KR20150112166A - 고속 신호 탐지 및 스마트 재밍 기술을 이용한 해양 선박 단속 시스템 및 방법 - Google Patents

고속 신호 탐지 및 스마트 재밍 기술을 이용한 해양 선박 단속 시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20150112166A
KR20150112166A KR1020140035712A KR20140035712A KR20150112166A KR 20150112166 A KR20150112166 A KR 20150112166A KR 1020140035712 A KR1020140035712 A KR 1020140035712A KR 20140035712 A KR20140035712 A KR 20140035712A KR 20150112166 A KR20150112166 A KR 20150112166A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
information
detection
illegal fishing
signal
jamming
Prior art date
Application number
KR1020140035712A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101666444B1 (ko
Inventor
김정훈
박범준
김상원
이규송
Original Assignee
국방과학연구소
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 국방과학연구소 filed Critical 국방과학연구소
Priority to KR1020140035712A priority Critical patent/KR101666444B1/ko
Publication of KR20150112166A publication Critical patent/KR20150112166A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101666444B1 publication Critical patent/KR101666444B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B15/00—Identifying, scaring or incapacitating burglars, thieves or intruders, e.g. by explosives
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/38—Jamming means, e.g. producing false echoes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

본 발명은 해양 선박 단속 기술에 관한 것으로서, 더 상세하게는 고속 신호 탐지 및 스마트 재밍 기술을 이용한 해양 선박 단속 시스템 및 방법에 대한 것이다.
본 발명에 따르면, 불법조업 어선들이 군집하는 것을 미연에 방지함으로써 개개의 어선들을 기습적으로 용이하게 제압할 수 있도록 한다.

