KR20150114287A - 감시 카메라 - Google Patents

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KR20150114287A
KR20150114287A KR1020140038752A KR20140038752A KR20150114287A KR 20150114287 A KR20150114287 A KR 20150114287A KR 1020140038752 A KR1020140038752 A KR 1020140038752A KR 20140038752 A KR20140038752 A KR 20140038752A KR 20150114287 A KR20150114287 A KR 20150114287A
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이영찬
이동준
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한화테크윈 주식회사
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Abstract

광학계, 조도 감지부, 광전 변환부, 아날로그-디지털 변환부, 및 주 제어부를 포함한 감시 카메라가 개시된다. 광학계는 렌즈들과 적외선 차단 필터를 구비한다. 조도 감지부는 광학계의 수광 방향과 다른 수광 방향으로 설치된다. 광전 변환부는 광학계로부터의 빛을 전기적 아날로그 신호로 변환시킨다. 아날로그-디지털 변환부는 광전 변환부로부터의 아날로그 영상 신호를 디지털 영상 신호로 변환시킨다. 주 제어부는, 디지털 영상 신호의 현재 평균 계조와 조도 감지부로부터의 현재 조도에 따라, 주간 모드 또는 야간 모드의 제어 동작을 수행한다.

Description

감시 카메라{Surveillance camera}
본 발명은, 감시 카메라에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 감시 시스템에서 사용되는 감시 카메라에 관한 것이다.
감시 카메라는 기본적으로 주간 모드와 야간 모드를 수행한다.
대부분의 감시 카메라들은 야간 모드에서 적외선을 촬영 대상 영역에 조사한다. 또한, 감시 카메라의 광학계의 내부에는 절환식 적외선 차단 필터가 설치되어 있다.
주간 모드에 있어서, 적외선이 조사되지 않고, 적외선 차단 필터가 사용되며, 컬러 영상 데이터가 출력된다.
야간 모드에 있어서, 적외선이 조사되고, 적외선 차단 필터가 사용되지 않으며, 흑백 영상 데이터가 출력된다.
상기와 같은 감시 카메라에 있어서, 종래에는, 적외선 차단 필터가 고정적으로 부착된 조도 감지부를 사용하여 촬영 대상 영역의 가시 광선의 조도를 감지한다.
조도 감지부로부터의 조도가 고정적인 기준 조도보다 낮으면 야간 모드가 수행되고, 그렇지 않으면 주간 모드가 수행된다.
상기와 같은 종래의 감시 카메라의 문제점을 설명하면 다음과 같다.
가시 광선의 파장은 380 내지 770 나노미터(nm)이고, 적외선의 파장은 780 나노미터(nm) 이상이다. 이에 따라, 감시 카메라의 조도 감지부에 고정적으로 부착된 적외선 차단 필터는 야간 모드에서의 적외선을 완전히 차단할 수 없다.
따라서, 야간 모드에서 피사체가 감시 카메라에 근접한 경우, 많은 양의 적외선들이 피사체에서 반사되어 조도 감지부에 입사될 수 있다. 이 경우, 야간임에도 불구하고 주간 모드로 절환된다.
여기에서, 야간임에도 불구하고 주간 모드로 절환된 상태에서 적외선 조사가 중단되면 다시 야간 모드로 절환되며, 야간 모드로 절환된 상태에서 적외선 조사가 시작되면 다시 주간 모드로 절환되는 헌팅(haunting) 현상이 발생된다. 이와 같은 헌팅(haunting) 현상은 피사체가 유리 재질 또는 그물 형상을 포함하는 경우에 심하게 나타난다.
야간임에도 불구하고 모드 절환이 반복되는 헌팅(haunting) 현상에 의하면, 감시 화면이 밝았다가 어두워지는 현상이 반복된다. 이에 따라, 야간에 적외선 반사율이 높은 물체가 감시 카메라에 근접할 경우, 감시 화면을 보고 있는 감시자가 해당 물체를 빠르게 파악할 수 없는 문제점이 있다.
