KR102323258B1 - Light source Device of line shape and 3D Printer comprising the same - Google Patents
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Abstract
성형평면을 따라 성형물을 형성하는 광경화성 수지에 광을 조사하는 선형광원 장치는 성형평면을 향해 광을 출력할 수 있는 복수의 LED유니트 및 복수의 LED유니트를 지지하는 지지모듈을 포함하며, 복수의 LED유니트는 성형평면과 나란한 이동방향을 따른 지지모듈의 이동경로 상에 직렬적으로 배열되며, 서로 다른 파장의 광을 출력하는 복수의 LED그룹을 포함하며, 복수의 LED그룹 각각은 지지모듈의 이동방향에 대한 가로방향을 따라 소정 간격을 갖고 배치된다.A linear light source device for irradiating light to a photocurable resin forming a molding along a molding plane includes a plurality of LED units capable of outputting light toward the molding plane, and a support module for supporting the plurality of LED units, The LED unit is arranged in series on the movement path of the support module along the movement direction parallel to the molding plane, and includes a plurality of LED groups that output light of different wavelengths, and each of the plurality of LED groups moves the support module. They are arranged at a predetermined interval along a direction transverse to the direction.
Description
본 발명은 선형광원 장치 및 이를 포함하는 3D프린터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 정밀하며 광경화성 수지의 신속하고 균일한 경화로 3D성형물을 성형할 수 있는 선형광원 장치 및 이를 포함하는 3D프린터에 관한 것이다.The present invention relates to a linear light source device and a 3D printer including the same, and more particularly, to a linear light source device capable of forming a 3D molding by precise and rapid and uniform curing of a photocurable resin, and a 3D printer including the same will be.
선형광원을 이용하는 3D프린터는 DLP(digital light processing) 방식의 3D프린터의 단점인 비싼 가격과 SLA(stereo-lithography) 방식의 단점인 느린 조형속도를 보완하고자 개발되었다. 선형광원을 이용하는 3D프린터는 광을 출력하는 LED를 Y축 방향으로 X축 방향의 선형배치와 비스듬한 각도로 배치를 하여 균일한 경화를 하도록 하였다. 이러한 선형광원을 이용하는 3D프린터는 인쇄의 정밀도는 높일 수 있었다.A 3D printer using a linear light source was developed to compensate for the high price, which is a disadvantage of the digital light processing (DLP) method, and the slow printing speed, which is a disadvantage of the SLA (stereo-lithography) method. The 3D printer using a linear light source arranges the LEDs that output light in the Y-axis direction and the X-axis direction linearly and at an oblique angle to achieve uniform curing. The 3D printer using such a linear light source could increase the printing precision.
여기서 광의 파장과 경화의 관계를 살펴보면, 파장의 길이가 짧은 광은 매우 협소한 영역을 경화시키며 경화되는 두께가 매우 얇고, 파장의 길이가 긴 광은 파장의 길이가 짧은 광보다 넓은 영역을 경화시키며 경화되는 두께가 깊다. 또한, 파장의 길이가 짧은 광은 경화의 정밀도가 높으나 파장의 길이가 긴 광은 정밀도가 낮다.Here, looking at the relationship between the wavelength of light and curing, light with a short wavelength cures a very narrow area and the cured thickness is very thin, and light with a long wavelength cures a wider area than light with a short wavelength. The hardening thickness is deep. In addition, light having a short wavelength has high curing precision, but light having a long wavelength has low precision.
그러므로 높은 정밀도를 필요로 하는 영역에서는 파장의 길이가 짧은 광을 이용하여 경화를 하며 낮은 정밀도를 필요로 하는 영역에서는 파장의 길이가 긴 광을 이용하는 것이 바람직하다.Therefore, it is preferable to cure using light having a short wavelength in an area requiring high precision, and to use light having a long wavelength in an area requiring low precision.
그러나 종래의 선형광원을 이용하는 3D프린터는 파장의 길이가 짧은 광만을 이용하므로 경화의 정밀도는 좋으나 경화속도는 여전히 개선되지 못하였다.However, since the conventional 3D printer using a linear light source uses only light with a short wavelength, the curing accuracy is good, but the curing speed is still not improved.
따라서 본 발명의 목적은 광경화성 수지의 경화의 정밀도와 경화의 신속성이 향상된 선형광원 장치 및 이를 포함하는 3D프린터를 제공하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a linear light source device with improved curing precision and curing speed of a photocurable resin, and a 3D printer including the same.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 성형평면을 따라 성형물을 형성하는 광경화성 수지에 광을 조사하는 선형광원 장치는, 상기 성형평면을 향해 광을 출력할 수 있는 복수의 LED유니트; 및 상기 복수의 LED유니트를 지지하며, 서로 다른 파장의 광을 출력하도록 마련되는 복수의 지지모듈을 포함하며, 상기 복수의 LED유니트는, 상기 성형평면과 나란한 이동방향을 따른 상기 지지모듈의 이동경로 상에 적어도 중첩된 폭을 갖고 배열되는 복수의 LED그룹 포함하며, 상기 복수의 LED그룹 각각은 상기 지지모듈의 이동방향에 대한 가로방향을 따라 소정 간격을 갖고 배치된다. 높은 경화의 정밀도를 요하는 영역에서는 파장의 길이가 짧은 광을 노광하여 정밀하게 경화시키며 낮은 정밀도를 필요로 하는 영역에서는 파장의 길이가 긴 광을 노광하여 신속하게 경화할 수 있다.In accordance with the present invention for achieving the above object, there is provided a linear light source device for irradiating light to a photocurable resin forming a molding along a molding plane, comprising: a plurality of LED units capable of outputting light toward the molding plane; and a plurality of support modules that support the plurality of LED units and are provided to output light of different wavelengths, wherein the plurality of LED units have a movement path of the support modules along a movement direction parallel to the molding plane. It includes a plurality of LED groups arranged to have at least overlapping width on the upper surface, and each of the plurality of LED groups is disposed at a predetermined interval along a horizontal direction with respect to the moving direction of the support module. In a region requiring high curing precision, it can be cured precisely by exposing it to light having a short wavelength, and in a region requiring low precision, it can be cured quickly by exposing it to light having a long wavelength.
여기서, 상기 복수의 LED그룹의 LED각각은 상기 성형평면에 대하여 서로 다른 거리를 두고 상기 지지모듈에 지지되면 동일한 속도로 지지모듈이 이동되는 경우에도 높은 경화의 정밀도를 요하는 영역과 낮은 정밀도를 필요로 하는 영역에서 광경화성 수지를 균일하게 경화할 수 있어 바람직하다.Here, when each of the LEDs of the plurality of LED groups is supported by the support module at different distances from the molding plane, even when the support module is moved at the same speed, a region requiring high curing precision and low precision are required. It is preferable because the photocurable resin can be uniformly cured in the region to be used.
