KR20150115272A - A rotating simulator for multi passanger and circle structure simulating system with rotating simulator - Google Patents

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KR20150115272A KR1020140040015A KR20140040015A KR20150115272A KR 20150115272 A KR20150115272 A KR 20150115272A KR 1020140040015 A KR1020140040015 A KR 1020140040015A KR 20140040015 A KR20140040015 A KR 20140040015A KR 20150115272 A KR20150115272 A KR 20150115272A
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Abstract

The present invention provides a rotary simulator for multiple passengers and a circular structure simulation system using the same. According to the present invention, the rotary simulator for multiple passengers and the circular structure simulation system using the same can provide more various simulation environments to a simulator passenger as the simulator does a multi-dimensional motion such as a pitching movement or the like and a rotary motion at the same time, and make a better use of a space as a plurality of passengers receive an equal simulation experience in their areas since a rotating system is provided by being installed inside a circular screen wall body. The rotary simulator according to the present invention comprises: a motion base arranged in a location separated upward from an installation side; a rotary plate arranged in a location separated upwards from the motion base; a plurality of chairs installed along the circumference of an upper side of the rotary plate, and installed to make the front of the passengers matched with a radial direction; an actuator for rotation installed between the motion base and the rotary plate, and inducing the rotation of the rotary plate; a plurality of actuators for movement installed between the motion base and the installation side, and inducing a movement of the motion base; and a controller which controls operations of the actuator for rotation and the actuators for movement.

Description

복수 인원 탑승용 회전식 시뮬레이터 및 그를 사용한 원형 구조 시뮬레이션 시스템{A rotating simulator for multi passanger and circle structure simulating system with rotating simulator}[0001] The present invention relates to a rotary simulator for a multi-passenger occupant and a circular structure simulating system using the same,

본 발명은 복수 인원 탑승용 회전식 시뮬레이터 및 그를 사용한 원형 구조 시뮬레이션 시스템에 관한 것으로, 좀더 구체적으로는 시뮬레이터가 상하 요동 등의 다차원 운동과 동시에 회전 운동하게 됨에 따라 시뮬레이터 탑승자에게 좀더 다양한 시뮬레이션 환경을 제공해줄 수 있고, 복수개의 착석의자를 갖는 회전식 시뮬레이터가 원형 스크린 벽체 내부에 설치되어 회전하는 시스템의 제공으로 복수의 탑승자가 자신의 영역에서 동일한 시뮬레이션 체험을 제공받게 되어 공간 활용성이 향상될 수 있는 복수 인원 탑승용 회전식 시뮬레이터 및 그를 사용한 원형 구조 시뮬레이션 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a rotary simulator for a multi-passenger occupant and a circular structure simulation system using the same, more specifically, to provide a simulation environment to a passenger of a simulator as the simulator rotates simultaneously with multi-dimensional motion such as up- And a rotating simulator having a plurality of seating chairs is installed inside a circular screen wall to provide a rotating system so that a plurality of occupants can receive the same simulation experience in their own area to improve space utilization And a circular structure simulation system using the same.

현재 컴퓨터 기술의 비약적인 발달에 힘입어 특정한 환경이나 상황을 시뮬레이션한 가상현실을 다양한 형태의 시뮬레이터로 구현할 수 있게 되었는데, 이와 같이 가상현실을 구현한 시뮬레이터는 비행기, 선박, 차량 등의 조종 실습, 수술 실습과 같은 교육분야, 사격연습, 골프연습과 같은 스포츠 분야 등 다양한 분야에 적용되어 활용되고 있다. With the rapid development of computer technology, virtual reality that simulates a specific environment or situation can be implemented with various types of simulators. Such a simulator that implements a virtual reality can be used for a pilot exercise of an airplane, a ship, a vehicle, , Such as the field of education, shooting practice, sports practice, such as golf, and has been applied to a variety of fields.

특히, 접근하기 어려운 오지를 탐험하는 내용의 시뮬레이터나, 각종 무기나 비행기구를 사용하여 전투를 수행하는 내용의 시뮬레이터를 구현하여 게임분야에 적용함으로써 여가선용에 활용하려는 기술개발이 현재 활발하게 진행중인데, 이와 같은 게임용 시뮬레이터와 관련하여 본 출원인은 대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2005-0111235호 "모션베이스를 구비한 시뮬레이터 및 그 제어방법", 대한민국 등록실용신안공보 등록번호 제20-0394790호 "3차원 체감용 시뮬레이터", 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0528665호 "시뮬레이터"를 출원한 바 있다.In particular, the development of a technology for exploiting hard-to-reach areas and a simulator for performing battle using various weapons and flight equipment and applying it to the game field is being actively under development , The applicant of the present invention has proposed a game simulator having a motion-based simulator and a control method thereof, Korean Patent Laid-Open Publication No. 20-0394790 entitled " Simulator for three-dimensional sensation ", and Korean Patent Registration No. 10-0528665" simulator ".

상기와 같은 게임용 시뮬레이터는 게임의 영상에 따라 움직이며 사용자에게 가상현실을 체감하도록 한 것으로, 일반적으로 사용자가 착석하는 의자를 설치한 모션베이스가 액추에이터와 연결되어 움직이는 구성으로 이루어져 비행 시뮬레이션이나 운전 시뮬레이션 등을 구현하게 된다.The game simulator operates according to the video of the game and allows the user to experience the virtual reality. Generally, the motion base installed with a chair on which the user sits is connected to the actuator, .

그러나, 종래 게임용 시뮬레이터는 단순히 하나의 인원이 모션베이스에 탑승하여 가상현실을 체감하도록 하였으며, 액추에이터의 작동으로 구현되는 모션베이스의 동작도 단순하여 가상현실을 제대로 즐길 수 없는 문제점이 있었다.
However, in the conventional game simulator, only one person aboard the motion base to experience the virtual reality, and the operation of the motion base implemented by the operation of the actuator is also simple, so that the virtual reality can not be enjoyed properly.

