예시한 도면이다. 도 7에 도시된 바와 같이, ECU(150)가 온도 검출부를 통해 주변 온도를 센싱하고(S710), 모터 소모 전류량을 계산한다(S720). 이어 모터 소모 전류량을 누적하여(S730) 소모 전류가 설정 전류량보다 큰 경우에(S740-예) OHP 로직을 구동한다(S750). 이어, 동작 조건에 따른 모터 소모 전류 허용치를 계산해(S760) 동작 조건에 따른 Ramp Down을 제어하는 것이다(S770).That is, when the ambient temperature of the motor unit detected through the temperature detector is -40 ° C, the electronic controller 150 controls the maximum current limited by the OHP logic to 50A when the consumption current of the motor unit is 0 to 20 A, When the current is 20 to 40 A, the maximum current limited by the OHP logic is controlled to 40 A, and when the consumed current is 40 to 65 A, the maximum current limited by the OHP logic is controlled to 30 A. The OHP logic can limit the current to a process as shown in FIG. 7 is a diagram illustrating the current limit imposed by OHP logic in accordance with an embodiment of the present invention. As shown in Fig. 7, the ECU 150 senses the ambient temperature through the temperature detection unit (S710), and calculates the amount of motor current consumption (S720). If the consumed current is greater than the set current amount (S740-YES), the OHP logic is driven (S750). Next, the allowable current consumption value of the motor according to the operating condition is calculated (S760) and the ramp down according to the operating condition is controlled (S770).

또한, 전자 제어부(150)는, 온도 검출부를 통해 검출된 모터부의 주변 온도가 25 ℃일 경우에, 모터부의 소모 전류가 0 내지 20A이면 OHP 로직에 의해 제한된 최대 전류를 40A로 제어하고, 소모 전류가 20 내지 40A이면 OHP 로직에 의해 제한된 최대 전류를 30A로 제어하며, 소모 전류가 40 내지 65A이면 OHP 로직에 의해 제한된 최대 전류를 20A로 제어하게 된다.The electronic control unit 150 controls the maximum current limited by the OHP logic to 40 A when the consumed current of the motor unit is 0 to 20 A when the ambient temperature of the motor unit detected through the temperature detection unit is 25 ° C, 20A to 40A, the maximum current limited by the OHP logic is controlled to 30A, and when the consumed current is 40 to 65A, the maximum current limited by the OHP logic is controlled to 20A.

그리고, 전자 제어부(150)는, 온도 검출부를 통해 검출된 모터부의 주변 온도가 65 ℃일 경우에, 모터부의 소모 전류가 0 내지 20A이면 OHP 로직에 의해 제한된 최대 전류를 30A로 제어하고, 소모 전류가 20 내지 40A이면 OHP 로직에 의해 제한된 최대 전류를 20A로 제어하며, 소모 전류가 40 내지 65A이면 OHP 로직에 의해 제한된 최대 전류를 10A로 제어하게 된다.The electronic control unit 150 controls the maximum current limited by the OHP logic to 30 A when the consumed current of the motor unit is 0 to 20 A when the ambient temperature of the motor unit detected through the temperature detecting unit is 65 ° C, 20A to 40A, the maximum current limited by the OHP logic is controlled to 20A. If the consumed current is 40 to 65A, the maximum current limited by the OHP logic is controlled to 10A.

이어, 모터 구동부가 모터 구동 신호에 따라 제1 스위칭 소자(Q1)와 제2 스위칭 소자(Q2), 제3 스위칭 소자(Q3) 및 제4 스위칭 소자(Q4)와 션트(Shunt) 저항을 통해 모터부를 구동한다(S330).Next, the motor driving unit drives the first and second switching devices Q1 and Q2, the third switching device Q3, and the fourth switching device Q4 according to the motor driving signal, (S330).

이어, 모터부가 모터 구동부의 구동에 따라 운전자 핸들의 조향 보조력을 발생시키게 된다(S340).Subsequently, the motor unit generates the steering assist force of the driver's handle in accordance with driving of the motor driving unit (S340).

