KR101375829B1 - 감시 카메라의 제어 방법 및 이를 사용한 감시 카메라 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 방법은, 광학계 앞에 투명 커버가 덮혀진 상태에서 촬영에 의하여 라이브-뷰(live-view)의 영상 신호를 발생시키는 감시 카메라의 제어 방법으로서, 단계들 (a) 내지 (d)를 포함한다. 단계 (a)에서는, 광학계를 좌우로 회전시키는 패닝(panning)이 수행되면서 투명 커버의 각 부분의 영상 데이터로부터 얻어진 포커스 값들이 입력된다. 단계 (b)에서는, 입력된 모든 포커스 값들의 평균 값이 계산된다. 단계 (c)에서는, 상기 평균 값에 대한 모든 포커스 값들의 표준 편차가 계산된다. 단계 (d)에서는, 상기 표준 편차가 상한 편차보다 크면 투명 커버가 오염되었음이 알려진다.
CCTV, 감시 카메라

Description

감시 카메라의 제어 방법 및 이를 사용한 감시 카메라{Method for detecting disturbance of monitoring camera, and monitoring camera using the same}
본 발명은, 감시 카메라의 제어 방법 및 이를 사용한 감시 카메라에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 광학계 앞에 투명 커버가 덮혀진 상태에서 촬영에 의하여 라이브-뷰(live-view)의 영상 신호를 발생시키는 감시 카메라의 제어 방법 및 이를 사용한 감시 카메라에 관한 것이다.
감시 카메라들은 촬영에 의하여 라이브-뷰(live-view)의 영상 신호들을 발생시킨다. 또한, 감시 카메라들은 모니터링 장치로서의 컴퓨터들과 통신하면서 라이브-뷰(live-view)의 영상 신호들을 컴퓨터들에 전송한다.
상기와 같은 감시 카메라들에 있어서, 광학계를 보호하기 위하여 투명 커버가 덮혀진다.
하지만, 감시 카메라 내부의 제어부가 투명 커버의 오염 여부를 판단하여 알리는 제어 방법이 존재하지 않았다.
이에 따라, 사용자가 정기적으로 투명 커버를 청소한다고 하더라도, 투명 커버가 빠르게 오염될 경우에 감시 기능이 저하되는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은, 투명 커버가 빠르게 오염될 경우에 이를 검출하여 감시 기능이 저하되지 않게 하는 감시 카메라의 제어 방법 및 이를 사용한 감시 카메라를 제공하는 것이다.
본 발명의 방법은, 광학계 앞에 투명 커버가 덮혀진 상태에서 촬영에 의하여 라이브-뷰(live-view)의 영상 신호를 발생시키는 감시 카메라의 제어 방법으로서, 단계들 (a) 내지 (d)를 포함한다.
상기 단계 (a)에서는, 상기 광학계를 좌우로 회전시키는 패닝(panning)이 수행되면서 상기 투명 커버의 각 부분의 영상 데이터로부터 얻어진 포커스 값들이 입력된다.
상기 단계 (b)에서는, 입력된 모든 포커스 값들의 평균 값이 계산된다.
상기 단계 (c)에서는, 상기 평균 값에 대한 상기 모든 포커스 값들의 표준 편차가 계산된다.
상기 단계 (d)에서는, 상기 표준 편차가 상한 편차보다 크면 상기 투명 커버가 오염되었음이 알려진다.
본 발명의 감시 카메라는, 제어부를 포함하고, 광학계 앞에 투명 커버가 덮혀진 상태에서 촬영에 의하여 라이브-뷰(live-view)의 영상 신호를 발생시킨다. 여기에서, 상기 제어부에서 사용되는 제어 방법이 상기 단계들 (a) 내지 (d)를 포 함한다.
본 발명의 상기 감시 카메라의 제어 방법 및 이를 사용한 감시 카메라에 의하면, 상기 투명 커버의 각 부분의 영상 데이터로부터 얻어진 상기 포커스 값들의 표준 편차를 이용하여 상기 투명 커버의 오염 여부를 판단할 수 있다.
왜냐하면, 투명 커버가 오염된 경우의 포커스 값들의 표준 편차가 그렇지 않은 경우에 비하여 크기 때문이다.
