KR20150106213A - 동작을 인식하기 위한 감지회로 및 그것의 인식방법 - Google Patents

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KR20150106213A
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Abstract

본 발명의 일 실시 예에서, 동작을 인식하기 위한 감지회로는, 광을 출력하기 위한 적어도 하나의 발광 소자, 발광 소자 위에 존재하는 물체에 의해 반사된 광을 수신하고, 입사된 광량에 비례한 복수의 전류 신호들을 발생시키는 적어도 하나의 수광 소자, 복수의 전류 신호들을 복수의 디지털 신호들로 변환하는 신호 변환부, 복수의 디지털 신호들을 수신하여 물체의 동작 여부를 판단하기 위한 합성 디지털 신호를 측정하는 인식부, 및 인식부를 제어하는 제어부를 포함하되, 인식부는 임계값보다 큰 합성 디지털 신호에 대한 클럭 신호를 발생하며, 발생된 클럭 신호에 의해 생성된 카운트를 측정하고, 제어부는 카운트 및 기준값의 비교를 통해 물체의 동작 여부를 판단한다. 인식부는 복수의 디지털 신호들의 크기를 일정한 시간 간격으로 측정하는 신호 검출부, 복수의 디지털 신호들의 크기를 합한 합성 디지털 신호의 크기를 일정한 시간 간격으로 측정하고, 합성 디지털 신호의 크기가 임계값보다 크지않으면 클럭 신호를 출력하는 합성신호 검출부, 클럭 신호의 입력에 의해 증가하는 상기 카운트를 측정하는 카운터, 및 복수의 디지털 신호들의 차이값으로부터 물체의 동작 방향을 판단하는 방향 판단부를 포함한다.

Description

동작을 인식하기 위한 감지회로 및 그것의 인식방법 {SENSING CIRCUIT FOR RECOGNIZING OPERATIONS AND RECOGNIZING METHOD THEREOF}
본 발명은 전자인식장치에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 일정시간 이상 지속되는 물체의 동작을 인식하기 위한 감지회로의 동작인식 방법에 관한 것이다.
전자인식장치는 동작을 인식하기 위한 감지회로를 포함할 수 있다. 감지회로는 적어도 하나의 발광 소자들에서 나오는 광(예를 들어, 적외선)이 물체에 의해 반사되어 적어도 하나의 수광 소자들에 수신됨으로써 물체를 인지한다. 적어도 하나의 수광 소자들은 제1 방향으로 배치된 적어도 하나의 제1 방향 수광 소자들 및 제2 방향으로 배치되어 있는 제2 방향 수광 소자들로 구분한다. 제1 및 제2 방향 수광 소자들은 수신한 광을 전류 신호들로 변환하여 출력한다. 전류 신호들은 신호 변환부에서 디지털 신호들로 변환된다.
물체가 동작하는 방향을 인식하기 위해서, 감지회로는 제1 방향 수광 소자들에 대한 제1 방향 디지털 신호의 차이값 및 제2 방향 수광 소자들에 대한 제2 방향 디지털 신호의 차이값을 계산한다. 제1 및 제2 방향 디지털 신호의 차이값들은 각각 그래프로 표현 될 수 있다. 물체의 동작 방향은 그래프의 영 교차 지점에서의 기울기를 통해 판단된다. 구체적으로, 영 교차 지점에서의 기울기가 큰 방향으로 동작했다고 판단한다. 또한, 감지회로는 디지털 신호들의 평균 디지털 신호를 산출하고, 평균 디지털 신호의 임계값을 지정한다. 평균 디지털 신호의 크기가 임계값보다 큰 경우, 물체가 동작했다고 인식한다. 평균 디지털 신호가 임계값보다 작은 경우, 물체의 동작 인식과정은 초기화된다.
이러한 동작을 인식하기 위한 감지회로는 물체의 동작에 의해 생성된 디지털 신호의 노이즈(Noise)를 반영하지 않는다. 따라서, 임계값보다 큰 디지털 신호의 노이즈가 물체의 동작에 의해 발생된 신호로 판단된다. 이로 인하여, 감지회로의 인식률은 저하된다. 만약 디지털 신호의 노이즈 제거하기 위해 필터를 사용한다면, 신호의 크기가 결과에 반영되기까지 지연시간이 발생한다. 따라서, 감지회로의 빠른 동작 인식이 불가능하다.
따라서, 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명은 노이즈의 영향을 감소시킨 물체의 동작을 인식하는 감지회로 및 그것의 동작인식 방법을 제공한다.
본 발명의 일 실시 예에서, 동작을 인식하기 위한 감지회로는, 광을 출력하기 위한 적어도 하나의 발광 소자, 발광 소자 위에 존재하는 물체에 의해 반사된 광을 수신하고, 입사된 광량에 비례한 복수의 전류 신호들을 발생시키는 적어도 하나의 수광 소자, 복수의 전류 신호들을 복수의 디지털 신호들로 변환하는 신호 변환부, 복수의 디지털 신호들을 수신하여 물체의 동작 여부를 판단하기 위한 합성 디지털 신호를 측정하는 인식부, 및 인식부를 제어하는 제어부를 포함하되, 인식부는 임계값보다 큰 합성 디지털 신호에 대한 클럭 신호를 발생하며, 발생된 클럭 신호에 의해 생성된 카운트를 측정하고, 제어부는 카운트 및 기준값의 비교를 통해 물체의 동작 여부를 판단한다.
