KR20150112270A - Stereolithograpgy equipment using surface emitting led light source - Google Patents

Stereolithograpgy equipment using surface emitting led light source Download PDF

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KR20150112270A
KR20150112270A KR1020140036053A KR20140036053A KR20150112270A KR 20150112270 A KR20150112270 A KR 20150112270A KR 1020140036053 A KR1020140036053 A KR 1020140036053A KR 20140036053 A KR20140036053 A KR 20140036053A KR 20150112270 A KR20150112270 A KR 20150112270A
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led light
stereolithography
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이대석
장현석
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주식회사 씨에이텍
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C67/00Shaping techniques not covered by groups B29C39/00 - B29C65/00, B29C70/00 or B29C73/00

Abstract

The present invention relates to a stereolithographic modeling apparatus (1) using a surface-emitting LED light source. The stereolithographic modeling apparatus (1) using a surface-emitting LED light source according to the present invention curing a resin by radiating a light source to the resin supplied from a photocurable resin container on a platform by control of a control part is characterized by comprising an LED light source part (10), a light source reflective structure part (20), an LCD panel position fixing part (30), an LCD panel part (32), a photocurable resin storage and supply part (40), a base platform part (50), a Z-axis stacking part (70), and a base platform fixing part (60).

Description

면발광 엘이디광원을 이용한 광조형구조물 조형장치{ Stereolithograpgy equipment using surface emitting led light source }BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a stereolithography device using a surface emitting LED light source,

본 발명은 면발광 엘이디광원을 이용한 광조형구조물 조형장치에 관한 것으로서, 좀더 구체적으로는 면발광 엘이디광원을 이용에 따른 cho속조형이 이루어져 높은 광 투과능과 균일한 광 분포에 의한 가공성의 향상과 경화 시간의 단축에 따른 생산성 향상을 도모할 수 있어 대면적 쾌속조형에 효과적으로 적용될 수 있을 뿐만 아니라, 엘이디광원을 작업영역에 균일하게 조사하기 위한 엘이디광원 반사구조물을 이용하여 제품의 크기를 소형화할 수 있으며, 광원에서 발생하는 열어네지를 별도의 냉각시스템이나 구조물을 갖추지 않고도 발생되는 열에너지를 제거할 수 있는 구조를 제공하는 한편, 슬라이딩 구조의 플랫폼(Plaform)을 적용하여 광조형물의 완성후 제품의 탈부착을 용이하게 할 수 있고, 변경된 플랫폼의 타공구조를 적용하여 희생층의 부착력을 높여 광조형물의 휨 및 치수정밀도를 향상시킬 수 잇는 면발광 엘이디광원을 이용한 광조형구조물 조형장치에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to an apparatus for shaping a stereolithography structure using a surface-emitting LED light source, and more particularly, to a method of manufacturing a stereolithography structure using a surface-emitting LED light source, The productivity can be improved by shortening the curing time and it can be effectively applied to the large area rapid prototyping and the size of the product can be reduced by using the LED light source reflection structure for uniformly irradiating the LED light source to the working area In addition to providing a structure that can remove thermal energy generated by a light source without having a separate cooling system or structure, it is also possible to use a sliding platform to detach the product after completion of the optical molding And by applying the perforation structure of the modified platform, To an apparatus for shaping a stereolithography structure using a surface emitting LED light source capable of enhancing the bending and dimensional accuracy of a stereolithography article by increasing the binding force.

쾌속조형의 하나인 광조형법(SLA: StereoLithography Aperture)은 3차원 CAD 데이터의 변환을 통해 미세 두께의 단면 이미지를 생성한 후, 해당 단면 이미지를 선택적으로 통과하는 광을 액체상태의 광경화성 수지에 조사하여 미세 두께로 경화시키는 과정을 반복하여 한층씩 연속적으로 적층해 나가면서 3차원 CAD 데이터로 구현된 구조물을 제작하는 기술이다. 이와 같은 쾌속조형 기술은 마이크로/나노 산업분야에 적용되어 마이크로 초정밀부품, 정보/통신 기기, 의료기기 등을 제조하는데 사용될 수 있다.SLA (StereoLithography Aperture), which is one of the rapid prototyping methods, generates a cross-sectional image of fine thickness through the conversion of three-dimensional CAD data and then irradiates light selectively passing through the cross-sectional image to a photo- And curing the material to a fine thickness, and repeatedly layering the materials one by one to fabricate a three-dimensional CAD data structure. Such rapid prototyping technology can be applied to the micro / nano industry field and can be used to manufacture micro-precision parts, information / communication devices, medical devices and the like.

상기와 같은 마이크로 쾌속조형 기술은 광경화성 수지로 가공재료가 한정되는 단점은 있으나, 복잡한 3차원 형상의 마이크로 구조물이나 마이크로 구조물을 형성하기 위한 폴리머 몰드(polymer mold) 등을 용이하게 제작할 수 있어 그 활용도가 증대되고 있는 추세이다.Although the microwave rapid prototyping technique described above has a disadvantage in that a working material is limited by a photo-curing resin, it is possible to easily produce a complicated three-dimensional microstructure or a polymer mold for forming a microstructure, Is increasing.

여기서, 이동하는 광의 주사에 의한 스캐닝(scanning)으로 쾌속조형이 이루어지도록 하는 스캔형 쾌속조형 기술과, 광의 전사에 의한 프로젝션으로 쾌속조형이 이루어지도록 하는 전사형 쾌속조형 기술이 개발되어 현재 이용되고 있다.Here, a scan type rapid prototyping technique for making rapid prototyping by scanning by scanning of moving light, and a transfer type rapid prototyping technology for making rapid prototyping by projection by light transfer have been developed and are now being used.

