KR101155684B1

KR101155684B1 - Rapid Layer upon layer form Stereolithography

Info

Publication number: KR101155684B1
Application number: KR1020090052459A
Authority: KR
Inventors: 이병극
Original assignee: 주식회사 캐리마
Priority date: 2008-12-30
Filing date: 2009-06-12
Publication date: 2012-06-13
Also published as: KR20100080298A

Abstract

조형판의 일면에 광경화성 수지를 도포하고 광을 조사하여 경화시킨후 경화된 광경화성 수지를 조형물 지지대에 순차적으로 적층시켜 조형물을 조형하는 고속 적층식 광조형 장치가 개시된다. Disclosed is a high-speed laminated type photoforming apparatus for applying a photocurable resin to one surface of a molding plate, irradiating light, curing, and subsequently stacking the cured photocurable resin on a molding support to mold a molding.

개시되는 고속 적층식 광조형 장치는 광경화성 수지가 도포되는 조형판; 상기 조형판을 제1 구역과 제2 구역 사이에서 좌우로 이송시키는 조형판 이송부; 상기 조형판이 제1 구역을 통과할 때, 광경화성 수지를 상기 조형판에 도포하는 수지공급부; 상기 조형판이 제2 구역을 통과할 때, 상기 조형판에 도포된 광경화성 수지를 미리 설정된 형상으로 경화시키도록 광을 조사하는 광조사부; 상기 광조사부에 의해 경화된 광경화성 수지가 순차적으로 적층되어 형성된 조형물을 지지하는 조형물 지지대; 및 상기 조형물 지지대에 광경화성 수지가 순차적으로 적층됨에 따라 상기 조형물 지지대를 상기 조형판에서 멀어지는 방향으로 일정 높이만큼 이송시키는 지지대 이송부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Disclosed is a high speed laminated optical molding apparatus comprising: a molding plate to which a photocurable resin is applied; A mold transfer part for transferring the mold plate left and right between a first zone and a second zone; A resin supply unit for applying a photocurable resin to the molding plate when the molding plate passes through the first zone; A light irradiation part for irradiating light to cure the photocurable resin applied to the molding plate into a predetermined shape when the molding plate passes through the second zone; A sculpture support for supporting a sculpture formed by sequentially stacking the photocurable resin cured by the light irradiation unit; And a support transfer unit for transferring the sculpture support by a predetermined height in a direction away from the molding plate as the photocurable resin is sequentially stacked on the sculpture support.

이와 같은 고속 적층식 광조형 장치에 의하면, 정밀도 높은 조형물을 단시간 내에 형성할 수 있게 된다.According to such a high-speed laminated optical molding apparatus, a highly accurate molded object can be formed within a short time.

적층, 광조형, 광경화, 조형물, 수지도포, 수지회수 Lamination, light molding, photocuring, sculpture, resin coating, resin recovery

Description

Rapid Layer upon layer form Stereolithography

본 발명은 적층식 광조형 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 조형판의 일면에 광경화성 수지를 도포하고 광을 조사하여 경화시킨후 경화된 광경화성 수지를 조형물 지지대에 순차적으로 적층시켜 고속으로 조형물을 조형할 수 있는 고속 적층식 광조형 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a laminated optical molding apparatus, and more particularly, a photocurable resin is applied to one surface of a molding plate, and irradiated with light to cure, and then the cured photocurable resin is sequentially laminated on a molding support to form a molded article at high speed. It relates to a high-speed laminated optical molding apparatus capable of molding.

일반적인 광조형 장치는 원하는 형상의 조형물을 얻기 위하여 다수의 층으로 분할된 판을 적층 하여서 원하는 형상의 시작품을 얻는 방법이다. 즉, 캐드시스템으로 모델링한 3차원 형상을 일정한 두께를 갖는 다수의 층으로 분할한 슬라이스 데이터로 변경한 후에 이를 사용하여 판형태의 시트를 조형하고 이를 쌓아서 조형물을 제조하는 방법이다. 판형태의 시트를 조형하는 방법으로 근래에는 쾌속 광조형기가 개발되었다. 쾌속 광조형기는 광경화성수지에 빛을 조사하여 얇은 판형태의 시트를 만든 후에 이를 적층하는 방식으로서, 크게 자유 액체면 방식과 규제액체면 방식이 있다. A general optical molding apparatus is a method of obtaining a prototype having a desired shape by laminating plates divided into a plurality of layers in order to obtain a shaped object of a desired shape. That is, after changing the three-dimensional shape modeled by the CAD system into slice data divided into a plurality of layers having a constant thickness, using this to form a sheet-like sheet and stacked to produce a sculpture. In recent years, rapid light molding machines have been developed as a method of forming sheet-like sheets. Rapid photo-molding machine is a method of laminating a sheet after forming a thin plate form by irradiating light on the photocurable resin, there are largely free liquid surface method and regulated liquid surface method.

자유 액체면 방식은 광경화성 수지를 저장한 수지조 내에 베이스 플레이트를 설치하고 베이스 플레이트의 상면에 위치한 수지에 광을 조사하여 베이스플레이트에 수지경화물을 형성한다. 이후, 수지경화물이 형성된 베이스플레이트를 단계적으로 침하시킨 다음 수지경화물층을 같은 방법으로 형성시켜 적층시키는 방식이다. In the free liquid surface method, a base plate is installed in a resin tank in which a photocurable resin is stored, and resin is formed on the base plate by irradiating light on a resin located on an upper surface of the base plate. Thereafter, the base plate on which the resin cured resin is formed is submerged step by step, and then the resin cured resin layer is formed in the same manner to be laminated.

규제액체면 방식은 투명 플레이트로 형성된 바닥면을 가진 수지조의 아래쪽으로부터 광을 조사하고, 수지조에 베이트 플레이트를 위치시켜 수지조 내에서 수지를 경화시킨다. 이어, 경화된 수지경화물이 부착된 베이스 플레이트를 상향으로 이송시키면서 수지경화물을 형성시켜 적층하는 방식이다. The regulated liquid surface method irradiates light from the bottom of a resin tank having a bottom surface formed of a transparent plate, and places a bait plate in the resin bath to cure the resin in the resin bath. Subsequently, the resin cured resin is formed and laminated while transferring the base plate having the cured resin cured product upward.

이러한 종래의 쾌속광조형기의 경우, 베이스플레이트는 수지조의 외부에 마련된 이송장치에 외팔보형태로 결합된다. 그러나, 외팔보 형태로 결합된 베이스 플레이트는 규모가 큰 조형물을 제조할 경우 베이스플레이트의 크기가 커짐에 따라 베이스 플레이트의 처짐이 발생하여 수평을 유지할 수 없게 되어 베이스 플레이트의 승강이 정밀하지 못한 문제점이 있었다. 또한, 베이스 플레이트의 처짐이 발생하여, 베이스플레이트의 저면에 부착되는 수지경화물이 원하는 형상으로 적층되기가 어려운 문제점이 있었다.In the conventional rapid light molding machine, the base plate is coupled in a cantilevered form to a conveying apparatus provided outside the resin bath. However, the base plate combined in the cantilevered form has a problem in that the base plate is not satisfactory because the base plate is sagging as the size of the base plate increases, so that the base plate can not be leveled. In addition, deflection of the base plate occurs, and there is a problem that the resin cured product adhered to the bottom of the base plate is difficult to be laminated in a desired shape.

더욱이, 상기한 자유 액체면 방식과 규제액체면 방식은 조형물이 수지를 저장한 수지조 내에서 경화가 되어 수지가 굳을 경우 수지를 전부 버려야 하고 경화되는데 오랜 시간이 걸리는 문제점이 있었다.Furthermore, the free liquid surface method and the regulated liquid surface method have a problem in that the molded product is cured in the resin tank in which the resin is stored, so that the resin should be discarded and it takes a long time to cure.

또한, 규제 액체면 방식에 있어 문제가 되는 부분은 광을 수지 내부로 통과시키며 수지조에 저장된 액의 내부에서 단면을 형성시키기 때문에 강한 광원을 쓸 수 없기 때문에 단면을 만들어 내는데 있어 시간이 많이 걸리는 것이다. 이런 문제 를 해결하기 위해 개발된 것이 하나의 단면에 해당하는 부피만큼만 수지액을 가상의 수지조 형태로 위치시켜 경화시키는 슬라이드 방식이다. 이런 슬라이드 방식의 광조형 장치는 테프론 시트를 사용하여 좌우 이동하며 적층을 하였으나 테프론 시트가 수지를 담는 수지통 내부로 들어가는 방식을 사용하므로 테프론 시트의 좌우 이동시 부하가 심하며 테프론 시트의 평면을 맞추는 것이 힘들다는 문제점이 있다.In addition, a problem in the regulation liquid surface method is that it takes a long time to create a cross section because a strong light source cannot be used because light passes through the resin and forms a cross section inside the liquid stored in the resin tank. The solution developed to solve this problem is a slide method in which the resin liquid is placed in the shape of a virtual resin tank and cured by only a volume corresponding to one cross section. This slide type optical molding device is stacked by moving left and right using Teflon sheet, but because the Teflon sheet enters the inside of the resin container containing the resin, the load is severe when the Teflon sheet is moved left and right, and it is difficult to align the plane of the Teflon sheet. Has a problem.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점 중 적어도 일부를 해결하기 위한 것으로서, 수지저장탱크에 직접 광을 조사하지 않으므로 강한 광원의 조사가 가능하여 조형이 신속하게 이루어질 수 있는 고속 적층식 광조형 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve at least some of the above conventional problems, it does not irradiate light directly to the resin storage tank, it is possible to irradiate a strong light source provides a high-speed laminated optical molding apparatus that can be formed quickly It aims to do it.

그리고, 본 발명은 적층으로 인하여 조형물 단면 형상이 계단식으로 나타나는 현상을 최소화할 수 있는 고속 적층식 광조형 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a high-speed laminated optical molding apparatus capable of minimizing the phenomenon in which the cross-sectional shape of the sculpture due to the stacking step.

그리고, 본 발명은 조형판 전체면적에 걸쳐 광경화성 수지의 경화를 일정하게 구현하여 정밀도 높은 조형물을 조형할 수 있는 고속 적층식 광조형 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a high-speed laminated optical molding apparatus capable of molding a molded article with high precision by constantly curing the photocurable resin over the entire molding plate area.

또한, 본 발명은 조형물의 해상도(정밀도)를 높게 하거나 크기를 크게 할 수 있는 고속 적층식 광조형 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Moreover, an object of this invention is to provide the high speed laminated optical shaping | molding apparatus which can raise the resolution (precision) of a molded object, or can enlarge size.

그리고, 본 발명은 조형물의 색상을 자유롭게 구현할 수 있는 고속 적층식 광조형 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a high-speed laminated optical molding apparatus that can freely implement the color of the sculpture.

또한, 본 발명은 무게가 무거운 조형물을 제작할 수 있는 고속 적층식 광조형 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a high-speed laminated optical molding apparatus capable of producing a heavy sculpture.

그리고, 본 발명은 점성이 약한 광경화성 수지를 통해서도 조형물의 조형이 원활하게 수행될 수 있는 고속 적층식 광조형 장치를 제공하는 것을 목적으로 한 다.In addition, an object of the present invention is to provide a high-speed laminated optical molding apparatus capable of smoothly performing the molding of the molding even through a photocurable resin having a weak viscosity.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 광경화성 수지가 도포되는 조형판; 상기 조형판을 제1 구역과 제2 구역 사이에서 좌우로 이송시키는 조형판 이송부; 상기 조형판이 제1 구역을 통과할 때, 광경화성 수지를 상기 조형판에 도포하는 수지공급부; 상기 조형판이 제2 구역을 통과할 때, 상기 조형판에 도포된 광경화성 수지를 미리 설정된 형상으로 경화시키도록 광을 조사하는 광조사부; 상기 광조사부에 의해 경화된 광경화성 수지가 순차적으로 적층되어 형성된 조형물을 지지하는 조형물 지지대; 및 상기 조형물 지지대에 광경화성 수지가 순차적으로 적층됨에 따라 상기 조형물 지지대를 상기 조형판에서 멀어지는 방향으로 일정 높이만큼 이송시키는 지지대 이송부;를 포함하는 고속 적층식 광조형 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a molding plate coated with a photocurable resin; A mold transfer part for transferring the mold plate left and right between a first zone and a second zone; A resin supply unit for applying a photocurable resin to the molding plate when the molding plate passes through the first zone; A light irradiation part for irradiating light to cure the photocurable resin applied to the molding plate into a predetermined shape when the molding plate passes through the second zone; A sculpture support for supporting a sculpture formed by sequentially stacking the photocurable resin cured by the light irradiation unit; It provides a high-speed laminated optical molding apparatus comprising a; and a support transfer unit for transporting the sculpture support in a direction away from the molding plate as the photocurable resin is sequentially stacked on the sculpture support.

바람직하게, 상기 수지공급부는 광경화성 수지가 수용되는 수지저장탱크와, 상기 수지저장탱크에 수용된 광경화성 수지를 상기 조형판에 도포하도록 상기 조형판과 접촉하는 롤러수단을 구비할 수 있다.Preferably, the resin supply unit may include a resin storage tank in which the photocurable resin is accommodated, and roller means contacting the molding plate to apply the photocurable resin contained in the resin storage tank to the molding plate.

