KR20150116207A - 웨어러블 블루투스 비콘을 이용한 미아방지 방법 및 이를 위한 컴퓨터로 판독가능한 기록매체 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 아동의 소지품(예: 모자, 신발)에 블루투스 비콘을 부착하고 보호자의 스마트단말로 비콘 신호를 실시간으로 모니터링함으로써 아동이 보호반경(예: 10 미터) 내에 있다는 것을 확인하고, 보호반경 이탈 시에는 보호자의 스마트단말과 아동 소지품의 블루투스 비콘에서 이를 즉시 식별하고, 보호자의 스마트단말은 보호자에게 알려주어 보호자의 스마트단말과 주변 사람들의 스마트단말의 협조동작을 통해 실종 아동의 블루투스 비콘을 집중 탐색하도록 하고, 아동 소지품의 블루투스 비콘은 스스로 주변에 도움 요청을 표시하도록 하여 주변 사람들의 협력을 적극적으로 이끌어냄으로써 미아발생 초기단계부터 적극적으로 대응하여 미아발생을 획기적으로 줄일 수 있는 기술에 관한 것이다. 본 발명에 따르면 웨어러블 블루투스 비콘이 부착된 소지품을 아동이 지니고 있는 것만으로도 미아발생 상황을 보호자와 아동이 모두 인식할 수 있고 보호자와 아동 양쪽에서 미아발생 상황을 해결하려고 하는 노력을 수행함으로써 빠른 해결의 가능성이 높아진다는 장점이 있다.
Description
본 발명은 일반적으로 낯선 장소나 놀이공원 등에서 미아를 방지하기 위한 기술에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 본 발명은 아동의 소지품(예: 모자, 신발)에 블루투스 비콘(bluetooth beacon)을 부착하고 보호자의 스마트단말로 비콘 신호를 실시간으로 모니터링함으로써 아동이 보호반경(예: 10 미터) 내에 있다는 것을 확인하고, 보호반경 이탈 시에는 보호자의 스마트단말과 아동 소지품의 블루투스 비콘에서 이를 즉시 식별하고, 보호자의 스마트단말은 보호자에게 알려주어 보호자의 스마트단말과 주변 사람들의 스마트단말의 협조동작을 통해 실종 아동의 블루투스 비콘을 집중 탐색하도록 하고, 아동 소지품의 블루투스 비콘은 스스로 주변에 도움 요청을 표시하도록 하여 주변 사람들의 협력을 적극적으로 이끌어냄으로써 미아발생 초기단계부터 적극적으로 대응하여 미아발생을 획기적으로 줄일 수 있는 기술에 관한 것이다.
종래로부터 아동을 잃어버리는 미아 발생이 꾸준히 일어나고 있다. 불완전한 치안을 틈탄 아동유괴 범죄로 인한 것이거나 놀이공원과 같은 혼잡한 장소에서 보호자가 잠시 한눈을 파는 사이에 아동이 보호자로부터 떨어져 미아가 되어버리는 일이 심심치않게 발생되고 있는 것이다.
미아 사건은 속성상 그 아동이 보호자로부터 이탈한 장소로부터 일정 거리를 벗어나면 해결가능성이 매우 낮아진다. 한 연구결과에 따르면 미아가 원래 장소로부터 200 미터를 벗어나게 되면 짧은 기간내에 아동을 찾을 확률이 매우 낮아진다고 한다. 놀이공원과 같이 경계가 분명한 장소인 경우라는 그 경계를 벗어나면 아동을 되찾을 가능성은 매우 낮아지게 되는 것이다.
그에 따라 미아 사건이 발생하는 즉시 그리고 아동이 그 지점을 크게 벗어나기 전에 빠르게 그 주변을 탐문함으로써 미아해결 가능성을 극대화하기 위한 노력이 종래로부터 있어왔다. 그리고 보호자 단독의 노력으로는 아동을 찾기가 어렵기 때문에 미아 탐색에 있어서 주변의 협력을 얻을 수 있도록 하기 위한 다양한 기술이 제안되어 왔다.
첫번째 방안은 미아방지 목걸이나 미아방지 팔찌와 같은 악세사리를 아동에게 지급하는 것이다. 이러한 악세사리에 아동의 이름과 보호자의 연락처를 인쇄함으로써 그 아동이 길을 잃은 경우에 주변 어른이나 경찰에게 효과적으로 도움을 구할 수 있도록 하려는 취지이다. 하지만, 이 방안은 구체적인 사안에 있어서 당해 아동이 주변에 도움을 청하여 그 아동이 어려움에 처했다는 것을 주변 어른이나 경찰이 인식하게 된 이후에나 도움이 될 뿐이고 그 전 단계에서는 별달리 도움이 안되므로 역할의 한계가 뚜렷하다. 더욱이 아동유괴 사건에서와 같이 아동이 제 3 자를 따라서 별다른 징후없이 함께 이동하는 경우에는 전혀 도움이 되지 않는다는 문제점이 있다.
두번째 방안은 놀이공원 등에서 안내방송을 활용하는 것이다. 아동을 잃어버린 보호자가 관리요원에게 방송을 요청하면, 놀이공원 관제센터에서는 안내방송으로 아동의 성별, 나이, 복장 등을 알려 놀이공원 내의 입장객이나 관리요원이 그 아동을 찾을 수 있도록 하려는 것이다. 하지만, 놀이공원 등에서는 비슷한 나이와 복장을 한 어린이가 너무 많기 때문에 안내방송을 통해 제공하는 개략적인 정보만으로 그 잃어버린 아동을 찾는다는 것이 그리 쉽지는 않다. 또한, 이 방안은 놀이공원과 같이 관제센터가 구축된 장소에서만 제한적으로 운영이 가능하다는 점에서 역할의 한계가 뚜렷하다.