한국 공개특허 제2008-0022840호 (출원인 : 엘지전자(주), 명칭 ; 감시 카메라의 영역별 게인 컨트롤 방법).
본 발명의 실시예는, 야간에 적외선 반사율이 높은 물체가 감시 카메라에 근접하더라도, 감시 화면을 보고 있는 감시자가 해당 물체를 빠르게 파악할 수 있게 하는 감시 카메라를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 의한 감시 카메라는 광학계, 조도 감지부, 광전 변환부, 아날로그-디지털 변환부, 및 주 제어부를 포함한다.
상기 광학계는 렌즈들과 적외선 차단 필터를 구비한다.
상기 조도 감지부는 상기 광학계의 수광 방향과 다른 수광 방향으로 설치된다.
상기 광전 변환부는 상기 광학계로부터의 빛을 전기적 아날로그 신호로 변환시킨다.
상기 아날로그-디지털 변환부는 상기 광전 변환부로부터의 아날로그 영상 신호를 디지털 영상 신호로 변환시킨다.
상기 주 제어부는, 상기 디지털 영상 신호의 현재 평균 계조와 상기 조도 감지부로부터의 현재 조도에 따라, 주간 모드 또는 야간 모드의 제어 동작을 수행한다.
본 발명의 실시예의 상기 감시 카메라에 의하면, 상기 조도 감지부는 상기 광학계의 수광 방향과 다른 수광 방향으로 설치된다.
예를 들어, 상기 조도 감지부의 수광 방향은, 상기 광학계의 수광 방향에 대하여 오른쪽 방향, 왼쪽 방향, 윗쪽 방향, 및 아랫쪽 방향 중에서 어느 한 방향이다.
이에 따라, 야간 모드에서 피사체가 상기 감시 카메라에 근접한 경우, 많은 양의 적외선들이 피사체에서 반사되더라도 상대적으로 적은 양의 적외선들이 상기 조도 감지부에 입사된다. 즉, 야간에 피사체가 상기 감시 카메라에 근접하더라도 주간 모드로 절환되지 않으므로, 모드 절환이 반복되는 헌팅(haunting) 현상이 예방될 수 있다.
따라서, 야간에 적외선 반사율이 높은 물체가 감시 카메라에 근접하더라도, 감시 화면이 반복적으로 밝았다가 어두워지는 현상이 발생되지 않으므로, 감시 화면을 보고 있는 감시자가 해당 물체를 빠르게 파악할 수 있다.
한편, 상기 조도 감지부가 상기 광학계의 수광 방향과 다른 수광 방향으로 설치되므로, 상기 조도 감지부의 수광 방향에 벽과 같은 시설물이 존재할 수 있다. 이 경우, 주간 조도임에도 불구하고, 야간 모드로 절환되거나, 야간 모드에서 주간 모드로 절환되지 않는 새로운 문제점이 발생할 수 있다.
하지만, 상기 주 제어부는, 상기 조도 감지부로부터의 현재 조도 뿐만이 아니라, 상기 디지털 영상 신호의 현재 평균 계조도 함께 적용하여, 주간 모드 또는 야간 모드의 제어 동작을 수행한다. 따라서, 상기 새로운 문제점이 예방될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예의 감시 카메라들이 채용된 감시 시스템을 보여주는 도면이다.
도 2는 도 1의 어느 한 감시 카메라의 내부 구성을 보여주는 도면이다.
도 3은 도 2의 광학계의 수광 방향에 대한 조도 감지부의 수광 방향을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는, 도 2의 주 제어부가, 디지털 영상 신호의 현재 평균 계조와 조도 감지부로부터의 현재 조도에 따라, 주간 모드 또는 야간 모드의 제어 동작을 수행함을 보여주는 흐름도이다.
하기의 설명 및 첨부된 도면은 본 발명에 따른 동작을 이해하기 위한 것이며, 본 기술 분야의 통상의 기술자가 용이하게 구현할 수 있는 부분은 생략될 수 있다.
