KR20150111847A - Method and apparatus for filling and packaging a bag - Google Patents
Method and apparatus for filling and packaging a bag Download PDFInfo
- Publication number
- KR20150111847A KR20150111847A KR1020150037350A KR20150037350A KR20150111847A KR 20150111847 A KR20150111847 A KR 20150111847A KR 1020150037350 A KR1020150037350 A KR 1020150037350A KR 20150037350 A KR20150037350 A KR 20150037350A KR 20150111847 A KR20150111847 A KR 20150111847A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- bag
- sealing
- seal
- steam
- station
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B31/00—Packaging articles or materials under special atmospheric or gaseous conditions; Adding propellants to aerosol containers
- B65B31/04—Evacuating, pressurising or gasifying filled containers or wrappers by means of nozzles through which air or other gas, e.g. an inert gas, is withdrawn or supplied
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B31/00—Packaging articles or materials under special atmospheric or gaseous conditions; Adding propellants to aerosol containers
- B65B31/02—Filling, closing, or filling and closing, containers or wrappers in chambers maintained under vacuum or superatmospheric pressure or containing a special atmosphere, e.g. of inert gas
- B65B31/024—Filling, closing, or filling and closing, containers or wrappers in chambers maintained under vacuum or superatmospheric pressure or containing a special atmosphere, e.g. of inert gas specially adapted for wrappers or bags
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B31/00—Packaging articles or materials under special atmospheric or gaseous conditions; Adding propellants to aerosol containers
- B65B31/04—Evacuating, pressurising or gasifying filled containers or wrappers by means of nozzles through which air or other gas, e.g. an inert gas, is withdrawn or supplied
- B65B31/041—Evacuating, pressurising or gasifying filled containers or wrappers by means of nozzles through which air or other gas, e.g. an inert gas, is withdrawn or supplied the nozzles acting from above on containers or wrappers open at their top
- B65B31/042—Evacuating, pressurising or gasifying filled containers or wrappers by means of nozzles through which air or other gas, e.g. an inert gas, is withdrawn or supplied the nozzles acting from above on containers or wrappers open at their top the nozzles being arranged for insertion into, and withdrawal from, the container or wrapper
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
- B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
- B65B43/16—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
- B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
- B65B43/16—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
- B65B43/18—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
- B65B43/30—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
- B65B43/44—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation from supply magazines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
- B65B43/46—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
- B65B43/465—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers for bags
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
- B65B43/54—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation
- B65B43/56—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation movable stepwise to position container or receptacle for the reception of successive increments of contents
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
- B65B43/54—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation
- B65B43/60—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation rotatable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
- B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
- B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
- B65B51/14—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof by reciprocating or oscillating members
- B65B51/146—Closing bags
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Dispersion Chemistry (AREA)
- Vacuum Packaging (AREA)
- Package Closures (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Closing Of Containers (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
Description
본원 발명은 봉지충전 포장방법 및 장치에 관한 것이다. 보다 구체적으로는, 봉지의 좌우 가장자리부를 협지하는 좌우 한 쌍의 그리퍼를 등간격으로 복수 그룹 설치하고, 이들 그리퍼로 봉지의 봉지입구가 위를 향하도록 매단 상태로 유지하면서 소정의 평면궤도를 따라서 차례로 간헐적 또는 연속적으로 이송하면서, 봉지의 개구, 피포장물의 충전, 스팀 탈기, 봉지입구의 시일 등, 소정의 포장처리를 실시하는 봉지충전 포장방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bag filling and packaging method and apparatus. More specifically, a plurality of groups of right and left grippers sandwiching the left and right edge portions of the bag are provided at equal intervals, and these grippers are held in a state of being hung with the sealing mouths of the bags upward, The present invention relates to a bag filling and packaging method and apparatus for carrying out a predetermined packing process such as opening of a bag, filling of a bag, sealing of a bag, and steam sealing while feeding intermittently or continuously.
식품 등의 봉지충전포장을 실시할 때, 피포장물을 충전한 후에 봉지내의 공기를 스팀으로 치환하여 탈기하는 스팀치환탈기를 실시하는 경우가 있다. 예를 들어, 일본 공개특허공보 평9-95311호에는 그와 같은 스팀치환탈기를 실시하는 장치가 개시되어 있다. 스팀치환탈기를 실시하는 경우에는, 피포장물이 충전된 봉지를 스팀치환 탈기공정의 스테이션으로 이동하고, 봉지내에 스팀분출노즐을 삽입하고, 봉지의 양측 가장자리부를 협지하는 한 쌍의 그리퍼를 소정 거리 서로 떨어뜨려 봉지입구를 긴장시킨 상태에서 스팀을 노즐선단의 분출구로부터 분출시킨다. 그리고, 봉지입구를 긴장시킨 상태 그대로 노즐을 빼내고, 스팀분사도 정지하며, 그 봉지입구를 긴장시킨 상태 그대로 시일공정을 실시하는 스테이션으로 봉지를 이동시키도록 하고 있다. 그 때, 통상 스팀분출노즐은 봉지내에 삽입하는 삽입부를 단면이 편평하게 형성되어 있는 노즐을 사용하여, 봉지입구를 긴장시켰을 때 노즐의 좌우 가장자리부 근처까지 봉지입구의 양측의 시트가 떨어져 벌어져 있는 부분이 좁아지도록 하고, 또한 봉지입구를 긴장한 상태 그대로 시일 스테이션으로 이송하여 그대로 시일하도록 하여 봉지내로 외부로부터 공기가 들어가는 것을 방지하도록 하고 있다.When carrying out bag filling packing of food or the like, steam replacement and degassing for degassing the air in the bag after replacing the air in the bag with steam may be carried out. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-95311 discloses an apparatus for performing such steam replacement / deaeration. In the case of performing the steam replacement / deaeration, the bag filled with the package is moved to the station of the steam replacement / degassing process, the steam jet nozzle is inserted into the bag, and a pair of grippers, The steam is ejected from the nozzle at the tip of the nozzle while the bag mouth is tensed. Then, the nozzle is taken out in a state in which the bag mouth is tightened, the steam injection is stopped, and the bag is moved to the station which performs the sealing process in a state in which the bag mouth is tightened. At this time, normally, the steam spraying nozzle uses a nozzle having a flat end face for inserting the inserting portion to be inserted into the bag. When the sealing inlet is tightened, a portion where the sheets on both sides of the sealing inlet are spread apart to the right and left edge portions of the nozzle And the bag inlet is conveyed to the seal station in a tense state so as to be sealed as it is, thereby preventing air from entering into the bag from the outside.
그러나, 봉지내에 분사된 스팀에 의해 후의 시일공정에서 실시되는 봉지입구의 시일에 악영향이 발생하는 경우가 있다. 즉, 봉지내로 분사된 스팀은 공기보다 비중이 가벼우므로, 봉지내에서 상승하고 봉지 밖으로 흐르는 경향이 있다. 그와 같이 상승하는 스팀에 의해 봉지입구의 시일 예정부를 포함하는 봉지의 봉지입구 부분이 따뜻해져 팽창하고, 봉지입구의 가장자리부에서 양측 시일이 서로 떨어지는 방향으로 넘어져 봉지입구가 말린(만곡된) 상태가 되는 경우가 있다. 이 상태에서 봉지입구의 시일예정부를 시일하면, 시일예정부가 절곡되거나, 주름이 잡혀 외관이 나빠지고, 또한 시일불량을 일으키는 원인이 된다.However, the steam injected into the bag may adversely affect the sealing of the bag inlet performed in a subsequent sealing process. That is, the steam injected into the bag tends to rise in the bag and flow out of the bag because the specific gravity is lighter than air. As a result of the rising steam, the bag inlet portion including the scheduled portion to be sealed in the bag inlet is warmed and expanded, and in the edge portion of the bag inlet, the two side seals fall in a direction in which they are mutually separated and the bag inlet is curled . In this state, when the seal-scheduled portion of the seal opening is sealed, the seal-seal portion is bent, wrinkled, and the appearance is deteriorated, which causes a seal failure.
종래, 이와 같은 문제에 대처하기 위해 말린 부분보다 하측에서 시일하고 있었지만, 봉지입구 가장자리부가 시일되어 있지 않으므로 제품의 외관이 나빠지고, 또한 밀착되어 있지 않은 봉지입구 가장자리부에 먼지가 들어가는 등, 바람직한 것은 아니었다. 또한, 시일폭이 좁아지는 점에서 시일강도에 문제를 일으키는 경우도 있었다.Conventionally, in order to cope with such a problem, sealing is performed from the lower side of the dried portion. However, since the edge portion of the bag mouth is not sealed, the appearance of the product is deteriorated and dust adheres to the edge portion of the bag mouth It was not. In addition, there is a case where the seal strength is problematic in that the seal width is narrowed.
본원 발명은 상기 종래 기술의 문제점을 감안하여 이루어진 것으로, 탈기공정에서 봉지입구 가장자리부가 말린 상태에서도 시일을 적정하게 실시할 수 있도록 하고, 또는 말린 정도를 낮게 억제하여 시일에 지장이 발생하지 않도록 하는 봉지충전 포장방법 및 장치를 제공한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the problems of the prior art described above, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for sealing a sealing bag in which a seal can be appropriately performed even in a state in which a bag mouth edge portion is dried, A packed packing method and apparatus are provided.
상기 과제를 해결하기 위해 본원 발명은 이하의 봉지충전 포장방법을 제공한다. 즉, 봉지의 양측 가장자리부를 좌우 한 쌍의 그리퍼로 협지하고, 봉지입구를 상방을 향하여 유지한 상태로 상기 봉지를 소정의 평면궤도를 따라서 이송하면서, 소정의 포장처리를 차례로 실시하는 봉지충전 포장방법에 있어서,In order to solve the above problems, the present invention provides the following bag filling and packaging method. That is, a bag-filling and packaging method in which a predetermined packing process is carried out in sequence while sandwiching both side edges of the bag with a pair of left and right grippers and transporting the bag along a predetermined plane orbit while holding the bag mouth upward In this case,
피포장물이 충전된 봉지를 탈기 스테이션으로 이송하고, 상기 봉지내로 스팀 분출 노즐(이하, 「노즐」이라고 함)을 삽입하며, 상기 좌우의 그리퍼를 소정의 거리만큼 이반(離反)시켜 봉지입구를 긴장시키고, 상기 노즐로부터 스팀을 분사하여 상기 봉지내의 공기를 스팀으로 치환하고, 봉지입구를 긴장시킨 상태 그대로 상기 노즐을 상기 봉지로부터 빼내는 스팀치환 탈기공정과,(Hereinafter referred to as a " nozzle ") is inserted into the bag, and the left and right grippers are separated from each other by a predetermined distance to tighten the bag mouth A steam replacement and deaeration step of injecting steam from the nozzle to replace the air in the bag with steam and extracting the nozzle from the bag in a state in which the bag mouth is tensed;
상기 이반한 좌우 그리퍼를 그 위치에 유지한 채로 상기 봉지를 시일 스테이션으로 이송하고, 상기 봉지의 봉지입구에 설정되어 있는 시일 예정부를 시일하는 시일공정을 구비하며,And a sealing step of transferring the bag to the sealing station while keeping the left and right grippers at the position, and sealing the seal-scheduled part set at the sealing mouth of the seal,
또한, 상기 봉지를 상기 탈기 스테이션으로부터 상기 시일스테이션으로 이송하는 도중에, 상기 봉지의 상기 시일 예정부를, 봉지의 두께방향으로 봉지의 양측에 대향하여 배치된 가이드 부재 사이를 통과시키고, 상기 봉지의 양측 시트를 상기 시일 예정부에서 서로 근접한 위치에 위치시키는 봉지입구 교정공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 봉지충전 포장방법을 제공한다.During the transfer of the bag from the deaerating station to the seal station, the seal scheduled portion of the seal is passed between guide members disposed opposite to both sides of the seal in the thickness direction of the seal, And a sealing inlet correcting step of positioning the sealing member at a position close to each other in the seal portion.