세번째 방안은 보호자와 아동이 각각 단말기를 휴대하여 일정 거리를 벗어나면 알람이 울리도록 하여 미아발생 위험을 알리는 것이다. 이 방안은 단순히 보호자와 아동이 일정 거리 이상 떨어졌다는 정보만을 제공할 뿐인데, 놀이공원이나 소풍을 가는 경우에는 보호자와 아동이 일정 거리 이상 떨어지는 경우가 흔하게 있으므로 별달리 도움이 되지 못한다. 또한, 이 방안은 실제로 아동을 잃어버린 상황에서 아동을 찾거나 주변에 협력을 얻는 데에는 전혀 도움이 되지 못하므로 그 역할의 한계가 뚜렷하다.
이처럼 미아사건을 예방하거나 발생 즉시 이를 해결하기 위한 다양한 시도가 있어왔으나 어느 것도 충분한 대책이 되지 못하였다. 특히 기존의 방안은 실제로 아동을 잃어버린 상황에서 아동을 찾거나 주변 사람들에게 협력을 구하는 데에는 거의 도움이 되지 못하는 문제가 있다. 또한, 주변 사람의 입장에서도 막상 주변에 미아로 의심되는 아동이 있더라도 자신에게 전달된 정보가 불완전하므로 실제 미아인지 확신할 수 없고 그에 따라 섣불리 조치를 취하기가 어려운 문제점도 있다. 미아가 아닌 아동에 대해 미숙한 방식으로 조치를 취하다가는 보호자에 의해 아동유괴범으로 몰릴 수도 있기 때문이다. 그에 따라 이러한 단점을 해결할 수 있는 기술 개발이 요망된다.
1. 대한민국 특허출원 10-2000-0077483호 "블루투스를 이용한 미아 방지 장치 및 방법"
2. 대한민국 특허출원 10-2005-0135128호 "미아방지 시스템 및 그 이용방법"
3. 대한민국 특허출원 10-2006-0082637호 "미아방지용 신발"
4. 대한민국 특허출원 10-2009-0035438호 "미아발생 방지 기능을 갖는 모자"
5. 대한민국 특허출원 10-2010-0121783호 "미아방지 가방을 이용한 미아방지 시스템 및 미아방지 방법"
6. 대한민국 특허출원 10-2011-0047971호 "단말을 이용한 사고 및 위험 예방 시스템 및 방법"
7. 대한민국 특허출원 10-2011-0113343호 "미아방지를 위한 스마트폰 및 그의 미아방지를 위한 동작방법, 그리고 미아방지를 위한 디바이스 및 그의 미아방지를 위한 동작방법"
8. 대한민국 특허출원 10-2012-0089471호 "미아발생방지용 신발"
본 발명의 목적은 일반적으로 낯선 장소나 놀이공원 등에서 미아를 방지하기 위한 기술을 제공하는 것이다. 더욱 상세하게는, 본 발명의 목적은 아동의 소지품(예: 모자, 신발)에 블루투스 비콘을 부착하고 보호자의 스마트단말로 비콘 신호를 실시간으로 모니터링함으로써 아동이 보호반경(예: 10 미터) 내에 있다는 것을 확인하고, 보호반경 이탈 시에는 보호자의 스마트단말과 아동 소지품의 블루투스 비콘에서 이를 즉시 식별하고, 보호자의 스마트단말은 보호자에게 알려주어 보호자의 스마트단말과 주변 사람들의 스마트단말의 협조동작을 통해 실종 아동의 블루투스 비콘을 집중 탐색하도록 하고, 아동 소지품의 블루투스 비콘은 스스로 주변에 도움 요청을 표시하도록 하여 주변 사람들의 협력을 적극적으로 이끌어냄으로써 미아발생 초기단계부터 적극적으로 대응하여 미아발생을 획기적으로 줄일 수 있는 기술을 제공하는 것이다.
이상의 과제를 달성하기 위한 본 발명은 아동 소지품에 부착된 웨어러블 블루투스 비콘을 활용하여 미아를 예방하고 미아 발생시에 신속하게 탐색하기 위한 방법으로서, 웨어러블 블루투스 비콘과 보호자 스마트단말이 블루투스 페어링을 설정하는 제 1 단계; 웨어러블 블루투스 비콘과 보호자 스마트단말이 블루투스 통신을 모니터링함으로써 미리 설정된 보호반경 이탈을 식별하는 제 2 단계; 보호자 스마트단말은 미아방지 어플리케이션 서버로의 실종신고를 통해 웨어러블 블루투스 비콘의 비콘 식별정보를 보호반경 이탈 식별 지점으로부터 미리 설정된 임계거리 이내인 핫스팟에 위치하는 하나이상의 주변인 스마트단말로 전파하며 미아 공지하는 제 3 단계; 웨어러블 블루투스 비콘은 아동 소지품에 부착된 LED 패널을 통해 도움요청을 외부에 표시하는 제 4 단계; LED 패널로 도움요청 표시된 아동 소지품에 대해 주변인 스마트단말이 미아 공지에 따른 비콘 식별정보를 활용하여 웨어러블 블루투스 비콘과의 블루투스 페어링을 시도하는 제 5 단계; 제 5 단계의 블루투스 페어링에 성공하면, 주변인 스마트단말은 미아방지 어플리케이션 서버로의 아동발견 신고를 통해 보호자 스마트단말로 아동발견 사실과 자신의 위치 정보를 제공하는 제 6 단계; 보호자 스마트단말이 아동발견 사실 및 위치 정보를 디스플레이 화면에 표시하는 제 7 단계;를 포함하여 구성된다.
