KR102345739B1 - 표적 탐지를 할 수 있는 능동 소노부이 및 수동 소노부이쌍을 전시하는 방법, 그리고 이를 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체 - Google Patents

표적 탐지를 할 수 있는 능동 소노부이 및 수동 소노부이쌍을 전시하는 방법, 그리고 이를 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체 Download PDF

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Abstract

본 발명의 할당된 해역에서 블라인드 존의 영향 없이 운용할 수 있는 능동 소노부이 및 수동 소노부이쌍을 목록화하여 전시하는 방법은 상기 해역 내에서 탐색구역을 설정하는 단계; 상기 탐색구역에 대한 해양환경 정보를 수집하는 단계; 상기 탐색구역에서 능동 소노부이들 및 수동 소노부이들의 설치 패턴을 설정하는 단계; 상기 탐색구역 내에 상기 표적의 정보를 입력하는 단계; 상기 표적 및 상기 능동 소노부이들 및 수동 소노부이들의 설치 패턴을 바탕으로 능동 소노부이들과 수동 소노부이들 사이에 발생하는 블라인드 존의 위치 및 범위를 산출하여 산출된 블라인드 존을 전시하는 단계; 상기 산출된 블라인드 존을 바탕으로 상기 표적에 대하여 블라인드 존이 형성되는 능동 소노부이 및 수동 소노부이쌍의 목록 및 블라인드 존이 형성 되지 않는 능동 소노부이 및 수동 소노부이쌍의 목록을 전시하는 단계;를 포함한다.

Description

표적 탐지를 할 수 있는 능동 소노부이 및 수동 소노부이쌍을 전시하는 방법, 그리고 이를 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체{How to display active sonobui and passive sonobui pairs capable of target detection, and computer-readable media recording programs to execute them}
본 발명은 다중상태(Multi-Static) 음탐체계 운용간 발상하는 블라인드 존(Blind Zone) 및 표적의 도플러 속도를 시스템 운용자가 신속하게 파악함으로써 다중상태(Multi-Static) 음탐체계의 운용효과를 극대화하기 위한 것이며, 궁극적으로 다중상태 음탐체계의 표적 탐지확률을 증가시키는 것에 관한 것이다.
잠수함과 같은 수중 표적을 탐지하기 위해, 음향 신호가 주로 사용된다. 음향 신호를 이용하여 수중에 위치한 표적을 탐지하기 위해 소노부이(sonobuoy), 수상함 및 잠수함 탐재 소나(SONAR), TASS(Towed Array Sonar System), HMS(Hull Mounted Sonar), 항만 감시 체계 등 다양한 기술이 사용된다.
위 장치들 중 소노부이는 수중에서 활동하고 있는 표적을 탐지하기 위해 수중청음장치와 송신장치를 갖춘 부표이다. 소노부이는 해양환경의 시공간적인 변화와 탐지하고자 하는 표적이 위치한 환경에 따라 많은 영향을 받으므로, 최적 위치에 설치되는 것이 중요하다.
다중상태(Multi-Static) 음탐체계는 첨단과학기술의 발전에 따라 잠수함에서 발생하는 소음이 점차 감소하고, 해상교통량 증가에 따른 주변소음(상선, 어선, 해양생물 등에서 발생하는 소음) 증가로 인해 기존 소노부이의 탐지거리가 급감하는 문제점을 해결하고자 개발 및 발전 중인 체계이다.
다중상태(Multi-Static) 음탐체계는 저주파, 고출력 음원을 사용하기 때문에 기존 소노부이 대비 표적 탐지거리가 대폭 향상되었으며, 지리적으로 분산된 다수의 수동 소노부이가 표적 반향음을 수신하기 때문에 탐지영역 또한 크게 증가하게 되었다.
다중상태(Multi-Static) 음탐체계는 기존과 다르게 다수의 능동 소노부이 및 수동 소노부이가 지리적 위치가 분리되어 운용됨에 따라 능동 소노부이 및 수동 소노부이 사이에 표적을 탐지할 수 없는 블라인드 존(Blind Zone, 음영구역)이 필연적으로 발생하고, 블라인드 존의 형성범위 및 크기는 사용된 능동 소노부이와 수동 소노부이 수량 및 배치에 따라 매우 다양하게 발생한다.