그리고 상기 지지모듈은 상기 지지모듈의 이동방향에 대하여 순차적으로 배치된 복수로 구성되며, 상기 복수의 지지모듈 각각은 상기 지지모듈의 이동방향에 대한 상기 복수의 LED그룹의 폭이 적어도 어긋나도록 배치되면 지지모듈의 이동방향에 대하여 복수의 LED그룹들이 상호 중첩된 폭을 가지므로 이동하면서 성형평면을 빠짐 없이 경화할 수 있어 바람직하다.And when the support module is composed of a plurality of sequentially arranged with respect to the moving direction of the support module, each of the plurality of support modules is arranged such that the width of the plurality of LED groups with respect to the moving direction of the support module is at least deviated Since a plurality of LED groups have overlapping widths with respect to the moving direction of the support module, it is preferable that the molding plane can be cured without omission while moving.
여기서, 상기 지지모듈은 상기 지지모듈의 이동방향에 대하여 순차적으로 배치된 복수로 구성되며, 상기 복수의 LED그룹에서 출력된 광에 의해 정상 경화되는 상기 성형평면 상의 정상경화영역이 상기 지지모듈의 이동방향에 대하여 적어도 중첩되며 어긋나도록 상기 복수의 LED그룹이 배치되면 복수의 LED그룹이 이동하면서 복수의 LED그룹들에 의해 형성된 경화영역이 지지모듈의 이동방향에 대하여 상호 중첩되므로 성형평면을 빠짐 없이 경화할 수 있어 바람직하다.Here, the support module is composed of a plurality of sequentially arranged with respect to the movement direction of the support module, and the normal curing area on the molding plane, which is normally cured by the light output from the plurality of LED groups, is the movement of the support module. When the plurality of LED groups are arranged so as to be at least overlapping and displaced with respect to the direction, the curing area formed by the plurality of LED groups moves while overlapping each other with respect to the moving direction of the support module, so that the molding plane is cured without omission. It is preferable to be able to
한편, 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 성형평면을 따라 경화 적층되어 형성되는 성형물이 지지되는 조형판을 갖는 3D프린터는, 상기 성형평면을 향해 광을 출력할 수 있는 복수의 LED유니트; 및 상기 복수의 LED유니트를 지지하며, 서로 다른 파장의 광을 출력하도록 마련되는 복수의 지지모듈을 갖는 선형광원부를 포함하며, 상기 복수의 LED유니트는, 상기 성형평면과 나란한 이동방향을 따른 상기 지지모듈의 이동경로 상에 적어도 중첩된 폭을 갖고 배열되는 복수의 LED그룹 포함하며, 상기 복수의 LED그룹 각각은 상기 지지모듈의 이동방향에 대한 가로방향을 따라 소정 간격을 갖고 배치되면 높은 경화의 정밀도를 요하는 영역에서는 파장의 길이가 짧은 광을 노광하여 정밀하게 경화시키며 낮은 정밀도를 필요로 하는 영역에서는 파장의 길이가 긴 광을 노광하여 신속하게 경화할 수 있으므로 성형물의 품질과 성형물 제조의 신속성이 향상될 수 있다.On the other hand, according to the present invention for achieving the object, a 3D printer having a molding plate on which a molding formed by curing and laminating along a molding plane is supported includes a plurality of LED units capable of outputting light toward the molding plane; and a linear light source part supporting the plurality of LED units and having a plurality of support modules provided to output light of different wavelengths, wherein the plurality of LED units support the support along a moving direction parallel to the molding plane. A plurality of LED groups arranged to have at least an overlapping width on the movement path of the module, wherein each of the plurality of LED groups is arranged at a predetermined interval along a direction transverse to the movement direction of the support module, high curing accuracy In an area that requires a short wavelength, it is precisely cured by exposing it to light with a short wavelength. can be improved
여기서, 상기 복수의 LED그룹의 LED각각은 상기 성형평면에 대하여 서로 다른 거리를 두고 상기 지지모듈에 지지되면 동일한 속도로 지지모듈이 이동되는 경우에도 높은 경화의 정밀도를 요하는 영역과 낮은 정밀도를 필요로 하는 영역에서 광경화성 수지를 균일하게 경화할 수 있으므로 성형물의 품질을 향상시킬 수 있어 바람직하다.Here, when each of the LEDs of the plurality of LED groups is supported by the support module at different distances from the molding plane, even when the support module is moved at the same speed, a region requiring high curing precision and low precision are required. Since the photocurable resin can be uniformly cured in the region to be used, the quality of the molded product can be improved, which is preferable.
그리고 상기 지지모듈은 상기 지지모듈의 이동방향에 대하여 순차적으로 배치된 복수로 구성되며, 상기 복수의 지지모듈 각각은 상기 지지모듈의 이동방향에 대한 상기 복수의 LED그룹의 폭이 적어도 어긋나도록 배치되면 지지모듈의 이동방향에 대하여 복수의 LED그룹들이 상호 중첩된 폭을 가지므로 이동하면서 성형평면을 빠짐 없이 경화할 수 있으므로 성형물의 품질을 향상시킬 수 있어 바람직하다.And when the support module is composed of a plurality of sequentially arranged with respect to the moving direction of the support module, each of the plurality of support modules is arranged such that the width of the plurality of LED groups with respect to the moving direction of the support module is at least deviated Since a plurality of LED groups have overlapping widths with respect to the moving direction of the support module, the molding plane can be cured without omission while moving, so it is preferable to improve the quality of the molded product.
여기서, 상기 지지모듈은 상기 지지모듈의 이동방향에 대하여 순차적으로 배치된 복수로 구성되며, 상기 복수의 LED그룹에서 출력된 광에 의해 정상 경화되는 상기 성형평면 상의 정상경화영역이 상기 지지모듈의 이동방향에 대하여 적어도 중첩되며 어긋나도록 상기 복수의 LED그룹을 배치하면 복수의 LED그룹이 이동하면서 복수의 LED그룹들에 의해 형성된 경화영역이 지지모듈의 이동방향에 대하여 상호 중첩되므로 성형평면을 빠짐 없이 경화할 수 있으므로 성형물의 품질을 향상시킬 수 있어 바람직하다.Here, the support module is composed of a plurality of sequentially arranged with respect to the movement direction of the support module, and the normal curing area on the molding plane, which is normally cured by the light output from the plurality of LED groups, is the movement of the support module. If the plurality of LED groups are arranged so as to be at least overlapping and displaced with respect to the direction, the curing area formed by the plurality of LED groups moves and overlaps each other with respect to the moving direction of the support module, so that the molding plane is cured without omission. This is preferable because the quality of the molded product can be improved.
