KR20130021248A - 적외선 리모콘을 이용한 위치 검출 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 사용자가 적외선 리모콘 장치를 TV 화면 등을 향하여 다양한 방향으로 움직일 때 리모콘 장치의 움직임에 동기하여 화면 속에 나타난 포인터를 이동시킬 수 있도록 하기 위한 시스템을 제공하기 위한 것으로서, 복수의 적외선 발광 소자를 구비한 리모콘 장치로부터 출력되는 적외선을 감지하는 리모콘 수신 장치는, 상기 복수의 적외선 발광 소자의 각각으로부터 순차적으로 출력된 적외선을 감지하여 상기 복수의 적외선 발광 소자별 적외선 검출 신호를 출력하는 제2 수광부와, 상기 제2 수광부에서 출력하는 검출 신호의 각각을 이용하여 신호의 크기를 나타내는 복수의 검출값을 생성하는 레벨 생성부와, 상기 레벨 생성부에서 생성한 복수의 검출값을 이용하여 상기 리모콘 장치가 가리키고자 하는 위치를 판정하는 위치 판정부를 포함한다.

Description

적외선 리모콘을 이용한 위치 검출 시스템{POSITON DETECTING SYSTEM USING INFRARED REMOCON}

본 발명은, TV 등이 제공하는 다양한 기능을 제어하는 적외선 리모콘 장치 및 이를 이용한 위치 검출 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사용자가 적외선 리모콘 장치를 TV 화면 등을 향하여 다양한 방향으로 움직일 때, 리모콘 장치의 움직임에 동기하여 화면 속에 나타난 포인터를 이동시킬 수 있도록 한 적외선 리모콘을 이용한 위치 검출 시스템에 관한 것이다.

다양한 기능을 제공하는 멀티미디어 기기의 사용이 일반화되면서, 원거리에서 멀티미디어 기기의 기능을 용이하게 조정하고 제어하기 위한 적외선 리모콘이 널리 사용되고 있다. 하지만, 화면이 더욱 커지고 더 복잡한 기능들을 갖춘 멀티미디어 기기들이 등장함에 따라, 제공되는 다양한 기능들을 기존의 적외선 리모콘에 구비된 몇 개의 버튼들만으로 조작하는 것은 점점 더 어렵고 복잡해지고 있다.

예를 들어, TV 화면을 통해 다양한 부가 기능을 제공하는 스마트 TV와 같은 기기에서 원하는 기능을 선택하고자 하면, 화면상의 지정된 위치에 제공된 특정한 버튼에 포인터를 올려놓거나 포커스를 적용시킨 후 확정 버튼을 눌러서 해당 기능을 활성화시켜야 한다. 하지만, 종래의 리모콘에 의하면 상하좌우로 일정한 거리씩 포인터를 이동시키거나 또는 각 메뉴에 대응하여 한 칸씩 이동하는 4방향 버튼을 제공하고 있지만, 이러한 방향키만으로 원하는 기능을 조작하는 것은 여전히 불편하고 어렵다.

한편, 멀티미디어 장치에서 제공하는 기능의 각각에 대응하는 버튼들을 리모콘에 모두 적용시킨다면 리모콘 상에 배치되는 버튼의 숫자가 너무 많아서 사용자가 해당 기능에 대응된 버튼을 찾기 힘들어진다.

이러한 불편함 때문에, 사용자들은 단지 몇 가지 기능만을 사용하게 되고, 이로 인해 멀티미디어 장치에서 제공하는 다양한 편리 기능은 사용조차 되지 못하고 있는 실정이다.

한편, TV 등에서 제공하는 기능을 손쉽게 조작할 수 있도록 RF 키보드나 RF 마우스를 활용하는 방법이 개발되고 있으나, RF 전파에 대한 인체 안전성 및 전파 혼선, 또한, 제조 비용이나 휴대성 및 사용 편의성에서 적외선 방식의 리모콘을 대체하기는 어려운 것으로 판단되고 있다.

본 발명의 목적은, 사용자가 적외선 리모콘 장치를 공중에서 화면을 향해 움직임에 따라 화면에 나타난 포인터를 자유롭게 이동시킬 수 있는 새로운 조작 방식을 제공하기 위한 것으로서, 가격이 저렴한 적외선 발광 소자를 이용한 리모콘을 이용하면서, 이 리모콘이 TV 화면을 가리키는 방향을 정확하게 감지하여 화면 속의 포인터의 이동을 동기시킬 수 있도록 하고자 한다.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 리모콘의 복수의 적외선 발광 소자 각각으로부터 출력되는 신호를 정확한 시점에 측정할 수 있도록 함으로써 위치 판정의 정확도를 향상시킬 수 있도록 하는 것이다.

또한, 본 발명의 또다른 목적은, 사용자가 원하는 시점에서만 리모콘 장치와 화면 속의 포인터의 이동을 동기시킴으로써, 포인터가 원치 않는 시점에 움직이게 되어 메뉴 선택에 오류가 발생할 가능성을 최소화시키고자 하는 것이다.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 평행하지 않은 서로 다른 광축을 갖도록 배치되고 서로 동일한 강도의 적외선 신호를 출력하는 복수의 적외선 발광 소자와, 상기 복수의 적외선 발광 소자의 각각을 순차적으로 동작시키는 리모콘 제어부를 구비한 리모콘 장치와, 상기 복수의 적외선 발광 소자로부터 순차적으로 출력된 적외선을 감지하여 상기 복수의 적외선 발광 소자별 적외선 검출 신호를 출력하는 제2 수광부와, 상기 제2 수광부에서 출력되는 적외선 검출 신호 각각의 신호의 크기를 나타내는 복수의 검출값을 생성하는 레벨 생성부와, 상기 레벨 생성부에서 생성된 복수의 검출값을 이용하여 상기 리모콘 장치가 가리키고자 하는 위치를 판정하는 위치 판정부를 구비한 리모콘 수신 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 검출 시스템을 제공한다.

또한, 상기 레벨 생성부는 상기 제2 수광부에서 출력되는 상기 복수의 적외선 발광 소자별 적외선 검출 신호에 대한 증폭 이득을 조절할 수 있는 증폭기를 더 포함하고, 상기 위치 판정부는 상기 레벨 생성부에서 생성한 상기 복수의 적외선 발광 소자별 검출값을 평균하여 제1 평균값을 산출하고, 소정의 기준 평균값과 상기 산출된 제1 평균값을 이용하여 상기 증폭기의 이득을 조절하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 리모콘 수신 장치는 상기 복수의 적외선 발광 소자의 각각으로부터 순차적으로 출력된 적외선을 감지하여 상기 복수의 적외선 발광 소자별 적외선 검출 신호를 출력하는 제1 수광부와, 상기 제1 수광부에서 출력하는 상기 복수의 적외선 발광 소자별 적외선 검출 신호의 각각을 이용하여 각 적외선 검출 신호가 감지될 때마다 동기 신호를 생성하는 데이터 식별부를 더 포함하고, 상기 레벨 생성부는 상기 데이터 식별부에서 생성한 동기 신호에 기초하여 상기 복수의 적외선 발광 소자별 검출값을 생성하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 레벨 생성부는 상기 증폭기에서 증폭된 디지털 파형의 적외선 검출 신호를 아날로그 파형의 적외선 검출 신호로 변환하는 필터와, 상기 필터를 통과한 아날로그 파형의 적외선 검출 신호를 샘플링하여 검출값으로 변환하는 A/D 컨버터를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 위치 판정부는 상기 레벨 생성부에서 생성한 복수의 검출값으로부터 상기 제2 수광부에 입사된 적외선의 광량에 따른 검출값의 차이와 상기 리모콘 장치의 이동에 따른 검출값 변화의 시간차를 산출하여 상기 리모콘 장치가 가리키고자 하는 위치를 판정하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 리모콘 장치는 상기 리모콘 수신 장치를 포함하는 디스플레이 장치의 화면에 소정의 선택 메뉴와 포인터를 표시하도록 지시하기 위한 위치 기능 사용 버튼과, 상기 리모콘 수신 장치에서의 위치 판정에 이용되는 위치 신호를 출력하도록 하는 위치 신호 발신 버튼을 구비한 위치 기능 입력부를 더 포함하고, 상기 리모콘 제어부는 상기 위치 기능 사용 버튼이 온된 경우에는 상기 복수의 적외선 발광 소자 중 어느 하나만을 동작시키고, 상기 위치 신호 발신 버튼이 온된 경우에는 상기 복수의 적외선 발광 소자의 각각을 순차적으로 동작시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 데이터 식별부는 상기 리모콘의 위치 기능 사용 버튼이 온되었음을 식별하면 화면에 선택 메뉴와 포인터를 표시하도록 상기 디스플레이 장치를 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 리모콘 제어부는 상기 위치 신호 발신 버튼이 계속 온된 경우에는 소정의 주기로 반복하여 상기 복수의 적외선 발광 소자의 각각을 순차적으로 동작시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 리모콘 제어부는 매 주기마다 최초로 동작하는 적외선 발광 소자에서 위치 신호 식별 데이터를 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 리모콘 장치에서의 출력하는 위치 신호는 상기 리모콘 수신 장치에서의 동기 신호 검출을 위하여 첫 번째 비트와 나머지 비트들의 값이 서로 다르게 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 복수의 적외선 발광 소자를 구비한 리모콘 장치로부터 출력된 적외선을 감지하는 리모콘 수신 장치에 의한 위치 검출 방법으로서, 상기 리모콘 장치의 복수의 적외선 발광 소자로부터 순차적으로 출력된 적외선을 감지하여 상기 복수의 적외선 발광 소자별 검출 신호를 생성하는 단계; 생성된 검출 신호의 각각으로부터 복수의 검출값을 생성하는 단계; 생성된 복수의 검출값을 이용하여 상기 리모콘 장치가 가리키고자 하는 위치를 판정하는 단계를 포함하는 위치 검출 방법을 제공한다.