전술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 운전 핸들의 토오크와 나머지 차속, 조향각의 차량 상태 정보를 이용해 모터를 구동시켜 조향 조작을 도와주는 전동식 파워 스티어링(EPS) 시스템에서, 모터의 소모 전류 연산 시 온도에 따라 변하는 스위칭 소자의 내부 저항을 EOL(End Of Line) 공정에 적용하여 과열 보호(Over Heat Protection) 로직에 의해 제한되는 최대 전류에 대해 온도와 소모 전류로 세분화하여 과도하게 전류가 흐르는 것을 방지할 수 있도록 하는 모터 소모 전류 제한 방법 및 시스템을 실현할 수 있다.As described above, according to the present invention, in an electric power steering (EPS) system that helps the steering operation by driving the motor using the torque of the steering wheel and the vehicle state information of the remaining vehicle speed and steering angle, By applying the internal resistance of the switching device to the EOL (End Of Line) process, it is possible to divide the maximum current, which is limited by the overheat protection logic, into the temperature and the consumed current, A method and system for limiting motor current consumption can be realized.

본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있으므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims and their equivalents. Only. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

본 발명은 운전 핸들의 토오크와 나머지 차속, 조향각의 차량 상태 정보를 이용해 모터를 구동시켜 조향 조작을 도와주는 전동식 파워 스티어링(EPS) 시스템에서, 모터의 소모 전류 연산 시 온도에 따라 변하는 스위칭 소자의 내부 저항을 EOL(End Of Line) 공정에 적용하여 과열 보호(Over Heat Protection) 로직에 의해 제한되는 최대 전류에 대해 온도와 소모 전류로 세분화하여 과도하게 전류가 흐르는 것을 방지할 수 있도록 하는 모터 소모 전류 제한 방법 및 시스템에 적용할 수 있다.
The present invention relates to an electric power steering (EPS) system in which a steering operation is assisted by driving a motor using torque of a steering wheel and vehicle state information of remaining vehicle speed and steering angle, By applying a resistor to the end of line (EOL) process, the maximum current limited by the overheat protection logic is subdivided into temperature and consumption current to prevent excessive current flow. Methods and systems.

100 : 모터 소모 전류 제한 시스템 110 : 배터리
120 : 모터부 130 : 모터 구동부
140 : 온도 검출부 150 : ECU
160 : 토오크 센서 170 : 차속 센서
180 : 조향각 센서100: motor current limitation system 110: battery
120: motor unit 130: motor driving unit
140: Temperature detection unit 150: ECU
160: Torque sensor 170: Vehicle speed sensor
180: steering angle sensor

Claims (14)