스캔형 쾌속조형 기술로는 대한민국 등록특허공보 등록번호 제100892353호 "쾌속조형 방법, 쾌속조형 시스템 및 쾌속조형 프로그램", 공개특허공보 공개번호 제10-2011-0081591호 "유브이-엘이디를 이용한 쾌속 쾌속조형장치" 등이 안출되어 있는데, 종래의 스캔형 쾌속조형 기술은 광의 스캐닝을 위한 광원 어셈블리가 레이저 광원, 광 패스를 위한 고가(高價)의 갈바노미러, 이동을 위한 3축 스테이지 등으로 이루어지는 경우가 많아 설비구축 비용이 높아지는 문제점이 있었으며, 광이 이루는 빔(beam)의 빔스팟(beam spot)이 미세하지 못해 미세 구조물 제작이 힘든 문제점도 동시에 안고 있었다.As the scan type rapid prototyping technology, there is disclosed Korean Registered Patent Publication No. 100892353 entitled " Rapid Prototyping Method, Rapid Prototyping System and Rapid Prototyping Program ", Published Patent Publication No. 10-2011-0081591 "Rapid Rapid Rapid Prototyping Using UVI- The conventional scan type rapid prototyping technology has a problem that when the light source assembly for scanning the light is composed of a laser light source, a high-priced galvanometer mirror for optical path, and a three-axis stage for movement or the like And there is a problem that the beam spot of the beam formed by the light is not finely formed, making it difficult to fabricate the microstructure.

그리고, 전사형 쾌속조형 기술로는 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1006414호 "고속 적층식 쾌속조형 장치", 등록특허공보 등록번호 제10-0930788호 "대, 소형 쾌속조형 장치", 공개특허공보 공개번호 제10-2010-0080298호 "고속 적층식 쾌속조형 장치" 등이 안출되어 있는데, 종래의 전사형 쾌속조형 기술은 쾌속조형을 위해 설정된 패턴 이미지가 형성된 마스크를 광이 선택적으로 통과하면서 쾌속조형이 이루어지는 것임에 따라, 미세 두께의 단면 이미지에 대응하는 형상을 일회의 광조사로서 획득할 수 있어 가공시간이 단축되는 이점은 있어나, 광경화성 수지로 조사되는 광이 분산되게 분포되고, 이로써 광경화성 수지의 국소 영역으로 전달되는 광의 경화에너지가 전체적으로 낮은 수치를 가짐에 따라, 성형성이 떨어지고, 가공 정밀도가 낮아지는 문제점이 있었다. Examples of the rapid prototyping technique include a rapid-type rapid prototyping device of Korean Registered Patent Publication No. 10-1006414, a registered trademark No. 10-0930788, a compact rapid prototyping device, A conventional rapid prototyping technique is a technique in which rapid prototyping is performed while light is selectively passed through a mask having a pattern image set for rapid prototyping The shape corresponding to the cross-sectional image of the fine thickness can be obtained as a single light irradiation, and the processing time is shortened. However, the light irradiated with the photo-curable resin is dispersed and distributed, Since the curing energy of the light transmitted to the local region of the resin has a lower value as a whole, the moldability is lowered and the processing accuracy is lowered. It was dots.

특히 광경화성 수지의 가장자리 부위는 광의 경화에너지가 현저하게 떨어져 가공이 제대로 이루어지지 않는 문제점이 있었다.Particularly, the edge portion of the photocurable resin has a problem that the curing energy of the light is remarkably reduced and the processing is not properly performed.

한편, 종래의 쾌속조형장치는 UV 등이 광원으로 사용됨에 따라, 광원 어셈블리의 구성이 비용이 증대되고, 광원 어셈블리의 구동을 위한 에너지소모가 증대되는 문제점도 동시에 안고 있었다.Meanwhile, the conventional rapid prototyping apparatus has a problem in that the cost of the light source assembly is increased and energy consumption for driving the light source assembly is increased as UV or the like is used as a light source.

또한, 광원에서 발생되는 과도한 열원을 식히는 쿨링시스템이 별도로 요구되고, 한번에 조사할 수 있는 면적이 협소하므로 한 장의 시트를 제작하기 위해서는 레이저 광원을 수 차례 좌우로 반복하여 조사해야 함으로 제작에 있어서 많은 시간이 소요되고, 제작된 광조형물의 구조가 균일하지 않다는 단점이 있었다.
In addition, since a cooling system for cooling excessive heat generated in the light source is separately required and the area that can be irradiated at once is narrow, it is necessary to repeatedly irradiate the laser light source several times right and left in order to produce one sheet, And the structure of the manufactured optical molding is not uniform.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 고안된 것으로서, 면발광하는 엘이디(LED) 광원과 이를 수직방향으로 반사시키는 광원반사 구조물을 이용하여 동일한 엘시디 패널의 면적에 동일한 빛에너지를 한번에 조사하여 조형함으로써, 쾌속조형 및 광조형물의 정밀도를 동시에 향상시키는 면발광 엘이디광원을 이용한 광조형구조물 조형장치를 제공함에 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a flat panel display in which light energy equivalent to the area of the same LCD panel is irradiated at once using an LED light source and a light source reflection structure, And an object of the present invention is to provide a stereolithography structure molding apparatus using a surface emitting LED light source which simultaneously improves the precision of rapid prototyping and optical molding.

특히, 본 발명은 면발광 엘이디광원을 이용한 광조형구조물 조형장치에 의한 쾌속조형이 수행됨에 따라, 조형물의 제작시 가공성과 생산성을 향상시킬 수 있는 면발광 엘이디광원을 이용한 광조형구조물 조형장치를 제공함에 있다.
In particular, the present invention provides a stereolithography molding apparatus using a surface-emitting LED light source capable of improving workability and productivity in the production of molding objects by performing rapid molding by the stereolithography molding apparatus using a surface-emitting LED light source .

또한, 본 발명은 광원반사 구조물의 도입으로, 제품의 크기가 스마트(Smart) 해지고, 동시에 광원에서 발생하는 열에너지를 별도의 쿨링시스템의 채택없이도 쿨링이 가능하여 제조비용의 측면이나 구동에 필요한 전원의 효율성을 동시에 향상시킬 수 있는 면발광 엘이디광원을 이용한 광조형구조물 조형장치를 제공함에 있다.
Further, according to the present invention, due to the introduction of the light source reflecting structure, the size of the product becomes smart, and at the same time, the heat energy generated in the light source can be cooled without adopting a separate cooling system, Which is capable of improving the efficiency of the stereolithography structure at the same time.