더욱 바람직하게, 상기 롤러 수단은 상기 수지저장탱크에 수용된 광경화성 수지와 접촉하는 제1 롤러와, 상기 제1 롤러의 표면에 부착된 광경화성 수지를 상기 조형판에 도포하도록 상기 제1 롤러 및 상기 조형판과 접촉하는 제2 롤러를 구비할 수 있다.More preferably, the roller means comprises a first roller and the first roller in contact with the photocurable resin contained in the resin storage tank, and the photocurable resin attached to the surface of the first roller to the molding plate and the And a second roller in contact with the molding plate.

또한 바람직하게, 상기 수지공급부는 상기 조형판에 도포된 광경화성 수지 중에서 상기 광조사부에 의해 조사된 광에 의하여 경화되지 않고 잔류하는 광경화성 수지를 상기 수지저장탱크로 회수하는 수지회수수단을 구비할 수 있다.Also preferably, the resin supply unit may include resin recovery means for recovering the photocurable resin remaining in the resin storage tank without remaining cured by the light irradiated by the light irradiation unit among the photocurable resins applied to the molding plate. Can be.

이때, 상기 수지회수수단은 상기 조형판의 하면에 잔류하는 광경화성 수지를 긁어내는 스크레이퍼를 포함하여 구성될 수 있다.In this case, the resin recovery means may comprise a scraper scraping off the photocurable resin remaining on the lower surface of the molding plate.

바람직하게, 상기 조형판 이송부는 상기 조형판의 좌우 이송을 지지하는 가이드부를 구비할 수 있다.Preferably, the molding plate transfer unit may include a guide unit for supporting left and right transport of the molding plate.

또한 바람직하게, 상기 지지대 이송부는 상기 조형물 지지대의 이송을 위하여 적어도 2개의 가이드 수단을 구비할 수 있다.Also preferably, the support carrier may be provided with at least two guide means for transporting the sculpture support.

바람직하게, 상기 수지공급부는 상기 조형판의 하부에 위치하여 상기 조형판의 하면에 광경화성 수지를 도포하고, 상기 광조사부는 광투과성 재질로 이루어지는 상기 조형판의 상측에서 광을 조사하며, 상기 지지대 이송부는 상기 조형물 지지대에 광경화성 수지가 순차적으로 적층됨에 따라 상기 조형물 지지대를 상기 조형판의 하측으로 일정 높이만큼 이송시킬 수 있다.Preferably, the resin supply unit is located below the molding plate to apply a photocurable resin on the lower surface of the molding plate, the light irradiation unit irradiates light from the upper side of the molding plate made of a light transmissive material, the support The transfer unit may transfer the sculpture support to a lower side of the sculpture plate by a predetermined height as the photocurable resin is sequentially stacked on the sculpture support.

또한 바람직하게, 본 발명의 일 측면에 의한 고속 적층식 광조형 장치는 상기 광조사부에 의해 경화되어 상기 조형물 지지대에 적층된 광경화성 수지에 잉크를 분사 또는 도포하여 채색하는 채색부;를 추가로 포함할 수 있다.Also preferably, the high-speed laminated optical molding apparatus according to an aspect of the present invention further comprises a coloring portion which is colored by spraying or applying ink onto the photocurable resin cured by the light irradiation part and laminated on the sculpture support. can do.

바람직하게, 상기 수지공급부는 광경화성 수지가 수용되는 수지저장탱크와, 상기 수지저장탱크에 수용된 광경화성 수지를 상기 조형판의 상면에 도포하는 도포수단을 구비할 수 있다.Preferably, the resin supply unit may include a resin storage tank in which the photocurable resin is accommodated, and an application means for applying the photocurable resin contained in the resin storage tank to an upper surface of the molding plate.

이때, 상기 도포수단은 상기 조형판의 상부에 위치하여 상기 조형판의 상면 에 광경화성 수지를 도포하는 홈형상의 수지도포부재와, 상기 수지도포부재에 의해 도포된 광경화성 수지를 일정 두께로 평탄화시키는 평탄화부재를 구비할 수 있다.At this time, the coating means is located in the upper portion of the molding plate and the groove-shaped resin coating member for coating the photocurable resin on the upper surface of the molding plate, and the photocurable resin applied by the resin coating member flattened to a predetermined thickness It may be provided with a flattening member.

또한, 상기 도포수단은 상기 조형판의 하부에 위치하는 상기 수지저장탱크로부터 상기 조형판의 상부에 위치하는 상기 수지도포부재에 광경화성 수지를 공급하는 펌프를 추가로 구비할 수 있다.In addition, the coating means may further include a pump for supplying a photocurable resin from the resin storage tank located at the bottom of the molding plate to the resin coating member located at the top of the molding plate.

바람직하게, 상기 수지공급부는 상기 조형판에 도포된 광경화성 수지 중에서 상기 광조사부에 의해 조사된 광에 의하여 경화되지 않고 잔류하는 광경화성 수지를 상기 수지저장탱크로 회수하는 수지회수수단을 추가로 구비할 수 있다.Preferably, the resin supply unit is further provided with a resin recovery means for recovering the remaining photo-curable resin to the resin storage tank of the photo-curable resin applied to the molding plate and not cured by the light irradiated by the light irradiation unit can do.

이때, 상기 수지회수수단은 상기 조형판의 상면에 잔류하는 광경화성 수지를 긁어내는 스크레이퍼와, 상기 스크레이퍼에 의해 제거된 광경화성 수지가 상기 수지저장탱크로 회수되도록 안내하는 회수안내부를 포함하여 구성될 수 있다.In this case, the resin recovery means may include a scraper scraping off the photocurable resin remaining on the upper surface of the molding plate, and a recovery guide unit for guiding the photocurable resin removed by the scraper to be recovered to the resin storage tank. Can be.

또한, 상기 조형판은 상기 조형판의 하면을 지지하는 가이드부에 의해 좌우 이송이 안내되며, 상기 회수안내부는 상기 조형판으로부터 제거된 광경화성 수지를 안내하도록 상기 가이드부에 형성된 안내홈으로 이루어질 수 있다.In addition, the molding plate is guided left and right by the guide portion for supporting the lower surface of the molding plate, the recovery guide portion may be made of a guide groove formed in the guide portion to guide the photocurable resin removed from the molding plate. have.

바람직하게, 상기 수지공급부는 상기 조형판의 하부에 위치하여 상기 조형판의 상면에 광경화성 수지를 도포하고, 상기 광조사부는 광투과성 재질로 이루어지는 상기 조형판의 하측에서 광을 조사하며, 상기 지지대 이송부는 상기 조형물 지지대에 광경화성 수지가 순차적으로 적층됨에 따라 상기 조형물 지지대를 상기 조형판의 상측으로 일정 높이만큼 이송시키도록 구성될 수 있다.Preferably, the resin supply unit is disposed below the molding plate to apply a photocurable resin on the upper surface of the molding plate, the light irradiation unit irradiates light from the lower side of the molding plate made of a light transmissive material, the support The transfer unit may be configured to transfer the sculpture support to the upper side of the sculpture plate by a predetermined height as the photocurable resin is sequentially stacked on the sculpture support.

한편, 상기 광조사부는, 광원과, 상기 광원에서 조사된 광을 균일하게 변환 시키는 광도파로와, 상기 광도파로를 통과한 광을 영상칩의 크기에 맞게 확산시키고 직선광으로 변환시키는 콘덴서렌즈와, 제어부에서 송출된 영상신호에 따라 디지털 영상신호가 결상되며 상기 영상칩을 구비하는 디지털영상부와, 상기 디지털영상부로부터 출력되는 디지털 영상에 해당하는 광을 투과시키는 투과성렌즈와, 상기 투과성렌즈를 통과한 광을 확대 투영시키는 확대용 렌즈를 포함하여 구성될 수 있다.On the other hand, the light irradiation unit, a light source, an optical waveguide for uniformly converting the light irradiated from the light source, a condenser lens for diffusing the light passing through the optical waveguide according to the size of the image chip and converting it into linear light; The digital image signal is formed according to the image signal transmitted from the controller and passes through the digital image unit including the image chip, a transparent lens for transmitting light corresponding to the digital image output from the digital image unit, and the transparent lens. It may be configured to include a magnifying lens for magnifying and projecting a light.

바람직하게, 상기 투과성렌즈는 상기 디지털영상부로부터 출력되는 디지털 영상으로 조형되는 조형물의 단면을 부드럽게 하기 위하여 상기 디지털영상부에 구비되는 영상칩의 픽셀의 절반에 해당하는 크기만큼 좌우, 상하 또는 상하좌우로 이송되며, 상기 투과성렌즈의 이동은 상기 제어부에 의해 제어되도록 구성될 수 있다.Preferably, the transmissive lens is left, right, up, down, up, down, left, and right by a size corresponding to half of a pixel of an image chip provided in the digital image part in order to soften the cross section of the sculpture formed by the digital image output from the digital image part. And the movement of the transparent lens may be controlled to be controlled by the controller.

또한, 상기 제어부는 상기 디지털영상부를 통과한 광의 광량을 일정하게 하기 위하여 상기 영상칩에 결상되는 디지털 영상신호의 명암 또는 색을 부분적으로 변화시키도록 구성될 수 있다.In addition, the controller may be configured to partially change the contrast or the color of the digital video signal formed on the image chip in order to maintain a constant amount of light passing through the digital video unit.

바람직하게, 본 발명의 일 측면에 의한 고속 적층식 광조형 장치는 상기 광조사부에서 조사된 광을 상기 조형판으로 반사시키는 반사경;을 추가로 포함하며, 상기 광조사부는 조형물의 분할 형상에 각각 상응하는 광을 조형물의 분할 개수만큼 복수회 조사하도록 제어부에 의해 제어되고, 상기 반사경은 조형물의 분할 형상의 위치에 대응하는 상기 조형판의 위치에 광이 조사될 수 있도록 상기 제어부에 의해 틸팅이 이루어지도록 구성될 수 있다.Preferably, the high-speed laminated optical shaping device according to an aspect of the present invention further comprises a reflector reflecting the light irradiated from the light irradiating portion to the modeling plate, wherein the light irradiating portion corresponds to the divided shape of the sculpture, respectively And the reflector is tilted by the controller so that the light can be irradiated to the position of the molding plate corresponding to the position of the divided shape of the sculpture. Can be configured.

또한 바람직하게, 상기 조형판은 유리 또는 아크릴로 이루어지며, 상기 조형판의 표면에는 테프론(Teflon), PET(poly ethylen terephthalate), 폴리에스테르 중 하나 이상이 코팅될 수 있다.Also preferably, the molding plate may be made of glass or acrylic, and at least one of Teflon, PET (poly ethylen terephthalate), and polyester may be coated on the surface of the molding plate.

이상과 같은 본 발명에 의하면, 세밀한 조형물을 제작할 수 있으며 종래의 조형기보다 단시간 내에 조형이 가능하고 제작비용을 절감할 수 있다는 효과를 얻을 수 있다. According to the present invention as described above, it is possible to produce a fine molding, it is possible to achieve the molding in a short time than the conventional molding machine and to obtain the effect of reducing the production cost.

특히, 수지저장탱크에 직접 광을 조사하지 않고 수지탱크로부터 조형판에 일정두께로 도포된 수지층에 광을 조사하므로 강한 광원의 조사가 가능하여 각각의 층의 조형이 신속하게 이루어질 수 있다는 효과가 있게 된다.In particular, since the light is irradiated to the resin layer applied to the molding plate from the resin tank with a predetermined thickness without directly irradiating light to the resin storage tank, it is possible to irradiate a strong light source so that the formation of each layer can be performed quickly. Will be.

또한, 본 발명에 의하면 수지저장탱크에 직접 광을 조사하지 않으므로 수지저장탱크 내의 수지가 경화되어 버려지는 문제를 해결할 수 있을 뿐만 아니라, 수지탱크로부터 조형판에 일정두께로 도포된 후 경화되지 않은 수지를 다시 수지저장탱크로 회수하므로 조형에 소요되는 수지량을 절감할 수 있어 제작비용의 절감이 가능하다는 효과를 얻을 수 있다.In addition, according to the present invention, since the resin is not irradiated directly to the resin storage tank, the resin in the resin storage tank can be cured, and the resin which is not cured after being applied to the molding plate from the resin tank to a certain thickness is fixed. Since it is recovered to the resin storage tank, it is possible to reduce the amount of resin required for molding, thereby reducing the manufacturing cost.

그리고, 본 발명에 의하면 조형물 지지대를 지지하는 지지대 이송부에 2개 이상의 가이드 수단을 구비하도록 함으로써 적층 형성되는 조형물을 지지하는 지지대 이송부의 처짐 또는 휨을 방지할 수 있게 되고, 이로 인해 정밀도 높은 조형물을 조형할 수 있다는 효과를 얻을 수 있다.In addition, according to the present invention, by providing two or more guide means to the support carrier for supporting the sculpture support, it is possible to prevent sagging or bending of the support carrier for supporting the stacked articles to be formed. Can achieve the effect.

또한, 본 발명의 일 측면에 따르면 피에조 액추에이터 등 미세구동장치를 이용하여 광조사부에 구비되는 투과성 렌즈를 미세 이송시키는 방식의 영상 보정을 수행함으로써 조형물 단면 형상이 계단식으로 나타나는 현상을 최소화할 수 있게 되고, 이로 인해 세밀하고 부드러운 단면 형상을 갖는 조형물의 제작이 가능하다는 효과가 있게 된다.In addition, according to an aspect of the present invention by using a micro-driving device such as a piezo actuator to perform the image correction of the method of finely transporting the transmissive lens provided in the light irradiation unit it is possible to minimize the phenomenon that the cross-sectional shape of the sculpture is cascaded. Therefore, there is an effect that it is possible to manufacture a sculpture having a fine and smooth cross-sectional shape.