또한, 본 발명에 따른 미아방지 방법은, 웨어러블 블루투스 비콘과 보호자 스마트단말이 블루투스 통신을 복원하는 제 8 단계; 웨어러블 블루투스 비콘이 LED 패널을 통한 도움요청의 표시를 해제하는 제 9 단계; 보호자 스마트단말이 미아방지 어플리케이션 서버로의 실종해제 신고를 통해 주변인 스마트단말로 실종해제를 공지하는 제 10 단계; 주변인 스마트단말이 실종해제에 대응하는 비콘 식별정보를 내부의 실종신고 비콘 목록에서 삭제하는 제 11 단계;를 더 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 미아방지 방법은, 제 6 단계의 아동발견 통보가 미아방지 어플리케이션 서버로부터 제공되지 않은 상태에서, 웨어러블 블루투스 비콘과 보호자 스마트단말이 블루투스 통신을 복원하는 단계; 보호자 스마트단말이 자신의 위치 정보를 웨어러블 블루투스 비콘으로 제공하는 단계; 보호자 스마트단말의 위치 정보에 기초하여 웨어러블 블루투스 비콘이 방향을 표시하는 단계;를 더 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 미아방지 방법은, 웨어러블 블루투스 비콘이 블루투스 통신을 통해 도움요청 신호를 외부에 송출하는 단계; 핫스팟 외부에 존재하는 관계자 스마트단말이 반복적으로 미아방지 어플리케이션 서버로 실종아동 조회하여 하나이상의 비콘 식별정보를 다운로드 제공받는 단계; 관계자 스마트단말이 실종아동 조회를 통해 제공받은 비콘 식별정보를 활용하여 주변에서 실종아동에 대한 웨어러블 블루투스 비콘과의 블루투스 페어링을 지속적으로 시도하는 단계; 블루투스 페어링 시도의 결과로 도움요청 신호를 식별함에 따라 관계자 스마트단말이 실종아동에 대한 웨어러블 블루투스 비콘을 식별하는 단계; 관계자 스마트단말이 미아방지 어플리케이션 서버로의 아동발견 신고를 통해 보호자 스마트단말로 아동발견 사실과 자신의 위치 정보를 제공하는 단계;를 더 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명에서 도움요청 신호는 도움요청 메시지를 포함하는 블루투스 신호이고, 관계자 스마트단말은 도움요청 신호를 식별하면 도움요청 메시지를 디스플레이 화면에 표시하고, 본 발명에 따른 미아방지 방법은, 웨어러블 블루투스 비콘이 보호반경 이탈 이후로 일정 시간이 경과하면 LED 패널을 통한 도움요청의 외부 표시를 끄는 단계;를 더 포함하여 구성될 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 컴퓨터로 판독가능한 기록매체는 컴퓨터에 이상과 같은 웨어러블 블루투스 비콘을 이용한 미아방지 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 것이다.
본 발명에 따르면 웨어러블 블루투스 비콘이 부착된 소지품을 아동이 지니고 있는 것만으로도 미아발생 상황을 보호자와 아동이 모두 인식할 수 있고 보호자와 아동 양쪽에서 미아발생 상황을 해결하려고 하는 노력을 수행함으로써 빠른 해결의 가능성이 높아진다는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따르면 보호자의 스마트단말 뿐만 아니라 미아발생 인식 지점과 일정 범위 내에 존재하는 주변 사람들이 소지한 다수의 스마트단말과 협조 동작을 구축함으로써 실종 아동의 블루투스 비콘을 집중 탐색하도록 하고, 이를 통해 아동이 해당 지점을 멀리 이탈하지 않은 초기 단계에 사태를 해결할 수 있는 가능성이 높아진다는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따르면 실종 아동이 소지한 블루투스 비콘의 고유 식별정보를 본 발명의 기술이 적용된 어플리케이션이 네트워크로 공유하도록 함으로써 혹시라도 실종 아동이 미아발생 자점을 멀리 이탈한 경우라도 일반 사람들 혹은 제한된 범위의 사람들(예: 경찰관, 공무원 등)이 소지한 스마트단말이 실종 아동의 웨어러블 블루투스 비콘을 지속적으로 탐색하게 하여 미아 상황을 해결할 가능성을 높일 수 있다는 장점이 있다.
[도 1]은 본 발명에 따른 웨어러블 블루투스 비콘을 이용한 미아방지 시스템의 전체 구성을 개념적으로 나타내는 도면,
[도 2]는 본 발명에 활용하기에 적합한 웨어러블 블루투스 비콘을 부착한 아동 소지품의 내부 구성을 나타내는 도면,
[도 3]은 본 발명에서 실종신고된 블루투스 비콘의 목록을 주변인 스마트단말에서 관리하는 예를 나타내는 도면,
[도 4]는 본 발명에서 웨어러블 블루투스 비콘에 의한 도움 요청의 구현 예를 나타내는 도면,
[도 5]는 본 발명에 따른 웨어러블 블루투스 비콘을 이용한 미아방지 방법의 제 1 실시예를 나타내는 순서도,
[도 6]은 본 발명에 따른 웨어러블 블루투스 비콘을 이용한 미아방지 방법의 제 2 실시예를 나타내는 순서도,
[도 7]은 본 발명에 따른 웨어러블 블루투스 비콘을 이용한 미아방지 방법의 제 3 실시예를 나타내는 순서도.
[도 2]는 본 발명에 활용하기에 적합한 웨어러블 블루투스 비콘을 부착한 아동 소지품의 내부 구성을 나타내는 도면,
[도 3]은 본 발명에서 실종신고된 블루투스 비콘의 목록을 주변인 스마트단말에서 관리하는 예를 나타내는 도면,
[도 4]는 본 발명에서 웨어러블 블루투스 비콘에 의한 도움 요청의 구현 예를 나타내는 도면,
[도 5]는 본 발명에 따른 웨어러블 블루투스 비콘을 이용한 미아방지 방법의 제 1 실시예를 나타내는 순서도,
[도 6]은 본 발명에 따른 웨어러블 블루투스 비콘을 이용한 미아방지 방법의 제 2 실시예를 나타내는 순서도,
[도 7]은 본 발명에 따른 웨어러블 블루투스 비콘을 이용한 미아방지 방법의 제 3 실시예를 나타내는 순서도.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다.
[도 1]은 본 발명에 따른 웨어러블 블루투스 비콘(100)을 이용한 미아방지 시스템의 전체 구성을 개념적으로 나타내는 도면이고, [도 2]는 본 발명에 활용하기에 적합한 웨어러블 블루투스 비콘(100)을 부착한 아동 소지품의 내부 구성을 나타내는 도면이고, [도 3]은 본 발명에서 실종신고된 블루투스 비콘의 목록(221)을 주변인 스마트단말(220)에서 관리하는 예를 나타내는 도면이고, [도 4]는 본 발명에서 웨어러블 블루투스 비콘(100)에 의해 이루어지는 도움 요청의 구현 예를 나타내는 도면이다.