또한, 본원 발명은 이하의 봉지충전 포장방법을 제공한다. 즉,Further, the present invention provides the following bag filling and packaging method. In other words,
봉지의 양측 가장자리부를 좌우 한 쌍의 그리퍼로 협지하고, 봉지입구를 상방을 향하여 유지한 상태로 상기 봉지를 소정의 평면궤도를 따라서 이송하면서, 소정의 포장처리를 차례로 실시하는 봉지충전 포장방법에 있어서,In a bag filling and packaging method in which a bag is wrapped with a pair of left and right grippers and the bag mouth is held upward and the bag is transported along a predetermined plane trajectory while carrying out a predetermined packaging process ,
피포장물이 충전된 봉지를 탈기 스테이션으로 이송하고, 상기 봉지내로 노즐을 삽입하며, 상기 좌우의 그리퍼를 소정 거리만큼 이반시켜 봉지입구를 긴장시키고, 상기 노즐로부터 스팀을 분사하여 상기 봉지내의 공기를 스팀으로 치환하고, 봉지입구를 긴장시킨 상태 그대로 상기 노즐을 상기 봉지로부터 빼내는 스팀치환 탈기공정과,The bag filled with the package is transferred to the degassing station, the nozzle is inserted into the bag, the left and right grippers are separated from each other by a predetermined distance to tighten the bag mouth, and steam is sprayed from the nozzle, A steam replacement and deaeration step of removing the nozzle from the bag in a state in which the bag mouth is tightened,
상기 이반한 좌우의 그리퍼를 그 위치에 유지한 채로 상기 봉지를 시일 스테이션으로 이송하고, 상기 봉지의 봉지입구에 설정되어 있는 시일 예정부를 시일하는 시일공정을 구비하며,And a sealing step of transferring the bag to the sealing station while holding the left and right grippers at the position, and sealing the seal-scheduled portion set at the seal-in opening of the seal,
상기 스팀치환 탈기공정에서, 상기 봉지내로 상기 노즐을 삽입한 후, 한 쌍의 협압부재로 상기 봉지의 시일 예정부 너머로 협압하고, 상기 노즐을 상기 봉지로부터 빼내기 전에 상기 협압부재를 이격시키는 것을 특징으로 하는 봉지충전 포장방법을 제공한다.In the steam replacement / deaeration step, after inserting the nozzle into the bag, it is squeezed by a pair of narrowing members beyond the sealing portion of the bag, and the narrowing member is spaced apart before the nozzle is taken out from the bag A bag-filling packing method.
또한, 본원 발명은 이하의 봉지충전 포장방법을 제공한다. 즉,Further, the present invention provides the following bag filling and packaging method. In other words,
봉지의 양측 가장자리부를 좌우 한 쌍의 그리퍼로 협지하고, 봉지입구를 상방을 향하여 유지한 상태로 상기 봉지를 소정의 평면궤도를 따라서 이송하면서, 소정의 포장처리를 차례로 실시하는 봉지충전 포장방법에 있어서,In a bag filling and packaging method in which a bag is wrapped with a pair of left and right grippers and the bag mouth is held upward and the bag is transported along a predetermined plane trajectory while carrying out a predetermined packaging process ,
피포장물이 충전된 봉지를 탈기 스테이션으로 이송하고, 상기 봉지내로 노즐을 삽입하며, 상기 좌우의 그리퍼를 소정 거리만큼 이반시켜 봉지입구를 긴장시키고, 상기 노즐로부터 스팀을 분사하여 상기 봉지내의 공기를 스팀으로 치환하고, 봉지입구를 긴장시킨 상태 그대로 상기 노즐을 상기 봉지로부터 빼내는 스팀치환 탈기공정과,The bag filled with the package is transferred to the degassing station, the nozzle is inserted into the bag, the left and right grippers are separated from each other by a predetermined distance to tighten the bag mouth, and steam is sprayed from the nozzle, A steam replacement and deaeration step of removing the nozzle from the bag in a state in which the bag mouth is tightened,
상기 이반한 좌우의 그리퍼를 그 위치에 유지한 채로 상기 봉지를 시일 스테이션으로 이송하고, 상기 봉지의 봉지입구에 설정되어 있는 시일 예정부를 시일하는 시일공정을 구비하며,And a sealing step of transferring the bag to the sealing station while holding the left and right grippers at the position, and sealing the seal-scheduled portion set at the seal-in opening of the seal,
상기 스팀치환 탈기공정에서, 상기 노즐을 상기 봉지내로 삽입하고 상기 봉지입구를 긴장시킨 후에, 상기 시일 예정부에, 상기 봉지의 폭방향에서 상기 노즐의 양측에서 부분적 시일을 실시하는 것을 특징으로 하는 봉지충전 포장방법을 제공한다.Characterized in that in the steam replacement and degassing step a partial seal is applied to the seal portion at both sides of the nozzle in the width direction of the seal after inserting the nozzle into the seal and tightening the seal mouth, Thereby providing a packed packing method.
또한, 본원 발명은 이하의 봉지충전 포장방법을 제공한다. 즉,Further, the present invention provides the following bag filling and packaging method. In other words,
봉지의 양측 가장자리부를 좌우 한 쌍의 그리퍼로 협지하고, 봉지 입구를 상방을 향하여 유지한 상태로 상기 봉지를 소정의 평면궤도를 따라서 이송하면서, 소정의 포장처리를 차례로 실시하는 봉지충전 포장방법에서,In a bag filling and packaging method in which both side edges of a bag are sandwiched by a pair of left and right grippers and the bag is transported along a predetermined planar orbit while the bag mouth is held upward,
피포장물이 충전된 봉지를 탈기 스테이션으로 이송하고, 상기 봉지내로 노즐을 삽입하며, 상기 좌우의 그리퍼를 소정 거리만큼 이반시켜 봉지입구를 긴장시키고, 상기 노즐로부터 스팀을 분사하여 상기 봉지내의 공기를 스팀으로 치환하고, 봉지입구를 긴장시킨 상태 그대로 상기 노즐을 상기 봉지로부터 빼내는 스팀치환 탈기공정과,The bag filled with the package is transferred to the degassing station, the nozzle is inserted into the bag, the left and right grippers are separated from each other by a predetermined distance to tighten the bag mouth, and steam is sprayed from the nozzle, A steam replacement and deaeration step of removing the nozzle from the bag in a state in which the bag mouth is tightened,
상기 이반한 좌우의 그리퍼를 그 위치에 유지한 채로 상기 봉지를 시일 스테이션으로 이송하고, 상기 봉지의 봉지입구에 설정되어 있는 시일 예정부를 시일하는 시일공정을 구비하며,And a sealing step of transferring the bag to the sealing station while holding the left and right grippers at the position, and sealing the seal-scheduled portion set at the seal-in opening of the seal,
또한, 상기 봉지를 상기 탈기 스테이션으로부터 상기 시일 스테이션으로 이송하는 도중에 상기 봉지를 향하여 냉각용 기체를 분사하여 상기 시일 예정부를 냉각하는 냉각공정을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 봉지충전 포장방법을 제공한다.And a cooling step of cooling the sealing scheduled portion by spraying the cooling gas toward the bag while the bag is being conveyed from the deaeration station to the sealing station.
또한, 본원 발명은 이하의 봉지충전 포장방법을 제공한다. 즉,Further, the present invention provides the following bag filling and packaging method. In other words,
봉지의 양측 가장자리부를 좌우 한 쌍의 그리퍼로 협지하고, 봉지입구를 상방을 향하여 유지한 상태로 상기 봉지를 소정의 평면궤도를 따라서 이송하면서, 소정의 포장처리를 차례로 실시하는 봉지충전 포장방법에 있어서,In a bag filling and packaging method in which a bag is wrapped with a pair of left and right grippers and the bag mouth is held upward and the bag is transported along a predetermined plane trajectory while carrying out a predetermined packaging process ,
피포장물이 충전된 봉지를 탈기 스테이션으로 이송하고, 상기 봉지내로 노즐을 삽입하며, 상기 좌우의 그리퍼를 소정 거리만큼 이반시켜 봉지입구를 긴장시키고, 상기 노즐로부터 스팀을 분사하여 상기 봉지내의 공기를 스팀으로 치환하고, 봉지 입구를 긴장시킨 상태 그대로 상기 노즐을 상기 봉지로부터 빼내는 스팀치환 탈기공정과,The bag filled with the package is transferred to the degassing station, the nozzle is inserted into the bag, the left and right grippers are separated from each other by a predetermined distance to tighten the bag mouth, and steam is sprayed from the nozzle, A steam replacement and deaeration step of removing the nozzle from the bag in a state in which the bag mouth is tightened,
상기 이반한 좌우의 그리퍼를 그 위치에 유지한 채로 상기 봉지를 시일 스테이션으로 이송하고, 상기 봉지의 봉지입구에 설정되어 있는 시일 예정부를 시일하는 시일공정을 구비하며,And a sealing step of transferring the bag to the sealing station while holding the left and right grippers at the position, and sealing the seal-scheduled portion set at the seal-in opening of the seal,
상기 시일공정에서, 상기 봉지의 양측에 위치한 한 쌍의 열판을, 상기 봉지로부터 각각 소정의 대기 거리만큼 떨어져 있는 대기 위치로부터, 상기 대기 거리보다 짧은 소정의 규제 거리만큼 각각 상기 봉지로부터 떨어지고 상기 열판의 접촉면의 상부 가장자리부가 상기 시일 예정부의 상부 가장자리부보다 하방에 위치하는 규제 위치로 이동하고, 그 후에 상기 그리퍼 또는 열판 중 적어도 한쪽이 상하운동하여 상기 열판의 접촉면이 상기 시일 예정부 전체에 대향하는 위치로 이동하고, 또한 상기 열판이 서로를 향하여 이동하여 상기 시일 예정부에 접촉되어 상기 시일 예정부를 시일하는 것을 특징으로 하는 봉지충전 포장방법을 제공한다.The pair of heating plates located on both sides of the bag are separated from the bag by a predetermined regulation distance shorter than the standby distance from the standby position which is separated from the bag by a predetermined waiting distance, At least one of the gripper or the heating plate moves up and down so that the contact surface of the heating plate is opposed to the entire sealing portion at the position opposite to the entire sealing portion And the hot plates are moved toward each other to come in contact with the sealing portion to seal the sealing portion.