그리고, 본 발명은 영상칩의 특성에 따른 광량 불균일을 제어함으로써 조형판 전체면적에 걸쳐 광경화성 수지의 경화를 일정하게 구현하여 정밀도 높은 조형물을 조형할 수 있다는 효과를 얻을 수 있다.In addition, the present invention can obtain the effect of molding a highly precise molded object by realizing the curing of the photocurable resin uniformly over the entire area of the molding plate by controlling the light quantity non-uniformity according to the characteristics of the image chip.

또한, 본 발명은 조형물을 일정 개수로 분할한 영상신호를 통하여 조형물을 분할 제작하는 것이 가능하게 되어 조형물의 해상도(정밀도)를 높게 하거나 조형물의 크기를 크게 할 수 있게 된다.In addition, the present invention can be produced by dividing the sculpture through the video signal obtained by dividing the sculpture into a certain number, it is possible to increase the resolution (precision) of the sculpture or to increase the size of the sculpture.

그리고, 본 발명은 채색부를 구비함으로써 조형물의 각층에 색상을 부여할 수 있게 되고, 동일한 층에서도 다양한 색상을 구현할 수 있게 되어 사용자의 다양한 욕구에 부응할 수 있다는 효과가 있게 된다.In addition, the present invention can provide a color to each layer of the sculpture by providing a coloring portion, and can implement various colors in the same layer, so that the user can meet various needs.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따라 상측에서 광을 조사하여 적층이 상측으로 되는 상향식 적층방식을 이용하는 경우 조형물이 하측의 조형물 지지대에 의해 지지되므로 조형물의 무게에 제한이 없게 된다는 효과가 있게 된다.In addition, according to an embodiment of the present invention, when using the bottom-up stacking method in which the stack is turned upward by irradiating light from the upper side, since the sculpture is supported by the lower sculpture support, there is an effect that the weight of the sculpture is not limited.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 따라 하측에서 광을 조사하여 적층이 하측으로 되는 하향식 적층방식을 이용하는 경우, 점성이 약한 수지의 사용이 가능하여 더욱 높은 정밀도를 가지는 조형물을 제작할 수 있는 효과를 얻을 수 있게 된다.In addition, in the case of using the top-down lamination method in which the lamination becomes the lower side by irradiating light from the lower side according to one embodiment of the present invention, it is possible to use a resin having a weak viscosity, thereby obtaining an effect of producing a molded article having higher precision. It becomes possible.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면의 참조와 함께 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단된 경우 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In describing the present invention, if it is determined that the detailed description of the related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 고속 적층식 광조형 장치의 내부 구성을 도시한 단면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 고속 적층식 광조형 장치의 수지공급부, 가이드부, 조형판의 구성을 도시한 사시도이고, 도 3은 도 2에 도시된 고속 적층식 광조형 장치의 수지공급부의 내부 구성을 도시하는 단면도이고, 도 4는 도 1에 도시된 고속 적층식 광조형 장치의 광조사부의 일 실시예를 도시한 광학계 구성도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 고속 적층식 광조형 장치의 광원의 광량을 측정하여 보정하는 실시예를 나타낸 설명도이다. 또한, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 고속 적층식 광조형 장치에 의해 조형될 조형물 형상의 일 예를 나타내는 영상데이터이고, 도 7은 도 6에 도시된 영상데이터를 4개로 분할한 분할 영상데이터이며, 도 8a 내지 도 8c는 도 1에 도시된 고속 적층식 광조형 장치의 작용을 순차적으로 도시한 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing the internal configuration of a high-speed laminated optical molding apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a configuration of a resin supply unit, a guide portion, a molding plate of the high-speed laminated optical molding apparatus shown in FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating an internal configuration of a resin supply part of the high speed multilayer optical shaping apparatus shown in FIG. 2, and FIG. 4 is a light irradiation unit of the high speed multilayer optical shaping apparatus illustrated in FIG. 1. 5 is a schematic diagram illustrating an optical system, and FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating an example of measuring and correcting an amount of light of a light source of a high-speed stacked optical shaping device according to an exemplary embodiment of the present invention. 6 is image data illustrating an example of a shape to be shaped by a high-speed stacked type optical molding apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is divided into four image data shown in FIG. 6. 8A to 8C are cross-sectional views sequentially showing the operation of the high-speed stacked optical shaping device shown in FIG.

도 1을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 의한 고속 적층식 광조형 장치(100)에 대해 살펴본다.Referring to Figure 1, it looks at the high-speed laminated optical shaping device 100 according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 고속 적층식 광조형 장치(100)는 광경화성 수지가 도포되는 조형판(110)과, 상기 조형판(110)을 좌우 방향으로 이송시키는 조형판 이송부(120)와, 광경화성 수지를 상기 조형판(110)에 도포하는 수지공급부(130)와, 상기 조형판(110)에 도포된 광경화성 수지를 미리 설정된 형상으로 경화시키도록 광을 조사하는 광조사부(140)와, 상기 광조사부(140)에 의해 경화된 광경화성 수지가 순차적으로 적층되어 형성된 조형물을 지지하는 조형물 지지대(160)와, 상기 조형물 지지대(160)에 광경화성 수지가 순차적으로 적층됨에 따라 상기 조형물 지지대(160)를 상기 조형판(110)에서 멀어지는 방향으로 일정 높이만큼 이송시키는 지지대 이송부(170)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the high speed laminated optical molding apparatus 100 according to an embodiment of the present invention transfers a molding plate 110 to which a photocurable resin is applied, and the molding plate 110 in a horizontal direction. The molding plate transfer unit 120, the resin supply unit 130 to apply the photocurable resin to the molding plate 110, and the photocurable resin applied to the molding plate 110 to cure in a predetermined shape A light support unit 140 for irradiating the light, a light support unit 160 for supporting a sculpture formed by sequentially stacking the photocurable resin cured by the light irradiation unit 140, and the light support unit 160. As the stacking sequentially, the support holder 160 is configured to include a support transfer unit 170 for transferring a predetermined height in a direction away from the molding plate (110).

또한, 본 발명의 일 측면에 의한 고속 적층식 광조형 장치(100)는 상기 광조사부(140)에서 조사된 광을 상기 조형판(110)으로 반사시키도록 구성된 반사경(150)을 추가로 포함할 수 있다.In addition, the high-speed laminated optical shaping device 100 according to an aspect of the present invention may further include a reflector 150 configured to reflect the light irradiated from the light irradiator 140 to the molding plate 110. Can be.

상기 조형판(110)은 유리 또는 아크릴과 같이 광조사부(140)에서 조사된 광이 조형판(110)을 투과하여 광경화성 수지를 경화시킬 수 있도록 광투과성 재질로 이루어진다. 이때, 조형판(110)에서 경화된 광 경화성 수지가 조형판(110)에서 용이하게 분리되어 상기 조형물 지지대(160) 또는 이에 먼저 적층된 조형물 일부에 부착될 수 있도록 조형판(110)의 표면에는 테프론(Teflon), PET(poly ethylen terephthalate), 폴리에스테르 중 하나 이상이 코팅되는 것이 바람직하다.The molding plate 110 is made of a light transmissive material so that the light irradiated from the light irradiation unit 140, such as glass or acrylic, can pass through the molding plate 110 to cure the photocurable resin. At this time, the photocurable resin cured in the molding plate 110 is easily separated from the molding plate 110 to the surface of the molding plate 110 to be attached to the molding support (160) or a part of the molding stacked first. At least one of Teflon, poly ethylen terephthalate (PET), and polyester is preferably coated.

상기 조형판 이송부(120)는 일단(122)에 조형판(110)이 고정되며, 가이드 레일(123)을 따라 좌우 방향으로 이송되는 몸체(121)를 구비한다. 이러한 조형판 이 송부(120)는 도시되지 않은 구동수단을 통하여 좌우 방향으로 이송된다. 즉, 조형판 이송부(120)는 도 1에 도시된 바와 같이 조형판(110)이 수지공급부(130)의 상측에 위치하는 제1 구역과 도 8a에 도시된 바와 같이 조형판(110)이 조형물 지지대(160)의 상측에 위치하는 제2 구역 사이에서, 조형판(110)을 좌우로 이송시키도록 구성된다.The molding plate conveying unit 120 has a body plate 121 fixed to the one end 122, the body 121 is transferred in the left and right directions along the guide rail 123. The molding plate transfer unit 120 is transferred to the left and right directions through a driving means not shown. That is, the molding plate conveying unit 120 has a first zone in which the molding plate 110 is located above the resin supply unit 130 as shown in FIG. 1 and the molding plate 110 as shown in FIG. 8A. Between the second zones located above the support 160, the molding plate 110 is configured to move left and right.

이때, 상기 조형판(110)이 도 1에 도시된 상태인 제1 구역을 통과할 때, 수지공급부(130)는 광경화성 수지를 상기 조형판(110)에 도포하게 되며, 상기 조형판(110)이 도 8a에 도시된 상태인 제2 구역을 통과할 때 상기 광조사부(140)는 광을 조사하여 조형판(110)에 도포된 광경화성 수지를 미리 설정된 형상으로 경화시키게 된다. 이 경우, 조형판(110)이 제1 구역 또는 제2 구역에 위치하는지 여부는 위치센서(S1, S2)에 의해 감지되도록 구성될 수 있다. 도 1에서는 상기 위치센서(S1, S2)를 접촉식 센서로 도시하고 있지만, 조형판(110)의 위치를 감지할 수 있다면 상기 위치센서(S1, S2)는 접촉식 또는 비접촉식 등 공지의 다양한 위치센서의 적용이 가능하다.In this case, when the molding plate 110 passes through the first zone in the state shown in FIG. 1, the resin supply unit 130 applies a photocurable resin to the molding plate 110, and the molding plate 110. When passing through the second zone in the state shown in FIG. 8A, the light irradiation unit 140 irradiates light to cure the photocurable resin applied to the molding plate 110 to a predetermined shape. In this case, whether the mold plate 110 is located in the first zone or the second zone may be configured to be sensed by the position sensors S1 and S2. In FIG. 1, the position sensors S1 and S2 are illustrated as contact sensors, but if the position of the molding plate 110 can be detected, the position sensors S1 and S2 may be contacted or contactless. Application of the sensor is possible.

한편, 조형판 이송부(120)는 상기 조형판(110)의 좌우 이송을 지지하면서 조형판(110)의 휨을 방지할 수 있도록 상기 조형판(110)의 하면과 접촉하는 가이드부(125)를 구비할 수 있다. 이러한 가이드부(125)는 도 2에 도시된 바와 같이 가이드 몸체(125a)와, 이에 일정간격으로 설치된 가이드 롤러(125b)를 포함하여 구성될 수 있지만, 상기 조형판(110)을 지지하면서 이송될 수 있도록 한다면 그 구조는 특별히 제한되지 않는다. 또한, 도 1을 참조하면, 상기 가이드부(125)는 가이드 고정부(126a)를 갖는 가이드 고정체(126)에 지지되는 것으로 도시되어 있으나, 고정 위치는 특별히 한정되지 않고 상부 프레임(102), 하부 프레임(101) 및 측면 프레임(103)의 일측 또는 이들 중 적어도 일부로부터 연장된 부재에 고정되는 구성도 가능하다.On the other hand, the molding plate conveying part 120 is provided with a guide portion 125 in contact with the bottom surface of the molding plate 110 to prevent the bending of the molding plate 110 while supporting the left and right transport of the molding plate (110). can do. The guide part 125 may be configured to include a guide body 125a and a guide roller 125b installed at a predetermined interval as shown in FIG. 2, but may be transported while supporting the molding plate 110. If possible, the structure is not particularly limited. In addition, referring to FIG. 1, the guide part 125 is illustrated as being supported by the guide fixture 126 having the guide fixing part 126a. However, the fixing position is not particularly limited, and the upper frame 102 is not limited thereto. The lower frame 101 and the side frame 103 may be fixed to a member extending from one side or at least some of them.

그리고, 상기 지지대 이송부(170)는 상기 조형물 지지대(160)가 부착되는 지지대 부착부(172)가 형성된 몸체(171)와, 상기 몸체(171)의 승강을 안내하는 가이드 수단(173)을 구비한다.In addition, the support transfer unit 170 includes a body 171 having a support attaching portion 172 to which the sculpture support 160 is attached, and guide means 173 for guiding the lifting of the body 171. .

이때, 상기 가이드 수단(173)은 상기 조형물 지지대(160)의 안정적 이송(승강)을 위하여 적어도 2개 구비되는 것이 바람직하다. 일 예로서, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 가이드 수단(173)은 상기 몸체(171)의 좌우측 양단에 설치될 수 있다. 이와 같이, 가이드 수단(173)을 복수개 구비함으로써 대형 조형물을 형성하는 경우에도 조형물의 하중에 의해 조형물 지지대(160)가 일측으로 처지거나 휘는 현상을 방지할 수 있어 조형하고자 하는 형상에 대응하는 조형물을 안정적으로 조형할 수 있게 된다.At this time, the guide means 173 is preferably provided with at least two for the stable transport (lift) of the sculpture support (160). As an example, as shown in FIG. 1, the guide means 173 may be installed at both left and right ends of the body 171. As described above, even when a large sculpture is formed by providing a plurality of guide means 173, the sculpture support 160 may be prevented from sagging or bending to one side due to the load of the sculpture, thereby forming a sculpture corresponding to the shape to be molded. Stable molding can be achieved.