그리고 상기 복수의 지지모듈을 이동 구동하는 모듈이동구동부; 및 상기 복수의 LED유니트로부터 상기 성형평면 간의 거리에 따라 상기 복수의 지지모듈을 이동시켜 상기 정상경화영역의 중첩정도가 변경되도록 상기 모듈이동구동부를 제어하는 제어부를 더 포함하면 복수의 LED유니트 간의 LED에 의해 형성되는 경화영역의 중첩정도를 조절할 수 있어 지지모듈의 이동 시 성형평면을 빠짐 없이 경화할 수 있어 바람직하다.And a module moving driving unit for moving and driving the plurality of support modules; and a control unit for controlling the module moving driving unit so that the overlapping degree of the normal curing area is changed by moving the plurality of support modules according to the distance between the molding planes from the plurality of LED units. It is preferable because the degree of overlap of the curing area formed by the can be adjusted, so that the molding plane can be cured without omission when the support module is moved.
여기서, 3D성형물의 3D성형정보를 수신하는 수신부; 상기 복수의 LED유니트로 전원을 공급하는 전원공급부; 및 상기 수신부에서 수신한 3D성형정보에 따른 상기 성형평면의 노광영역에 따라 상기 복수의 LED유니트의 LED 각각으로 전원의 공급 및 차단하도록 상기 전원공급부를 제어하는 제어부를 더 포함하면 성형평면의 노광영역에서 해당 영역을 경화할 수 있도록 해당 LED를 켜고 꺼서 정확한 경화를 할 수 있어 바람직하다.Here, the receiving unit for receiving the 3D molding information of the 3D molding; a power supply unit for supplying power to the plurality of LED units; and a control unit controlling the power supply unit to supply and cut off power to each of the LEDs of the plurality of LED units according to the exposure area of the molding plane according to the 3D molding information received from the receiving unit. It is preferable because the LED can be turned on and off so that the corresponding area can be cured.
본 발명에 따르면 높은 경화의 정밀도를 요하는 영역에서는 파장의 길이가 짧은 광을 노광하여 정밀하게 경화시키며 낮은 정밀도를 필요로 하는 영역에서는 파장의 길이가 긴 광을 노광하여 신속하게 경화할 수 있어 성형품질이 향상될 수 있으며 성형속도를 향상시키는 효과가 있다.According to the present invention, in a region requiring high curing precision, it is precisely cured by exposing light with a short wavelength, and in an area requiring low precision, it can be cured quickly by exposing it to light having a long wavelength. The quality can be improved and it has the effect of improving the molding speed.
도 1은 본 발명에 따른 3D프린터의 사시도.
도 2는 선형광원 장치의 사시도.
도 3은 선형광원 장치의 배치 설명도.
도 4는 선형광원 장치의 변형 배치 설명도.
도 5 는 선형광원 장치의 다른 변형 배치 설명도.
도 6는 선형광원 장치의 실시 예시도.
도 7은 선형광원 장치의 위치 별 동작도.
도 8 내지 10는 선형광원 장치의 경화 동작도.
도 11은 제어블록도.1 is a perspective view of a 3D printer according to the present invention.
2 is a perspective view of a linear light source device;
3 is an explanatory diagram of the arrangement of a linear light source device;
4 is an explanatory diagram of a modified arrangement of a linear light source device;
5 is an explanatory diagram of another modified arrangement of the linear light source device;
6 is an exemplary diagram of a linear light source device.
7 is an operation diagram for each position of the linear light source device.
8 to 10 are curing operation diagrams of a linear light source device.
11 is a control block diagram.
이하, 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 선형광원 장치(20)를 상세히 설명한다.Hereinafter, the linear
도 1은 본 발명에 따른 3D프린터(1)의 사시도이고, 도 2는 선형광원 장치의 사시도이며, 도 3은 선형광원 장치의 배치 설명도이고, 도 4는 선형광원 장치의 변형 배치 설명도이며, 도 5는 선형광원 장치의 실시 예시도이고, 도 6은 선형광원 장치의 위치 별 동작도이며, 도 7 내지 9는 선형광원 장치의 경화 동작도이고, 도 10은 제어블록도이다.1 is a perspective view of a
선형광원 장치(20)는 LED유니트(21), 지지모듈(22), LED이동구동부(23) 및 모듈이동구동부(24)를 포함한다. The linear
LED유니트(21)는 성형평면을 향해 광을 출력할 수 있는 복수의 LED(211, 212, 213)로 구성된다. 후술할 하나의 지지모듈(22)에 지지되는 LED(211, 212, 213) 각각은 동일한 파장의 광을 출력한다. 복수의 LED(211, 212, 213)는 자외선을 출력할 수 있으며, 각각의 LED는 동일한 파장의 광을 출력할 수도 있고, 서로 다른 파장의 광을 출력할 수 있도록 마련될 수 있다. 서로 다른 지지모듈(22)에 지지된 제1LED(211)는 365nm의 파장을 출력하며, 제2LED(212)는 403nm의 파장을 출력하고, 제3LED(213)는 430nm의 파장을 출력할 수 있다. The
광의 파장이 길면 광경화성 수지의 성형평면을 넓은 영역을 깊고 두껍게 경화시키며, 광의 파장이 짧으면 광경화성 수지의 성형평면을 좁은 영역을 얕고 얇게 경화시킨다. 그러므로 광의 파장이 짧으면 경화 정밀도는 증가하지만 경화속도는 느려지며, 광의 파장이 길면 경화 정밀도는 감소하지만 경화속도는 빨라진다.When the wavelength of light is long, the molding plane of the photocurable resin is hardened in a wide area deeply and thickly, and when the wavelength of light is short, the molding plane of the photocurable resin is cured in a narrow area shallowly and thinly. Therefore, if the wavelength of light is short, the curing precision increases but the curing speed is slow, and if the wavelength of light is long, the curing accuracy decreases but the curing speed increases.