또한, 본원 발명은 이하의 봉지충전 포장기를 제공한다. 즉,Further, the present invention provides the following bag filling and packaging machine. In other words,
봉지의 양측 가장자리부를 좌우 한 쌍의 그리퍼로 협지하고, 봉지입구를 상방을 향하여 유지한 상태로 상기 봉지를 소정의 평면궤도를 따라서 이송하면서, 소정의 포장처리를 차례로 실시하는 봉지충전 포장기에 있어서,A bag filling and packaging machine for carrying out a predetermined packaging process in sequence while sandwiching both side edges of a bag with a pair of right and left grippers and transporting the bag along a predetermined plane orbit while holding the bag mouth upward,
탈기 스테이션에 설치되고, 피포장물이 충전된 봉지내로 삽입되고, 스팀을 분사하여 봉지내의 공기를 스팀으로 치환하여 탈기하는 노즐을 구비한 스팀치환 탈기장치,A steam replacement / degassing apparatus provided in a degassing station, having a nozzle inserted into a bag filled with a package and discharging steam by replacing air in the bag with steam,
시일 스테이션에 설치되고, 한 쌍의 열판으로 상기 봉지의 봉지입구에 설정된 시일 예정부를 시일하는 시일장치, 및A sealing device which is installed in the sealing station and which seals the scheduled sealing portion set in the sealing opening of the sealing with a pair of heating plates,
상기 탈기 스테이션과 상기 시일 스테이션 사이에 설치되고, 통과하는 봉지의 양측에 서로 대향하여 설치된 한 쌍의 가이드 부재를 구비한 가이드 장치를 구비하고,And a guide device provided between the deaerating station and the seal station and having a pair of guide members disposed opposite to each other on both sides of the bag to be passed therethrough,
상기 가이드 부재는 상기 봉지의 시일 예정부에 대향하는 높이 위치에서 상기 봉지의 이동방향으로 소정 길이 범위에 걸쳐 연장되고, 상기 봉지의 이동방향에서 상류측으로부터 하류측을 향함에 따라서 상방으로 연장되고, 또한 서로의 간격이 좁아지도록 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 봉지충전 포장기를 제공한다.Wherein the guide member extends over a predetermined length in a moving direction of the bag at a height position opposed to the sealed portion of the bag and extends upward from the upstream side toward the downstream side in the moving direction of the bag, And the gap between the two is narrowed.
또한, 본원 발명은 이하의 봉지충전 포장기를 제공한다. 즉,Further, the present invention provides the following bag filling and packaging machine. In other words,
봉지의 양측 가장자리부를 좌우 한 쌍의 그리퍼로 협지하고, 봉지입구를 상방을 향하여 봉지를 유지한 상태로 상기 봉지를 소정의 평면궤도를 따라서 이송하면서, 소정의 포장처리를 차례로 실시하는 봉지충전 포장기에 있어서,A bag filling and packaging machine for carrying out a predetermined packing process in sequence while sandwiching both side edges of the bag with a pair of right and left grippers and transporting the bag along a predetermined plane trajectory while holding the bag upward As a result,
탈기 스테이션에 설치되고, 피포장물이 충전된 봉지내로 삽입되고, 스팀을 분사하여 봉지내의 공기를 스팀으로 치환하여 탈기하는 노즐을 구비한 스팀치환 탈기장치,A steam replacement / degassing apparatus provided in a degassing station, having a nozzle inserted into a bag filled with a package and discharging steam by replacing air in the bag with steam,
시일 스테이션에 설치되고, 한 쌍의 열판으로 상기 봉지의 봉지입구에 설정된 시일 예정부를 시일하는 시일장치, 및A sealing device which is installed in the sealing station and which seals the scheduled sealing portion set in the sealing opening of the sealing with a pair of heating plates,
상기 탈기 스테이션과 상기 시일 스테이션 사이에 설치되고, 통과하는 봉지의 양측에서 상기 봉지의 상기 시일 예정부에 대향하는 높이 위치에 소정의 간격으로 서로 대향하여 설치된 한 쌍의 롤러를 구비한 가이드 장치를 구비한 것을 특징으로 하는 봉지충전 포장기를 제공한다.And a pair of rollers provided between the deaerating station and the seal station and disposed opposite to each other at a predetermined height in a height position opposed to the sealed portion of the bag at both sides of the bag to be passed therethrough The bag filling and packaging machine comprising:
또한, 본원 발명은 이하의 봉지충전 포장기를 제공한다. 즉,Further, the present invention provides the following bag filling and packaging machine. In other words,
봉지의 양측 가장자리부를 좌우 한 쌍의 그리퍼로 협지하고, 봉지입구를 상방을 향하여 봉지를 유지한 상태로 상기 봉지를 소정의 평면궤도를 따라서 이송하면서, 소정의 포장처리를 차례로 실시하는 봉지충전 포장기에 있어서,A bag filling and packaging machine for carrying out a predetermined packing process in sequence while sandwiching both side edges of the bag with a pair of right and left grippers and transporting the bag along a predetermined plane trajectory while holding the bag upward As a result,
탈기 스테이션에 설치되고, 피포장물이 충전된 봉지내로 삽입되고, 스팀을 분사하여 봉지내의 공기를 스팀으로 치환하여 탈기하는 노즐을 구비한 스팀치환 탈기장치와,A steam replacement / deaeration device installed in the degassing station, having a nozzle inserted into a bag filled with a package and discharging steam by replacing the air in the bag with steam,
시일 스테이션에 설치되고, 한 쌍의 열판으로 상기 봉지의 봉지입구에 설정된 시일 예정부를 시일하는 시일장치를 구비하고,And a seal device installed in the seal station for sealing a seal scheduled portion set in the seal opening of the seal with a pair of heat plates,
상기 스팀치환 탈기장치는 또한, 상기 봉지의 양측에서 상기 시일 예정부에 대향하는 높이 위치에 설치되고, 서로를 향하여 이동하여 상기 봉지를 통하여 상기 노즐을 협압하는 협압 위치와 상기 노즐이 떨어진 퇴피 위치 사이에서 이동 가능한 협압 부재를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 봉지충전 포장기를 제공한다.The steam replacement / deaeration apparatus further includes a pressure control valve disposed at both sides of the bag at a height position opposed to the seal portion and moving toward each other to close the nozzle through the bag and a retracted position And a tightening member that is movable in the bag-filling and packaging machine.
또한, 본원 발명은 이하의 봉지충전 포장기를 제공한다. 즉,Further, the present invention provides the following bag filling and packaging machine. In other words,
봉지의 양측 가장자리부를 좌우 한 쌍의 그리퍼로 협지하고, 봉지입구를 상방을 향하여 유지한 상태로 상기 봉지를 소정의 평면궤도를 따라서 이송하면서, 소정의 포장처리를 차례로 실시하는 봉지충전 포장기에 있어서,A bag filling and packaging machine for carrying out a predetermined packaging process in sequence while sandwiching both side edges of a bag with a pair of right and left grippers and transporting the bag along a predetermined plane orbit while holding the bag mouth upward,
탈기 스테이션에 설치되고, 피포장물이 충전된 봉지내로 삽입되고, 스팀을 분사하여 봉지내의 공기를 스팀으로 치환하여 탈기하는 노즐을 구비한 스팀치환 탈기장치와,A steam replacement / deaeration device installed in the degassing station, having a nozzle inserted into a bag filled with a package and discharging steam by replacing the air in the bag with steam,
시일 스테이션에 설치되고, 한 쌍의 열판으로 상기 봉지의 봉지입구에 설정된 시일 예정부를 시일하는 시일장치를 구비하고,And a seal device installed in the seal station for sealing a seal scheduled portion set in the seal opening of the seal with a pair of heat plates,
상기 스팀치환 탈기장치는 또한, 상기 봉지의 양측에 상기 시일 예정부에 대향하는 높이 위치에 설치되고, 서로를 향하여 이동하여 상기 봉지의 시일 예정부를 상기 노즐의 양측에서 부분적으로 시일하는 한 쌍의 부분 시일 부재를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 봉지충전 포장기를 제공한다.The steam replacement / deaeration apparatus further includes a pair of portions which are provided at both sides of the bag at a height position opposed to the seal portion and which are moved toward each other to partially seal the scheduled portion of the bag at both sides of the nozzle, And a seal member is provided on the outer surface of the bag.
또한, 본원 발명은 이하의 봉지충전 포장기를 제공한다. 즉,Further, the present invention provides the following bag filling and packaging machine. In other words,
봉지의 양측 가장자리부를 좌우 한 쌍의 그리퍼로 협지하고, 봉지입구를 상방을 향하여 유지한 상태로 상기 봉지를 소정의 평면궤도를 따라서 이송하면서, 소정의 포장처리를 차례로 실시하는 봉지충전 포장기에 있어서,A bag filling and packaging machine for carrying out a predetermined packaging process in sequence while sandwiching both side edges of a bag with a pair of right and left grippers and transporting the bag along a predetermined plane orbit while holding the bag mouth upward,
탈기 스테이션에 설치되고, 피포장물이 충전된 봉지내로 삽입되고, 스팀을 분사하여 봉지내의 공기를 스팀으로 치환하여 탈기하는 노즐을 구비한 스팀치환 탈기장치,A steam replacement / degassing apparatus provided in a degassing station, having a nozzle inserted into a bag filled with a package and discharging steam by replacing air in the bag with steam,
시일 스테이션에 설치되고, 한 쌍의 열판으로 상기 봉지의 봉지입구에 설정된 시일 예정부를 시일하는 시일장치, 및A sealing device which is installed in the sealing station and which seals the scheduled sealing portion set in the sealing opening of the sealing with a pair of heating plates,
상기 탈기 스테이션과 상기 시일 스테이션 사이에 설치된 봉지입구 냉각장치를 구비하고,And a seal inlet cooling device installed between the deaeration station and the seal station,
상기 봉지입구 냉각장치는 통과하는 봉지의 양측에 위치하고, 각각 기체분사구멍을 구비한 한 쌍의 냉각부재와, 공급배관을 통하여 상기 냉각부재에 냉각용 기체를 공급하는 냉각용 기체공급원을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 봉지충전 포장기를 제공한다.Wherein the sealing inlet cooling apparatus is provided with a pair of cooling members respectively located on both sides of a bag through which gas is injected and having a gas injection hole and a cooling gas supply source for supplying a cooling gas to the cooling member through a supply pipe And a bag filling and packaging machine.
또한, 본원 발명은 이하의 봉지충전 포장기를 제공한다. 즉Further, the present invention provides the following bag filling and packaging machine. In other words
봉지의 양측 가장자리부를 좌우 한 쌍의 그리퍼로 협지하고, 봉지입구를 상방을 향하여 유지한 상태로 상기 봉지를 소정의 평면궤도를 따라서 이송하면서, 소정의 포장처리를 차례로 실시하는 봉지충전 포장기에 있어서,A bag filling and packaging machine for carrying out a predetermined packaging process in sequence while sandwiching both side edges of a bag with a pair of right and left grippers and transporting the bag along a predetermined plane orbit while holding the bag mouth upward,
탈기 스테이션에 설치되고, 피포장물이 충전된 봉지내로 삽입되고, 스팀을 분사하여 봉지내의 공기를 스팀으로 치환하여 탈기하는 노즐을 구비한 스팀치환 탈기장치와,A steam replacement / deaeration device installed in the degassing station, having a nozzle inserted into a bag filled with a package and discharging steam by replacing the air in the bag with steam,
시일 스테이션에 설치되고, 한 쌍의 열판으로 상기 봉지의 봉지입구에 설정된 시일 예정부를 시일하는 시일장치를 구비하며,And a sealing device installed in the sealing station for sealing a seal-scheduled part set in an encapsulation opening of the encasement with a pair of heat plates,
상기 시일 예정부를 시일할 때, 상기 열판은 각각 상기 봉지의 양측에 위치하고, 상기 봉지로부터 각각 소정의 대기 거리만큼 떨어진 대기 위치로부터, 상기 봉지로부터 각각 상기 대기 거리보다 짧은 소정의 규제 거리만큼 떨어지고 상기 열판의 접촉면의 상부 가장자리부가 적어도 상기 봉지의 시일 예정부의 상부 가장자리부보다 하방에 위치한 규제 위치로 이동하고, 상기 열판이 상기 규제 위치로 이동한 후에 상기 열판 또는 상기 그리퍼 중 적어도 한쪽이 다른쪽에 대하여 상하 방향으로 상대 이동하여, 상기 열판의 접촉면이 상기 봉지의 시일 예정부 전체에 대향하는 위치에 위치하고, 상기 열판은 또한 서로 전진하여 상기 봉지를 협압하는 시일 위치로 이동하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 봉지충전 포장기를 제공한다.Wherein the heat plate is located on both sides of the bag and is separated from the bag by a predetermined regulation distance shorter than the standby distance from a standby position spaced apart from the bag by a predetermined waiting distance, Is moved to a regulating position located at least below the upper edge portion of the seal scheduled portion of the bag and at least one of the heating plate and the gripper moves in the vertical direction , The contact surface of the hot plate is located at a position opposite to the entire seal preventing section of the seal, and the heat plate is further moved to a seal position for narrowing the seal by advancing toward each other. Thereby providing a wrapping machine.