한편, 상기 수지공급부(130)는 하부 프레임(101)에 설치된 탱크 설치부(105)에 안착되도록 구성될 수 있다. 이러한 수지공급부(130)의 실시예에 대해서는 도 2 및 도 3을 참조하여 살펴본다.On the other hand, the resin supply unit 130 may be configured to be seated on the tank installation unit 105 installed in the lower frame 101. An embodiment of such a resin supply unit 130 will be described with reference to FIGS. 2 and 3.

도 2와 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 수지공급부(130)는 광경화성 수지(L)가 수용되는 수지저장탱크(131)와, 상기 수지저장탱크(131)에 수용 된 광경화성 수지(L)를 조형판(110)에 도포하도록 조형판(110)과 접촉하는 롤러수단(132)을 구비할 수 있다.2 and 3, the resin supply unit 130 according to an embodiment of the present invention includes a resin storage tank 131 in which the photocurable resin L is accommodated, and a resin storage tank 131 accommodated in the resin storage tank 131. It may be provided with a roller means 132 in contact with the mold plate 110 to apply the photocurable resin (L) to the mold plate (110).

상기 수지저장탱크(131)에 수용되는 광경화성 수지는 아크릴, 세라믹, 고무, ABS, 우레탄, 에폭시 중 하나 이상을 포함하여 구성될 수 있으나, 광경화가 가능하다면 그 조성이나 함량은 특별히 제한되지 않으며, 다양한 색상을 가질 수 있다.The photocurable resin accommodated in the resin storage tank 131 may include one or more of acrylic, ceramic, rubber, ABS, urethane, and epoxy, but if the photocurable is possible, its composition or content is not particularly limited. It can have a variety of colors.

또한, 상기 롤러 수단(132)은 상기 수지저장탱크(131)에 수용된 광경화성 수지(L)와 접촉하며 회전축(133')을 중심으로 회전하는 제1 롤러(133)와, 상기 제1 롤러(133)의 표면에 부착된 광경화성 수지를 조형판(110)에 도포하도록 회전축(134')을 중심으로 회전하면서 상기 제1 롤러(133) 및 조형판(110)과 접촉하는 제2 롤러(134)를 구비할 수 있다. 따라서, 제1 롤러(133)에 부착된 광경화성 수지(L)는 제2 롤러(134)로 전해지고, 조형판(110)이 좌측방향으로 이송되면서 제2 롤러(134)와 접촉함에 따라 제2 롤러(134)에 부착된 광경화성 수지(L)는 조형판(110)의 하면에 도포된다. In addition, the roller means 132 is in contact with the photocurable resin (L) accommodated in the resin storage tank 131 and the first roller 133 to rotate about the rotation axis 133 'and the first roller ( The second roller 134 in contact with the first roller 133 and the molding plate 110 while rotating about the rotating shaft 134 'to apply the photocurable resin attached to the surface of the 133 to the molding plate 110. ) May be provided. Accordingly, the photocurable resin L attached to the first roller 133 is transferred to the second roller 134, and the molding plate 110 is moved in the left direction so that the photocurable resin L contacts the second roller 134. The photocurable resin L attached to the roller 134 is applied to the lower surface of the molding plate 110.

그리고, 상기 수지공급부(130)는 조형판(110)에 도포된 광경화성 수지(L) 중에서 광조사부(140)에 의해 조사된 광에 의하여 경화되지 않고 잔류하는 광경화성 수지(L)를 수지저장탱크(131)로 회수하는 수지회수수단을 구비할 수 있다. 이러한 수지회수수단은 조형판(110)의 하면에 잔류하는 광경화성 수지를 긁어내는 스크레이퍼로 이루어질 수 있다. 이때, 상기 수지회수수단은 조형판(110)이 우측으로 이동하는 경우 1차적으로 광경화성 수지를 긁어내는 제1 스크레이퍼(135)와, 제1 스크레이퍼(135)에서 제거되지 않고 잔류하는 광경화성 수지를 긁어내는 제2 스크레이퍼(136)로 이루어질 수 있다. 이러한 제2 스크레이퍼(136)는 광경화성 수지 제거 효과를 높이기 위하여 제1 스크레이퍼(135)보다 조형판(110)에 더 밀착하도록 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the resin supply unit 130 stores the photocurable resin (L) remaining in the photocurable resin (L) coated on the molding plate 110 without being cured by the light irradiated by the light irradiation unit 140. Resin recovery means for recovering the tank 131 may be provided. The resin recovery means may be made of a scraper scraping off the photocurable resin remaining on the lower surface of the molding plate (110). In this case, the resin recovery means includes a first scraper 135 which scrapes the photocurable resin first, and the photocurable resin remaining without being removed from the first scraper 135 when the molding plate 110 moves to the right. It may be made of a second scraper 136 to scrape off. The second scraper 136 is preferably configured to be in close contact with the mold plate 110 than the first scraper 135 in order to enhance the photocurable resin removal effect.

이와 같이, 도 1에 일 예로서 도시된 고속 적층식 광조형 장치(100)는 수지공급부(130)를 조형판(110)의 하부에 배치시켜 조형판(110)의 하면에 광경화성 수지를 도포하게 된다. 또한, 상기 광조사부(140)는 광투과성 재질로 이루어지는 조형판(110)의 상측에서, 즉 상부 프레임(102)을 통하여 광을 조사하며, 상기 지지대 이송부(170)는 조형판(110)의 좌우 이송으로 인하여 조형물 지지대(160)에 광경화성 수지가 순차적으로 적층됨에 따라 조형물 지지대(160)를 조형판(110)의 하측으로 일정 높이만큼 하강시키도록 구성된다.As such, in the high-speed laminated optical molding apparatus 100 illustrated as an example in FIG. 1, the resin supply unit 130 is disposed below the molding plate 110 to apply photocurable resin to the bottom surface of the molding plate 110. Done. In addition, the light irradiation unit 140 irradiates light from the upper side of the molding plate 110 made of a light transmissive material, that is, through the upper frame 102, and the support transfer unit 170 is left and right of the molding plate 110. As the photocurable resin is sequentially stacked on the sculpture support 160 due to the transfer, the sculpture support 160 is configured to descend by a predetermined height to the lower side of the molding plate 110.

다음으로, 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 의한 고속 적층식 광조형 장치(100)에 구비되는 광조사부(140)의 일 예에 대해 살펴본다.Next, with reference to FIG. 4 looks at an example of the light irradiation unit 140 provided in the high-speed laminated optical shaping device 100 according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 광조사부(140)는 광원(141)과, 상기 광원(141)에서 조사된 광에 포함된 열을 차단하는 열차단필터(142)와, 상기 열차단필터(142)를 통화한 광을 균일하게 변환시키는 광도파로(143)와, 상기 광도파로(143)를 통과한 광의 자외선을 증폭하는 자외선증폭필터(144)와, 상기 자외선증폭필터(144)를 통과한 광을 영상칩(146a)의 크기에 맞게 확산하고 직선광으로 변환시키는 콘덴서렌즈(145)와, 제어부(C)에서 송출된 영상신호에 따라 디지털 영상신호가 결상되며 상기 영상칩(146a)을 구비하는 디지털영상부(146)와, 상기 콘덴서렌즈(145)를 통과한 광을 상기 디지털영상부(146) 측으로 반사시키는 반사부(147)와, 상기 반사부(147)에 의해 상기 디지털영상부(146)로부터 출력되는 디지털 영상으로 조형되는 조형물의 표면 거칠기를 낮추거나 단면을 부드럽게 하기 위하여 미세이동이 가능하도록 구성된 투과성렌즈(148)와, 상기 투과성렌즈(148)를 통과한 광을 확대 투영시키는 확대용렌즈(149)와, 상기 확대용 렌즈(149)로부터 나오는 광을 최종적으로 방출하는 방출부(151)를 포함하여 구성될 수 있다. 이러한 광조사부(140)의 구성은 기능의 개선 또는 간소화를 위하여 일부 구성의 생략 또는 추가가 가능하다.As shown in FIG. 4, the light irradiator 140 includes a light source 141, a heat blocking filter 142 that blocks heat included in light emitted from the light source 141, and the heat blocking filter 142. The optical waveguide 143 for uniformly converting the light passing through the), the ultraviolet amplification filter 144 for amplifying the ultraviolet rays of the light passing through the optical waveguide 143, and the light passing through the ultraviolet amplification filter 144 Is condensed to a size of the image chip 146a and converted into linear light, and a digital image signal is formed according to the image signal transmitted from the controller C, and the image chip 146a is provided. The digital imaging unit 146, the reflecting unit 147 for reflecting the light passing through the condenser lens 145 toward the digital imaging unit 146, and the digital imaging unit 146 by the reflecting unit 147. To reduce the surface roughness or smooth the cross section of the sculpture For this purpose, the transmissive lens 148 configured to be microscopically moved, the magnifying lens 149 for magnifying and projecting the light passing through the transparent lens 148, and the light from the magnifying lens 149 are finally received. It may be configured to include a discharge unit 151 for emitting. The configuration of the light irradiation unit 140 may be omitted or added to some of the components in order to improve or simplify the function.

이때, 상기 투과성렌즈(148)을 미세 이동시키기 위하여 피에조 액추에이터 등 미세 구동기가 사용될 수 있으며, 이러한 투과성렌즈(148)의 미세 이동은 제어부(C)에 의해 제어될 수 있다.In this case, a fine driver such as a piezo actuator may be used to finely move the transparent lens 148, and the fine movement of the transparent lens 148 may be controlled by the controller C.

상기 광원(141)은 광경화성 수지의 경화가 가능한 파장의 광을 송출할 수 있다면, LED(Light- emitting diode), 제논램프, 할로겐 램프, 자외선 램프, 적외선 램프 등 그 종류는 특별히 제한되지 않는다. 즉, 상기 광원(141)의 종류는 광경화성 수지의 종류에 따라 결정될 수 있다.The light source 141 is not particularly limited as long as it can transmit light having a wavelength capable of curing the photocurable resin, such as a light emitting diode (LED), a xenon lamp, a halogen lamp, an ultraviolet lamp, an infrared lamp, and the like. That is, the kind of the light source 141 may be determined according to the kind of the photocurable resin.

또한, 상기 디지털영상부(146)에 구비되는 영상칩(146a)은 DMD(digital micromirror device), LCOS(liquid crystal on silicon), LCD(liquid crystal display)중 어느 하나인 것으로 구성될 수 있다.In addition, the image chip 146a included in the digital image unit 146 may be one of a digital micromirror device (DMD), a liquid crystal on silicon (LCOS), and a liquid crystal display (LCD).

그리고, 상기 반사부(147)는 TIR 프리즘, RTIR 프리즘, 반사형 밀러 중 하나로 이루어질 수 있으며 상기 콘덴서렌즈(145)로부터의 광이 상기 영상칩(146a)에서 반사되도록 구성될 수 있다. 그러나, 이와는 달리 상기 광조사부(140)는 반사 부(147)의 구성없이 콘덴서렌즈(145)로부터 직접 영상칩(146a)에 반사되도록 광을 조사하여 상기 디지털영상부(146)에서 디지털 영상신호를 결상하도록 할 수 있다. The reflector 147 may include one of a TIR prism, an RTIR prism, and a reflective mirror, and may be configured to reflect light from the condenser lens 145 on the image chip 146a. However, unlike this, the light irradiator 140 irradiates light to be reflected directly from the condenser lens 145 to the image chip 146a without the configuration of the reflector 147 to thereby output the digital image signal from the digital image unit 146. You can make an image.

또한, 상기 확대용렌즈(149)는 일반적인 렌즈를 사용할 수도 있으나, 더욱 세밀한 조형을 위해서 텔레센트릭(Telecentric) 렌즈를 사용하는 것도 가능하다.In addition, the magnifying lens 149 may use a general lens, but it is also possible to use a telecentric lens for more detailed molding.

한편, 고속 적층식 광조형 장치는 한 층씩 적층하며 조형을 하는 방식이기 때문에 적층된 표면이 계단 모양으로 나타나게 되는 것이 문제가 될 수 있다. 또한, 영상칩(146a) 자체가 픽셀의 형태로 ON, OFF를 통해서 영상 이미지를 만들기 때문에 단면의 형상 자체도 계단식의 형태로 나타나게 된다. 이러한 문제는 조형물이 소형일 경우에도 발생하지만, 대형 조형물을 제작할 경우 큰 문제로 부각된다.On the other hand, since the high-speed laminated optical shaping device is a method of forming by layering one by one, it may be a problem that the stacked surface appears in a step shape. In addition, since the image chip 146a itself creates an image image through ON and OFF in the form of pixels, the cross-sectional shape itself also appears in a stepped form. This problem occurs even when the sculpture is small, but when producing a large sculpture is a big problem.

이와 같이 조형물 단면 형상이 계단식으로 나타나는 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 의한 고속 적층식 광조형 장치(100)는 피에조 액추에이터 등 미세구동장치를 이용하여 투과성 렌즈(148)를 미세 이송시키는 방식의 영상 보정을 채택할 수 있다.In order to solve the problem in which the cross-sectional shape of the sculpture is shown in step, the high-speed laminated optical molding apparatus 100 according to an embodiment of the present invention finely conveys the transparent lens 148 by using a micro-driving device such as a piezo actuator. Image correction can be adopted.