[도 1]을 참조하면 본 발명에 따른 미아방지 시스템은 웨어러블 블루투스 비콘(100), 보호자 스마트단말(210), 주변인 스마트단말(220), 미아방지 어플리케이션 서버(300), 관계자 스마트단말(230)를 포함하여 구성된다. 그리고, 웨어러블 블루투스 비콘(100)이 부착된 아동 소지품(신발)에는 도움요청을 외부에 표시하기 위한 LED 패널표시부(160)가 마련되어 있다.
먼저, 웨어러블 블루투스 비콘(100)은 아동 소지품(예: 신발, 모자 등)에 바람직하게는 내장되는 구성으로서 스마트단말(210, 220, 230)과의 블루투스 통신을 통해 아동을 개별적으로 식별하고 해당 아동의 위치를 개략적으로 파악할 수 있도록 하기 위한 모듈이다. [도 2]를 참조하면 본 발명에 따른 본 발명에 따른 웨어러블 블루투스 비콘(100)은 판단제어부(110), 모바일 카드부(120), 비콘 식별정보부(130), 블루투스 AP부(140), 보호이탈 식별부(150), LED 패널표시부(160), 전원 관리부(170)를 포함하여 구성된다.
판단제어부(110)는 웨어러블 블루투스 비콘(100)의 전반적인 동작을 제어하는 모듈이다. 특히, 판단제어부(110)는 여러 스마트단말(210, 220, 230)과의 블루투스 페어링이 설정 또는 끊어지는지 여부를 모니터링하고 그에 따른 보호반경 이탈여부 판단에 대응하여 LED 패널 표시를 제어하고 도움요청 신호를 송출하는 등 미리 설정된 동작을 수행한다.
모바일 카드부(120)는 해당 아동에 대한 정보를 보유하는데, 예컨대 아동정보(121)와 보호자정보(122)를 구비한다. 모바일 카드부(120)의 데이터는 보호자 스마트단말(210)이 블루투스 통신을 통하여 기록 및 판독한다. 다른 스마트단말(220, 230)은 이들 정보를 판독만 할 수 있다.
비콘 식별정보부(130)는 웨어러블 블루투스 비콘(100)를 식별하기 위한 고유 정보인 비콘 식별정보를 저장하고 있다. 비콘 식별정보는 예컨대 웨어러블 블루투스 비콘(100)를 제작할 때 입력되는데, 보호자 스마트단말(210)과 블루투스 페어링을 설정할 때 보호자 스마트단말(210)이 획득한다. 다른 스마트단말(220, 230)은 미아방지 어플리케이션 서버(300)를 매개로 보호자 스마트단말(210)에 의해 제공받는다.
블루투스 AP부(140)는 외부의 스마트단말(210, 220, 230)과의 블루투스 페어링 및 블루투스 통신을 수행한다. 2011년에 제안된 블루투스 4.0 규약에서는 BLE 통신이 제안되었으며, 그에 따라 블루투스 디바이스의 식별정보(비콘 식별정보)를 알고 있으면 스마트단말이 일방적으로 블루투스 페어링을 실행할 수 있으므로 본 발명에 효과적으로 사용될 수 있다.
보호이탈 식별부(150)는 보호자 스마트단말(210)의 블루투스 페어링이 연결되어 있는지 해제되었는지에 따라 해당 아동이 보호자의 보호반경 내에 있는지 아니면 보호반경을 이탈하였는지를 판단한다.
LED 패널표시부(160)는 저전력의 LED 매트릭스를 이용하여 특정의 메세지를 표시하기 위한 모듈이다. 본 발명에서는 보호반경 이탈이 감지될 때 도움요청 메세지인 "HELP"를 디스플레이 표시한다.
전원 관리부(170)는 사용자가 휴대하고 다니는 포터블 장치인 웨어러블 블루투스 비콘(100)의 동작전원을 관리한다. 예를 들어, 내장 배터리(미도시)의 충전 및 방전 관리를 수행하는데, 아동 소지품의 특성을 감안하여 최근 논의되고 있는 무선충전 기술을 적용하는 것이 바람직하다. 한편, 최신 기술규격의 블루투스 통신방식에서는 전원소모가 적으므로 일회용 배터리를 장착하여 완전 소진될 때까지 사용하는 것도 가능하다.
다음으로 스마트단말에 대해 살펴본다. 보호자 스마트단말(210)은 해당 아동의 보호자(예: 부모, 선생님, 인솔자)가 소지하는 스마드단말로서, 아동 소지품에 부착된 웨어러블 블루투스 비콘(100)과 페어링되어 보호반경(예: 10 미터) 내에 존재하는지 여부를 지속적으로 체크한다. 보호반경 이탈 이벤트를 식별하면 미아방지 어플리케이션 서버(300)로 실종신고 메세지를 전달하고 다른 스마트단말(220, 230)로부터 발견통보 메세지를 대기한다. 본 발명에서는 각 아동마다 보호자 스마트단말(210)이 설정된다.
주변인 스마트단말(220)은 보호자 이외의 사람이 소지한 스마트단말로서, 특히 아동실종이 일어난 지점 또는 보호자가 아동실종을 식별하여 신고한 지점으로부터 특정의 임계거리(예: 1 킬로미터) 이내인 소위 '핫스팟'에 위치하는 하나이상의 스마트단말을 의미한다. 본 발명에서는 스마트단말들 사이의 메세지 교환을 통해 실종아동의 부모가 주변 사람들에게 도움을 요청하고 주변 사람들의 적극적인 협력을 기대하는 방식이다.
주변인 스마트단말(220)은 미아방지 어플리케이션 서버(300)로부터 실종아동에 대한 공지(미아공지)를 받는데, 이때 실종아동이 소지하고 있는 웨어러블 블루투스 비콘(100)의 비콘 식별정보를 제공받는다. [도 3]에 도시된 바와 같이 주변인 스마트단말(220)은 미아공지를 통해 제공받은 비콘 식별정보를 실종신고 비콘 목록부(221)의 형태로 다수 저장할 수도 있다. 주변인 스마트단말(220)은 이들 실종신고된 비콘 식별정보에 대해 지속적 및 주기적으로 블루투스 페어링을 시도함으로써 일정 근방에 실종아동이 존재하는지 체크한다. 블루투스 4.0 규약에서는 블루투스 디바이스의 식별정보(비콘 식별정보)를 알고 있으면 스마트단말이 일방적으로 블루투스 페어링을 실행할 수 있다.