따라서, 감시 카메라 내부의 제어부는 투명 커버가 빠르게 오염될 경우에 이를 검출하여 사용자에게 알릴 수 있다.
따라서, 투명 커버가 빠르게 오염되더라도 사용자가 이를 알 수 있으므로, 필요한 시기에 사용자가 투명 커버를 청소함에 의하여 감시 기능이 저하되지 않을 수 있다.
이하, 첨부된 도면들과 함께 본 발명에 따른 바람직한 실시예가 상세히 설명된다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 의한 감시 카메라들(1a,1b,1c)이 적용된 감시 시스템을 보여준다.
도 1을 참조하면, 감시 카메라들(1a,1b,1c) 각각은 촬영에 의하여 라이브-뷰(live-view)의 영상 신호를 발생시킨다.
또한, 감시 카메라들(1a,1b,1c) 각각은, 통신 채널(DCOM)을 통하여 모니터링 장치로서의 컴퓨터(3a,3b,3c)와 통신하면서, 비디오 신호 채널(SVID)을 통하여 라이브-뷰(Live-view)의 비디오 신호를 컴퓨터(3a,3b,3c)에 전송한다.
도 2는 도 1의 어느 한 감시 카메라(1a,1b,1c)의 외형을 보여준다.
도 2를 참조하면, 도 1의 어느 한 감시 카메라(1a,1b,1c)는 몸체(21)의 광학계(OPS)를 보호하고 청결을 유지하기 위하여 광학계(OPS) 앞에 투명 커버(22)가 덮혀 있다.
도 1 및 2를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 의한 감시 카메라들(1a,1b,1c) 각각은, 주기적으로 또는 어느 한 컴퓨터(3a,3b,3c)로부터의 사용자 명령에 따라, 광학계(OPS)를 좌우로 회전시키는 패닝(panning)을 수행하면서 투명 커버(22)의 각 부분의 영상 데이터로부터 얻어진 포커스 값들을 구하고, 이 포커스 값들의 표준 편차가 상한 편차보다 크면 투명 커버(22)가 오염되었음을 해당 컴퓨터(3a,3b,3c)에 알린다.
왜냐하면, 투명 커버(22)가 오염된 경우의 포커스 값들의 표준 편차가 그렇지 않은 경우에 비하여 크기 때문이다. 이하에서, 포커스 값들 각각은 인접 화소들의 계조 차이값들의 평균 값을 의미한다.
따라서, 감시 카메라(1a,1b,1c) 내부의 제어부는 투명 커버(22)가 빠르게 오염될 경우에 이를 검출하여 사용자에게 알릴 수 있다.
따라서, 투명 커버(22)가 빠르게 오염되더라도 사용자가 이를 알 수 있으므 로, 필요한 시기에 사용자가 투명 커버(22)를 청소함에 의하여 감시 기능이 저하되지 않을 수 있다. 이와 관련된 내용이 도 3 내지 8을 참조하여 상세히 설명될 것이다.
도 3은 도 2의 어느 한 감시 카메라(1a 또는 1b 또는 1c)의 몸체(21)의 내부 구성을 보여준다.
도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 감시 카메라(1a 또는 1b 또는 1c)는 광학계(OPS), 광전 변환부(OEC), CDS-ADC(Correlation Double Sampler and Analog-to-Digital Converter, 301), 타이밍 회로(302), 제어부로서의 디지털 신호 처리기(DSP, Digital Signal Processor, 307), 비디오-신호 발생부(308), 조리개 모터(MA), 줌 모터(MZ), 포커스 모터(MF), 필터 모터(MD), 패닝 모터(MP), 틸팅 모터(MT), 구동부(310), 통신 인터페이스(112), 마이크로-컴퓨터(313) 및 조명부(315)를 포함한다.
렌즈부와 필터부를 포함한 광학계(OPS)는 피사체로부터의 빛을 광학적으로 처리한다.
광학계(OPS)의 렌즈부는 줌 렌즈 및 포커스 렌즈를 포함한다. 광학계(OPS)의 필터부에 있어서, 야간 동작 모드에 사용되는 광학적 저역통과필터(OLPF, Optical Low Pass Filter)는 고주파 함량의 광학적 노이즈를 제거한다. 주간 동작 모드에 사용되는 적외선 차단 필터(IRF, Infra-Red cut Filter)는 입사되는 빛의 적외선 성분을 차단한다.
CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS (Complementary Metal-Oxide- Semiconductor)의 광전 변환부(OEC)는 광학계(OPS)로부터의 빛을 전기적 아날로그 신호로 변환시킨다. 여기에서, 디지털 신호 처리기(307)는 타이밍 회로(302)를 제어하여 광전 변환부(OEC)와 CDS-ADC(Correlation Double Sampler and Analog-to-Digital Converter, 301)의 동작을 제어한다.
CDS-ADC(101)는, 광전 변환부(OEC)로부터의 아날로그 영상 신호를 처리하여, 그 고주파 노이즈를 제거하고 진폭을 조정한 후, 디지털 영상 데이터로 변환시킨다. 이 디지털 영상 데이터는 디지털 신호 처리기(307)에 입력된다.
디지털 신호 처리기(307)는 CDS-ADC 소자(101)로부터의 디지털 신호를 처리하여 휘도 및 색도 신호로 분류된 디지털 영상 데이터를 발생시킨다.
비디오-신호 발생부(308)는 디지털 신호 처리기(307)로부터의 디지털 영상 데이터를 아날로그 영상 신호인 비디오 신호(SVID)로 변환한다.
디지털 신호 처리기(307)는, 통신 인터페이스(312) 및 통신 채널(도 1의 DCOM)을 통하여 녹화 기기로서의 디지털 비디오 레코더(DVR, 도 1의 2)와 통신하면서, 비디오 신호 채널(SVID)을 통하여 비디오-신호 발생부(308)로부터의 비디오 신호(SVID)를 컴퓨터들(3a,3b,3c)에 전송한다.
한편, 마이크로-컴퓨터(313)는 구동부(310)를 제어하여 조리개 모터(MA), 줌 모터(MZ), 포커스 모터(MF), 필터 모터(MD), 패닝 모터(MP) 및 틸팅 모터(MT)를 구동 한다.
조리개 모터(MA)는 조리개를 구동하고, 줌 모터(MZ)는 줌 렌즈를 구동하며, 포커스 모터(MF)는 포커스 렌즈를 구동한다. 필터 모터(MD)는 필터부에서의 광학적 저역통과필터(OLPF)와 적외선 차단 필터(IRF)를 구동한다.
패닝 모터(MP)는 광학계(OPS)를 좌우로 회전시킨다. 틸팅 모터(MT)는 광학계(OPS)를 상하로 회전시킨다.
여기에서, 마이크로-컴퓨터(313)는 주기적으로 또는 어느 한 컴퓨터(3a,3b,3c)로부터 통신 인터페이스(312) 및 디지털 신호 처리기(307)를 통하여 입력된 사용자 명령에 따라, 구동부(310)를 제어하여 광학계(OPS)를 좌우로 회전시키는 패닝(panning) 및 광학계(OPS)를 상하로 회전시키는 틸팅(tilting)을 수행하면서, 투명 커버(도 2의 22)의 각 부분의 영상 데이터로부터 얻어진 포커스 값들을 디지털 신호 처리기(307)로부터 입력받는다.
이와 같은 패닝 및 틸팅을 위하여, 마이크로-컴퓨터(313)는 구동부(310)를 제어하여 최대 광각 상태가 되도록 광학계(OPS) 내의 줌 렌즈를 이동시킨다. 또한, 마이크로-컴퓨터(313)는 구동부(310)를 제어하여 투명 커버(22)의 위치에 상응하는 포커스 렌즈의 위치 즉, 지정되어 있는 합초점 위치로 포커스 렌즈를 이동시킨다.
또한, 마이크로-컴퓨터(313)는 상기 포커스 값들의 표준 편차가 상한 편차보다 크면 투명 커버(22)가 오염되었음을 디지털 신호 처리기(307) 및 통신 인터페이 스(312)를 통하여 해당 컴퓨터(3a,3b,3c)에 알린다.
왜냐하면, 투명 커버(22)가 오염된 경우의 포커스 값들의 표준 편차가 그렇지 않은 경우에 비하여 크기 때문이다. 상기한 바와 같이, 포커스 값들 각각은 인접 화소들의 계조 차이값들의 평균 값을 의미한다.
따라서, 감시 카메라(1a,1b,1c) 내부의 마이크로-컴퓨터(313)는 투명 커버(22)가 빠르게 오염될 경우에 이를 검출하여 사용자에게 알릴 수 있다.
