KR20150106251A - 비상-사태 대응 시스템 - Google Patents

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KR20150106251A KR1020140028542A KR20140028542A KR20150106251A KR 20150106251 A KR20150106251 A KR 20150106251A KR 1020140028542 A KR1020140028542 A KR 1020140028542A KR 20140028542 A KR20140028542 A KR 20140028542A KR 20150106251 A KR20150106251 A KR 20150106251A
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    • G08B25/14—Central alarm receiver or annunciator arrangements

Abstract

비상-사태 대응 시스템에 있어서, 감시 카메라들 각각은, 지피에스(GPS : Global Positioning System) 수신부를 구비하고, 자신의 위치 정보를 중계 서버에게 전송하며, 이벤트 발생이 검출되면 발생된 이벤트의 정보를 중계 서버에게 전송한다. 중계 서버는, 이벤트의 정보를 전송한 감시 카메라의 위치 정보, 및 이벤트의 정보를 순찰 차량들의 네비게이션 장치들 중에서 어느 한 네비게이션 장치에게 전송한다.

Description

비상-사태 대응 시스템{Emergency response system}
본 발명은, 비상-사태 대응 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 감시 카메라에서 이벤트(event) 발생이 검출되면 발생된 이벤트의 정보를 순찰 차량에게 알리는 비상-사태 대응 시스템에 관한 것이다.
현재, 영상 분석 기술의 발전으로 인하여, 감시 카메라는 다양한 이벤트들(events)의 발생을 검출할 수 있다.
이를 이용한 비상-사태 대응 시스템에 있어서, 종래에는, 맵 레이아웃(map layout) 기술을 이용하여 감시 카메라들의 위치 정보를 구하고, 구해진 위치 정보를 호스트 장치의 데이터베이스에 저장하여 사용하였다.
또한, 어느 한 감시 카메라에서 이벤트 발생이 검출됨에 따라 감시 카메라가 이벤트 정보를 호스트 장치에 전송하면, 상황실 내의 감시 요원은, 이벤트의 정보를 전송한 감시 카메라의 위치 정보를 데이터베이스에서 찾은 후, 이벤트의 정보를 전송한 감시 카메라의 위치 정보 및 이벤트의 정보를 어느 한 순찰 차량에게 알린다.
상기와 같은 종래의 비상-사태 대응 시스템에 의하면 다음과 같은 문제점들이 있다.
첫째, 맵 레이아웃(map layout) 기술을 이용하여 감시 카메라들의 위치들을 정밀하게 측정할 수 없다. 이에 따라, 상대적으로 넓은 영역을 위한 비상-사태 대응 시스템에 있어서, 순찰 차량이 이벤트 발생 지점을 신속히 찾아 갈 수 없다.
둘째, 상황실 내의 감시 요원의 조작에 의하여 비상-사태 대응 시스템이 동작하므로, 감시 요원의 조작 시간이 연장될 확률이 높다. 이에 따라, 비상-사태 대응 시간이 연장될 확률이 높다.
대한민국 공개특허공보 제2013-0071510호 (출원인 : 주식회사 영국전자, 발명의 명칭 : 감시용 카메라 장치, 광역 감시 시스템 및 이에 있어서의 연계 감시 방법).
본 발명의 실시예는, 비상-사태 대응 시스템에 있어서, 상대적으로 넓은 영역에서도 순찰 차량이 이벤트 발생 지점을 신속히 찾아 갈 수 있게 하고, 비상-사태 대응 시간을 현저하게 줄이고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 비상-사태 대응 시스템에서는, 감시 카메라들, 중계 서버, 및 순찰 차량들의 네비게이션 장치들이 통신 네트워크를 통하여 연결된다.
상기 감시 카메라들 각각은, 지피에스(GPS : Global Positioning System) 수신부를 구비하고, 자신의 위치 정보를 상기 중계 서버에게 전송하며, 이벤트 발생이 검출되면 발생된 이벤트의 정보를 상기 중계 서버에게 전송한다.