Description

고속 신호 탐지 및 스마트 재밍 기술을 이용한 해양 선박 단속 시스템 및 방법{BOAT CONTROL SYSTEM USING FAST-SIGNAL-DETECTION AND SMART JAMMING, AND METHOD THEREOF}
본 발명은 해양 선박 단속 기술에 관한 것으로서, 더 상세하게는 고속 신호 탐지 및 스마트 재밍 기술을 이용한 해양 선박 단속 시스템 및 방법에 대한 것이다.
특히, 본 발명은 신호탐지 및 재밍 기술에 기반하여 불법조업 어선들이 군집하여 단속에 저항하는 것을 미연에 방지하고 불법조업 어선을 용이하게 제압할 수 있도록 하기 위한 해양 선박 단속시스템 및 방법에 대한 것이다.
최근 중국 어선들의 대한민국 영해에서의 불법적인 조업 활동이 기승을 부리고 있다. 이들의 조업 활동으로 대한민국 어부들이 직접적인 조업 피해를 받고 있고, 나아가 쌍끌이식 조업으로 치어까지 모두 잡아들여 어장을 파괴하고 있어 더욱 큰 문제를 야기하고 있는 실정이다.
이에 해경은 적극적으로 중국 어선들의 불법 조업을 단속하고 있지만, 중국 어선들은 해경이 접근하는 경우 주변에 있는 중국 어선들을 불러 보아 군집을 이루고 집단적으로 해경의 단속에 저항하고 있다. 중국 어민들은 배에 탑승을 시도하는 해경들을 향해 각종 무기로 격렬히 대응하고 있어, 해경이 직무상 크게 상해를 입기도 한다.
불법조업 어선들이 군집을 이루고 대항하지 못하게 하고 각개 전투 방식으로 개별적으로 어선을 단속한다면 지금보다는 더 효과적으로 단속할 수 있을 것으로 보이나, 현재로서는 물리적 충돌을 방지할 수 있는 뚜렷하고 효과적인 방법이 현장에 적용되고 있지 못한 실정이다.
1. 한국등록특허번호 제10-1137793호 2. 한국등록특허번호 제10-1299033호 3. 한국등록특허번호 제10-0796878호
1. 김선용외,"모바일장치의 GPS를 이용한 사용자 이동경로 분석 및 이동경로 추천 시스템"한국콘텐츠학회논문지 제11권 제2호 (2011년 2월) pp.135-141.
본 발명은 위 배경기술에 따른 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로서, 해경이 중국어선과 같은 불법조업 어선들을 단속하는데 있어 용이하게 제압할 수 있도록 하는 해양 선박 단속 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 위에서 제시된 과제를 달성하기 위해, 해경이 중국어선과 같은 불법조업 어선들을 단속하는데 있어 용이하게 제압할 수 있도록 하는 해양 선박 단속 시스템을 제공한다.
상기 해양 선박 단속 시스템은,
고속 신호 탐지 및 스마트 재밍 기술을 이용한 해양 선박 단속 시스템에 있어서,
불법 조업 어선을 탐지하여 탐지 정보를 생성하는 다수의 탐지선;
상기 다수의 탐지선으로부터 탐지 정보를 수신하여 불법 조업 어선 위치 정보를 생성하고, 상기 불법 조업 어선의 위치로 스마트 재밍 기술을 이용하여 재밍 신호를 송출하는 재머 운용선; 및
상기 재머 운용선으로부터 상기 불법 조업 어선 위치 정보를 수신하는 고속단정;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 다수의 탐지선은, 상기 불법 조업 어선으로부터 신호를 수신하는 수신기; 상기 불법 조업 어선의 방향을 탐지하여 방향 정보를 생성하는 방향 탐지기; 현재 GPS(Global Positioning System) 정보를 수집하는 GPS 장비; 및 상기 방향 정보 및 GPS 정보를 이용하여 탐지 정보로 생성하고 생성된 탐지 정보를 전송하는 송신기;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 재머 운용선은, 상기 탐지 정보를 기초로 상기 불법조업 어선의 위치를 판단하여 불법조업 어선 위치 정보를 생성하는 위치 판단부; 및 상기 불법조업 어선의 위치로 재밍 신호를 송출하는 재밍부;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 위치판단부는 상기 다수의 탐지선으로부터 수집되는 수신 신호들 중 동일한 신호를 분류하고, 판정된 동일한 수신 신호들의 상기 방향 정보 및 GPS 정보를 기초로 상기 불법조업 어선의 위치를 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 재머 운용선은 상기 불법조업 어선의 변경된 운용 주파수를 추적하기 위한 신호 감시부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 재밍부는 상기 신호감시부에서 추적된 운용 주파수에 대응하여 재밍하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 다수의 탐지선은 어선, 바지선, 부표, 및 등대 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 재밍부는 빔 포밍을 이용하여 재밍 신호를 송출하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 불법 조업 어선 위치 정보는 해상의 좌표 정보로 얻어지는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 탐지 정보의 오차를 줄이기 위해 상기 다수의 탐지선 중 3개 이상의 탐지선으로부터의 정보가 활용되는 것을 특징으로 할 수 있다.
다른 한편으로, 본 발명의 일실시예는, 고속 신호 탐지 및 스마트 재밍 기술을 이용한 해양 선박 단속 방법에 있어서, 불법 조업 어선을 탐지하여 탐지 정보를 생성하는 단계; 탐지 정보를 수신하여 불법 조업 어선 위치 정보를 생성하는 단계; 생성된 불법 조업 어선 위치 정보를 이용하여 상기 불법 조업 어선의 위치로 스마트 재밍 기술을 이용하여 재밍 신호를 송출하는 단계; 및 생성된 불법 조업 어선 위치 정보를 수신하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 해양 선박 단속방법을 제공한다.