또한, 상기 검출값을 생성하는 단계는, 상기 리모콘 장치에서 출력한 적외선에 의한 상기 복수의 적외선 발광 소자별 검출 신호가 감지될 때마다 동기 신호를 생성하는 단계; 생성된 동기 신호에 기초하여 상기 복수의 적외선 발광 소자별 검출 신호 중 일부를 샘플링하는 단계; 상기 복수의 적외선 발광 소자마다 샘플링된 신호의 크기를 나타내는 복수의 검출값을 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 검출값을 생성하는 단계는, 복수의 검출값을 모두 평균하여 제1 평균값을 산출하는 단계; 소정의 기준 평균값과 산출된 제1 평균값을 이용하여 증폭 이득을 산출하는 단계; 산출된 증폭 이득을 이용하여 이어지는 주기에 감지되는 상기 복수의 적외선 발광 소자별 검출 신호를 증폭하는 단계; 증폭된 검출 신호의 각각으로부터 복수의 검출값을 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 검출값을 생성하는 단계는, 상기 리모콘 장치에서 출력한 적외선에 의한 디지털 파형의 상기 복수의 적외선 발광 소자별 검출 신호를 평탄화하여 아날로그 파형의 복수의 적외선 검출 신호로 변환하는 단계; 평탄화된 아날로그 파형의 복수의 적외선 검출 신호 중 일부를 샘플링하여 복수의 검출값을 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같은 구성에 의하면, 사용자가 적외선 리모콘 장치를 공중에서 화면을 향해 움직임에 따라 화면에 나타난 포인터를 자유롭게 이동시킬 수 있게 된다. 더욱, 가격이 저렴한 적외선 발광 소자를 이용한 리모콘을 이용하면서도, 리모콘이 TV 화면을 가리키는 방향을 정확하게 감지하여 화면 속의 포인터의 이동을 동기시킬 수 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 리모콘의 복수의 적외선 발광 소자 각각으로부터 출력되는 신호를 지속적으로 입력되는 동기 신호에 의하여 정확한 시점에 측정할 수 있게 되므로, 위치 판정의 정확도가 향상한다.

또한, 본 발명은, 사용자가 원하는 시점에서만 리모콘 장치에 의해 포인터의 이동을 제어할 수 있게 됨으로써, 메뉴 선택에 오류가 발생할 가능성이 작다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 리모콘 장치의 주요부를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 리모콘 장치와 리모콘 수신 장치를 포함하는 위치 검출 시스템의 구조를 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 검출 시스템에서 송수신되는 신호의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 리모콘 수신 장치에서 수신되는 위치 신호에 의한 검출값의 시간의 흐름에 따른 변화에 대한 일례를 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 위치 검출 시스템에 있어서, 리모콘 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 위치 검출 시스템에 있어서, 리모콘 수신 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 리모콘 수신 장치에 있어서, 증폭 이득을 조정하기 위한 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 위치 검출 시스템에 있어서, 리모콘 장치의 4개의 적외선 발광 소자의 배치 형태를 보여주는 도면이다.
도 9는 적외선 발광 소자에 의해 출력되는 적외선의 방출 형태 및 중첩 형태를 설명하기 위한 도면이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 리모콘 장치의 주요부를 개략적으로 나타낸 도면이다.

도면을 참조하면, 본 발명에 따른 리모콘 장치는, TV와 같은 디스플레이 장치(도시하지 않음)를 향하게 되는 정면에는, 디스플레이 장치에서 리모콘 장치(10)의 위치를 감지할 수 있도록, 적외선을 발광하는 복수의 적외선 발광 소자들(11,12,13,14)이 배치되고, 다른 면에는 디스플레이 장치의 기능을 제어하기 위한 기본 조작 버튼들(15)과, 디스플레이 장치의 화면상에 사용자가 선택할 수 있는 복수의 메뉴 및 이 메뉴들 사이를 이동하는 포인터를 표시하도록 디스플레이 장치를 제어하고 디스플레이 장치에서 리모콘 장치의 움직임에 동기하여 포인터를 이동시키기 위한 위치 판정 기능의 실행을 준비하고 또한 포인터가 정지한 위치의 메뉴에 대한 선택을 입력하기 위한 위치 기능 사용 버튼(17; 제1 버튼)과, 리모콘 장치(10)가 움직이는 방향을 따라 화면 내에서 포인터를 이동시킬 수 있도록 리모콘에서 소정의 데이터 패턴을 갖는 위치 신호를 발신하도록 하는 위치 신호 발신 버튼(18; 제2 버튼)이 구비되어 있다. 이때, 제1 버튼(17) 또는 제2 버튼(18)은 온/오프가 변경된 후 상태가 유지되는 토글 스위치로 구성될 수도 있지만, 누르는 동안만 동작하는 버튼형 스위치인 것이 바람직하다.

디스플레이 장치는, 일반적으로 TV, 컴퓨터, 게임기, 프로젝터 등과 같이 시각적으로 임의의 화면을 표시하고, 표시되는 화면에 사용자가 선택 가능한 다양한 메뉴를 표시하고, 리모콘 장치(10)에 입력되는 사용자 조작에 따라 하나 또는 복수의 메뉴에 대응하는 기능을 실행시킬 수 있는 장치를 의미한다. 이러한 디스플레이 장치는, 리모콘 장치(10)로부터 적외선의 점멸에 의해 출력되는 데이터 패턴을 수신하고 수신된 데이터 패턴에 대응하여 사용자의 리모콘 조작 의도를 식별하는 리모콘 수신 장치를 구비하고 있으며, 리모콘 수신 장치(20)에서 식별하여 제공하는 정보를 참조하여 대응하는 동작을 수행한다.

또한, 사용자는, 리모콘의 제1 버튼(17)을 눌러 화면상에 포인터가 표시된 상태에서, 리모콘(10)을 화면을 향하도록 들고 제2 버튼(18)을 누른 상태에서 화면에 대하여 상하 좌우로 움직이거나 화면의 일측을 가리킴으로써 포인터를 화면상에서 리모콘(10)이 향하는 방향으로 이동시킬 수 있다. 이어서 포인터가 원하는 위치에 도달하였다면, 사용자는 제2 버튼(18)을 풀고 제1 버튼(17)을 다시 누름으로써 포인터의 위치에 표시된 메뉴를 선택고자 하는 조작을 입력할 수 있다.

한편, 이와 같은 기능을 제공하는 본 발명의 일 실시예에 따른 리모콘 장치에 의하면, 리모콘의 움직임을 단순히 화면속의 포인터를 이동시키는 데에 적용할 수 있을 뿐만 아니라, 화면내에 표시되는 복수의 하위 화면 중 임의의 하위 화면을 상하 좌우로의 드래그 이동, 화면의 스크롤링 조작, 음량 조정, 채널 전환 등에도 응용할 수 있다.

또한, 이와 같은 제1 버튼(17) 및 제2 버튼(18)을 별도로 구성하고, 제1 버튼(17)이 눌려진 동안에만 포인터를 원하는 위치로 이동시킨 후 정지시킬 수 있으므로, 포인터를 이동시킨 후 포인터가 위치한 곳에 배치된 메뉴를 선택할 때, 리모콘을 들고 있는 손의 미세한 움직임에 의하여 포인터의 위치가 변경되어 원치않는 메뉴가 조작되는 현상을 방지할 수 있다.

도 2는 본 발명에 따른 리모콘 장치와 리모콘 수신 장치를 포함하는 위치 검출 시스템의 구조를 나타낸 블록도이다. 도 2에서, 리모콘 장치(10)는 도 1에 도시된 리모콘 장치에 해당하며, 리모콘 수신 장치(20)는 디스플레이 장치에 배치되어 리모콘 장치(10)에 의해 출력되는 적외선을 수신하여 사용자가 행한 조작을 식별하기 위한 장치이다.

이와 같은, 본 발명에 따른 위치 검출 시스템(100)은, 적외선을 발광하는 복수의 적외선 발광 소자(11,12,13,14)와 기본 조작부(15)와 위치 기능 입력부(16)와 리모콘 제어부(19)를 포함하는 리모콘 장치(10)와, 제1 수광부(21) 및 제2 수광부(22)와 제1 증폭부(23)와 레벨 생성부(24)와 위치 판정부(29)와 데이터 식별부(28)를 포함하는 리모콘 수신 장치(20)로 이루어진다. 또한, 위치 기능 입력부(16)는 제1 버튼(17)과 제2 버튼(18)을 구비한다. 또한, 레벨 생성부(24)는 증폭기(25)와 필터(26)와 AD 컨버터(27)를 구비한다.