운전자 핸들의 조향 보조력을 발생시키는 모터부;
상기 모터부의 동작에 필요한 전원을 공급하는 배터리;
상기 모터부에 대해 소정의 모터 구동 신호에 따라 구동하되, 제1 스위칭 소자(Q1)와 제2 스위칭 소자(Q2), 제3 스위칭 소자(Q3) 및 제4 스위칭 소자(Q4)와 션트(Shunt) 저항을 통해 구동하는 모터 구동부;
상기 운전자 핸들의 조작력을 조절하기 위한 모터 구동 신호를 출력하되, 상기 모터부의 열 소모 전류(Iheat)에 대해, OHP 로직에 따라 상기 배터리와 상기 제1 스위칭 소자가 연결된 PCB 패턴 저항(R1)과, 상기 제1 스위칭 소자(Q1)의 내부(Rds on) 저항(R2) 및 상기 제1 스위칭 소자(Q1)와 상기 모터부가 연결된 PCB 패턴 저항(R3)을 이용함과 더불어 상기 배터리의 전압(AD1)과 상기 모터부의 전단 전압(AD2)을 이용해 산출하여, 상기 열 소모 전류(Iheat)를 제한하는 모터 구동 신호를 출력하는 전자 제어부(ECU);
를 포함하는 모터 소모 전류 제한 시스템.
A motor section for generating a steering assist force of the driver handle;
A battery for supplying power necessary for the operation of the motor unit;
A second switching element Q2, a third switching element Q3 and a fourth switching element Q4, and a second switching element Q4, which are driven according to a predetermined motor driving signal, A motor driving unit driven through a resistor;
A PCB pattern resistor (R1) connected to the battery and the first switching device in accordance with OHP logic for a heat dissipation current (I heat ) of the motor unit, and a motor driving signal for controlling an operation force of the driver handle The resistor R2 of the first switching device Q1 and the PCB pattern resistor R3 connected to the first switching device Q1 and the motor part are used together with the voltage AD1 of the battery, An electronic control unit (ECU) which calculates a motor drive signal by using the front end voltage AD2 of the motor unit and limits the heat consumption current I heat ;
/ RTI >
청구항 1에 있어서,
상기 운전자 핸들의 토오크를 검출하는 토오크 센서;
상기 운전자 핸들의 조작에 따른 차량의 속도를 검출하는 차속 센서; 및
상기 운전자 핸들의 조타 각도를 검출하는 조향각 센서;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 소모 전류 제한 시스템.
The method according to claim 1,
A torque sensor for detecting a torque of the driver handle;
A vehicle speed sensor for detecting the speed of the vehicle in accordance with the operation of the driver's handle; And
A steering angle sensor for detecting a steering angle of the driver handle;
Further comprising: a motor current limiter system configured to limit the current consumption of the motor.
청구항 1에 있어서,
상기 열 소모 전류(Iheat)는, 상기 배터리로부터 상기 제1 스위칭 소자(Q1)와 상기 제3 스위칭 소자(Q3)를 경유하여 흐를 때, 상기 배터리에서 공급되는 전체 전류(Itotal) 값에서 상기 모터부의 전류(Imotor) 값을 빼서 산출하는 것을 특징으로 하는 모터 소모 전류 제한 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the heat dissipation current I heat flows from the battery via the first switching device Q1 and the third switching device Q3 to the total current I total supplied from the battery, (I motor ) value of the motor is subtracted from the current value of the motor.
청구항 3에 있어서,
상기 배터리에서 공급되는 전체 전류(Itotal)는 상기 배터리의 전압(AD1)에서 상기 모터부의 전단 전압(AD2)을 뺀 값(AD1-AD2)을 상기 제1 스위칭 소자가 연결된 PCB 패턴 저항(R1)과 상기 제1 스위칭 소자(Q1)의 내부(Rds on) 저항(R2) 및 상기 제1 스위칭 소자(Q1)와 상기 모터부가 연결된 PCB 패턴 저항(R3)을 더한 값(R1+R2+R3)으로 나누어 산출하는 것을 특징으로 하는 모터 소모 전류 제한 시스템.
The method of claim 3,
The total current I total supplied from the battery is a value obtained by subtracting a value AD1-AD2 obtained by subtracting the front end voltage AD2 of the motor section from a voltage AD1 of the battery by a PCB pattern resistance R1, (R1 + R2 + R3), which is a sum of the resistance (Rds on) of the first switching device (Q1) and the PCB pattern resistance (R3) of the first switching device (Q1) The motor current limitation system comprising:
청구항 1에 있어서,
상기 제1 스위칭 소자(Q1)의 내부(Rds on) 저항(R2) 값은, 상기 배터리의 전압(AD1)에서 상기 모터부의 전단 전압(AD2)을 뺀 값(AD1-AD2)을 상기 모터부의 전류(Imotor) 값으로 나눈 값에서, 상기 배터리와 상기 제1 스위칭 소자가 연결된 PCB 패턴 저항(R1) 값과 상기 모터부가 연결된 PCB 패턴 저항(R3) 값을 빼서 산출하는 것을 특징으로 하는 모터 소모 전류 제한 시스템.