본 발명에 따르면, 불법조업 어선들이 군집하는 것을 미연에 방지함으로써 개개의 어선들을 기습적으로 용이하게 제압할 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 해양 선박 단속 시스템(100)의 개념도이다.
도 2는 도 1에 도시된 해양 선박 단속 시스템(100)의 상세한 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 불법조업 어선의 제압 과정을 설명하기 위한 개략적인 상황 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 해양 선박 단속 과정을 보여주는 흐름도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용한다.
제 1, 제 2등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않아야 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 고속 신호 탐지 및 스마트 재밍 기술을 이용한 해양 선박 단속 시스템 및 방법을 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 해양 선박 단속 시스템(100)의 개념도이다. 도 1을 참조하면, 해양 선박 단속 시스템(100)은 불법 조업 어선(110), 이 불법 조업 어선(110)을 탐지하여 탐지 정보를 생성하는 제 1 내지 제 n 탐지선(120-1 내지 120-n), 상기 제 1 내지 제 n 탐지선(120-1 내지 120-n)으로부터 탐지 정보를 수신하여 불법 조업 어선(110)의 위치를 결정하고 결정된 위치 정보를 고속단정(140)에 전송하고 불법 조업 어선(110)의 위치로 스마트 재밍 신호를 송출하는 재머 운용선(130), 및 상기 재머 운용선(130)으로부터 위치 정보를 수신하여 불법 조업 어선(110)을 단속하는 고속단정(140) 등을 포함하여 구성된다.
도 2는 도 1에 도시된 해양 선박 단속 시스템(100)의 상세한 블록 구성도이다. 도 2를 참조하면, 다수의 탐지선(120-1 내지 120-n)은 불법조업 어선(110)으로부터 전파되는 통신 신호 등을 수신하는 역할을 한다. 다수의 탐지선(120-1 내지 120-n)은 민간의 어선들, 바지선, 부표, 등대 등이 활용될 수 있고, 불법조업 어선들(110)이 조업 활동을 수행하는 지역을 감시할 수 있는 위치의 부표, 등대, 또는 이 지역 주변에서 작업하는 어선들, 바지선 등이 또한 탐지 동작을 수행하는 것이 바람직하다.
각 탐지선(120-1 내지 120-n)은 수신기(121), 방향 탐지기(122), GPS(Global Positioning System) 장비(123), 및 송신기(124) 등을 포함하여 구성된다.
수신기(121)는 불법조업 어선들(110)의 통신 채널의 협대역 신호들을 찾기 위해 광대역을 스캔하고 스펙트럼을 분석하는 광대역 수신기로 구현된다.
방향 탐지기(122)는 수신 신호를 분석하여 신호원으로부터 신호가 도래한 방향을 탐지하여 방향 정보를 생성한다. 수신기(121)의 배열에 따른 다양한 방향탐지 기법이 주지되어 있고, 주지 기술 중 특정 기술에 본 발명이 한정되지 않으므로 이에 대한 자세한 설명을 생략하도록 한다.
GPS 장비(123)는 신호가 수신되는 현재 시점의 해상에서의 탐지선(120-1 내지 120-n)의 GPS 정보를 생성하기 위한 것으로서, GPS 장비(123)를 통해 획득된 GPS 정보가 수신 신호와 함께 매칭되어 관리된다.
송신기(124)는 수신기(121), 방향탐지기(122), GPS 장비(123)의 방향 정보 및 GPS 정보를 갖는 탐지 정보를 하기의 재머 운용선(20)으로 전송한다.
이상 설명한 바와 같은 각 탐지선(120-1 내지 120-n)은 해상에 널리 분포되고 고정 및/또는 이동되어 불법조업 어선(100) 위치를 탐지할 수 있는 정보를 수집할 수 있는 것이라면 어떠한 해상의 개체도 이용될 수 있다.
재머 운용선(130)은 제 1 내지 제 n 탐지선(120-1 내지 120-n)으로부터 제공되는 탐지 정보를 수집하고 수집된 탐지 정보를 분석하여 대응하는 기능을 수행한다.
이를 위해, 재머 운용선(130)에는 위치 판단부(131), 재밍부(132), 및 신호 감시부(133) 등을 포함하여 구성된다. 이러한 재머 운용선(130)은 예컨대 해경의 모선과 같은 고속 단속정의 지휘 모선 등일 수 있다.
위치 판단부(131)는 제 1 내지 제 n 탐지선(120-1 내지 120-n) 중 동일한 신호를 수신한 탐지선을 찾아낸다. 즉, 수신 신호들의 스펙트럼을 분석하여 동일한 신호를 수신한 탐지선들을 분류하고, 분류된 탐지선들의 탐지 정보를 기초로 불법조업 어선(110)의 위치를 특정한다.
평면상에서 2 개의 탐지선(120-1 내지 120-n)으로부터 공급된 탐지 정보(즉 위치 정보 및 방향 정보)가 있다면 불법조업 어선(110) 위치를 특정할 수 있지만, 더 많은 수의 탐지선(120-1 내지 120-n)으로부터의 정보가 있다면 정확도를 더욱 높일 수 있을 것이다. 또한 동일한 신호를 수신한 것으로 분류되는 탐지선들의 분류가 많은 때 여러 신호원들을 일거에 찾을 수 있다.
재밍부(132)는 스마트 재밍 기술을 이용하여 탐지된 불법조업 어선(100)들의 위치에 빔 포밍으로 재밍 신호를 송출한다. 특히, 불법조업 어선(110)의 운용 주파수의 협대역에 대한 재밍을 수행하며, 빔 포밍을 통해 하나 이상의 위치를 동시에 재밍할 수도 있다. 이를 위해 재머(jammer)를 이용한다. 여기서, 상기 협대역에 대한 재밍은, 특정 주파수 대역에 대해서만 재밍을 하는 것, 예를 들면 상기 불법조업 어선(110)이 운용하는 특정 주파수 대역에 대해서 전파방해를 하는 것이다.