먼저, 리모콘 장치(10)에 있어서, 복수의 적외선 발광 소자는 4개의 적외선 발광 소자(제1 내지 제4 적외선 발광 소자)(11,12,13,14)로 구성될 수 있다. 각각의 적외선 발광 소자(11,12,13,14)는 입력되는 구동 신호에 따라서 온오프되어 적외선을 발광하는데, 이때, 각각의 적외선 발광 소자들(11,12,13,14)은 모두 동일한 전기적 특성 및 광학적 특성을 갖는 것이 바람직하다. 즉, 입력되는 신호(전압)에 대하여 동일한 지향 각도 분포로 동일한 강도 및 주파수의 적외선을 발광한다.

한편, 각각의 적외선 발광 소자들(11,12,13,14)은 평행하지 않은 서로 다른 광축을 따르도록 배치될 수 있는데, 특히, 리모콘(10)의 전방에 상하좌우 4방향으로 리모콘의 중심 방향으로부터 동일한 각도만큼씩 바깥쪽을 향하도록 벌어진 형태 또는 리모콘 중심 방향을 향하도록 안쪽으로 동일한 각도만큼씩 기울어진 형태로 배치되는 것이 바람직하다. 이때, 각 적외선 발광 소자들의 벌어진 각도 또는 안쪽으로 기울어진 각도는 실험에 따라 적절히 설정될 수 있는데, 약 10도 내지 50도 정도의 범위에서 설정되는 것이 바람직하다. 적외선 발광 소자의 배치 방식에 대해서는 후술한다.

기본 조작부(15)는, 일반적인 리모콘 장치에서 볼 수 있는 복수의 버튼들을 포함한다. 즉, 채널 전환, 음량 조정, 각종 숫자 입력, 디스플레이 장치 전원 온/오프, 디스플레이 장치에서 제공하는 다양한 기능에 대한 메뉴를 입력하기 위한 버튼, 그밖의 스위치 또는 다이얼 등을 포함한다.

제1 버튼(17)은 위치 기능 사용 버튼으로서, 디스플레이 장치에서, 화면상에 사용자가 선택할 수 있는 복수의 메뉴 및 이 메뉴들 사이를 이동하는 포인터를 표시하도록 한다. 또한, 디스플레이 장치에서 리모콘(10)의 움직임에 따라 포인터를 이동시키기 위한 위치 판정 기능의 실행을 준비하고 리모콘 장치(10)로부터 출력하는 위치 신호(제2 버튼의 눌려짐에 따라 리모콘 장치에서 적외선의 점멸에 의해 출력하는 신호)에 대한 입력을 대기하도록 한다.

그리고 이러한 대기 상태에서 다시 한번 제1 버튼(17)이 눌려지면, 사용자가 현재 포인터가 정지하고 있는 위치에 표시되고 있는 메뉴에 대한 선택을 입력한 것으로 간주한다.

제2 버튼(18)은 위치 신호 발신 버튼으로서, 디스플레이 장치의 리모콘 수신 장치(20)에서 리모콘(10)의 움직임을 감지하여 화면에 표시되는 포인터를 리모콘(10)의 움직임과 동기시키도록 하는 위치 판정 동작의 실행을 지시하기 위한 버튼이다. 제2 버튼(18)이 눌려지면, 리모콘 장치의 전방에 배치된 복수의 적외선 발광 소자들에서 각각의 독립적인 패턴에 따라 적외선을 발광함으로써, 위치 신호가 출력된다.

리모콘 제어부(19)는, 기본 조작부(15)를 구성하는 복수의 버튼들의 각각, 제1 버튼(17) 및 제2 버튼(18)의 각각에 대응하는 고유한 디지털 데이터 패턴인 구분 정보를 저장하고 있으며, 사용자가 임의의 버튼을 조작하면, 조작된 버튼에 대하여 지정된 구분 정보를 제1 내지 제4 적외선 발광 소자(11,12,13,14) 중 적어도 하나 또는 복수를 통해 적외선으로 전송하도록, 제1 내지 제4 적외선 발광 소자(11,12,13,14)에 개별적으로 구동 신호를 출력한다.

이때, 기본 조작부(15)를 구성하는 각종 버튼에 대하여 설정된 구분 정보는 종래의 리모콘 장치(10)에서 사용하는 데이터 전송 프로토콜에 맞추어 설정될 수 있으며 제1 내지 제4 적외선 발광 소자(11,12,13,14) 중 적어도 하나를 점멸함으로써 전송될 수 있는데, 이하의 설명에서는 제1 적외선 발광 소자(11)를 이용하는 것으로 설명한다. 기본 조작부(15)의 각종 버튼에 대응하는 구분 정보의 데이터 패턴(적외선의 온 및 오프로 이루어지는 패턴)은, 해당 버튼이 눌려진 시점에서 일회적으로 출력되는데, 도 3(b)의 "리모콘 조작 데이터" 구간에서 출력될 수 있다.

또한, 리모콘 제어부(19)는, 제1 버튼(17)이 눌려지면, 사용자가 리모콘 장치(10)를 이용하여 화면의 메뉴를 조작하고자 하는 의도를 파악하고, 제1 적외선 발광 소자(11)를 통해 디스플레이 장치에 대하여 이동 가능한 포인터와 포인터에 의해 선택 가능한 각종 메뉴를 표시하도록 하는 구분 정보를 출력한다. 제1 버튼(17)에 대한 구분 정보 역시 해당 버튼이 눌려진 시점에서 일회적으로 출력될 수 있으며, 리모콘 조작 데이터 구간에서 출력된다.

한편, 제1 버튼(17)이 눌려진 후 이어서 제2 버튼(18)이 눌려진 경우에는, 리모콘 제어부(19)는, 사용자가 화면 속의 포인터의 위치를 이동시키고자 하는 의도를 파악하고, 제1 적외선 발광 소자(11)를 구동시켜 위치 판정 동작의 개시를 표시하기 위한 위치 신호 식별 데이터를 전송하고, 이어서 제1 내지 제4 적외선 발광 소자(11,12,13,14)의 각각이 동일한 강도로 동일한 데이터 패턴의 위치 신호를 출력하도록 각 발광 소자들을 온오프 제어한다. 이때, 제1 내지 제4 적외선 발광 소자(11,12,13,14)의 각각은 순차적으로 동작하며, 각각이 출력하는 위치 신호가 가능한 중첩되지 않도록 한다. 이와 같이 위치 신호 식별 데이터가 출력되고 이어서 제1 내지 제4 적외선 발광 소자 각각으로부터의 소정의 데이터 패턴으로 구성된 위치 신호들이 출력되는 구간을 하나의 주기라고 구분한다.

또한, 제2 버튼(18)은 사용자가 포인터를 움직이고자 하는 동안 계속 누른 상태로 유지되는 것이기 때문에, 리모콘 제어부(19)는 제2 버튼(18)이 눌려 있는 동안에는 각 적외선 발광 소자들에서 각각의 위치 신호를 지속적으로 출력하도록 제어한다. 제2 버튼(18)이 눌려진 동안에는, 위치 신호 식별 데이터와 각 위치 신호들이 나타나는 주기가 반복하여 출력된다.

제2 버튼(18)에 대응하는 데이터 패턴은, 도 3(b)의 "위치 판정용 데이터" 구간에서 출력될 수 있다. 상세한 신호 전송 방식은 후술한다.

이와 같이, 리모콘 제어부(19)는, 기본 조작부(15)의 버튼들 또는 제1 버튼(17)이 눌려지는 경우에는 눌려진 버튼에 대한 데이터 패턴을 종래의 프로토콜을 따라 제1 적외선 발광 소자(11)를 이용하여 리모콘 조작 데이터로서 전송하고, 제2 버튼(18)이 눌려지는 경우에는 제1 내지 제4 적외선 발광 소자(11,12,13,14) 모두를 순차적으로 중첩되지 않게 구동시킴으로써 리모콘 수신 장치(20)에서 리모콘의 위치가 판정될 수 있도록 한다.

다음, 디스플레이 장치에 포함되는 리모콘 수신 장치(20)에 있어서, 제1 수광부(21) 및 제2 수광부(22)는, 리모콘 장치(10)의 제1 내지 제4 적외선 발광 소자(11,12,13,14)에서 출력하는 적외선을 감지하고 감지한 적외선의 온오프 패턴에 대응하는 적외선 검출 신호를 출력한다. 제1 수광부(21)와 제2 수광부(22)는 서로 독립적으로 각자의 적외선 검출 신호를 출력하도록 동작할 수 있다.

이때, 각 수광부(특히, 제2 수광부)는 하나씩의 적외선 센서(도시하지 않음)를 구비하는데, 본 발명에 따른 리모콘 수신 장치(20)는 단지 하나의 적외선 센서를 이용하더라도 리모콘(10)의 정확한 위치 판정이 가능하다.

제1 증폭부(23)는 제1 수광부(21)에서 감지한 검출 신호를 적절한 증폭 이득을 적용하여 증폭함으로써, 데이터 식별부(28)에서 리모콘 장치(10)로부터 전송된 데이터 패턴을 식별할 수 있도록 한다. 제1 증폭부(23)에서 감지하고자 하는 신호는 제1 적외선 발광 소자(11)에서 출력하는 리모콘 조작 신호이므로, 리모콘 장치(10)가 제1 수광부를 정확하게 향하고 있지 않은 상태에서도 양호한 감도로 각 버튼들에 대한 구분 정보를 식별할 수 있을 정도로 검출 신호를 충분히 증폭하기 위한 적절한 증폭 이득이 미리 설정될 수 있다.

