KR20150110187A - 자동 위치 조절 책상 - Google Patents

Abstract

본 발명은 콘트롤러에 의해 책상의 기울기 각도, 수평위치, 수직위치를 자동으로 조절할 수 있으며, 특히 와식 책상으로 사용하는 경우 책상 하면에 구비된 얼굴인식 카메라에 의해 사용자의 얼굴을 인식하여 처리함으로써 자동으로 홀더의 이동 및 기울기조절모듈을 조절할 수 있는 자동 위치 조절 책상에 관한 것이다.

Description

자동 위치 조절 책상 {AUTOMATIC POSITION CONTROL TABLE}

본 발명은 자동 위치 조절 책상에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 책상의 기울기, 수평위치, 수직위치 및 홀더의 위치를 컨트롤러 또는 센서 등을 통하여 자동으로 제어할 수 있는 자동 위치 조절 책상에 관한 것이다.

일반적으로 장애인이나 환자 등의 경우 몸이 불편하여 침대에 누워 있는 경우가 많고 그렇지 않더라도 침대에서 장시간을 생활하게 된다. 그러나 누워서 시간을 보내기 위해 할 수 있는 일은 한정되어 있다.

그 중 하나가 책을 보면서 독서나 공부를 하는 것을 예로 들 수 있다. 침대에 누워서 책을 보면 팔, 어깨 등이 아프고, 엎드려 책을 보면 팔, 어깨뿐만 아니라 허리까지 무리가 오기 때문에 편안한 자세로 책을 볼 수 있는 책상이 요구된다.

그러나, 일반적으로 누워서 사용하는 독서대는 사용자가 편안하게 누워서 책을 볼 수 있는 것을 가능하게 하나 사용자의 눈 상부에 책의 펼쳐진 면이 바닥을 향하도록 고정되어 있어 사용자의 머리가 책을 향하여 고정되어야 하고 따라서 오랜 시간 책을 보기에는 무리가 있다.

또한, 침대 생활은 누워 있기도 하지만 앉아 있기도 하는 등 다양한 체위의 변화가 있어야 한다. 그러나 종래의 와식 또는 좌식 책상의 경우 사용자가 직접 높낮이 혹은 길이 등을 직접 조절해서 사용하여야 하기 때문에 체위의 변화에 따라 다시 책상을 적절한 위치로 조절하여야 하는 불편을 초래하는 문제점이 있다.

대한민국 공개특허공보 제2009-0052624호(2009년5월26일)

본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 사용자의 체위 변화에 따라 책상의 위치를 조절할 수 있는 자동 위치 조절 책상을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 얼굴인식 카메라 또는 센서를 이용하여 사용자의 머리 움직임에 따라 홀더의 위치를 자동으로 조절할 수 있는 자동 위치 조절 책상을 제공하는 데에 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 상면은 평편하고 하면은 오목하게 곡면으로 형성된 책상, 상기 책상 양 측면에 구비되어 책상의 상하 이동을 조절하는 수직위치조절모듈, 상기 수직위치조절모듈 하부에 연결되어 책상의 수평 이동을 조절하는 수평위치조절모듈, 상기 책상 하면에 구비된 가이드홈을 따라 이동하며, 책을 고정하는 홀더를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 위치 조절 책상을 제공한다.

또한, 상기 책상과 상기 수직위치조절모듈 사이에 상기 책상의 각도를 조절하는 기울기조절모듈을 포함한다.

또한, 상기 홀더의 이동을 자동으로 제어하기 위하여, 책상 하면 좌우중심축 상에 위치하고, 사용자의 얼굴을 인식하는 얼굴인식 카메라와, 상기 홀더를 이동시키는 구동모터를 포함한다.

또한, 상기 책상 곡면 양단에 LED 조명을 포함한다.

또한, 상기 수평위치조절모듈은 모터에 의해 회전하는 피니언 및 상기 피니언의 회전운동을 직선운동으로 변환하는 래크를 포함한다.

또한, 상기 수직위치조절모듈은 모터에 의해 회전하는 스크류 및 상기 스크류의 회전운동을 직선운동으로 변환하여 상하로 이동하는 너트를 포함한다.

