KR20150118488A - 자기변형진동자가 구비된 내치차 헬리컬기어 절삭장치 및 그 운용방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일실시예에 따른 자기변형진동자가 구비된 내치차 헬리컬기어 절삭장치는, 외부로부터 구동력을 전달받아 작동되는 주축; 상기 주축의 최하단부에 결합되어 내치차 헬리컬기어를 절삭하는 절삭공구; 상기 주축와 절삭공구 사이에 구비되어, 자기적 에너지에 유래되는 축방향의 기계적 미세진동을 발생시키는 자기변형진동수단; 및 상기 절삭공구의 하방에 장착되어, 절삭공구의 상하진동에 따른 변위값을 측정하는 광센서;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
따라서, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 일실시예에 따른 자기변형진동자가 구비된 내치차 헬리컬기어 절삭장치 및 그 운용방법에 따르면, 기존의 내치차 헬리컬기어 절삭장치에 비해, 더욱 정밀하게 내치차 헬리컬기어 절삭할 수 있을 뿐만 아니라, 절삭공구 하방에 광센서를 더 구비하여 상기 절삭공구의 상하진동에 따른 변위값을 측정하여 최적의 상태로 상하진동 변위값을 제어할 수 있는 효과가 있다.
그리고, 주파수 변환이 가능하며, 공진정렬이 불필요함으로써, 작동이 안정적인 동시에 구조가 간단하게 이루어지는 또 다른 효과가 있다.

Description

자기변형진동자가 구비된 내치차 헬리컬기어 절삭장치 및 그 운용방법{APPARATUS FOR CUTTING HELICAL GEAR WITH THE MAGNETOSTRICTION MATERIAL AND MANAGEMENT METHOD OF THE SAME}

본 발명은 내치차 헬리컬기어 절삭장치에 관한 것으로서, 특히 Terfenol-D로 이루어지는 자기변형진동자를 구비함으로써, 기존의 내치차 헬리컬기어 절삭장치에 비해, 더욱 정밀하게 내치차 헬리컬기어 절삭할 수 있을 뿐만 아니라, 절삭공구 하방에 광센서를 더 구비하여 상기 절삭공구의 상하진동에 따른 변위값을 측정하여 최적의 상태로 상하진동 변위값을 제어할 수 있는 자기변형진동자가 구비된 내치차 헬리컬기어 절삭장치 및 그 운용방법에 관한 것이다.

일반적으로, 헬리컬기어(helical gear)는 평행인 두 축 사이에서 회전 운동을 전달하도록 바퀴 주위에 비틀린 이가 절삭되어 있는 원통형 기어로서, 평기어 보다 물림률이 좋기 때문에 회전할 때 진동이나 소음이 적은 특징이 있다.

일반적으로, 내치차 헬리컬기어를 절삭하기 위해서는 도 1에 도시된 바와 같이, 고정수단(15)으로써 내치차 헬리컬기어를 가공하기 위한 피가공재(14)를 고정시킨 상태에서, 하측 단부에 절삭공구(13)가 고정장착되어 있는 주축(12)을 작동시키도록 구비되는 절삭장치가 필요하다.

그러나, 회전할 때 진동이나 소음이 적은 헬리컬 기어 고유의 이점에도 불구하고, 상기와 같이 구성되는 종래기술에 따른 내치차 헬리컬기어 절삭장치는, 고가의 장비가 소요될 뿐만 아니라, 내치차 헬리컬기어 절삭에 장시간이 필요함으로써, 제작 단가가 높아지는 문제점이 있다.

그리고, 이를 해소하기 위하여 압전세라믹(PZT)의 초음파 진동자를 주축과 절삭공구 사이에 결합시킨 것이 제안되기도 하였으나, 이는 전기적 에너지를 기계적 진동에너지로 변환시켜 활용하는 것으로서, 고정된 주파수의 한정성 때문에 가변할 수 없는 진동소자이며, 진동 전달체인 혼이나 가공툴을 결합했을 경우, 공진 주파수가 일치되어야만 사용할 수 있다는 큰 단점이 있다.

이때, 상기 공진 주파수는 탈착되는 매질의 밀도와 크게 관련된 것으로, 툴의 무게나 가공중 부하 힘의 사용조건에 따라 유기적으로 바뀔 경우는 사용이 불가능한 문제점이 있었다.

그러고, 도 2에는 종래기술에 따른 스텐트용 표면처리장치를 개략적으로 도시하였다.