그리고, 테이퍼진 종단면을 가진 타공구조를 채택한 플랫폼을 채택하여 희생층(플랫폼과 Vat의 평행동 오차제거를 위한 생성)의 부착력을 높여 광조형물의 휨을 방지하고, 치수정밀도를 향상시킬 수 있는 면발광 엘이디광원을 이용한 광조형구조물 조형장치를 제공함에 있다.
In addition, by adopting a platform adopting a perforated structure with a tapered longitudinal section, it is possible to prevent the warping of the optical molding object by increasing the adhesion of the sacrificial layer (generation for eliminating the flat action error of the platform and Vat) And to provide a stereolithography structure molding apparatus using an LED light source.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 면발광 엘이디광원을 이용한 광조형구조물 조형장치(1)는, 플랫폼상에서 광경화수지통으로부터 공급되는 수지를 제어부의 컨트롤에 의하여 광원을 조사하여 수지를 경화시키는 광조형구조물 조형장치(1)에 있어서, 가시광선대역의 빛을 발광하는 엘이디 칩(Chip)으로 구성되는 엘이디광원부(10)와; 상기 엘이디광원부(10)와 결합하여 조사되는 광원을 수직방향으로 반사시키는, 입사부(21)와 반사부(22) 그리고 조사부(23)로 구성되는 광원반사구조부(20)와; 상기 광원반사구조부(20)의 반사부(22)와 결합하고, 이미지를 조사하는 엘시디(LCD)의 위치를 고정시켜 패턴이미지의 흔들림을 방지하는 엘시디패널 위치고정부(30)와; 상기 엘시디패널 위치고정부(30)의 일측에 안착하여 고정되고, 3차원형상의 슬라이스(Slice) 이미지를 디스플레이하는 엘시디패널부(32)와; 상기 엘시디패널부(32)의 상측에 구비되고, 광경화수지를 저장 및 공급하는 광경화수지 저장공급부(40)와; 상기 광경화수지 저장공급부(40)의 상측에 구비되고, 타공구조로 형성되고, 3차원구조물이 성형되는 베이스 플랫폼부(50)와; Z축방향의 구동을 제어하며, 동력원을 제공하는 모터부(71)와, 상기 모터부(71)의 동력을 직선방향으로 변화시키는 액츄에이터(72)와, 상기 액츄에이터(72)를 고정시키는 위치고정부로 구성되는 지(Z)축 적층부(70)와; 상기 지축 적층부 및 상기 베이스 플랫폼부(50)와 결합하여, 상기 베이스 플랫폼부(50)의 상기 액츄에이터(72)과 연결시키고, 성형작업이 종료하면 광조형구조물의 탈착을 안내하는 베이스 플랫폼 고정부(60);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
In order to accomplish the above object, the present invention provides a stereolithography structural apparatus (1) using a surface emitting LED light source, wherein a resin supplied from a photopolymerization tank is irradiated on a platform by a control unit to cure the resin A stereolithography structure forming apparatus (1), comprising: an LED light source part (10) comprising an LED chip emitting light in a visible light band; A light source reflecting structure 20 composed of an incident part 21, a reflecting part 22, and an irradiating part 23, which reflects a light source irradiated in combination with the LED light source part 10 in a vertical direction; An LCD panel position fixing unit 30 which is coupled with the reflection unit 22 of the light source reflection structure unit 20 and fixes the position of the LCD for illuminating the image to prevent the image of the pattern from shaking; An LCD panel unit 32 which is fixedly mounted on one side of the LCD panel position fixing unit 30 and displays a three-dimensional slice image; A photocurable resin storage and supply unit 40 provided above the LCD panel unit 32 for storing and supplying the photocurable resin; A base platform part 50 formed on the upper side of the photocurable resin storing and supplying part 40 and formed in a perforated structure and having a three-dimensional structure molded therein; A motor 71 for controlling the driving in the Z-axis direction and providing a power source; an actuator 72 for changing the power of the motor unit 71 in a linear direction; (Z) -axis stacking portion 70 composed of a first and a second substrate; A base platform fixing part (50) which is coupled to the base stack part (50) and the base platform part (50) to connect the actuator (72) of the base platform part (50) (60).