또한, 상기 기울기조절모듈은 모터에 의해 회전하는 기울기 조절기어 및 상기 기울기 조절기어가 일정 각도 회전 후 고정시키는 서보모터를 포함한다.

또한, 상기 기울기 조절기어는 원형의 몸체와 상기 몸체 외주면 일부에만 30°각도 차이를 이루면서 돌출 형성되는 돌출부를 포함한다.

또한, 컨트롤러를 통하여 상기 수평위치조절모듈 및 수직위치조절모듈을 자동으로 제어할 수 있다.

또한, 상기 기울기조절모듈은 컨트롤러 또는 얼굴인식 카메라에 의해 자동으로 제어할 수 있다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 자동 위치 조절 책상에 의하면, 와식 및 좌식으로 사용가능하며, 누워서 책을 볼 때 사용자의 머리 움직임에 따라 홀더가 자동으로 이동가능 하고, 사용자의 체위 변화에 따라 책상의 위치를 콘트롤러에 의해 쉽게 조절할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 자동 위치 조절 책상의 바람직한 실시예를 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 책상 하면의 외부 구조를 나타내는 사시도이다.
도 3은 책상 하면의 내부 구조를 설명하기 위한 단면도이다.
도 4a와 4b는 사용자 머리 움직임에 따른 홀더의 이동 특성을 설명하는 도면이다.
도 5는 도 2에 도시된 홀더에 구비된 고정 장치를 나타내는 도면이다.
도 6a 와 6b는 본 발명에 따른 기울기조절모듈의 구성을 나타내는 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 수직위치조절모듈의 구성을 나타내는 사시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 수평위치조절모듈을 설명하기 위한 단면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 콘트롤러의 구성을 나타내는 사시도이다.

본 발명은 다양한 변형 및 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 자동 위치 조절 책상의 바람직한 실시예를 나타내는 사시도이다.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 자동 위치 조절 책상은 상면은 평편하고 하면은 오목하게 곡면으로 형성된 책상(100), 상기 책상(100)의 양 측면에 구비되어 책상(100)의 각도를 조절하는 기울기조절모듈(200), 상기 기울기조절모듈(200) 하부에 연결되어 책상(100)의 상하 이동을 조절하는 수직위치조절모듈(300), 상기 수직위치조절모듈(300) 하부에 연결되어 상기 책상(100)의 수평 이동을 조절하는 수평위치조절모듈(400) 을 포함한다.

상기 책상(100)은 상면(上面)이 평편하고, 하면(下面)은 오목하게 들어간 곡면(曲面)으로 형성된다. 책상(100) 하면의 외부와 내부의 구조를 살펴보기 위해 도 2 및 3을 참조하여 설명한다.

도 2는 도 1에 도시된 책상 하면의 외부 구조를 나타내는 사시도이다.

책상(100) 하면에는 홀더(500)가 곡면(140)을 따라 좌우로 이동할 수 있는 가이드 홈(110)이 구비된다.

또한, 상기 곡면(140)의 좌우 중심축(c) 상에 구비되며, 상기 홀더(500)에 의해 가려지지 않도록 위치하는 얼굴인식 카메라(130), 사용자가 어두운 곳에서 책을 보는 경우를 대비하여 LED조명(120a, 120b)이 구비된다.

반면, 도 3은 책상 하면의 내부 구조를 설명하기 위한 단면도이다.

책상(100) 하면의 내부에는 가이드홈(110)과 인접한 위치에 곡면을 따라 한 쌍의 체인 형태의 레일(150a, 150b)이 구비된다. 또한, 상기 책상 하면 내부에 위치하는 홀더(500) 뒷면에 구동모터(170)가 구비되며, 상기 구동모터(170) 회전축에 연결되는 원형 형상으로 외주면에 체인 결합 가능한 치형이 형성되는 한 쌍의 체인휠(160a, 160b)이 구비된다.