그러나, 도 2에 도시된 종래기술에 따른 스텐트용 표면처리장치 및 압전세라믹(PZT)의 초음파 진동자를 주축과 절삭공구 사이에 결합시킨 기술 등에도 불구하고, 종래기술의 문제점은 여전히 해소되지 못하였다.

따라서, 주파수 변환이 가능하며, 공진정렬이 불필요함으로써, 작동이 안정적인 동시에 구조가 간단하게 이루어지는 내치차 헬리컬기어 절삭장치 및 그 운용방법의 개발이 지속적으로 요구되기에 이르렀다.

본 발명은, 종래기술에 따른 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로서, 절삭공구 하방에 구비되는 광센서 및 Terfenol-D와 같은 자기변형진동자를 활용함으로써, 주파수 변환이 가능하며, 공진정렬이 불필요함으로써, 작동이 안정적인 동시에 구조가 간단하게 이루어지는 자기변형진동자가 구비된 내치차 헬리컬기어 절삭장치 및 그 운용방법을 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명의 일실시예에 따른 자기변형진동자가 구비된 내치차 헬리컬기어 절삭장치는, 외부로부터 구동력을 전달받아 작동되는 주축; 상기 주축의 최하단부에 결합되어 내치차 헬리컬기어를 절삭하는 절삭공구; 상기 주축와 절삭공구 사이에 구비되어, 자기적 에너지에 유래되는 축방향의 기계적 미세진동을 발생시키는 자기변형진동부; 및 상기 절삭공구의 하방에 장착되어, 절삭공구의 상하진동에 따른 변위값을 측정하는 광센서;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 자기변형진동부는, 자기변형 소자; 및 상기 자기변형 소자에 연결되는 코일부에 설정된 주파수의 전원이 공급되는 발진기;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 자기변형 소자는 터페놀-디(Terfenol-D) 인 것을 특징으로 한다.

상기 광센서는, 상기 발진기의 최초 설정된 주파수에서의 절삭공구의 상하진동 변위값이 측정되고, 희망 변위에 이르도록 상기 발진기의 주파수 값이 변경되도록 제어되는 것을 특징으로 한다.

그리고, 본 발명의 일실시예에 따른 자기변형진동자가 구비된 내치차 헬리컬기어 절삭장치의 운용방법은, 본 발명의 내치차 헬리컬기어 절삭장치의 전원이 온(ON) 되는 단계; 자기변형소자를 작동시키는 발진기의 작동이 개시되는 단계; 광센서의 작동이 개시되는 단계; 상기 광센서를 이용하여, 발진기의 최초 설정된 주파수에서의 절삭공구의 상하진동 변위값이 측정되는 단계; 희망 변위에 이르도록 상기 발진기의 주파수 값이 변경되는 단계; 상기 광센서를 이용하여, 재설정된 주파수에서의 절삭공구의 상하진동 변위값이 재 측정되는 단계; 변경된 주파수로 셋팅된 상태에서, 절삭공구가 작동되는 단계; 및 내치차 헬리컬기어 절삭이 종료되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

따라서, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 일실시예의 자기변형진동자가 구비된 내치차 헬리컬기어 절삭장치 및 그 운용방법에 따르면, 기존의 내치차 헬리컬기어 절삭장치에 비해, 더욱 정밀하게 내치차 헬리컬기어 절삭할 수 있을 뿐만 아니라, 절삭공구 하방에 광센서를 더 구비하여 상기 절삭공구의 상하진동에 따른 변위값을 측정하여 최적의 상태로 상하진동 변위값을 제어할 수 있는 효과가 있다.

그리고, 본 발명의 일실시예의 자기변형진동자가 구비된 내치차 헬리컬기어 절삭장치 및 그 운용방법에 따르면, 툴의 무게나 가공중 부하 힘의 사용조건에 따라 유기적으로 바뀔 경우는 사용이 불가능한 종래 기술과 달리, Terfenol-D 와 같은 자기변형진동자를 활용함으로써, 주파수 변환이 가능하며, 공진정렬이 불필요함으로써, 작동이 안정적인 동시에 구조가 간단하게 이루어지는 또 다른 효과가 있다.

또한, 본 발명의 일실시예의 자기변형진동자가 구비된 내치차 헬리컬기어 절삭장치 및 그 운용방법에 따르면, 초정밀 내치차기어의 연마에 응용할 수 있을 뿐만 아니라, 더욱이 호닝연마 분야에도 광범위하게 응용이 가능한 또 다른 효과가 있다.