상기와 같이 본원 발명에 따르면, 스팀치환 탈기공정에서, 스팀의 영향으로 발생하는 봉지입구의 말림을 최소한으로 억제하거나, 발생한 말림을 교정하거나 해소할 수 있으므로, 시일공정에서는 양호한 시일을 실시할 수 있다. 또한, 시일하는 시일 예정부를 설정할 때 말린 부분을 피할 필요가 없으므로, 봉지입구의 가장자리부까지 시일할 수 있어, 충분한 시일폭을 얻어 시일 강도를 높일 수 있으며, 또한 상품으로서 외관이 좋은 것을 얻을 수 있다. 또한, 봉지입구 가장자리부가 시일되어 있으므로, 진열 중에 봉지입구에 먼지가 들어가는 등을 방지할 수 있다.As described above, according to the present invention, in the steam replacement / degassing process, since the curling of the sealing opening caused by the influence of steam can be minimized or the curling that has occurred can be corrected or eliminated, good sealing can be performed in the sealing step . Further, since it is not necessary to avoid the dried portion when setting the seal scheduled portion to be sealed, it is possible to seal up to the edge portion of the seal mouth, to obtain a sufficient seal width to increase the seal strength and to obtain a good appearance as a commodity . Further, since the end portion of the bag mouth is sealed, dust can be prevented from entering the bag mouth during the display.
도 1은 본원 발명의 봉지충전 포장기의 개략적인 구성을 도시한 사시도이다.
도 2는 제1 실시형태에서의 봉지입구의 교정장치를 도시한 도면이다.
도 3은 제1 실시형태에서 봉지입구의 교정을 하고 있는 상태 및 교정 종료후의 상태를 도시한 도면이다.
도 4는 도 2, 도 3에서의 A-A, B-B, C-C 단면도이다.
도 5는 제2 실시형태에서의 봉지입구의 교정장치를 도시한 도면이다.
도 6은 제2 실시형태에서 봉지입구의 교정중 및 교정후의 상태를 도시한 도면이다.
도 7은 제3 실시형태에 관한 탈기장치를 도시한 도면이다.
도 8은 제4 실시형태에 관한 봉지입구 교정장치를 도시한 도면이다.
도 9는 제5 실시형태에 관한 냉각장치를 도시한 평면도이다.
도 10은 제5 실시형태에 관한 냉각장치를 도시한 정면도이다.
도 11은 제6 실시형태에 관한 시일장치에 의한 시일공정을 도시한 도면이다.
도 12는 도 11의 제6 실시형태에 관한 시일장치에 의한 시일공정을 도시한 도면이다.1 is a perspective view showing a schematic configuration of a bag filling packing machine of the present invention.
Fig. 2 is a view showing a device for calibrating an encapsulation inlet in the first embodiment. Fig.
Fig. 3 is a diagram showing a state in which the sealing mouth is corrected in the first embodiment and a state after the completion of the correction. Fig.
4 is a cross-sectional view taken along line AA, BB, and CC in Figs. 2 and 3. Fig.
Fig. 5 is a view showing a device for calibrating an encapsulation inlet in the second embodiment. Fig.
Fig. 6 is a diagram showing the state of the sealing inlet during calibration and after calibration in the second embodiment. Fig.
7 is a view showing a degassing apparatus according to the third embodiment.
8 is a view showing the bag mouth correcting apparatus according to the fourth embodiment.
9 is a plan view showing a cooling apparatus according to a fifth embodiment.
10 is a front view showing the cooling device according to the fifth embodiment.
11 is a view showing a sealing process by the sealing apparatus according to the sixth embodiment.
12 is a view showing a sealing process by the sealing device according to the sixth embodiment of Fig.
이하, 도면을 참조하여 본원 발명의 실시형태에 대해서 설명하지만, 본원 발명의 범위는 그에 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings, but the scope of the present invention is not limited thereto.
도 1은 본원 발명에 관한 봉지충전 포장기(1)의 개략적인 구성을 도시한 사시도이며, 부호 "2"는 회전 테이블로, 이하에 설명하는 실시형태에서는 간헐회전을 하지만, 연속회전하는 타입이어도 좋다. 부호 "3"은 회전 테이블(2)에 원주방향으로 등간격으로 배치된 각각 좌우 한 쌍의 그리퍼이다. 부호 "4"는 봉지 공급 스테이션(Ⅰ)에 설치된 공지의 컨베이어 매거진(conveyor magazine)이고, 한 쌍의 취출 흡착반(5)으로 봉지(B)를 수직 상태로 하여 1매씩 그리퍼(3)에 건네준다. 인자 스테이션(Ⅱ)에는 인자기(printer)(6)가 배치되어 있고, 봉지(B)에 제조일 등을 인자한다. 스테이션 Ⅲ은 개구 스테이션이고, 한 쌍의 개구 흡착반(7)으로 봉지(B)의 봉지입구를 벌린다. 스테이션 Ⅳ는 충전 스테이션이고, 피포장물을 호퍼(8)를 통하여 봉지(B)내로 충전한다. 탈기 스테이션 Ⅴ에는 도시하지 않은 스팀원에 연결된 노즐(10)을 구비한 탈기장치(9)가 배치되고, 상기 노즐(10)을 봉지(B)내로 삽입하고, 스팀을 분출하여 봉지내의 공기를 치환 탈기한다. 이에 대해서는 더욱 후술한다. 스테이션 Ⅵ과 스테이션 Ⅶ에는 각각 봉지(B)의 봉지입구에 설정된 시일 예정부에 대향 배치된 한 쌍의 열판(12, 14)을 구비한 제1 시일장치(11)와 제2 시일장치(13)가 배치되어 있다. 또한, 반드시 제2 시일장치(13)가 필요한 것은 아니고, 후술하는 각 실시형태에서는 제1 시일장치(11)로 대표하여, 단순히 시일장치(11)로서 설명한다. 스테이션 Ⅷ은 냉각, 방출 스테이션이고, 한 쌍의 냉각판(15)으로 시일 예정부를 냉각한 후, 봉지(B)를 제품봉지 방출슈트(16)상으로 방출한다.Fig. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a bag
다음에, 도 2 내지 도 4를 참조하여 본원 발명의 제1 실시형태를 설명한다. 도 2 내지 도 4는 가이드식 봉지입구 교정장치(21)(이하, 간단히 「교정장치(21)」라고 함)에 의해, 탈기공정에서 스팀의 영향에 의해 팽창하여 좌우 외측으로 쓰러진 봉지입구를 교정하는 상태를 도시한 도면이고, 도 2는 탈기 스테이션(V)에서 스팀을 사용하여 봉지내의 공기가 치환 탈기된 봉지(B)가 교정장치(21)의 근처로 이동해 온 상태를 도시한 도면이고, 도 3은 교정장치(21)에 의해 교정되고 있는 도중의 상태와 교정이 종료된 상태를 도시한 도면이며, 도 4는 도 2, 도 3에서의 A-A, B-B, C-C 단면을 도시하고 있다. 또한, 본 실시형태에서는 봉지입구 가장자리부(BM)로부터 봉지의 상하 방향 소정의 폭의 범위가 시일 예정부(S)가 되어 있다.Next, a first embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. 2 to 4. Fig. Figs. 2 to 4 show a process of calibrating an encapsulation inlet which is expanded due to the influence of steam in the degassing step and collapsed to the right and left by the guide type encapsulating inlet correcting device 21 (hereinafter simply referred to as "calibrating
도 2에서 (a)는 평면도, (b)는 정면도이다. 이 교정장치(21)는 도 1에 도시한 탈기 스테이션(Ⅴ)과 시일 스테이션(Ⅵ) 사이에 설치되고, 한 쌍의 봉형상의 가이드 부재(22)를 구비하고 있다. 가이드 부재(22)는 도면으로부터 알 수 있는 바와 같이, 이동해 오는 봉지(B)를 유지하는 그리퍼(3)보다 위의 위치에서, 봉지(B)의 이동방향으로 소정의 거리만큼 연장되어 있다. 그리고, 봉지(B)의 이동방향에서 보아 상류측으로부터 하류측을 향함에 따라서 상방으로 연장되고, 또한 서로의 간격이 좁아지도록 형성되어 있다. 즉, 도 2에 도시한 바와 같이 상하 방향에서는, 정상적인 상태에서의 시일 예정부(S)의 하부 가장자리부보다 약간 아래 위치로부터 봉지입구 가장자리부(BM)보다 약간 위의 위치까지의 범위로 연장되어 있고, 간격으로서는 입구측(도면 중 좌측)은 이동해 오는 봉지(B)가 확실하게 들어갈만한 넓이를 갖고, 출구측(도면 중 우측)에서는 봉지(B)의 두께보다 약간 넓고, 봉지가 원활하게 이동할 수 있는 간격으로 되어 있다.2 (a) is a plan view and (b) is a front view. This calibrating
봉지(B)가 더욱 진행하면 도 3의 (a) 및 도 4의 (b)에 도시한 바와 같이, 봉지(B)의 봉지입구 가장자리부(BM)는 도면 중 우측으로 진행됨에 따라서 쓰러진 상태로부터 차례로 세워지고, 봉지입구의 양측의 시트가 매우 접근된 상태까지 교정된다. 그리고, 봉지(B)가 이 교정장치(21)를 통과했을 때에는 봉지입구는 전체폭에 걸쳐 교정되어 있고, 그 상태에서 시일 스테이션(Ⅵ)에 도달하고 도시하지 않은 열판에 의해 시일된다.As the encapsulation B proceeds further, as shown in Figs. 3A and 4B, the encapsulation inlet edge portion BM of the encapsulation B moves from the collapsed state to the right in the figure And is calibrated to a state in which the sheets on both sides of the bag inlet are very close to each other. When the bag B has passed through the correcting
상기의 실시형태에 따르면, 가령 탈기공정에서 스팀의 영향에 의해 봉지입구가 말려도 봉지입구 교정공정에서 그 말림이 교정되고, 그 상태 그대로 시일공정에서 시일되므로, 양호한 시일을 실시할 수 있고 또한 봉지입구 가장자리부(BM)까지 시일할 수 있다.According to the above embodiment, even if the bag mouth is curled due to the influence of steam in the degassing process, the curl is corrected in the sealing mouth correcting step and sealed in the sealing step as it is, It is possible to seal up to the inlet edge portion BM.