상기 홀더(500)의 동작 특성을 보면, 구동모터(170) 축이 시계 또는 반시계 방향으로 회전하면 구동모터(170)와 축 연결되어 있는 체인휠(160a, 160b)이 동일방향으로 회전하면서 체인 형태의 레일(150a, 150b)을 따라 이동하게 되고, 따라서 좌우 중심축(c)을 기준으로 한 체인휠(160a, 160b)의 이동방향과 동일한 방향으로 상기 홀더(500)가 곡면의 가이드홈(110)을 따라 이동하게 된다.

그러나, 필요에 따라서는 구동모터(170) 축의 회전방향과 반대방향으로 체인휠(160a, 160b)이 회전하도록 하기 위해 기어부(미도시)를 포함할 수도 있다.

상기와 같은 홀더(500)의 이동 동작은 책상(100) 하면에 구비된 얼굴인식 카메라(130)에 의해 제어될 수 있다.

일반적으로 사용자가 누워서 책을 볼 때 상기 책상(100) 하면의 좌우 중심축(c)에 머리가 위치하고 체위 변화에 따라 사용자의 머리가 좌 또는 우로 이동하게 된다.

상기 얼굴인식 카메라(130)는 사용자의 얼굴을 촬영하여 눈, 코, 입, 귀 등의 포인트 인식을 통하여 사용자 머리의 기울어진 각도와 방향을 판단할 수 있다.

예컨대, 사용자가 카메라를 정면으로 바라보는 경우 얼굴인식 카메라(130)가 인식하는 양 귀 사이의 거리를 위치값 1이라고 하면, 사용자가 머리를 좌 또는 우로 일부 돌린 경우 얼굴인식 카메라(130)가 인식하는 양 귀 사이의 거리는 머리를 돌린 각도에 따라 위치값이 0 내지 1 사이의 값을 갖는다. 따라서, 상기 0 내지 1 사이의 값을 양자화하여 3단계를 만들면 홀더(500)를 이동시킬 수 있는 각도를 3단계로 조절할 수 있으며, 상기 양자화를 통한 단계 설정은 필요에 따라 적당하게 정할 수 있다.

또한, 얼굴인식 카메라(130)가 인식하는 왼쪽 또는 오른쪽 귀의 크기에 따라 사용자의 머리가 돌아간 방향을 판단할 수 있다. 예컨대, 왼쪽 귀의 크기가 작게 인식되고 오른쪽의 귀의 크기가 크게 인식되는 경우 사용자가 머리를 왼쪽으로 돌린 것을 판단한다.

얼굴 인식을 통한 사용자의 머리가 돌아간 각도와 방향을 판단하는 방법은 얼굴의 다른 부위, 예컨대 눈, 입, 얼굴 전체의 크기 등을 기준으로 판단할 수도 있다.

도 4a와 4b는 사용자 머리 움직임에 따른 홀더의 이동 특성을 설명하는 도면이다.

도 4a를 살펴보면, 사용자의 머리가 책상(100) 하면의 좌우 중심축(c)에 위치하고 있는 상태를 나타낸다. 이 경우 얼굴인식 카메라(130)가 a위치에 있는 사용자의 얼굴을 정면으로 인식하여 위치값이 1에 가까운 값을 얻게 된다. 따라서, 홀더(500)도 좌우 중심축(c)에 위치하게 된다.

반면, 도 4b는 사용자의 머리가 좌우 중심축(c)을 기준으로 왼쪽으로 기울어져 b위치에 있는 상태이다. 이 경우 얼굴인식 카메라(130)가 사용자의 오른쪽 얼굴을 중심으로 인식하게 되어 위치값이 1보다 작은 값을 얻게 되고, 위치값에 대한 양자화된 단계에 따른 각도로 홀더(500)가 이동하게 된다.

상기 홀더(500)는 사용자가 누워서 책을 보는 경우 책을 고정시키며, 상술한 바와 같이 사용자의 머리 움직임에 따라 책상(100) 하면의 가이드홈(110)을 따라 이동한다.

홀더(500)의 자동 제어를 위한 사용자 머리 움직임 판단에 있어서, 상기의 실시예 외에 자이로센서를 이용할 수도 있다.