지지모듈(22)은 복수의 LED유니트(21)를 지지한다. 지지모듈(22) 별로는 서로 다른 파장의 광을 출력하도록 마련된다. 지지모듈(22)은 지지모듈(22)의 이동방향에 대하여 순차적으로 배치된 복수로 구성된다. 복수의 지지모듈(22) 각각은 지지모듈(22)의 이동방향에 대한 복수의 LED그룹의 폭이 적어도 어긋나도록 배치될 수 있다. 복수의 LED그룹에서 출력된 광에 의해 정상 경화되는 성형평면 상의 정상경화영역이 지지모듈(22)의 이동방향에 대하여 적어도 중첩되며 어긋나도록 복수의 LED그룹으로 배치될 수 있다.The
복수의 LED(211, 212, 213)는 성형평면과 나란한 이동방향을 따른 지지모듈(22)의 이동경로 상에 중첩된 폭을 갖고 배열되며, 동일한 파장의 광을 출력하는 복수의 LED그룹을 포함한다. 복수의 LED그룹 각각은 지지모듈(22)의 이동방향에 대한 가로방향을 따라 소정 간격을 갖고 배치된다.The plurality of
여기서, 서로 다른 파장의 광을 출력하는 복수의 LED그룹의 LED유니트(21) 각각은 지지모듈(22)의 이동경로를 따라 동일한 폭을 가지고 배치될 수도 있으며, 폭이 중첩된 상태에서 어긋나며 배치될 수도 있다. 또한, 서로 다른 지지모듈(22)에 지지된 복수의 LED그룹은 폭이 중첩된 상태에서 어긋나며 배치되는 것이 바람직하다.Here, each of the
복수의 LED유니트(21) 중 LED(211, 212, 213) 각각은 성형평면에 대하여 서로 다른 거리를 두고 지지모듈(22)에 지지될 수도 있다. 제3LED(213)는 파장이 길어 경화 정밀도는 감소하지만 경화속도는 빠르므로 경화 정밀도는 증가하지만 경화속도는 느린 제1LED(211) 보다 성형평면에 대하여 멀게 배치시키면 지지모듈(22)의 동일한 이동속도에서도 유사하게 경화시킬 수 있다. Among the plurality of
LED이동구동부(23)는 복수의 LED유니트(21) 중 LED(211, 212, 213) 각각을 성형평면에 대하여 가깝거나 멀게 이동시킬 수 있도록 구동한다. The LED moving driving
모듈이동구동부(24)는 수평이동구동부(241), 수직이동구동부(242) 및 위치조정구동부(243)를 갖는다. The module moving driving
수평이동구동부(241)는 복수의 지지모듈(22) 중 적어도 하나의 지지모듈(22)을 좌우 즉, 수평방향으로 이동되도록 구동할 수 있다. The horizontal
수직이동구동부(242)는 복수의 지지모듈(22) 중 적어도 하나의 지지모듈(22)을 상하 즉, 수직방향으로 이동되도록 구동할 수 있다.The vertical
위치조정정구동부(243)는 복수의 지지모듈(22) 중 적어도 하나의 지지모듈(22)을 다른 지지모듈(22)에 대하여 지지모듈(22)의 이동방향에 대하여 적어도 중첩되며 어긋나도록 구동할 수 있다. 위치조정구동부(243)는 수평이동구동부(241)와 일체로 마련될 수도 있다.The positioning
3D프린터(1)는 베드(10), 선형광원부(20), 조형판(30), 성형구동부(40), 수지조(50), 수신부(60), 전원공급부(62) 및 제어부(70)를 포함한다.The
베드(10)는 바닥면을 지지하고 있는 지지기둥에 의해 바닥면으로부터 이격 배치된다. 베드(10)는 성형이 이루어지는 베이스상면을 제공한다. 베드(10)는 후술할 조형판(30), 성형구동부(40), 수지조(50), 수신부(60), 전원공급부(62) 및 제어부(70)를 지지할 수 있다.The
선형광원부(20)는 LED유니트(21), 지지모듈(22), LED이동구동부(23) 및 모듈이동구동부(24)를 포함한다. The linear
LED유니트(21)는 성형평면을 향해 광을 출력할 수 있는 복수의 LED(211, 212, 213)로 구성된다. 복수의 LED(211, 212, 213)는 자외선을 출력할 수 있으며, 각각의 LED는 동일한 파장의 광을 출력할 수 있도록 마련될 수 있다. 제1LED(211)는 365nm의 파장을 출력하며, 제2LED(212)는 403nm의 파장을 출력하고, 제3LED(213)는 430nm의 파장을 출력한다. The
광의 파장이 길면 광경화성 수지의 성형평면을 넓은 영역을 깊고 두껍게 경화시키며, 광의 파장이 짧으면 광경화성 수지의 성형평면을 좁은 영역을 얕고 얇게 경화시킨다. 그러므로 광의 파장이 짧으면 경화 정밀도는 증가하지만 경화속도는 느려지며, 광의 파장이 길면 경화 정밀도는 감소하지만 경화속도는 빨라진다.When the wavelength of light is long, the molding plane of the photocurable resin is hardened in a wide area deeply and thickly, and when the wavelength of light is short, the molding plane of the photocurable resin is cured in a narrow area shallowly and thinly. Therefore, if the wavelength of light is short, the curing precision increases but the curing speed is slow, and if the wavelength of light is long, the curing accuracy decreases but the curing speed increases.
지지모듈(22)은 복수의 LED유니트(21)를 지지한다. 지지모듈(22)은 지지모듈(22)의 이동방향에 대하여 순차적으로 배치된 복수로 구성된다. 복수의 지지모듈(22) 각각은 지지모듈(22)의 이동방향에 대한 복수의 LED그룹의 폭이 적어도 어긋나도록 배치될 수 있다. 복수의 LED그룹에서 출력된 광에 의해 정상 경화되는 성형평면 상의 정상경화영역이 지지모듈(22)의 이동방향에 대하여 적어도 중첩되며 어긋나도록 복수의 LED그룹으로 배치될 수 있다.The
복수의 LED(211, 212, 213)는 성형평면과 나란한 이동방향을 따른 지지모듈(22)의 이동경로 상에 적어도 중첩된 폭을 갖고 배열되며, 동일한 파장의 광을 출력하는 복수의 LED그룹을 포함한다. 복수의 LED그룹 각각은 지지모듈(22)의 이동방향에 대한 가로방향을 따라 소정 간격을 갖고 배치된다.The plurality of
여기서, 서로 다른 파장의 광을 출력하는 복수의 LED그룹의 LED유니트(21) 각각은 지지모듈(22)의 이동경로를 따라 동일한 폭을 가지고 배치될 수도 있으며, 폭이 중첩된 상태에서 어긋나며 배치될 수도 있다. 또한, 서로 다른 지지모듈(22)에 지지된 복수의 LED그룹은 폭이 중첩된 상태에서 어긋나며 배치되는 것이 바람직하다.Here, each of the