상기 중계 서버는, 상기 이벤트의 정보를 전송한 감시 카메라의 위치 정보, 및 상기 이벤트의 정보를 상기 순찰 차량들의 네비게이션 장치들 중에서 어느 한 네비게이션 장치에게 전송한다.
본 발명의 실시예의 상기 비상-사태 대응 시스템에 의하면, 다음과 같은 효과들이 있다.
첫째, 상기 감시 카메라들 각각은, 지피에스(GPS : Global Positioning System) 수신부를 구비하여, 자신의 정밀한 위치 정보를 상기 중계 서버에게 전송할 수 있다. 이에 따라, 상대적으로 넓은 영역에서도 순찰 차량이 이벤트 발생 지점을 신속히 찾아 갈 수 있다.
둘째, 상기 중계 서버는, 상기 이벤트의 정보를 전송한 감시 카메라의 위치 정보, 및 상기 이벤트의 정보를 상기 순찰 차량들의 네비게이션 장치들 중에서 어느 한 네비게이션 장치에게 전송한다. 즉, 상기 순찰 차량들의 네비게이션 장치들을 이용하여, 감시 카메라의 위치 정보 및 상기 이벤트의 정보가 자동적으로 어느 한 순찰 차량에게 전송되어 사용될 수 있다. 따라서, 종래의 상황실 내의 감시 요원이 불필요하므로, 비상-사태 대응 시간이 연장될 가능성이 소멸된다. 즉, 비상-사태 대응 시간이 현저하게 줄어들 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예의 비상-사태 대응 시스템을 보여주는 도면이다.
도 2는 도 1의 비상-사태 대응 시스템에서의 송수신 신호들을 보여주는 도면이다.
도 3은 도 1의 어느 한 감시 카메라의 동작을 보여주는 흐름도이다.
도 4는 도 1의 중계 서버의 동작을 보여주는 흐름도이다.
도 5는 도 1의 어느 한 순찰 차량의 네비게이션 장치의 동작을 보여주는 흐름도이다.
하기의 설명 및 첨부된 도면은 본 발명에 따른 동작을 이해하기 위한 것이며, 본 기술 분야의 통상의 기술자가 용이하게 구현할 수 있는 부분은 생략될 수 있다.
또한 본 명세서 및 도면은 본 발명을 제한하기 위한 목적으로 제공된 것은 아니고, 본 발명의 범위는 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다. 본 명세서에서 사용된 용어들은 본 발명을 가장 적절하게 표현할 수 있도록 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 적합한 일 실시예에 대하여 상세하게 설명한다. 또한, 본 명세서 및 도면에 있어서, 실질적으로 동일한 기능 구성을 갖는 구성 요소에 대하여 동일한 부호를 부여함으로써 중복 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예의 비상-사태 대응 시스템을 보여준다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예의 비상-사태 대응 시스템에서는, 감시 카메라들(101a 내지 101n), 중계 서버(102), 및 순찰 차량들(105a 내지 105m)의 네비게이션 장치들이 통신 네트워크(103)를 통하여 연결된다. 본 실시예의 경우, 통신 네트워크(103)는 인터넷이다. 도 1에서 참조 부호 104a 내지 104k는 기지국들(base stations)을 가리킨다.
여기에서, 감시 카메라들(101a 내지 101n) 각각과 순찰 차량들(105a 내지 105m)의 네비게이션 장치들 각각의 식별(IDentification) 부호들은 중계 서버(102)에 등록되어 있다. 따라서, 감시 카메라들(101a 내지 101n) 각각과 순찰 차량들(105a 내지 105m)의 네비게이션 장치들 각각은, 등록되어 있는 식별(IDentification) 부호와 함께 중계 서버(102)에게 정보를 전송한다.
감시 카메라들(101a 내지 101n) 각각은, 지피에스(GPS : Global Positioning System) 수신부를 구비하고, 자신의 네트워크 주소 정보(Cna) 및 위치 정보(Cgp)를 중계 서버(102)에게 전송하고, 이벤트 발생이 검출되면 발생된 이벤트의 정보(Cev)를 중계 서버(102)에게 전송한다.