표적을 탐지하기 위해서는 능동 소노부이 및 수동 소노부이쌍별로 발생하는 블라인드 존의 위치 및 크기를 운용자가 인식하고 있어야 하나, 운용하는 능동 소노부이들 및 수동 소노부이들 개수가 늘어나면 운용자가 이를 실시간으로 파악하고 최적의 센서를 운용하는 것은 사실상 불가능하기 때문에 다중상태(Multi-Static) 음탐체계의 운용효과가 급격히 저하하게 된다.
도 1을 참조하면 표적이 좌측에서 우측으로 이동하고 있으나 표적이 능동 소노부이 및 수동 소노부이 쌍(능동 소노부이 1 - 수동 소노부이 2, 능동 소노부이 1 - 수동 소노부이 3, 능동 소노부이 1 - 수동 소노부이 4)의 블라인드 존(도 1에서 타원형의 내부) 안에서만 이동하고 있어 능동 소노부이 1과 수동 소노부이 3 또는 4의 쌍으로는 표적을 탐지할 수 없다.
등록특허공보 10-1740157호 일본 공개특허공보 특개2015-190914호
본 발명은 다중상태(Multi-Static) 음탐체계에서 발생하는 블라인드 존(Blind Zone, 음영구역)을 운용자가 신속하게 파악하고, 효과적으로 다중상태(Multi-Static) 음탐체계를 운용할 수 있도록 블라인드 존(Blind Zone)을 계산하여 전시하는 기술을 포함하고 있다.
또한, 본 발명은 다중상태(Multi-Static) 음탐체계의 능동 소노부이 및 수동 소노부이별로 발생하는 블라인드 존의 위치, 형태, 범위 등을 운용자가 신속히 파악할 수 있도록 도시하는 방법을 제공한다.
또한, 블라인드 존이 발생하는 능동 소노부이 및 수동 소노부이쌍 및 블라인드 존의 영향없이 운용할 수 있는 능동 소노부이 및 수동 소노부이쌍을 목록화하여 전시할 수 있는 방법을 제공한다.
또한, 레이더, AIS(Automatic Information System), EO/IR 등 비음향 탐지수단을 활용하여 수상표적의 개략적인 위치 및 속력을 확인 가능할 때, 이 수상표적에 대한 다중상태(Multi-Static) 음탐체계의 능동 소노부이 및 수동 소노부이쌍별 도플러 정보를 확인하는 방법을 제공한다.
본 발명의 할당된 해역에서 블라인드 존의 영향 없이 운용할 수 있는 능동 소노부이 및 수동 소노부이쌍을 목록화하여 전시하는 방법은 상기 해역 내에서 탐색구역을 설정하는 단계; 상기 탐색구역에 대한 해양환경 정보를 수집하는 단계; 상기 탐색구역에서 능동 소노부이들 및 수동 소노부이들의 설치 패턴을 설정하는 단계; 상기 탐색구역 내에 상기 표적의 정보를 입력하는 단계; 상기 표적 및 상기 능동 소노부이들 및 수동 소노부이들의 설치 패턴을 바탕으로 능동 소노부이들과 수동 소노부이들 사이에 발생하는 블라인드 존의 위치 및 범위를 산출하여 산출된 블라인드 존을 전시하는 단계; 상기 산출된 블라인드 존을 바탕으로 상기 표적에 대하여 블라인드 존이 형성되는 능동 소노부이 및 수동 소노부이쌍의 목록 및 블라인드 존이 형성 되지 않는 능동 소노부이 및 수동 소노부이쌍의 목록을 전시하는 단계;를 포함할 수 있다.
또한 상기 해양환경 정보는 상기 해역의 수심정보, 염도정보, 수심정보, 음속정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
또한 상기 블라인드 존이 형성되지 않는 능동 소노부이 및 수동 소노부이쌍의 목록은 음파전달 경로(능동 소노부이→표적→수동 소노부이 순서로 음파가 이동하는 경로)가 짧은 순서대로 나열할 수 있다.