(특허문헌 1) 대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2005-0111235호 "모션베이스를 구비한 시뮬레이터 및 그 제어방법"(Patent Document 1) Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2005-0111235 "A Simulator with a Motion Base and Its Control Method"

(특허문헌 2) 대한민국 등록실용신안공보 등록번호 제20-0394790호 "3차원 체감용 시뮬레이터"(Patent Document 2) Registered Utility Model Registration No. 20-0394790 of Korea Registered Utility Model "Simulator for three-dimensional bodily sensation"

(특허문헌 3) 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0528665호 "시뮬레이터"
(Patent Document 3) Korean Registered Patent Publication No. 10-0528665 entitled "Simulator"

따라서 본 발명은 이와 같은 종래 기술의 문제점을 개선하여, 복수개의 운동용 액추에이터에 의해 상하 요동 등의 다차원 운동을 수행하는 모션베이스 상측에 회전용 액추에이터에 의해 회전 운동하는 회전판이 설치되고, 회전판에 복수개의 착석의자가 설치되어 복수의 탑승자가 탑승하도록 함으로써 시뮬레이터가 상하 요동 등의 다차원 운동과 동시에 회전 운동하게 되어 시뮬레이터 탑승자에게 좀더 다양한 시뮬레이션 환경을 제공해줄 수 있는 새로운 형태의 복수 인원 탑승용 회전식 시뮬레이터 및 그를 사용한 원형 구조 시뮬레이션 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in order to solve the problems of the conventional art, and it is an object of the present invention to provide a rotary table which is rotated by a rotary actuator on the upper side of a motion base for performing multi- A plurality of passengers are mounted on the seat, and the simulator is rotated simultaneously with the multi-dimensional motion such as up-and-down motion, thereby providing a more various simulation environment to the simulator occupant. And to provide a circular structure simulation system that has been used.

또한, 본 발명은 복수개의 착석의자를 갖는 회전식 시뮬레이터가 영상 컨텐츠가 출력되는 원형 스크린 벽체 내부 중앙에 설치되어 회전하거나, 회전하는 회전식 시뮬레이터의 착석한 탑승자가 자신의 머리 부위에 HMD와 같은 휴대용 디스플레이 장치를 착용함으로써 복수의 탑승자가 자신의 영역에서 동일한 시뮬레이션 체험을 제공받게 되어 공간 활용성이 향상될 수 있는 새로운 형태의 복수 인원 탑승용 회전식 시뮬레이터 및 그를 사용한 원형 구조 시뮬레이션 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
In addition, the present invention is also applicable to a portable simulator having a plurality of seating chairs installed in the center of the inside of a circular screen wall for outputting image contents, and a seated passenger of a rotating simulator rotating or rotating, A plurality of passengers are provided with the same simulation experience in their own areas, so that the space utilization can be improved. Another object of the present invention is to provide a prototype simulator system using the same.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명은 설치면으로부터 상측으로 이격된 위치에 배치되는 모션베이스와; 상기 모션베이스으로부터 상측으로 이격된 위치에 배치되는 회전판과; 상기 회전판 상부면 둘레를 따라 설치되되, 탑승자의 전방이 반경방향과 일치되도록 설치되는 복수개의 착석의자와; 상기 모션베이스와 회전판 사이에 설치되어 상기 회전판의 회전을 유도하는 회전용 액추에이터와; 상기 모션베이스와 설치면 사이에 설치되어 상기 모션베이스의 운동을 유도하는 복수개의 운동용 액추에이터 및; 상기 회전용 액추에이터와 복수개의 운동용 액추에이터의 작동을 제어하는 컨트롤러를 포함하는 복수 인원 탑승용 회전식 시뮬레이터를 제공한다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a mobile terminal including a motion base disposed at a position spaced upward from an installation surface; A rotating plate disposed at a position spaced upward from the motion base; A plurality of seating chairs installed along the upper surface of the rotating plate so that the front of the occupant coincides with the radial direction; A rotary actuator installed between the motion base and the rotary plate for inducing rotation of the rotary plate; A plurality of motion actuators installed between the motion base and the mounting surface to induce motion of the motion base; And a controller for controlling the operation of the rotary actuator and the plurality of actuators for movement.

이와 같은 본 발명에 따른 복수 인원 탑승용 회전식 시뮬레이터에서 상기 회전용 액추에이터는 상기 모션베이스에 회전가능하게 고정되는 회전축과; 상기 회전축 상단부에 수평하게 형성되고, 상기 회전축과 일체로 회전하게 되는 종동기어와; 상기 모션베이스에 고정되는 구동모터와; 상기 구동모터와 연결되되, 모터축이 수직으로 배치되는 감속기와; 상기 감속기의 모터축에 연결되어 수평으로 배치되고, 상기 종동기어와 맞물리게 되는 구동기어를 포함하되, 상기 회전판은 상기 회전축과 종동기어 중에서 선택된 어느 하나와 결합되어 회전하게 된다.
In the rotary simulator for a multi-passenger boarding according to the present invention, the rotary actuator includes a rotary shaft rotatably fixed to the motion base; A driven gear formed horizontally on the upper end of the rotating shaft and rotating integrally with the rotating shaft; A driving motor fixed to the motion base; A decelerator connected to the drive motor, the decelerator having a motor shaft disposed vertically; And a driving gear which is connected to the motor shaft of the speed reducer and is horizontally arranged and meshed with the driven gear, wherein the rotating plate is coupled with any one of the rotating shaft and the driven gear to rotate.

이와 같은 본 발명에 따른 복수 인원 탑승용 회전식 시뮬레이터에서 상기 회전축은 상기 모션베이스 중앙부에 수직으로 형성되는 회전축 고정하우징에 삽입되되, 상기 회전축 고정하우징의 내부에 배치되는 스러스트 베어링과 레이디얼 베어링에 의해 상기 회전축이 축방향과 반경방향으로 지지되면서 회전하게 된다.
In the rotary simulator for a multi-passenger aboard according to the present invention, the rotary shaft is inserted into a rotary shaft fixing housing formed perpendicularly to the motion base central portion, and the thrust bearing and the radial bearing, which are disposed inside the rotary shaft fixing housing, The rotating shaft is rotated while being supported in the axial direction and the radial direction.

이와 같은 본 발명에 따른 복수 인원 탑승용 회전식 시뮬레이터에서 상기 회전축 고정하우징의 저면과 측면에는 전원케이블 연결단자가 각각 형성되되, 상기 회전축 고정하우징의 저면에 형성된 전원케이블 연결단자에 외부 전원장치의 전원케이블이 연결되고, 상기 회전축 고정하우징의 측면에 형성된 전원케이블 연결단자에 상기 회전용 액추에이터의 구동모터의 전원케이블이 연결된다.
In the rotary simulator for a multi-seat passenger according to the present invention, a power cable connection terminal is formed on a bottom surface and a side surface of the rotary shaft fixing housing, and a power cable connection terminal formed on a bottom surface of the rotary shaft fixing housing, And a power cable of a driving motor of the rotary actuator is connected to a power cable connection terminal formed on a side surface of the rotary shaft fixing housing.