GPS(Global Positioning System) 신호에 대한 전파교란의 형태는 크게 GPS 신호가 사용하는 주파수 대역에서 GPS 수신 세기보다 높은 신호를 송출하는 형태인 재밍(jamming)과 항법수신기로 하여금 잘못된 위치 및 시각 정보를 산출토록 하는 기만(spoofing), 즉 스마트 재밍(smart jamming)으로 나눌 수 있다.
이 중 스마트 재밍은 GPS 신호의 모사신호를 만들어 실제 GPS 신호 세기보다 다소 높게 송출하는 것으로 수신기는 실제 GPS 신호가 아닌 모사 GPS 신호를 획득하고 추적하여 잘못된 위치 및 시각 정보를 산출하게 된다.
신호 감시부(133)는 불법조업 어선(110)이 재밍을 피하기 위하여 운용 주파수를 변경하는 경우를 추적하는 기능을 수행한다. 재머 운용선(130)이 불법조업 어선(110) 주변으로 이동하여 해당 지역에서 전파되는 신호의 스펙트럼을 분석하고, 이러한 분석을 통하여 어떤 협대역 채널로 통신을 수행하는지를 검출할 수 있다.
신호 감시부(133)가 획득한 운용 주파수 정보가 재밍부(132)로 전송되어 변경되는 주파수를 추적하여 지속적으로 재밍될 수 있도록 한다. 즉, 상기 신호 감시부(133)는 불법조업 어선(110)에서 전파되는 신호의 스펙트럼을 분석하여 상기 불법조업 어선(110)이 운용하는 협대역 주파수를 검출하고, 상기 재밍부(132)는 상기 신호 감시부(133)가 검출한 특정 주파수 대역(협대역 주파수)에 대하여 전파방해를 하는 것이다.
고속단정(140)은 상기 위치 판단부(130)에서 산출된 불법조업 어선 위치 정보를 제공받아 실질적인 단속이 수행되도록 기동한다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 불법조업 어선의 제압 과정을 설명하기 위한 개략적인 상황 구성도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 해양 선박 단속 과정을 보여주는 흐름도이다.
이하, 도 3 및 도 4를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 고속 신호 탐지 및 스마트 재밍 기술을 이용한 해양 선박 단속 과정을 설명하도록 한다.
제 1 내지 제 n 탐지선(120-1 내지 120-n)이 다수의 불법조업 어선(110) 주변에 위치하고 있다.
이러한 상황에서, 하나 이상의 불법조업 어선(110)으로부터 신호가 전송되면, 상이한 해상위치에 위치한 제 1 내지 제 n 탐지선(120-1 내지 120-n)들이 이들 신호들을 수집한다(단계 S410). 신호원이 하나일 때라도, 모든 제 1 내지 제 n 탐지선(120-1 내지 120-n)이 신호원으로부터 신호를 수신하는 것은 아니다. 또한, 신호원이 다수일 때는, 제 1 내지 제 n 탐지선(120-1 내지 120-n)이 수시하는 신호들은 서로 다른 것일 수 있다.
각각의 탐지선(120-1 내지 120-n)은 자기가 수신한 신호를 기반으로 수신원의 방향을 판정하고, 자기 위치의 GPS 정보를 수집한다(단계 S420). GPS 정보는 신호 수신 시점의 GPS 좌표 정보이며, 방향 정보의 기준점이 된다.
다음, 각각의 탐지선(120-1 내지 120-n)은 수신 신호의 스펙트럼, 신호원의 방향 정보 및 GPS 정보를 이용하여 생성된 탐지 정보를 재머 운용선(130)으로 전송한다(단계 S430).
재머 운용선(130)은 다수의 신호원의 위치 정보를 포함할 수 있는 수신 정보들 중에서 동일한 신호원의 위치를 찾을 수 있는 자료를 분류하기 위해 수신 신호들의 스펙트럼을 비교한다(단계 S440). 동일한 스펙트럼을 갖는 수신 신호들이 전송된 탐지선(120-1 내지 120-n)으로부터 온 정보들이 동일한 신호원을 찾는 자료로 사용된다.
분류에 따라, 재머 운용선(130)이 탐지선(120-1 내지 120-n)으로부터 수신된 정보를 기초로 불법조업 어선(110)의 불법조업 어선 위치 정보를 결정하게 된다(단계 S450). 불법조업 어선 위치 정보는 해상의 좌표 정보로 얻어질 수 있으며, 측정 상의 오차를 줄이기 위해 3 이상의 탐지선(120-1 내지 120-n)으로부터 제공된 정보가 활용될 수 있다.
불법조업 어선 위치 정보가 결정되면, 결정된 불법조업 어선(110)의 위치로 고속단정(140)을 기동 가능하도록 하고, 재밍 신호를 송출함으로써, 고속단정(140)이 어선에 접근하는 동안 주변의 불법조업 어선(100)들을 불러 모으지 못하도록 방해할 수 있게 된다(단계 S460).
만약 불법조업 어선(110)에서 재밍된 운용 주파수를 변경하여 교신을 시도할 수 있으므로, 재머 운용선(130) 및/또는 탐지선(120-1 내지 120-n)은 변경되는 운용주파수를 추적하고 지속적으로 재밍할 수 있도록 한다(단계 S470).
본 발명에 의할 때, 불법조업 어선(110)이 고립된 상태에서 고속단정(140)이 용이하게 단속을 수행할 수 있게 된다.
본 발명의 또 다른 응용 예로는 조난 선박의 탐지 및 구조에 사용될 수 있다. 예컨대 조난 선박이 기상 악화로 교신이 어려울 때, 조난 선박으로부터의 발신 신호만을 감지하더라도 방향탐지 기술로서 조난 선박의 위치를 파악한 후, 조난 선박의 구조를 위해 고속 단정을 기동시키는 것이 또한 가능할 수 있다.
100: 해양 선박 단속 시스템
110: 불법조업 어선
120-1 내지 120-n: 탐지선
121: 수신기 122: 방향 탐지기
123: GPS 장비 124: 송신기
130: 재머 운용선
131: 위치 판단부 132: 재밍부
133: 신호 감시부
140: 고속단정