또한 할당된 해역에서 표적의 도플러 정보를 산출하는 방법은 상기 해역 내에서 탐색구역을 설정하는 단계; 상기 탐색구역에 대한 해양환경 정보를 수집하는 단계; 상기 탐색구역에서 능동 소노부이들 및 수동 소노부이들의 설치 패턴을 설정하는 단계; 상기 탐색구역 내에 상기 표적의 정보를 입력하는 단계; 상기 표적의 정보 및 상기 능동 소노부이들 및 수동 소노부이 들의 설치 패턴을 바탕으로 상기 표적의 도플러 정보를 산출하는 단계; 를 포함할 수 있다.
또한 상기 해양환경 정보는 상기 해역의 수심정보, 염도정보, 수심정보, 음속정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 할당된 해역에서 표적 탐지를 할 수 있는 능동 소노부이 및 수동 소노부이쌍을 전시하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체는 상기 해역 내에서 탐색구역을 설정하는 단계; 상기 탐색구역에 대한 해양환경 정보를 수집하는 단계; 상기 탐색구역에서 능동 소노부이들 및 수동 소노부이들의 설치 패턴을 설정하는 단계; 상기 탐색구역 내에 상기 표적의 정보를 입력하는 단계; 상기 능동 소노부이들 및 수동 소노부이들의 설치 패턴을 바탕으로 능동 소노부이들과 수동 소노부이들 사이에 발생하는 블라인드 존의 위치 및 범위를 산출하여 산출된 블라인드 존을 전시하는 단계; 상기 산출된 블라인드 존을 바탕으로 상기 표적에 대하여 블라인드 존이 형성되는 능동 소노부이 및 수동 소노부이쌍의 목록 및 블라인드 존이 형성되지 않는 능동 소노부이 및 수동 소노부이쌍의 목록을 전시하는 단계;를 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체를 포함할 수 있다.
또한 상기 해양환경 정보는 상기 해역의 수심정보, 염도정보, 수심정보, 음속정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
또한 상기 블라인드 존이 형성되지 않는 능동 소노부이 및 수동 소노부이쌍의 목록은 음파전달 경로(능동 소노부이→표적→수동 소노부이 순서로 음파가 이동하는 경로)가 짧은 순서대로 나열할 수 있다.
또한 할당된 해역에서 표적의 도플러 정보를 산출하는 방법을 행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체는 상기 해역 내에서 탐색구역을 설정하는 단계; 상기 탐색구역에 대한 해양환경 정보를 수집하는 단계; 상기 탐색구역에서 능동 소노부이들 및 수동 소노부이들의 설치 패턴을 설정하는 단계; 상기 탐색구역 내에 상기 표적의 정보를 입력하는 단계; 및 상기 표적의 정보 및 상기 능동 소노부이들 및 수동 소노부이들의 설치 패턴을 바탕으로 상기 표적의 도플러 정보를 산출하는 단계;를 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체를 포함할 수 있다.
또한 상기 해양환경 정보는 상기 해역의 수심정보, 염도정보, 수심정보, 음속정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 블라인드 존을 시각적으로 신속히 확인할 수 있으므로, 블라인드 존을 회피하고 최적의 소노부이 쌍을 선택적으로 운용 가능하다.
또한 본 발명에 따르면, 표적 도플러 정보를 신속하게 확인 가능하여, 다중상태(Multi-Static) 음탐체계의 운용 효과가 대폭 향상되어 기존 대비 표적의 탐지 및 식별 확률이 증가한다.
또한, 본 발명에 따르면, 블라인드 존을 회피하여 고가의 소노부이를 효율적으로 사용 가능해짐에 따라 운용 비용을 절감할 수 있다.
도 1은 표적이 능동 소노부이와 수동 소노부이쌍들의 내부로만 이동하여 탐지가 되지 않는 것을 보여주는 모식도이다.