이와 같은 본 발명에 따른 복수 인원 탑승용 회전식 시뮬레이터는 정해진 크기의 평판으로 이루어지고, 설치면에 정해진 간격으로 설치되는 다수개의 방진고무패드에 의해 지지되어 진동이 설치면으로 전달되지 않도록 하는 지지베이스를 더 포함하되, 상기 복수개의 운동용 액추에이터는 상기 지지베이스와 모션베이스에 양단이 힌지결합되어 상하방향으로 설치되고, 서로 이격되게 설치된 상기 복수개의 운동용 액추에이터 각각의 길이가 변경되면서 상기모션베이스의 운동을 유도하게 되며, 상기 각 운동용 액추에이터는 상기 지지베이스에 고정되는 지지블록과, 상기 지지블록에 힌지결합되고 상부가 개방된 하우징과, 상기 하우징의 하부에 설치되는 서보모터와, 상기 서보모터와 커플링에 의해 연결되고 상기 하우징에 회전가능하게 고정되는 볼스크류와, 상기 하우징에 삽입되어 상기 볼스크류에 삽입된 이동너트와 결합되어 수직이동하고 상기 모션베이스에 끝단이 힌지결합되는 작동축을 포함하여 이루어진다.
The present invention provides a rotary simulator for a multi-passenger occupant, comprising: a support base which is formed of a flat plate of a predetermined size and is supported by a plurality of anti-vibration rubber pads provided at predetermined intervals on a mounting surface, Wherein the plurality of motion actuators are hinged to the support base and the motion base so as to be hinge-coupled to each other in the vertical direction, and the length of each of the plurality of motion actuators spaced apart from each other is changed, And the angular motion actuator includes a support block fixed to the support base, a housing hinged to the support block and opened at an upper portion thereof, a servo motor installed at a lower portion of the housing, Connected by a coupling and rotatably secured to the housing It is combined with the moving nut inserted into the screw and the ball screw is inserted in the housing vertical movement and comprises operation shaft which end is hinged to the motion base.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 특징에 의하면, 본 발명은 원형으로 설치되고, 내주면에 영상 컨텐츠가 출력되는 스크린이 설치되어 있는 원형 스크린 벽체와; 상기 원형 스크린 벽체 내부의 중앙부에 설치되어 탑승자가 탑승하게 되되, 설치면으로부터 상측으로 이격된 위치에 배치되는 모션베이스, 상기 모션베이스으로부터 상측으로 이격된 위치에 배치되는 회전판, 상기 회전판 상부면 둘레를 따라 설치되되, 탑승자의 전방이 반경방향과 일치되도록 설치되는 복수개의 착석의자, 상기 모션베이스와 회전판 사이에 설치되어 상기 회전판의 회전을 유도하는 회전용 액추에이터 및, 상기 모션베이스와 설치면 사이에 설치되어 상기 모션베이스의 운동을 유도하는 복수개의 운동용 액추에이터를 포함하는 회전식 시뮬레이터와; 상기 원형 스크린 벽체의 스크린 상에 영상 컨텐츠를 제공할 수 있고, 상기 스크린에 출력되는 영상 컨텐츠에 연동되는 액추에이터 동작 제어신호를 생성할 수 있으며, 생성된 액추에이터 동작 제어신호에 따라 상기 회전용 액추에이터와 복수개의 운동용 액추에이터의 작동을 제어하게 되는 제어장치를 포함하는 복수 인원 탑승용 회전식 시뮬레이터를 사용한 원형 구조 시뮬레이션 시스템을 제공한다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a display device including: a circular screen wall installed in a circular shape and having a screen on which an image content is output; A motion base installed in a central portion of the inside of the circular screen wall to be mounted on a passenger and spaced upward from an installation surface, a rotation plate disposed at a position spaced upward from the motion base, A rotary actuator installed between the motion base and the rotary plate for inducing the rotation of the rotary plate and a rotary actuator installed between the motion base and the installation surface, A plurality of motion actuators for inducing motion of the motion base; An actuator operation control signal interlocked with the image contents output to the screen can be generated, and the rotation actuator can be provided with a plurality of And a controller for controlling the operation of the actuators for the plurality of persons. The present invention also provides a prototype structure simulation system using the same.

이와 같은 본 발명에 따른 복수 인원 탑승용 회전식 시뮬레이터를 사용한 원형 구조 시뮬레이션 시스템은 상기 탑승자가 머리에 착용하게 되는 안경 형상으로 이루어지고, 탑승자의 시선 전방으로 영상 컨텐츠를 출력시키게 되는 휴대용 디스플레이 장치를 더 포함하여, 상기 제어장치는 상기 휴대용 디스플레이 장치에 영상 컨텐츠를 제공할 수 있고, 상기 휴대용 디스플레이 장치에 출력되는 영상 컨텐츠에 연동되는 액추에이터 동작 제어신호를 생성할 수 있으며, 생성된 액추에이터 동작 제어신호에 따라 상기 회전용 액추에이터와 복수개의 운동용 액추에이터의 작동을 제어하게 된다.
The circular structure simulation system using the rotary simulator for a plurality of passengers according to the present invention further includes a portable display device having an eyeglass shape to be worn on the head of the passenger and outputting image contents ahead of the passengers' eyes The controller may provide the image content to the portable display device and may generate an actuator operation control signal linked to the image content output to the portable display device, Thereby controlling the operation of the rotary actuator and the plurality of motion actuators.