자이로센서를 사용자의 머리에 부착하여, 사용자의 머리 움직임에 따른 위치를 판단하여 상기 홀더(500)가 이동될 수도 있다.

도 5는 도 2에 도시된 홀더에 구비된 고정 장치를 나타내는 도면이다.

홀더(500)의 좌우 양단에는 책이나 서류 등을 고정할 수 있는 고정장치가 구비된다. 도 5를 참조하면, 책 자체를 고정할 수 있는 책고정부(520)와 책 페이지를 고정할 수 있는 페이지고정부(510)가 구비된다.

책고정부(520)는 사용자가 누워서 책을 보는 경우에 책이 아래로 떨어지지 않도록 홀더에 고정시키며, 페이지고정부(510)는 사용자가 현재 보고 있는 페이지 일부를 스플링 탄성에 의해 고정함으로써 쉽게 책장을 넘길 수 있다.

지금까지 책상(100)과 책상 하면에 구비된 홀더(500)에 대해서 설명하였고, 다음으로 상기 책상(100)의 양 측면에 구비되어 책상(100)의 각도를 조절하는 기울기조절모듈(200)에 대해서 설명한다.

도 6a 와 6b는 본 발명에 따른 기울기조절모듈의 구성을 나타내는 사시도이다.

도 6a를 참조하면, 기울기조절모듈(200)은 구동모터(210), 상기 구동모터(210)에 연결되어 회전되는 기울기조절기어(220), 상기 기울기조절기어(220)의 각도를 고정시키는 서보모터(240)를 포함한다.

구동모터(210)는 센서나 컨트롤러의 신호를 입력받아 일정 각도 회전시킬 수 있도록 엔코더 모터를 사용하며, 그외 일반적으로 널려 알려진 것이므로 상세한 설명은 생략한다.

기울기조절기어(220)는 원형의 몸체로서 원주면 일부에 기어 치형 모양으로 돌출 형성되는 돌출부(230)를 구비한다. 상기 돌출부(230)는 책상(100)의 기울기 각도를 조절하는 단계에 따라 돌출부(230) 갯 수를 정하며, 각 돌출부(230) 사이의 각도는 30°를 이루는 것이 바람직하다.

예컨대, 책상(100)의 기울기 각도를 3단계로 변경하려면 3개의 돌출부(230)를 상기 기울기조절기어(220)의 원주면 일부에 형성되도록 하면 된다.

한편, 서보모터(240)는 일정 각도 회전된 기울기조절기어(220)를 고정시키기 위해 0°내지 180°사이의 회전을 조절할 수 있는 것으로 선정한다.

기울기조절모듈(200)의 동작 특성은 얼굴인식 카메라(130) 또는 콘트롤러의 제어신호에 의해 이루어진다. 도 6b를 참조하면, 상기 제어신호에 따라 구동모터(210)가 일정 각도로 기울기조절기어(220)를 회전시키면 상기 서보모터(240)가 걸림부(250)를 내려 기울기조절기어(220)에 형성된 돌출부(230) 사이에 상기 걸림부(250)가 위치하게 됨으로써 책상(100)의 기울어진 각도가 고정된다.

다음으로 도 7을 통하여 수직위치조절모듈(300)을 설명한다.

도 7은 본 발명에 따른 수직위치조절모듈의 구성을 나타내는 사시도이다.

수직위치조절모듈(300)은 구동모터(340), 상기 구동모터(340)와 체인 연결되는 볼트스크류(310), 상기 볼트스크류(310)와 나사 결합하는 너트부(320), 및 상기 너트부(320)와 볼트스크류(310)의 움직임을 지지하는 하우징(330)을 포함한다.

구동모터(340)는 상술한 바와 같이 일반적으로 널리 사용되는 것으로 설명은 생략한다.

볼트스크류(310)는 원형봉 형상으로 그 외주면에는 나사산이 형성되며 상단 및 하단이 하우징(330)에 의해 회전 가능하도록 고정된다. 또한, 상단의 끝단부에는 체인결합 가능한 치형부(311)가 구비되어 상기 구동모터(340)와 체인 연결된다.