도 2는 능동 소노부이 및 수동 소노부이의 위치에 따라 발생하는 블라인드 존(Blind Zone)의 발생 위치 및 표적 탐지 가능 구역을 나타내는 모식도이다.
도 3은 도 2의 능동 소노부이 및 수동 소노부이의 위치에 따라 표적 1과 표적 2의 수신음의 강도 및 도달 시간을 나타내는 그래프이다.
도 4는 본 발명의 핵심 순서도이다.
도 5는 탐색구역을 Box 형태로 설정한 것을 전시한 프로그램의 화면이다.
도 6는 탐색구역을 임의영역 형태로 설정한 것을 전시한 프로그램의 화면이다.
도 7은 탐색구역 내에 표적의 정보를 입력한 것을 전시한 프로그램의 화면이다.
도 8은 능동 소노부이들 및 수동 소노부이들의 블라인드 존을 전시한 프로그램의 화면이다.
도 9는 표적이 블라인드 존을 회피한 능동 소노부이 및 수동 소노부이 쌍 및 도플러 정보를 전시한 프로그램의 화면이다.
도 10은 표적이 블라인드 존 안에 위치한 능동 소노부이 및 수동 소노부이 쌍을 전시한 프로그램의 화면이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명할 것이다. 그러나 본 발명의 기술적 사상은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화 될 수도 있다. 여기서 소개되는 실시예는 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록, 그리고 통상의 기술자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해서 제공되는 것이다.
본 명세서에서, 능동 소노부이 및 수동 소노부이쌍은 한 개의 능동 소노부이 및 한 개의 수동 소노부이의 쌍을 말하는 것이며, 능동 소노부이들은 다수의 능동 소노부이를 말하는 것이며, 수동 소노부이들은 다수의 수동 소노부이를 말하는 것이다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.
도 2과 도 3는 블라인드 존의 발생 원인을 나타내는 것이다.
도 2에는 능동 소노부이 및 수동 소노부이의 위치에 따라 발생하는 블라인드 존의 발생 위치및 표적 탐지 가능 구역을 나타내는 것이다.
도 3는 도 2의 능동 소노부이 및 수동 소노부이의 위치에 따라 표적 1과 표적 2의 수신음의 강도 및 수신음의 도달 시간을 나타내는 그래프이다.
도 2 및 도 3를 상세히 설명하면, 능동 소노부이에서는 송신원음을 일정시간(1초 내지 4초)동안 발생시키고, 송신원음은 수동 소노부이로 도달하여, 수동 소노부이는 도달하는 수신음을 인식하게 된다. 그러나 표적이 블라인드 존(Blind Zone) 내부에 위치하게 되면(송신원음이 능동 소노부이에서 수동 소노부이로 바로 이동하는 경로 길이와 송신원음이 능동 소노부이에서 표적으로 이동한 후 수동 소노부이로 이동하는 경로 길이가 유사해지는 상황), 능동 소노부이에서 발생된 송신원음이 표적에 반사되어 상기 수동 소노부이로 들어갈 때, 송신원음 수신시간과 표적에 반사된 수신음의 수신시간이 겹치게 되어 표적에서 반사된 수신음을 들을 수 없게 된다(송신원음 시간호가 표적에 반사된 수신음보다 신호 강도가 매우 강하기 때문에 표적 반사 수신음을 수신할 수 없게 된다)
위와 같은 현상이 발생하는 구역을 블라인드 존(Blind Zone, 음영구역)이라고 한다.
도 2에 있는 표적 1의 경우 블라인드 존에 위치하고 있어, 표적 1에 반사된 수신음이 송신원음 수신음과 겹쳐 탐지가 불가능한 표적이 되고, 표적 2의 경우 표적 2에 반사된 수신음이 송신원음 수신음과 겹치지 않아 탐지가 가능한 표적이 된다.
표적이 블라인드 존에 위치할 경우 능동 소노부이 및 수동 소노부이 쌍으로 표적을 탐지할 수 없어, 다중상태 음탐체계에서 발생하는 블라인드 존을 운용자가 신속하게 파악하고, 효과적으로 다중상태 음탐체계를 운용할 수 있도록, 블라인드 존을 계산하여 전시하는 것이 필수적이다.