다음에, 제2 실시형태에 대해서 도 5 및 도 6을 참조하여 설명한다. 이 실시형태에서의 봉지입구 교정장치(25)는 제1 실시형태에서의 한 쌍의 봉형상의 가이드 부재(22)를 대신하여 한 쌍의 가이드 롤러(27)를 사용하고 있는 점에서 다를 뿐이고, 탈기 스테이션(Ⅴ)과 시일 스테이션(Ⅵ) 사이에 설치되는 점 등의 다른 구성은 제1 실시형태와 동일한 것이므로, 다른 점에 대해서만 설명한다.Next, a second embodiment will be described with reference to Figs. 5 and 6. Fig. The sealing
도 5는 제1 실시형태의 도 2에 대응하여 (a)는 평면도, (b)는 정면도이다. 도 6은 도 3에 대응하고, (a)는 봉지입구의 교정되어 있는 상태를, (b)는 교정되어 시일공정으로 보내어진 상태를 도시하고 있다. 전술한 바와 같이, 이 실시형태에서의 교정장치(25)는 봉지(B)의 양측에 위치하는 한 쌍의 가이드 롤러(27)를 구비하고 있고, 그것은 봉지충전 포장기(1)의 기대(도시하지 않음)에 부착된 롤러 부착축(26)에 고정된 회전축(28)에 수평면내에서 회전 자유롭게 부착되어 있다. 이들 가이드 롤러(27)는 도시한 바와 같이 그리퍼(3)보다 상방에 위치하고, 시일 예정부(S)에 대향하는 높이 위치에 위치하고 있으며, 2개의 가이드롤러(27) 사이에는 봉지(B)의 두께보다 약간 넓은 간극이 설치되어 있다. 또한, 가이드롤러(27)의 두께(상하방향 치수)는 시일 예정부의 하부 가장자리부로부터 약간 아래의 위치부터, 봉지입구 가장자리부(BM)를 약간 넘는 위치까지의 치수로 해도 좋다. 상기 구성으로부터 명백한 바와 같이, 본 실시형태에 따르면 제1 실시형태와 동일한 공정으로 봉지입구의 말림이 교정된다.Fig. 5 is a plan view and Fig. 5 (b) is a front view corresponding to Fig. 2 of the first embodiment. Fig. 6 corresponds to Fig. 3, wherein (a) shows a state in which the sealing inlet is calibrated, and (b) shows a state in which it is calibrated and sent to the sealing step. As described above, the
다음에, 도 7을 참조하여 제3 실시형태에 대해서 설명한다. 이 실시형태에서는 탈기장치(9)로 스팀치환탈기를 실시할 때 봉지입구 가장자리부(BM)에 말림이 발생하지 않도록, 또는 발생했다고 해도 그 말림이 최소가 되기 위한 구성이 채용되어 있다. 도 7에서 (a)는 봉지(B)가 탈기 스테이션(V)으로 이송되어 정지되고, 노즐(10)의 하단의 분출구측이 봉지(B) 내로 삽입되며, 그리퍼(3)를 서로 소정 거리만큼 서로 떨어뜨려 봉지입구를 긴장시킨 상태를 도시하고 있다. 노즐(10)은 지지판(31)에 부착되고 도시하지 않은 구동원에 의해 지지판(31)마다 상하운동할 수 있도록 이루어져 있다. 그리고, 스팀 공급원(32)에 공급 라인(34)을 통하여 접속되고, 이 공급라인(34)에는 전환밸브(33)가 설치되어 있다. 그리고, 이 탈기장치(9)에는 노즐(10)이 삽입된 상태에서 봉지(B)의 시일 예정부(S)를 양측으로부터 누르는 한 쌍의 억압부재(35)가 설치되어 있다. 이 한 쌍의 협압부재는, 예를 들어 고무 등의 탄성재료로 만들어진, 도시한 바와 같은 가늘고 긴 단면이 방형인 봉형상의 부재로 구성되어 있지만, 소재 및 형상은 이에 한정되지 않고, 노즐(10)의 형상(본 실시형태에서는 단면이 편평한 형상으로 되어 있지만, 이에 한정되지 않는다)에 따라서 노즐(10)의 외표면에 양측으로부터 봉지(B)의 시일 예정부(S)를 밀착시킨 상태로 억압할 수 있으면 좋다.Next, a third embodiment will be described with reference to Fig. In this embodiment, a structure is adopted in which the curling is not generated in the edge portion BM of the sealing inlet when performing the steam replacement and deaeration with the
한 쌍의 억압부재(35)는 도 7의 (a)에 도시되는 봉지(B)로부터 떨어진 퇴피 위치와, (b)에 도시되는 봉지(B)를 통하여 노즐(10)을 양측으로부터 누르고, 이 부분에서 봉지(B)의 시일 예정부(S)를 노즐(10)의 측면에 밀착시키고 있는 억압 위치 사이에서 이동 가능해져 있다. 즉, 도면의 (a)의 상태로부터 억압부재(35)를 (b)에 도시되는 억압 위치로 이동한다. 이에 의해, 봉지(B)의 폭방향으로 중앙부에서 시일 예정부(S)가 노즐(10)의 외표면에 밀착된다(노즐(10)은 통상 봉지의 폭방향에서 그 중앙부에 삽입된다). 따라서, 스팀이 분사되어도 스팀은 이 밀착되어 있는 부분에는 들어갈 수 없고, 봉지입구는 그 중앙부에서 팽창하는 것이 방지된다. 노즐(10)의 양측에서는 스팀이 봉지(B) 밖으로 흐르므로 그 부분에서 팽창될 가능성이 있지만, 중앙부에서 팽창이 억제되므로, 봉지입구 전체로서의 말림은 작게 억제되므로, 후공정에서의 시일에는 지장을 초래하지 않는다. 억압부재(35)는 노즐(10)을 봉지(B)로부터 빼내기에 앞서, 퇴피 위치로 이동된다. 또한, 노즐(10)로부터의 스팀의 분사 타이밍은 적절하게 결정된다. 분사 개시는 노즐(10)이 봉지(B)에 삽입됨과 동시에, 또는 삽입후, 또는 억압부재(35)로 억압된 후에 개시할 수 있다. 또한 분사의 정지는 억압부재(35)의 퇴피 위치로의 이동전, 또는 이동후, 또는 노즐(10)을 봉지(B)로부터 빼냄과 동시에 할 수 있다. 또한, 억압부재(35)는 봉지입구의 시일 예정부(S)를 봉지입구 가장자리부(BM)까지 확실하게 시일할 수 있도록 하기 위해, 시일 예정부(S)의 하부 가장자리부보다 아래의 위치로부터 봉지입구 가장자리부(BM)를 위로 넘은 위치까지의 범위에서 접촉면을 설치하는 것이 바람직하다.The pair of suppressing
상기의 설명으로부터 명백한 바와 같이, 이 실시형태에서는 봉지입구의 말림이 발생하지 않도록, 또는 발생해도 정도가 최소가 되도록 되어 있으므로, 후공정에서의 시일 공정에서 시일할 때 말린 부분이 중첩되어 시일되는 일이 없고, 양호한 시일을 실시할 수 있다. 또한, 봉지입구의 가장자리부까지 확실하게 시일할 수 있다.As is apparent from the above description, in this embodiment, since the degree of curling of the sealing mouth does not occur or is minimized even if it occurs, the curled portion of the sealing mouth And a good seal can be performed. In addition, the edge portion of the bag mouth can be surely sealed.
다음에, 도 8을 참조하여 제4 실시형태를 설명한다. 이 실시형태의 특징은 탈기공정에서 노즐(10)을 봉지내로 삽입한 후에, 노즐(10)의 양측에서 봉지를 부분적으로 가시일하는 부분 시일을 실시하는 데에 있다. 즉, 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 실시형태에서의 탈기장치(9)는 노즐(10)의 양측에서 시일 예정부(S)를 부분적으로 가시일하는 2그룹의 가시일용 열판(41, 42)을 구비하고 있다.Next, a fourth embodiment will be described with reference to Fig. The feature of this embodiment is that after the
도 8의 (a)는 봉지(B)가 탈기 스테이션(Ⅴ)으로 이송되어 정지하고, 노즐(10)이 삽입된 상태를 도시하고 있다. 이 상태에서는 가시일용 열판(41, 42)은 퇴피 위치에 있다. 그리퍼(3)가 이동하여 봉지입구를 긴장시킨 후, 도 8의 (a)에 도시한 바와 같이 가시일용 열판(41, 42)이 서로 접근한 시일 위치로 이동하고, 시일 예정부(S)의 노즐(10)의 양측 부분을 시일한다. 열판(41, 42)의 봉지(B)가 끼워진 접촉면은, 도면에 도시한 바와 같이 봉지입구 가장자리부(BM)를 협지하여 상하로 걸쳐 있다. 이에 의해 시일 예정부(S)의 중앙부는 노즐(10)의 외표면에 밀착되거나, 밀착되지 않아도 간극이 매우 좁아져, 스팀이 이 간극으로 들어가는 것이 제한되어, 스팀의 영향이 작아진다. 또한, 노즐(10)의 양측에서 가시일이 되어 있으므로, 중앙부의 개구의 폭이 좁기 때문에, 그 부분이 말려도 매우 작다. 또한, 가시일되어 있는 부분과 봉지의 양측 가장자리부 사이의 폭도 좁아지므로, 이 부분에서의 말림도 작다. 따라서, 이 상태에서 시일해도 말림 부분이 접어 겹쳐져 시일되지 않고, 양호한 시일을 실시할 수 있다. 또한, 봉지입구 가장자리부(BM)까지 완전히 시일할 수 있다. 또한, 이 실시형태에서는 스팀의 분출 개시의 타이밍은 가시일을 실시한 후가 바람직하다.8A shows a state in which the bag B is fed to the degassing station V to stop and the
다음에, 도 9 및 도 10을 참조하여 제5 실시형태에 대해서 설명한다. 상기 실시형태에서는 스팀치환탈기를 실시한 후에 봉지입구를 냉각하고, 팽창하여 말린 봉지입구를 원래의 상태로 되돌아가도록 하고 있다. 즉, 이 실시형태에서는 탈기 스테이션(V)과 시일 스테이션(Ⅵ) 사이에 냉각 스테이션이 설치되어 있고, 거기에 냉각장치(45)가 배치되어 있다. 도 9는 냉각장치(45)를 도시한 평면도, 도 10은 측면도이고, 탈기 스테이션(V)에서 탈기장치(9)에 의해 스팀치환탈기가 실시된 봉지(B)가 이 냉각장치(45) 사이를 이동하고 있는 상태를 도시하고 있다.Next, a fifth embodiment will be described with reference to Figs. 9 and 10. Fig. In the above embodiment, after the steam replacement and deaeration is performed, the bag mouth is cooled and expanded to return the dried bag mouth to its original state. That is, in this embodiment, a cooling station is provided between the degassing station V and the sealing station VI, and a
냉각장치(45)는 이동 중의 봉지(B)의 양측에서 봉지(B)보다 다소 상방에 위치한 한 쌍의 가늘고 긴 냉각용 노즐(46)을 구비하고 있다. 노즐(46)은 봉지(B)의 이동방향을 따라서 연장되어 있다. 노즐(46)은 그 길이방향으로 소정의 간격으로 설치된 복수의 가스 분출구(47)를 구비하고, 배관(49)을 통하여 냉각가스 공급원(48)에 연결되어 있다. 분출구(47)는 도면으로부터 알 수 있는 바와 같이, 비스듬히 하방을 향하여, 봉지(B)의 주로 말려있는 봉지입구 가장자리부(BM)를 포함하는 시일 예정부(S)를 향하여 냉각용 가스를 분사하도록 이루어져 있다. 이와 같이 냉각용 가스를 분사함으로써, 팽창되어 기울어져 말려 있는 시일 예정부(S)가 냉각되어 원래의 말려 있지 않은 상태로 되돌아가게 된다. 이 상태에서 시일 스테이션(Ⅵ)으로 봉지(B)는 이송되어 시일되므로, 양호한 시일을 실시할 수 있다. 냉각용 가스로서는 공기 등을 사용할 수 있다.The
다음에 도 11 및 도 12를 참조하여 제6 실시형태에 대해서 설명한다. 이 실시형태에서는 시일공정에서 사용되는 열판을 사용하여 봉지입구의 말림을 교정하는 구성으로 되어 있다. 즉, 이 실시형태에서는 시일장치(11)의 한 쌍의 열판(12)은 그 접촉면(12a)의 상부 가장자리부가, 봉지(B)의 말린 시일 예정부(S)의 상부 가장자리부(이 실시형태에서는 봉지입구 가장자리부(BM)로부터 소정의 폭으로 시일 예정부(S)를 설치하므로, 시일 예정부(S)의 상부 가장자리부는 봉지입구 가장자리부(BM)가 됨)보다 아래가 되는 위치(도시한 예에서는 봉지입구의 말려 있는 부분의 가장 아래 부분(봉지폭의 거의 중앙이 되는 경우가 많음)에 거의 대응하는 위치로 하고 있음)에서 봉지(B)의 양측에서 각각 봉지로부터 소정의 거리만큼 떨어져 있는 대기 위치(도 11의 (a))에 처음 위치하고, 이어서 서로 접근하여 서로의 간격이 봉지(B)의 두께보다 약간 넓은 규제 거리가 되는 규제 위치로 이동한다(도 11의 (b)). 이 때 상하 방향에서의 열판의 위치는 변화되지 않는다. 이어서 그 간격을 유지한 채로 상방으로 이동하고(도 12의 (c)), 봉지(B)의 시일 예정부(S)에 접촉면(12a)이 대향하는 시일 대기 위치를 향하여 이동하고(도 12의 (d)), 이어서 서로 접근하여 봉지(B)의 시일 예정부(S)를 협압하는 시일 위치로 이동하여 시일 예정부(S)를 시일한다. 열판(12)이 규제 위치로부터 시일 대기 위치로 이동할 때, 말려 좌우로 기울어져 있는 봉지입구 가장자리부(BM) 또는 시일 예정부(S)를 서로 근접하여 서로를 향하도록 교정하고 그 후에 시일하므로, 양호한 시일을 실시할 수 있다. 또한, 열판(12)의 규제 위치는 도시한 위치에 한정되는 것은 아니고, 열판(12)이 시일 대기 위치로 이동할 때 말린 봉지입구를 교정할 수 있는 위치이면 좋다. 또한, 상기의 예에서는 열판(12)을 상방으로 이동하여 시일 대기 위치로 이동시켰지만, 그리퍼(3)를 하방으로 이동시켜, 봉지(B)를 아래로 이동하도록 해도 좋다.Next, a sixth embodiment will be described with reference to Figs. 11 and 12. Fig. In this embodiment, a configuration is employed in which the curling of the sealing mouth is corrected by using the heat plate used in the sealing step. That is, in this embodiment, the pair of