복수의 LED유니트(21) 중 LED(211, 212, 213) 각각은 성형평면에 대하여 서로 다른 거리를 두고 지지모듈(22)에 지지될 수도 있다. 제3LED(213)는 파장이 길어 경화 정밀도는 감소하지만 경화속도는 빠르므로 경화 정밀도는 증가하지만 경화속도는 느린 제1LED(211) 보다 성형평면에 대하여 멀게 배치시키면 지지모듈(22)의 동일한 이동속도에서도 유사하게 경화시킬 수 있다. Among the plurality of
LED이동구동부(23)는 복수의 LED유니트(21) 중 LED(211, 212, 213) 각각을 성형평면에 대하여 가깝거나 멀게 이동시킬 수 있도록 구동한다. The LED moving driving
모듈이동구동부(24)는 수평이동구동부(241), 수직이동구동부(242) 및 위치조정구동부(243)를 갖는다. The module moving driving
수평이동구동부(241)는 복수의 지지모듈(22) 중 적어도 하나의 지지모듈(22)을 좌우 즉, 수평방향으로 이동되도록 구동할 수 있다. The horizontal
수직이동구동부(242)는 복수의 지지모듈(22) 중 적어도 하나의 지지모듈(22)을 상하 즉, 수직방향으로 이동되도록 구동할 수 있다.The vertical
위치조정구동부(243)는 복수의 지지모듈(22) 중 적어도 하나의 지지모듈(22)을 다른 지지모듈(22)에 대하여 지지모듈(22)의 이동방향에 대하여 적어도 중첩되며 어긋나도록 구동할 수 있다. 위치조정구동부(243)는 수평이동구동부(241)와 일체로 마련될 수도 있다.The
조형판(30)은 성형평면이 경화 적층되어 형성되는 성형물(2)을 지지한다. 조형판(30)은 하면에 성형평면이 형성된다.The
성형구동부(40)는 성형물(2)을 성형하기 위하여 선형광원부(20)와 조형판(30)을 이동시킬 수 있다. 성형구동부(40)는 성형지지기둥(41), 조형승강레일(42)과 조형판승강구동부(43)를 갖는다. 성형지지기둥(41)은 베드(10)에 지지되어 상방으로 기립한 기립기둥과 기립기둥으로부터 절곡 연장되어 배치된 수평기둥을 갖는다. The
조형승강레일(42)은 성형지지기둥(41)에 고정 결합되어 조형판(30)을 상하로 이동시킬 수 있도록 하는 레일 또는 이중관 등으로 마련되어 조형판승강구동부(43)에 의해 조형판(30)이 승강이동된다.The
경우에 따라서는 성형구동부(40)는 선형광원부(20)를 상하좌우로 이동시킬 수 있는 선형광원이동구동부 또는 조형판유니트를 수평이동시킬 수 있는 조형판유니트구동부를 포함하여 마련될 수 있다. 광경화성 수지를 토출하는 토출유니트가 마련되는 경우와 광경화성 수지를 성형평면에 도포하는 블레이드가 마련되는 경우에 성형구동부(40)는 토출유니트구동부와 블레이드구동부를 포함하여 마련될 수도 있다.In some cases, the
수지조(50)는 광경화성 수지를 저장한다. 수지조(50)는 조형판(30)이 침지되었다가 상방으로 이동 가능하도록 하는 크기의 개구가 형성된다.The
수신부(60)는 통신부로 마련되어 외부로부터 3D성형물(2)의 3D성형정보를 수신한다. 수신부(60)는 수신한 3D성형정보를 후술할 제어부(70)로 전달한다.The receiving unit 60 is provided as a communication unit to receive 3D molding information of the
전원공급부(62)는 제어부(70)의 제어에 의해 복수의 LED(211, 212, 213)으로 전원을 공급 및 차단할 수 있다. The
제어부(70)는 복수의 LED유니트(21)로부터 성형평면 간의 거리에 따라 복수의 지지모듈(22)을 이동시켜 정상경화영역의 중첩정도가 변경되도록 모듈이동구동부(24)를 제어한다.The
제어부(70)는 수신부(60)에서 수신한 3D성형정보에 따른 성형평면의 노광영역에 따라 복수의 LED유니트(21)의 LED(211, 212, 213) 각각으로 전원의 공급 및 차단하도록 전원공급부(62)를 제어한다.The
제어부(70)는 LED구동부(23), 성형구동부(40)를 제어하여 LED(211, 212, 213)가 성형평면에 대하여 접근 및 이격되도록 구동할 수 있다. 제어부(70)는 성형구동부(40)를 구동하여 조형판(30)이 상방으로 이동되도록 구동할 수도 있다.The
도 3은 선형광원 장치의 배치 설명도이다.3 is an explanatory diagram of the arrangement of a linear light source device.
제1지지모듈(22a)에 LED(21a)가 직선의 이동경로 상에 연달아 적어도 중첩된 폭을 갖고 배치되어 LED그룹(a1)을 형성하고 있으며, 제2지지모듈(22b)에 LED(21b)가 직선의 이동경로 상에 연달아 같은 적어도 중첩된 폭을 갖고 배치되어 LED그룹(b1)을 형성하고 있는 상태에서 LED(21b)는 LED(21a)의 이동경로 상의 폭에 중첩된 상태에서 어긋나도록 배치된다.
제3지지모듈(22c)에 LED(21c)가 직선의 이동경로 상에 연달아 같은 폭으로 배치되어 LED그룹(c1)을 형성하고 있는 상태에서 LED(21c)는 LED(21b)의 이동경로 상의 폭에 중첩된 상태이다. 이렇게 LED(21a), LED(21b) 및 LED(21c)는 직선의 이동경로 상에 폭이 중첩되어 있는 상태에서 어긋나도록 배치된다. In a state in which the
또는 21a, 21b 및 21c는 지지모듈(22a, 22b, 22c)에 LED에 의해 성형평면에 형성된 경화영역일 수 있다. Alternatively, 21a, 21b, and 21c may be curing regions formed on the molding plane by LEDs on the
LED그룹(a1, b1, c1)의 LED(21a, 21b, 21c) 각각은 직선의 이동경로 상에 연달아 같은 폭으로 배치될 수도 있으나, 폭이 조금 중첩된 상태에서 어긋나게 배치될 수도 있다. 이러한 배치에 의해 경화영역 중 정밀경화를 요하는 테두리 영역은 파장이 짧은 LED로 경화시킬 수 있고, 정밀경화를 요하지 않는 중앙영역은 파장이 긴 LED를 이용하여 경화시킬 수 있다.Each of the
도 4는 선형광원 장치의 변형 배치 설명도이다.4 is an explanatory diagram of a modified arrangement of the linear light source device.
도 4 (a) LED(21)와 조형판(30)의 성형평면 사이의 거리가 서로 다르게 배치된 지지모듈(22)를 나타낸다.Fig. 4 (a) shows the
도 4 (b) LED의 이동방향에 대한 폭이 중첩되면서 어긋나도록 지지모듈(22)이 상호 어긋나게 배치된 것을 나타낸다.Fig. 4 (b) shows that the
도 5는 선형광원 장치의 다른 변형 배치 설명도이다.5 is an explanatory diagram of another modified arrangement of the linear light source device.