본 발명의 일 실시 예에서, 인식부는 복수의 디지털 신호들의 크기를 일정한 시간 간격으로 측정하는 신호 검출부, 복수의 디지털 신호들의 크기를 합한 합성 디지털 신호의 크기를 일정한 시간 간격으로 측정하고, 합성 디지털 신호의 크기가 임계값보다 크지않으면 클럭 신호를 출력하는 합성신호 검출부, 클럭 신호의 입력에 의해 증가하는 상기 카운트를 측정하는 카운터, 및 복수의 디지털 신호들의 차이값으로부터 물체의 동작 방향을 판단하는 방향 판단부를 포함한다.
본 발명의 일 실시 예에서, 방향 판단부는 복수의 디지털 신호들의 차이값의 최댓값 및 최솟값을 구하여 물체의 제1 및 제2 방향 동작을 판단한다.
본 발명의 일 실시 예에서, 제어부는 합성 디지털 신호의 크기가 임계값보다 크면 상기 합성신호 검출부로부터 상기 클럭 신호가 발생하도록 제어하고, 합성 디지털 신호의 크기가 상기 임계값보다 크지않으면 합성신호 검출부로부터 클럭 신호가 발생하지 않도록 제어한다.
본 발명의 일 실시 예에서, 제어부는 카운트가 기준값보다 크면 물체가 동작했다고 판단하며, 카운트가 상기 기준값보다 크지않으면 노이즈로 판단하여 물체의 동작 여부를 결정한다.
본 발명의 다른 실시 예에서, 감지회로의 동작을 인식하기 위한 방법은 복수의 디지털 신호들에 대한 합성 디지털 신호의 크기를 계산하는 단계, 합성 디지털 신호의 크기가 임계값보다 큰지 또는 임계값보다 크지않은지 판단하는 단계, 판단 결과에 따라, 임계값보다 큰 합성 디지털 신호의 크기에 대한 클럭 신호를 발생하는 단계, 클럭 신호에 의해 증가한 카운트가 기준값보다 큰지 또는 기준값보다 크지않은지 판단하는 단계, 및 판단의 결과에 따라, 물체가 동작하였다고 판단하여 결과를 출력하는 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 실시 예에서, 합성 디지털 신호의 크기가 임계값보다 큰 경우 클럭 신호가 발생되되, 합성 디지털 신호의 크기가 임계값보다 크지않은 경우, 물체의 동작이 없다고 판단하여 합성 디지털 신호 출력값이 임계값보다 큰 값이 될 때까지 적어도 하나의 수광 소자들로부터 수신한 복수의 전류 신호들을 복수의 디지털 신호로 변환하는 단계로 되돌아간다.
본 발명의 다른 실시 예에서, 카운트가 기준값보다 큰 경우 물체가 동작했다고 판단하되, 카운트가 기준값보다 크지않은 경우 노이즈로 판단하여, 카운터에 저장된 상기 카운트 정보를 초기화한다.
본 발명의 또 다른 실시 예에서, 감지회로의 동작을 인식하기 위한 방법은 복수의 디지털 신호들의 차이값들을 계산하는 단계, 차이값들의 최댓값 및 최솟값을 계산하여 비교하는 단계, 비교를 통해 물체의 동작 방향을 판단하는 단계, 및 물체의 동작 방향을 판단한 뒤, 물체의 다른 동작을 인식할 것인지 또는 물체의 동작인식을 종료할 것인지 판단하는 단계를 포함한다.
본 발명의 또 다른 실시 예에서, 복수의 디지털 신호들의 차이값을 계산하는 단계는 제1 방향으로 배치되어 있는 적어도 하나의 수광 소자들로부터 출력된 제1 방향 전류 신호들에 비례하여 생성된 제1 방향 디지털 신호들의 제1 방향 차이값을 계산하며, 제2 방향으로 배치되어 있는 적어도 하나의 수광 소자들로부터 출력된 제2 방향 전류 신호들에 비례하여 생성된 제2 방향 디지털 신호들의 제2 방향 차이값의 계산을 수행한다.
본 발명의 또 다른 실시 예에서, 비교하는 단계는 제1 방향 차이값의 최댓값 및 최솟값을 계산하며, 제 2 방향 차이값의 최댓값 및 최솟값의 계산을 수행한다
본 발명의 또 다른 실시 예에서, 물체의 동작 방향을 판단하는 단계는 제1 방향 차이값의 최댓값 및 최솟값의 차를 제1 차이라 하며, 제2 방향 차이값의 최댓값 및 최솟값의 차를 제2 차이라 하며, 상기 제1 및 제2 차이의 비교를 통해 물체의 제1 및 제2 방향 동작을 판단한다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 감지 회로는 노이즈를 제거하기 위한 필터를 사용할 필요가 없다. 본 발명은 카운터를 사용하여 노이즈 및 물체의 동작을 정확하게 구분하여 인식한다. 또한 본 발명의 실시 예에 따르면, 물체의 동작방향을 판단하기 위해, 디지털 신호들의 차이값의 최댓값 및 최솟값을 이용한다. 따라서, 본 발명은 노이즈의 영향을 감소시킨 물체의 동작방향 인식이 가능하다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 물체의 동작을 인식하기 위한 감지회로에 대한 블록도이다.