감시 카메라들(101a 내지 101n) 각각의 네트워크 주소 정보(Cna)는 IP(Internet Protocol) 주소와 포트 번호를 포함한다. 여기에서, 네트워크 주소 정보(Cna)는 가변적으로 설정될 수 있으므로, 감시 카메라들(101a 내지 101n) 각각은 자신의 네트워크 주소 정보(Cna)를 주기적으로 중계 서버(102)에게 전송한다. 또한, 감시 카메라들(101a 내지 101n)도 이동할 수 있으므로, 그 위치 정보(Cgp)도 주기적으로 중계 서버(102)에게 전송된다.
순찰 차량들(105a 내지 105m)의 네비게이션 장치들 각각은, 자신의 네트워크 주소 정보(Pna) 및 위치 정보(Pgp)를 중계 서버(102)에게 주기적으로 전송한다.
중계 서버(102)는, 이벤트의 정보(Cev)를 전송한 감시 카메라(101a 내지 101n 중에서 어느 하나)의 네트워크 주소 정보(Cna), 위치 정보(Cgp), 및 이벤트의 정보(Cev)를 순찰 차량들(105a 내지 105m)의 네비게이션 장치들 중에서 어느 한 네비게이션 장치에게 전송하되, 상기 이벤트의 정보(Cev)를 전송한 감시 카메라(101a 내지 101n 중에서 어느 하나)와 가장 가깝게 위치한 네비게이션 장치에게 전송한다.
이와 같은 본 실시예의 비상-사태 대응 시스템에 의하면, 다음과 같은 효과들이 있다.
첫째, 감시 카메라들(101a 내지 101n 중에서 어느 하나) 각각은, 지피에스(GPS : Global Positioning System) 수신부를 구비하여, 자신의 정밀한 위치 정보(Cgp)를 중계 서버(102)에게 전송할 수 있다. 이에 따라, 상대적으로 넓은 영역에서도 순찰 차량(105a 내지 105m 중에서 어느 하나)이 이벤트 발생 지점을 신속히 찾아 갈 수 있다.
둘째, 중계 서버(102)는, 이벤트의 정보(Cev)를 전송한 감시 카메라(101a 내지 101n 중에서 어느 하나)의 위치 정보(Cgp), 및 이벤트의 정보(Cev)를 순찰 차량들(105a 내지 105m)의 네비게이션 장치들 중에서 어느 한 네비게이션 장치에게 전송한다. 예를 들어, 상기 정보는, 이벤트의 정보(Cev)를 전송한 감시 카메라(101a 내지 101n 중에서 어느 하나)와 가장 가깝게 위치한 네비게이션 장치에게 전송된다. 즉, 순찰 차량들(105a 내지 105m)의 네비게이션 장치들을 이용하여, 감시 카메라(101a 내지 101n 중에서 어느 하나)의 위치 정보(Cgp) 및 이벤트의 정보(Cev)가 자동적으로 어느 한 순찰 차량(105a 내지 105m 중에서 어느 하나)에게 전송되어 사용될 수 있다. 따라서, 종래의 상황실 내의 감시 요원이 불필요하므로, 비상-사태 대응 시간이 연장될 가능성이 소멸된다. 즉, 비상-사태 대응 시간이 현저하게 줄어들 수 있다.
한편, 상기 이벤트의 정보를 전송한 감시 카메라(101a 내지 101n 중에서 어느 하나)와 가장 가깝게 위치한 네비게이션 장치는, 수신된 이벤트의 정보(Cev)를 디스플레이하고, 수신된 감시 카메라의 위치 정보(Cgp)에 따라 목적지를 설정하여 도로 안내를 수행한다. 이에 따라, 순찰 차량(105a 내지 105m 중에서 어느 하나)은 이벤트 발생 지점을 보다 신속히 찾아 갈 수 있다.