따라서, 투명 커버(22)가 빠르게 오염되더라도 사용자가 이를 알 수 있으므로, 필요한 시기에 사용자가 투명 커버(22)를 청소함에 의하여 감시 기능이 저하되지 않을 수 있다.
여기에서, 마이크로-컴퓨터(313)는, 포커스 값들 각각의 평균 값이 기준 값보다 적으면, 조명부(315)를 제어하여 투명 커버(22)에 조명광을 비춘다. 이에 따라, 주위가 어두운 조건에서도 투명 커버(22)의 오염 여부를 정확히 판단할 수 있다.
도 4는, 도 2의 투명 커버(22)가 오염된 경우, 도 3의 디지털 신호 처리기(307)로부터 패닝 각도 별로 입력된 투명 커버(22)의 포커스 값들을 보여준다.
도 5는, 도 2의 투명 커버(22)가 오염되지 않은 경우, 도 3의 디지털 신호 처리기(307)로부터 패닝 각도 별로 입력된 투명 커버(22)의 포커스 값들을 보여준다.
도 6은 도 4의 그래프의 표준 편차에 상응하는 산포도를 보여준다.
도 7은 도 5의 그래프의 표준 편차에 상응하는 산포도를 보여준다.
도 4 내지 7을 참조하면, 투명 커버(22)가 오염된 경우의 포커스 값들의 평균 값(MAVS)은 그렇지 않은 경우의 평균 값(FAVR)보다 크다. 또한, 투명 커버(22)가 오염된 경우의 포커스 값들의 평균 값(FAVS)에 대한 표준 편차가 그렇지 않은 경우에 비하여 크다는 것을 확인할 수 있다.
도 8은 도 3의 제어부로서의 마이크로-컴퓨터(313)의 커버-오염 검출 알고리듬을 보여준다. 이와 같은 알고리듬은 주기적으로 또는 어느 한 컴퓨터(도 1의 3a,3b,3c)로부터 통신 인터페이스(도 3의 312) 및 디지털 신호 처리기(도 3의 307)를 통하여 입력된 사용자 명령에 따라 수행된다.
도 3 내지 8을 참조하여 도 8의 커버-오염 검출 알고리듬을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 마이크로-컴퓨터(313)는 구동부(310)를 제어하여 최대 광각 상태가 되도록 광학계 내의 줌 렌즈를 이동시킨다(단계 S801).
다음에, 마이크로-컴퓨터(313)는 구동부(310)를 제어하여 투명 커버(도 2의 22)의 위치에 상응하는 포커스 렌즈의 위치 즉, 지정되어 있는 합초점 위치로 포커스 렌즈를 이동시킨다(단계 S802).
다음에, 마이크로-컴퓨터(313)는 구동부(310)를 제어하여 광학계(OPS)의 틸팅 각도가 0o가 되도록 틸팅 모터(MT)를 구동한다(단계 S803).
다음에, 마이크로-컴퓨터(313)는 구동부(310)를 제어하여 패닝을 수행하면서 투명 커버(도 2의 22)의 포커스 값들을 디지털 신호 처리기(307)로부터 입력받는 다(단계 S804).
다음에, 마이크로-컴퓨터(313)는 구동부(310)를 제어하여 광학계(OPS)의 틸팅 각도가 30o가 되도록 틸팅 모터(MT)를 구동한다(단계 S805).
다음에, 마이크로-컴퓨터(313)는 구동부(310)를 제어하여 패닝을 수행하면서 투명 커버(도 2의 22)의 포커스 값들을 디지털 신호 처리기(307)로부터 입력받는다(단계 S806).
다음에, 마이크로-컴퓨터(313)는 구동부(310)를 제어하여 광학계(OPS)의 틸팅 각도가 60o가 되도록 틸팅 모터(MT)를 구동한다(단계 S807).
다음에, 마이크로-컴퓨터(313)는 구동부(310)를 제어하여 패닝을 수행하면서 투명 커버(도 2의 22)의 포커스 값들을 디지털 신호 처리기(307)로부터 입력받는다(단계 S808).
다음에, 마이크로-컴퓨터(313)는 입력된 모든 포커스 값들의 평균 값(FAVS 또는 FAVR)을 계산한다(단계 S809).