주변인 스마트단말(220)은 블루투스 페어링에 성공하여 실종아동을 발견한 경우에는 미아방지 어플리케이션 서버(300)로 아동발견 신고 메세지를 제공하는데, 이때 보호자에 의한 미아 탐색을 좀더 용이하게 하기 위해 자신의 GPS 정보를 함께 제공한다. 웨어러블 블루투스 비콘(100)의 모바일 카드부(120)에는 보호자에 관한 정보(122)가 기록되어 있으므로, 이에 기초하여 주변인 스마트단말(220)이 보호자 스마트단말(210)로 전화 연결을 시도할 수도 있다.
관계자 스마트단말(230)은 핫스팟 외부에 존재하는 스마트단말로서 바람직하게는 미아방지에 관련된 일정 범위의 사람들, 예컨대 경찰관, 공무원, 놀이공원 관계자 등이 소지하는 스마트단말이다.
보호자 스마트단말(210)이 미아방지 어플리케이션 서버(300)로 실종신고 메세지를 제공하면, 일차로는 핫스팟 내의 주변인 스마트단말(220)로 미아공지 메세지를 전달한다. 하지만, 일정 시간이 경과하면 실종 아동이 핫스팟 외부로 이동할 가능성도 있기 때문에, 특정 범위의 관계자 스마트단말(230)이 핫스팟 외부에서 실종아동에 대한 탐색을 담당한다. 관계자 스마트단말(230)은 주기적으로 실종조회 메세지를 미아방지 어플리케이션 서버(300)로 보내어 실종신고가 들어온 비콘 식별정보를 제공받고, 그에 대해 비콘 탐색을 수행한다.
이때, 핫스팟의 범위를 매우 크게 설정하거나 심지어 무한대로 확장하여 실종신고 메세지가 들어오면 모든 스마트단말에 대해 미아공지 메세지를 전달하는 것도 생각해볼 수 있다. 하지만, 이러한 경우에는 주변 사람들이 집중력이 떨어지기 때문에 오히려 미아탐색 결과가 좋지 않다. 대략 1 킬로미터 정도로 핫스팟 범위를 한정함으로써, 미아공지 메세지를 받은 사람들은 자신의 근처에 그 특정된 미아가 돌아다니고 있다는 것으로 인식하고 짧은 시간, 예컨대 한두 시간 정도는 적극적으로 미아탐색에 협력할 수 있다.
마지막으로, 미아방지 어플리케이션 서버(300)는 여러 스마트단말(210, 220, 230) 사이에서 실종신고 메세지, 미아공지 메세지, 발견신고 메세지, 발견통보 메세지에 대한 처리를 수행한다. 또한, 이에 대응하여 실종 아동에 대한 웨어러블 블루투스 비콘(100)의 비콘 식별정보를 관리한다.
한편, 본 발명에서는 웨어러블 블루투스 비콘(100)이 보호반경 이탈을 식별하면 적극적으로 외부에 도움을 요청한다. [도 4]는 본 발명에서 웨어러블 블루투스 비콘(100)에 의한 도움 요청의 구현 예를 나타낸다.
[도 4]의 (a)는 아동 소지품(100)에 탑재된 LED 패널표시부(160) 상에 도움요청 메세지 "HELP"를 디스플레이 표시하여 누구나 식별할 수 있도록 한 구현 예를 나타낸 것이다. [도 4]의 (b)는 스마트단말(240)의 카메라 화면에 아동 소지품(100)과 함께 도움요청 메세지 "HELP"를 표시하여 특정인만 도움요청을 식별할 수 있도록 한 구현 예를 나타낸 것이다.
웨어러블 블루투스 비콘(100)이 보호반경 이탈을 식별한 직후에는 [도 4]의 (a)와 같은 표시가 바람직하다. 핫스팟 내의 주변인들이 활발하게 미아를 탐색하고 있는 상황이므로 누구나 명확하게 식별할 수 있도록 적극적으로 도움요청을 표시하는 것이 바람직하다. 이 경우에는 주변인 스마트단말(220)을 소지한 사람이 수십미터 외부에서 [도 4]의 (a)와 같은 LED 도움표시를 인식하고 근처로 접근하면 스마트폰 어플리케이션이 웨어러블 블루투스 비콘(100)을 식별하고 발견신고 메세지를 미아방지 어플리케이션 서버(300)로 제공한다.
웨어러블 블루투스 비콘(100)이 보호반경 이탈을 식별한 이후로 일정 시간이 경과한 이후에는 [도 4]의 (b)와 같은 표시가 바람직하다. 본 발명에 따른 미아탐색 프로세스가 작동하려면 웨어러블 블루투스 비콘(100)이 블루투스 통신을 수행할 수 있어야 하기 때문에 전력관리 측면에서 LED 표시는 끈다. 또한, 이 경우에는 이미 핫스팟 외부로 이동했을 가능성이 큰데, 이 때에는 미아탐색에 협력하는 사람보다는 무관심한 사람이 더 많고, 오히려 미아라는 사실을 불특정 다수에게 알림으로써 범죄의 대상이 될 우려가 커진다. 이 경우에는 관계자 스마트단말(230)만 볼 수 있는 형태인 [도 4]의 (b)가 바람직하다. 관계자 스마트단말(230)은 실종조회 메세지를 통해 비콘 식별정보를 가지고 있기 때문에 블루투스 통신을 통해 도움요청 메세지 "HELP"를 전달받을 수 있다.
[도 5]는 본 발명에 따른 웨어러블 블루투스 비콘(100)을 이용한 미아방지 방법의 제 1 실시예를 나타내는 순서도이다. [도 5]의 제 1 실시예는 아동의 실종이 식별되었을 때, 보호자 스마트단말(210)과 주변인 스마트단말(220) 간의 협조 동작을 통해 미아를 찾는 과정을 나타낸다.