도 2는 도 1에 도시된 감지회로가 네 개의 수광 소자 및 한 개의 발광 소자를 갖는 예를 보여주는 블록도이다.
도 3 내지 도 6은 본 발명의 실시 예의 적어도 하나의 수광 소자가 출력한 전류 신호에 비례하는 단위시간당 디지털 신호의 크기를 설명하기 위한 그래프이다.
도 7은 본 발명의 실시 예의 복수의 디지털 신호들의 크기를 합성한 단위시간당 합성 디지털 신호의 크기를 설명하기 위한 그래프이다.
도 8은 본 발명의 실시 예의 임계값 부근의 합성 디지털 신호의 크기를 설명하기 위한 그래프이다.
도 9은 본 발명의 실시 예의 카운터에 입력된 디지털 신호 그래프이다.
도 10는 본 발명의 실시 예의 제1 방향 디지털 신호들의 제1 방향 차이값에 대한 그래프이다.
도 11은 본 발명의 실시 예의 제2 방향 디지털 신호들의 제2 방향 차이값에 대한 그래프이다.
도 12은 본 발명의 실시 예에 따른 감지회로의 물체의 동작여부 인식과정을 보여주는 순서도이다.
도 13은 본 발명의 실시 예에 따른 감지회로의 물체의 동작방향 인식과정의 보여주는 순서도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다. 제 1, 제 2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 물체의 동작을 인식하기 위한 감지회로에 대한 블록도이다. 도 1의 감지회로(100)는 감지부(110), 드라이버(Driver)(120), 신호 변환(Analog Digital Converter, 이하: ADC)부(130), 인식부(140) 및 제어부(150)를 포함한다. 감지부(110)는 발광 소자(111) 및 수광 소자(112)를 포함한다. 인식부(110)는 신호 검출부(141), 합성신호 검출부(142), 카운터(143) 및 방향 판단부(144)를 포함한다.
발광소자(111) 및 수광 소자(112)는 하나로 제한되지 않는다. 필요에 따라, 감지부(110)는 하나의 발광 소자(111) 및 복수의 수광 소자(112)를 포함할 수 있다. 또한, 감지부(110)는 복수의 발광 소자(111) 및 하나의 수광 소자(112)를 포함할 수 있다. 또한, 감지부(110)는 복수의 발광 소자(111) 및 복수의 수광 소자(112)를 포함할 수 있다. 발광 소자(111)는 광(EL)을 방출할 수 있다. 발광 소자(111)는 항상 광을 방출하지는 않는다.
드라이버(120)는 발광 소자(111)의 광(EL) 방출을 제어한다. 구체적으로, 드라이버(120)는 물체의 움직임에 따라 다수의 순차적인 기간 동안 발광 소자(111)가 광(EL)을 방출하도록 제어한다. 감지부(110) 위에 물체가 존재하는 경우, 발광 소자(111)에서 나온 광(EL)은 물체에 의해 반사된다. 적어도 하나의 수광 소자(112)는 반사된 광(RL)을 각각 수신한다. 적어도 하나의 수광 소자(112)는 반사된 광(RL)량에 대응하는 복수의 전류 신호들을 생성한다. 적어도 하나의 수광 소자(112)는 복수의 전류 신호들을 ADC부(130)로 출력한다.
ADC부(130)는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 기능을 수행한다. 구체적으로, ADC부(130)는 단위 시간당 입력된 복수의 전류 신호들을 복수의 디지털 신호들로 변환하여 인식부(140)로 출력한다. 복수의 디지털 신호들은 인식부(140)내의 신호 검출부(141) 및 방향 판단부(144)로 출력된다.
신호 검출부(141)는 단위시간당 복수의 디지털 신호들의 크기를 측정한다. 신호 검출부(141)는 단위시간당 복수의 디지털 신호의 크기를 합성신호 검출부(142)로 출력한다.
합성신호 검출부(142)는 단위시간당 합성 디지털 신호의 크기를 검출한다. 구체적으로, 합성신호 검출부(142)는 복수의 디지털 신호들의 크기를 합한 합성 디지털 신호의 크기를 검출한다. 합성신호 검출부(142)는 합성 디지털 신호의 크기가 임계값보다 크면 클럭 신호를 카운터(143)로 출력한다.
카운터(143)는 각각의 클럭 신호가 수신될 때마다 카운트가 하나씩 증가한다. 카운터(143)는 카운트가 기준값보다 크면 물체의 동작을 판단한다. 이에 따라, 감지 결과가 출력된다. 카운터(143)의 카운트가 기준값보다 작으면, 카운터(143)는 노이즈로 인한 카운트의 증가로 판단되며, 리셋된다.