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 면발광 엘이디광원을 이용한 광조형구조물 조형장치(1)는, 상기 베이스 플랫폼 고정부(60)는, 일단부가 상기 액츄에이터(72)와 직교하는 방향으로 결합하는 외팔보 구조를 가지고, 지(Z)축 방향으로의 이송을 가이드하는 지(Z)축 가이드 암(61)과, 상기 지(Z)축 가이드 암(61)의 타단부에 구비되고, 상기 지(Z)축 가이드 암(61)과 지(Z)축 가이드 암(61)의 길이방향으로 슬라이딩 결합하는 슬라이딩 결합부(62)와, 상기 슬라이딩 결합부(62)와 결합하고, 상기 베이스 플랫폼부(50)의 상측에서 결합하여 상기 베이스 플랫폼부(50)의 흔들림을 방지하는 베이스 플랫폼 고정구(63)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
In order to achieve the above object, the present invention provides a stereolithography forming apparatus (1) using a surface emitting LED light source, wherein the base platform fixing section (60) has one end coupled in a direction orthogonal to the actuator (Z) shaft guide arm 61 having a cantilever structure for guiding the feed in the Z-axis direction and a shaft guide arm 61 provided at the other end of the Z-axis guide arm 61, A sliding engagement portion 62 slidingly engaged with the Z-axis guide arm 61 and the Z-axis guide arm 61 in a longitudinal direction of the base platform portion And a base platform fixture 63 coupled to the base platform 50 at an upper side thereof to prevent the base platform 50 from shaking.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 면발광 엘이디광원을 이용한 광조형구조물 조형장치(1)는, 상기 베이스 플랫폼부(50)의 타공구조는, 타공부(51)의 종단면의 형상이 저면부에 테이퍼진 형상으로 형성되어, 희생층의 부착력을 높이는 구조를 가진 것을 특징으로 한다.
In order to achieve the above object, the present invention provides a stereolithography structural apparatus (1) using a surface emitting LED light source, wherein the perforation structure of the base platform unit (50) is such that the longitudinal shape of the tread (51) And has a structure that increases the adhesion of the sacrificial layer.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 면발광 엘이디광원을 이용한 광조형구조물 조형장치(1)는, 상기 엘이디광원부(10)에 조사된 면발광 빛에너지를, 상기 광원반사구조부(20)가 상기 엘시디패널부(32)의 면적에 동일한 빛에너지를 조사하여 광조형물의 정밀도를 향상시키는 것을 특징으로 한다.
In order to achieve the above object, the present invention provides a stereolithography forming apparatus (1) using a surface emitting LED light source, wherein the surface light emission light energy irradiated to the LED light source unit (10) It is characterized in that the same light energy is irradiated to the area of the LCD panel section 32 to improve the precision of the photo molding.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 면발광 엘이디광원을 이용한 광조형구조물 조형장치(1)는, 상기 광원반사구조부(20)는, 입사각과 동일한 반사각을 가지는 것을 특징으로 한다.
In order to achieve the above object, the present invention provides a stereolithography forming apparatus (1) using a surface emitting LED light source, wherein the light source reflecting structure section (20) has an angle of reflection equal to an incident angle.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 면발광 엘이디광원을 이용한 광조형구조물 조형장치(1)는, 광조형물의 제작이 완료하면, 상기 베이스 플랫폼 고정부(60)를 상기 지(Z)축 가이드 암(61)으로부터 슬라이딩 탈착하여 완성된 광조형구조물을 제거하는 것을 특징으로 한다.
In order to achieve the above object, the present invention provides a stereolithography forming apparatus (1) using a surface emitting LED light source, wherein when the stereolithography is completed, the base platform fixing section (60) And the slide 61 is slid and removed to remove the finished stereolithography structure.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 면발광 엘이디광원을 이용한 광조형구조물 조형장치(1)에 의하면, 면발광하는 엘이디(LED) 광원과 이를 수직방향으로 반사시키는 광원반사 구조물을 이용하여 동일한 엘시디 패널의 면적에 동일한 빛에너지를 한번에 조사하여 조형함으로써, 쾌속조형 및 광조형물의 정밀도를 동시에 향상시키는 효과를 가져온다.In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a stereolithography forming apparatus (1) using a surface emitting LED light source, wherein a light emitting diode (LED) light source and a light source reflecting structure By irradiating the same light energy to the area of the panel at one time, the rapid prototyping and precision of the optical molding are simultaneously improved.

또한, 본 발명은 광원반사 구조물의 도입으로, 제품의 크기가 스마트(Smart) 해지고, 동시에 광원에서 발생하는 열에너지를 별도의 쿨링시스템의 채택없이도 쿨링이 가능하여 제조비용의 측면이나 구동에 필요한 전원의 효율성을 동시에 향상시킬 수 있다는 장점을 기대할 수 있다.Further, according to the present invention, due to the introduction of the light source reflecting structure, the size of the product becomes smart, and at the same time, the heat energy generated in the light source can be cooled without adopting a separate cooling system, Efficiency can be improved at the same time.

그리고, 그리고, 테이퍼진 종단면을 가진 타공구조를 채택한 플랫폼을 채택하여 희생층(플랫폼과 Vat의 평행동 오차제거를 위한 생성)의 부착력을 높여 광조형물의 휨을 방지하고, 치수정밀도를 향상시킬 수 다는 장점을 가져온다.
In addition, by adopting a platform adopting a perforated structure having a tapered longitudinal section, it is possible to prevent the warping of the optical molding object and improve the dimensional accuracy by increasing the adhesion of the sacrificial layer (generated for eliminating the flat action error of the platform and the vat) Brings advantages.

도 1은 본 발명에 따른 면발광 엘이디광원을 이용한 광조형구조물 조형장치(1)의 전체를 모습을 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 면발광 엘이디광원을 이용한 광조형구조물 조형장치(1)의 구성을 나타내는 측단면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 면발광 엘이디광원을 이용한 광조형구조물 조형장치(1)의 구성중 광원반사구조부(20)의 구성을 나타내는 측단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 면발광 엘이디광원을 이용한 광조형구조물 조형장치(1)의 구성중 베이스 플랫폼부(50)의 타공부(51)의 구조를 설명하기 위한 부분확대도이다.
FIG. 1 is a perspective view showing the entire structure of a stereolithography structure 1 using a surface emitting LED light source according to the present invention.
2 is a side cross-sectional view showing the structure of a stereolithography structure forming apparatus 1 using a surface emitting LED light source according to the present invention.
3 is a side cross-sectional view showing a structure of a light source reflecting structure 20 in the structure of a stereolithography structure forming apparatus 1 using a surface emitting LED light source according to the present invention.
4 is a partially enlarged view for explaining the structure of the tread 51 of the base platform unit 50 among the structures of the stereolithography structure forming apparatus 1 using the surface emitting LED light source according to the present invention.

이하 첨부된 도 1 내지 4를 참조하여 본 발명에 의한 면발광 엘이디광원을 이용한 광조형구조물 조형장치(1)의 구성을 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the structure of a stereolithography structure forming apparatus 1 using a surface emitting LED light source according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4 attached hereto.

이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed in a conventional and dictionary sense, and the inventor may appropriately define the concept of the term in order to describe its invention in the best possible way It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely preferred embodiments of the present invention, and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention. Therefore, various equivalents It should be understood that water and variations may be present.