데이터 식별부(28)는, 제1 수광부(21) 및 제1 증폭부(23)에서 출력하는 검출 신호를 분석하여, 리모콘 장치(10)로부터 적외선으로 전송된 데이터 패턴을 식별한다. 데이터 패턴의 식별 결과, 기본 조작부(15)의 적어도 어느 하나의 버튼 또는 제1 버튼(17)을 표시하는 구분 정보를 포함하는 리모콘 조작 데이터가 전송된 것으로 식별되었다면, 데이터 식별부(28)는 전송된 구분 정보로부터 조작된 버튼을 확인하고, 확인된 버튼에 지정된 기능을 표시하는 정보를 리모콘 조작 정보로서 출력한다. 출력된 리모콘 조작 정보는 디스플레이 장치의 제어 수단(도시하지 않음)으로 전송될 수 있으며, 표시화면상에 표시되는 화면의 제어, 디스플레이 장치 자체의 동작 제어, 화면에 표시되는 포인터가 위치하고 있는 메뉴에 대한 선택 확정 등이 실행되도록 한다.

또한, 검출 신호에 포함된 데이터 패턴을 식별한 결과, 리모콘 장치(10)에서 자신의 위치가 판정될 수 있도록 각각의 발광 소자를 이용하여 위치 신호를 포함하는 위치 판정용 데이터가 전송된 것으로 식별되었다면, 위치 판정용 데이터 중에서 식별 데이터가 나타난 시점 및/또는 각 발광 소자별 위치 신호가 나타난 시점에서 동기 신호를 생성하여 레벨 생성부(24)에 전송할 수 있다.

레벨 생성부(24)는, 제2 수광부(22)에서 적외선을 검출하여 출력하는 검출 신호를 소정의 증폭 이득으로 증폭하고, 증폭된 검출 신호에서 잡음을 제거하고, 파형을 평탄화시키고, 평탄화된 신호의 일부분을 샘플링하고, 샘플링된 신호의 크기를 디지털화하여 출력한다. 이러한 기능을 수행하기 위하여, 레벨 생성부(24)는, 증폭기(25)와 필터(26)와 AD 컨버터(27)를 구비한다.

증폭기(25)는, 제2 수광부(22)에서 검출하여 출력하는 검출 신호를 소정의 이득으로 증폭한다. 이때, 증폭기(25)의 이득은 입력되는 이득 제어 신호에 따라 소정 범위 내에서 자동으로 조정 가능하게 구성되는 것이 바람직하다.

필터(26)는, 증폭된 검출 신호의 파형을 평탄한 연속 파형으로 변환한다. 즉, 제2 수광부(22)에서 검출된 후 증폭기(25)에서 증폭된 검출 신호는, 리모콘 장치(10)로부터 전송된 위치 신호 식별 데이터 및/또는 위치 신호에 대응하는 데이터 패턴으로 구성된다. 따라서, 소정의 주파수로 온 및 오프되는 파형을 포함하게 된다. 본 발명에서는, 검출 신호 중 적외선이 온된 부분에 해당하는 파형의 크기(레벨)를 이용하여 리모콘(10)의 위치를 판정하게 되는데, 이후의 동작에서 검출 신호의 일부를 샘플링하여 레벨을 측정할 때, 검출 신호에서 적외선이 오프된 부분에서 신호를 샘플링하게 된다면, 잘못된 레벨이 측정될 것이다. 따라서, 검출 신호가 필터(26)를 통과하도록 함으로써, 적외선이 오프된 부분에서도 적외선이 온된 부분과 같은 크기를 나타내도록 파형이 평탄화될 수 있고, 검출의 동기가 어긋나더라도 적외선의 레벨이 샘플링될 수 있게 된다.

AD 컨버터(27)는, 입력되는 동기 신호에 맞추어 필터에서 평탄화한 신호의 일부를 샘플링하고, 샘플링한 신호의 크기(레벨)를 표시하는 디지털 값인 검출값을 생성한다. 검출값은 임의의 비트로 구성되는 디지털 수치이다. 동기 신호는 데이터 식별부(28)에서 출력한 것이다. 동기 신호는 매 주기에서의 위치 신호 식별 데이터가 나타나는 시점에서만 전송될 수도 있고, 위치 신호 식별 데이터가 나타난 시점뿐만 아니라 각 적외선 발광 소자마다에서 출력한 각각의 위치 신호가 수신된 시점마다에서도 전송될 수 있다.

전자의 경우에는 AD 컨버터(27)가 타이머를 구비하고, 위치 신호 식별 데이터 이후 소정의 시간을 카운트하여 각 적외선 발광 다이오드들로부터의 위치 신호들을 샘플링하게 된다. 후자의 경우는, 별도의 타이머는 불필요하며, 동기 신호에 맞추어 위치 신호들을 샘플링하고 어떤 적외선 발광 다이오드에 의한 위치 신호인지만 식별하는 것으로 충분하다.

본 발명에서, 제1 수광부(21)와 제1 증폭부(23)는 데이터 식별부(28)에서 리모콘 조작 정보에 포함된 구분 정보를 정확하게 식별할 수 있도록 하기 위하여, 적외선의 온오프 패턴에 의한 데이터 패턴을 정확하게 감지할 수 있도록 설계된다.

한편, 제2 수광부(22)와 레벨 생성부(24)는 데이터 패턴 자체를 식별하기보다는 수신된 적외선의 크기를 정확하게 감지하기 위한 목적으로 설계되어야 한다.

위치 판정부(29)는, 레벨 생성부(24)에서 생성하여 제공하는 검출값을 이용하여 리모콘 장치(10)가 디스플레이 장치의 표시화면에 대하여 가리키는 방향, 더욱 상세하게는 리모콘(10)의 중심 방향이 제2 수광부(22)에 대하여 향하는 방향을 판정한다.

위치 판정부(29)에서 판정된 리모콘 장치의 방향은, 표시화면을 좌표 평면으로 하는 좌표(리모콘 위치 정보)로 변환되어 디스플레이 장치의 제어 수단으로 전송될 수 있다. 사용자가 제2 버튼(18)을 누른 채로 리모콘 장치(10)를 계속 움직인다면, 이러한 리모콘 위치 정보가 연속적으로 생성될 것이고, 표시화면상에서는 포인터가 연속적으로 이동하는 것으로 표시될 수 있다.

이와 같은 구성을 포함하는 본 발명에 따른 리모콘 장치 및 리모콘 수신 장치를 포함하는 위치 검출 시스템은, 비용이 저렴한 적외선 발광 소자를 이용하여 구현될 수 있으며, 리모콘 장치의 움직임을 최소한의 개수의 적외선 센서를 구비한 수광부에 의해 감지할 수 있으므로, 리모콘 장치 및 리모콘 수신 장치의 설계가 간단할 뿐만 아니라 제작 비용도 최소화할 수 있다.

또한, 리모콘 장치의 적외선 발광 소자들로부터 각각의 위치 신호가 출력되는 시점마다 동기 신호를 생성하고, 이 동기 신호에 따라 검출값을 생성하므로, 각 발광 소자들의 위치 신호를 정확하게 측정할 수 있어 위치 판정의 정확도가 향상된다.

또한, 동기 신호를 생성하기 위한 수광부(제1 수광부)와, 위치 신호에 대응하는 검출 신호를 샘플링하기 위한 수광부(제2 수광부)를 별도로 구성하고 있어서 각 수광부 및 그에 따른 증폭기 등을 신호 감지 특성에 맞추어 독립적으로 설계할 수 있으므로, 최적의 회로 구현이 가능하다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 검출 시스템에서 송수신되는 신호의 구성을 설명하기 위한 도면이다. 상술한 구성의 본 발명의 일 실시예에 따른 리모콘 장치 및 리모콘 수신 장치의 동작을, 도 3(a) 내지 3(d)의 신호 구성을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.

먼저, 도 3(a)은 일반적인 적외선 발광 소자를 이용한 리모콘 장치에 있어서, 데이터 패턴의 구조를 설명하기 위한 예시적인 도면이다. 리모콘 장치(10)에서는, 디스플레이 장치를 제어하기 위한 1과 0으로 이루어진 2진 데이터 패턴을 적외선 발광 소자를 이용하여 전송하는 데에 있어, 적외선 발광의 온 및 오프에 각각 1과 0을 대응시키는 것이 아니라, 온 및/또는 오프의 시간차를 이용하고 있다. 즉, 예를 들면, 적외선 발광 소자를 길게 온하거나 또는 길게 오프함으로써 "1"의 신호를 표시하고, 적외선 발광 소자를 짧게 온하거나 또는 짧게 오프함으로써 "0"의 신호를 전송하고 있다. 본 발명에서도 이러한 시간차를 이용하는 패턴을, 리모콘 조작 데이터 및/또는 식별 데이터를 전송하는 데에 적용한다.

도 3(b)은 사용자가 기본 조작부(15)의 버튼 중 적어도 하나 또는 제1 버튼(17)을 눌렀을 경우에 눌려진 버튼을 표시하기 위한 구분 정보의 데이터 패턴을 전송하는 리모콘 조작 데이터의 전송 구간과, 사용자가 제2 버튼(18)을 눌렀을 경우를 표시하기 위한 위치 신호 식별 데이터 및 각각의 적외선 발광 소자(11,12,13,14)로부터 위치 신호들이 전송되는 위치 판정용 데이터의 전송 구간을 보여준다.