방향 판단부(144)는 복수의 디지털 신호들을 수신하여 물체의 동작방향을 판단한다. 방향 판단부(144)는 제1 방향으로 배치된 수광 소자들에서 출력한 제1 방향 전류 신호들에 비례하여 생성된 제1 방향 디지털 신호들을 수신한다. 방향 판단부(144)는 제1 방향 디지털 신호들의 제1 방향 차이값을 계산한다. 방향 판단부(144)는 제2 방향으로 배치된 수광 소자들에서 출력한 제2 방향 전류 신호들에 비례하여 생성된 제2 방향 디지털 신호들을 수신한다. 방향 판단부(144)는 제2 방향 디지털 신호들의 제2 방향 차이값을 계산한다. 방향 판단부(144)는 제1 및 제2 방향 차이값의 비교를 통해 물체의 동작방향을 판단한다.
제어부(150)는 드라이버(120), ADC부(130) 및 인식부(140)를 제어한다. 제어부(150)는 드라이버(120) 및 ADC부(130)에서 정확한 신호를 생성하는지 제어한다. 즉, 제어부(150)는 드라이버(120)에서 발광 소자(111)제어 신호를 정확히 생성하는지 제어한다. 제어부(150)는 ADC부(130)에서 복수의 디지털 신호들을 정확히 생성하는지 제어한다. 또한, 제어부(150)에는 합성 디지털 신호의 크기에 대한 임계값 정보가 저장되어 있다. 제어부(150)는 합성신호 검출부(142)의 합성 디지털 신호의 크기가 임계값보다 크면 클럭 신호를 카운터(143)로 출력하도록 제어한다.
또한, 제어부(150)에는 카운터(143)의 카운트에 대한 기준값 정보가 저장되어있다. 카운터(143)의 카운트가 기준값보다 크면, 제어부(150)는 물체가 동작하였다고 판단한다. 따라서, 제어부(150)는 인식부(140)에서 판단 결과를 출력하도록 제어한다. 카운트가 기준값보다 작으면, 제어부(150)는 노이즈로 판단한다. 따라서, 제어부(150)는 카운터(143)의 카운트 정보를 초기화한다. 판단 결과의 출력이 끝나면, 제어부(150)는 방향 판단부(144)에서 생성된 제1 및 제2 방향 차이값에 대한 정보를 초기화한다. 판단 결과의 출력이 끝나면, 제어부(150)는 카운터(143)의 카운트 정보를 초기화한다.
도 1의 감지회로(100)는 카운터(143)에 의해, 노이즈 및 물체의 동작을 정확히 구분 할 수 있다. 또한, 감지회로(100)의 방향 판단부(144)는 물체의 제1 및 제2 방향 동작을 구분함으로써, 감지회로(100)의 인식률을 향상시킨다.
도 2는 도 1에 도시된 감지부가 네 개의 수광 소자 및 한 개의 발광 소자를 갖는 예를 보여주는 블록도이다. 도 2는 본 발명을 설명하기 위한 복수의 수광 소자들 및 하나의 발광 소자의 배치를 보여주는 블록도이다. 감지부(110)는 발광 소자(111) 및 제1 내지 제4 수광 소자(112-1, 112-2, 112-3, 112-4)를 포함한다.
방향 판단부(144, 도 1 참조)는 제1 내지 제4 수광 소자(112-1, 112-2, 112-3, 112-4)에서 출력한 전류 신호들에 비례한 디지털 신호들의 차이값들을 계산한다. 본 발명에 따르면, 제2 및 제3 수광 소자(112-2, 112-3)에서 출력한 전류 신호들에 비례한 디지털 신호들의 합에서 제1 및 제4 수광 소자(112-1, 112-4)에서 출력한 전류 신호들에 비례한 디지털 신호들의 합을 뺀 값이 제 1 방향(예를 들어, 수평방향) 차이값이다. 또는, 제3 및 제4 수광 소자(112-3, 112-4)에서 출력한 전류 신호들에 비례한 디지털 신호들의 합에서 제1 및 제2 수광 소자(112-1, 112-2)에서 출력한 전류 신호들에 비례한 디지털 신호들의 합을 뺀 값이 제2 방향(예를 들어, 수직방향) 차이값이다. 제1 및 제2 방향 차이값을 통해, 방향 판단부(144)는 물체의 동작 방향을 판단한다.
도 3 내지 도 6은 본 발명의 실시 예의 적어도 하나의 수광 소자가 출력한 전류 신호에 비례하는 단위시간당 디지털 신호의 크기를 설명하기 위한 그래프이다. 도 3 내지 도 6은 신호 검출부(141, 도 1 참조)에서 검출한 단위시간당 디지털 신호의 크기를 보여주는 그래프이다. 도 3 내지 도 6은 제1 내지 제4 수광 소자(112-1, 112-2, 112-3, 112-4)에서 출력한 전류 신호를 디지털 신호로 변환하여 단위시간당 측정한 그래프이다.