도 1은 본 발명에 따른 면발광 엘이디광원을 이용한 광조형구조물 조형장치(1)의 전체를 모습을 도시한 사시도이다. 도 2는 본 발명에 따른 면발광 엘이디광원을 이용한 광조형구조물 조형장치(1)의 구성을 나타내는 측단면도이다.FIG. 1 is a perspective view showing the entire structure of a stereolithography structure 1 using a surface emitting LED light source according to the present invention. 2 is a side cross-sectional view showing the structure of a stereolithography structure forming apparatus 1 using a surface emitting LED light source according to the present invention.

살펴보면, 본 발명의 실시 예에 따른 조사하여 수지를 경화시키는 광조형구조물 조형장치(1)에 있어서, 가시광선대역의 빛을 발광하는 엘이디 칩(Chip)으로 구성되는 엘이디광원부(10)와, 상기 엘이디광원부(10)와 결합하여 조사되는 광원을 수직방향으로 반사시키는, 입사부(21)와 반사부(22) 그리고 조사부(23)로 구성되는 광원반사구조부(20)와, 상기 광원반사구조부(20)의 반사부(22)와 결합하고, 이미지를 조사하는 엘시디(LCD)의 위치를 고정시켜 패턴이미지의 흔들림을 방지하는 엘시디패널 위치고정부(30)와, 상기 엘시디패널 위치고정부(30)의 일측에 안착하여 고정되고, 3차원형상의 슬라이스(Slice) 이미지를 디스플레이하는 엘시디패널부(32)와, 상기 엘시디패널부(32)의 상측에 구비되고, 광경화수지를 저장 및 공급하는 광경화수지 저장공급부(40)와, 상기 광경화수지 저장공급부(40)의 상측에 구비되고, 타공구조로 형성되고, 3차원구조물이 성형되는 베이스 플랫폼부(50)와, Z축방향의 구동을 제어하며, 동력원을 제공하는 모터부(71)와, 상기 모터부(71)의 동력을 직선방향으로 변화시키는 액츄에이터(72)와, 상기 액츄에이터(72)를 고정시키는 위치고정부(73)로 구성되는 지(Z)축 적층부(70)와, 상기 지축 적층부 및 상기 베이스 플랫폼부(50)와 결합하여, 상기 베이스 플랫폼부(50)의 상기 액츄에이터(72)과 연결시키고, 성형작업이 종료하면 광조형구조물의 탈착을 안내하는 베이스 플랫폼 고정부(60)를 포함하여 구성된다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a stereolithography structural apparatus (1) for curing a resin by irradiating light, comprising: an LED light unit (10) composed of an LED chip emitting light in a visible light band; A light source reflecting structure part 20 composed of an incident part 21 and a reflecting part 22 and an irradiating part 23 which reflects a light source irradiated in combination with the LED light source part 10 in a vertical direction, An LCD panel position fixing unit 30 which is coupled to the reflection unit 22 of the LCD panel 20 and fixes the position of the LCD for illuminating the image to prevent the image of the pattern from shaking, An LCD panel 32 which is fixed on one side of the LCD panel 32 and displays a slice image of a three-dimensional shape, and an LCD panel 32 which is provided above the LCD panel 32 and stores and supplies the photocurable resin A photocurable resin storing and supplying unit 40, A base platform unit 50 provided on the upper side of the cured resin storage and supply unit 40 and formed in a perforated structure and having a three-dimensional structure molded therein, a motor unit 71 for controlling driving in the Z- A Z-axis stacking section 70 constituted by an actuator 72 for changing the power of the motor section 71 in a linear direction and a position fixing section 73 for fixing the actuator 72, And a base platform (50) coupled to the base platform part (50) and connected to the actuator (72) of the base platform part (50) And a fixing portion 60.

한편, 상기 베이스 플랫폼 고정부(60)는, 일단부가 상기 액츄에이터(72)와 직교하는 방향으로 결합하는 외팔보 구조를 가지고, 지(Z)축 방향으로의 이송을 가이드하는 지(Z)축 가이드 암(61)과, 상기 지(Z)축 가이드 암(61)의 타단부에 구비되고, 상기 지(Z)축 가이드 암(61)과 지(Z)축 가이드 암(61)의 길이방향으로 슬라이딩 결합하는 슬라이딩 결합부(62)와, 상기 슬라이딩 결합부(62)와 결합하고, 상기 베이스 플랫폼부(50)의 상측에서 결합하여 상기 베이스 플랫폼부(50)의 흔들림을 방지하는 베이스 플랫폼 고정구(63)를 포함하여 구성된다.The base platform fixing part 60 has a cantilever structure in which one end portion is engaged with the actuator 72 in a direction orthogonal to the actuator 72, Axis guide arm 61 and the Z-axis guide arm 61 so as to be slid in the longitudinal direction of the Z-axis guide arm 61 and the Z-axis guide arm 61, And a base platform fixture 63 which is engaged with the sliding coupling portion 62 and is engaged at an upper side of the base platform portion 50 to prevent the base platform portion 50 from shaking ).

또한, 상기 베이스 플랫폼부(50)의 타공구조는, 타공부(51)의 종단면의 형상이 저면부에 테이퍼진 형상으로 형성되어, 희생층의 부착력을 높이는 구조를 가진다.In addition, the piercing structure of the base platform part 50 has a structure in which the shape of the longitudinal section of the ridge 51 is formed in a tapered shape on the bottom surface part, thereby increasing the adhesion of the sacrificial layer.

상세히, 상기 광원반사구조부(20)의 입사부(21)에 상기 엘이디광원부(10)가 위치하고, 상기 입사부(21)와 직교하는 방향으로 형성된 상기 조사부(23)에 평판형상을 가진 상기 엘시디패널 위치고정부(30)가 위치한다. 그리고, 상기 엘시디패널 위치고정부(30)의 중앙부에 상기 엘시디패널부(32)가 소정의 깊이만큼 함몰장착해서 결합한다.In detail, the LED light source unit 10 is located at an incident portion 21 of the light source reflection structure unit 20 and the irradiation unit 23 formed at a direction orthogonal to the incident unit 21 has a flat plate- The position fixing portion 30 is located. The LCD panel fixing portion 30 is coupled to the LCD panel portion 32 by a predetermined depth.