리모콘 조작 데이터 전송 구간은 임의의 버튼이 눌려진 순간에 시작되고 눌려진 버튼에 대하여 미리 정해진 구분 정보를 포함하는 데이터 패턴이 전송되기만 하면 바로 전송 구간을 종료하는 형태이다. 하지만, 위치 판정용 데이터 전송 구간에서는, 사용자가 제2 버튼(18)을 누르고 있는 동안에는 위치 신호 식별 데이터와 위치 신호를 출력하는 주기가 계속 반복된다. 이때, 어느 하나의 주기가 완료하기 전에 제2 버튼(18)이 풀려지더라도, 해당 주기 내의 모든 신호를 전송하고 나서 위치 판정용 데이터 전송 구간을 종료하도록 구성된다.

도 3(c) 내지 3(f)은 제1 내지 제4 적외선 발광 소자에서의 출력하는 위치 신호를 나타낸 도면이다. 도 3(c)은 제1 적외선 발광 소자(11)에서 출력하는 위치 신호 식별 데이터 및 위치 신호로서, 위치 판정용 데이터의 시작을 나타내는 위치 신호 식별 데이터와 리모콘 장치(10)의 위치 판정에 사용될 소정의 데이터 패턴을 포함하는 제1 위치 신호를 포함한다.

한편, 적외선 발광 소자들에서 출력하는 위치 신호의 데이터 패턴은, 예를 들면 "10000" 또는 "01111"과 같이 하나의 비트에서 위치 신호의 시작을 표시하고 이어서 동일한 패턴으로 연속되는 데이터를 포함하도록 하는 것이 바람직하다. 이로써, 가장 먼저 나타나는 비트를 이용하여 위치 신호의 시작을 식별하고 동기 신호를 생성할 수 있게 되고, 동일한 비트로 구성된 이후의 부분은 레벨 생성부의 필터를 통과한 후에 일정한 크기로 평탄화된 연속 파형으로 변환될 수 있다(도 3(h) 참조).

도 3(d)은 제2 적외선 발광 소자(12)에서 출력하는 위치 신호로서, 제1 적외선 발광 소자(11)에서 식별 데이터와 제1 위치 신호를 전송한 후에 이 신호들과 중첩하지 않도록 소정의 시간 간격을 두고 제2 위치 신호를 출력하고 있다. 이때, 제2 적외선 발광 소자(12)에서 출력하는 제2 위치 신호는 제1 적외선 발광 소자(11)에서 출력한 제1 위치 신호와 동일한 데이터 패턴을 가지며 동일한 강도로 출력되는 것이 바람직하다. 또한, 제1 적외선 발광 소자(11)에서 제1 위치 신호를 출력한 후 제2 적외선 발광 소자(12)에서 제2 위치 신호를 출력하기까지의 시간차는 임의로 설정될 수도 있다. 필요에 따라서는, 제1 위치 신호가 종료한 후 시간차를 두지 않고 연속으로 이어서 제2 위치 신호가 출력되도록 할 수도 있다.

도 3(e) 및 3(f)은 각각 제3 적외선 발광 소자(13) 및 제4 적외선 발광 소자(14)에서 각각 출력하는 제3 위치 신호 및 제4 위치 신호를 나타낸 것이다. 각 적외선 발광 소자의 위치 신호 역시 앞선 적외선 발광 소자에서의 위치 신호 전송이 완료된 후에 전송되며, 앞선 위치 신호와 동일한 데이터 패턴이 동일한 강도로 출력된다.

제4 적외선 발광 소자(14)에서 제4 위치 신호의 전송이 완료되면, 제2 버튼(18)이 눌려있는지에 따라서, 위치 신호 식별 데이터 및 각 위치 신호를 전송하는 주기를 반복한다.

도 3(g)은 제1 내지 제4 적외선 발광 소자(11,12,13,14)에서 출력된 위치 신호 식별 데이터 및 각 위치 신호가 제2 수광부(22)에 수신된 형태(검출 신호)를 보여준다. 제2 수광부(22)는 단지 하나의 센서를 가지므로, 제1 내지 제4 적외선 발광 소자(11,12,13,14)의 각각에서 출력한 신호라도 하나의 신호로 나타난다. 따라서, 출력된 검출 신호의 어느 부분이 어느 발광 소자에서 출력한 위치 신호인지 구분하기 위한 기술이 필요하다.

한편, 도 3(g)에서, 각각의 수신된 위치 신호들(검출 신호들)의 크기는 리모콘 장치가 제2 수광부(22)에 대하여 바라보는 방향이 변함에 따라 실제로는 다양한 크기(레벨)를 갖는 것으로 측정되지만, 도면에서는 모두 같은 레벨인 것으로 표시하였다.

예를 들면, 리모콘 장치(10)의 전방에 상하좌우 방향으로 각 적외선 발광 소자(11,12,13,14)가 배치되어 있는 상태에서 리모콘 장치(10)를 수평 방향으로 움직이면, 제2 수광부(22)와 마주보는 각도가 작아지는 적외선 발광 소자에서 출력하는 위치 신호는 강하게 감지되고, 제2 수광부(22)와 마주보는 각도가 커지는 방향의 적외선 발광 소자에서 출력한 위치 신호는 약하게 감지되는 것으로 이해할 수 있다.

한편, 제2 수광부(22)에서, 도 3(g)과 같은 형태로 수신한 검출 신호가 레벨 생성부(24)의 필터(26)를 통과하면, 도 3(h)에 도시된 바와 같은 형태로 나타난다. 즉, 실제의 각각의 검출 신호는 적외선의 온과 오프가 섞여 있는 형태의 데이터 패턴에 대응하므로, 적외선이 온된 시점과 검출 신호 파형의 레벨을 샘플링하는 시점의 동기가 정확하게 맞지 않는다면, 적외선이 오프된 시점에서 검출 신호가 샘플링될 수도 있다. 따라서, 이러한 오류를 해소하기 위해서, 각 발광 소자별 위치 신호 단위로 검출 신호의 레벨을 유지하면서 평탄화한 것이다.

도 3(i)은 데이터 식별부(28)에서 생성하여 출력하는 동기 신호의 일례를 보여주는 도면이다. 본 도면에서는 도 3(g)의 신호 중 상승하는 에지, 즉, 위치 신호 식별 데이터의 첫 비트가 나타난 시점 및 각 위치 신호에서 첫 비트가 나타난 시점에서 동기 신호의 펄스를 생성하는 것으로 한다.

이와 같은 동기 신호의 펄스가 입력되는 시점에서, 레벨 생성부(24)의 AD 컨버터(27)가, 필터(26)를 통과한 평탄화된 검출 신호를 샘플링하고 샘플링된 신호의 크기를 디지털화하여 검출값을 생성한다.

이때, 각 위치 신호를 샘플링할 때에는, 각 위치 신호마다 동기 신호의 펄스가 나타난 시점으로부터 소정의 타이밍으로 복수 회 샘플링하고, 샘플링된 신호들 중 가장 먼저 샘플링된 신호와 가장 나중에 샘플링된 신호를 제거하고, 남은 신호들로부터 각각 검출값을 생성하도록 한다. 생성된 검출값들은 평균연산(바람직하게는, 산술 평균) 되어 해당 주기에서 해당 적외선 발광 소자의 위치 신호로부터 측정된 검출값들을 대표하는 대표값이 되고, 위치 판정부(29)는 각 적외선 발광 소자별로 산출된 대표값을 이용하여 리모콘 장치(10)가 현재 가리키고자 하는 방향을 판정한다.

도 3(j)에서는 각 위치 신호에 대응하는 각각의 검출 신호 부분에서 5번씩 샘플링하는 것을 보여주고 있다. 이 중 맨 처음에 샘플링된 신호와 맨 나중에 샘플링된 신호를 제거한다. 즉, 어느 하나의 적외선 발광 소자로부터의 위치 신호에 대응하는 검출 신호 부분에 있어서 처음 나타나는 적외선 온 시점과 마지막 나타나는 온 시점에서는 증폭기(25) 또는 필터(26)를 통과한 파형이 실제 레벨과는 다르게 급격하게 상승한 값을 나타내는 경우가 있는데, 이러한 급격한 값을 제거함으로써 위치 판정이 부정확하게 되는 현상을 방지할 수 있게 된다. 또한, 맨 처음에 샘플링된 신호와 맨 나중에 샘플링된 신호를 제거함으로써, 각 위치 신호에 대한 동기 시점이 정확하지 않아서 적외선이 감지되지 않은 부분에서 샘플링하게 되는 현상에 의한 위치 판정의 부정확도 방지할 수 있게 된다.

이러한 샘플링 절차는 4개의 적외선 발광 소자(11,12,13,14)의 각각에 대하여 매 주기마다 반복하여 처리된다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 리모콘 수신 장치에서, 리모콘 장치를 임의의 방향으로 움직일 때 수신되는 위치 신호로부터 측정한 검출값 변화를 시간의 흐름에 따라 보여주는 도면이다.

리모콘 장치(10)의 정면에 상하좌우 방향으로 배치된 4개의 적외선 발광 소자들(11,12,13,14) 중에서, 위쪽을 향하는 적외선 발광 소자에 의한 위치 신호의 검출값의 추이는 빨간색으로, 아래쪽을 향하는 적외선 발광 소자에 의한 위치 신호의 검출값의 추이는 흰색으로, 왼쪽을 향하는 적외선 발광 소자에 의한 위치 신호의 검출값의 추이는 녹색으로, 오른쪽을 향하는 적외선 발광 소자에 의한 위치 신호의 검출값의 추이는 노란색으로 표시하였다.