Claims (10)

  1. 고속 신호 탐지 및 스마트 재밍 기술을 이용한 해양 선박 단속 시스템에 있어서,
    불법 조업 어선을 탐지하여 탐지 정보를 생성하는 다수의 탐지선;
    상기 다수의 탐지선으로부터 탐지 정보를 수신하여 불법 조업 어선 위치 정보를 생성하고, 상기 불법 조업 어선의 위치로 스마트 재밍 기술을 이용하여 재밍 신호를 송출하는 재머 운용선; 및
    상기 재머 운용선으로부터 상기 불법 조업 어선 위치 정보를 수신하는 고속단정;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 해양 선박 단속 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 다수의 탐지선은,
    상기 불법 조업 어선으로부터 신호를 수신하는 수신기;
    상기 불법 조업 어선의 방향을 탐지하여 방향 정보를 생성하는 방향 탐지기; 현재 GPS(Global Positioning System) 정보를 수집하는 GPS장비; 및
    상기 방향 정보 및 GPS 정보를 이용하여 탐지 정보로 생성하고 생성된 탐지 정보를 전송하는 송신기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 해양 선박 단속 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 재머 운용선은,
    상기 탐지 정보를 기초로 상기 불법조업 어선의 위치를 판단하여 불법조업 어선 위치 정보를 생성하는 위치판단부; 및
    상기 불법조업 어선의 위치로 재밍 신호를 송출하는 재밍부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 해양 선박 단속 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 위치판단부는 상기 다수의 탐지선으로부터 수집되는 수신 신호들 중 동일한 신호를 분류하고, 판정된 동일한 수신 신호들의 상기 방향 정보 및 GPS 정보를 기초로 상기 불법조업 어선의 위치를 판단하는 것을 특징으로 하는 해양 선박 단속시스템.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 재머 운용선은 상기 불법조업 어선의 변경된 운용 주파수를 추적하기 위한 신호 감시부를 더 포함하고,
    상기 재밍부는 상기 신호감시부에서 추적된 운용 주파수에 대응하여 재밍하는 것을 특징으로 하는 해양 선박 단속시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 다수의 탐지선은 어선, 바지선, 부표, 및 등대 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 해양 선박 단속시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 재밍부는 빔 포밍을 이용하여 재밍 신호를 송출하는 것을 특징으로 하는 해양 선박 단속시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 불법 조업 어선 위치 정보는 해상의 좌표 정보로 얻어지는 것을 특징으로 하는 해양 선박 단속시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    탐지 정보의 오차를 줄이기 위해 상기 다수의 탐지선 중 3개 이상의 탐지선으로부터의 정보가 활용되는 것을 특징으로 하는 해양 선박 단속시스템.
  10. 고속 신호 탐지 및 스마트 재밍 기술을 이용한 해양 선박 단속 방법에 있어서,
    불법 조업 어선을 탐지하여 탐지 정보를 생성하는 단계;
    탐지 정보를 수신하여 불법 조업 어선 위치 정보를 생성하는 단계;
    생성된 불법 조업 어선 위치 정보를 이용하여 상기 불법 조업 어선의 위치로 스마트 재밍 기술을 이용하여 재밍 신호를 송출하는 단계; 및
    생성된 불법 조업 어선 위치 정보를 수신하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 해양 선박 단속방법.
KR1020140035712A 2014-03-27 2014-03-27 고속 신호 탐지 및 스마트 재밍 기술을 이용한 해양 선박 단속 시스템 및 방법 KR101666444B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140035712A KR101666444B1 (ko) 2014-03-27 2014-03-27 고속 신호 탐지 및 스마트 재밍 기술을 이용한 해양 선박 단속 시스템 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140035712A KR101666444B1 (ko) 2014-03-27 2014-03-27 고속 신호 탐지 및 스마트 재밍 기술을 이용한 해양 선박 단속 시스템 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150112166A true KR20150112166A (ko) 2015-10-07
KR101666444B1 KR101666444B1 (ko) 2016-10-14