또한 본 명세서 및 도면은 본 발명을 제한하기 위한 목적으로 제공된 것은 아니고, 본 발명의 범위는 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다. 본 명세서에서 사용된 용어들은 본 발명을 가장 적절하게 표현할 수 있도록 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 적합한 실시예에 대하여 상세하게 설명한다. 또한, 본 명세서 및 도면에 있어서, 실질적으로 동일한 기능 구성을 갖는 구성 요소에 대하여 동일한 부호를 부여함으로써 중복 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예의 감시 카메라들(101a 내지 101n)이 채용된 감시 시스템을 보여준다.
도 1을 참조하면, 본 실시예의 감시 카메라들(101a 내지 101n)은 아날로그 동영상 신호들(Svid)을 디지털 비디오 리코더(102)에게 전송한다.
디지털 비디오 리코더(102)는, 감시 카메라들(101a 내지 101n)로부터의 아날로그 동영상 신호들(Svid)을 디지털 동영상 데이터로 변환하고, 변환 결과의 디지털 동영상 데이터(DIMAT)를 저장하며, 디지털 동영상 데이터(DIMAT)를 통신 네트워크(103)를 통하여 대상 장치들(104a 내지 104m)에게 전송한다. 본 시스템의 경우, 통신 네트워크(103)는 인터넷이고, 대상 장치들(104a 내지 104m)은 클라이언트 단말기들이다. 도 1에서 참조 부호 DIMAT는 디지털 비디오 리코더(102)로부터 통신 네트워크(103)로 전송되는 디지털 동영상 데이터를, 그리고 참조 부호 DIMA는 통신 네트워크(103)로부터 클라이언트 단말기들(104a 내지 104m) 각각에 전송되는 디지털 동영상 데이터를 가리킨다.
이하, 도 2 내지 4를 참조하여 본 실시예의 감시 카메라들(101a 내지 101n)에 대하여 설명하기로 한다.
도 2는 도 1의 어느 한 감시 카메라(101n)의 내부 구성을 보여준다.
도 2를 참조하면, 본 실시예의 감시 카메라(101n)는 본체부(21)와 인터페이스부(22)를 포함한다. 도 2에서 참조 부호 ACin은 교류 전원을, Sco는 디지털 비디오 리코더(도 1의 102)와의 통신 신호를, Sse는 각종 센서들과의 통신 신호를, 그리고 Svid1 및 Svid는 비디오 신호들을 각각 가리킨다.
본체부(21)는 광학계(OPS), 광전 변환부(OEC), 아날로그-디지털 변환부(201), 주 제어부(207), 비디오-신호 발생부(208), 구동부(210), 마이크로-컴퓨터(213), 조리개 모터(Ma), 줌 모터(Mz), 포커스 모터(Mf), 필터 모터(Md), 패닝 모터(Mp), 틸팅 모터(Mt), 적외선 조명부(215), 및 조도 감지부(219)를 포함한다.
렌즈들과 적외선 차단 필터를 구비한 광학계(OPS)는 피사체로부터의 빛을 광학적으로 처리한다. 광학계(OPS)의 렌즈들은 줌 렌즈 및 포커스 렌즈를 포함한다.
CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS (Complementary Metal-Oxide- Semiconductor)의 광전 변환부(OEC)는 광학계(OPS)로부터의 빛을 전기적 아날로그 신호로 변환시킨다. 여기에서, 주 제어부(207)는 타이밍 회로(202)를 제어하여 광전 변환부(OEC)와 아날로그-디지털 변환부(201)의 동작을 제어한다.
아날로그-디지털 변환부(201)는 광전 변환부(OEC)로부터의 아날로그 영상 신호를 디지털 영상 신호로 변환한다. 보다 상세하게는, 아날로그-디지털 변환부(201)는, 광전 변환부(OEC)로부터의 아날로그 영상 신호의 고주파 노이즈를 제거하고 진폭을 조정한 후, 디지털 영상 데이터로 변환시킨다. 이 디지털 영상 데이터는 주 제어부(207)에 입력된다.