도면을 참조할 때, 리모콘이 수평 방향에서 왼쪽을 향하면 오른쪽을 향하여 배치된 적외선 발광 소자로부터의 위치 신호에 의한 검출값이 크게 나타나고, 반대로 오른쪽을 향하면 왼쪽을 향하여 배치된 적외선 발광 소자로부터의 위치 신호에 의한 검출값이 크게 나타나는 것으로 이해할 수 있다. 마찬가지로, 리모콘이 수직 방향의 위쪽을 향하면 아래쪽을 향하여 배치된 적외선 발광 소자로부터의 위치 신호에 의한 검출값이 크게 나타나고, 아래쪽을 향하게 되면 위쪽으로 배치된 적외선 발광 소자로부터의 위치 신호에 의한 검출값이 크게 나타나는 것으로 이해할 수 있다.

이와 같이 4개의 적외선 발광 소자에서 발광하는 적외선에 의한 각각의 위치 신호로부터 측정한 검출값의 상대적인 차이와, 리모콘의 이동에 따른 검출값 변화의 시간차를 이용하여 리모콘이 가리키고자 하는 방향을 판정할 수 있게 되는 것이다.

한편, 본 발명에 따른 리모콘 장치와 리모콘 수신 장치를 포함하는 위치 검출 시스템에서는, 리모콘 수신 장치(20)로부터 리모콘 장치(10)의 거리가 매 조작시마다 일정하지 않아서 리모콘의 위치 판정이 부정확해질 수 있다는 문제점 및 리모콘(10)을 움직이면서 제2 수광부(22)에 대하여 접근하거나 멀어지는 경우에도 위치 판정이 부정확해질 수 있다는 문제점을 해결하기 위한 방안을 제시한다.

즉, 본 발명에 따른 리모콘 수신 장치(20)는, 어느 하나의 주기 내에서 제1 내지 제4 위치 신호의 각각에 대한 검출 신호 부분들로부터 생성된 각각의 검출값들(또는, 대표값들) 모두를 산술 평균하여 제1 평균값을 산출하고, 산출된 제1 평균값이 미리 설정된 기준 평균값에 이르도록 검출 신호를 증폭한다. 이러한 증폭을 위하여, 제1 평균값과 기준 평균값의 차이를 이용하여 증폭 이득을 산출하고, 산출된 증폭 이득을 증폭기(25)에 적용하여 감지된 검출 신호를 증폭하고, 증폭된 값을 다시 필터(26) 및 AD 컨버터(27)를 통과시킴으로써 검출값을 재산출하여 리모콘 장치(10)의 위치 판정에 이용한다.

기준 평균값은, 제2 수광부(22)와 리모콘 장치(10)가 사용자 편의성 및 위치 판정이 효율적으로 행해질 수 있는 최적의 거리에 있을 때 측정되는 검출값의 평균인 것이 바람직하다.

제1 평균값은, 사용자가 위치 판정을 개시하기 위하여 제2 버튼(18)을 누른 후 전송되는 첫번째 주기에서 각 위치 신호들에 대응하는 검출 신호 부분들로부터의 각 검출값(또는 대표값)을 이용하여 산출될 수 있다.

한편, 증폭 이득은, 증폭기(25)를 이용하여 제2 수광부(22)에서 출력하는 검출 신호에 적용하는 것뿐만 아니라, 필터(26)를 통과한 평탄화된 신호에 적용시킬 수도 있다. 증폭 이득은 검출 신호의 크기를 샘플링하여 각 검출값을 생성하기 전에 적용되기만 하면 된다.

이러한 증폭 이득을 적용함으로써 사용자가 리모콘 장치(10)를 리모콘 수신 장치(20)에 대하여 너무 멀리 떨어져서 조작하더라도, 디지털 변환된 검출값의 최소값 내지 최대값의 범위를 기준 범위에 부합하도록 증폭시킬 수 있게 된다.

즉, 간단한 예를 들면, 리모콘 조작의 표준 거리로서 3m가 설정되어 있고, 이 거리에서 리모콘이 위치 신호를 출력할 때, 산출되는 제1 평균값이 40(임의의 기준으로부터의 상대적인 크기를 표시하는 임의의 값)이라면, 어느 하나의 적외선 발광 소자의 위치 신호로부터 측정될 수 있는 검출값의 범위(기준 범위)는 최대 0~160으로 나타나게 될 것이다.

이는, 이론적으로 리모콘이 향하는 방향을 160 단계로 분할하여 표현할 수 있다는 의미한다.

하지만, 사용자가 리모콘을 리모콘 수신 장치로부터 4m 거리에서 조작하고자 한다면, 산출되는 제1 평균값은, 예를 들면, 20 정도밖에 되지 않을 것이며, 이때 어느 하나의 적외선 발광 소자에 대하여 측정될 수 있는 검출값의 범위는 최대 0~80 밖에 되지 않게 될 것이다.

이러한 상태에서는 리모콘을 최대로 움직이더라도 80 단계밖에 표현할 수 없게 되므로, 표준 거리일 때보다 움직일 수 있는 포인터의 이동 범위가 절반으로 줄어드는 것으로 나타날 수 있으므로, 표시화면의 전체면에 대하여 포인터를 이동시키는 것이 어려울 수 있다.

따라서, 현재 측정된 검출값들에 의한 평균값을 40으로 상승시킬 수 있도록 증폭 이득을 2로 설정하고, 각 적외선 발광 소자로부터 출력되어 감지된 검출 신호들을 2배씩 증폭시킨 후에 검출값을 샘플링한다면, 증폭된 검출값에 의하여 적절한 범위의 단계를 모두 표현할 수 있게 될 것이다.

한편, 이와 같이 산출된 제1 평균값을 기준 평균값이 되도록 증폭시키는 방식으로는, 위와 같이 증폭부의 증폭 회로를 통하여 증폭하는 방식이 주로 적용될 수 있지만, 경우에 따라서는 디지털 값으로 변환된 검출값에 증폭 이득을 곱하는 방식을 포함하는 소정의 증감 알고리즘을 적용할 수 있다. 또한, 두 가지 증폭 방식을 적절히 결합하는 것도 가능하다.

이와 같이 제어 가능한 증폭 이득을 적용함으로써, 사용자가 디스플레이 장치에 대하여 어떠한 거리에서 리모콘을 조작하더라도, 항상 표시화면의 전체면에 대하여 포인터를 이동시킬 수 있게 된다.

또한, 위치 판정 동작이 개시된 후, 첫번째 주기에서 산출된 증폭 이득을 제2 버튼(18)이 눌려지고 있는 동안 발생하는 모든 주기 동안의 검출 신호 전체에 대하여 동일하게 계속 적용하는 방식도 가능하지만, 매 주기마다 평균값을 산출하여 증폭 이득을 재산출하고 재산출된 증폭 이득을 다음번 주기의 검출 신호에 적용함으로써 변동하는 증폭 이득을 적용하는 방식도 가능하다.

이와 같이 변동하는 증폭 이득을 적용하는 방식에 의하면, 사용자가 위치 판정을 위하여 리모콘(10)의 제2 버튼(18)을 누고 있는 상태에서 디스플레이 장치에 가까이 다가가거나 멀어지더라도 안정적인 위치 판정을 행할 수 있게 된다.

한편, 본 발명에 따른 적외선 포인팅 장치에서는, 리모콘 장치와 리모콘 수신 장치로부터 최적의 거리에 있고 정중앙을 바르게 가리키고 있을 때 측정된 검출값을 기준 검출값으로서 유지하고, 사용자가 리모콘 장치(10)의 제2 버튼(18)을 눌렀을 때 최초로 측정되는 검출값들과 기준 검출값을 비교하여 리모콘 장치(10)가 현재 가리키고 있는 방향을 판정하고, 화면상에 표시되는 포인터를 판정된 방향에 대응하는 위치로 이동시킬 수도 있다.

또는 사용자가 제2 버튼(18)을 눌렀을 때 최초로 측정되는 각각의 검출값들을 기준 검출값으로 하고, 현재 리모콘(10)이 가리키는 위치를 포인터의 기준 위치로 하여 포인터의 최초 위치(예를 들면, 표시 화면의 정중앙 위치)에 대응시키고, 이후의 움직임에 따라 포인터를 기준 위치로부터 이동시키도록 할 수도 있다.

본 발명의 일 실시예에 대한 상술한 설명에서는 리모콘 장치에 4개의 적외선 발광 소자를 적용한 것으로 하여 설명하고 있으나, 적외선 발광 소자는 4개 이하의 개수 또는 그 이상의 개수로 배치하는 것도 무방하다. 예를 들면, 3개의 적외선 발광 소자를 배치하고 삼각 측량에 의해 리모콘 장치가 가리키는 방향을 판정하거나, 8개의 적외선 발광 소자를 상하좌우 및 중간 방향에 배치하여 더욱 정밀하게 리모콘 위치 판정을 행하도록 하는 구성도 가능하다.

또한, 상술한 설명에서는 리모콘 조작 데이터를 제1 적외선 발광 소자에서 출력하는 것으로 설명하였으나, 다른 적외선 발광 소자 또는 복수의 적외선 발광 소자에서 출력하도록 구성하는 것도 가능하며, 리모콘 조작 데이터만을 전송하기 위한 별도의 적외선 발광 소자를 구비하여도 무방하다.