1: 봉지충전 포장기 2: 회전 테이블
3: 그리퍼 4: 컨베이어 매거진
5: 취출 흡착반 6: 인자기
7: 개구 흡착반 8: 호퍼
9: 탈기장치 10: 노즐
11: 제1 시일장치 12, 14: 열판
13: 제2 시일장치 15: 냉각판
16: 방출슈트 21,25: 교정장치
22: 가이드 부재 27: 가이드 롤러
28: 회전축 31: 지지판
32: 스팀 공급원 33: 전환밸브
34: 공급라인 35: 억압부재
45: 냉각장치 46: 냉각용 노즐
47: 가스 분출구 48: 냉각가스 공급원
49: 배관 B: 봉지
BM: 봉지입구 가장자리부 S: 시일 예정부
Ⅰ: 봉지공급 스테이션 Ⅱ: 인자 스테이션
Ⅲ: 개구 스테이션 Ⅳ: 충전 스테이션
Ⅴ: 탈기 스테이션 Ⅵ: 시일 스테이션1: Bag filling packing machine 2: Rotating table
3: Gripper 4: Conveyor Magazine
5: take-out adsorber 6: imprinter
7: opening adsorption chamber 8: hopper
9: degasser 10: nozzle
11: first sealing
13: second sealing device 15: cooling plate
16:
22: guide member 27: guide roller
28: rotating shaft 31:
32: Steam source 33: Switch valve
34: supply line 35: suppression member
45: cooling device 46: cooling nozzle
47: gas outlet 48: cooling gas supply source
49: Piping B: bag
BM: edge of bag entrance S: seal example
I: bag feeding station II: printing station
III: Opening station IV: Charging station
V: Deaerating station VI: Sealing station
Claims (11)
피포장물이 충전된 봉지를 탈기 스테이션으로 이송하고, 상기 봉지내로 노즐을 삽입하며, 상기 좌우의 그리퍼를 소정의 거리만큼 이반시켜 봉지입구를 긴장시키고, 상기 노즐로부터 스팀을 분사하여 상기 봉지내의 공기를 스팀으로 치환하고, 봉지입구를 긴장시킨 상태 그대로 상기 노즐을 상기 봉지로부터 빼는 스팀치환 탈기공정과,
상기 이반한 좌우의 그리퍼를 그 위치에 유지한 채로 상기 봉지를 시일 스테이션으로 이송하고, 상기 봉지의 봉지입구에 설정되어 있는 시일 예정부를 시일하는 시일공정을 구비하며,
또한, 상기 봉지를 상기 탈기 스테이션으로부터 상기 시일 스테이션으로 이송하는 도중에, 상기 봉지의 상기 시일 예정부를, 봉지의 두께방향으로 봉지의 양측에 대향하여 배치된 가이드 부재 사이를 통과시키고, 상기 봉지의 양측 시트를 상기 시일 예정부에서 서로 접근한 위치에 위치시키는 봉지입구 교정공정을 포함하는, 봉지충전 포장방법.In a bag filling and packaging method in which a bag is wrapped with a pair of left and right grippers and the bag mouth is held upward and the bag is transported along a predetermined plane trajectory while carrying out a predetermined packaging process ,
The bags filled with the packages are transferred to the degassing station, the nozzles are inserted into the bags, the left and right grippers are separated by a predetermined distance to tighten the bag mouth, and the steam is sprayed from the nozzles, A steam replacement and deaeration step of removing the nozzle from the bag in a state in which the bag mouth is tightened,
And a sealing step of transferring the bag to the sealing station while holding the left and right grippers at the position, and sealing the seal-scheduled portion set at the seal-in opening of the seal,
During the transfer of the bag from the deaerating station to the seal station, the seal scheduled portion of the seal is passed between guide members disposed opposite to both sides of the seal in the thickness direction of the seal, And a sealing inlet correcting step of positioning the sealing portion at a position close to each other in the seal portion.
피포장물이 충전된 봉지를 탈기 스테이션으로 이송하고, 상기 봉지내로 노즐을 삽입하며, 상기 좌우의 그리퍼를 소정 거리만큼 이반(離反)시켜 봉지입구를 긴장시키고, 상기 노즐로부터 스팀을 분사하여 상기 봉지내의 공기를 스팀으로 치환하고, 봉지입구를 긴장시킨 상태 그대로 상기 노즐을 상기 봉지로부터 빼내는 스팀치환 탈기공정과,
상기 이반한 좌우의 그리퍼를 그 위치에 유지한 채로 상기 봉지를 시일 스테이션으로 이송하고, 상기 봉지의 봉지입구에 설정하고 있는 시일 예정부를 시일하는 시일 공정을 구비하며,
상기 스팀치환 탈기공정에서, 상기 봉지내로 상기 노즐을 삽입한 후, 한 쌍의 협압부재로 상기 봉지의 시일 예정부 너머로 협압하고, 상기 노즐을 상기 봉지로부터 빼내기 전에 상기 협압부재를 이격시키는, 봉지충전 포장방법.In a bag filling and packaging method in which a bag is wrapped with a pair of left and right grippers and the bag mouth is held upward and the bag is transported along a predetermined plane trajectory while carrying out a predetermined packaging process ,
The bag filled with the package is transferred to the degassing station, the nozzle is inserted into the bag, the left and right grippers are separated from each other by a predetermined distance to tighten the bag mouth, and steam is sprayed from the nozzle, A steam replacement and deaeration step of replacing the air with steam and extracting the nozzle from the bag in a state of tightening the bag mouth;
And a sealing step of transferring the bag to the sealing station while holding the left and right grippers at the positions thereof and sealing the seal-scheduled portion set at the sealing mouth of the seal,
In the steam replacement / deaeration step, after inserting the nozzle into the bag, the bag is tightened beyond a sealing portion of the bag with a pair of tightening members, and the bag tightening member is separated before the nozzle is taken out from the bag. Packaging method.
피포장물이 충전된 봉지를 탈기 스테이션으로 이송하고, 상기 봉지내로 노즐을 삽입하며, 상기 좌우의 그리퍼를 소정의 거리만큼 이반시켜 봉지입구를 긴장시키고, 상기 노즐로부터 스팀을 분사하여 상기 봉지내의 공기를 스팀으로 치환하고, 봉지입구를 긴장시킨 상태 그대로 상기 노즐을 상기 봉지로부터 빼내는 스팀치환 탈기공정과,
상기 이반한 좌우의 그리퍼를 그 위치에 유지한 채로 상기 봉지를 시일 스테이션으로 이송하고, 상기 봉지의 봉지입구에 설정된 시일 예정부를 시일하는 시일공정을 구비하며,
상기 스팀치환 탈기공정에서, 상기 노즐을 상기 봉지내로 삽입하고 상기 봉지입구를 긴장시킨 후에, 상기 시일 예정부에서, 상기 봉지의 폭방향에서 상기 노즐의 양측에서 부분적 시일을 실시하는, 봉지충전 포장방법.In a bag filling and packaging method in which a bag is wrapped with a pair of left and right grippers and the bag mouth is held upward and the bag is transported along a predetermined plane trajectory while carrying out a predetermined packaging process ,
The bags filled with the packages are transferred to the degassing station, the nozzles are inserted into the bags, the left and right grippers are separated by a predetermined distance to tighten the bag mouth, and the steam is sprayed from the nozzles, A steam replacement and deaeration step of removing the nozzle from the bag in a state in which the bag mouth is tensed,
And a sealing step of transferring the bag to the sealing station while holding the left and right grippers at the position, and sealing the scheduled portion to be set at the sealing opening of the bag,
Wherein in the steam replacement and degassing step, after the nozzle is inserted into the bag and the sealing inlet is tightened, a partial sealing is performed in the sealing portion at both sides of the nozzle in the width direction of the bag .
피포장물이 충전된 봉지를 탈기 스테이션으로 이송하고, 상기 봉지내로 노즐을 삽입하며, 상기 좌우의 그리퍼를 소정의 거리만큼 이반시켜 봉지입구를 긴장시키고, 상기 노즐로부터 스팀을 분사하여 상기 봉지내의 공기를 스팀으로 치환하고, 봉지입구를 긴장시킨 상태 그대로 상기 노즐을 상기 봉지로부터 빼내는 스팀치환 탈기공정과,
상기 이반한 좌우의 그리퍼를 그 위치에 유지한 채로 상기 봉지를 시일 스테이션으로 이송하고, 상기 봉지의 봉지입구에 설정되어 있는 시일 예정부를 시일하는 시일공정을 구비하며,
또한, 상기 봉지를 상기 탈기 스테이션으로부터 상기 시일 스테이션으로 이송하는 도중에, 상기 봉지를 향하여 냉각용 기체를 분사하여 상기 시일 예정부를 냉각하는 냉각공정을 구비하고 있는, 봉지충전 포장방법.In a bag filling and packaging method in which a bag is wrapped with a pair of left and right grippers and the bag mouth is held upward and the bag is transported along a predetermined plane trajectory while carrying out a predetermined packaging process ,
The bags filled with the packages are transferred to the degassing station, the nozzles are inserted into the bags, the left and right grippers are separated by a predetermined distance to tighten the bag mouth, and the steam is sprayed from the nozzles, A steam replacement and deaeration step of removing the nozzle from the bag in a state in which the bag mouth is tensed,
And a sealing step of transferring the bag to the sealing station while holding the left and right grippers at the position, and sealing the seal-scheduled portion set at the seal-in opening of the seal,
And a cooling step of cooling the seal scheduled portion by injecting a cooling gas toward the seal while the bag is being conveyed from the deaeration station to the seal station.