도 3 내지 도 6의 가로축은 디지털 신호를 측정한 시간(sec)이다. 본 발명의 신호 검출부(141)는 0.0004초 간격으로 디지털 신호를 측정할 수 있다. 따라서, 도 3 내지 도 6은 신호 검출부(141)에서 0.0004초 간격으로 측정한 디지털 신호의 크기를 보여준다. 도 3 내지 도 6의 세로축은 디지털 신호의 크기를 의미한다. 도 3 내지 도 6의 세로축은 비트 단위로 출력된 디지털 신호를 10진수 값으로 환산한 크기이다. 본 발명의 ADC부(130, 도 1 참조)는 전류 신호를 10비트의 디지털 신호로 변환한다. 구체적으로 ADC부(130)는 전류 신호를 ‘0000000000’ 내지 ‘1111111111’ 형태의 10비트 디지털 신호로 변환한다. ADC부(130)는 변환한 디지털 신호를 신호 검출부(141)에 출력한다. 따라서 본 발명의 이해를 위해, 도 3 내지 도 6의 세로축은 10비트의 디지털 신호를 10진수로 변환하여 나타낸 것이다.
도 7은 본 발명의 실시 예의 복수의 디지털 신호들의 크기를 합성한 단위시간당 합성 디지털 신호의 크기를 설명하기 위한 그래프이다. 합성신호 검출부(142, 도 1 참조)는 신호 검출부(141, 도 1 참조)로부터 단위시간당 복수의 디지털 신호의 크기를 수신한다. 합성신호 검출부(142)는 복수의 디지털 신호들을 합성하여 단위시간당 합성 디지털 신호의 크기를 측정한다.
도 7의 가로축은 시간(sec)을 의미한다. 본 발명의 합성신호 검출부(142)는 0.0004초 간격으로 합성 디지털 신호를 측정할 수 있다. 도 7을 통해, 합성 디지털 신호가 0.0004초 간격으로 2초 동안 측정된 것을 알 수 있다. 이는 본 발명을 설명하기 위해 사용된 것이다. 따라서, 신호측정 간격 및 측정 기간은 변경 가능하다. 도 7의 세로축은 합성 디지털 신호의 크기를 나타낸다. 본 발명의 합성신호 검출부(142)는 신호 검출부(141)로부터 복수의 10비트 디지털 신호들을 수신한다. 합성신호 검출부(142)는 복수의 10비트 디지털 신호들을 합성한다. 본 발명의 이해를 위해, 도 7의 세로축은 합성한 10비트 디지털 신호를 10진수로 환산한 값을 나타낸다.
도 7의 그래프를 보면, 합성 디지털 신호의 크기가 '2000'인 부분을 기준으로 급격하게 변한 것을 확인할 수 있다. 따라서, 본 발명을 설명하기 위해서, 신호의 크기 '2000'을 임계값으로 지정한다. 임계값은 물체의 동작여부를 판단하기 위한 기준이다. 합성 디지털 신호의 크기가 임계값보다 작으면, 감지부(110, 도 1 참조) 위에 물체가 존재하지 않는다는 것을 알 수 있다. 합성 디지털 신호의 크기가 임계값보다 크면, 감지부(110)위에서 물체가 동작한다는 것을 알 수 있다. 하지만, 합성 디지털 신호의 크기가 임계값보다 크지만, 물체의 동작에 의해 발생한 신호가 아닌 경우가 있다. 이를 노이즈라 한다. 노이즈는 임계값보다 크지만 기준 시간보다 짧게 지속한 합성 디지털 신호를 의미한다. 만약 임계값 부근에서 발생한 노이즈를 물체의 동작에 의해 발생한 합성 디지털 신호라고 판단한다면, 감지회로의 동작 감지 성능이 떨어지게 될 것이다.
도 8은 본 발명의 실시 예의 임계값 부근의 합성 디지털 신호의 크기를 설명하기 위한 그래프이다. 도 8은 도 7의 임계값 부근의 합성 디지털 신호의 크기를 확대한 그래프이다. 따라서, 도 8의 세로축은 도 7의 가로축 및 세로축과 유사하다. 도 8의 가로축은 임계값 부근에서 발생한 합성 디지털 신호를 측정한 시간(sec)을 나타낸다. 따라서, 도 8은 0.492초부터 0.56초까지 측정된 합성 디지털 신호의 크기를 나타낸다. 도 8을 참조하면, 임계값보다 큰 합성 디지털 신호의 크기가 여러 번 존재한다. 이는 물체의 동작에 의한 합성 디지털 신호일 수도 있지만, 노이즈일 수도 있다. 감지회로의 인식률을 향상시키기 위해, 노이즈 및 물체의 동작에 의해 발생된 합성 디지털 신호를 구분할 수 있는 기준이 필요하다.
도 9은 본 발명의 실시 예의 카운터에 입력된 디지털 신호 그래프이다. 도 9를 참조하면, 합성신호 검출부(142, 도 1 참조)는 임계값보다 큰 합성 디지털 신호에 대해 클럭 신호를 출력한다. 합성 디지털 신호의 크기가 임계값보다 작아지면, 합성신호 검출부(142)는 클럭 신호 출력을 중단한다.