Family

ID=54343465

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140035712A KR101666444B1 (ko) 2014-03-27 2014-03-27 고속 신호 탐지 및 스마트 재밍 기술을 이용한 해양 선박 단속 시스템 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101666444B1 (ko)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001235535A (ja) * 2000-02-22 2001-08-31 Mitsubishi Electric Corp 妨害ビーム制御装置
KR100796878B1 (ko) 2003-06-17 2008-01-22 유나이티드 시큐리티 애플리케이션즈 아이디, 인코포레이티드 컨테이너 내용물을 식별하는 추적 시스템, 어셈블리 내의 아이템 추적 시스템, 컬렉션 내의 아이템 관리 시스템 및 컬렉션 내의 아이템 관리 방법
KR20100033250A (ko) * 2008-09-19 2010-03-29 한국해양연구원 함정 피격성 향상을 위한 위협세력 기만선박
KR101045344B1 (ko) * 2010-10-12 2011-06-30 엘아이지넥스원 주식회사 Ｇｐｓ 신호를 재밍하기 위한 장치 및 방법
KR101137793B1 (ko) 2010-08-09 2012-04-18 국방과학연구소 방향 탐지 시스템, 장치 및 방법
KR101299033B1 (ko) 2013-05-23 2013-08-27 사단법인 한국선급 스마트기기를 이용한 선박관련 정보 제공방법
KR20130128221A (ko) * 2012-05-16 2013-11-26 동강엠텍(주) 선박 감시시스템 및 그의 방법