다음으로, 상기 엘시디패널부(32)의 상측면에 상기 광경화수지 저장공급부(40)가 구비된다. 이때, 상기 광경화수지 저장공급부(40)는 내식성, 내열성, 이형성을 필요로 하는 본 발명에서는 이형(PDMS, 테프론)코팅이 되어있는 것이 바람직하다.Next, the photocured resin storing and supplying unit 40 is provided on the upper side of the LCD panel unit 32. [ At this time, it is preferable that the photocured resin storage and supply unit 40 is formed of a release (PDMS, Teflon) coating in the present invention which requires corrosion resistance, heat resistance and releasability.

그리고, 상기 광경화수지 저장공급부(40)의 상측에는 상기 베이스 플랫폼부(50)가 위치하고, 상기 베이스 플랫폼부(50)의 상측에는, 상기 베이스 플랫폼부(50) 고정부가 구비된다.The base platform unit 50 is positioned above the photocurable resin storage and supply unit 40 and the base platform unit 50 is fixed on the base platform unit 50.

한편, 상기 베이스 플랫폼부(50) 고정부는, 앞서 설명한 바와 같이 지(Z)축 가이드 암(61), 슬라이딩 결합부(62)와, 베이스 플랫폼 고정구(63)로 구성된다.The base platform 50 includes a Z-axis guide arm 61, a sliding coupling 62, and a base platform fixture 63, as described above.

이때, 상기 지(Z)축 가이드 암(61)은 상기 액츄에이터(72)와 결합하여 지(Z)축 방향으로, 상기 액츄에이터(72)와 연동하여 동작함으로써, 제어부(미도시)의 명령에 따라 상기 베이스 플랫폼부(50)를 지(Z)축 방향으로 이동시키게 된다.The Z-axis guide arm 61 is coupled with the actuator 72 to operate in cooperation with the actuator 72 in the Z-axis direction, thereby to be operated in accordance with a command from the controller (not shown) Thereby moving the base platform unit 50 in the Z-axis direction.

한편, 상기 지(Z)축 적층부(70)는, Z축방향의 구동을 제어하며, 동력원을 제공하는 모터부(71)와, 상기 모터부(71)의 동력을 직선방향으로 변화시키는 액츄에이터(72)와, 상기 액츄에이터(72)를 고정시키는 위치고정부(73)로 구성된다.The Z-axis stacking section 70 includes a motor section 71 for controlling driving in the Z-axis direction and providing a power source, an actuator for changing the power of the motor section 71 in a linear direction, (72) for fixing the actuator (72), and a position fixing portion (73) for fixing the actuator (72).

상기 모터부(71)는, 일반적으로 제어가 용이한 서보모터 또는 스테핑모터로 구성된다. 상기 모터부(71)의 구동축과 축결합하는 상기 엑츄에이터는, 상기 모터부(71)에서 발생되는 회전동력을 직선방향의 운동으로 변환시키는 역할을 수행한다.The motor unit 71 is constituted by a servomotor or a stepping motor which is generally easy to control. The actuator that is axially coupled to the driving shaft of the motor unit 71 converts the rotational power generated in the motor unit 71 into a linear motion.

그리고, 상기 액츄에이터(72)의 일측에는, 상기 엑츄에이터를 상기 엘시디패널 위치고정부(30)의 일측과 고정결합시켜 진동과 흔들림을 방치하는 위치고정부(73)가 구비된다.One side of the actuator 72 is provided with a position fixing portion 73 for fixing the actuator to one side of the LCD panel position fixing portion 30 so as to allow vibration and wobbling.

한편, 도 3은 본 발명에 따른 면발광 엘이디광원을 이용한 광조형구조물 조형장치(1)의 구성중 광원반사구조부(20)의 구성을 나타내는 측단면도이다.3 is a side sectional view showing a structure of a light source reflecting structure 20 in the structure of a stereolithography structure forming apparatus 1 using a surface emitting LED light source according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 면발광 엘이디광원을 이용한 광조형구조물 조형장치(1)의 구성중 베이스 플랫폼부(50)의 타공부(51)의 구조를 설명하기 위한 부분확대도이다.4 is a partially enlarged view for explaining the structure of the tread 51 of the base platform unit 50 among the structures of the stereolithography structure forming apparatus 1 using the surface emitting LED light source according to the present invention.

살펴보면, 상기 광원반사구조부(20)는, 각각 입사부(21), 반사부(22) 그리고 조사부(23)로 구비되고, 본 발명에서는 입사각과 동일한 반사각을 가지는 것을 특징으로 하는 구조를 가진다.The light source reflection structure 20 includes an incident portion 21, a reflection portion 22 and an irradiation portion 23, and has a reflection angle equal to the incident angle in the present invention.

상기 반사부(22)는, 본 발명에서는 미러(Mirror)를 실시 예로 들었으나, 미러이외에도 다른 구성을 적용하여 실시할 수도 있다. 본 발명에서는 입사부(21)와 조사부(23)는 서로 직교하는 방향에 위치하는 것으로 구성된다.Although the mirror 22 has been described as an example in the present invention, it is also possible to apply the mirror 22 to other configurations. In the present invention, the incidence portion 21 and the irradiation portion 23 are located in directions orthogonal to each other.

도 4에서는, 상기 베이스 플랫폼부(50)의 타공부(51)에 대한 구조를 설명하기 위한 부분확대 단면도이다.4 is a partial enlarged cross-sectional view for explaining a structure of the tread 51 of the base platform unit 50. As shown in FIG.