클럭 신호는 카운터(143, 도 1 참조)에 입력된다. 클럭 신호가 입력될 때마다, 카운터(153)의 카운트가 하나씩 증가한다. 따라서, 도 9의 세로축은 단위시간당 증가한 카운터(153)의 카운트를 나타낸다. 도 9의 가로축은 카운트가 측정된 시간(sec)를 나타낸다. 도 9는 0.52초부터 0.6256초까지 측정된 카운터(143)의 카운트를 나타낸다.
본 발명의 설명을 위해, 카운트의 기준값은 '100'으로 지정된다. 기준값 정보는 제어부(150, 도 1 참조)에 저장되어 있다. 제어부(150)는 단위시간당 증가한 카운트가 '100'보다 크지않은 구간은 노이즈로 판단한다. 단위시간당 증가한 카운트가 '100'보다 크지않으면, 제어부(150)는 카운터(143)를 초기화한다. 카운터(143)가 초기화된 뒤, 클럭 신호가 입력되면 카운트는 다시 '1'부터 증가한다. 제어부(150)는 단위시간당 증가한 카운트가 '100'보다 크면 물체가 동작하였다고 판단하며, 동작결과를 출력하도록 제어한다.
도 10는 본 발명의 실시 예의 제1 방향 디지털 신호들의 제1 방향 차이값에 대한 그래프이다. 도 10을 참조하면, 제1 방향 차이값은 제2 및 제3 수광 소자(112-2, 112-3, 도 2 참조)에서 출력한 전류 신호들을 변환한 디지털 신호들을 합하여 제1 및 제4 수광 소자(112-1, 112-4, 도 2 참조)에서 출력한 전류 신호들을 변환한 디지털 신호들의 합을 뺀 값이다. 또한, 제1 방향 차이값의 최댓값 및 최솟값의 격차를 제1 차이라고 한다.
도 10의 가로축은 제1 디지털 신호의 차이값을 측정한 시간(sec)를 나타낸다. 도 10의 가로축은 도 3 내지 도 6의 가로축과 같은 성질을 갖기 때문에 자세한 설명은 생략한다. 도 10의 세로축은 제 1 디지털 신호의 차이값의 크기를 나타낸다. 본 발명의 이해를 위해, 도 10의 세로축은 10비트 디지털 신호인 제1 방향 차이값을 10진수로 변환한 크기를 나타낸다. 본 발명의 실시 예에 있어서, 제1 방향은 수평방향을 의미한다. 도 10의 그래프는 제1 방향 차이값의 최댓값이 최솟값보다 먼저 발생하였다. 이 점으로 보아, 물체가 우측에서 좌측으로 동작하였다고 판단될 수 있다. 최솟값이 최댓값보다 먼저 발생한다면, 물체는 좌측에서 우측으로 동작하였다고 판단될 수 있다.
도 11은 본 발명의 실시 예의 제2 방향 디지털 신호들의 제2 방향 차이값에 대한 그래프이다. 도 11의 가로축 및 세로축의 정보는 도 10과 유사하다. 따라서, 도 11의 가로축 및 세로축에 대한 자세한 설명은 생략한다. 제2 방향 차이값은 제3 및 제4 수광 소자(112-3, 112-4, 도 2 참조)에서 출력한 전류 신호들에 비례한 디지털 신호들의 합에서 제1 및 제2 수광 소자(112-1, 112-2, 도 2 참조)에서 출력한 전류 신호들에 비례한 디지털 신호들의 합을 뺀 값이다. 또한, 제2 방향 차이값의 최댓값 및 최솟값의 격차를 제2 차이라고 한다. 본 발명의 실시 예에 있어서, 제2 방향은 수직 방향을 의미한다.
도 10과 도 11을 비교해보면, 제1 차이가 제2 차이보다 크다. 따라서, 물체가 제1 방향으로 동작하였다고 판단할 수 있다. 만약 도 11의 최댓값 및 최솟값의 격차가 도 10의 최댓값 및 최솟값의 격차보다 크다면, 물체는 제2 방향으로 동작하였다고 판단될 수 있다. 또한, 도 11의 최댓값 및 최솟값의 발생순서는 물체의 위에서 아래로의 동작, 또는 아래에서 위로의 동작을 구분하는 기준이 된다.
도 12은 본 발명의 실시 예에 따른 감지회로의 물체의 동작여부 인식과정을 보여주는 순서도이다. S110 단계에서는, 카운트 값이 초기화될 수 있다. 감지회로(100, 도 1 참조)가 물체의 동작인식을 시작하기에 앞서, 제어부(160, 도 1 참조)는 카운터(153, 도 1 참조)에 저장되어있는 카운트 값 정보를 초기화한다. 이전에 감지회로(100)가 물체의 동작인식을 하지 않았을 경우, S110 단계는 생략할 수 있다.
S120 단계에서는, 복수의 전류 신호들이 복수의 디지털 신호로 변환된다. 적어도 하나의 수광 소자(130, 도 1 참조)들은 복수의 전류 신호를 출력한다. 복수의 전류 신호들은 복수의 디지털 신호로 변환된다.
S130 단계에서는, 복수의 디지털 신호들을 합성한 합성 디지털 신호의 크기가 계산된다. 합성 디지털 신호의 크기를 통해 물체의 존재 여부가 결정된다.