먼저, 단계(S11)에서 보호자가 자신의 스마트단말(210)과 아동 소지품에 부착된 웨어러블 블루투스 비콘(100) 간에 블루투스 페어링을 설정한다. 일반적으로는 보호자가 아동 근처에 서서 미아방지 어플리케이션을 구동시키고 특정 메뉴를 조작함으로써 이루어진다.
단계(S12)에서 웨어러블 블루투스 비콘(100)과 보호자 스마트단말(210)은 블루투스 통신 상태를 모니터링하며, 이를 통해 특정 아동의 보호반경 이탈을 상호 식별한다. 본 발명에서는 보호반경 이탈 이벤트를 보호자 스마트단말(210) 뿐만 아니라 웨어러블 블루투스 비콘(100)도 식별한다.
단계(S13)에서 웨어러블 블루투스 비콘(100)은 아동 소지품에 부착된 LED 패널(160)을 통해 도움요청 메세지를 외부에 표시한다. 도움요청 메세지를 표시하는 방식은 [도 4]에 나타낸 2가지 방식 모두 가능하다. 다만, 보호반경 이탈 식별 직후에는 [도 4]의 (a)의 구현이 바람직하고, 일정 시간이 경과한 이후에는 [도 4]의 (b)의 구현이 더 바람직하다.
단계(S14)에서 보호자 스마트단말(210)은 미아방지 어플리케이션 서버(300)로 실종신고 메세지를 전달한다. 이때, 웨어러블 블루투스 비콘(100)의 비콘 식별정보를 함께 미아방지 어플리케이션 서버(300)로 전달한다. 그에 대응하여, 미아방지 어플리케이션 서버(300)는 보호반경 이탈 식별 지점으로부터 임계거리 이내인 핫스팟에 위치하는 하나이상의 주변인 스마트단말(220)로 미아공지 메세지를 전파하여 미아를 공지한다. 이때, 미아공지 메세지에는 웨어러블 블루투스 비콘(100)의 비콘 식별정보를 함께 포함시킨다.
단계(S15)에서 주변인 스마트단말(220)의 소지자가 도움요청 LED 패널 표시인 "HELP"를 발견함에 따라 웨어러블 블루투스 비콘(100)의 블루투스 통신가능 거리 이내로 접근하게 된다. 그에 따라, 주변인 스마트단말(220)은 미아공지 메세지를 통해 전달받은 비콘 식별정보를 활용하여 웨어러블 블루투스 비콘(100)과 블루투스 페어링을 시도한다.
블루투스 페어링에 성공하면, 단계(S16)에서 주변인 스마트단말(220)은 당해 실종신고된 웨어러블 블루투스 비콘(100)을 식별한다.
단계(S17)에서 주변인 스마트단말(220)은 발견신고 메세지를 미아방지 어플리케이션 서버(300)로 전송하고, 미아방지 어플리케이션 서버(300)는 발견통보 메세지를 보호자 스마트단말(210)로 전달한다. 이때, 보호자가 실종아동을 좀더 용이하게 탐색할 수 있도록 주변인 스마트단말(220)은 자신의 위치 정보(예: GPS 정보)를 함께 제공한다. 그에 따라, 보호자 스마트단말(210)의 디스플레이 화면에는 발견통보 메세지에 대응하여 아동발견 사실 및 위치 정보가 표시되어 보호자가 실종 아동을 찾을 수 있도록 보조한다.
단계(S18)에서 보호자가 아동발견 위치 정보에 기초하여 실종 아동을 탐색하여 발견하고, 그에 따라 보호자 스마트단말(210)과 웨어러블 블루투스 비콘(100) 간에는 블루투스 통신이 복원된다.
보호자가 실종 아동을 발견함에 따라 단계(S19)에서 실종 해제 프로세스가 수행된다. 보호자 스마트단말(210)이 미아방지 어플리케이션 서버(300)로 실종해제 신고 메세지를 전송하고, 미아방지 어플리케이션 서버(300)가 주변인 스마트단말(220)로 실종해제 공지 메세지를 전달하고, 주변인 스마트단말(220)은 실종신고 비콘 목록부(221)에서 해당 비콘 식별정보를 삭제한다. 웨어러블 블루투스 비콘(100)은 도움요청 LED 패널의 표시를 해제한다.
[도 6]은 본 발명에 따른 웨어러블 블루투스 비콘(100)을 이용한 미아방지 방법의 제 2 실시예를 나타내는 순서도이다. [도 6]의 제 2 실시예는 실종신고를 한 이후에 보호자 스마트단말(210)과 웨어러블 블루투스 비콘(100) 간에 블루투스 페어링이 복원된 경우를 나타낸다.
먼저, 단계(S21)에서 보호자 스마트단말(210)과 웨어러블 블루투스 비콘(100) 간에 블루투스 페어링이 설정된다.
단계(S22)에서 웨어러블 블루투스 비콘(100)과 보호자 스마트단말(210)은 블루투스 통신 상태를 모니터링하며, 이를 통해 특정 아동의 보호반경 이탈을 상호 식별한다.
단계(S23)에서 웨어러블 블루투스 비콘(100)은 아동 소지품의 LED 패널(160)을 통해 도움요청 메세지를 외부에 표시하고, 보호자 스마트단말(210)은 미아방지 어플리케이션 서버(300)로 실종신고 메세지를 전달한다.
아동발견 통보가 미아방지 어플리케이션 서버(300)로부터 제공되지 않은 상태에서 단계(S24)에서 웨어러블 블루투스 비콘(100)과 보호자 스마트단말(210) 간의 블루투스 통신이 복원된다. 실종신고된 아동이 보호자와 매우 근접(예: 10 미터)하여 접근하였다는 것을 의미하는 것이다.
단계(S25)에서 보호자 스마트단말(210)은 자신의 GPS 정보를 웨어러블 블루투스 비콘(100)으로 제공한다.
단계(S26)에서 웨어러블 블루투스 비콘(100)은 보호자 스마트단말(210)의 GPS 정보에 기초하여 방향을 표시한다. 매우 근접한 상태이므로 대략적인 방향만 표시하더라도 무방하다.