다음으로, 도 4와 도 5 내지 도 10의 실시예를 이용하여 할당된 해역에서 표적 탐지를 할 수 있는 능동 소노부이 및 수동 소노부이쌍을 전시하는 발명을 설명한다.
먼저 상기 해역 내에서 탐색구역을 설정하는 단계이다.
이는 탐색구역의 좌측하단의 경도 및 위도, 상기 탐색구역의 가로 및 세로의 크기를 입력함으로써 결정할 수 있다.
도 5를 참조하면, 탐색구역의 좌측하단의 위도 및 경도를 입력하고 탐색구역의 크기를 설정하여 탐색구역을 지정한 실시예를 보여주고 있다.
탐색구역은 운용자가 원하는 구역을 선택하여 설정할 수 있다.
도 6을 참조하면, 사용자가 임의의 탐색구역을 지정한 실시예를 보여주고 있다.
다음은 탐색구역에 대한 해양환경 정보를 수집하는 단계이다.
상기 해양환경 정보는 상기 해역의 수온정보, 염도정보, 수심정보, 음속정보 중 적어도 어느 하나를 포함한다.
블라인드 존 산출을 위해서는 해양환경에서의 음속정보가 필수적이며, 음속은 항공기에 탑재된 음향분석장비 등 기존의 장비에서 산출된 값을 사용해도 되고, 상기 해역의 수심, 염도, 수온정보 수집을 통하여 음속을 산출할 수도 있다.
다음은 상기 탐색구역에서 능동 소노부이들 및 수동 소노부이들의 설치 패턴을 설정하는 단계이다.
상기 설치 패턴은 능동 소노부이들 및 수동 소노부이들을 탐색구역 내에 위치시키는 것을 뜻한다.
상기 설치 패턴은 기존에 사용하던 다중상태 소노부이 패턴을 사용해도 되고, 사용자가 임의로 지정하여 사용할 수도 있다.
도 7을 참조하면, 소노부이 1 내지 5(노란색 점)는 수동 소노부이이며, 소노부이 6 내지 8(하늘색 점)의 경우에는 능동 소누부이이다.
사용자가 임의로 지정하여 사용한 패턴이 효과적일 경우 다중상태 소노부이 패턴으로 추가하여 사용할 수 있다.
다음은 상기 탐색구역 내에 상기 표적의 정보를 입력하는 단계이다.
표적의 정보란 표적의 예상위치와 침로, 속력 중 적어도 어느 하나를 포함한다.
표적의 정보는 기존에 알고 있는 표적의 정보를 사용하여도 되고, 임의의 표적의 정보를 사용하여도 된다.
상기 기존에 알고 있는 표적의 정보란 다른체계에서 표적으로 의심되는 신호 접촉 시, 접촉위치 및 침로, 속력을 말한다.
이 때, 표적의 정보 입력은 필수 사항은 아니고, 표적의 정보 입력 없이 블라인드 존을 산출하고, 산출된 블라인드 존을 전시할 수도 있다.
도 7은 입력된 표적(잠수함)의 위치를 전시한 프로그램의 화면이다.
이 단계에서, 능동 소노부이들 및 수동 소노부이들의 패턴이 설정되고, 표적의 정보가 입력되면, 표적의 도플러 정보를 산출할 수 있다.
표적의 도플러 정보를 산출하는 방법은 다음과 같다.
먼저, 도플러 신호 확인이 필요한 능동 소노부이들 및 수동 소노부이들을 선택한다.
다음으로, 능동 소노부이들 및 수동 소노부이들에서 산출된 도플러 정보(도플러 속력)를 산출하여 전시한다.
도 9는 산출된 도플러 정보를 전시한 프로그램의 화면이다.
이 때, 산출된 도플러 정보는 음영구역(블라인드 존) 회피 소노부이 쌍과 함께 전시될 수 있다.
이 때, 산출된 도플러 정보와 다른 탐색체계의 도플러 정보를 상호 비교할 수 있다.