즉, 피에조 액추에이터(미도시) 등 미세 구동장치가 결합된 투과성렌즈(148)를, 영상칩(146a)에 구비된 픽셀의 절반에 해당하는 크기 정도로 상하, 좌우 또는 상하좌우로 움직여 영상칩(146a)의 픽셀과 픽셀의 사이에 가상의 픽셀이 더 있는 것처럼 보이도록 이동시킬 수 있다.That is, the transmissive lens 148 combined with a micro driver such as a piezo actuator (not shown) is moved up, down, left, right, up, down, left and right by about the size of half of the pixels provided in the image chip 146a. You can move it so that it looks as if there are more virtual pixels between the pixels.

이와 같이, 투과성렌즈(148)를 영상칩(146a)에 구비된 픽셀의 절반 크기정도 로 상하, 좌우 또는 상하좌우로 이동시킴으로써, 영상칩(146a)으로부터의 디지털 영상신호에 대응하는 광의 위치를 투과성렌즈(148)에 의해 이동시킬 수 있게 되어 영상칩(146a)으로 들어가는 단면 데이터를 보정해 줄 수 있게 된다. 따라서, 잔상 현상을 이용하지 않으면서 더욱 세밀하고 부드러운 단면 영상을 얻을 수 있게 된다. In this way, the transmissive lens 148 is moved up, down, left, right, up, down, left and right by about half the size of the pixel provided in the image chip 146a, thereby transmitting the position of light corresponding to the digital image signal from the image chip 146a. It can be moved by the lens 148 to correct the cross-sectional data entering the image chip 146a. Therefore, a finer and smoother cross-sectional image can be obtained without using afterimage phenomenon.

한편, 본 발명의 일 실시예에 의한 고속 적층식 광조형 장치(100)는 디지털영상부(146)를 통과한 광의 광량을 일정하게 하기 위하여 상기 영상칩(146a)에 결상되는 디지털 영상신호의 명암 또는 색을 부분적으로 변화시키도록 구성될 수 있으며, 이러한 영상칩(146a)의 제어는 제어부(C)에 의해 수행될 수 있다.On the other hand, in the high-speed stacked optical shaping device 100 according to an embodiment of the present invention, the contrast of the digital video signal formed on the image chip 146a in order to make the amount of light passing through the digital imaging unit 146 constant. Or it may be configured to partially change the color, the control of the image chip 146a may be performed by the controller (C).

구체적으로, 도 4 및 도 5를 참조하면, 영상부(140)에서 조사되는 빛의 광량(10a)은 영상칩(146a)의 특성에 따라 부분적으로 달라진다. 예를 들어, 영상칩(146a)로 DMD를 사용하는 경우 도 5에 도시된 바와 같이 양측 모서리 부분의 광량이 중앙부보다 적다는 특성을 갖게 된다. 이와 같이, 영상칩(146a)으로부터 나오는 빛의 광량(10a)이 일정하지 않는 경우 낮은 광량을 갖는 부분에 대응하는 조형판(110) 부분에서는 광경화성 수지의 경화가 충분히 이루어지지 않을 수 있다. 따라서, 영상칩(146a) 전체적으로 광량을 일정하게 할 필요가 있다. Specifically, referring to FIGS. 4 and 5, the light amount 10a of the light emitted from the imaging unit 140 is partially changed according to the characteristics of the image chip 146a. For example, when using the DMD as the image chip 146a, as shown in FIG. 5, the amount of light at both edge portions is smaller than that of the center portion. As such, when the light amount 10a of the light emitted from the image chip 146a is not constant, the curing of the photocurable resin may not be sufficiently performed at the portion of the mold plate 110 corresponding to the portion having the low light amount. Therefore, it is necessary to make the quantity of light constant throughout the image chip 146a.

따라서, 영상칩(146a)에서 빛의 광량이 낮은 부분을 기준으로 하여 조사할 형상의 단면 데이터(10b)의 해당부분의 광량을 감소시키게 되면, 실제 조사하는 광량(10c)은 영상칩(146a) 전체적으로 균일하게 된다.Therefore, when the amount of light of the corresponding portion of the cross-sectional data 10b of the shape to be irradiated is reduced based on the portion of the image chip 146a having a low light quantity, the amount of light 10c to be irradiated is actually the image chip 146a. It becomes uniform throughout.

이를 위하여, 조형 시작 이전에 영상부(140)에서 조사되는 빛의 광량(10a)을 광량측정기로 스캔하여, 스캔한 측정데이터를 조형될 형상의 단면 데이터(10b)에 입력하여 보정함으로써, 조형물 제작시 조사하는 광량(10c)을 동일하게 함으로써 균일한 광량의 광을 조사하여 더 높은 정밀도를 가진 조형물을 얻을 수 있게 된다. To this end, before the start of molding, the light quantity 10a of the light irradiated from the imaging unit 140 is scanned with a photometer, and the scanned measurement data is input to the cross-sectional data 10b of a shape to be shaped, thereby producing a sculpture. By making the amount of light 10c irradiated with time equal, it is possible to irradiate light with a uniform amount of light to obtain a sculpture with higher precision.

한편, 고속 적층식 광조형 장치에 의해 조형될 조형물 형상이 큰 경우 또는 세밀한 형상의 조형물을 생성하는 경우에는 조형물을 일정 개수로 분할하여 영상데이터(영상신호)를 얻는 것도 가능하다. On the other hand, when the shape of the object to be modeled by the high-speed laminated optical molding apparatus is large or when a minute shaped object is produced, it is also possible to divide the sculpture into a certain number to obtain image data (video signal).

즉, 제어부(C)는 광조사부(140)가 조형물의 분할 형상에 각각 상응하는 광을 조형물의 분할 개수만큼 복수회 조사하도록 제어하고, 광조사부(140)에서 조사된 광을 상기 조형판(110)으로 반사시키는 반사경(150)이 조형물의 분할 형상의 위치에 대응하는 상기 조형판(110)의 위치에 광이 조사될 수 있도록 틸팅되도록 제어할 수 있다.That is, the control unit C controls the light irradiation unit 140 to irradiate light corresponding to the divided shape of the sculpture by the number of divisions of the sculpture, and the light irradiated by the light irradiation unit 140 to the molding plate 110. The reflector 150 may be controlled to be tilted so that light may be irradiated to the position of the molding plate 110 corresponding to the position of the divided shape of the sculpture.

예를 들어, 도 6에 도시된 형상을 갖는 조형물의 영상데이터(PD)를 도 7에 도시된 바와 같이 4개의 분할 영상데이터(PD1, PD2, PD34, PD4)로 분할하여 조형하는 것도 가능하다. 즉, 도 7에서와 같이 4개의 분할 영상테이터를 갖는 경우 영상칩(도 4의 146a)에 제1 부분(20a)에 해당하는 영상신호를 제공하고, 반사경(150)의 틸팅위치를 제어하여 광조사부(140)에서 조사되는 광이 반사경(150)을 통해 반사되어 제1 부분(20a)에 해당하는 조형판(110) 부분에 경화가 이루어지도록 할 수 있다. 순차적으로, 제2 부분(20b), 제3 부분(20c) 및 제4 부분(20d)에 대응하도록 영상칩(146)에 분할 영상데이터를 전송하고 반사경(140)의 틸팅을 조정하는 것을 제어부(C)를 통하여 수행함으로써 조형물의 한 층을 형성할 수 있게 된다. 이러한 적층 작업을 반복하여 완성된 조형물을 얻을 수 있게 된다.For example, as shown in FIG. 7, the image data PD of the shaped object having the shape illustrated in FIG. 6 may be divided into four divided image data PD1, PD2, PD34, and PD4 for shaping. That is, in case of having four divided image data as shown in FIG. 7, an image signal corresponding to the first portion 20a is provided to the image chip 146a of FIG. 4, and the tilting position of the reflector 150 is controlled to provide light. The light irradiated from the irradiator 140 may be reflected through the reflector 150 to cure the portion of the molding plate 110 corresponding to the first portion 20a. Subsequently, transmitting the divided image data to the image chip 146 so as to correspond to the second portion 20b, the third portion 20c, and the fourth portion 20d, and controlling the tilting of the reflector 140 By performing through C) it is possible to form a layer of the sculpture. This lamination can be repeated to obtain a completed sculpture.

이와 같이, 조형물의 한 층을 형성하기 위하여 4개로 분할하는 경우 1/4에 해당하는 부분에 대한 영상데이터를 영상칩(146a) 전체에서 표현하게 되므로, 영상칩(146a)에 구비된 동일한 픽셀의 수를 4배로 확대하는 효과가 있게 된다.As such, in the case of dividing into four in order to form a layer of the sculpture, the image data corresponding to a quarter is represented in the entire image chip 146a, so that the same pixel of the image chip 146a is provided. The effect is to enlarge the number four times.

참고로, 도 7의 경우에는 정면에서 바라볼 때 4개의 형상으로 분할한 경우를 도시하였지만, 분할의 방향은 적층되는 방향을 기준으로 하여 다양하게 변경가능하다. For reference, FIG. 7 illustrates a case in which the battery is divided into four shapes when viewed from the front, but the direction of division may be variously changed based on the stacking direction.

이와 같이, 조형물의 영상데이터를 다수개(예를 들어, 4개)로 분할하게 되면 분할하지 않고 조형하는 경우에 비해, 동일한 크기의 조형물을 생성할 때(크기가 동일한 조형물을 4개의 부분으로 분할하여 조형)에는 더 높은 정밀도(해상도)(4배의 정밀도)를 갖게 될 수 있다. 마찬가지로, 동일한 해상도를 갖는 조형물을 조형할 때에는 작은 크기로 분할된 조형물을 합하는 효과를 갖기 때문에 더 큰 크기(4배의 크기)로 조형물을 제작할 수 있다는 이점이 있게 된다.In this way, when the image data of the sculpture is divided into a plurality of pieces (for example, four), when the sculpture of the same size is generated (dividing the sculpture of the same size into four parts), compared to the case of molding without the division. Therefore, the molding can have a higher precision (resolution) (four times the precision). Similarly, when molding the sculptures having the same resolution, it has the effect of summing the sculptures divided into smaller sizes, which is advantageous in that the sculptures can be manufactured in a larger size (four times the size).

상술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 의한 고속 적층식 광조형 장치(100)의 작용에 대해 도 1, 도 3, 도 8a 내지 도 8c를 참조하여 살펴본다.The operation of the high-speed stacked optical shaping device 100 according to an embodiment of the present invention having the configuration as described above will be described with reference to FIGS. 1, 3, and 8A to 8C.

도 1에 도시된 바와 같이, 조형판(110)의 좌측 부분이 수지공급부(130)의 상 부에 위치하는 제1 구역을 통과하는 경우 수지공급부(130)로부터 조형판(110)의 하면에 광경화성 수지가 도포된다. 즉, 도 3을 참조하면 조형판이 우측으로 이동하게 되면 광경화성 수지가 수지공급부(130)의 제1 롤러(133)를 통해 제2 롤러(134)에 부착되며, 제2 롤러(134)에 부착된 광경화성 수지는 조형판(110)에 하면에 도포된다. 도 8a에 도시된 바와 같이 조형판(110)이 좌측으로 이동하여 조형판(110)의 좌측 부분이 조형물 지지대(160)의 상부에 위치하는 제2 구역에 위치하는 경우 조형판(110)에 도포된 광경화성 수지를 미리 설정된 형상으로 경화시키도록 광조사부(140)로부터 광이 조사된다. 이러한 광조사부(140)의 작동은 위치센서(S2)에 의해 조형판(110)의 위치가 감지됨으로써 수행될 수 있다. 광조사부(140)의 광 조사로 인하여 조형판(110) 하부에 도포된 광경화성 수지가 광에 대응하는 부분에서는 경화되어 조형물 지지대(160)에 부착되고 광이 조사되지 않는 부분에서는 액체 상태로 잔류하게 된다. 광의 조사가 완료된 후, 지지대 이송부(170)는 조형물 지지대(160)를 하측으로 한 층의 높이에 해당하는 높이만큼 하향 이동시키고, 조형판 이송부(120)는 조형판(110)을 다시 제1 구역측으로 이송시키게 된다. 이 과정에서 수지공급부(130)의 우측으로 조형판이 이송되면 도 3에 도시된 바와 같이, 경화되지 않은 광경화성 수지는 제1 스크레이퍼(135) 및 제2 스크레이퍼(136)에 의해 제거되어 수지저장탱크(131) 측으로 낙하하게 된다. 제1 구역의 끝단에 조형판(110)이 이송되면 위치센서(S1)에 의해 조형판(110)의 위치가 감지되고 다시 제2 구역측으로 조형판(110)의 이송이 이루어지게 된다. As shown in FIG. 1, when the left side portion of the molding plate 110 passes through the first zone located above the resin supply unit 130, a view from the resin supply unit 130 to the lower surface of the molding plate 110 is observed. A chemical resin is applied. That is, referring to FIG. 3, when the molding plate moves to the right side, the photocurable resin is attached to the second roller 134 through the first roller 133 of the resin supply unit 130 and attached to the second roller 134. The photocurable resin is applied to the molding plate 110 on the lower surface. As shown in FIG. 8A, when the molding plate 110 moves to the left side and the left portion of the molding plate 110 is located in the second zone located at the upper portion of the molding support 160, it is applied to the molding plate 110. Light is irradiated from the light irradiation part 140 to harden the photocurable resin to a predetermined shape. The operation of the light irradiation unit 140 may be performed by detecting the position of the mold plate 110 by the position sensor S2. Due to the light irradiation of the light irradiation unit 140, the photocurable resin applied to the lower portion of the molding plate 110 is cured at the portion corresponding to the light, adhered to the sculpture support 160, and remains in the liquid state at the portion where the light is not irradiated. Done. After the irradiation of the light is completed, the support carrier 170 moves the sculpture support 160 downward by a height corresponding to the height of one floor, and the molding plate transporter 120 moves the molding plate 110 back to the first zone. To the side. In this process, when the molding plate is transferred to the right side of the resin supply unit 130, as shown in FIG. 3, the uncured photocurable resin is removed by the first scraper 135 and the second scraper 136 to store the resin storage tank. It falls to 131 side. When the mold plate 110 is transferred to the end of the first zone, the position of the mold plate 110 is sensed by the position sensor S1, and the mold plate 110 is transferred to the second zone side again.