너트부(320)는 육면체 형상으로 외부는 상기 책상(100)의 높낮이를 조절할 수 있는 링크부(미도시)가 연결되고, 내부에는 볼트스크류(310)와 나사 결합 가능하도록 나사산(미도시)이 구비된다.

또한, 하우징(330)은 사각틀 형상으로 내부에는 볼트스크류(310)와 나사부(320)가 수용될 수 있는 공간을 구비한다.

동작 특성을 살펴보면, 상기 구동모터(340)는 콘트롤러의 신호를 입력받아 회전하게 된다. 구동모터(340)가 회전하면 체인으로 연결되어 있는 볼트스크류(310)가 동일한 방향으로 회전하게 되고, 이에 따라 나사 결합 되어 있는 너트부(320)가 직선운동을 하게 된다.

따라서, 구동모터(340)의 회전방향에 따라 너트부(320)가 상하로 이동하게 되며 이로 인해 책상(100)의 수직위치가 조절되게 된다.

다음으로 수평위치조절모듈(400)에 대해 도 1 및 8을 참조하여 설명한다.

수평위치조절모듈(400)은 구동모터(430), 상기 구동모터와 축 연결되는 피니언(420), 상기 피니언(420)의 회전운동을 직선운동으로 변환하는 래크(410), 상기 래크(410)의 직선운동을 안내하는 고정부(440)를 포함한다.

구동모터(430)는 일반적인 사항으로 설명을 생략하고, 피니언(420)에 대해서 설명한다.

피니언(420)은 원형 형상에 외주면을 따라 치형부(420a)가 구비되고, 구동모터(430) 축과 축 연결된다. 또한, 래크(410)는 길이방향으로 긴 직사각형 형상으로 일 측면에 상기 피니언(420)과 맞물리는 치형부(410a)가 구비되며, 반대편 측면의 소정의 위치에는 수직위치조절모듈(300)과 연결된다.

고정부(440)는 길이방향으로 긴 직육면체 형태로 상면에는 상기 래크(410)의 직선운동을 안내하는 가이드홈이 구비된다. 고정부(440)는 본 발명인 자동 위치 조절 책상을 고정시키기 위한 것으로, 사용하고자 하는 위치의 바닥면에 고정할 수도 있고 침대 등의 측면에 고정할 수도 있다

수평위치조절모듈(400)의 동작 특성을 도 8을 통해 살펴본다.

도 8은 본 발명에 따른 수평위치조절모듈을 설명하기 위한 단면도이다.

구동모터(430)의 회전 시 이와 축 연결된 피니언(420)이 회전하게 된다. 이때, 상기 피니언(420)에 구비된 치형부(420a)와 래크(410)에 구비된 치형부(410a)가 맞물리도록 연결되므로 상기 피니언(420)의 회전 방향에 따라 래크(410)가 고정부(440)의 가이드홈을 따라 직선운동하게 된다.

한편, 상기 래크(410) 반대편에는 래크보조부(411)가 구비되어 래크(410)의 직선운동시 하중을 지지하고 가이드홈으로부터의 이탈을 방지한다. 또한, 래크(410)와 래크보조부(411) 하단에는 직선운동시 가이드홈과의 마찰을 줄일 수 있도록 롤러(450a, 450b)가 각각 구비된다.

마지막으로 콘트롤러에 대한 설명을 도 9를 참조하여 설명한다.

도 9는 본 발명에 따른 콘트롤러의 구성을 나타내는 사시도이다.

콘트롤러(600)는 버튼형식의 기울기조절부(620), 수평위치조절부(630), 수직위치조절부(640)와 로터리스위치 형식의 조명조절부(610) 및 on-off 형식의 전원스위치(650)를 포함한다.

기울기조절부(620)는 책상(100)의 기울기 각도를 조절할 수 있는 것으로 정해진 단계별로 책상의 기울기가 조절되도록 구동모터(210)의 회전방향을 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시키거나 일정한 각도에서 고정되도록 서보모터를 제어한다.

수평위치조절부(630)는 수평위치조절모듈(400)의 구동모터(430)를 시계방향 또는 반시계방향으로 회전하도록 조절하여 책상(100)의 수평위치를 조절할 수 있다.