주 제어부(207) 예를 들어, 디지털 신호 처리기는 광학계(OPS), 광전 변환부(OEC) 및 아날로그-디지털 변환부(201)의 동작을 제어하면서 아날로그-디지털 변환부(201)로부터의 디지털 영상 신호의 형식을 변환한다. 보다 상세하게는, 주 제어부(207)는 아날로그-디지털 변환부(101)로부터의 디지털 신호를 처리하여 휘도 및 색도 신호로 분류된 디지털 영상 신호를 발생시킨다.
비디오-신호 발생부(208)는 주 제어부(207)로부터의 디지털 영상 신호를 아날로그 영상 신호인 비디오 신호(Svid1)로 변환한다.
주 제어부(207)는, 인터페이스부(22)를 통하여, 디지털 비디오 리코더(도 1의 102)와 통신하면서 비디오-신호 발생부(208)로부터의 비디오 신호(Svid1)를 디지털 비디오 리코더(도 1의 102)에 전송한다.
한편, 마이크로-컴퓨터(213)는 구동부(210)를 제어하여 조리개 모터(Ma), 줌 모터(Mz), 포커스 모터(Mf), 필터 모터(Md), 패닝 모터(Mp) 및 틸팅 모터(Mt)를 구동한다. 또한, 마이크로-컴퓨터(213)는, 주 제어부(207)로부터의 명령 신호에 따라, 적외선 조명부(215)의 동작을 제어한다.
조리개 모터(Ma)는 조리개를 구동하고, 줌 모터(Mz)는 줌 렌즈를 구동하며, 포커스 모터(Mf)는 포커스 렌즈를 구동한다. 필터 모터(Md)는 적외선 차단 필터를 구동한다.
패닝 모터(Mp)는 광학계(OPS)를 좌우로 회전시킨다. 틸팅 모터(Mt)는 광학계(OPS) 및 광전 변환부(OEC)의 조립체를 상하로 회전시킨다.
적외선 차단 필터가 고정적으로 부착된 조도 감지부(219)는 촬영 대상 영역의 가시 광선의 조도를 감지한다. 조도 감지부(219)는 광학계(OPS)의 수광 방향과 다른 수광 방향으로 설치된다.
주 제어부(207)는, 아날로그-디지털 변환부(201)로부터의 디지털 영상 신호의 현재 평균 계조와 조도 감지부(219)로부터의 현재 조도에 따라, 주간 모드 또는 야간 모드의 제어 동작을 수행한다.
주간 모드에 있어서, 적외선 조명부(215)로부터 적외선이 조사되지 않고, 광학계(OPS) 내의 적외선 차단 필터가 사용되며, 컬러 영상 데이터가 출력된다.
야간 모드에 있어서, 적외선 조명부(215)로부터 적외선이 조사되고, 광학계(OPS) 내의 적외선 차단 필터가 사용되지 않으며, 흑백 영상 데이터가 출력된다.
도 3은 도 2의 광학계(OPS)의 수광 방향(DOPS)에 대한 조도 감지부(219)의 수광 방향을 설명하기 위한 도면이다.
도 2 및 3을 참조하면, 조도 감지부(219)는 광학계(OPS)의 수광 방향(DOPS)과 다른 수광 방향으로 설치된다. 예를 들어, 조도 감지부(219)의 수광 방향은, 광학계(OPS)의 수광 방향에 대하여 오른쪽 방향(DLSR), 왼쪽 방향(DLSR), 윗쪽 방향(DLSU), 및 아랫쪽 방향(DLSD) 중에서 어느 한 방향이다.