이와 같이, 조형판 이송부(120)를 통한 조형판(110)의 좌우이송과 지지대 이 송부(130)를 통한 조형물 지지대(160)의 하강작업이 몇차례 계속되면 도 8b에 도시된 바와 같이 조형물(P)이 적층되어 형성된다. 이러한 작업을 최종적으로 완료하면 조형물(P)을 분리할 수 있도록 조형물 지지대(160)를 추가적으로 하강시키게 되고, 이를 통하여 도 8c에 도시된 바와 같이 적층이 완료되어 조형물(P)의 조형이 완료된다.As such, when the left and right transfer of the molding plate 110 through the molding plate conveying unit 120 and the descending operation of the supporting member 160 through the support transferring unit 130 continue several times, as shown in FIG. P) is laminated and formed. When the work is finally completed, the sculpture support 160 is additionally lowered to separate the sculpture P, and the stacking is completed as shown in FIG. 8C, thereby completing the molding of the sculpture P. FIG.

다음으로, 도 9 및 도 10을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 의한 고속 적층식 광조형 장치(100')에 대해 살펴본다.Next, a high-speed stacked optical shaping device 100 ′ according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 9 and 10.

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 의한 고속 적층식 광조형 장치(100a)의 내부 구성을 도시한 단면도이고, 도 10은 도 9에 도시된 고속 적층식 광조형 장치의 채색부의 구성을 확대 도시한 설명도이다. 9 is a cross-sectional view showing the internal configuration of the high-speed laminated optical shaping device 100a according to another embodiment of the present invention, and FIG. It is an explanatory diagram.

도 9에 도시된 고속 적층식 광조형 장치(100a)는 상기 광조사부(140)에 의해 경화되어 상기 조형물 지지대(160)에 적층된 광경화성 수지에 잉크를 분사 또는 도포하여 채색하는 채색부(180)를 추가로 포함한다는 점을 제외하고는 도 1 내지 도 8c를 통하여 설명한 고속 적층식 광조형 장치(100)의 구성과 동일하다. 불필요한 중복을 피하기 위하여 동일 또는 유사한 부분에 대한 설명은 생략한다.9 is a colored portion 180 that is hardened by the light irradiating portion 140 and sprayed or coated with ink onto a photocurable resin laminated on the sculpture support 160 to color the colored portion 180. ) Is the same as the configuration of the high-speed stacked optical shaping device 100 described with reference to FIGS. In order to avoid unnecessary duplication, descriptions of the same or similar parts will be omitted.

도 9의 고속 적층식 광조형 장치(100a)는 광경화성 수지가 경화되어 조형물 지지대(160)에 적층된 조형물에 색상을 형성하게 된다. 일 예로서, 이러한 채색부(180)는 다수의 칼라 잉크를 보유하는 잉크젯 분사장치로 이루어질 수 있다. 즉, 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 채색부(180)는 다양한 칼라의 색상의 잉크를 저장하는 저장부(181)와, 상기 저장부(181)에 수용된 잉크를 분사하는 분사노즐(182)을 포함하여 구성될 수 있다. 이러한 채색부(180)는 조형물 한 층의 적층이 완료될 때마다 조형물의 각 층 상부에 잉크를 도포하게 된다.In the high-speed stacked type optical molding apparatus 100a of FIG. 9, the photocurable resin is cured to form colors in the moldings stacked on the molding support 160. As an example, the coloring unit 180 may be formed of an inkjet ejection apparatus having a plurality of color inks. That is, as illustrated in FIG. 10, the coloring unit 180 includes a storage unit 181 for storing ink of various colors and an injection nozzle 182 for injecting ink contained in the storage unit 181. It may be configured to include. The coloring unit 180 applies ink on each layer of the sculpture each time the stacking of one layer of the sculpture is completed.

도 9 및 도 10에서는 채색부(180)가 조형판(110)의 끝단에 위치하는 것으로 도시되어 있지만, 각 층의 적층이 이루어진 조형물(P)의 상부에 잉크의 도포가 가능하다면 채색부(180)의 설치위치는 한정되지 않는다.In FIG. 9 and FIG. 10, the coloring part 180 is illustrated as being positioned at the end of the molding plate 110. However, if the application of ink is possible on the upper part of the molding P in which the layers are stacked, the coloring part 180 is possible. ) The installation position is not limited.

또한, 조형물(P)의 각 층 위치에 잉크의 분사가 가능하도록 상기 채색부(180)는 조형물(P)의 상면을 좌우 또는 전후방향으로 이송되도록 구성하는 것도 가능하다.In addition, the coloring unit 180 may be configured to transfer the upper surface of the sculpture P in left and right or front and rear directions so that ink may be sprayed on each layer position of the sculpture P. FIG.

이와 같이, 채색부(180)을 구비함으로써 조형물에 다양한 색상을 부여하는 것이 가능해진다. 즉, 각 층에 색상을 달리하여 잉크를 분사하거나 도포할 수도 있고, 하나의 층에 여러가지 색상의 잉크를 분사 또는 도포하여 다양한 색상의 조형물을 얻는 것이 가능해진다.Thus, by providing the coloring part 180, it becomes possible to give a various color to a sculpture. That is, it is possible to spray or apply ink by varying the color to each layer, or it is possible to obtain a sculpture of various colors by spraying or applying ink of various colors to one layer.

도 11 내지 도 16b를 참조하여 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 고속 적층식 광조형 장치(200)에 대해 살펴본다.A high-speed stacked optical shaping device 200 according to still another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 11 through 16B.

도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 고속 적층식 광조형 장치의 내부 구성을 도시한 단면도이고, 도 12는 도 11에 도시된 고속 적층식 광조형 장치의 수지공급부, 가이드부, 조형판의 구성을 도시한 사시도이고, 도 13은 도 12에 도시된 수지공급부, 가이드부, 조형판의 구성을 하측에서 도시한 사시도이고, 도 14는 도 12에 도시된 수지공급부, 가이드부, 조형판의 구성을 도시한 측면도이고, 도 15는 도 12에 도시된 수지공급부, 가이드부의 내부 구성을 도시한 사시도이며, 도 16a 및 도 16b는 도 11에 도시된 고속 적층식 광조형 장치의 작용을 순차적으로 도시한 단면도이다.11 is a cross-sectional view showing the internal configuration of a high-speed laminated optical molding apparatus according to another embodiment of the present invention, Figure 12 is a resin supply portion, guide portion, molding plate of the high-speed laminated optical molding apparatus shown in FIG. FIG. 13 is a perspective view showing the configuration of the resin supply unit, the guide unit, and the molding plate shown in FIG. 12 from below, and FIG. 14 is a resin supply unit, the guide unit, and the molding plate shown in FIG. FIG. 15 is a perspective view illustrating the internal structure of the resin supply unit and the guide unit shown in FIG. 12, and FIGS. 16A and 16B sequentially illustrate the operation of the high-speed stacked optical modeling device shown in FIG. 11. It is shown in cross section.

도 11에 도시된 바와 같이, 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 고속 적층식 광조형 장치(200)는 광경화성 수지가 도포되는 조형판(210)과, 상기 조형판(210)을 좌우 방향으로 이송시키는 조형판 이송부(220)와, 광경화성 수지를 상기 조형판(210)에 도포하는 수지공급부(230)와, 상기 조형판(210)에 도포된 광경화성 수지를 미리 설정된 형상으로 경화시키도록 광을 조사하는 광조사부(140)와, 상기 광조사부(140)에 의해 경화된 광경화성 수지가 순차적으로 적층되어 형성된 조형물을 지지하는 조형물 지지대(260)와, 상기 조형물 지지대(260)에 광경화성 수지가 순차적으로 적층됨에 따라 상기 조형물 지지대(260)를 상기 조형판(210)에서 멀어지는 방향으로 일정 높이만큼 이송시키는 지지대 이송부(270)를 포함하여 구성된다. 또한, 상기 고속 적층식 광조형 장치(200)는 상기 광조사부(140)에서 조사된 광을 상기 조형판(210)으로 반사시키도록 구성된 반사경(150)을 추가로 포함할 수 있다.As shown in FIG. 11, the high speed laminated optical shaping apparatus 200 according to another embodiment of the present invention includes a molding plate 210 coated with a photocurable resin, and the molding plate 210 in a horizontal direction. Molding plate conveying unit 220 for transferring, the resin supply unit 230 for applying the photocurable resin to the molding plate 210, and the photocurable resin applied to the molding plate 210 to cure in a predetermined shape A light support unit 260 for supporting a sculpture formed by sequentially stacking a light irradiation unit 140 for irradiating light, a photocurable resin cured by the light irradiation unit 140, and a photocurable to the sculpture support 260. As the resin is sequentially stacked, the support holder 260 is configured to transfer the sculpture support 260 by a predetermined height in a direction away from the molding plate 210. In addition, the high-speed stacked type optical shaping device 200 may further include a reflector 150 configured to reflect the light irradiated from the light irradiator 140 to the model plate 210.

상기 조형판(210)은 광조사부(140)에서 조사된 광이 조형판(210)을 투과하여 광경화성 수지를 경화시킬 수 있도록 유리 또는 아크릴 등 광투과성 재질로 이루어진다. 이때, 조형판(210)에서 경화된 광 경화성 수지가 조형판(210)에서 용이하게 분리되어 상기 조형물 지지대(260) 또는 이에 먼저 적층된 조형물 일부에 부착될 수 있도록 조형판(210)의 표면에는 테프론(Teflon), PET(poly ethylen terephthalate), 폴리에스테르 중 하나 이상이 코팅되는 것이 바람직하다.The molding plate 210 is made of a light transmissive material such as glass or acrylic so that the light irradiated from the light irradiating unit 140 may pass through the molding plate 210 to cure the photocurable resin. In this case, the photocurable resin cured in the molding plate 210 is easily separated from the molding plate 210 so that the surface of the molding plate 210 may be attached to the molding support 260 or a part of the molding stacked first. At least one of Teflon, poly ethylen terephthalate (PET), and polyester is preferably coated.

상기 조형판 이송부(220)는 일단(222)에 조형판(210)이 고정되며, 가이드 레일(223)을 따라 좌우 방향으로 이송되는 몸체(221)를 구비한다. 이러한 조형판 이송부(220)는 도시되지 않은 구동수단을 통하여 좌우 방향으로 이송된다. 즉, 조형판 이송부(220)는 도 11에 도시된 바와 같이 조형판(210)이 우측으로 완전히 이동한 제1 구역과 도 16a에 도시된 바와 같이 조형판(210)이 좌측으로 완전히 이동한 제2 구역사이에서, 조형판(210)을 좌우로 이송시키도록 구성된다.The molding plate conveying part 220 has a body 221 which is fixed to the mold plate 210 at one end 222 and is conveyed in the left and right directions along the guide rail 223. The model plate conveying unit 220 is conveyed in the left and right directions through a driving means not shown. That is, as shown in FIG. 11, the molding plate conveying unit 220 includes a first zone in which the molding plate 210 completely moves to the right side, and the molding plate 210 completely moves to the left side as shown in FIG. 16A. Between the two zones, the mold plate 210 is configured to be moved left and right.

이때, 상기 조형판(210)이 도 11에 도시된 상태인 제1 구역을 지나갈 때, 수지공급부(230)는 광경화성 수지를 상기 조형판(210)에 도포하게 되며, 상기 조형판(210)이 도 16a에 도시된 상태인 제2 구역에 위치할 때 상기 광조사부(140)는 광을 조사하여 조형판(210)에 도포된 광경화성 수지를 미리 설정된 형상으로 경화시키게 된다. 이 경우, 조형판(210)이 제1 구역 또는 제2 구역에 위치하는지 여부는 위치센서(S1, S2)에 의해 감지되도록 구성될 수 있다. In this case, when the molding plate 210 passes through the first zone in the state shown in FIG. 11, the resin supply unit 230 may apply photocurable resin to the molding plate 210, and the molding plate 210 may be used. When positioned in the second zone in the state shown in FIG. 16A, the light irradiator 140 may irradiate light to cure the photocurable resin applied to the molding plate 210 to a predetermined shape. In this case, whether the mold plate 210 is located in the first zone or the second zone may be configured to be sensed by the position sensors S1 and S2.