도 1은 일반적인 헬리컬기어 절삭장치를 나타낸 개요도이다.
도 2는 종래기술에 따른 스텐트용 표면처리장치를 나타낸 개요도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 자기변형진동자가 구비된 내치차 헬리컬기어 절삭장치를 나타낸 개요도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 자기변형진동자가 구비된 내치차 헬리컬기어 절삭장치에 있어서, 광센서를 활용하여 발진기의 최초 설정된 주파수에서의 절삭공구의 상하진동 변위값이 측정되는 과정을 나타낸 개략도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 자기변형진동자가 구비된 내치차 헬리컬기어 절삭장치에 있어서, 재설정된 주파수에서의 절삭공구의 상하진동 변위 변동값이 측정되는 과정을 나타낸 개략도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 자기변형진동자가 구비된 내치차 헬리컬기어 절삭장치의 운용방법을 나타낸 흐름도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.

본 발명의 개념에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다.

그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 자기변형진동자가 구비된 내치차 헬리컬기어 절삭장치를 나타낸 개요도이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 자기변형진동자가 구비된 내치차 헬리컬기어 절삭장치(200)는, 내주면에 헬리컬기어가 절삭되는 피가공재(300)에 대하여 절삭가공이 이루어지는 절삭공구(210); 상기 절삭공구(210)와 주축 사이에 배치되는 자기변형진동부(240); 및 상기 절삭공구(210)의 하방에 배치되는 광센서(251)를 포함하여 이루어진다.

이하, 본 발명의 일실시예에 따른 자기변형진동자가 구비된 내치차 헬리컬기어 절삭장치(200)를 구성하는 각 구성요소와 이들간의 결합관계를 살펴본다.

본 발명의 일실시예에 따른 자기변형진동자가 구비된 내치차 헬리컬기어 절삭장치(200)는, 외부로부터 구동력을 전달받아 작동되는 주축; 상기 주축의 최하단부에 결합되어 내치차 헬리컬기어를 절삭하는 절삭공구(210); 상기 주축와 절삭공구(210) 사이에 구비되어, 자기적 에너지에 유래되는 축방향의 기계적 미세진동을 발생시키는 자기변형진동부(240); 및 상기 절삭공구(210)의 하방에 장착되어, 절삭공구(210)의 상하진동에 따른 변위값을 측정하는 광센서(251);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 자기변형진동부(240)는, 자기변형소자(242); 및 상기 자 기변형소자(242)에 연결되는 코일부(C)에 설정된 주파수의 전원이 공급되는 발진기(241);를 포함하여 구성되고, 특히 상기 자기변형 소자는 터페놀-디(Terfenol-D) 인 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 자기변형소자(242)는, 일종의 진동자로서, 전기적 에너지를 기계적 진동에너지로 변환시켜 활용되던 종래기술에 따른 압전세라믹(PZT)의 초음파 진동자와 달리, 자기적 에너지를 기계적 진동에너지로 변환시키는 구성요소로서, 이때 터페놀-디(Terfenol-D)로 구성되는 상기 자기변형소자(242)에 인가되는 주파수 대역은 대략적으로 1 ~ 2.5 KHz의 범위에서 이루어지며, 최대 변위량은 320 μm이다.

또한, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 자기변형진동부(240)는, 상기 주축의 최하단부에 결합되는 자기변형소자(242); 상기 자기변형소자(242)의 둘레를 따라 감싸도록 배치되는 진동자케이스(243)와 상기 자기변형소자(242)에 연결되는 코일부(C); 그리고 상기 코일부(C)에 설정된 주파수의 전원이 공급되는 발진기(241)를 포함하여 구성된다.

그리고, 상기 광센서(251)는, 상기 발진기(241)의 최초 설정된 주파수에서의 절삭공구(210)의 상하진동 변위값이 측정되도록 활용될 뿐만 아니라, 상기 절삭공구(210)의 상하진동에 따른 변위가 희망 변위에 이를 수 있도록, 별도의 제어수단(도시하지 않음)에 의하여 상기 발진기의 주파수 값이 변경되도록 제어된다.

여기서, 상기 제어수단은 상기 자기변형진동부(240) 및 광센서(251)가 제어되도록 제어신호를 생성시키는 구성요소로서 통상의 기술자에게 널리 알려진 것으로서, 편의상 구체적인 설명은 생략한다.