이에 따라, 야간 모드에서 피사체가 감시 카메라(101n)에 근접한 경우, 많은 양의 적외선들이 피사체에서 반사되더라도 상대적으로 적은 양의 적외선들이 조도 감지부(219)에 입사된다. 즉, 야간에 피사체가 감시 카메라(101n)에 근접하더라도 주간 모드로 절환되지 않으므로, 모드 절환이 반복되는 헌팅(haunting) 현상이 예방될 수 있다.
따라서, 야간에 적외선 반사율이 높은 물체가 감시 카메라(101n)에 근접하더라도, 클라이언트 단말기(도 1의 104a 내지 104m)의 감시 화면이 반복적으로 밝았다가 어두워지는 현상이 발생되지 않으므로, 감시 화면을 보고 있는 감시자가 해당 물체를 빠르게 파악할 수 있다.
한편, 조도 감지부(219)가 광학계(OPS)의 수광 방향과 다른 수광 방향으로 설치되므로, 조도 감지부의 수광 방향에 벽과 같은 시설물이 존재할 수 있다. 이 경우, 주간 조도임에도 불구하고, 주간 모드에서 야간 모드로 절환되거나, 야간 모드에서 주간 모드로 절환되지 않는 새로운 문제점이 발생할 수 있다.
하지만, 주 제어부(207)는, 조도 감지부(219)로부터의 현재 조도 뿐만이 아니라, 아날로그-디지털 변환부(201)로부터의 디지털 영상 신호의 현재 평균 계조도 함께 적용하여, 주간 모드 또는 야간 모드의 제어 동작을 수행한다. 따라서, 상기 새로운 문제점이 예방될 수 있다. 이와 관련된 주 제어부(207)의 동작이 도 4에 도시되어 있다.
도 4는, 도 2의 주 제어부(207)가, 아날로그-디지털 변환부(201)로부터의 디지털 영상 신호의 현재 평균 계조와 조도 감지부(219)로부터의 현재 조도에 따라, 주간 모드 또는 야간 모드의 제어 동작을 수행함을 보여준다.
도 4에서, 참조 부호 Lc는 조도 감지부(219)로부터의 현재 조도를, GAC는 디지털 영상 신호의 현재 평균 계조를, LRS는 설정 기준 조도를, GRS는 설정 기준 계조를, LR1은 제1 기준 조도를, GR1은 제1 기준 계조를, LR2는 제2 기준 조도를, GR2는 제2 기준 계조를, LC1은 제1 현재 조도를, GAC1은 제1 현재 평균 계조를, LC2는 제2 현재 조도를, 그리고 GAC2는 제2 현재 평균 계조를 각각 가리킨다.
도 2 및 4를 참조하면, 주 제어부(207)는, 야간 모드의 제어 동작을 수행하는 도중에 주간 모드의 제어 동작으로 전환함에 있어서, 제1 비교 동작(단계 S409)에 의하여 제1 전환 조건이 만족된 후, 제2 비교 동작(단계 S411)에 의하여 제2 전환 조건이 만족되면, 주간 모드의 제어 동작으로 전환한다.
이와 같은 재차 비교의 확인에 의하면, 순간적으로 매우 강하게 발생되는 반사파로 인한 모드 전환 오류, 및 이 오류로 인한 헌팅(haunting) 현상의 예방이 보다 강화될 수 있다.
도 2 및 4를 참조하여, 주 제어부(207)의 동작을 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 주 제어부(207)는, 조도 감지부(219)로부터의 현재 조도(Lc)가 설정 기준 조도(LRS) 설정 기준 조도보다 낮고, 아날로그-디지털 변환부(201)로부터의 디지털 영상 신호의 현재 평균 계조(GAC)가 설정 기준 계조(GRS)보다 낮은지를 판단한다(단계 S401).
상기 단계 S401에서의 조건이 성립하지 않으면, 주 제어부(207)는 주간 모드의 제어 동작을 수행한다(단계 S403). 주간 모드의 제어 동작을 수행하는 동안에 상기 단계 S401은 주기적으로 수행된다.
상기 단계 S401에서의 조건이 성립하면, 주 제어부(207)는 야간 모드의 제어 동작을 수행한다(단계 S405).