또한, 이벤트의 정보를 전송한 감시 카메라(101a 내지 101n 중에서 어느 하나)와 가장 가깝게 위치한 네비게이션 장치는, 수신된 감시 카메라의 네트워크 주소 정보(Cna)에 따른 네트워크 주소에 접속하여, 상기 이벤트의 정보를 전송한 감시 카메라(101a 내지 101n 중에서 어느 하나)로부터의 라이브-뷰(live-view) 동영상을 화면의 일부에 디스플레이한다. 이에 따라, 순찰 차량(105a 내지 105m 중에서 어느 하나)에 탑승한 순찰 대원은, 이벤트 발생 지점에 도착할 때까지 이벤트의 상황을 숙지할 수 있다.
도 2는 도 1의 비상-사태 대응 시스템에서의 송수신 신호들을 보여준다.
상기한 바와 같이, 각각의 감시 카메라(101n)와 순찰 차량들(도 1의 105a 내지 105m)의 네비게이션 장치들 각각(205m)의 식별(IDentification) 부호들은 중계 서버(102)에 등록되어 있다. 따라서, 각각의 감시 카메라(101n)와 순찰 차량들(105a 내지 105m)의 네비게이션 장치들 각각(205m)은, 등록되어 있는 식별(IDentification) 부호와 함께 중계 서버(102)에게 정보를 전송한다.
도 1 및 2를 참조하면, 각각의 감시 카메라(101n)는 자신의 네트워크 주소 정보(Cna) 및 위치 정보(Cgp)를 주기적으로 중계 서버(102)에게 전송한다(단계 S201).
또한, 순찰 차량들(105a 내지 105m)의 네비게이션 장치들 각각(205m)은, 자신의 네트워크 주소 정보(Pna) 및 위치 정보(Pgp)를 중계 서버(102)에게 주기적으로 전송한다(단계 S202).
또한, 각각의 감시 카메라(101n)는, 이벤트 발생이 검출되면 발생된 이벤트의 정보(Cev)를 중계 서버(102)에게 전송한다(단계 S203).
그리고, 중계 서버(102)는, 이벤트의 정보(Cev)를 전송한 감시 카메라(101a 내지 101n 중에서 어느 하나)의 네트워크 주소 정보(Cna), 위치 정보(Cgp), 및 이벤트의 정보(Cev)를 순찰 차량들(105a 내지 105m)의 네비게이션 장치들 중에서 어느 한 네비게이션 장치에게 전송하되, 상기 이벤트의 정보(Cev)를 전송한 감시 카메라(101a 내지 101n 중에서 어느 하나)와 가장 가깝게 위치한 네비게이션 장치에게 전송한다.
도 3은 도 1의 어느 한 감시 카메라의 동작을 보여준다. 도 1 및 3을 참조하여, 어느 한 감시 카메라(101a 내지 101n 중에서 어느 하나)의 동작을 설명하면 다음과 같다.
감시 카메라(101a 내지 101n 중에서 어느 하나)는, 감시 카메라 자신의 네트워크 주소 정보(Cna) 및 위치 정보(Cgp)를 주기적으로 중계 서버(102)에게 전송한다(단계 S301).
또한, 감시 카메라(101a 내지 101n 중에서 어느 하나)는, 이벤트 발생이 검출되었으면(단계 S302), 발생된 이벤트의 정보(Cev)를 중계 서버(102)에게 전송한다(단계 S303).
한편, 어느 한 순찰 차량(105a 내지 105m 중에서 어느 하나)의 네비게이션 장치로부터 동영상 전송의 요청 신호가 수신되었으면(단계 S304), 감시 카메라(101a 내지 101n 중에서 어느 하나)는 라이브-뷰(live-view) 동영상의 데이터를 네비게이션 장치에게 전송한다(단계 S305).
상기 단계들 S301 내지 S305는 종료 신호가 발생될 때까지 반복적으로 수행된다(단계 S306).
도 4는 도 1의 중계 서버(102)의 동작을 보여준다. 도 1 및 4를 참조하여, 중계 서버(102)의 동작을 설명하면 다음과 같다.