S140 단계에서는, 합성 디지털 신호의 크기 및 임계값을 비교한다. 합성 디지털 신호의 크기가 임계값보다 크면, 감지회로(100)위에 물체가 존재한다고 판단된다. 따라서, S150 단계가 수행된다. 합성 디지털 신호의 크기가 임계값보다 작으면, 감지회로(100)위에 물체가 존재하지 않다고 판단된다. 따라서, S130 단계가 다시 수행된다.
S150 단계에서는, 임계값보다 큰 합성 디지털 신호에 대응하는 클럭 신호가 발생하는 단계이다. 합성 디지털 신호가 임계값보다 크면, 감지부(110)의에 물체가 존재한다고 판단된다. 따라서, 카운터(153)에 클럭 신호가 입력되며, 클럭 신호에 비례하여 카운트가 증가한다.
S160 단계에서는, 카운트 및 기준값의 비교가 수행된다. 카운트가 기준값보다 크면, S170 단계가 수행된다. 카운트가 기준값보다 크지않으면, 노이즈가 발생하였다고 판단된다. 따라서 노이즈로 인해 증가한 카운트를 초기화하기 위해, 과정 S110이 다시 수행된다.
S170 단계에서는, S160 단계에서 카운트가 기준값보다 컸기 때문에 물체가 동작하였다고 판단한다. 따라서, 판단결과를 출력한다.
S180 단계에서는, 동작 인식과정의 종료 여부를 판단된다. 감지회로(100)가 반복적인 동작인식이 가능한 시스템이라면, 물체의 동작인식이 처음부터 다시 반복된다. 감지회로(100)가 반복적인 동작인식이 불가능한 시스템이라면, 물체의 동작인식이 종료된다.
도 12의 순서도를 참조하면, 카운트 및 기준값을 비교하는 단계(S160)를 통해, 물체의 동작에 의해 발생된 신호 및 노이즈에 인한 신호가 정확히 구분된. 따라서, 감지회로(100)의 인식률이 향상된다.
도 13은 본 발명의 실시 예에 따른 감지회로의 물체의 동작방향 인식과정의 보여주는 순서도이다. S210 단계에서는, 물체의 동작방향 인식과정을 시작하기에 앞서, 저장되어 있던 최댓값 및 최솟값 정보를 초기화한다. 이전에 감지회로(100, 도 1 참조)가 물체의 동작인식을 수행하지 않았을 경우, S210 단계는 생략할 수 있다.
S220 단계에서는, 복수의 디지털 신호의 차이값을 계산한다. 제1 방향으로 배치된 수광 소자들에서 출력한 전류 신호들에 비례한 제1 방향 디지털 신호들의 제1 차이값을 계산한다. 그리고, 제2 방향으로 배치된 수광 소자들에서 출력한 전류 신호들에 비례한 제2 방향 디지털 신호들의 제2 차이값을 계산한다.
S230 단계에서는, 제1 방향 차이값의 최댓값 및 최솟값을 구하며, 제2 방향 차이값의 최댓값 및 최솟값을 구한다. 제1 방향 차이값의 최댓값 및 최솟값의 제1 차이 및 제2 방향 차이값의 최댓값 및 최솟값의 제2 차이를 비교한다.
S240 단계에서는, 물체의 동작방향이 판단된다. 제1 및 제2 차이 중에서, 격차가 더 큰 방향으로 물체가 동작하였음을 알 수 있다. 또한 최댓값 및 최솟값의 발생 순서를 통해서, 구체적인 동작방향이 판단이 가능하다. 본 발명의 실시 예에 따르면, 제1 방향(수평 방향)의 우측에서 좌측으로 동작 및 좌측에서 우측으로의 동작이 판단된다. 또한 제2 방향(수직 방향)의 상측에서 하측으로 동작 및 하측에서 상측으로의 동작이 판단된다.
S250 단계에서는, 동작 인식과정의 종료 여부를 판단한다. 감지회로(100)가 반복적인 동작인식이 가능한 시스템이라면, 물체의 동작방향 인식이 처음부터 다시 반복된다. 감지회로(100)가 반복적인 동작인식이 불가능한 시스템이라면, 물체의 동작방향 인식이 종료된다.