본 발명에 의한 복수 인원 탑승용 회전식 시뮬레이터 및 그를 사용한 원형 구조 시뮬레이션 시스템에 의하면, 시뮬레이터가 상하 요동 등의 다차원 운동과 동시에 회전 운동하게 됨에 따라 시뮬레이터 탑승자에게 좀더 다양한 시뮬레이션 환경을 제공해줄 수 있고, 복수개의 착석의자를 갖는 회전식 시뮬레이터가 원형 스크린 벽체 내부에 설치되어 회전하는 시스템의 제공으로 복수의 탑승자가 자신의 영역에서 동일한 시뮬레이션 체험을 제공받게 되어 공간 활용성이 향상될 수 있는
According to the rotary simulator for a multi-passenger boarding of the present invention and the circular structure simulation system using the same, the simulator rotates at the same time as the multi-dimensional motion such as up-and-down shaking, so that a more various simulation environment can be provided to the simulator occupant. The provision of a system in which a rotary simulator with a seating chair is installed inside the circular screen wall to rotate allows multiple passengers to receive the same simulation experience in their area,

도 1은 본 발명에 따른 복수 인원 탑승용 회전식 시뮬레이터의 기본구성을 보여주기 위한 도면;
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 복수 인원 탑승용 회전식 시뮬레이터의 기본구성을 보여주기 위한 도면;
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 복수 인원 탑승용 회전식 시뮬레이터의 착석의자 배채구조를 보여주기 위한 도면;
도 4 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 회전용 액추에이터의 구성을 보여주기 위한 도면;
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 운동용 액추에이터의 구성을 보여주기 위한 도면;
도 8은 본 발명에 따른 복수 인원 탑승용 회전식 시뮬레이터를 사용한 원형 구조 시뮬레이션 시스템을 보여주기 위한 블록도;
도 9와 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 복수 인원 탑승용 회전식 시뮬레이터를 사용한 원형 구조 시뮬레이션 시스템을 보여주기 위한 도면이다.Brief Description of the Drawings Fig. 1 is a diagram showing a basic configuration of a rotary simulator for a multi-passenger occupant according to the present invention; Fig.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]
FIG. 3 is a view showing a chair seat arrangement structure of a rotary simulator for boarding a plurality of persons according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIGS. 4 to 6 are views showing a configuration of a rotary actuator according to an embodiment of the present invention; FIG.
7 is a view illustrating a configuration of a motion actuator according to an embodiment of the present invention;
FIG. 8 is a block diagram showing a circular structure simulation system using a rotary simulator for a multi-person boarding according to the present invention; FIG.
FIG. 9 and FIG. 10 are views showing a circular structure simulation system using a rotary simulator for a multi-passenger boarding according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면 도 1 내지 도 10에 의거하여 상세히 설명한다. 한편, 도면과 상세한 설명에서 일반적인 시뮬레이터, 액추에이터, 구동모터, 감속기, 기어, 스러스트 베어링, 레이디얼 베어링, HMD 등으로부터 이 분야의 종사자들이 용이하게 알 수 있는 구성 및 작용에 대한 도시 및 언급은 간략히 하거나 생략하였다. 특히 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings 1 to 10. In the drawings and the detailed description, there is a brief description of the construction and operation of the simulator, the actuator, the drive motor, the reducer, the gear, the thrust bearing, the radial bearing, the HMD, Respectively. In the drawings and specification, there are shown in the drawings and will not be described in detail, and only the technical features related to the present invention are shown or described only briefly. Respectively.

본 발명의 실시예에 따른 복수 인원 탑승용 회전식 시뮬레이터(100)는 도 1과 도 2에서와 같이 지지베이스(70), 모션베이스(10), 회전판(20), 복수개의 착석의자(30), 회전용 액추에이터(40), 복수개의 운동용 액추에이터(50), 컨트롤러(60)를 포함하는 구성으로 이루어진다.
1 and 2, the rotary simulator 100 for a plurality of passengers according to the embodiment of the present invention includes a support base 70, a motion base 10, a rotary plate 20, a plurality of seating chairs 30, A rotary actuator 40, a plurality of motive actuators 50, and a controller 60. [

지지베이스(70)는 정해진 크기의 평판으로 이루어지는 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 지지베이스(70)는 설치면에 정해진 간격으로 설치되는 다수개의 방진고무패드(80)에 의해 지지되어 진동이 설치면으로 전달되지 않도록 한다.
The support base 70 is formed of a flat plate of a predetermined size. The support base 70 according to the embodiment of the present invention is supported by a plurality of anti-vibration rubber pads 80 provided at predetermined intervals on the installation surface, It should not be transmitted to the surface.

모션베이스(10)는 설치면에 설치된 지지베이스(70)로부터 상측으로 이격된 위치에 배치된다. 이와 같은 모션베이스(10) 상측으로 회전판(20), 복수개의 착석의자(30), 회전용 액추에이터(40)가 배치된다.
The motion base 10 is disposed at a position spaced upward from the support base 70 provided on the mounting surface. A rotary plate 20, a plurality of seating chairs 30, and a rotary actuator 40 are disposed above the motion base 10.

회전판(20)은 모션베이스(10)으로부터 상측으로 이격된 위치에 배치되는 것으로, 이와 같은 회전판(20) 상측에 복수개의 착석의자(30)가 설치된다.
The rotary plate 20 is disposed at a position spaced upward from the motion base 10 and a plurality of seating chairs 30 are provided on the rotary plate 20.

복수개의 착석의자(30)는 도 3에서와 같이 회전판(20) 상부면 둘레를 따라 설치되는 것으로, 탑승자의 전방이 반경방향과 일치되도록 설치된다. 여기서 착석의자(30)는 의자 몸체부(31)와 의자 몸체부(31) 전방에 설치되는 안전손잡이(32)를 포함한다.The plurality of seating chairs 30 are installed along the upper surface of the rotary plate 20 as shown in FIG. 3, and the front of the occupant is set to coincide with the radial direction. The seating chair 30 includes a chair body 31 and a safety handle 32 installed in front of the chair body 31. [

이와 같은 안전손잡이(32)는 바(bar) 형태로 이루어져 수평으로 설치되는데, 이에 따라, 착석의자(30)에 착석한 탑승자가 시뮬레이터(100) 작동시 안전손잡이(32)를 잡고 신체의 균형을 잡을 수 있도록 한다. 여기서, 안전손잡이(32)는 회전가능하게 설치되는데, 이에 따라, 탑승자는 안전손잡이(32)를 하측으로 내린 다음 안전손잡이(32)를 잡고 시뮬레이터(100)를 즐기게 되며, 시뮬레이터(100)의 작동이 완료되면 안전손잡이(32)를 상측으로 올린 다음 시뮬레이터(100)로부터 내려오게 된다.
The safety handle 32 is installed in a bar shape and is installed horizontally so that a passenger seated on the seat 30 can hold the safety handle 32 when the simulator 100 is operated, To be able to catch. Here, the safety handle 32 is rotatably installed so that the passenger can lower the safety handle 32 downward and then hold the safety handle 32 to enjoy the simulator 100, and the operation of the simulator 100 The safety handle 32 is raised to the upper side and then comes down from the simulator 100.