살펴보면, 상기 베이스 플랫폼부(50)는 상항방향으로 관통하는 타공구조를 가지고 있다. 상기 타공부(51)는 소정의 두께를 가진 상기 베이스 플랫폼부(50)를 상하방향으로 관통하는 타공구조를 가진다. 이때, 본 발명에서 상기 타공부(51)는, 상측부에서 소정의 깊이만큼 이격된 부분에서 내측방향으로 테이퍼지는 형상을 가지는 구조를 가진다.In other words, the base platform unit 50 has a piercing structure penetrating in the up direction. The tread (51) has a perforation structure penetrating the base platform part (50) having a predetermined thickness in the vertical direction. At this time, in the present invention, the rubbers 51 have a shape tapered inward in a portion spaced apart from the upper portion by a predetermined depth.

상기와 같은 내측으로 좁아지는 테이퍼 형상의 타공부(51)를 가진 상기 베이스 플랫폼부(50)에 의할 때, 희생층(즉, 플랫폼과 Vat의 평행도 오차제거를 위해 생성)의 부착력을 높힐 수 있어서, 제작되는 광조형구조물의 표면의 불균일함을 제거하고, 치수정밀도를 향상시킬 수 있게 된다.It is possible to increase the adhesion of the sacrificial layer (that is, generated for eliminating the parallelism error between the platform and the Vat) to the base platform portion 50 having the tapered tread 51 that narrows inward as described above Thus, the non-uniformity of the surface of the stereolithography structure to be manufactured can be removed, and the dimensional accuracy can be improved.

요약하면, 엘이디 칩으로 구성된 면발광하는 상기 엘이디 광원부에 조사된 광원을 상기 광원반사구조부(20)를 통해서 수직하는 방향으로 반사하여, 상기 엘시디패널부(32)로 조사하게 된다.In summary, the light source irradiated to the LED light source unit including the LED chip is reflected in the vertical direction through the light source reflection structure unit 20 and irradiated to the LCD panel unit 32.

이때, 상기 엘시디패널부(32)로 조사되는 광원은 상기 엘시디패널부(32)의 면적에 대해서 동일한 에너지로 조사함으로써 제조되는 광조형물의 정밀도를 향상시키게 된다.At this time, the light source irradiated to the LCD panel unit 32 is irradiated with the same energy as the area of the LCD panel unit 32, thereby improving the precision of the optical molding product manufactured.

한편, 상기 엘이디 광원부에서 조사되는 광원을 수직하는 방향으로 반사시키는, 상기 광원반사구조부(20)의 구비로 인해서, 제품의 크기면에서 스마트(Smart) 해짐과 동시에 엘이디에서 발생하는 열에너지를 냉각시키기 위한 별도의 냉각시스템의 구성이 구비되지 않아도 된다.Meanwhile, since the light source reflection structure 20, which reflects the light source irradiated from the LED light source unit in the vertical direction, is smart in terms of the size of the product and cools the heat energy generated in the LED A separate cooling system configuration need not be provided.

한편, 광조형물의 제작이 완료하면, 상기 베이스 플랫폼 고정부(60)를 상기 지(Z)축 가이드 암(61)으로부터 슬라이딩 탈착하여 완성된 광조형구조물을 제거할 수 있는 구조를 채택함으로써, 광조형물의 완성 후 제품의 탈착을 용이하게 수행할 수 있다. On the other hand, when the optical molding is completed, the base platform fixing part 60 can be slidably removed from the Z-axis guide arm 61 to remove the finished stereolithography structure, It is possible to easily perform detachment of the product after completion of the molding.

또한, 상기 베이스 플랫폼부(50)에 형성된 타공부(51)의 테이퍼 형상으로 희생층의 부착력을 높혀서 광조형물의 표면의 불균일함을 제거하고, 치수정밀도를 향상시킬수 있게 된다.
In addition, by increasing the adhesion of the sacrificial layer to the tapered shape of the treads 51 formed on the base platform portion 50, the unevenness of the surface of the photo molding can be removed and the dimensional accuracy can be improved.

1: 광조형구조물 조형장치 10: 엘이디광원부
20: 광원반사구조부 21: 입사부
22: 반사부 23: 조사부
30: 엘시디패널 위치고정부 32: 엘시디패널부
40: 광경화수지 저장공급부 50: 베이스 플랫폼부
60: 베이스 플랫폼 고정부 61: 지(Z)축 가이드 암
62: 슬라이딩 결합부 63: 베이스 플랫폼 고정구
70: 지(Z)축 적층부 71: 모터부
72: 액츄에이터 73: 위치고정부
51: 타공부
1: stereolithography molding apparatus 10: LED light source
20: Light source reflection structure part 21:
22: reflector 23:
30: LCD panel position fixing part 32: LCD panel part
40: Photocurable resin storing and supplying part 50: Base platform part
60: base platform fixing portion 61: ground (Z) shaft guide arm
62: sliding engaging part 63: base platform fastener
70: ground (Z) axis lamination section 71: motor section
72: actuator 73: position fixing portion
51: Other

Claims (6)