The method according to claim 1,
The value Rds on resistance R2 of the first switching device Q1 is a value obtained by subtracting a value AD1-AD2 obtained by subtracting the front end voltage AD2 of the motor part from the voltage AD1 of the battery, And a value of a PCB pattern resistance (R1) to which the battery and the first switching device are connected and a value of a PCB pattern resistor (R3) to which the motor unit is connected, at a value obtained by dividing the value by the I motor value, Limit system.
청구항 1에 있어서,
상기 제3 스위칭 소자(Q3)의 내부(Rds on) 저항(R6) 값은, 상기 모터부의 후단 전압(AD3) 값을 상기 모터부의 전류(Imotor) 값으로 나눈 값에서, 상기 배터리와 상기 제3 스위칭 소자(Q3)가 연결된 PCB 패턴 저항(R5) 값과 상기 제3 스위칭 소자(Q3)와 상기 션트 저항이 연결된 PCB 패턴 저항(R7) 값 및 상기 션트 저항에서 접지까지의 저항(R8) 값을 빼서 산출하는 것을 특징으로 하는 모터 소모 전류 제한 시스템.
The method according to claim 1,
The Rds on resistance R6 value of the third switching device Q3 is a value obtained by dividing the rear stage voltage AD3 of the motor section by the I motor value of the motor section, A value of a PCB pattern resistor R5 to which the third switching element Q3 is connected and a value of PCB pattern resistor R7 to which the third switching element Q3 and the shunt resistor are connected and a resistance R8 to ground from the shunt resistor And the motor current limitation system calculates the motor current limitation amount.
청구항 1에 있어서,
상기 모터부의 주변 온도를 검출하기 위한 온도 검출부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 소모 전류 제한 시스템.
The method according to claim 1,
A temperature detection unit for detecting an ambient temperature of the motor unit;
Further comprising: a motor current limiter system configured to limit the current consumption of the motor.
모터부와 배터리, 모터 구동부, 토오크 센서, 차속 센서, 조향각 센서, 전자 제어부 및 온도 검출부를 포함하는 시스템의 모터 소모 전류 제한 방법으로서,
(a) 상기 배터리에서 상기 모터부로 전원을 공급하는 단계;
(b) 상기 전자 제어부가 OHP 로직에 따라 상기 배터리와 상기 제1 스위칭 소자가 연결된 PCB 패턴 저항(R1)과, 상기 제1 스위칭 소자(Q1)의 내부(Rds on) 저항(R2) 및 상기 제1 스위칭 소자(Q1)와 상기 모터부가 연결된 PCB 패턴 저항(R3)을 이용함과 더불어 상기 배터리의 전압(AD1)과 상기 모터부의 전단 전압(AD2)을 이용해 상기 모터부의 열 소모 전류(Iheat)를 산출하여, 상기 열 소모 전류(Iheat)를 제한하는 모터 구동 신호를 출력하는 단계;
(c) 상기 모터 구동부가 상기 모터 구동 신호에 따라 제1 스위칭 소자(Q1)와 제2 스위칭 소자(Q2), 제3 스위칭 소자(Q3) 및 제4 스위칭 소자(Q4)와 션트(Shunt) 저항을 통해 상기 모터부를 구동하는 단계; 및
(d) 상기 모터부가 상기 모터 구동부의 구동에 따라 운전자 핸들의 조향 보조력을 발생시키는 단계;
를 포함하는 모터 소모 전류 제한 방법.
A method for limiting motor current consumption in a system including a motor part and a battery, a motor drive part, a torque sensor, a vehicle speed sensor, a steering angle sensor, an electronic control part and a temperature detection part,
(a) supplying power from the battery to the motor unit;
(b) a PCB pattern resistor (R1) to which the battery and the first switching device are connected in accordance with OHP logic, and a resistor (R2) of the first switching device (Q1) 1 heat source current I heat of the motor unit using the voltage AD1 of the battery and the front end voltage AD2 of the motor unit by using the PCB pattern resistor R3 connected to the switching element Q1 and the motor unit, Outputting a motor drive signal for limiting the heat dissipation current (I heat );
(c) According to the motor drive signal, the motor driving unit drives the first switching device Q1, the second switching device Q2, the third switching device Q3, and the fourth switching device Q4 and a shunt resistor Driving the motor unit via the motor; And
(d) generating the steering assist force of the driver's handle in accordance with driving of the motor driving unit by the motor unit;
/ RTI >
청구항 8에 있어서,
상기 (b) 단계는, 상기 전자 제어부가 상기 토오크 센서를 통해 검출한 상기 운전자 핸들의 토오크와, 상기 차속 센서를 통해 검출한 상기 운전자 핸들의 조작에 따른 차량의 속도 및 상기 조향각 센서를 통해 검출한 상기 운전자 핸들의 조타 각도를 반영한 모터 구동 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 모터 소모 전류 제한 방법.