회전용 액추에이터(40)는 모션베이스(10)와 회전판(20) 사이에 설치되어 회전판(20)의 회전을 유도하게 된다. 본 발명의 실시예에 따른 회전용 액추에이터(40)는 도 4 내지 도 6에서와 같이 회전축 고정하우징(46), 회전축(41), 종동기어(42), 구동모터(43), 감속기(44), 구동기어(45)를 포함하는 구성으로 이루어진다.The rotary actuator 40 is installed between the motion base 10 and the rotary plate 20 to induce the rotary plate 20 to rotate. 4 to 6, the rotary actuator 40 according to the embodiment of the present invention includes a rotary shaft fixing housing 46, a rotary shaft 41, a driven gear 42, a drive motor 43, a speed reducer 44, And a driving gear 45, as shown in Fig.

회전축 고정하우징(46)은 도 4에서와 같이 모션베이스(10) 중앙부에 수직으로 형성되는 것이다.The rotary shaft fixing housing 46 is vertically formed at the center of the motion base 10 as shown in FIG.

회전축(41)은 회전축 고정하우징(46)에 삽입되어 모션베이스(10)에 회전가능하게 고정된다. 여기서, 회전축 고정하우징(46)의 내부에는 스러스트 베어링(461)과 레이디얼 베어링(462)이 배치되는데, 회전축(41)은 스러스트 베어링(461)과 레이디얼 베어링(462)에 의해 축방향과 반경방향으로 지지되면서 회전하게 된다.The rotary shaft 41 is inserted into the rotary shaft fixing housing 46 and is rotatably fixed to the motion base 10. A thrust bearing 461 and a radial bearing 462 are disposed inside the rotary shaft fixing housing 46. The rotary shaft 41 is axially and radially fixed by a thrust bearing 461 and a radial bearing 462, And is rotated while being supported in a direction.

종동기어(42)는 회전축(41) 상단부에 수평하게 형성되는 것으로, 회전축(41)과 일체로 회전하게 된다. 본 발명의 실시예에 따른 종동기어(42)는 링기어(421)로 이루어지고, 링기어(421)가 결합되는 원판체(422)가 회전축(41)과 일체과 결합되면서 회전축(41)에 고정된다.The driven gear 42 is formed horizontally on the upper end of the rotary shaft 41 and rotates integrally with the rotary shaft 41. The driven gear 42 according to the embodiment of the present invention is constituted by the ring gear 421 and the disk 422 to which the ring gear 421 is coupled is fixed to the rotary shaft 41 while being coupled with the rotary shaft 41 do.

구동모터(43)와 감속기(44)는 모션베이스(10)에 고정되는 것으로, 감속기(44)는 구동모터(43)와 연결되고 모터축(441)이 수직으로 배치된다. 여기서 본 발명의 실시예에 따른 회전용 액추에이터(40)는 구동모터(43)와 감속기(44)가 모션베이스(10) 저면에 설치되는 고정브래킷(49)에 결합되어 모션베이스(10) 저면에 배치되도록 하여 모션베이스(10)와 회전판(20) 사이 이격거리가 최소화되면서 회전판(20)의 운동이 안정화되도록 한다. The drive motor 43 and the speed reducer 44 are fixed to the motion base 10 so that the speed reducer 44 is connected to the drive motor 43 and the motor shaft 441 is vertically disposed. The rotary actuator 40 according to the embodiment of the present invention is configured such that the driving motor 43 and the speed reducer 44 are coupled to a fixing bracket 49 provided on the bottom surface of the motion base 10, So that the distance between the motion base 10 and the rotary plate 20 is minimized and the motion of the rotary plate 20 is stabilized.

구동기어(45)는 감속기(44)의 모터축(441)에 연결되어 수평으로 배치되는 것으로, 종동기어(42)와 맞물려 종동기어(42)로 회전력을 전달하게 된다. 여기서, 본 발명의 실시예에 따른 회전용 액추에이터(40)는 링기어(421)로 이루어진 종동기어(42) 내부에 스퍼 기어로 된 구동기어(45)가 배치되는 구성을 가져 안정성과 구동성이 향상되도록 한다.The driving gear 45 is connected to the motor shaft 441 of the speed reducer 44 and horizontally arranged to engage with the driven gear 42 to transmit the rotational force to the driven gear 42. Here, the rotary actuator 40 according to the embodiment of the present invention has a configuration in which the driving gear 45, which is a spur gear, is disposed in the driven gear 42 composed of the ring gear 421, .

여기서, 회전판(20)은 회전축(41)이나 종동기어(42)와 결합되어 일체로 회전하게 되는데, 본 발명의 실시예에 따른 회전판(20)은 회전축(41) 상단과 결합되어 회전하게 된다.
The rotary plate 20 is coupled with the rotary shaft 41 and the driven gear 42 so as to be integrally rotated. The rotary plate 20 according to the embodiment of the present invention is engaged with the upper end of the rotary shaft 41 to rotate.

한편, 회전축 고정하우징(46)의 저면과 측면에는 전원케이블 연결단자(47a)(47b)가 각각 형성되어 있는데, 회전축 고정하우징(46)의 저면에 형성된 전원케이블 연결단자(47a)에는 외부 전원장치의 전원케이블(110)이 연결되고, 회전축 고정하우징(46)의 측면에 형성된 전원케이블 연결단자(47b)에는 회전용 액추에이터(40)의 구동모터(43)의 전원케이블(48)이 연결된다.
The power cable connection terminals 47a and 47b are formed on the bottom surface and the side surfaces of the rotary shaft fixing housing 46. The power cable connection terminal 47a formed on the bottom surface of the rotary shaft fixing housing 46 is connected to an external power source And the power cable 48 of the driving motor 43 of the rotating actuator 40 is connected to the power cable connecting terminal 47b formed on the side surface of the rotating shaft fixing housing 46. [

복수개의 운동용 액추에이터(50)는 모션베이스(10)와 지지베이스(70) 사이에 설치되어 모션베이스(10)의 운동을 유도하게 되는 것으로, 각 운동용 액추에이터(50)는 지지베이스(70)와 모션베이스(10)에 양단이 힌지결합되어 상하방향으로 설치되고, 서로 이격되게 설치된 복수개의 운동용 액추에이터(50) 각각의 길이가 변경되면서 모션베이스(10)의 운동을 유도하게 된다. The plurality of motion actuators 50 are installed between the motion base 10 and the support base 70 to induce motion of the motion base 10. Each of the motion actuators 50 is supported by the support base 70, And the motion base 10 is hinged at both ends thereof to be installed in the vertical direction and the motion of the motion base 10 is induced by varying the lengths of the plurality of motion actuators 50 spaced apart from each other.