이상에서와 같이 도면과 명세서에서 실시 예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims (12)

  1. 동작을 인식하기 위한 감지회로에 있어서,
    광을 출력하기 위한 적어도 하나의 발광 소자;
    상기 발광 소자 위에 존재하는 물체에 의해 반사된 상기 광을 수신하고, 입사된 광량에 비례한 복수의 전류 신호들을 발생시키는 적어도 하나의 수광 소자;
    상기 복수의 전류 신호들을 복수의 디지털 신호들로 변환하는 신호 변환부;
    상기 복수의 디지털 신호들을 수신하여 물체의 동작 여부를 판단하기 위한 합성 디지털 신호를 측정하는 인식부; 및
    상기 인식부를 제어하는 제어부를 포함하되,
    상기 인식부는 임계값보다 큰 상기 합성 디지털 신호에 대한 클럭 신호를 발생하며, 발생된 상기 클럭 신호에 의해 생성된 카운트를 측정하고,
    상기 제어부는 상기 카운트 및 기준값의 비교를 통해 상기 물체의 동작 여부를 판단하는 감지회로.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 인식부는, 상기 복수의 디지털 신호들의 크기를 일정한 시간 간격으로 측정하는 신호 검출부;
    상기 복수의 디지털 신호들의 크기를 합한 상기 합성 디지털 신호의 크기를 일정한 시간 간격으로 측정하고, 상기 합성 디지털 신호의 크기가 상기 임계값보다 크지않으면 상기 클럭 신호를 출력하는 합성신호 검출부;
    상기 클럭 신호의 입력에 의해 증가하는 상기 카운트를 측정하는 카운터; 및
    상기 복수의 디지털 신호들의 차이값으로부터 상기 물체의 동작 방향을 판단하는 방향 판단부를 포함하는 감지회로.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 방향 판단부는, 상기 복수의 디지털 신호들의 차이값의 최댓값 및 최솟값을 구하여 상기 물체의 제1 및 제2 방향 동작을 판단하는 감지회로.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 합성 디지털 신호의 크기가 상기 임계값보다 크면 상기 합성신호 검출부로부터 상기 클럭 신호가 발생하도록 제어하고, 상기 합성 디지털 신호의 크기가 상기 임계값보다 크지않으면 상기 합성신호 검출부로부터 상기 클럭 신호가 발생하지 않도록 제어하는 감지회로.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 카운트가 기준값보다 크면 상기 물체가 동작했다고 판단하며, 상기 카운트가 상기 기준값보다 크지않으면 노이즈로 판단하여 상기 물체의 동작 여부를 결정하는 감지회로.
  6. 감지회로의 동작을 인식하기 위한 방법에 있어서,
    복수의 디지털 신호들에 대한 합성 디지털 신호의 크기를 계산하는 단계;
    상기 합성 디지털 신호의 크기가 임계값보다 큰지 또는 상기 임계값보다 크지않은지 판단하는 단계;
    판단 결과에 따라, 상기 임계값보다 큰 상기 합성 디지털 신호의 크기에 대한 클럭 신호를 발생하는 단계;
    상기 클럭 신호에 의해 증가한 카운트가 기준값보다 큰지 또는 상기 기준값보다 크지않은지 판단하는 단계; 및
    상기 판단의 결과에 따라, 물체가 동작하였다고 판단하여 결과를 출력하는 단계를 포함하는 인식방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 합성 디지털 신호의 크기가 상기 임계값보다 큰 경우 상기 클럭 신호가 발생되되,
    상기 합성 디지털 신호의 크기가 상기 임계값보다 크지않은 경우, 상기 물체의 동작이 없다고 판단하여 상기 합성 디지털 신호 출력값이 상기 임계값보다 큰 값이 될 때까지 적어도 하나의 수광 소자들로부터 수신한 복수의 전류 신호들을 상기 복수의 디지털 신호로 변환하는 단계로 되돌아가는 인식방법.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 카운트가 상기 기준값보다 큰 경우 물체가 동작했다고 판단하되,
    상기 카운트가 상기 기준값보다 크지않은 경우 노이즈로 판단하여, 상기 카운터에 저장된 상기 카운트 정보를 초기화하는 단계를 포함하는 인식방법.
  9. 감지회로의 동작을 인식하기 위한 방법에 있어서,
    복수의 디지털 신호들의 차이값들을 계산하는 단계;
    상기 차이값들의 최댓값 및 최솟값을 계산하여 비교하는 단계;
    상기 비교를 통해 물체의 동작 방향을 판단하는 단계; 및
    상기 물체의 동작 방향을 판단한 뒤, 상기 물체의 다른 동작을 인식할 것인지 또는 상기 물체의 동작인식을 종료할 것인지 판단하는 단계를 포함하는 인식방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 복수의 디지털 신호들의 차이값을 계산하는 단계는, 제1 방향으로 배치되어 있는 적어도 하나의 수광 소자들로부터 출력된 제1 방향 전류 신호들에 비례하여 생성된 제1 방향 디지털 신호들의 제1 방향 차이값을 계산하며, 제2 방향으로 배치되어 있는 상기 적어도 하나의 수광 소자들로부터 출력된 제2 방향 전류 신호들에 비례하여 생성된 제2 방향 디지털 신호들의 제2 방향 차이값의 계산을 수행하는 인식방법.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 비교하는 단계는 제1 방향 차이값의 최댓값 및 최솟값을 계산하며, 제 2 방향 차이값의 최댓값 및 최솟값의 계산을 수행하는 인식방법.
  12. 제 9 항에 있어서,
    상기 물체의 동작 방향을 판단하는 단계는, 제1 방향 차이값의 최댓값 및 최솟값의 차를 제1 차이라 하며, 제2 방향 차이값의 최댓값 및 최솟값의 차를 제2 차이라 하며, 상기 제1 및 제2 차이의 비교를 통해 상기 물체의 제1 및 제2 방향 동작을 판단하는 인식방법.








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