다음에, 마이크로-컴퓨터(313)는 모든 포커스 값들의 평균 값(FAVS 또는 FAVR)이 기준 값(FLMA)보다 적은지를 판단한다(단계 S810).
모든 포커스 값들의 평균 값(FAVS 또는 FAVR)이 기준 값(FLMA)보다 적으면, 입력 데이터의 정확도가 떨어졌다고 볼 수 있으므로, 마이크로-컴퓨터(313)는 조명 부(315)를 제어하여 투명 커버(22)에 조명광을 비춘 후(단계 S815), 상기 단계들 S803 내지 S810을 다시 수행한다. 이에 따라, 주위가 어두운 조건에서도 투명 커버(22)의 오염 여부를 정확히 판단할 수 있다.
모든 포커스 값들의 평균 값(FAVS 또는 FAVR)이 기준 값(FLMA)보다 적지 않으면, 마이크로-컴퓨터(313)는 입력된 모든 포커스 값들의 평균 값(FAVS 또는 FAVR)에 대한 표준 편차를 계산한다(단계 S811).
다음에, 마이크로-컴퓨터(313)는 포커스 값들의 표준 편차(FDES)가 상한 편차(FHMD)보다 크면 투명 커버(22)가 오염되었음을 디지털 신호 처리기(307) 및 통신 인터페이스(312)를 통하여 해당 컴퓨터(3a,3b,3c)에 알린다(단계들 S812 및 S813).
또한, 마이크로-컴퓨터(313)는 포커스 값들의 표준 편차(FDES)가 상한 편차(FHMD)보다 크지 않으면 투명 커버(22)가 오염되지 않았음을 디지털 신호 처리기(307) 및 통신 인터페이스(312)를 통하여 해당 컴퓨터(3a,3b,3c)에 알린다(단계들 S812 및 S814).
이상 설명된 바와 같이, 본 발명에 따른 감시 카메라의 제어 방법 및 이를 사용한 감시 카메라에 의하면, 투명 커버의 각 부분의 영상 데이터로부터 얻어진 포커스 값들의 표준 편차를 이용하여 투명 커버의 오염 여부를 판단할 수 있다.
왜냐하면, 투명 커버가 오염된 경우의 포커스 값들의 표준 편차가 그렇지 않은 경우에 비하여 크기 때문이다.
따라서, 감시 카메라 내부의 제어부는 투명 커버가 빠르게 오염될 경우에 이를 검출하여 사용자에게 알릴 수 있다.
따라서, 투명 커버가 빠르게 오염되더라도 사용자가 이를 알 수 있으므로, 필요한 시기에 사용자가 투명 커버를 청소함에 의하여 감시 기능이 저하되지 않을 수 있다.
감시 카메라 뿐만 아니라 동영상 촬영이 가능한 모든 카메라들에도 이용될 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 의한 감시 카메라들이 적용된 감시 시스템을 보여주는 블록도이다.
도 2는 도 1의 어느 한 감시 카메라의 외형을 보여주는 도면이다.
도 3은 도 2의 감시 카메라의 내부 구성을 보여주는 블록도이다.
도 4는, 도 2의 투명 커버가 오염된 경우, 도 3의 디지털 신호 처리기로부터 패닝 각도 별로 입력된 포커스 값들을 보여주는 그래프이다.
도 5는, 도 2의 투명 커버가 오염되지 않은 경우, 도 3의 디지털 신호 처리기로부터 패닝 각도 별로 입력된 포커스 값들을 보여주는 그래프이다.
도 6은 도 4의 그래프의 표준 편차에 상응하는 산포도를 보여주는 그래프이다.
도 7은 도 5의 그래프의 표준 편차에 상응하는 산포도를 보여주는 그래프이다.
도 8은 도 3의 제어부로서의 마이크로-컴퓨터의 커버-오염 검출 알고리듬을 보여주는 흐름도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1a,1b,1c...감시 카메라들, 3a,3b,3c...컴퓨터들,
21...몸체, 22...투명 커버,
OPS...광학계, OEC...광전 변환부,
301...CDS-ADC, 302...타이밍 회로,
307...디지털 신호 처리기, 308...비디오-신호 발생부,
310...구동부, 312...통신 인터페이스,
313...마이크로-컴퓨터, 315...조명부.