복수의 LED유니트(21)는 성형평면과 나란한 이동방향을 따른 지지모듈(22)의 직선 이동경로 상에 직렬적으로 배열될 수 있으며, 서로 다른 파장의 광을 출력하는 복수의 LED 그룹을 포함할 수 있다.The plurality of
지지모듈(22)에 LED는 서로 다른 파장을 가지고 배열될 수 있으며, 파장이 짧은 광을 출력하는 LED는 연달아 배치되어 테두리를 정밀하게 경화시키도록 하는 것이 바람직하다. The LEDs in the
도 5 (a) LED(21)와 조형판(30)의 성형평면 사이의 거리가 서로 다르게 배치된 지지모듈(22)를 나타낸다.Fig. 5 (a) shows the
도 5 (b) LED그룹 간의 이동방향에 대한 폭이 중첩되면서 어긋나도록 지지모듈(22)이 상호 어긋나게 배치된 것을 나타낸다.Fig. 5 (b) shows that the
LED그룹들 간의 폭이 이동방향에 대하여 적어도 중첩되도록 배치되며 하나의 지지모듈(22)에 배치된 LED들 간은 동일한 폭으로 직렬적으로 배치됨으로 인하여 보다 많은 LED를 지지모듈에 배치할 수 있으며 지지모듈(22) 간의 이동시간 차가 있는 만큼 더욱 견고하게 경화할 수 있는 효과가 기대된다.Since the widths between the LED groups are arranged to overlap at least in the moving direction, and the LEDs arranged in one supporting
도 6는 선형광원 장치의 실시 예시도이다.6 is an exemplary diagram of a linear light source device.
도 6 (a) 성형평면의 경화영역 중 테두리 영역(A)은 가장 하부에 배치된 지지모듈(22)의 파장이 짧은 LED를 이용하여 경화한다.6 (a) of the curing area of the molding plane, the edge area (A) is cured by using the short-wavelength LED of the
도 6 (b) 성형평면의 경화영역 중 테두리보다 내측영역(B)은 중앙의 지지모듈(22)의 중간 파장의 LED를 이용하여 경화한다.6 (b) of the curing region of the molding plane, the inner region (B) than the edge is cured using the LED of the intermediate wavelength of the
도 6 (c) 성형평면의 경화영역 중 가장 내측영역(C)은 가장 상부의 지지모듈(22)의 파장이 긴 LED를 이용하여 경화한다.6 (c) the innermost region (C) of the curing region of the molding plane is cured using the long-wavelength LED of the
도 7은 선형광원 장치의 위치 별 동작도이다.7 is an operation diagram for each position of the linear light source device.
선형광원부(20)가 성형평면의 일측 단부 폭 전체에 걸쳐 배치되도록 마련될 수도 있으며, 대형 성형물(2)을 성형하는 경우 선형광원부(20)가 성형평면의 일측 단부 폭 일부에 걸쳐 배치되도록 마련될 수도 있다. The linear
도 7 (a)와 (b) 선형광원부(20)의 영역이 성형평면의 영역을 이동하는 경우 파장이 긴 LED(상), 중간 파장의 LED(중), 파장이 짧은 LED(하)는 성형평면의 각각의 해당 영역에서 켜지고 다른 영역으로 이동되는 경우 꺼지도록 마련되는 것을 나타낸다.7 (a) and (b) when the region of the linear
도 8 내지 10는 선형광원 장치의 경화 동작도이다.8 to 10 are curing operation diagrams of the linear light source device.
도 8는 세번째 중간의 지지모듈(22)의 파장이 짧은 LED(하)만을 켜고 성형평면의 영역 중 테두리 영역만을 경화시키는 것을 나타낸다.FIG. 8 shows that only the LED (lower) having a short wavelength of the third
도 9은 두번째와 다섯번째 지지모듈(22)의 중간 파장의 LED(중)만을 켜고 성형평면의 영역 중 중간영역만을 경화시키는 것을 나타낸다.9 shows that only the middle wavelength LED (medium) of the second and
도 10는 첫번째와 내번째 지지모듈(22)의 파장이 긴 LED(상)만을 켜고 성형평면의 영역 중 중앙영역만을 경화시키는 것을 나타낸다.FIG. 10 shows that only the LED (upper) having a long wavelength of the first and the
다만, 이러한 경우를 한번의 이동을 통하여 경화를 하는 경우 파장이 짧은 LED(하)는 켜지 않고 중간 파장의 LED(중)을 켜는 경우 경화의 세기가 커지므로 이동속도를 더 빨리 하여 이동시킬 수 있고, 파장이 긴 LED(상)만을 켜는 경우 경화의 세기가 커지므로 이동속도를 더 빨리 하여 이동시킬 수 있다. 이에 의해 경화의 정밀도는 유지하면서 경화의 속도는 현저하게 향상시킬 수 있다.However, in this case, when curing is performed through one movement, the short-wavelength LED (lower) is not turned on, but when the medium-wavelength LED (medium) is turned on, the intensity of curing increases, so it can be moved with a faster movement speed. , If only the long-wavelength LED (upper) is turned on, the intensity of curing increases, so it can be moved by increasing the movement speed. Thereby, while maintaining the precision of hardening, the speed|rate of hardening can be improved remarkably.
여기서, 일반적인 3D프린팅 과정에서는 성형물(2)을 지지하기 위한 지지물(surporter)을 먼저 성형한 후 지지물(surporter)의 외부를 성형하여 성형물(2)을 완성한다.Here, in a general 3D printing process, a supporter for supporting the
이러한 과정으로 성형물(2)을 성형하는 경우에는 정밀한 경화가 필요하지 않으므로 파장이 긴 LED(상)만을 이용하여 지지물(surporter)을 먼저 성형한 후 성형과정을 완료한다. 이러한 경우 한가지 파장 특히, 정밀을 요하는 파장이 짧은 LED(하)을 이용하여 성형을 하는 경우 성형의 속도가 매우 느리므로 성형시간이 파장이 긴 LED(상)를 이용하여 성형하는 경우보다 약 4배 정도 느린 성형이 이루어질 수 있다.In the case of molding the
상기의 실시 예 이외의 변형 가능한 실시 예를 설명한다.Modifiable embodiments other than the above embodiments will be described.
성형평면의 테두리영역에서 파장이 짧은 LED(하)를 성형평면에 가깝게 이동시켜 광세기가 커지게 하여 성형속도가 증가되도록 할 수 있다. By moving the short-wavelength LED (bottom) closer to the molding plane in the edge region of the molding plane, the light intensity can be increased to increase the molding speed.