주간 모드의 제어 동작(단계 S403)이 수행되는 도중에 야간 모드의 제어 동작(단계 S405)으로 전환된 후, 주 제어부(207)는, 조도 감지부(219)로부터의 현재 조도(Lc)를 사용하여 제1 기준 조도(LR1)와 제2 기준 조도(LR2)를 구하고, 아날로그-디지털 변환부(201)로부터의 디지털 영상 신호의 현재 평균 계조(GAC)를 사용하여 제1 기준 계조(GR1)와 제2 기준 계조(GR2)를 구한다(단계 S407).
본 실시예의 경우, 제1 기준 조도(LR1)는 현재 조도(Lc)의 1.25 배이고, 제2 기준 조도(LR2)는 현재 조도(Lc)의 1.875 배이다. 이와 마찬가지로, 제1 기준 계조(GR1)는 현재 평균 계조(GAC)의 1.25 배이고, 제2 기준 계조(GR2)는 현재 평균 계조(GAC)의 1.875 배이다.
이와 같이 야간 모드로 진입되면, 가변적인 현재 조도(Lc)와 현재 평균 계조(GAC)를 사용하여 기준 조도들(LR1, LR2)과 기준 계조들(GR1, GR2)이 적응적으로 구해진다. 이에 따라, 야간 모드에서 주간 모드로의 전환을 위하여 사용될 기준 조도들(LR1, LR2)과 기준 계조들(GR1, GR2)은 촬영 대상 영역에서 점진적으로 변하는 조도 환경을 반영하므로, 모드 전환 오류로 인한 헌팅(haunting) 현상의 예방이 보다 강화될 수 있다.
야간 모드의 제어 동작을 수행하는 동안에, 주 제어부(207)는 아래의 단계들 S409 및 S411을 주기적으로 수행한다.
상기 제1 비교 동작(단계 S409)에 있어서, 조도 감지부(219)로부터의 제1 현재 조도(LC1)가 제1 기준 조도(LR1)보다 높고, 아날로그-디지털 변환부(201)로부터의 디지털 영상 신호의 제1 현재 평균 계조(GAC1)가 제1 기준 계조(GR1)보다 높으면, 상기 제2 비교 동작(단계 S411)이 수행된다.
상기 제2 비교 동작(단계 S411)에 있어서, 조도 감지부(219)로부터의 제2 현재 조도(LC2)가 제2 기준 조도(LR2)보다 높고, 아날로그-디지털 변환부(201)로부터의 디지털 영상 신호의 제2 현재 평균 계조(GAC2)가 제2 기준 계조(GR2)보다 높으면, 주간 모드의 제어 동작(단계 S403)으로 전환된다.
주간 모드의 제어 동작(단계 S403)을 수행하는 동안에 상기 단계 S401은 주기적으로 수행된다.
이상 설명된 바와 같이, 본 발명의 실시예의 감시 카메라에 의하면, 조도 감지부는 광학계의 수광 방향과 다른 수광 방향으로 설치된다. 예를 들어, 조도 감지부의 수광 방향은, 광학계의 수광 방향에 대하여 오른쪽 방향, 왼쪽 방향, 윗쪽 방향, 및 아랫쪽 방향 중에서 어느 한 방향이다.
이에 따라, 야간 모드에서 피사체가 감시 카메라에 근접한 경우, 많은 양의 적외선들이 피사체에서 반사되더라도 상대적으로 적은 양의 적외선들이 조도 감지부에 입사된다. 즉, 야간에 피사체가 감시 카메라에 근접하더라도 주간 모드로 절환되지 않으므로, 모드 절환이 반복되는 헌팅(haunting) 현상이 예방될 수 있다.
따라서, 야간에 적외선 반사율이 높은 물체가 감시 카메라에 근접하더라도, 감시 화면이 반복적으로 밝았다가 어두워지는 현상이 발생되지 않으므로, 감시 화면을 보고 있는 감시자가 해당 물체를 빠르게 파악할 수 있다.