또한, 수직위치조절부(640)는 수직위치조절모듈(300)의 구동모터(340)를 시계방향 또는 반시계방향으로 회전하도록 조절하여 책상(100)의 수직위치를 조절할 수 있다.

아울러, 조명조절부(610)는 책상(100) 하면의 곡면 양단부에 설치되는 LED조명의 밝기를 조절할 수 있는 로터리스위치이고, 전원스위치(650)는 콘트롤러 자체의 전원을 공급하거나 차단할 수 있는 on-off형식의 스위치이다.

지금까지 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동 위치 조절 책상은 콘트롤러(600)에 의해 책상(100)의 기울기 각도, 수평위치, 수직위치를 자동으로 조절할 수 있으며, 특히 와식 책상으로 사용하는 경우 책상 하면에 구비된 얼굴인식 카메라(130)에 의해 사용자의 얼굴을 인식하여 처리함으로써 자동으로 홀더(500)의 이동 및 기울기조절모듈을 조절할 수 있다.

따라서, 누워서 책을 볼 때 사용자의 머리 움직임에 따라 홀더가 자동으로 이동가능 하고, 사용자의 체위 변화에 따라 책상의 위치를 콘트롤러에 의해 쉽게 조절할 수 있는 효과가 있다.

본 명세서에 기재된 본 발명의 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시예에 관한 것이고, 발명의 기술적 사상을 모두 포괄하는 것은 아니므로, 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 따라서 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 권리범위 내에 있게 된다.

100 : 책상
200 : 기울기조절모듈
300 : 수직위치조절모듈
400 : 수평위치조절모듈

Claims (10)

1. 상면은 평편하고 하면은 오목하게 곡면으로 형성된 책상;
   상기 책상 양 측면에 구비되어 책상의 상하 이동을 조절하는 수직위치조절모듈;
   상기 수직위치조절모듈 하부에 연결되어 책상의 수평 이동을 조절하는 수평위치조절모듈;
   상기 책상 하면에 구비된 가이드홈을 따라 이동하며, 책을 고정하는 홀더;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 위치 조절 책상.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 책상과 상기 수직위치조절모듈 사이에 상기 책상의 각도를 조절하는 기울기조절 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 위치 조절 책상.
3. 제 1항에 있어서,
   상기 홀더의 이동을 자동으로 제어하기 위하여,
   책상 하면 좌우중심축 상에 위치하고, 사용자의 얼굴을 인식하는 얼굴인식 카메라와, 상기 홀더를 이동시키는 구동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 위치 조절 책상.
4. 제 1항에 있어서,
   상기 책상 곡면 양단에 LED 조명을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 위치 조절 책상.
5. 제 1항에 있어서,
   상기 수평위치조절모듈은
   모터에 의해 회전하는 피니언; 및
   상기 피니언의 회전운동을 직선운동으로 변환하는 래크;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 위치 조절 책상.
6. 제 1항에 있어서,
   상기 수직위치조절모듈은
   모터에 의해 회전하는 스크류; 및
   상기 스크류의 회전운동을 직선운동으로 변환하여 상하로 이동하는 너트;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 위치 조절 책상.
7. 제 2항에 있어서,
   상기 기울기조절모듈은
   모터에 의해 회전하는 기울기 조절기어; 및
   상기 기울기 조절기어가 일정 각도 회전 후 고정시키는 서보모터;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 위치 조절 책상.
8. 제 7항에 있어서,
   상기 기울기 조절기어는
   원형의 몸체;
   상기 몸체 외주면에 형성되는 돌출부;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 위치 조절 책상.
9. 제 1항에 있어서,
   컨트롤러를 통하여 상기 수평위치조절모듈 및 수직위치조절모듈을 자동으로 제어할 수 있는 것을 특징으로 하는 자동 위치 조절 책상.
10. 제 2항에 있어서,
    상기 기울기조절모듈은 컨트롤러 또는 얼굴인식 카메라에 의해 자동으로 제어할 수 있는 것을 특징으로 하는 자동 위치 조절 책상.
    
    
    

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