어느 한 감시 카메라(101a 내지 101n 중에서 어느 하나) 또는 어느 한 네비게이션 장치의 네트워크 주소 정보(Cna 또는 Pna) 및 위치 정보(Cgp 또는 Pgp)가 수신되었으면(단계 S401), 중계 서버(102)는, 수신 정보를 갱신하여 저장한다(단계 S402).
어느 한 감시 카메라(101a 내지 101n 중에서 어느 하나)로부터 이벤트의 정보(Cev)가 수신되었으면(단계 S403), 중계 서버(102)는 이벤트의 정보(Cev)를 전송한 감시 카메라와 가장 가깝게 위치한 네비게이션 장치를 검색한다(단계 S404). 또한, 중계 서버(102)는, 감시 카메라(101a 내지 101n 중에서 어느 하나)의 네트워크 주소 정보(Cna), 위치 정보(Cgp), 및 이벤트의 정보(Cev)를 검색 결과의 네비게이션 장치에게 전송한다(단계 S405).
상기 단계들 S401 내지 S405는 종료 신호가 발생될 때까지 반복적으로 수행된다(단계 S406).
도 5는 도 1의 어느 한 순찰 차량(105a 내지 105m 중에서 어느 하나)의 네비게이션 장치의 동작을 보여준다. 도 1 및 5를 참조하여 이를 설명하면 다음과 같다.
사용자 예를 들어, 순찰 대원이 목적지 정보를 입력하였으면(단계 S501), 순찰 차량(105a 내지 105m 중에서 어느 하나)의 네비게이션 장치는 입력된 목적지 정보에 따라 목적지를 설정하여 도로 안내를 진행한다(단계 S502).
중계 서버(102)로부터 감시 카메라(101a 내지 101n 중에서 어느 하나)의 네트워크 주소 정보(Cna), 위치 정보(Cgp), 및 이벤트의 정보(Cev)가 입력되었으면(단계 S503), 순찰 차량(105a 내지 105m 중에서 어느 하나)의 네비게이션 장치는 아래의 단계들 S504 내지 S506을 실행한다.
순찰 차량(105a 내지 105m 중에서 어느 하나)의 네비게이션 장치는 수신된 이벤트의 정보(Cev)를 디스플레이한다(단계 S504).
또한, 순찰 차량(105a 내지 105m 중에서 어느 하나)의 네비게이션 장치는, 수신된 감시 카메라의 위치 정보(Cgp)에 따라 목적지를 설정하여 도로 안내를 진행한다(단계 S505). 이와 같이 자동적으로 도로 안내가 진행되므로, 순찰 차량(105a 내지 105m 중에서 어느 하나)은 이벤트 발생 지점을 보다 신속히 찾아 갈 수 있다.
또한, 순찰 차량(105a 내지 105m 중에서 어느 하나)의 네비게이션 장치는, 수신된 감시 카메라의 네트워크 주소 정보(Cna)에 따른 네트워크 주소에 접속하여, 상기 이벤트의 정보를 전송한 감시 카메라(101a 내지 101n 중에서 어느 하나)로부터의 라이브-뷰(live-view) 동영상을 화면의 일부에 디스플레이한다(단계 S506). 이에 따라, 순찰 차량(105a 내지 105m 중에서 어느 하나)에 탑승한 순찰 대원은, 이벤트 발생 지점에 도착할 때까지 이벤트의 상황을 숙지할 수 있다.
이와 같이 순찰 차량(105a 내지 105m 중에서 어느 하나)의 네비게이션 장치가 동작하면서 목적지에 도착하면(단계 S507), 도로 안내가 종료된다(단계 S508).
상기 단계들 S501 내지 S508은 종료 신호가 발생될 때까지 반복적으로 수행된다(단계 S509).
이상 설명된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예의 비상-사태 대응 시스템에 의하면, 다음과 같은 효과들이 있다.
첫째, 감시 카메라들 각각은, 지피에스(GPS : Global Positioning System) 수신부를 구비하여, 자신의 정밀한 위치 정보를 중계 서버에게 전송할 수 있다. 이에 따라, 상대적으로 넓은 영역에서도 순찰 차량이 이벤트 발생 지점을 신속히 찾아 갈 수 있다.