마지막으로, 보호자가 실종 아동을 발견함에 따라 단계(S27)에서 실종 해제 프로세스가 수행된다.
[도 7]은 본 발명에 따른 웨어러블 블루투스 비콘(100)을 이용한 미아방지 방법의 제 3 실시예를 나타내는 순서도이다. [도 7]의 제 3 실시예는 핫스팟 외부에 존재하는 관계자 스마트단말(230)과의 협조 동작을 통해 미아를 찾는 과정을 나타낸다.
먼저, 단계(S31)에서 보호자 스마트단말(210)과 웨어러블 블루투스 비콘(100) 간에 블루투스 페어링이 설정된다.
단계(S32)에서 웨어러블 블루투스 비콘(100)과 보호자 스마트단말(210)은 블루투스 통신 상태를 모니터링하며, 이를 통해 특정 아동의 보호반경 이탈을 상호 식별한다.
단계(S33)에서 웨어러블 블루투스 비콘(100)은 도움요청 신호를 외부에 송출한다. 이미 상당한 시간이 경과하여 핫스팟을 이탈하였을 가능성이 크다는 점과 배터리 전력을 관리해야 한다는 점을 감안하여 LED 패널(160)은 끄고 블루투스 통신을 통해 도움요청 신호를 외부에 송출한다. 이 경우에는 [도 4]의 (b)와 같은 형태의 도움요청 표시가 구현된다.
단계(S34)에서 보호자 스마트단말(210)은 미아방지 어플리케이션 서버(300)로 실종신고 메세지를 전달한다. 이때, 웨어러블 블루투스 비콘(100)의 비콘 식별정보를 함께 미아방지 어플리케이션 서버(300)로 전달한다.
단계(S35)에서 관계자 스마트단말(230)은 반복적으로 미아방지 어플리케이션 서버(300)로 실종아동을 조회하여 실종아동에 대한 비콘 식별정보를 다운로드 제공받는다. 그리고 나서, 관계자 스마트단말(230)은 이렇게 제공받은 실종아동의 비콘 식별정보를 활용하여 주변에서 웨어러블 블루투스 비콘(100)과의 블루투스 페어링을 지속적으로 시도한다.
단계(S36)에서 블루투스 페어링 시도의 결과로 예컨대 [도 4]의 (b)와 같은 도움요청 메세지를 식별함에 따라 관계자 스마트단말(230)은 실종아동의 웨어러블 블루투스 비콘을 식별한다.
단계(S37)에서 관계자 스마트단말(230)은 발견신고 메세지를 미아방지 어플리케이션 서버(300)로 전송하고, 미아방지 어플리케이션 서버(300)는 발견통보 메세지를 보호자 스마트단말(210)로 전달한다. 이때, 보호자가 실종아동을 좀더 용이하게 탐색할 수 있도록 관계자 스마트단말(230)은 자신의 위치 정보(예: GPS 정보)를 함께 제공한다. 그에 따라, 보호자 스마트단말(210)의 디스플레이 화면에는 발견통보 메세지에 대응하여 아동발견 사실 및 위치 정보가 표시되어 보호자가 실종 아동을 찾을 수 있도록 보조한다.
단계(S38)에서 보호자가 아동발견 위치 정보에 기초하여 실종 아동을 탐색하여 발견하고, 그에 따라 보호자 스마트단말(210)과 웨어러블 블루투스 비콘(100) 간에는 블루투스 통신이 복원된다.
마지막으로, 보호자가 실종 아동을 발견함에 따라 단계(S39)에서 실종 해제 프로세스가 수행된다.
본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드의 형태로 구현하는 것이 가능하다. 이때, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 캐리어웨이브(예: 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산된 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인 프로그램, 코드, 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예가 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.
100: 웨어러블 블루투스 비콘
110: 판단제어부
120: 모바일 카드부
130: 비콘 식별정보부
140: 블루투스 AP부
150: 보호이탈 식별부
160: LED 패널표시부
170: 전원관리부
210: 보호자 스마트단말
220: 주변인 스마트단말
221: 실종신고 비콘 목록부
230: 관계자 스마트단말
300: 미아방지 어플리케이션 서버
110: 판단제어부
120: 모바일 카드부
130: 비콘 식별정보부
140: 블루투스 AP부
150: 보호이탈 식별부
160: LED 패널표시부
170: 전원관리부
210: 보호자 스마트단말
220: 주변인 스마트단말
221: 실종신고 비콘 목록부
230: 관계자 스마트단말
300: 미아방지 어플리케이션 서버
Claims (6)
- 아동 소지품에 부착된 웨어러블 블루투스 비콘을 활용하여 미아를 예방하고 미아 발생시에 신속하게 탐색하기 위한 방법으로서,
웨어러블 블루투스 비콘과 보호자 스마트단말이 블루투스 페어링을 설정하는 제 1 단계;
상기 웨어러블 블루투스 비콘과 상기 보호자 스마트단말이 블루투스 통신을 모니터링함으로써 미리 설정된 보호반경 이탈을 식별하는 제 2 단계;
상기 보호자 스마트단말은 미아방지 어플리케이션 서버로의 실종신고를 통해 상기 웨어러블 블루투스 비콘의 비콘 식별정보를 상기 보호반경 이탈 식별 지점으로부터 미리 설정된 임계거리 이내인 핫스팟에 위치하는 하나이상의 주변인 스마트단말로 전파하며 미아 공지하는 제 3 단계;
상기 웨어러블 블루투스 비콘은 상기 아동 소지품에 부착된 LED 패널을 통해 도움요청을 외부에 표시하는 제 4 단계;
상기 LED 패널로 도움요청 표시된 아동 소지품에 대해 상기 주변인 스마트단말이 상기 미아 공지에 따른 비콘 식별정보를 활용하여 웨어러블 블루투스 비콘과의 블루투스 페어링을 시도하는 제 5 단계;
상기 제 5 단계의 블루투스 페어링에 성공하면, 상기 주변인 스마트단말은 상기 미아방지 어플리케이션 서버로의 아동발견 신고를 통해 상기 보호자 스마트단말로 아동발견 사실과 자신의 위치 정보를 제공하는 제 6 단계;
상기 보호자 스마트단말이 상기 아동발견 사실 및 상기 위치 정보를 디스플레이 화면에 표시하는 제 7 단계;
를 포함하여 구성되는 웨어러블 블루투스 비콘을 이용한 미아방지 방법.