플랫폼상에서 광경화수지통으로부터 공급되는 수지를 제어부의 컨트롤에 의하여 광원을 조사하여 수지를 경화시키는 광조형구조물 조형장치(1)에 있어서,
가시광선대역의 빛을 발광하는 엘이디 칩(Chip)으로 구성되는 엘이디광원부(10)와;
상기 엘이디광원부(10)와 결합하여 조사되는 광원을 수직방향으로 반사시키는, 입사부(21)와 반사부(22) 그리고 조사부(23)로 구성되는 광원반사구조부(20)와;
상기 광원반사구조부(20)의 반사부(22)와 결합하고, 이미지를 조사하는 엘시디(LCD)의 위치를 고정시켜 패턴이미지의 흔들림을 방지하는 엘시디패널 위치고정부(30)와;
상기 엘시디패널 위치고정부(30)의 일측에 안착하여 고정되고, 3차원형상의 슬라이스(Slice) 이미지를 디스플레이하는 엘시디패널부(32)와;
상기 엘시디패널부(32)의 상측에 구비되고, 광경화수지를 저장 및 공급하는 광경화수지 저장공급부(40)와;
상기 광경화수지 저장공급부(40)의 상측에 구비되고, 타공구조로 형성되고, 3차원구조물이 성형되는 베이스 플랫폼부(50)와;
Z축방향의 구동을 제어하며, 동력원을 제공하는 모터부(71)와, 상기 모터부(71)의 동력을 직선방향으로 변화시키는 액츄에이터(72)와, 상기 액츄에이터(72)를 고정시키는 위치고정부로 구성되는 지(Z)축 적층부(70)와;
상기 지축 적층부 및 상기 베이스 플랫폼부(50)와 결합하여, 상기 베이스 플랫폼부(50)의 상기 액츄에이터(72)과 연결시키고, 성형작업이 종료하면 광조형구조물의 탈착을 안내하는 베이스 플랫폼 고정부(60);를 포함하여 구성되는 면발광 엘이디광원을 이용한 광조형구조물 조형장치(1).
1. A stereolithography structural apparatus (1) for irradiating a light source with a resin to control a resin supplied from a photopolymerizable tube on a platform by a control unit to cure the resin,
An LED light source 10 including an LED chip for emitting light in a visible light band;
A light source reflecting structure 20 composed of an incident part 21, a reflecting part 22, and an irradiating part 23, which reflects a light source irradiated in combination with the LED light source part 10 in a vertical direction;
An LCD panel position fixing unit 30 which is coupled with the reflection unit 22 of the light source reflection structure unit 20 and fixes the position of the LCD for illuminating the image to prevent the image of the pattern from shaking;
An LCD panel unit 32 which is fixedly mounted on one side of the LCD panel position fixing unit 30 and displays a three-dimensional slice image;
A photocurable resin storage and supply unit 40 provided above the LCD panel unit 32 for storing and supplying the photocurable resin;
A base platform part 50 formed on the upper side of the photocurable resin storing and supplying part 40 and formed in a perforated structure and having a three-dimensional structure molded therein;
A motor 71 for controlling the driving in the Z-axis direction and providing a power source; an actuator 72 for changing the power of the motor unit 71 in a linear direction; (Z) -axis stacking portion 70 composed of a first and a second substrate;
A base platform fixing part (50) which is coupled to the base stack part (50) and the base platform part (50) to connect the actuator (72) of the base platform part (50) (60) formed on the surface of the substrate (1).
제 1 항에 있어서,
상기 베이스 플랫폼 고정부(60)는,
일단부가 상기 액츄에이터(72)와 직교하는 방향으로 결합하는 외팔보 구조를 가지고, 지(Z)축 방향으로의 이송을 가이드하는 지(Z)축 가이드 암(61)과,
상기 지(Z)축 가이드 암(61)의 타단부에 구비되고, 상기 지(Z)축 가이드 암(61)과 지(Z)축 가이드 암(61)의 길이방향으로 슬라이딩 결합하는 슬라이딩 결합부(62)와,
상기 슬라이딩 결합부(62)와 결합하고, 상기 베이스 플랫폼의 상측에서 결합하여 상기 베이스 플랫폼의 흔들림을 방지하는 베이스 플랫폼 고정구(63)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 면발광 엘이디광원을 이용한 광조형구조물 조형장치(1).
The method according to claim 1,
The base platform fixing part (60)
(Z) shaft guide arm (61) having a cantilevered structure in which one end is engaged with the actuator (72) in a direction orthogonal to the actuator (72) and which guides the feed in the Z-
And a sliding engagement portion provided at the other end of the Z-axis guide arm 61 and slidably engaged with the Z-axis guide arm 61 in the longitudinal direction of the Z-axis guide arm 61, (62)
And a base platform fixture (63) coupled to the sliding coupling part (62) and coupled with the upper side of the base platform to prevent the base platform from shaking. The stereolithography using the surface emitting LED light source Structural shaping device (1).
제 1 항에 있어서,
상기 베이스 플랫폼의 타공구조는,
타공부(51)의 종단면의 형상이 저면부에 테이퍼진 형상으로 형성되어, 희생층의 부착력을 높이는 구조를 가진 것을 특징으로 하는 면발광 엘이디광원을 이용한 광조형구조물 조형장치(1).
The method according to claim 1,
The piercing structure of the base platform comprises:
Wherein the shape of the longitudinal section of the raster (51) is formed in a tapered shape in the bottom surface portion, thereby increasing the adhesion of the sacrificial layer (1).
제 1 항에 있어서,
상기 엘이디광원부(10)에 조사된 면발광 빛에너지를, 상기 광원반사구조부(20)가 상기 엘시디패널부(32)의 면적에 동일한 빛에너지를 조사하여 광조형물의 정밀도를 향상시키는 것을 특징으로 하는 면발광 엘이디광원을 이용한 광조형구조물 조형장치(1).
The method according to claim 1,
The light source reflection structure 20 irradiates the surface light emission light energy irradiated to the LED light source unit 10 with light energy equal to the area of the LCD panel unit 32 to improve the precision of the photo stereolithography Fabrication of Photo - Structuring Structures Using Surface Emitting Light Source (1).
제 1 항에 있어서,
상기 광원반사구조부(20)는, 입사각과 동일한 반사각을 가지는 것을 특징으로 하는 면발광 엘이디광원을 이용한 광조형구조물 조형장치(1).
The method according to claim 1,
Wherein the light source reflection structure part (20) has an angle of reflection equal to an incident angle.
제 2 항에 있어서,
광조형물의 제작이 완료하면, 상기 베이스 플랫폼 고정부(60)를 상기 지(Z)축 가이드 암(61)으로부터 슬라이딩 탈착하여 완성된 광조형구조물을 제거하는 것을 특징으로 하는 면발광 엘이디광원을 이용한 광조형구조물 조형장치(1).
3. The method of claim 2,
And the finished stereolithography structure is removed by slidingly attaching / detaching the base platform fixing part (60) from the Z-axis guide arm (61) when the optical molding product is completed. (1).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR102084791B1 (en) * 2019-12-18 2020-04-24 김남현 3 Dimensional Printing System
WO2022110480A1 (en) * 2020-11-30 2022-06-02 深圳市创想三维科技有限公司 Photocuring 3d printer
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