피포장물이 충전된 봉지를 탈기 스테이션으로 이송하고, 상기 봉지내로 노즐을 삽입하며, 상기 좌우의 그리퍼를 소정 거리만큼 이반시켜 상기 봉지의 봉지입구를 긴장시키고, 상기 노즐로부터 스팀을 분사하여 상기 봉지내의 공기를 스팀으로 치환하고, 상기 봉지입구를 긴장시킨 상태 그대로 상기 노즐을 상기 봉지로부터 빼는 스팀치환 탈기공정과,
상기 이반한 좌우의 그리퍼를 그 위치에 유지한 채로 상기 봉지를 시일 스테이션으로 이송하고, 상기 봉지의 봉지입구에 설정된 시일 예정부를 시일하는 시일공정을 구비하고,
상기 시일공정에서, 상기 봉지의 양측에 위치한 한 쌍의 열판을, 상기 봉지로부터 각각 소정의 대기 거리만큼 떨어져 있는 대기 위치로부터, 상기 대기 거리보다 짧은 소정의 규제 거리만큼 상기 봉지로부터 각각 떨어지고 상기 열판의 접촉면의 상부 가장자리부가 상기 시일 예정부의 상부 가장자리부보다 하방에 위치하는 규제 위치로 이동하고, 그 후에 상기 그리퍼 또는 열판 중 적어도 한쪽이 상하운동하여 상기 열판의 접촉면이 상기 시일 예정부 전체에 대향하는 위치로 이동하고, 또한 상기 열판이 서로를 향하여 이동하여 상기 시일 예정부에 접촉되어 상기 시일 예정부를 시일하는, 봉지충전 포장방법.In a bag filling and packaging method in which a bag is wrapped with a pair of left and right grippers and the bag mouth is held upward and the bag is transported along a predetermined plane trajectory while carrying out a predetermined packaging process ,
The bag filled with the package is transferred to the degassing station, the nozzle is inserted into the bag, the left and right grippers are separated from each other by a predetermined distance to tighten the bag mouth of the bag, and steam is sprayed from the nozzle, A steam replacement and deaeration step of replacing the air with steam and withdrawing the nozzle from the bag in a state in which the bag mouth is tightened;
And a sealing step of transferring the bag to the sealing station while holding the grippers at the left and right sides of the gap, and sealing the scheduled portion to be set at the sealing opening of the bag,
The pair of heating plates located on both sides of the bag are separated from the bag by a predetermined regulation distance shorter than the standby distance from the standby position which is separated from the bag by a predetermined waiting distance, At least one of the gripper or the heating plate moves up and down so that the contact surface of the heating plate is opposed to the entire sealing portion at the position opposite to the entire sealing portion And the hot plate moves toward each other to come in contact with the seal portion to seal the seal portion.
탈기 스테이션에 설치되고, 피포장물이 충전된 봉지내로 삽입되고, 스팀을 분사하여 봉지내의 공기를 스팀으로 치환하여 탈기하는 노즐을 구비한 스팀치환 탈기장치,
시일 스테이션에 설치되고, 한 쌍의 열판으로 상기 봉지의 봉지입구에 설정된 시일 예정부를 시일하는 시일장치, 및
상기 탈기 스테이션과 상기 시일 스테이션 사이에 설치되고, 통과하는 봉지의 양측에 서로 대향하여 설치된 한 쌍의 가이드 부재를 구비한 가이드 장치를 구비하고,
상기 가이드 부재는 상기 봉지의 시일 예정부에 대향하는 높이 위치에서 상기 봉지의 이동방향으로 소정의 길이범위에 걸쳐 연장되고, 상기 봉지의 이동방향에서 상류측으로부터 하류측을 향함에 따라서 상방으로 연장되고, 또한 서로의 간격이 좁아지도록 형성되어 있는, 봉지충전 포장기.A bag filling and packaging machine for carrying out a predetermined packaging process in sequence while sandwiching both side edges of a bag with a pair of right and left grippers and transporting the bag along a predetermined plane orbit while holding the bag mouth upward,
A steam replacement / degassing apparatus provided in a degassing station, having a nozzle inserted into a bag filled with a package and discharging steam by replacing air in the bag with steam,
A sealing device which is installed in the sealing station and which seals the scheduled sealing portion set in the sealing opening of the sealing with a pair of heating plates,
And a guide device provided between the deaerating station and the seal station and having a pair of guide members disposed opposite to each other on both sides of the bag to be passed therethrough,
The guide member extends over a predetermined length range in a moving direction of the bag at a height position opposed to the sealed portion of the bag and extends upward from the upstream side toward the downstream side in the moving direction of the bag , And are formed so as to be spaced apart from each other.
탈기 스테이션에 설치되고, 피포장물이 충전된 봉지내로 삽입되고, 스팀을 분사하여 봉지내의 공기를 스팀으로 치환하여 탈기하는 노즐을 구비한 스팀치환 탈기장치,
시일 스테이션에 설치되고, 한 쌍의 열판으로 상기 봉지의 봉지입구에 설정된 시일 예정부를 시일하는 시일장치, 및
상기 탈기 스테이션과 상기 시일 스테이션 사이에 설치되고, 통과하는 봉지의 양측에서 상기 봉지의 상기 시일 예정부에 대향하는 높이 위치에 소정의 간격으로 서로 대향하여 설치된 한 쌍의 롤러를 구비한 가이드 장치를 구비하는, 봉지충전 포장기.A bag filling and packaging machine for carrying out a predetermined packing process in sequence while sandwiching both side edges of the bag with a pair of right and left grippers and transporting the bag along a predetermined plane trajectory while holding the bag upward As a result,
A steam replacement / degassing apparatus provided in a degassing station, having a nozzle inserted into a bag filled with a package and discharging steam by replacing air in the bag with steam,
A sealing device which is installed in the sealing station and which seals the scheduled sealing portion set in the sealing opening of the sealing with a pair of heating plates,
And a pair of rollers provided between the deaerating station and the seal station and disposed opposite to each other at a predetermined height in a height position opposed to the sealed portion of the bag at both sides of the bag to be passed therethrough Bag filling packing machine.
탈기 스테이션에 설치되고, 피포장물이 충전된 봉지내로 삽입되고, 스팀을 분사하여 봉지내의 공기를 스팀으로 치환하여 탈기하는 노즐을 구비한 스팀치환 탈기장치, 및
시일 스테이션에 설치되고 한 쌍의 열판으로 상기 봉지의 봉지입구에 설정된 시일 예정부를 시일하는 시일장치를 구비하고,
상기 스팀치환 탈기장치는 또한, 상기 봉지의 양측에서 상기 시일 예정부에 대향하는 높이 위치에 설치되고, 서로를 향하여 이동하여 상기 봉지를 통하여 상기 노즐을 협압하는 협압 위치와 상기 노즐이 떨어진 퇴피 위치 사이에서 이동 가능한 협압부재를 구비하고 있는, 봉지충전 포장기.A bag filling and packaging machine for carrying out a predetermined packing process in sequence while sandwiching both side edges of the bag with a pair of right and left grippers and transporting the bag along a predetermined plane trajectory while holding the bag upward As a result,
A steam replacement / degassing apparatus provided in a degassing station, having a nozzle inserted into a bag filled with a package and discharging steam by injecting steam to replace air in the bag with steam, and
And a seal device installed at the seal station and sealing a seal scheduled part set at the seal opening of the seal with a pair of heat plates,
The steam replacement / deaeration apparatus further includes a pressure control valve disposed at both sides of the bag at a height position opposed to the seal portion and moving toward each other to close the nozzle through the bag and a retracted position Wherein the bag-tight packing member is movable in the direction of the arrow.
탈기 스테이션에 설치되고, 피포장물이 충전된 봉지내로 삽입되고, 스팀을 분사하여 봉지내의 공기를 스팀으로 치환하여 탈기하는 노즐을 구비한 스팀치환 탈기장치, 및
시일 스테이션에 설치되고, 한 쌍의 열판으로 상기 봉지의 봉지입구에 설정된 시일 예정부를 시일하는 시일장치를 구비하고,
상기 스팀치환 탈기장치는 또한, 상기 봉지의 양측에 상기 시일 예정부에 대향하는 높이 위치에 설치되고, 서로를 향하여 이동하여 상기 봉지의 시일 예정부를 상기 노즐의 양측에서 부분적으로 시일하는 한 쌍의 부분 시일 부재를 구비하고 있는, 봉지충전 포장기.A bag filling and packaging machine for carrying out a predetermined packaging process in sequence while sandwiching both side edges of a bag with a pair of right and left grippers and transporting the bag along a predetermined plane orbit while holding the bag mouth upward,
A steam replacement / degassing apparatus provided in a degassing station, having a nozzle inserted into a bag filled with a package and discharging steam by injecting steam to replace air in the bag with steam, and
And a seal device installed in the seal station for sealing a seal scheduled portion set at the seal opening of the seal with a pair of heat plates,
The steam replacement / deaeration apparatus further includes a pair of portions which are provided at both sides of the bag at a height position opposed to the seal portion and which are moved toward each other to partially seal the scheduled portion of the bag at both sides of the nozzle, And a sealing member.
탈기 스테이션에 설치되고, 피포장물이 충전된 봉지내로 삽입되고, 스팀을 분사하여 봉지내의 공기를 스팀으로 치환하여 탈기하는 노즐을 구비한 스팀치환 탈기장치,
시일 스테이션에 설치되고, 한 쌍의 열판으로 상기 봉지의 봉지입구에 설정된 시일 예정부를 시일하는 시일장치, 및
상기 탈기 스테이션과 상기 시일 스테이션 사이에 설치된 봉지입구의 냉각장치를 구비하고,
상기 봉지입구 냉각장치는 통과하는 봉지의 양측에 위치하고, 각각 기체분출구멍을 구비한 한 쌍의 냉각부재와, 공급배관을 통하여 상기 냉각부재에 냉각용 기체를 공급하는 냉각용 기체 공급원을 구비하고 있는, 봉지충전 포장기.A bag filling and packaging machine for carrying out a predetermined packaging process in sequence while sandwiching both side edges of a bag with a pair of right and left grippers and transporting the bag along a predetermined plane orbit while holding the bag mouth upward,
A steam replacement / degassing apparatus provided in a degassing station, having a nozzle inserted into a bag filled with a package and discharging steam by replacing air in the bag with steam,
A sealing device which is installed in the sealing station and which seals the scheduled sealing portion set in the sealing opening of the sealing with a pair of heating plates,
And a cooling device at the sealing inlet provided between the deaeration station and the sealing station,
Wherein the sealing inlet cooling apparatus is provided with a pair of cooling members which are located on both sides of a bag through which they pass and each of which has a gas ejection hole and a cooling gas supply source which supplies a cooling gas to the cooling member through a supply pipe , Bag filling packing machine.