그리고, 본 발명의 일실시예에 따른 자기변형진동자가 구비된 내치차 헬리컬기어 절삭장치(200)를 구성하는 자기변형진동부(240) 및 이를 활용한 작용효과를 좀 더 상세하게 살펴본다.

우선, 본 발명의 일실시예에 따른 자기변형진동자가 구비된 내치차 헬리컬기어 절삭장치(200)에 있어서, 상기 자기변형진동부(240)를 구성하는 상기 자기변형 소자는 터페놀-디(Terfenol-D)로 구성하는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 터페놀-디(Terfenol-D)는, 자기장에 의해 모양이 변하는 자기 변형(magnetostriction)2) 합금으로서, 다른 희토류 원소들과 마찬가지로 주로 모나자이트와 희토류광에서 얻어지는 원자번호 65번의 원소이며, 원소기호는 Tb인 터븀을 포함하여 구성된다.

참고로, 터븀은 전성과 연성이 큰 은백색 금속으로서, 칼로 자를 수 있을 정도로 무르며, 녹는점은 1356 ℃이고, 끓는점은 3230 ℃이며, 25 ℃에서의 밀도는 8.229g/cm3이다.

따라서, 상기와 같이, 터페놀-디(Terfenol-D)로 구성되는 자 기변형소자(242)를 포함하여 이루어지는 자기변형진동부(240)가 구비된 내치차 헬리컬기어 절삭장치(200)에 따르면, 평균절삭에너지에 더하여 상기 자기변형진동부(240)의 자기적 에너지에 유래되는 축방향의 기계적 미세진동이 부가되어 발생되는 순간절삭에너지가 상기 절삭공구(210)에 인가됨으로써, 초정밀 내치차기어의 연마에 응용할 수 있을 뿐만 아니라, 더욱이 호닝연마 분야에도 광범위하게 응용이 가능하게 된다.

미설명부호 220 및 230은 기계적 진동의 진폭을 확대시켜주는 혼이다.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 자기변형진동자가 구비된 내치차 헬리컬기어 절삭장치에 있어서, 광센서를 활용하여 발진기의 최초 설정된 주파수에서의 절삭공구의 상하진동 변위값이 측정되는 과정을 나타낸 개략도이다.

도시된 바와 같이, 상기 자기변형진동부(240)는, 주축의 최하단부에 결합되는 자기변형소자(242); 상기 자기변형소자(242)의 둘레를 따라 감싸도록 배치되는 진동자케이스(243)와 상기 자기변형소자(242)에 연결되는 코일부(C); 그리고 상기 코일부(C)에 설정된 주파수의 전원이 공급되는 발진기(241)를 포함하여 구성됨으로써, 상기 발진기(241)로부터 코일부(C)에 설정된 주파수의 전원이 공급됨에 따라, 축방향으로 생성되는 진동에너지에 의하여 절삭공구(210)는 도 4에 도시된 바와 같이 절삭공구(210) 하방에 배치되는 광센서(251)에 의하여 상기 절삭공구(210) 저면의 위치가 감지된다.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 자기변형진동자가 구비된 내치차 헬리컬기어 절삭장치에 있어서, 재 설정된 주파수에서의 절삭공구의 상하진동 변위값이 재 측정되는 과정을 나타낸 개략도이다.

도시된 바와 같이, 상기 발진기(241)로부터 코일부(C)에 설정된 희망 주파수의 전원이 공급됨에 따라, 축방향으로 생성되는 진동에너지에 의하여 절삭공구(210)는 재 설정된 주파수가 인가되는 코일부(C)와의 상호작용에 의해서 도 5에 도시된 바와 같이, 상하진동 변위값이 재측정된다.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 자기변형진동자가 구비된 내치차 헬리컬기어 절삭장치의 운용방법을 나타낸 흐름도이다.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 자기변형진동자가 구비된 내치차 헬리컬기어 절삭장치(200)의 운용방법은, 본 발명의 내치차 헬리컬기어 절삭장치의 전원이 온(ON) 되는 단계(S110); 자기변형소자(242)를 작동시키는 발진기(241)의 작동이 개시되는 단계(S120); 광센서(251)의 작동이 개시되는 단계(S130); 상기 광센서(251)를 이용하여, 발진기(241)의 최초 설정된 주파수에서의 절삭공구(210)의 상하진동 변위값이 측정되는 단계(S140); 희망 변위에 이르도록 상기 발진기(241)의 주파수 값이 변경되는 단계(S150); 상기 광센서(251)를 이용하여, 재 설정된 주파수에서의 절삭공구(210)의 상하진동 변위값이 재 측정되는 단계(S160); 변경된 주파수로 셋팅된 상태에서, 절삭공구(210)가 작동되는 단계(S170); 및 내치차 헬리컬기어 절삭이 종료되는 단계(S180);를 포함하는 것을 특징으로 한다,