여기서 본 발명의 실시예에 따른 운동용 액추에이터(50)는 볼스크류형 액추에이터(52)로 이루어질 수 있는데, 이와 같은 볼스크류형 액추에이터(52)는 도 7에서와 같이 지지베이스(70)에 고정되는 지지블록(521), 지지블록(521)에 힌지결합되고 상부가 개방된 하우징(522), 하우징(522)의 하부에 설치되는 서보모터(523), 서보모터(523)와 커플링에 의해 연결되고 하우징(522)에 회전가능하게 고정되는 볼스크류(525), 하우징(522)에 삽입되어 볼스크류(525)에 삽입된 이동너트(524)와 결합되어 수직이동하고 모션베이스(10)에 끝단이 힌지결합되는 작동축(526)을 포함하는 구성으로 이루어진다.
The motion actuator 50 according to the embodiment of the present invention may be composed of a ball screw type actuator 52. The ball screw type actuator 52 is fixed to the support base 70 A housing 522 hinged to the support block 521 and hinged to the upper portion of the support block 521, a servo motor 523 installed at the lower portion of the housing 522, and a servo motor 523 A ball screw 525 rotatably fixed to the housing 522 and a moving nut 524 which is inserted into the housing 522 and inserted into the ball screw 525 to be vertically moved, And an operation shaft 526 hinged to the hinge shaft 526. [

컨트롤러(60)는 회전용 액추에이터(40)와 복수개의 운동용 액추에이터(50)의 작동을 제어하는 것으로, 이를 통해 복수개의 착석의자(30)에 착석한 탑승자는 상하 요동 등의 다차원 운동과 동시에 회전 운동을 제공받으며, 좀더 다양한 시뮬레이션 환경을 즐길수 있게 된다.
The controller 60 controls the operation of the rotary actuator 40 and the plurality of actuators 50 so that the occupant seated in the plurality of seating chairs 30 can rotate simultaneously with the multi- Exercise, and enjoy a variety of simulation environments.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 복수 인원 탑승용 회전식 시뮬레이터(100)를 사용한 본 발명의 실시예에 다른 원형 구조 시뮬레이션 시스템은 도 8 내지 도 10에서와 같이 원형 스크린 벽체(200), 회전식 시뮬레이터(100), 휴대용 디스플레이 장치(400), 제어장치(300)를 포함하는 구성으로 이루어진다.
8 to 10, the circular structure simulation system according to the embodiment of the present invention using the rotary simulator 100 for multi-passenger boarding according to the embodiment of the present invention having the above-described structure includes the circular screen wall 200, A rotary simulator 100, a portable display device 400, and a control device 300. [

원형 스크린 벽체(200)는 도 9와 도 10에서와 같이 원형으로 설치되는 것으로, 내주면에 스크린(210)이 설치되어 영상 컨텐츠가 출력되도록 한다.
The circular screen wall 200 is installed in a circular shape as shown in FIGS. 9 and 10, and a screen 210 is installed on the inner circumferential surface to output image contents.

회전식 시뮬레이터(100)는 원형 스크린 벽체(200) 내부의 중앙부에 설치되어 복수의 탑승자가 탑승하게 되는 것으로, 이와 같은 회전식 시뮬레이터(100)로는 전술된 본 발명의 복수 인원 탑승용 회전식 시뮬레이터(100)가 사용될 수 있다.
The rotary simulator 100 is installed at the center of the inside of the circular screen wall 200 so that a plurality of passengers are aboard to be mounted. In the rotary simulator 100, the above-described rotary simulator 100 for multi- Can be used.

휴대용 디스플레이 장치(400)는 탑승자가 머리에 착용하게 되는 안경 형상으로 이루어지는 것으로, 탑승자의 시선 전방으로 영상 컨텐츠를 출력시키게 된다. 이와 같은 휴대용 디스플레이 장치(400)로는 HMD(410)가 사용될 수 있다.
The portable display device 400 has an eyeglass shape to be worn on the head of a passenger, and outputs the image content in front of the line of sight of the passenger. The HMD 410 may be used as the portable display device 400.

제어장치(300)는 원형 스크린 벽체(200)의 스크린(210)이나 휴대용 디스플레이 장치(400)에 영상 컨텐츠를 제공할 수 있는 것으로, 도 9에서와 같이 스크린(210)에 출력되는 영상 컨텐츠에 연동되는 액추에이터 동작 제어신호를 생성하여 생성된 액추에이터 동작 제어신호에 따라 회전용 액추에이터(40)와 복수개의 운동용 액추에이터(50)의 작동을 제어하거나, 도 10에서와 같이 휴대용 디스플레이 장치(400)에 출력되는 영상 컨텐츠에 연동되는 액추에이터 동작 제어신호를 생성하여 생성된 액추에이터 동작 제어신호에 따라 회전용 액추에이터(40)와 복수개의 운동용 액추에이터(50)의 작동을 제어하게 된다.
The control device 300 can provide image contents to the screen 210 of the circular screen wall 200 or the portable display device 400 and can be linked to the image contents output to the screen 210 as shown in FIG. And controls the operation of the rotary actuator 40 and the plurality of actuators 50 according to the actuator operation control signal generated by generating the actuator operation control signal to be output to the portable display device 400 And controls the operations of the rotary actuator 40 and the plurality of actuators 50 according to the generated actuator operation control signal.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 복수 인원 탑승용 회전식 시뮬레이터(100) 및 그를 사용한 원형 구조 시뮬레이션 시스템은 복수개의 운동용 액추에이터(50)에 의해 상하 요동 등의 다차원 운동을 수행하는 모션베이스(10) 상측에 회전용 액추에이터(40)에 의해 회전 운동하는 회전판(20)이 설치되고, 회전판(20)에 복수개의 착석의자(30)가 설치되어 복수의 탑승자가 탑승하도록 함으로써 시뮬레이터(100)가 상하 요동 등의 다차원 운동과 동시에 회전 운동하게 되어 시뮬레이터 탑승자에게 좀더 다양한 시뮬레이션 환경을 제공해줄 수 있게 된다.The rotary simulator 100 for a multi-passenger boarding according to an embodiment of the present invention configured as described above and the circular structure simulation system using the same includes a plurality of motive actuators 50 for performing a multi-dimensional motion such as up- A plurality of seat chairs 30 are provided on the rotary plate 20 so that a plurality of passengers are aboard to mount the simulator 100 on the rotary plate 20, The rotational motion of the multi-dimensional motion such as the up-and-down motion is simultaneously performed, thereby providing a more various simulation environment to the simulator occupant.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 복수 인원 탑승용 회전식 시뮬레이터(100) 및 그를 사용한 원형 구조 시뮬레이션 시스템은 복수개의 착석의자(30)를 갖는 회전식 시뮬레이터(100)가 영상 컨텐츠가 출력되는 원형 스크린 벽체(200) 내부 중앙에 설치되어 회전하거나, 회전하는 회전식 시뮬레이터(100)의 착석한 탑승자가 자신의 머리 부위에 HMD(410)와 같은 휴대용 디스플레이 장치(400)를 착용함으로써 복수의 탑승자가 자신의 영역에서 동일한 시뮬레이션 체험을 제공받게 되어 공간 활용성이 향상될 수 있게 된다.
The rotary simulator 100 for a plurality of passengers and the circular structure simulation system using the rotary simulator 100 according to an embodiment of the present invention includes a rotary simulator 100 having a plurality of seating chairs 30, The occupant of the revolving simulator 100 installed at the center of the interior of the vehicle 200 and wearing a portable display device 400 such as the HMD 410 on his / The same simulation experience can be provided and space utilization can be improved.