이어서, 도 5 내지 7을 참조하여, 상술한 바와 같은 본 발명에 다른 위치 검출 시스템의 동작에 대하여 설명한다.

도 5는, 본 발명에 따른 위치 검출 시스템에 있어서, 리모콘 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 리모콘 장치는, 구비된 다양한 버튼 중 적어도 하나가 눌려지는 사용자 조작을 감지하면, 어떤 버튼이 눌려진 것인지 식별한다(S11).

먼저, 일반적인 리모콘 장치에서 제공하는 버튼들에 해당하는 기본 조작부를 조작한 것으로 판정되면(S12), 리모콘 장치는 눌려진 버튼에 해당하는 구분 정보를 소정의 메모리 등으로부터 획득하고(S13), 획득한 구분 정보를 어느 하나의 적외선 발광 소자(예를 들면, 제1 적외선 발광 소자)를 점멸시켜 리모콘 조작 데이터로서 출력한다.

또한, 사용자가 조작한 버튼이 위치 기능 사용 버튼인 제1 버튼인 것으로 판정되면(S15), 리모콘 장치는 제1 버튼에 해당하는 구분 정보를 획득하고(S16), 획득한 구분 정보를 제1 적외선 발광 소자의 점멸시킴으로써 리모콘 조작 데이터로서 출력한다(S14).

한편, 단계(S11)에서 사용자가 조작한 버튼이 위치 신호 발신 버튼인 제2 버튼인 것으로 판정되었다면(S17), 제2 버튼에 대응하여 설정된 구분 정보를 획득하고(S18), 적어도 하나의 적외선 발광 소자를 점멸시켜 위치 판정용 데이터를 출력한다(S19). 즉, 제1 적외선 발광 소자를 점멸시켜 위치 신호 식별 데이터를 전송하고 이어서 제1 적외선 발광 소자를 위치 신호의 데이터 패턴에 맞추어 점멸시킨다. 이어서 제2 내지 제4 적외선 발광 소자를 순차적으로 점멸시켜 앞서 출력된 위치 신호와 동일한 데이터 패턴으로 각자의 위치 신호를 출력하도록 한다.

단계(S19)에서 위치 신호 식별 데이터와 각 위치 신호를 출력하는 동작은 사용자가 제2 버튼을 누르고 있는 동안 지속된다.

다음, 도 6은 본 발명에 따른 위치 검출 시스템에 있어서, 리모콘 수신 장치의 전반적인 동작을 설명하기 위한 도면이다. 리모콘 수신 장치는 리모콘 장치에서 출력하는 적외선을 감지하여 사용자의 조작 의도를 판단하고, 그에 대응하는 제어 신호로서 리모콘 조작 정보와 리모콘 위치 정보를 디스플레이 장치의 제어 수단에 제공한다.

리모콘 수신 장치의 데이터 식별부는, 리모콘 장치에 출력한 리모콘 조작 데이터를 수신하면(S21), 리모콘 조작 데이터에 포함된 구분 정보를 통해 사용자가 어떤 버튼을 누른 것인지 식별한다. 이때, 사용자가 기본 조작부의 버튼 중 적어도 하나를 눌렀다면, 해당 버튼에 설정된 기능을 표시하는 리모콘 조작 정보를 출력한다. 한편, 사용자가 누른 버튼이 제1 버튼인 것으로 식별되었다면(S22), 데이터 식별부는, 다양한 선택 메뉴 및 이 메뉴들 사이를 이동하는 포인터를 표시하도록 하는 리모콘 조작 정보를 디스플레이 장치의 제어 수단에 제공함으로써, 디스플레이 장치가 이어서 입력되는 리모콘 위치 정보에 대응하여 동작할 수 있도록 한다(S23).

이어서, 단계(S23) 이후에, 데이터 식별부가 위치 판정용 데이터를 수신하여 위치 신호 식별 데이터를 식별하게 되면(S31), 위치 신호 식별 데이터에 이어서 수신되는 각 적외선 발광 소자별 위치 신호가 감지되는 시점마다 동기 신호를 생성하여 출력한다.

한편, 단계(S23) 이후에 전송되는 위치 판정용 데이터는 제2 수광부를 통해 레벨 생성부에도 전송되는데, 레벨 생성부는, 수신된 위치 판정용 데이터를 검출 신호로서 출력한다(S32). 출력된 검출 신호는 증폭기와 필터와 AD 컨버터를 거치면서, 소정의 증폭 이득으로 증폭되고, 각 위치 신호마다 레벨을 유지하면서 평탄화된다. 그리고 레벨 생성부는, 입력되는 동기 신호에 맞추어 평탄화된 위치 신호의 일부분을 샘플링하고 샘플링된 신호의 레벨에 대응하는 디지털 검출값을 생성한다(S33).

생성된 각 위치 신호별 검출값들은 리모콘 장치의 위치 판정에 이용되며(S34), 판정된 리모콘 장치의 위치를 표시하는 리모콘 위치 정보가 생성되어 디스플레이 장치의 제어 수단에 제공된다(S35).

한편, 위치 판정을 대기하는 단계(S23) 이후에, 또는 단계(S31) 내지 단계(S35)를 통한 리모콘 위치 판정 동작이 수행된 후에, 데이터 식별부가 리모콘 조작 데이터를 수신하게 된다면, 리모콘 조작 데이터에 제1 버튼을 나타내는 구분 정보가 포함되어 있는지 확인한다(S41). 제1 버튼이 눌려진 것으로 확인되었다면, 현재 포인터가 정지해 있는 위치에 표시된 메뉴를 사용자가 선택한 것으로 간주하고(S42), 특정의 메뉴가 선택되었음을 표시하는 리모콘 조작 정보를 디스플레이 장치의 제어 수단에 제공한다(S43).

도 7은 리모콘 수신 장치에 있어서, 증폭 이득을 조정하기 위한 동작을 설명하기 위한 도면이다. 먼저, 단계(S31) 내지 단계(S33)에서 위치 신호 식별 데이터가 수신된 후 각 적외선 발광 소자별 위치 신호에 대응하는 검출 신호 부분을 구분하고 각 적외선 발광 소자별로 검출값을 생성하면, 현재의 주기가 제2 버튼이 눌려져서 수신된 위치 판정용 데이터의 최초 주기인지 확인한다(S51). 이때, 단계(S51)는 단계(S31)와 단계(S32)의 사이에 처리되어도 무방하다.

단계(S51)에서 현재의 주기가 최초 주기인 것으로 확인되면, 각 적외선 발광 소자별로 생성된 검출값들 전체를 평균하여 평균값(제1 평균값)을 산출한다(S52). 산출된 평균값은 미리 설정된 기준 평균값과 비교되고, 산출된 평균값을 기준 평균값에 일치시키기 위한 증폭 이득을 산출한다(S53). 산출된 이득은 레벨 생성기의 증폭기에 제공되어 증폭 이득을 조정하고, 이후의 주기에서 검출되는 검출 신호의 증폭에 적용한다(S54).

한편, 단계(S51)에서 현재의 주기가 최초 주기가 아니라면, 앞선 주기에서 이미 제1 평균값 및 증폭 이득이 산출된 것으로 간주하고, 단계(S34)로 진행하여 리모콘의 위치 판정 절차를 수행한다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 검출 시스템에 있어서, 리모콘 장치의 4개의 적외선 발광 소자의 배치 형태를 보여주는 도면이고, 도 9는, 도 8과 같이 배치된 적외선 발광 소자에 의해 출력되는 적외선의 방출 형태 및 방출되는 적외선의 중첩 형태를 설명하기 위한 도면이다.

화면 내에서 포인터를 자유롭게 이동시키기 위해서는, 리모콘(10)의 위치를 표시화면을 좌표 평면으로 하여 2차원 직교 좌표를 산출하는 것이 바람직하다. 이를 위해서는 리모콘(10)에 3개 이상의 적외선 발광 소자를 배치하고 이들로부터의 적외선 검출값을 이용해야 하는데, 본 발명에서는 4개의 적외선 발광 소자(11,12,13,14)를 이용하는 것으로 하였다.

이러한, 4개의 적외선 발광 소자들(11,12,13,14)은 좌표 산출의 편의를 위하여 수평축 및 수직축을 따라 상하좌우에 하나씩 배치될 수 있는데, 각각의 적외선 발광 소자들(11,12,13,14)의 광축은 리모콘의 중심 방향에 대하여 바깥쪽으로 벌어지는 방향으로 설정되거나 리모콘 중심 방향을 향하도록 안쪽으로 기울어지게 설정될 수 있다.

도 8(a) 및 8(b)에서는 광축이 바깥쪽으로 벌어진 형태로 각 발광 소자들을 배치한 경우를 보여주고 있다. 각 발광 소자들이 리모콘 중심 방향으로부터 벌어진 각도는, 리모콘 장치와 리모콘 수신 장치 간의 거리 및/또는 사용된 적외선 발광 소자들의 발광 특성 등에 따라 결정될 수 있다. 또한, 이 각도는 임의로 결정될 수 있으며, 실험에 의해 최적의 값이 찾아질 수 있지만, 보통 20도 내지 50도 사이에서 결정되는 것이 바람직하다. 물론, 5도, 10도와 같이 더 작은 각도, 또는 55도 60도와 같이 더 큰 각도로 설정될 수도 있다.