파장이 짧은 LED(하)를 지지모듈(22)의 이동방향의 양측단부에 위치시키고 파장이 짧은 LED(하)가 성형평면의 테두리 영역에 위치하여 성형평면의 테두리 영역만을 경화한 후 성형평면의 중앙영역은 파장이 긴 LED(상)를 이용하여 경화를 하면 경화속도는 증가하므로 성형물(2)의 성형속도가 증가하게 할 수 있다.The short-wavelength LED (lower) is positioned at both ends in the moving direction of the
파장이 짧은 LED(하), 중간 파장의 LED(중), 파장이 긴 LED(상)이 지지모듈(22)의 테두리영역으로부터 내측으로 배치되도록 하여 지지모듈(22)의 이동방향을 y축방향으로 하는 경우 좌우측의 테두리를 정밀하게 경화하면서 빠르게 중앙영역을 경화시킬 수 있고, 지지모듈(22)의 이동방향을 x축방향으로 하는 경우 상하측의 테두리를 정밀하게 경화하면서 빠르게 중앙영역을 경화시킬 수 있다.The short-wavelength LED (lower), medium-wavelength LED (middle), and long-wavelength LED (upper) are arranged inward from the edge region of the
상기의 선형광원 장치 및 이를 포함하는 3D프린터(1)로 인하여, 높은 경화의 정밀도를 요하는 영역에서는 파장의 길이가 짧은 광을 노광하여 정밀하게 경화시키며 낮은 정밀도를 필요로 하는 영역에서는 파장의 길이가 긴 광을 노광하여 신속하게 경화할 수 있다. 복수의 LED그룹의 LED각각은 성형평면에 대하여 서로 다른 거리를 두고 지지모듈(22)에 지지되면 동일한 속도로 지지모듈(22)이 이동되는 경우에도 높은 경화의 정밀도를 요하는 영역과 낮은 정밀도를 필요로 하는 영역에서 광경화성 수지를 균일하게 경화할 수 있다.Due to the above linear light source device and the
복수의 지지모듈(22) 각각은 지지모듈(22)의 이동방향에 대한 복수의 LED그룹의 폭이 적어도 어긋나도록 배치되면 지지모듈(22)의 이동방향에 대하여 복수의 LED그룹들이 상호 중첩된 폭을 가지므로 이동하면서 성형평면을 빠짐 없이 경화할 수 있다. 복수의 LED그룹에서 출력된 광에 의해 정상 경화되는 성형평면 상의 정상경화영역이 지지모듈(22)의 이동방향에 대하여 적어도 중첩되며 어긋나도록 상기 복수의 LED그룹이 배치되면 복수의 LED그룹이 이동하면서 복수의 LED그룹들에 의해 형성된 경화영역이 지지모듈(22)의 이동방향에 대하여 상호 중첩되므로 성형평면을 빠짐 없이 경화할 수 있다.When each of the plurality of
높은 경화의 정밀도를 요하는 영역에서는 파장의 길이가 짧은 광을 노광하여 정밀하게 경화시키며 낮은 정밀도를 필요로 하는 영역에서는 파장의 길이가 긴 광을 노광하여 신속하게 경화할 수 있으므로 성형물(2)의 품질과 성형물(2) 제조의 신속성이 향상될 수 있다.In a region requiring high curing precision, it is precisely cured by exposing light with a short wavelength, and in an area requiring low precision, it can be cured quickly by exposing light with a long wavelength. The quality and speed of manufacturing the
복수의 LED그룹의 LED각각은 성형평면에 대하여 서로 다른 거리를 두고 지지모듈(22)에 지지되면 동일한 속도로 지지모듈(22)이 이동되는 경우에도 높은 경화의 정밀도를 요하는 영역과 낮은 정밀도를 필요로 하는 영역에서 광경화성 수지를 균일하게 경화할 수 있으므로 성형물(2)의 품질을 향상시킬 수 있다.When each of the LEDs of the plurality of LED groups is supported by the
복수의 지지모듈(22) 각각은 지지모듈(22)의 이동방향에 대한 복수의 LED그룹의 폭이 적어도 어긋나도록 배치되면 지지모듈(22)의 이동방향에 대하여 복수의 LED그룹들이 상호 중첩된 폭을 가지므로 이동하면서 성형평면을 빠짐 없이 경화할 수 있으므로 성형물(2)의 품질을 향상시킬 수 있다.When each of the plurality of
복수의 LED그룹에서 출력된 광에 의해 정상 경화되는 성형평면 상의 정상경화영역이 지지모듈(22)의 이동방향에 대하여 적어도 중첩되며 어긋나도록 복수의 LED그룹을 배치하면 복수의 LED그룹이 이동하면서 복수의 LED그룹들에 의해 형성된 경화영역이 지지모듈(22)의 이동방향에 대하여 상호 중첩되므로 성형평면을 빠짐 없이 경화할 수 있다.When the plurality of LED groups are arranged so that the normal curing area on the molding plane, which is normally cured by the light output from the plurality of LED groups, overlaps and deviates at least with respect to the moving direction of the
복수의 LED유니트(21)로부터 성형평면 간의 거리에 따라 복수의 지지모듈(22)을 이동시켜 상기 정상경화영역의 중첩정도가 변경되도록 모듈이동구동부(24)를 제어하여 복수의 LED유니트(21) 간의 LED에 의해 형성되는 경화영역의 중첩정도를 조절할 수 있어 지지모듈(22)의 이동 시 성형평면을 빠짐 없이 경화할 수 있다.The plurality of
3D성형정보에 따른 성형평면의 노광영역에 따라 복수의 LED유니트(21)의 LED 각각으로 전원의 공급 및 차단하도록 하여 성형평면의 노광영역에서 해당 영역을 경화할 수 있도록 해당 LED를 켜고 꺼서 정확한 경화를 할 수 있다.According to the exposure area of the molding plane according to the 3D molding information, power is supplied and cut off to each LED of the plurality of
1 : 3D프린터 2 : 성형물
10 : 베드 20 : 선형광원부(선형광원 장치)
21 : LED유니트 22 : 지지모듈
23 : LED이동구동부 24 : 모듈이동구동부
30 : 조형판 40 : 성형구동부
41 : 성형지지기둥 42 : 조형판승강레일
43 : 조형판승강구동부 50 : 수지조
60 : 수신부 62 : 전원공급부
70 : 제어부 211 : 제1LED
212 : 제2LED 213 : 제3LED
241 : 수평이동구동부 242 : 수직이동구동부
243 : 위치조정구동부 1: 3D printer 2: molded product
10: bed 20: linear light source unit (linear light source device)
21: LED unit 22: support module
23: LED moving driving unit 24: module moving driving unit
30: molding plate 40: molding driving part
41: molding support column 42: molding plate lifting rail
43: molding plate lift drive part 50: resin tank
60: receiver 62: power supply
70: control unit 211: first LED
212: second LED 213: third LED
241: horizontal movement driving unit 242: vertical movement driving unit
243: positioning driving unit
Claims (7)
상기 성형평면의 일 영역을 향해 광을 출력할 수 있는 복수의 LED유니트; 및
상기 복수의 LED유니트를 지지하는 지지모듈을 포함하며,
상기 복수의 LED유니트는,
상기 성형평면과 나란한 이동방향을 따른 상기 지지모듈의 이동경로 상에 직렬적으로 배열되며, 서로 다른 파장의 광을 출력하는 복수의 LED그룹을 포함하며,
상기 복수의 LED그룹 각각은 상기 지지모듈의 이동방향에 대한 가로방향을 따라 소정 간격을 갖고 배치되는 것을 특징으로 하는 선형광원 장치.