상술한 바와 같은, 본 발명의 실시예에 따른 복수 인원 탑승용 회전식 시뮬레이터 및 그를 사용한 원형 구조 시뮬레이션 시스템을 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the subject matter encompassed by way of the present invention is not limited thereto. It will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the invention.

10 : 모션베이스 20 : 회전판
30 : 착석의자 31 : 의자 몸체부
32 : 안전손잡이 40 : 회전용 액추에이터
41 : 회전축 42 : 종동기어
421 : 링기어 422 : 원판체
43 : 구동모터 44 : 감속기
441 : 모터축 45 : 구동기어
46 : 회전축 고정하우징 461 : 스러스트 베어링
462 : 레이디얼 베어링 47a, 47b : 전원케이블 연결단자
48, 110 : 전원케이블 49 : 고정브래킷
50 : 운동용 액추에이터 52 : 볼스크류형 액추에이터
521 : 지지블록 522 : 하우징
523 : 서보모터 524 : 이동너트
525 : 볼스크류 526 : 작동축
60 : 컨트롤러 70 : 지지베이스
80 ; 방진고무패드 100 : 회전식 시뮬레이터
200 : 원형 스크린 벽체 210 : 스크린
300 : 제어장치 400 : 휴대용 디스플레이 장치
410 : HMD10: Motion base 20: Spindle
30: a seating chair 31: a chair body part
32: safety handle 40: rotary actuator
41: rotary shaft 42: driven gear
421: Ring gear 422:
43: drive motor 44: speed reducer
441: motor shaft 45: drive gear
46: rotating shaft fixing housing 461: thrust bearing
462: Radial bearing 47a, 47b: Power cable connection terminal
48, 110: Power cable 49: Fixing bracket
50: motion actuator 52: ball screw type actuator
521: Support block 522: Housing
523: Servo motor 524: Movable nut
525: ball screw 526: operating shaft
60: controller 70: support base
80; Anti-vibration rubber pad 100: Rotary simulator
200: Circular screen wall 210: Screen
300: Control device 400: Portable display device
410: HMD

Claims (7)