이 때, 다른 탐색체계는 기존에 사용하는 음향탐색체계일 수 있다.
능동 소노부이들 및 수동 소노부이들에서 산출된 도플러 정보와 음향탐색체계의 도플러 정보가 유사할 경우 음향장비 접촉 신호가 표적의 신호일 가능성이 높아진다.
본 발명으로 인한 표적의 도플러 정보 산출을 통하여 표적의 탐지 확률을 높일 수 있다. 또한 운용자가 표적을 신속하게 파악할 수 있다.
저주파·고출력 음원을 사용하는 다중상태 음탐체계는 음원 특성상 원거리에 위치한 다수의 표적(잠수함, 군함, 상선, 어선, 해저암반)을 접촉하므로 신속한 표적 식별을 위해 표적 도플러 정보 활용이 필수적이다.
다음은 상기 능동 소노부이들 및 수동 소노부이들의 설치 패턴을 바탕으로 능동 소노부이들과 수동 소노부이들 사이에 발생하는 블라인드 존의 위치 및 범위를 산출하여 산출된 블라인드 존을 전시하는 단계이다.
상기 능동 소노부이들과 수동 소노부이들의 설치 패턴을 바탕으로 각 능동 소노부이와 수동 소노부이쌍 마다 발생하는 블라인드 존의 위치 및 범위를 산출하여 산출된 블라인드 존을 전시할 수 있다.
블라인드 존은 상기 해양환경의 음속 및 핑 모드를 통해 산출할 수 있다.
핑 모드에서 CW는 1초, 2초, 4초 중 어느 하나를 선택할 수 있다.
핑 모드에서 FM은 1초를 선택할 수 있다.
도 8은 능동 소노부이 6 및 7과 수동 소노부이 1 내지 5를 대상으로 표적(잠수함)이 블라인드 존 내부에 위치한 능동 소노부이 및 수동 소노부이 쌍의 블라인드 존을 전시한 프로그램의 화면이다.
이 때, 표적이 블라인드 존 안에 있는 경우는 능동 소노부이 6 및 수동 소노부이 3 쌍, 능동 소노부이 7과 수동 소노부이 4 쌍, 능동 소노부이 7과 수동 소노부이 3쌍이며, 이를 전시하고 있다.
다음으로, 상기 산출된 블라인드 존을 바탕으로 상기 표적에 대하여 블라인드 존이 형성되는 능동 소노부이 및 수동 소노부이쌍의 목록 및 블라인드 존이 형성되지 않는 능동 소노부이 및 수동 소노부이쌍의 목록을 전시하는 단계이다.
상기 표적이 능동 소노부이 및 수동 소노부이쌍의 블라인드 존이 형성된 곳에 위치한 경우가 있고, 상기 표적이 능동 소노부이 및 수동 소노부이쌍의 블라인드 존이 형성되지 않은 곳에 위치한 경우가 있으며, 이 두 경우를 각각 전시 또는 선택적으로 전시할 수 있다.
이 때, 블라인드 존을 확인하고자 하는 능동 소노부이 및 수동 소노부이쌍 만을 운용자의 선택에 따라 선택적으로 전시할 수 있다.
또한 상기 블라인드 존이 형성되지 않는 능동 소노부이 및 수동 소노부이쌍의 목록을 음파전달 경로(능동 소노부이→표적→수동 소노부이 순서로 음파가 이동하는 경로)가 짧은 순서대로 나열하고 이를 사용자가 파악할 수 있도록 전시할 수 있다.
도 9는 표적이 블라인드 존 외부에 위치한 능동 소노부이 및 수동 소노부이쌍을 전시한 프로그램 화면이다.
도 10은 표적이 블라인드 존 내부에 위치한 능동 소노부이 및 수동 소노부이쌍을 전시한 프로그램 화면이다.
블라인드 존이 형성되지 않는 능동 소노부이 및 수동 소노부이쌍이 작전운용에 필요한 능동 소노부이 및 수동 소노부이쌍이며, 음파전달 경로(능동 소노부이→표적→수동 소노부이 순서로 음파가 이동하는 경로)가 짧을 때, 그 능동 소노부이 및 수동 소노부이쌍이 작전운용에 유리하다.