In a linear light source device arranged to correspond to a region of the molding plane so as to be movable up, down, left and right along the molding plane, and irradiating light to a photocurable resin forming a molding while moving up, down, left and right along the molding plane,
a plurality of LED units capable of outputting light toward a region of the molding plane; and
It includes a support module for supporting the plurality of LED units,
The plurality of LED units,
It includes a plurality of LED groups arranged in series on the movement path of the support module along the movement direction parallel to the molding plane and outputting light of different wavelengths,
Each of the plurality of LED groups is a linear light source device, characterized in that arranged at a predetermined interval along a horizontal direction with respect to the moving direction of the support module.
상기 복수의 지지모듈 각각의 상기 복수의 LED그룹의 폭과 상기 복수의 LED그룹에서 출력된 광에 의해 정상 경화되는 상기 성형평면 상의 정상경화영역 중 적어도 하나가 상기 지지모듈의 이동방향에 대하여 적어도 중첩되며 어긋나도록 배치되는 것을 특징으로 하는 선형광원 장치.
The method of claim 1,
At least one of the width of the plurality of LED groups of each of the plurality of support modules and the normal curing area on the molding plane that is normally cured by the light output from the plurality of LED groups overlaps at least with respect to the moving direction of the support module A linear light source device, characterized in that it is arranged to be shifted.
상기 성형평면의 일 영역을 향해 광을 출력할 수 있는 복수의 LED유니트; 및 상기 복수의 LED유니트를 지지하는 지지모듈을 가지고, 상기 성형평면을 따라 상하좌우로 이동가능 하도록 상기 성형평면의 일 영역에 대응하여 배치되는 선형광원부;
상기 선형광원부를 상기 성형평면을 따라 상하좌우로 이동시킬 수 있는 선형광원이동구동부;
상기 성형평면을 따라 상하좌우로 이동하면서 상기 성형평면의 일 영역에 광을 조사하도록 상기 선형광원이동구동부를 제어하는 제어부를 포함하며,
상기 복수의 LED유니트는,
상기 성형평면과 나란한 이동방향을 따른 상기 지지모듈의 이동경로 상에 직렬적으로 배열되며, 서로 다른 파장의 광을 출력하는 복수의 LED그룹을 포함하며,
상기 복수의 LED그룹 각각은 상기 지지모듈의 이동방향에 대한 가로방향을 따라 소정 간격을 갖고 배치되는 것을 특징으로 하는 3D프린터.
In the 3D printer having a molding plate on which a molding formed by curing and laminating along a molding plane is supported,
a plurality of LED units capable of outputting light toward a region of the molding plane; and a linear light source portion having a support module supporting the plurality of LED units and disposed corresponding to a region of the molding plane so as to be movable up, down, left and right along the molding plane;
a linear light source moving driving unit capable of moving the linear light source up, down, left and right along the molding plane;
and a control unit for controlling the linear light source moving driving unit to irradiate light to a region of the forming plane while moving up, down, left and right along the forming plane,
The plurality of LED units,
It includes a plurality of LED groups arranged in series on the movement path of the support module along the movement direction parallel to the molding plane and outputting light of different wavelengths,
Each of the plurality of LED groups is a 3D printer, characterized in that it is arranged with a predetermined interval along a horizontal direction with respect to the moving direction of the support module.
상기 복수의 지지모듈을 이동 구동하는 적어도 하나의 모듈이동구동부; 및
상기 복수의 LED유니트로부터 상기 성형평면 간의 거리에 따라 상기 성형평면의 일 영역의 중첩정도가 변경되도록 상기 복수의 지지모듈을 어긋나도록 이동시키며, 상기 복수의 LED그룹의 LED각각은 상기 성형평면에 대하여 서로 다른 거리를 두고 배치되도록 상기 모듈이동구동부를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3D프린터.
4. The method of claim 3,
at least one module moving driving unit for moving and driving the plurality of support modules; and
The plurality of support modules are shifted so that the overlapping degree of one area of the molding plane is changed according to the distance between the molding planes from the plurality of LED units, and the LEDs of the plurality of LED groups are each shifted with respect to the molding plane. 3D printer, characterized in that it further comprises a control unit for controlling the module moving driving unit so as to be disposed at different distances from each other.
상기 조형판을 상기 성형평면을 따라 수평이동 혹은 상기 성형평면에 대하여 승강이동 시킬 수 있는 조형판구동부를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 성형평면의 일 영역에 광을 조사하도록 상기 조형판구동부를 제어하는 3D프린터.
4. The method of claim 3,
Further comprising a molding plate driving unit capable of horizontally moving the molding plate along the molding plane or moving up and down with respect to the molding plane,
The control unit is a 3D printer that controls the molding plate driving unit to irradiate light to one area of the molding plane.
상기 복수의 지지모듈 중 적어도 하나의 지지모듈을 이동시키는 모듈이동구동부를 포함하고,
상기 복수의 지지모듈 중 적어도 하나의 지지모듈은, 상기 복수의 LED 그룹 각각이 상기 성형평면에 대하여 서로 다른 거리를 두고 위치하도록 상기 모듈이동구동부에 의해 이동되는 것을 특징으로 하는 선형광원 장치.
The method of claim 1,
and a module moving driving unit for moving at least one support module among the plurality of support modules,
At least one support module among the plurality of support modules is a linear light source device, characterized in that the plurality of LED groups are moved by the module moving driving unit so that each of the plurality of LED groups is positioned at different distances from each other with respect to the forming plane.
상기 모듈이동구동부는 상기 복수의 지지모듈 중 적어도 하나의 지지모듈을 수평이동되도록 구동하는 수평이동 구동부 및 상기 복수의 지지모듈 중 적어도 하나의 지지모듈을 수직이동되도록 구동하는 수직이동 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 선형광원 장치.
7. The method of claim 6,
The module movement driving unit comprises a horizontal movement driver for driving at least one support module of the plurality of support modules to move horizontally and a vertical movement driver for driving at least one support module from the plurality of support modules to move vertically. Linear light source device characterized in that.
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