설치면으로부터 상측으로 이격된 위치에 배치되는 모션베이스와;
상기 모션베이스으로부터 상측으로 이격된 위치에 배치되는 회전판과;
상기 회전판 상부면 둘레를 따라 설치되되, 탑승자의 전방이 반경방향과 일치되도록 설치되는 복수개의 착석의자와;
상기 모션베이스와 회전판 사이에 설치되어 상기 회전판의 회전을 유도하는 회전용 액추에이터와;
상기 모션베이스와 설치면 사이에 설치되어 상기 모션베이스의 운동을 유도하는 복수개의 운동용 액추에이터 및;
상기 회전용 액추에이터와 복수개의 운동용 액추에이터의 작동을 제어하는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 복수 인원 탑승용 회전식 시뮬레이터.A motion base disposed at a position spaced upward from the mounting surface;
A rotating plate disposed at a position spaced upward from the motion base;
A plurality of seating chairs installed along the upper surface of the rotating plate so that the front of the occupant coincides with the radial direction;
A rotary actuator installed between the motion base and the rotary plate for inducing rotation of the rotary plate;
A plurality of motion actuators installed between the motion base and the mounting surface to induce motion of the motion base;
And a controller for controlling the operation of the rotary actuator and the plurality of actuators for movement. 제 1항에 있어서,
상기 회전용 액추에이터는 상기 모션베이스에 회전가능하게 고정되는 회전축과;
상기 회전축 상단부에 수평하게 형성되고, 상기 회전축과 일체로 회전하게 되는 종동기어와;
상기 모션베이스에 고정되는 구동모터와;
상기 구동모터와 연결되되, 모터축이 수직으로 배치되는 감속기와;
상기 감속기의 모터축에 연결되어 수평으로 배치되고, 상기 종동기어와 맞물리게 되는 구동기어를 포함하되,
상기 회전판은 상기 회전축과 종동기어 중에서 선택된 어느 하나와 결합되어 회전하게 되는 것을 특징으로 하는 복수 인원 탑승용 회전식 시뮬레이터.The method according to claim 1,
The rotary actuator includes: a rotary shaft rotatably fixed to the motion base;
A driven gear formed horizontally on the upper end of the rotating shaft and rotating integrally with the rotating shaft;
A driving motor fixed to the motion base;
A decelerator connected to the drive motor, the decelerator having a motor shaft disposed vertically;
And a drive gear connected to the motor shaft of the speed reducer and disposed horizontally and engaged with the driven gear,
Wherein the rotating plate is coupled with any one of the rotating shaft and the driven gear to rotate. 제 2항에 있어서,
상기 회전축은 상기 모션베이스 중앙부에 수직으로 형성되는 회전축 고정하우징에 삽입되되,
상기 회전축 고정하우징의 내부에 배치되는 스러스트 베어링과 레이디얼 베어링에 의해 상기 회전축이 축방향과 반경방향으로 지지되면서 회전하게 되는 것을 특징으로 하는 복수 인원 탑승용 회전식 시뮬레이터.3. The method of claim 2,
Wherein the rotation axis is inserted into a rotation axis fixing housing formed perpendicularly to the center of the motion base,
Wherein the rotating shaft is rotated while being supported in an axial direction and a radial direction by a thrust bearing and a radial bearing disposed inside the rotating shaft fixing housing. 제 3항에 있어서,
상기 회전축 고정하우징의 저면과 측면에는 전원케이블 연결단자가 각각 형성되되,
상기 회전축 고정하우징의 저면에 형성된 전원케이블 연결단자에 외부 전원장치의 전원케이블이 연결되고, 상기 회전축 고정하우징의 측면에 형성된 전원케이블 연결단자에 상기 회전용 액추에이터의 구동모터의 전원케이블이 연결되는 것을 특징으로 하는 복수 인원 탑승용 회전식 시뮬레이터.The method of claim 3,
A power cable connection terminal is formed on a bottom surface and a side surface of the rotary shaft fixing housing,
A power cable of an external power unit is connected to a power cable connection terminal formed on a bottom surface of the rotary shaft fixing housing and a power cable of a driving motor of the rotary actuator is connected to a power cable connection terminal formed on a side surface of the rotary shaft fixing housing It is a rotary simulator for multi-person boarding. 제 1항에 있어서,
정해진 크기의 평판으로 이루어지고, 설치면에 정해진 간격으로 설치되는 다수개의 방진고무패드에 의해 지지되어 진동이 설치면으로 전달되지 않도록 하는 지지베이스를 더 포함하되,
상기 복수개의 운동용 액추에이터는 상기 지지베이스와 모션베이스에 양단이 힌지결합되어 상하방향으로 설치되고, 서로 이격되게 설치된 상기 복수개의 운동용 액추에이터 각각의 길이가 변경되면서 상기모션베이스의 운동을 유도하게 되며,
상기 각 운동용 액추에이터는 상기 지지베이스에 고정되는 지지블록과, 상기 지지블록에 힌지결합되고 상부가 개방된 하우징과, 상기 하우징의 하부에 설치되는 서보모터와, 상기 서보모터와 커플링에 의해 연결되고 상기 하우징에 회전가능하게 고정되는 볼스크류와, 상기 하우징에 삽입되어 상기 볼스크류에 삽입된 이동너트와 결합되어 수직이동하고 상기 모션베이스에 끝단이 힌지결합되는 작동축을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 복수 인원 탑승용 회전식 시뮬레이터.The method according to claim 1,
Further comprising a support base which is made of a flat plate of a predetermined size and is supported by a plurality of anti-vibration rubber pads provided at predetermined intervals on the installation surface so that vibration is not transmitted to the installation surface,
The plurality of actuators for movement are hinged to the support base and the motion base at both ends thereof so as to be vertically installed, and the motion of the motion base is induced while changing the lengths of the plurality of actuators for movement, ,
Wherein each of the motion actuators includes a support block fixed to the support base, a housing hinged to the support block and opened at an upper portion thereof, a servo motor installed at a lower portion of the housing, A ball screw inserted into the housing and coupled to a moving nut inserted into the ball screw and vertically moved and hinged to an end of the motion base, the ball screw being rotatably fixed to the housing; Rotary simulator for multi-passenger. 원형으로 설치되고, 내주면에 영상 컨텐츠가 출력되는 스크린이 설치되어 있는 원형 스크린 벽체와;
상기 원형 스크린 벽체 내부의 중앙부에 설치되어 탑승자가 탑승하게 되되, 설치면으로부터 상측으로 이격된 위치에 배치되는 모션베이스, 상기 모션베이스으로부터 상측으로 이격된 위치에 배치되는 회전판, 상기 회전판 상부면 둘레를 따라 설치되되, 탑승자의 전방이 반경방향과 일치되도록 설치되는 복수개의 착석의자, 상기 모션베이스와 회전판 사이에 설치되어 상기 회전판의 회전을 유도하는 회전용 액추에이터 및, 상기 모션베이스와 설치면 사이에 설치되어 상기 모션베이스의 운동을 유도하는 복수개의 운동용 액추에이터를 포함하는 회전식 시뮬레이터와;
상기 원형 스크린 벽체의 스크린 상에 영상 컨텐츠를 제공할 수 있고, 상기 스크린에 출력되는 영상 컨텐츠에 연동되는 액추에이터 동작 제어신호를 생성할 수 있으며, 생성된 액추에이터 동작 제어신호에 따라 상기 회전용 액추에이터와 복수개의 운동용 액추에이터의 작동을 제어하게 되는 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 복수 인원 탑승용 회전식 시뮬레이터를 사용한 원형 구조 시뮬레이션 시스템.A circular screen wall installed in a circular shape and provided with a screen for outputting image contents on an inner peripheral surface thereof;
A motion base installed in a central portion of the inside of the circular screen wall to be mounted on a passenger and spaced upward from an installation surface, a rotation plate disposed at a position spaced upward from the motion base, A rotary actuator installed between the motion base and the rotary plate for inducing the rotation of the rotary plate and a rotary actuator installed between the motion base and the installation surface, A plurality of motion actuators for inducing motion of the motion base;
An actuator operation control signal interlocked with the image contents output to the screen can be generated, and the rotation actuator can be provided with a plurality of And a controller for controlling the operation of the actuators for the plurality of persons. 제 6항에 있어서,
상기 탑승자가 머리에 착용하게 되는 안경 형상으로 이루어지고, 탑승자의 시선 전방으로 영상 컨텐츠를 출력시키게 되는 휴대용 디스플레이 장치를 더 포함하여,
상기 제어장치는 상기 휴대용 디스플레이 장치에 영상 컨텐츠를 제공할 수 있고, 상기 휴대용 디스플레이 장치에 출력되는 영상 컨텐츠에 연동되는 액추에이터 동작 제어신호를 생성할 수 있으며, 생성된 액추에이터 동작 제어신호에 따라 상기 회전용 액추에이터와 복수개의 운동용 액추에이터의 작동을 제어하게 되는 것을 특징으로 하는 복수 인원 탑승용 회전식 시뮬레이터를 사용한 원형 구조 시뮬레이션 시스템.The method according to claim 6,
Further comprising a portable display device having an eyeglass shape to be worn on the head of the occupant and outputting image contents ahead of the occupant's eyes,
The control device may provide image content to the portable display device and may generate an actuator operation control signal linked to the image content output to the portable display device, Wherein the operation of the actuator and the motions of the plurality of actuators is controlled.
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