본 발명의 결과로 블라인드 존에 영향을 받는 소노부이쌍(능동 소노부이 및 수동 소노부이쌍)과 영향을 받지 않는 소노부이쌍을 전시하여 운용자가 신속하게 판단하고 전술을 수행할 수 있다.
이상 실시예 및 도면을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 당업자는 하기 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
또한 본 발명은 할당된 해역에서 표적 탐지를 할 수 있는 능동 소노부이 및 수동 소노부이쌍을 전시하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체를 제공한다.
상기 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체는 표적 탐지를 할 수 있는 능동 소노부이 및 수동 소노부이쌍을 전시하는 방법을 프로그램을 구현하고, 이 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체이다.
상기 프로그램은 상기 해역 내에서 탐색구역을 설정하는 단계; 상기 탐색구역에 대한 해양환경 정보를 수집하는 단계; 상기 탐색구역에서 능동 소노부이들 및 수동 소노부이들의 설치 패턴을 설정하는 단계; 상기 탐색구역 내에 상기 표적의 정보를 입력하는 단계; 상기 능동 소노부이들 및 수동 소노부이들의 설치 패턴을 바탕으로 능동 소노부이들과 수동 소노부이들 사이에 발생하는 블라인드 존의 위치 및 범위를 산출하여 산출된 블라인드 존을 전시하는 단계; 상기 산출된 블라인드 존을 바탕으로 상기 표적에 대하여 블라인드 존이 형성되는 능동 소노부이 및 수동 소노부이쌍의 목록 및 블라인드 존이 형성되지 않는 능동 소노부이 및 수동 소노부이쌍의 목록을 전시하는 단계;를 실행시키는 프로그램이다.
또한, 상기 해양환경 정보는 상기 해역의 수온정보, 염도정보, 수심정보, 음속정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
또한, 상기 블라인드 존이 형성되지 않는 능동 소노부이 및 수동 소노부이쌍의 목록은 수동 소노부이에 도달하는 수신음의 강도가 큰 순서대로 나열하여 전시할 수 있다.
또한 본 발명은 할당된 해역에서 표적의 도플러 정보를 산출하는 방법을 행하는 프로그램을기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체를 제공한다.
상기 프로그램은 상기 해역 내에서 탐색구역을 설정하는 단계; 상기 탐색구역에 대한 해양환경 정보를 수집하는 단계; 상기 탐색구역에서 능동 소노부이들 및 수동 소노부이들의 설치 패턴을 설정하는 단계; 상기 탐색구역 내에 상기 표적의 정보를 입력하는 단계; 및 상기 표적의 정보 및 상기 능동 소노부이들 및 수동 소노부이들의 설치 패턴을 바탕으로 상기 표적의 도플러 정보를 산출하는 단계;를 실행시키는 프로그램이다.
또한, 상기 해양환경 정보는 상기 해역의 수온정보, 염도정보, 수심정보, 음속정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
또한 본 발명은 할당된 해역에서 능동 소노부이 및 수동 소노부이쌍의 블라인드 존을 전시하는 방법을 제공한다.
상기 방법은 상기 해역 내에서 탐색구역을 설정하는 단계; 상기 탐색구역에 대한 해양환경 정보를 수집하는 단계; 상기 탐색구역에서 능동 소노부이들 및 수동 소노부이들의 설치 패턴을 설정하는 단계; 상기 능동 소노부이들 및 수동 소노부이들의 설치 패턴을 바탕으로 능동 소노부이들과 수동 소노부이들 사이에 발생하는 블라인드 존의 위치 및 범위를 산출하여 산출된 블라인드 존을 전시하는 단계;를 포함하는 할당된 해역에서 능동 소노부이 및 수동 소노부이쌍의 블라인드 존을 전시하는 방법이다.
또한, 본 발명은 할당된 해역에서 능동 소노부이 및 수동 소노부이쌍의 블라인드 존을 전시하는 방법을 행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체를 제공한다.