한편, 조형판 이송부(220)는 상기 조형판(210)의 좌우 이송을 지지하면서 조형판(210)의 휨을 방지할 수 있도록 상기 조형판(210)의 하면과 접촉하는 가이드부(225)를 구비할 수 있다. 이러한 가이드부(225)는 도 12에 도시된 바와 같이 가이드 몸체(225a)와, 이에 일정간격으로 설치된 가이드 롤러(225b)를 포함하여 구성될 수 있지만, 상기 조형판(210)을 지지하면서 이송될 수 있도록 한다면 그 구조는 특별히 제한되지 않는다. 또한, 도 12를 참조하면, 상기 가이드부(225)는 수지공 급부(230)에 고정되는 것으로 도시되어 있으나, 고정 위치는 특별히 한정되지 않고 상부 프레임(202), 하부 프레임(201) 및 측면 프레임(203)의 일측 또는 이들 중 적어도 일부로부터 연장된 부재에 고정되는 구성도 가능하다.On the other hand, the molding plate conveying part 220 is provided with a guide portion 225 in contact with the lower surface of the molding plate 210 to prevent the bending of the molding plate 210 while supporting the left and right transport of the molding plate (210). can do. The guide part 225 may include a guide body 225a and a guide roller 225b installed at a predetermined interval as shown in FIG. 12, but may be transported while supporting the mold plate 210. If possible, the structure is not particularly limited. 12, the guide part 225 is shown to be fixed to the resin supply part 230, but the fixing position is not particularly limited, and the upper frame 202, the lower frame 201, and the side frame are fixed. A configuration secured to one side of 203 or a member extending from at least a portion thereof is also possible.

그리고, 상기 지지대 이송부(270)는 상기 조형물 지지대(260)가 부착되는 지지대 부착부(272)가 형성된 몸체(271)와, 상기 몸체(271)의 승강을 안내하는 가이드 수단(273)을 구비한다. 이때, 상기 가이드 수단(273)은 상기 조형물 지지대(260)의 안정적 이송(승강)을 위하여 적어도 2개 구비되는 것이 바람직하다. 이와 같이, 가이드 수단(273)을 복수개 구비함으로써 대형 조형물을 형성하는 경우에도 조형물의 하중에 의해 조형물 지지대(260)가 일측으로 처지거나 휘는 현상을 방지할 수 있어 조형하고자 하는 형상에 대응하는 조형물을 안정적으로 조형할 수 있게 된다.In addition, the support transfer unit 270 is provided with a body 271 formed with a support attaching portion 272 to which the sculpture support 260 is attached, and guide means 273 for guiding the lifting and lowering of the body 271. . At this time, the guide means 273 is preferably provided with at least two for the stable transport (lift) of the sculpture support (260). As described above, even when a large sculpture is formed by providing a plurality of guide means 273, the sculpture support 260 may be prevented from sagging or bending to one side due to the load of the sculpture, thereby forming a sculpture corresponding to the shape to be molded. Stable molding can be achieved.

한편, 상기 수지공급부(230)는 하부 프레임(201)에 설치된 탱크 설치부(205)에 안착되도록 구성될 수 있다. 이러한 수지공급부(230)의 실시예에 대해서는 도 12 내지 도 15를 참조하여 살펴본다.On the other hand, the resin supply unit 230 may be configured to be seated on the tank installation unit 205 installed in the lower frame 201. An embodiment of such a resin supply unit 230 will be described with reference to FIGS. 12 to 15.

도 12 내지 도 15를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 수지공급부(230)는 광경화성 수지가 수용되는 수지저장탱크(231)와, 상기 수지저장탱크(231)에 수용된 광경화성 수지를 상기 조형판(210)의 상면에 도포하는 도포수단을 구비할 수 있다.12 to 15, the resin supply unit 230 according to an embodiment of the present invention may include a resin storage tank 231 in which a photocurable resin is accommodated, and a photocurable resin contained in the resin storage tank 231. It may be provided with an application means for applying to the upper surface of the molding plate (210).

이때, 상기 도포수단은 상기 조형판(210)의 상부에 위치하는 몸체(234)와, 상기 몸체(234)의 하측에 형성되며 상기 조형판(210)의 상면에 광경화성 수지를 도포하는 홈(235a)을 갖는 수지도포부재(235)와, 상기 수지도포부재(235)에 의해 도포된 광경화성 수지를 일정 두께로 평탄화시키는 평탄화부재(236)를 구비할 수 있다.At this time, the coating means is a body 234 located on the upper portion of the molding plate 210, a groove formed on the lower side of the body 234 and to apply a photocurable resin on the upper surface of the molding plate 210 ( A resin coating member 235 having 235a and a flattening member 236 for flattening the photocurable resin coated by the resin coating member 235 to a predetermined thickness may be provided.

또한, 수지저장탱크(231)가 조형판(210)의 하측에 위치하는 경우, 상기 도포수단은 수지저장탱크(231)로부터 수지도포부재(235)에 광경화성 수지를 공급하도록 배관(233)으로 연결된 펌프(232)를 추가로 구비할 수 있다. In addition, when the resin storage tank 231 is located below the molding plate 210, the coating means is supplied to the pipe 233 to supply the photocurable resin from the resin storage tank 231 to the resin coating member 235. An additional pump 232 may be provided.

그리고, 상기 수지공급부(230)는 조형판(210)에 도포된 광경화성 수지 중에서 광조사부(140)에 의해 조사된 광에 의하여 경화되지 않고 잔류하는 광경화성 수지를 수지저장탱크(231)로 회수하는 수지회수수단을 구비할 수 있다. The resin supply unit 230 recovers the photocurable resin remaining in the resin storage tank 231 without curing by the light irradiated by the light irradiation unit 140 among the photocurable resins applied to the molding plate 210. The resin recovery means can be provided.

이러한 수지회수수단은 상기 조형판(210)의 상면에 잔류하는 광경화성 수지를 긁어내어 조형판(210)의 측면측으로 제거하도록 경사를 갖는 스크레이퍼(237)와, 상기 스크레이퍼(237)에 의해 제거된 광경화성 수지가 조형판(210)의 측면측으로 흘러내려 상기 수지저장탱크(231)로 회수되도록 안내하는 회수안내부(225c)를 포함하여 구성될 수 있다. 상기 회수안내부(225c)는 상기 조형판으로부터 제거된 광경화성 수지를 안내하도록 상기 가이드부(225)의 몸체(225a)에 형성된 안내홈으로 이루어질 수 있으며, 안내홈의 끝단까지 안내된 광경화성 수지는 도 15에 도시된 바와 같이 가이드부(225) 및 수지저장탱크(231)에 형성된 개구(225d,231a)를 통해 수지저장탱크(231)로 회수된다.The resin recovery means includes a scraper 237 having an inclination to scrape off the photocurable resin remaining on the upper surface of the molding plate 210 and to be removed to the side surface of the molding plate 210 and the scraper 237. It may be configured to include a recovery guide portion 225c for guiding the photocurable resin flows to the side of the mold plate 210 to be recovered to the resin storage tank 231. The recovery guide portion 225c may be formed of a guide groove formed in the body 225a of the guide portion 225 to guide the photocurable resin removed from the molding plate, and the photocurable resin guided to the end of the guide groove. 15 is recovered to the resin storage tank 231 through the openings 225d and 231a formed in the guide portion 225 and the resin storage tank 231.

이와 같이, 도 11에 일 예로서 도시된 고속 적층식 광조형 장치(200)는 수지 공급부(230)를 조형판(210)의 하부에 배치시켜 조형판(210)의 상면에 광경화성 수지를 도포하게 된다. 또한, 상기 광조사부(140)는 광투과성 재질로 이루어지는 조형판(210)의 하측에서, 즉 하부 프레임(201)을 통하여 광을 조사하며, 상기 지지대 이송부(270)는 조형판(210)의 좌우 이송으로 인하여 조형물 지지대(260)에 광경화성 수지가 순차적으로 적층됨에 따라 조형물 지지대(260)를 조형판(210)의 상측으로 일정 높이만큼 상승시키도록 구성된다.As described above, the high-speed laminated type photoforming apparatus 200 illustrated as an example in FIG. 11 arranges the resin supply unit 230 under the molding plate 210 to apply the photocurable resin to the upper surface of the molding plate 210. Done. In addition, the light irradiation unit 140 irradiates light from the lower side of the molding plate 210 made of a light transmissive material, that is, through the lower frame 201, and the support transfer unit 270 is left and right of the molding plate 210. As the photocurable resin is sequentially stacked on the sculpture support 260 due to the transfer, the sculpture support 260 is configured to be raised by a predetermined height to the upper side of the molding plate 210.

한편, 광조사부(140)와 반사경(150)의 구성은 도 1 등에 도시된 실시예와 동일 내지 유사하므로 상세한 설명은 생략한다.On the other hand, the configuration of the light irradiation unit 140 and the reflecting mirror 150 is the same as or similar to the embodiment shown in Figure 1 or the like, detailed description thereof will be omitted.

상술한 바와 같은 구성을 갖는 고속 적층식 광조형 장치(200)의 작용에 대해 도 11 내지 도 16b를 참조하여 살펴본다.The operation of the high-speed stacked optical shaping device 200 having the configuration as described above will be described with reference to FIGS. 11 to 16B.

도 11에 도시된 바와 같이, 조형판(210)이 우측으로 이송된 상태인 제1 구역을 통과하는 경우 수지공급부(230)로부터 조형판(210)의 상면에 광경화성 수지가 도포된다. 즉, 도 12를 참조하면 조형판이 좌측으로 이동하게 되면 광경화성 수지가 수지공급부(230)의 펌프(232) 및 배관(233)을 통해 수지도포부재(235)로 공급되고, 공급된 광경화성 수지는 수지도포부재(235)의 홈(235a)을 통하여 조형판(210)의 상면에 폭방향으로 도포된다. 도포된 광경화성 수지는 조형판(210)이 좌측으로 이동함에 따라 평탄화부재(236)를 통하여 일정 두께를 갖게된다.As shown in FIG. 11, the photocurable resin is applied to the upper surface of the mold plate 210 from the resin supply part 230 when the mold plate 210 passes through the first zone in which the mold plate 210 is transferred to the right side. That is, referring to FIG. 12, when the molding plate moves to the left side, the photocurable resin is supplied to the resin coating member 235 through the pump 232 and the pipe 233 of the resin supply unit 230, and the supplied photocurable resin is supplied. The width is applied to the upper surface of the molding plate 210 through the groove 235a of the resin coating member 235. The coated photocurable resin has a predetermined thickness through the flattening member 236 as the molding plate 210 moves to the left side.

도 16a에 도시된 바와 같이 조형판(210)이 좌측으로 이동하여 광경화성 수지가 도포된 조형판(210) 부분이 광조사부(140) 상측에 위치하게 되면 조형판(210)에 도포된 광경화성 수지를 미리 설정된 형상으로 경화시키도록 광조사부(140)로부터 광이 조사된다. 이러한 광조사부(140)의 작동은 위치센서(S2)에 의해 조형판(210)의 위치가 감지됨으로써 수행될 수 있다. 광조사부(140)의 광 조사로 인하여 조형판(210) 하부에 도포된 광경화성 수지가 광에 대응하는 부분에서는 경화되어 조형물 지지대(260)에 부착되고 광이 조사되지 않는 부분에서는 액체 상태로 잔류하게 된다. 광의 조사가 완료된 후, 지지대 이송부(270)는 조형물 지지대(260)를 상측으로 한 층의 높이에 해당하는 높이만큼 상향 이동시키고, 조형판 이송부(220)는 조형판(210)을 다시 제1 구역측으로 이송시키게 된다. 이와 같이 조형판(210)이 이송되면 도 12 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 경화되지 않은 광경화성 수지가 스크레이퍼(237)에 의해 조형판(210)으로부터 제거되고, 조형판(210)의 측면을 따라 흘러내린 광경화성 수지는 가이드부(225)에 홈으로 형성된 회수 안내부(225c)를 따라 흘러내려 개구(225d,231a)를 통해 수지저장탱크(231)로 회수된다.As shown in FIG. 16A, when the molding plate 210 moves to the left side and the portion of the molding plate 210 coated with the photocurable resin is positioned above the light irradiation part 140, the photocurable coating applied to the molding plate 210 is performed. Light is irradiated from the light irradiation part 140 to harden resin to a predetermined shape. The operation of the light irradiation unit 140 may be performed by detecting the position of the mold plate 210 by the position sensor S2. Due to the light irradiation of the light irradiation unit 140, the photocurable resin applied to the lower portion of the modeling plate 210 is cured at the portion corresponding to the light, adheres to the sculpture support 260, and remains in the liquid state at the portion where the light is not irradiated. Done. After the irradiation of the light is completed, the support transfer unit 270 moves the sculpture support 260 upward by a height corresponding to the height of one layer, and the model plate transfer unit 220 moves the molding plate 210 back to the first zone. To the side. When the molding plate 210 is transferred in this manner, as shown in FIGS. 12 to 14, the uncured photocurable resin is removed from the molding plate 210 by the scraper 237, and the side surface of the molding plate 210 is removed. The photocurable resin flowing along the flows down along the recovery guide portion 225c formed as a groove in the guide portion 225 and is recovered to the resin storage tank 231 through the openings 225d and 231a.

제1 구역의 끝단에 조형판(210)이 이송되면 위치센서(S1)에 의해 조형판(210)의 위치가 감지되고 다시 제2 구역측으로 조형판(210)의 이송이 이루어지게 된다. When the molding plate 210 is transferred to the end of the first zone, the position of the molding plate 210 is detected by the position sensor S1, and the molding plate 210 is transferred to the second zone side again.