따라서, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 일실시예의 자기변형진동자가 구비된 내치차 헬리컬기어 절삭장치(200) 및 그 운용방법에 따르면, 기존의 내치차 헬리컬기어 절삭장치에 비해, 더욱 정밀하게 내치차 헬리컬기어 절삭할 수 있을 뿐만 아니라, 절삭공구(210) 하방에 광센서(251)를 더 구비하여 상기 절삭공구(210)의 상하진동에 따른 변위값을 측정하여 최적의 상태로 상하진동 변위값을 제어할 수 있는 효과가 있다.

그리고, 본 발명의 일실시예의 자기변형진동자가 구비된 내치차 헬리컬기어 절삭장치(200) 및 그 운용방법에 따르면, 툴의 무게나 가공중 부하 힘의 사용조건에 따라 유기적으로 바뀔 경우는 사용이 불가능한 종래 기술과 달리, Terfenol-D 와 같은 자기변형소자(242)를 활용함으로써, 주파수 변환이 가능하며, 공진 정렬이 불필요함으로써, 작동이 안정적인 동시에 구조가 간단하게 이루어지는 또 다른 효과가 있다.

또한, 본 발명의 일실시예의 자기변형진동자가 구비된 내치차 헬리컬기어 절삭장치(200) 및 그 운용방법에 따르면, 초정밀 내치차기어의 연마에 응용할 수 있을 뿐만 아니라, 더욱이 호닝연마 분야에도 광범위하게 응용이 가능한 또 다른 효과가 있다.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

200 : 본 발명의 헬리컬기어 절삭장치
210 : 절삭공구
220 : 제1혼
230 : 제2혼
240 : 자기변형진동부
241 : 발진기
242 : 자기변형소자
243 : 진동자케이스
250 : 거리측정센서
251 : 광센서
C : 코일부

Claims (5)

1. 외부로부터 구동력을 전달받아 작동되는 주축;
   상기 주축의 최하단부에 결합되어 내치차 헬리컬기어를 절삭하는 절삭공구;
   상기 주축와 절삭공구 사이에 구비되어, 자기적 에너지에 유래되는 축방향의 기계적 미세진동을 발생시키는 자기변형진동부; 및
   상기 절삭공구의 하방에 장착되어, 절삭공구의 상하진동에 따른 변위값을 측정하는 광센서;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기변형진동자가 구비된 내치차 헬리컬기어 절삭장치.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 자기변형진동부는,
   자기변형 소자; 및
   상기 자기변형 소자에 연결되는 코일부에 설정된 주파수의 전원이 공급되는 발진기;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기변형진동자가 구비된 내치차 헬리컬기어 절삭장치.
   
3. 제 1항에 있어서,
   상기 자기변형 소자는 터페놀-디(Terfenol-D) 인 것을 특징으로 하는 자기변형진동자가 구비된 내치차 헬리컬기어 절삭장치.
   
4. 제 2항에 있어서,
   상기 광센서는, 상기 발진기의 최초 설정된 주파수에서의 절삭공구의 상하진동 변위값이 측정되고, 희망 변위에 이르도록 상기 발진기의 주파수 값이 변경되도록 제어되는 것을 특징으로 하는 자기변형진동자가 구비된 내치차 헬리컬기어 절삭장치.
5. 본 발명의 내치차 헬리컬기어 절삭장치의 전원이 온(ON) 되는 단계;
   자기변형소자를 작동시키는 발진기의 작동이 개시되는 단계;
   광센서의 작동이 개시되는 단계;
   상기 광센서를 이용하여, 발진기의 최초 설정된 주파수에서의 절삭공구의 상하진동 변위값이 측정되는 단계;
   희망 변위에 이르도록 상기 발진기의 주파수 값이 변경되는 단계;
   상기 광센서를 이용하여, 재설정된 주파수에서의 절삭공구의 상하진동 변위값이 재 측정되는 단계;
   변경된 주파수로 셋팅된 상태에서, 절삭공구가 작동되는 단계; 및
   내치차 헬리컬기어 절삭이 종료되는 단계;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기변형진동자가 구비된 내치차 헬리컬기어 절삭장치의 운용방법.
   

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