상기 매체는 상기 해역 내에서 탐색구역을 설정하는 단계; 상기 탐색구역에 대한 해양환경 정보를 수집하는 단계; 상기 탐색구역에서 능동 소노부이들 및 수동 소노부이들의 설치 패턴을 설정하는 단계; 상기 능동 소노부이들 및 수동 소노부이들의 설치 패턴을 바탕으로 능동 소노부이들과 수동 소노부이들 사이에 발생하는 블라인드 존의 위치 및 범위를 산출하여 산출된 블라인드 존을 전시하는 단계;를 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체이다.

Claims (12)

  1. 할당된 해역에서 표적 탐지를 할 수 있는 능동 소노부이 및 수동 소노부이쌍을 전시하는 방법에 있어서,
    상기 해역 내에서 탐색구역을 설정하는 단계;
    상기 탐색구역에 대한 해양환경 정보를 수집하는 단계;
    상기 탐색구역에서 능동 소노부이들 및 수동 소노부이들의 설치 패턴을 설정하는 단계;
    상기 탐색구역 내에 상기 표적의 정보를 입력하는 단계;
    상기 능동 소노부이들 및 수동 소노부이들의 설치 패턴을 바탕으로 능동 소노부이들과 수동 소노부이들 사이에 발생하는 블라인드 존의 위치 및 범위를 산출하여 산출된 블라인드 존을 전시하는 단계;
    상기 산출된 블라인드 존을 바탕으로 상기 표적에 대하여 블라인드 존이 형성되는 능동 소노부이 및 수동 소노부이쌍의 목록 및 블라인드 존이 형성되지 않는 능동 소노부이 및 수동 소노부이쌍의 목록을 각각 전시하는 단계;를 포함하는 할당된 해역에서 표적 탐지를 할 수 있는 능동 소노부이 및 수동 소노부이쌍을 전시하는 방법
  2. 제1항에 있어서,
    상기 해양환경 정보는 상기 해역의 수온정보, 염도정보, 수심정보, 음속정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 할당된 해역에서 표적 탐지를 할 수 있는 능동 소노부이 및 수동 소노부이쌍을 전시하는 방법
  3. 제1항에 있어서,
    상기 블라인드 존이 형성되지 않는 능동 소노부이 및 수동 소노부이쌍의 목록은 음파전달 경로가 짧은 순서대로 나열하여 전시하는 것을 특징으로 하는 할당된 해역에서 표적 탐지를 할 수 있는 능동 소노부이 및 수동 소노부이쌍을 전시하는 방법
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 할당된 해역에서 표적 탐지를 할 수 있는 능동 소노부이 및 수동 소노부이쌍을 전시하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체에 있어서,
    상기 해역 내에서 탐색구역을 설정하는 단계;
    상기 탐색구역에 대한 해양환경 정보를 수집하는 단계;
    상기 탐색구역에서 능동 소노부이들 및 수동 소노부이들의 설치 패턴을 설정하는 단계;
    상기 탐색구역 내에 상기 표적의 정보를 입력하는 단계;
    상기 능동 소노부이들 및 수동 소노부이들의 설치 패턴을 바탕으로 능동 소노부이들과 수동 소노부이들 사이에 발생하는 블라인드 존의 위치 및 범위를 산출하여 산출된 블라인드 존을 전시하는 단계;
    상기 산출된 블라인드 존을 바탕으로 상기 표적에 대하여 블라인드 존이 형성되는 능동 소노부이 및 수동 소노부이쌍의 목록 및 블라인드 존이 형성되지 않는 능동 소노부이 및 수동 소노부이쌍의 목록을 전시하는 단계;를 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체
  7. 제6항에 있어서,
    상기 해양환경 정보는 상기 해역의 수온정보, 염도정보, 수심정보, 음속정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체
  8. 제6항에 있어서,
    상기 블라인드 존이 형성되지 않는 능동 소노부이 및 수동 소노부이쌍의 목록은 음파전달 경로가 짧은 순서대로 나열하여 전시하는 것을 특징으로 하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 삭제
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