Claims (10)

  1. 광학계 앞에 투명 커버가 덮혀진 상태에서 촬영에 의하여 라이브-뷰(live-view)의 영상 신호를 발생시키는 감시 카메라의 제어 방법에 있어서,
    (a) 상기 광학계를 좌우로 회전시키는 패닝(panning)을 수행하면서 상기 투명 커버의 각 부분의 영상 데이터로부터 얻어진 포커스 값들을 입력받음;
    (b) 입력된 모든 포커스 값들의 평균 값을 계산함;
    (c) 상기 평균 값에 대한 상기 모든 포커스 값들의 표준 편차를 계산함; 및
    (d) 상기 표준 편차가 상한 편차보다 크면 상기 투명 커버가 오염되었음을 알림을 포함한 감시 카메라의 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 단계 (a)에서,
    상기 포커스 값들 각각이 인접 화소들의 계조 차이값들의 평균 값인 감시 카메라의 제어 방법.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 단계 (b)에서 계산된 평균 값이 하한 값보다 적으면, 상기 투명 커버에 조명광이 비추어지는 감시 카메라의 제어 방법.
  5. 광학계 앞에 투명 커버가 덮혀진 상태에서 촬영에 의하여 라이브-뷰(live-view)의 영상 신호를 발생시키는 감시 카메라의 제어 방법에 있어서,
    (a) 최대 광각 상태가 되도록 상기 광학계 내의 줌 렌즈를 이동시킴;
    (b) 상기 투명 커버의 위치에 상응하는 포커스 렌즈의 위치로 포커스 렌즈를 이동시킴;
    (c) 상기 광학계를 좌우로 회전시키는 패닝(panning)을 수행하면서 포커스 값들을 입력받음;
    (d) 입력된 모든 포커스 값들의 평균 값을 계산함;
    (e) 상기 평균 값에 대한 상기 모든 포커스 값들의 표준 편차를 계산함; 및
    (f) 상기 표준 편차가 상한 편차보다 크면 상기 투명 커버가 오염되었음을 알림을 포함한 감시 카메라의 제어 방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 단계 (c)에서,
    상기 포커스 값들 각각이 인접 화소들의 계조 차이값들의 평균 값인 감시 카메라의 제어 방법.
  7. 삭제
  8. 제5항에 있어서,
    상기 단계 (d)에서 계산된 평균 값이 하한 값보다 적으면, 상기 투명 커버에 조명광이 비추어지는 감시 카메라의 제어 방법.
  9. 청구항 9은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제어부를 포함하고, 광학계 앞에 투명 커버가 덮혀진 상태에서 촬영에 의하여 라이브-뷰(live-view)의 영상 신호를 발생시키는 감시 카메라에 있어서,
    상기 제어부에서 사용되는 제어 방법이,
    (a) 상기 광학계를 좌우로 회전시키는 패닝(panning)을 수행하면서 상기 투명 커버의 각 부분의 영상 데이터로부터 얻어진 포커스 값들을 입력받음;
    (b) 입력된 모든 포커스 값들의 평균 값을 계산함;
    (c) 상기 평균 값에 대한 상기 모든 포커스 값들의 표준 편차를 계산함; 및
    (d) 상기 표준 편차가 상한 편차보다 크면 상기 투명 커버가 오염되었음을 알림을 포함한 감시 카메라.
  10. 청구항 10은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제어부를 포함하고, 광학계 앞에 투명 커버가 덮혀진 상태에서 촬영에 의하여 라이브-뷰(live-view)의 영상 신호를 발생시키는 감시 카메라에 있어서,
    상기 제어부에서 사용되는 제어 방법이,
    (b) 상기 투명 커버의 위치에 상응하는 포커스 렌즈의 위치로 포커스 렌즈를 이동시킴;
    (c) 상기 광학계를 좌우로 회전시키는 패닝(panning)을 수행하면서 포커스 값들을 입력받음;
    (d) 입력된 모든 포커스 값들의 평균 값을 계산함;
    (e) 상기 평균 값에 대한 상기 모든 포커스 값들의 표준 편차를 계산함; 및
    (f) 상기 표준 편차가 상한 편차보다 크면 상기 투명 커버가 오염되었음을 알림을 포함한 감시 카메라.
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