한편, 조도 감지부가 광학계의 수광 방향과 다른 수광 방향으로 설치되므로, 조도 감지부의 수광 방향에 벽과 같은 시설물이 존재할 수 있다. 이 경우, 주간 조도임에도 불구하고, 야간 모드로 절환되거나, 야간 모드에서 주간 모드로 절환되지 않는 새로운 문제점이 발생할 수 있다.
하지만, 주 제어부는, 조도 감지부로부터의 현재 조도 뿐만이 아니라, 디지털 영상 신호의 현재 평균 계조도 함께 적용하여, 주간 모드 또는 야간 모드의 제어 동작을 수행한다. 따라서, 상기 새로운 문제점이 예방될 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명을 구현할 수 있음을 이해할 것이다.
그러므로 상기 개시된 실시예는 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 특허청구범위에 의해 청구된 발명 및 청구된 발명과 균등한 발명들은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 한다.
감시 카메라 외의 일반적인 카메라에서도 이용될 가능성이 높다.
101a 내지 101n : 감시 카메라들, 102 : 비디오 리코더,
103 : 통신 네트워크, 104a 내지 104m : 클라이언트 단말기들,
OPS : 광학계, OEC : 광전 변환부,
201 : 아날로그-디지털 변환부, 202 : 타이밍 회로,
207 : 주 제어부, 208 : 비디오-신호 발생부,
210 : 구동부, 213 : 마이크로 컴퓨터,
215 : 적외선 조명부, 219 : 조도 감지부,
22 : 인터페이스부, DOPS : 광학계의 수광 방향,
DLSU, DLSD, DLSL, 또는 DLSR : 조도 감지부의 수광 방향.

Claims (3)

  1. 렌즈들과 적외선 차단 필터를 구비한 광학계;
    상기 광학계의 수광 방향과 다른 수광 방향으로 설치된 조도 감지부;
    상기 광학계로부터의 빛을 전기적 아날로그 신호로 변환시키는 광전 변환부;
    상기 광전 변환부로부터의 아날로그 영상 신호를 디지털 영상 신호로 변환시키는 아날로그-디지털 변환부; 및
    상기 디지털 영상 신호의 현재 평균 계조와 상기 조도 감지부로부터의 현재 조도에 따라, 주간 모드 또는 야간 모드의 제어 동작을 수행하는 주 제어부;를 포함한, 감시 카메라.
  2. 제1항에 있어서, 상기 주 제어부는,
    야간 모드의 제어 동작을 수행하는 도중에 주간 모드의 제어 동작으로 전환함에 있어서,
    제1 비교 동작에 의하여 제1 전환 조건이 만족된 후, 제2 비교 동작에 의하여 제2 전환 조건이 만족되면, 주간 모드의 제어 동작으로 전환하는, 감시 카메라.
  3. 제2항에 있어서,
    주간 모드의 제어 동작이 수행되는 도중에 야간 모드의 제어 동작으로 전환된 후, 상기 조도 감지부로부터의 현재 조도가 사용되어 제1 기준 조도와 제2 기준 조도가 구해지고, 상기 디지털 영상 신호의 현재 평균 계조가 사용되어 제1 기준 계조와 제2 기준 계조가 구해지며,
    상기 제1 비교 동작에 있어서,
    상기 조도 감지부로부터의 제1 현재 조도가 상기 제1 기준 조도보다 높고, 상기 디지털 영상 신호의 제1 현재 평균 계조가 상기 제1 기준 계조보다 높으면, 상기 제2 비교 동작이 수행되고,
    상기 제2 비교 동작에 있어서,
    상기 조도 감지부로부터의 제2 현재 조도가 상기 제2 기준 조도보다 높고, 상기 디지털 영상 신호의 제2 현재 평균 계조가 상기 제2 기준 계조보다 높으면, 주간 모드의 제어 동작으로 전환되는, 감시 카메라.
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