탈기 스테이션에 설치되고, 피포장물이 충전된 봉지내로 삽입되고, 스팀을 분사하여 봉지내의 공기를 스팀으로 치환하여 탈기하는 노즐을 구비한 스팀치환 탈기장치, 및
시일 스테이션에 설치되고, 한 쌍의 열판으로 상기 봉지의 봉지입구에 설정된 시일 예정부를 시일하는 시일장치를 구비하며,
상기 시일 예정부를 시일할 때, 상기 열판은 각각 상기 봉지의 양측에 위치하고, 각각 상기 봉지로부터 소정의 대기 거리만큼 떨어진 대기 위치로부터, 각각 상기 대기 거리보다 짧은 소정의 규제 거리만큼 상기 봉지로부터 떨어지고 상기 열판의 접촉면의 상부 가장자리부가 적어도 상기 봉지의 시일 예정부의 상부 가장자리부보다 하방에 위치한 규제 위치로 이동하고, 상기 열판이 상기 규제 위치로 이동한 후에 상기 열판 또는 상기 그리퍼 중 적어도 한쪽이 다른쪽에 대하여 상하 방향으로 상대 이동하여, 상기 열판의 접촉면이 상기 봉지의 시일 예정부 전체에 대향하는 위치에 위치하고, 상기 열판은 또한 서로 전진하여 상기 봉지를 협압하는 시일 위치로 이동하도록 구성되어 있는, 봉지 충전 포장기.A bag filling and packaging machine for carrying out a predetermined packaging process in sequence while sandwiching both side edges of a bag with a pair of right and left grippers and transporting the bag along a predetermined plane orbit while holding the bag mouth upward,
A steam replacement / degassing apparatus provided in a degassing station, having a nozzle inserted into a bag filled with a package and discharging steam by injecting steam to replace air in the bag with steam, and
And a sealing device installed in the sealing station for sealing a seal-scheduled part set in an encapsulation opening of the encasement with a pair of heat plates,
Wherein the heat plate is located on both sides of the bag and each of the heat plates is separated from the bag by a predetermined regulation distance shorter than the standby distance from a standby position away from the bag by a predetermined waiting distance, Is moved to a regulating position located at least below the upper edge portion of the seal scheduled portion of the bag and at least one of the heating plate and the gripper moves in the vertical direction So that the contact surface of the hot plate is located at a position opposite to the entire seal holding portion of the seal, and the heat plate is further configured to move to a seal position for tightly pressing the seal.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014062975A JP6173957B2 (en) | 2014-03-26 | 2014-03-26 | Bag filling and packaging method and bag filling and packaging machine |
| JPJP-P-2014-062975 | 2014-03-26 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20150111847A true KR20150111847A (en) | 2015-10-06 |
Family
ID=53015460
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020150037350A KR20150111847A (en) | 2014-03-26 | 2015-03-18 | Method and apparatus for filling and packaging a bag |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20150274336A1 (en) |
| EP (1) | EP2933198A1 (en) |
| JP (1) | JP6173957B2 (en) |
| KR (1) | KR20150111847A (en) |
| CN (1) | CN104943898A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20170119866A (en) | 2016-04-20 | 2017-10-30 | 박화춘 | rotary type automatic packing apparatus |
| CN110803354A (en) * | 2019-11-22 | 2020-02-18 | 湖南省爱尚乐心食品有限公司 | Sealing machine for bagged food |
| WO2020067626A1 (en) * | 2018-09-28 | 2020-04-02 | 씨제이제일제당 (주) | Kimchi stuffing adding device, spraying mechanism for kimchi stuffing adding device, and dumping lifter for kimchi stuffing adding device |
| KR20200116882A (en) * | 2020-09-28 | 2020-10-13 | 씨제이제일제당 (주) | A device for filling kimchi seasoning into korean cabbages |
| US10954017B2 (en) | 2016-06-15 | 2021-03-23 | General Packer Co., Ltd. | Packaging machine and sealing method in packaging machine |
| WO2022021254A1 (en) * | 2020-07-30 | 2022-02-03 | 鹏辰新材料科技股份有限公司 | Chemical product loading and sealing device |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3257764B1 (en) * | 2016-06-15 | 2019-01-30 | Volpak, S.A.U. | An automatic packaging machine for filling a bag made of a heat-sealable material with a dose of a loose product |
| CN107499605A (en) * | 2017-09-18 | 2017-12-22 | 漳州佳龙科技股份有限公司 | A kind of vacuum-packed heat-sealing device and its technique |
| DE102017012236B4 (en) * | 2017-10-06 | 2023-10-19 | Groninger & Co. Gmbh | Improved unpacking system for an object packed in a packaging, in particular a bag, in particular a pharmaceutical or cosmetic object |
| JP6871668B2 (en) * | 2017-11-20 | 2021-05-12 | Ｐａｃｒａｆｔ株式会社 | Bag body supply system and bag body supply method |
| JP2020083394A (en) * | 2018-11-27 | 2020-06-04 | 東洋自動機株式会社 | Steam replacement device and steam replacement method |
| JP7118877B2 (en) * | 2018-12-14 | 2022-08-16 | Ｐａｃｒａｆｔ株式会社 | Gas replacement device |
| CN110002048B (en) * | 2019-03-26 | 2020-12-15 | 中山市联拓智能装备科技有限公司 | Sealing device for seasoning liquid packaging bag |
| CN110329582B (en) * | 2019-06-27 | 2024-05-28 | 天阳新材料科技有限公司 | Ton bag ration charging machine |
| CN110877759B (en) * | 2019-11-29 | 2021-07-06 | 重庆德庄农产品开发有限公司 | Vacuumizing device for packaging |
| JP7409924B2 (en) * | 2020-03-18 | 2024-01-09 | Ｐａｃｒａｆｔ株式会社 | Bag feeding method and bag feeding device |
| CN111483651B (en) * | 2020-04-17 | 2022-05-03 | 湖南大用智能科技有限公司 | Bagging mechanism and method for closing bag |
| CN111792085A (en) * | 2020-05-19 | 2020-10-20 | 芜湖飞元智能装备有限公司 | Vacuum packaging device for food and packaging method thereof |
| CN112009739A (en) * | 2020-09-25 | 2020-12-01 | 丁苏琴 | Rice processing filling machine with quantitative filling function |
| KR20230039834A (en) * | 2021-09-13 | 2023-03-22 | 삼성디스플레이 주식회사 | Apparatus for shielding bag gripping, display packing system including the same, and display packing method using the same |
| CN114084433A (en) * | 2021-11-29 | 2022-02-25 | 江西欧丽仕智能科技有限公司 | Sausage is bagging mechanism for baling line |
| CN113998207B (en) * | 2021-11-30 | 2023-06-20 | 厦门成飞自动化设备有限公司 | Packaging equipment |
| CN113895698B (en) * | 2021-12-09 | 2022-02-22 | 四川大学 | Soft bag vacuum-pumping sealing system |
| CN115771655B (en) * | 2023-02-01 | 2023-05-16 | 昆山华誉自动化科技有限公司 | Simple bag packaging machine and packaging method |
| CN117104594B (en) * | 2023-10-09 | 2024-04-02 | 福建泉州钱府自动化科技有限公司 | Packaging device |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4081942A (en) * | 1976-08-02 | 1978-04-04 | Rexham Corporation | Machine and method for filling, introducing steam into, and sealing flexible pouches |
| JPH0995311A (en) | 1994-06-30 | 1997-04-08 | Ishii Shokuhin Kk | Method for deaerating packaging bag of filling-closing packaging apparatus |
| JPH08169416A (en) * | 1994-07-14 | 1996-07-02 | Toyo Jidoki Co Ltd | Deaerating method for packaging bag for bagging/ packaging machine |
| JP3138916B2 (en) * | 1996-12-24 | 2001-02-26 | 株式会社シンセイ | Vacuum method at the time of heat sealing in intermittent rotary type filling and packaging machine |
| JP2008143576A (en) * | 2006-12-12 | 2008-06-26 | Toyo Jidoki Co Ltd | Air-by-steam-replacement deaeration method for use in bag packaging and nozzle for use in method |
| JP5450996B2 (en) * | 2008-07-22 | 2014-03-26 | 東洋自動機株式会社 | Vertical bagging and packaging method and apparatus |
| JP5959087B2 (en) * | 2012-04-05 | 2016-08-02 | インタメディック株式会社 | Filling and packaging method and apparatus therefor |
| ITVR20120169A1 (en) * | 2012-08-10 | 2014-02-11 | Uesst S R L | WINE FILLING MACHINE AND DRINKS IN GENERAL IN POLYCCUPLICATE PACKAGES |
-
2014
- 2014-03-26 JP JP2014062975A patent/JP6173957B2/en active Active
-
2015
- 2015-03-17 US US14/659,939 patent/US20150274336A1/en not_active Abandoned
- 2015-03-18 KR KR1020150037350A patent/KR20150111847A/en unknown
- 2015-03-23 EP EP15000852.2A patent/EP2933198A1/en not_active Withdrawn
- 2015-03-26 CN CN201510134961.6A patent/CN104943898A/en active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20170119866A (en) | 2016-04-20 | 2017-10-30 | 박화춘 | rotary type automatic packing apparatus |
| US10954017B2 (en) | 2016-06-15 | 2021-03-23 | General Packer Co., Ltd. | Packaging machine and sealing method in packaging machine |
| WO2020067626A1 (en) * | 2018-09-28 | 2020-04-02 | 씨제이제일제당 (주) | Kimchi stuffing adding device, spraying mechanism for kimchi stuffing adding device, and dumping lifter for kimchi stuffing adding device |
| KR20200036569A (en) * | 2018-09-28 | 2020-04-07 | 씨제이제일제당 (주) | A device for filling kimchi seasoning into korean cabbages, injection apparatus for the device, and dumping lifter for the device |
| CN110803354A (en) * | 2019-11-22 | 2020-02-18 | 湖南省爱尚乐心食品有限公司 | Sealing machine for bagged food |
| WO2022021254A1 (en) * | 2020-07-30 | 2022-02-03 | 鹏辰新材料科技股份有限公司 | Chemical product loading and sealing device |
| KR20200116882A (en) * | 2020-09-28 | 2020-10-13 | 씨제이제일제당 (주) | A device for filling kimchi seasoning into korean cabbages |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20150274336A1 (en) | 2015-10-01 |
| CN104943898A (en) | 2015-09-30 |
| JP2015182806A (en) | 2015-10-22 |
| JP6173957B2 (en) | 2017-08-02 |
| EP2933198A1 (en) | 2015-10-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR20150111847A (en) | Method and apparatus for filling and packaging a bag | |
| KR101875719B1 (en) | Gas filling equipment and gas filling method to the bag with air bag | |
| KR101877871B1 (en) | Gas filling equipment and gas filling method to the bag with air bag | |
| US20160122057A1 (en) | Packaging Machine | |
| KR101805208B1 (en) | Method and apparatus for opening inlet of bag | |
| KR101867108B1 (en) | Bag mouth opening method and apparatus for use in bag filling and packaging | |
| KR950011387B1 (en) | Form-fill-seal deflation method and apparatus | |
| JP3713108B2 (en) | Pillow type packaging equipment | |
| KR101911862B1 (en) | Gas pressure testing device for the air bag portion of the bag with air bag | |
| KR101899771B1 (en) | Gas filling equipment and gas filling method to the bag with air bag | |
| US20190344912A1 (en) | Packaging machine | |
| KR20110066839A (en) | Bag filling and packaging method, and bag filling and packaging apparatus | |
| KR20160011568A (en) | Method and apparatus for opening spout attachment part of bag | |
| ITTO20090298A1 (en) | DEVICE FOR PACKAGING A PRODUCT IN A CORRESPONDENT CONTAINER | |
| CN105398601A (en) | Bag equipped with a gas channel and a method and apparatus for packaging such a bag | |
| JP2008050041A (en) | Heat-shrink packaging method by heat-shrinkable film, and heating device for heat-shrinkable film, and heat shrink packaging apparatus | |
| JP4234708B2 (en) | Packaging method with bag | |
| EP1899225B1 (en) | Method and machine for producing a sealed wrapping about a product, and wrapping obtained using such a method | |
| KR101416118B1 (en) | Air injection apparatus for shock-absorbing packs | |
| JP2008535739A (en) | Method and apparatus for completing a packet with each overwrap of heat shrink material | |
| US11299299B2 (en) | Machine and process for making packages containing liquid or creamy products | |
| KR20160115698A (en) | Bagging packing method and apparatus using duplicated bag | |
| CN217779027U (en) | Pillow type packaging machine | |
| JPH10181724A (en) | Device for pretreatment for printing and printing system | |
| JP2024086387A (en) | Bag filling method and bag filling device |