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001235535A (ja) * 2000-02-22 2001-08-31 Mitsubishi Electric Corp 妨害ビーム制御装置
KR100796878B1 (ko) 2003-06-17 2008-01-22 유나이티드 시큐리티 애플리케이션즈 아이디, 인코포레이티드 컨테이너 내용물을 식별하는 추적 시스템, 어셈블리 내의 아이템 추적 시스템, 컬렉션 내의 아이템 관리 시스템 및 컬렉션 내의 아이템 관리 방법
KR20100033250A (ko) * 2008-09-19 2010-03-29 한국해양연구원 함정 피격성 향상을 위한 위협세력 기만선박
KR101137793B1 (ko) 2010-08-09 2012-04-18 국방과학연구소 방향 탐지 시스템, 장치 및 방법
KR101045344B1 (ko) * 2010-10-12 2011-06-30 엘아이지넥스원 주식회사 Ｇｐｓ 신호를 재밍하기 위한 장치 및 방법
KR20130128221A (ko) * 2012-05-16 2013-11-26 동강엠텍(주) 선박 감시시스템 및 그의 방법
KR101299033B1 (ko) 2013-05-23 2013-08-27 사단법인 한국선급 스마트기기를 이용한 선박관련 정보 제공방법

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. 김선용외,"모바일장치의 GPS를 이용한 사용자 이동경로 분석 및 이동경로 추천 시스템"한국콘텐츠학회논문지 제11권 제2호 (2011년 2월) pp.135-141.

Also Published As

Publication number Publication date
KR101666444B1 (ko) 2016-10-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Vivone et al. Knowledge-based multitarget ship tracking for HF surface wave radar systems
KR102090087B1 (ko) 해양 환경 모니터링 시스템
CA2774377C (en) Knowledge aided detector
Ehlers et al. Batch tracking algorithm for multistatic sonars
CA2924151C (en) System for detecting and locating submerged objects having neutral buoyancy such as moored mines and associated method
KR20140004430A (ko) 해상용 레이더 장치, 이를 이용한 선박 모니터링 시스템 및 방법
Boudehenn et al. Navigation anomaly detection: An added value for maritime cyber situational awareness
US10948570B2 (en) Signal processor and radar apparatus
KR101666444B1 (ko) 고속 신호 탐지 및 스마트 재밍 기술을 이용한 해양 선박 단속 시스템 및 방법
US9989635B2 (en) Course and/or speed data
Orlando et al. A maximum likelihood tracker for multistatic sonars
JP2008164494A (ja) 誘導装置
GB2525893A (en) Detection system for underwater signals
KR101862934B1 (ko) 다중채널 gps 안테나 및 수신기를 사용한 실시간 gps 재밍 탐지 시스템 및 방법
JP2011185719A (ja) 追尾レーダ装置
JP2006242468A (ja) 誘導装置
Brinkmann et al. Narrowband passive sonar tracking
Sharma et al. SCUBA diver detection and classification in active and passive sonars—A unified approach
GB2578905A (en) Anti-drone system
KR102345739B1 (ko) 표적 탐지를 할 수 있는 능동 소노부이 및 수동 소노부이쌍을 전시하는 방법, 그리고 이를 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체
KR20130115834A (ko) 자선 위치 식별 시스템 및 그 방법
Dzielski et al. Guidance of an unmanned underwater vehicle using a passive acoustic threat detection system
US7738316B2 (en) Method and apparatus for hydrophone array fault detection and exclusion
Brinkmann et al. Broadband Passive Sonar Tracking.
CN118111433A (zh) 一种船舶航次异常检测方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
E90F Notification of reason for final refusal
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191002

Year of fee payment: 4