이와 같이, 조형판 이송부(220)를 통한 조형판(210)의 좌우이송과 지지대 이송부(230)를 통한 조형물 지지대(260)의 상승 작업이 몇차례 계속됨에 따라 도 16b에 도시된 바와 같이 조형물(P)이 적층되어 형성된다. 이러한 작업을 최종적으로 완료하면 원하는 조형물(P)의 형상을 얻을 수 있게 된다.As such, as the left and right transfer of the molding plate 210 through the molding plate conveying unit 220 and the lifting operation of the supporting member 260 through the supporting plate conveying unit 230 are continued several times, as shown in FIG. P) is laminated and formed. When the final work is completed, it is possible to obtain the shape of the desired sculpture (P).

이와 같이, 본 발명에 의한 고속 적층식 광조형 장치는 도 1 등에 도시된 바와 같이, 상측에서 광을 조사하여 적층이 상측으로 되는 상향식 적층 방식과, 도 11 등에 도시된 바와 같이 하측에서 광을 조사하여 적층이 하측으로 되는 하향식 적층 방식으로 이루어질 수 있다.As described above, in the high-speed stacked optical shaping device according to the present invention, as shown in FIG. Lamination can be made in a top-down lamination method in which the lower side.

이때, 도 1 등에 도시된 상향식 적층방식은 조형물이 하측의 조형물 지지대(160)에 지지되므로 무게가 무거운 조형물의 제작이 가능하다는 이점이 있게 된다. In this case, the bottom-up stacking method illustrated in FIG. 1 has the advantage that the sculpture is supported by the sculpture support 160 on the lower side, thereby making it possible to manufacture a heavy sculpture.

또한, 도 11 등에 도시된 하향식 적층방식은 조형물의 무게가 제한이 있는 반면 광경화성 수지를 조형판(210)의 상측에 바르고 이를 경화시키는 방식이므로 경화되지 않고 잔류하는 광경화성 수지의 낙하로 인한 조형물 오염이 문제되지 않으므로 점성이 약한 수지가 사용가능하게 되고, 이에 따라 더욱 높은 정밀도를 가지는 조형물을 제작할 수 있는 이점이 있게 된다.In addition, the top-down lamination method shown in FIG. 11 and the like has a limited weight, but the photocurable resin is applied to the upper side of the molding plate 210 and cured. Since contamination is not a problem, a weakly viscous resin can be used, and thus, there is an advantage that a molded article having a higher precision can be manufactured.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도 내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진 자는 용이하게 알 수 있음을 밝혀두고자 한다.As described above, although illustrated and described with respect to specific embodiments in accordance with the present invention, the present invention may be variously modified and changed without departing from the spirit or the scope of the present invention provided by the following claims. It will be appreciated that one of ordinary skill in the art can readily understand that the present invention can be used.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 고속 적층식 광조형 장치의 내부 구성을 도시한 단면도.1 is a cross-sectional view showing the internal configuration of a high-speed laminated optical shaping device according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 고속 적층식 광조형 장치의 수지공급부, 가이드부, 조형판의 구성을 도시한 사시도.Figure 2 is a perspective view showing the configuration of the resin supply portion, the guide portion, the molding plate of the high-speed laminated optical molding apparatus shown in FIG.

도 3은 도 2에 도시된 고속 적층식 광조형 장치의 수지공급부의 내부 구성을 도시하는 단면도.FIG. 3 is a cross-sectional view showing an internal configuration of a resin supply part of the high speed laminated optical shaping device shown in FIG.

도 4는 도 1에 도시된 고속 적층식 광조형 장치의 광조사부의 일 실시예를 도시한 광학계 구성도.4 is an optical system configuration diagram showing an embodiment of a light irradiation part of the high-speed laminated optical shaping device shown in FIG.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 고속 적층식 광조형 장치의 광원의 광량을 측정하여 보정하는 실시예를 나타낸 설명도.5 is an explanatory diagram showing an embodiment of measuring and correcting an amount of light of a light source of a high-speed stacked optical shaping device according to an embodiment of the present invention;

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 고속 적층식 광조형 장치에 의해 조형될 조형물 형상의 일 예를 나타내는 영상데이터.6 is image data showing an example of a shape of a sculpture to be molded by a high-speed stacked optical molding apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 7은 도 6에 도시된 영상데이터를 4개로 분할한 분할 영상데이터.7 is divided image data obtained by dividing the image data shown in FIG.

도 8a 내지 도 8c는 도 1에 도시된 고속 적층식 광조형 장치의 작용을 순차적으로 도시한 단면도.8A to 8C are cross-sectional views sequentially showing the operation of the high-speed stacked optical shaping device shown in FIG.

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 의한 고속 적층식 광조형 장치의 내부 구성을 도시한 단면도.9 is a cross-sectional view showing an internal configuration of a high-speed stacked optical shaping device according to another embodiment of the present invention.

도 10은 도 9에 도시된 고속 적층식 광조형 장치의 채색부의 구성을 확대 도시한 설명도.FIG. 10 is an explanatory view showing an enlarged configuration of a coloring portion of the high speed laminated optical shaping device shown in FIG. 9; FIG.

도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 고속 적층식 광조형 장치의 내부 구성을 도시한 단면도.11 is a cross-sectional view showing the internal configuration of a high-speed stacked optical shaping device according to another embodiment of the present invention.

도 12는 도 11에 도시된 고속 적층식 광조형 장치의 수지공급부, 가이드부, 조형판의 구성을 도시한 사시도.FIG. 12 is a perspective view showing the structure of a resin supply part, a guide part, and a molding plate of the high speed laminated optical shaping device shown in FIG.

도 13은 도 12에 도시된 수지공급부, 가이드부, 조형판의 구성을 하측에서 도시한 사시도.FIG. 13 is a perspective view showing the structure of a resin supply part, a guide part, and a molding plate shown in FIG. 12 from below; FIG.

도 14는 도 12에 도시된 수지공급부, 가이드부, 조형판의 구성을 도시한 측면도.14 is a side view showing the configuration of the resin supply unit, the guide unit, the molding plate shown in FIG.

도 15는 도 12에 도시된 수지공급부, 가이드부의 내부 구성을 도시한 사시도.FIG. 15 is a perspective view illustrating an internal configuration of a resin supply unit and a guide unit illustrated in FIG. 12.

도 16a 및 도 16b는 도 11에 도시된 고속 적층식 광조형 장치의 작용을 순차적으로 도시한 단면도.16A and 16B are cross-sectional views sequentially showing operations of the high speed stacked optical shaping device shown in FIG.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Description of the Related Art [0002]

100, 100', 200... 고속 적층식 광조형 장치 110, 210... 조형판100, 100 ', 200 ... High speed stacked photo-forming device 110, 210 ...

120, 220... 조형판 이송부 125, 225... 가이드부 120, 220 ... Mold transfer part 125, 225 ... Guide part

130, 230... 수지 공급부 131, 231... 수지저장탱크130, 230 ... Resin Supply 131, 231 ... Resin Storage Tank

140... 광조사부 150... 반사경140 ... light irradiation 150 ... reflector

160, 260... 조형물 지지대 170, 270... 지지대 이송부160, 260 ... Sculpture Support 170, 270 ... Support Transport

180... 채색부 L... 광경화성 수지180 ... Coloring part L ... Photocurable resin

P... 조형물 PD... 영상데이터P ... Sculpture PD ... Image data

PD1, PD2, PD3, PD4... 분할 영상데이터 S1, S2... 위치센서PD1, PD2, PD3, PD4 ... Split image data S1, S2 ... Position sensor

C... 제어부C ... control unit

Claims

Molding plate to which the photocurable resin is applied;

A mold transfer part for transferring the mold plate left and right between a first zone and a second zone;

A resin supply unit for applying a photocurable resin to the molding plate when the molding plate passes through the first zone;

A light irradiation part for irradiating light to cure the photocurable resin applied to the molding plate into a predetermined shape when the molding plate passes through the second zone;

A sculpture support for supporting a sculpture formed by sequentially stacking the photocurable resin cured by the light irradiation unit; And

A support transfer unit configured to transfer the sculpture support by a predetermined height in a direction away from the sculpture plate as the photocurable resin is sequentially stacked on the sculpture support;

High speed laminated optical shaping device comprising a.

The method of claim 1,

The resin supply unit includes a resin storage tank in which the photocurable resin is accommodated, and roller means in contact with the molding plate to apply the photocurable resin contained in the resin storage tank to the molding plate. Molding device.

3. The method of claim 2,

The roller means is in contact with the first roller and the molding plate to apply the first roller in contact with the photocurable resin contained in the resin storage tank, and the photocurable resin attached to the surface of the first roller to the molding plate. A high speed laminated optical shaping device comprising a second roller.

3. The method of claim 2,

The resin supply unit includes a resin recovery means for recovering the photocurable resin remaining in the resin storage tank without remaining cured by the light irradiated by the light irradiation unit among the photocurable resin applied to the molding plate. High speed stacked photoforming device.

5. The method of claim 4,

And said resin recovery means comprises a scraper for scraping off the photocurable resin remaining on the lower surface of said molding plate.

The method of claim 1,

The modeling plate conveying unit is a high-speed laminated optical molding apparatus characterized in that it comprises a guide for supporting the left and right transport of the modeling plate.

The method of claim 1,

And said support transfer section comprises at least two guide means for transporting said sculpture support.

The method according to any one of claims 1 to 7,

The resin supply unit is located under the molding plate to apply a photocurable resin to the bottom surface of the molding plate,

The light irradiation unit irradiates light from the upper side of the molding plate made of a light transmissive material,

The support transfer unit is a high-speed laminated optical molding apparatus characterized in that for transporting the molding support to the lower side of the molding plate as the photocurable resin is sequentially stacked on the sculpture support.

The method of claim 1,

A coloring unit which is cured by the light irradiation unit and sprays or applies ink to the photocurable resin laminated on the sculpture support and coloring the same;

High speed laminated optical shaping device further comprises.

The method of claim 1,

And the resin supply unit includes a resin storage tank in which the photocurable resin is accommodated, and an application means for applying the photocurable resin contained in the resin storage tank to an upper surface of the molding plate.

The method of claim 10,

The coating means is a planarizing resin coating member which is located on an upper part of the molding plate to apply a photocurable resin to the upper surface of the molding plate, and the photocurable resin coated by the resin coating member to a predetermined thickness. A high speed laminated optical shaping device comprising a member.

The method of claim 11,

The coating means further comprises a pump for supplying a photocurable resin from the resin storage tank located below the molding plate to the resin coating member located above the molding plate. Molding device.

The method of claim 10,

The resin supply unit further includes a resin recovery means for recovering the photocurable resin remaining in the resin storage tank without remaining cured by the light irradiated by the light irradiation unit among the photocurable resin applied to the molding plate. High speed laminated optical molding apparatus.

The method of claim 13,

The resin recovery means comprises a scraper for scraping off the photocurable resin remaining on the upper surface of the molding plate, and a recovery guide for guiding the photocurable resin removed by the scraper to be recovered to the resin storage tank. High speed laminated optical shaping device.

The method of claim 14,

The molding plate is guided to the left and right by a guide portion for supporting the lower surface of the molding plate,

And the recovery guide part comprises a guide groove formed in the guide part to guide the photocurable resin removed from the molding plate.

The method according to any one of claims 1 and 10 to 15,

The resin supply unit is located below the molding plate to apply a photocurable resin on the upper surface of the molding plate,

The light irradiation part irradiates light from the lower side of the molding plate made of a light transmissive material,

The support transfer unit is a high-speed laminated optical molding apparatus characterized in that for transporting the sculpture support to the upper side of the molding plate as the photocurable resin is sequentially stacked on the sculpture support.

The method of claim 1,

The light irradiation unit,

With a light source,

An optical waveguide for uniformly converting light irradiated from the light source;

A condenser lens for diffusing the light passing through the optical waveguide in accordance with the size of the image chip and converting the light into linear light;

A digital image unit which forms an image of a digital image signal according to the image signal transmitted from the control unit and includes the image chip;

A transmissive lens for transmitting light corresponding to the digital image output from the digital image unit;

And a magnifying lens for expanding and projecting the light passing through the transmissive lens.

The method of claim 17,

The transmissive lens is conveyed left, right, up, down, up, down, left, and right by a size corresponding to half of a pixel of an image chip provided in the digital image part in order to soften the cross section of the sculpture formed by the digital image output from the digital image part. ,

The high speed laminated optical shaping device, characterized in that the movement of the transparent lens is controlled by the control unit.

The method of claim 17,

And the control part partially changes the contrast or the color of the digital image signal formed on the image chip in order to make a constant amount of light passing through the digital image part.

The method of claim 1,

And a reflector reflecting the light irradiated from the light irradiation part to the model plate.

The light irradiation part is controlled by the control unit so as to irradiate light corresponding to the divided shape of the sculpture with the number of division of the sculpture a plurality of times,

And said reflecting mirror is tilted by said control unit so that light can be irradiated to a position of said molding plate corresponding to a position of a divided shape of a sculpture.

The method of claim 1,

The molding plate is made of glass or acrylic,

The surface of the molding plate is a teflon (Teflon), PET (poly ethylen terephthalate), PET, characterized in that the coating of at least one of high speed laminated optical molding apparatus.