The method of claim 8,
Wherein the step (b) comprises: detecting a torque of the driver handle detected by the electronic control unit through the torque sensor, a speed of the vehicle according to an operation of the driver handle detected through the vehicle speed sensor, And outputs a motor drive signal reflecting the steering angle of the driver handle.
청구항 8에 있어서,
상기 (b) 단계에서 상기 열 소모 전류(Iheat)는, 상기 배터리로부터 상기 제1 스위칭 소자(Q1)와 상기 제3 스위칭 소자(Q3)를 경유하여 흐를 때, 상기 배터리에서 공급되는 전체 전류(Itotal) 값에서 상기 모터부의 전류(Imotor) 값을 빼서 산출하는 것을 특징으로 하는 모터 소모 전류 제한 방법.
The method of claim 8,
In the step (b), the heat dissipation current (I heat ) flows from the battery through the first switching device (Q1) and the third switching device (Q3) (I motor ) value of the motor unit is subtracted from the motor current value (I total ).
청구항 10에 있어서,
상기 배터리에서 공급되는 전체 전류(Itotal)는 상기 배터리의 전압(AD1)에서 상기 모터부의 전단 전압(AD2)을 뺀 값(AD1-AD2)을 상기 제1 스위칭 소자가 연결된 PCB 패턴 저항(R1)과 상기 제1 스위칭 소자(Q1)의 내부(Rds on) 저항(R2) 및 상기 제1 스위칭 소자(Q1)와 상기 모터부가 연결된 PCB 패턴 저항(R3)을 더한 값(R1+R2+R3)으로 나누어 산출하는 것을 특징으로 하는 모터 소모 전류 제한 방법.
The method of claim 10,
The total current I total supplied from the battery is a value obtained by subtracting a value AD1-AD2 obtained by subtracting the front end voltage AD2 of the motor section from a voltage AD1 of the battery by a PCB pattern resistance R1, (R1 + R2 + R3), which is a sum of the resistance (Rds on) of the first switching device (Q1) and the PCB pattern resistance (R3) of the first switching device (Q1) And the motor current is limited.
청구항 8에 있어서,
상기 (b) 단계에서 상기 제1 스위칭 소자(Q1)의 내부(Rds on) 저항(R2) 값은, 상기 배터리의 전압(AD1)에서 상기 모터부의 전단 전압(AD2)을 뺀 값(AD1-AD2)을 상기 모터부의 전류(Imotor) 값으로 나눈 값에서, 상기 배터리와 상기 제1 스위칭 소자가 연결된 PCB 패턴 저항(R1) 값과 상기 모터부가 연결된 PCB 패턴 저항(R3) 값을 빼서 산출하는 것을 특징으로 하는 모터 소모 전류 제한 방법.
The method of claim 8,
In step (b), the value of the resistor Rds on the first switching device Q1 is determined by a value AD1-AD2 obtained by subtracting the front end voltage AD2 of the motor from the voltage AD1 of the battery ) to that calculated by the value obtained by dividing the motor unit current (I motor) value, by subtracting the battery and the first switching element is connected to the PCB pattern resistance (R1) value and the motor portion PCB pattern resistance (R3) values associated A method for limiting motor current consumption.
청구항 8에 있어서,
상기 (b) 단계에서 상기 제3 스위칭 소자(Q3)의 내부(Rds on) 저항(R6) 값은, 상기 모터부의 후단 전압(AD3) 값을 상기 모터부의 전류(Imotor) 값으로 나눈 값에서, 상기 배터리와 상기 제3 스위칭 소자(Q3)가 연결된 PCB 패턴 저항(R5) 값과 상기 제3 스위칭 소자(Q3)와 상기 션트 저항이 연결된 PCB 패턴 저항(R7) 값 및 상기 션트 저항에서 접지까지의 저항(R8) 값을 빼서 산출하는 것을 특징으로 하는 모터 소모 전류 제한 방법.
The method of claim 8,
The Rds on resistance R6 value of the third switching device Q3 in the step (b) is a value obtained by dividing the value of the rear stage voltage AD3 of the motor section by the value of the current (I motor ) of the motor section A value of a PCB pattern resistor R5 to which the battery and the third switching device Q3 are connected and a PCB pattern resistor R7 to which the third switching device Q3 and the shunt resistor are connected, Of the resistor (R8) of the motor.
청구항 8에 있어서,
상기 (b) 단계는 상기 전자 제어부(ECU)가 상기 온도 검출부를 통해 상기 모터부의 주변 온도를 검출하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 소모 전류 제한 방법.
The method of claim 8,
Wherein the step (b) further comprises the step of the electronic control unit (ECU) detecting an ambient temperature of the motor unit through the temperature detection unit.
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