이와 같이, 발광 소자를 리모콘 중심 방향으로부터 벌어지는 광축을 갖도록 배치하면, 리모콘 장치가 리모콘 수신 장치에 대하여 비교적 가까운 거리에서 조작되는 경우에 있어서의 위치 판정의 정확도를 높일 수 있게 된다.

다음, 도 8(c) 및 8(d)는 리모콘 장치에 배치되는 4개의 발광 소자의 광축이 리모콘 장치의 중심 방향을 향하여 안쪽으로 좁혀진 형태를 보여준다. 이와 같은 배치에 의하면, 리모콘 장치가 리모콘 수신 장치에 대하여 좀 더 먼 거리에서 조작될 때 유리하다.

한편, 리모콘 장치의 방향을 판정하기 위해서는, 수광부에 동일 축선 상의 한 쌍의 적외선 발광 소자 각각으로부터의 위치 신호가 모두 수신될 수 있어야만 하므로, 수광부가 영역(A)(도 9 참조)에 위치할 수 있어야만 한다. 따라서, 영역(A)이 넓은 것이 바람직하다.

이때, 도 8(a) 및 8(b)에서와 같이 적외선 발광 소자들의 광축을 리모콘 중심 방향으로부터 바깥쪽을 향하도록 배치한다면, 도 9(a)에서와 같이 동일 축선(수직축 또는 수평축) 상의 적외선 발광 소자의 각각에서 방출한 적외선이 중첩되는 영역(A)이 좁게 나타나므로, 리모콘 장치가 가리킬 수 있는 범위가 좁아진다. 하지만, 위에서 설명한 바와 같이, 리모콘 장치와 리모콘 수신 장치와의 거리가 가까운 경우에 효과적으로 사용될 수 있다.

반면에, 도 8(c) 및 8(d)와 같이, 동일 축선 상의 적외선 발광 소자들을 광축이 리모콘 중심 방향을 향하도록 안쪽으로 기울어지게 배치하면, 적외선 발광 소자들로부터 방출된 적외선이 중첩되는 영역이 최대한 커질 수 있어서, 리모콘 장치와 리모콘 수신 장치와의 거리가 먼 경우에 효과적으로 사용될 수 있다.

Claims (14)

1. 평행하지 않은 서로 다른 광축을 갖도록 배치되고 서로 동일한 강도의 적외선 신호를 출력하는 복수의 적외선 발광 소자와, 상기 복수의 적외선 발광 소자의 각각을 순차적으로 동작시키는 리모콘 제어부를 구비한 리모콘 장치와,
   상기 복수의 적외선 발광 소자로부터 순차적으로 출력된 적외선을 감지하여 상기 복수의 적외선 발광 소자별 적외선 검출 신호를 출력하는 제2 수광부와, 상기 제2 수광부에서 출력되는 적외선 검출 신호 각각의 신호의 크기를 나타내는 복수의 검출값을 생성하는 레벨 생성부와, 상기 레벨 생성부에서 생성된 복수의 검출값을 이용하여 상기 리모콘 장치가 가리키고자 하는 위치를 판정하는 위치 판정부를 구비한 리모콘 수신 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 검출 시스템.
2. 제1항에 있어서,
   상기 레벨 생성부는 상기 제2 수광부에서 출력되는 상기 복수의 적외선 발광 소자별 적외선 검출 신호에 대한 증폭 이득을 조절할 수 있는 증폭기를 더 포함하고,
   상기 위치 판정부는 상기 레벨 생성부에서 생성한 상기 복수의 적외선 발광 소자별 검출값을 평균하여 제1 평균값을 산출하고, 소정의 기준 평균값과 상기 산출된 제1 평균값을 이용하여 상기 증폭기의 이득을 조절하는 것을 특징으로 하는 위치 검출 시스템.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 리모콘 수신 장치는 상기 복수의 적외선 발광 소자의 각각으로부터 순차적으로 출력된 적외선을 감지하여 상기 복수의 적외선 발광 소자별 적외선 검출 신호를 출력하는 제1 수광부와, 상기 제1 수광부에서 출력하는 상기 복수의 적외선 발광 소자별 적외선 검출 신호의 각각을 이용하여 각 적외선 검출 신호가 감지될 때마다 동기 신호를 생성하는 데이터 식별부를 더 포함하고,
   상기 레벨 생성부는 상기 데이터 식별부에서 생성한 동기 신호에 기초하여 상기 복수의 적외선 발광 소자별 검출값을 생성하는 것을 특징으로 하는 위치 검출 시스템.
4. 제3항에 있어서,
   상기 레벨 생성부는 상기 증폭기에서 증폭된 디지털 파형의 적외선 검출 신호를 아날로그 파형의 적외선 검출 신호로 변환하는 필터와, 상기 필터를 통과한 아날로그 파형의 적외선 검출 신호를 샘플링하여 검출값으로 변환하는 A/D 컨버터를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 위치 검출 시스템.
5. 제3항에 있어서,
   상기 위치 판정부는 상기 레벨 생성부에서 생성한 복수의 검출값으로부터 상기 제2 수광부에 입사된 적외선의 광량에 따른 검출값의 차이와 상기 리모콘 장치의 이동에 따른 검출값 변화의 시간차를 산출하여 상기 리모콘 장치가 가리키고자 하는 위치를 판정하는 것을 특징으로 하는 위치 검출 시스템.
6. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 리모콘 장치는 상기 리모콘 수신 장치를 포함하는 디스플레이 장치의 화면에 소정의 선택 메뉴와 포인터를 표시하도록 지시하기 위한 위치 기능 사용 버튼과, 상기 리모콘 수신 장치에서의 위치 판정에 이용되는 위치 신호를 출력하도록 하는 위치 신호 발신 버튼을 구비한 위치 기능 입력부를 더 포함하고,
   상기 리모콘 제어부는 상기 위치 기능 사용 버튼이 온된 경우에는 상기 복수의 적외선 발광 소자 중 어느 하나만을 동작시키고, 상기 위치 신호 발신 버튼이 온된 경우에는 상기 복수의 적외선 발광 소자의 각각을 순차적으로 동작시키는 것을 특징으로 하는 위치 검출 시스템.
7. 제6항에 있어서,
   상기 데이터 식별부는 상기 리모콘의 위치 기능 사용 버튼이 온되었음을 식별하면 화면에 선택 메뉴와 포인터를 표시하도록 상기 디스플레이 장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 위치 검출 시스템.
8. 제6항에 있어서,
   상기 리모콘 제어부는 상기 위치 신호 발신 버튼이 계속 온된 경우에는 소정의 주기로 반복하여 상기 복수의 적외선 발광 소자의 각각을 순차적으로 동작시키는 것을 특징으로 하는 위치 검출 시스템.
9. 제8항에 있어서,
   상기 리모콘 제어부는 매 주기마다 최초로 동작하는 적외선 발광 소자에서 위치 신호 식별 데이터를 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 위치 검출 시스템.
10. 제6항에 있어서,
    상기 리모콘 장치에서의 출력하는 위치 신호는 상기 리모콘 수신 장치에서의 동기 신호 검출을 위하여 첫 번째 비트와 나머지 비트들의 값이 서로 다르게 구성되는 것을 특징으로 하는 위치 검출 시스템.
11. 복수의 적외선 발광 소자를 구비한 리모콘 장치로부터 출력된 적외선을 감지하는 리모콘 수신 장치에 의한 위치 검출 방법으로서,
    상기 리모콘 장치의 복수의 적외선 발광 소자로부터 순차적으로 출력된 적외선을 감지하여 상기 복수의 적외선 발광 소자별 검출 신호를 생성하는 단계;
    생성된 검출 신호의 각각으로부터 복수의 검출값을 생성하는 단계;
    생성된 복수의 검출값을 이용하여 상기 리모콘 장치가 가리키고자 하는 위치를 판정하는 단계를 포함하는 위치 검출 방법.
12. 제11항에 있어서,
    상기 검출값을 생성하는 단계는,
    상기 리모콘 장치에서 출력한 적외선에 의한 상기 복수의 적외선 발광 소자별 검출 신호가 감지될 때마다 동기 신호를 생성하는 단계;
    생성된 동기 신호에 기초하여 상기 복수의 적외선 발광 소자별 검출 신호 중 일부를 샘플링하는 단계;
    상기 복수의 적외선 발광 소자마다 샘플링된 신호의 크기를 나타내는 복수의 검출값을 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 검출 방법.
13. 제11항에 있어서,
    상기 검출값을 생성하는 단계는,
    복수의 검출값을 모두 평균하여 제1 평균값을 산출하는 단계;
    소정의 기준 평균값과 산출된 제1 평균값을 이용하여 증폭 이득을 산출하는 단계;
    산출된 증폭 이득을 이용하여 이어지는 주기에 감지되는 상기 복수의 적외선 발광 소자별 검출 신호를 증폭하는 단계;
    증폭된 검출 신호의 각각으로부터 복수의 검출값을 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 검출 방법.
14. 제11항에 있어서,
    상기 검출값을 생성하는 단계는,
    상기 리모콘 장치에서 출력한 적외선에 의한 디지털 파형의 상기 복수의 적외선 발광 소자별 검출 신호를 평탄화하여 아날로그 파형의 복수의 적외선 검출 신호로 변환하는 단계;
    평탄화된 아날로그 파형의 복수의 적외선 검출 신호 중 일부를 샘플링하여 복수의 검출값을 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 검출 방법.

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