- 청구항 1에 있어서,
상기 제 7 단계 이후에 수행되는,
상기 웨어러블 블루투스 비콘과 상기 보호자 스마트단말이 블루투스 통신을 복원하는 제 8 단계;
상기 웨어러블 블루투스 비콘이 상기 LED 패널을 통한 도움요청의 표시를 해제하는 제 9 단계;
상기 보호자 스마트단말이 상기 미아방지 어플리케이션 서버로의 실종해제 신고를 통해 상기 주변인 스마트단말로 실종해제를 공지하는 제 10 단계;
상기 주변인 스마트단말이 상기 실종해제에 대응하는 비콘 식별정보를 내부의 실종신고 비콘 목록에서 삭제하는 제 11 단계;
를 더 포함하여 구성되는 웨어러블 블루투스 비콘을 이용한 미아방지 방법.
- 청구항 2에 있어서,
상기 제 4 단계와 상기 제 9 단계 사이에 수행되는,
상기 제 6 단계의 아동발견 통보가 상기 미아방지 어플리케이션 서버로부터 제공되지 않은 상태에서, 상기 웨어러블 블루투스 비콘과 상기 보호자 스마트단말이 블루투스 통신을 복원하는 단계;
상기 보호자 스마트단말이 자신의 위치 정보를 상기 웨어러블 블루투스 비콘으로 제공하는 단계;
상기 보호자 스마트단말의 위치 정보에 기초하여 상기 웨어러블 블루투스 비콘이 방향을 표시하는 단계;
를 더 포함하여 구성되는 웨어러블 블루투스 비콘을 이용한 미아방지 방법.
- 청구항 1에 있어서,
상기 제 3 단계 이후에 수행되는,
상기 웨어러블 블루투스 비콘이 블루투스 통신을 통해 도움요청 신호를 외부에 송출하는 단계;
상기 핫스팟 외부에 존재하는 관계자 스마트단말이 반복적으로 상기 미아방지 어플리케이션 서버로 실종아동 조회하여 하나이상의 비콘 식별정보를 다운로드 제공받는 단계;
상기 관계자 스마트단말이 상기 실종아동 조회를 통해 제공받은 비콘 식별정보를 활용하여 주변에서 실종아동에 대한 웨어러블 블루투스 비콘과의 블루투스 페어링을 지속적으로 시도하는 단계;
상기 블루투스 페어링 시도의 결과로 상기 도움요청 신호를 식별함에 따라 상기 관계자 스마트단말이 실종아동에 대한 웨어러블 블루투스 비콘을 식별하는 단계;
상기 관계자 스마트단말이 상기 미아방지 어플리케이션 서버로의 아동발견 신고를 통해 상기 보호자 스마트단말로 아동발견 사실과 자신의 위치 정보를 제공하는 단계;
를 더 포함하여 구성되는 웨어러블 블루투스 비콘을 이용한 미아방지 방법.
- 청구항 4에 있어서,
상기 도움요청 신호는 도움요청 메시지를 포함하는 블루투스 신호이고,
상기 관계자 스마트단말은 상기 도움요청 신호를 식별하면 도움요청 메시지를 디스플레이 화면에 표시하고,
상기 웨어러블 블루투스 비콘을 이용한 미아방지 방법은,
상기 웨어러블 블루투스 비콘이 상기 보호반경 이탈 이후로 일정 시간이 경과하면 상기 LED 패널을 통한 도움요청의 외부 표시를 끄는 단계;
를 더 포함하여 구성되는 웨어러블 블루투스 비콘을 이용한 미아방지 방법.
- 컴퓨터에 청구항 1 내지 청구항 5 중 어느 하나의 항에 따른 웨어러블 블루투스 비콘을 이용한 미아방지 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독가능한 기록매체.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020140041119A KR20150116207A (ko) | 2014-04-07 | 2014-04-07 | 웨어러블 블루투스 비콘을 이용한 미아방지 방법 및 이를 위한 컴퓨터로 판독가능한 기록매체 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020140041119A KR20150116207A (ko) | 2014-04-07 | 2014-04-07 | 웨어러블 블루투스 비콘을 이용한 미아방지 방법 및 이를 위한 컴퓨터로 판독가능한 기록매체 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20150116207A true KR20150116207A (ko) | 2015-10-15 |
Family
ID=54356849
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020140041119A KR20150116207A (ko) | 2014-04-07 | 2014-04-07 | 웨어러블 블루투스 비콘을 이용한 미아방지 방법 및 이를 위한 컴퓨터로 판독가능한 기록매체 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR20150116207A (ko) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101715184B1 (ko) | 2015-11-26 | 2017-03-13 | 주식회사 디엠에스 | 시각장애인용 벨트형 방향안내장치 및 그의 제어방법 |
WO2017183742A1 (ko) * | 2016-04-19 | 2017-10-26 | (주) 애니설리반학교 | 웨어러블 디바이스를 이용한 미아 방지 시스템 및 그 처리 방법 |
KR20180052179A (ko) * | 2016-11-10 | 2018-05-18 | (주)유미테크 | 신발 위치 추적을 통한 보호대상자 관리시스템 |
-
2014
- 2014-04-07 KR KR1020140041119A patent/KR20150116207A/ko not_active Application Discontinuation
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101715184B1 (ko) | 2015-11-26 | 2017-03-13 | 주식회사 디엠에스 | 시각장애인용 벨트형 방향안내장치 및 그의 제어방법 |
WO2017183742A1 (ko) * | 2016-04-19 | 2017-10-26 | (주) 애니설리반학교 | 웨어러블 디바이스를 이용한 미아 방지 시스템 및 그 처리 방법 |
KR20180052179A (ko) * | 2016-11-10 | 2018-05-18 | (주)유미테크 | 신발 위치 추적을 통한 보호대상자 관리시스템 |
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