둘째, 중계 서버는, 이벤트의 정보를 전송한 감시 카메라의 위치 정보, 및 이벤트의 정보를 순찰 차량들의 네비게이션 장치들 중에서 어느 한 네비게이션 장치에게 전송한다. 즉, 순찰 차량들의 네비게이션 장치들을 이용하여, 감시 카메라의 위치 정보 및 이벤트의 정보가 자동적으로 어느 한 순찰 차량에게 전송되어 사용될 수 있다. 따라서, 종래의 상황실 내의 감시 요원이 불필요하므로, 비상-사태 대응 시간이 연장될 가능성이 소멸된다. 즉, 비상-사태 대응 시간이 현저하게 줄어들 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 일 실시예를 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명을 구현할 수 있음을 이해할 것이다.
그러므로 상기 개시된 일 실시예는 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 특허청구범위에 의해 청구된 발명 및 청구된 발명과 균등한 발명들은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 한다.
비상-사태 대응 시스템 뿐만 아니라 다양한 감시 시스템들에서 이용될 가능성이 있다.
101a 내지 101n : 감시 카메라들, 102 : 중계 서버,
103 : 통신 네트워크,
104a 내지 104k : 기지국들(base stations),
105a 내지 105m : 순찰 차량들,
205m : 순찰 차량의 네비게이션 장치.

Claims (3)

  1. 감시 카메라들, 중계 서버, 및 순찰 차량들의 네비게이션 장치들이 통신 네트워크를 통하여 연결되는, 비상-사태 대응 시스템에 있어서,
    상기 감시 카메라들 각각은,
    지피에스(GPS : Global Positioning System) 수신부를 구비하고, 자신의 위치 정보를 상기 중계 서버에게 전송하며, 이벤트 발생이 검출되면 발생된 이벤트의 정보를 상기 중계 서버에게 전송하며,
    상기 중계 서버는,
    상기 이벤트의 정보를 전송한 감시 카메라의 위치 정보, 및 상기 이벤트의 정보를 상기 순찰 차량들의 네비게이션 장치들 중에서 어느 한 네비게이션 장치에게 전송하는, 비상-사태 대응 시스템.
  2. 감시 카메라들, 중계 서버, 및 순찰 차량들의 네비게이션 장치들이 통신 네트워크를 통하여 연결되는, 비상-사태 대응 시스템에 있어서,
    상기 감시 카메라들 각각은,
    지피에스(GPS : Global Positioning System) 수신부를 구비하고, 자신의 네트워크 주소 정보 및 위치 정보를 상기 중계 서버에게 전송하고, 이벤트 발생이 검출되면 발생된 이벤트의 정보를 상기 중계 서버에게 전송하며,
    상기 순찰 차량들의 네비게이션 장치들 각각은,
    자신의 네트워크 주소 정보 및 위치 정보를 상기 중계 서버에게 주기적으로 전송하고,
    상기 중계 서버는,
    상기 이벤트의 정보를 전송한 감시 카메라의 네트워크 주소 정보, 위치 정보, 및 상기 이벤트의 정보를 상기 순찰 차량들의 네비게이션 장치들 중에서 어느 한 네비게이션 장치에게 전송하되, 상기 이벤트의 정보를 전송한 감시 카메라와 가장 가깝게 위치한 네비게이션 장치에게 전송하는, 비상-사태 대응 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 이벤트의 정보를 전송한 감시 카메라와 가장 가깝게 위치한 네비게이션 장치는,
    수신된 이벤트의 정보를 디스플레이하고,
    수신된 감시 카메라의 위치 정보에 따라 목적지를 설정하여 도로 안내를 수행하며,
    수신된 감시 카메라의 네트워크 주소 정보에 따른 네트워크 주소에 접속하여, 상기 이벤트의 정보를 전송한 감시 카메라로부터의 라이브-뷰(live-view) 동영상을 화면의 일부에 디스플레이하는, 비상-사태 대응 시스템.
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