JP2007133753A - 遠隔制御システムおよび表示装置 - Google Patents

Abstract

【課題】表示画面に表示されたカーソルの位置を高精度で容易に制御することが可能であり、小型化が可能で安価な光学式の遠隔制御システムを提供する。
【解決手段】遠隔制御システム１は、遠隔制御信号としての位置検出光信号ＬＳｐを送信する光学式の遠隔制御送信機２および位置検出光信号ＬＳｐを受信して位置検出出力信号Ｓｐを求め、その大きさから遠隔制御の指示内容（送信機２の変位）を把握（検出）する遠隔制御受信機３を備える。位置検出光信号ＬＳｐとしての第１光信号ＬＳ１、第２光信号ＬＳ２をそれぞれ第１発光素子ＬＥＤ１、第２発光素子ＬＥＤ２から発光し、遠隔制御受信機３で検出した位置検出出力信号Ｓｐとしての第１出力信号Ｓｐ１、第２出力信号Ｓｐ２の振幅相対関係を比較して遠隔制御送信機２の振り角θに基づいてカーソル４ｐの位置を制御する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、光学式の遠隔制御送信機および遠隔制御受信機を用いて表示画面に表示されたカーソルの位置を離れた場所から光学的に制御する遠隔制御システムおよびそのような遠隔制御システムにより表示画面に表示されたカーソルを制御する構成としてある表示装置に関する。

従来、離れた位置から表示装置の表示面に表示されたカーソルを操作する遠隔制御装置が知られている。遠隔制御装置の例として、パーソナルコンピュータ（パソコン）の場合にはマウスを用いて遠隔制御し、テレビジョン受像機の場合には赤外線リモートコントローラ（赤外線リモコン）の十字キー、ジョグシャトルなどの操作をコマンド用光コード信号として送信し、リモコン受信機側でコマンド用光コード信号を識別してカーソルの位置を制御するものが知られている。

また、リモコン送信機を振って振った方向にカーソルを移動させる方式として、リモコン送信機にジャイロセンサを内蔵し、このジャイロセンサの認識した振り角をコード信号に変換し、無線で表示装置（リモコン受信機側）にコード信号を送信するものが実用化されている（例えば、プロジェクタ、パソコン、ＩＴ−ＴＶ）。

また、発光素子を用いた光学式の遠隔座標指示装置として、発光素子を有する遠隔操作体と、遠隔操作体からの光を受光して指示個所を検出するコントローラ部とを備えたものが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１で開示された遠隔座標指示装置の遠隔操作体は、全体で５系統の発光素子を備え、２以上の発光素子を組として同時に発光させるなどの構成としていることから、信号処理が複雑な構成となっている。
特許第３２７３５３１号公報

カーソルの操作手段がマウスで表示装置がパソコンのモニタ−の場合は、カ−ソルの細かい制御が可能で画面内の任意の位置に細かい被選択ボタンが有ってもスム−ズに操作できる。しかし、リビングのテレビジョン受像機（以下ＴＶとすることもある。）に適用した場合、テ−ブルの上にマウスを置いて操作するという態様では、自由な空間位置に配置して操作することが可能なリモコンに比較して操作空間が限られ、操作性に欠けるという問題がある。

また、ＴＶに適用される赤外線リモコンの十字キーを使った操作では、カーソルの円滑な操作が困難であり、カーソルの位置を高精度で細かく制御することができないという問題がある。

また、リモコン送信機内にジャイロセンサを搭載するものであるが、水平方向での振り角と垂直方向での振り角を認識するために高価なジャイロセンサを少なくとも２個搭載する必要があり、リモコン送信機に搭載した場合、非常に高価なリモコン送信機となり、また形状も大きなものとなるという問題がある。

また、特許文献１で開示された遠隔座標指示装置の遠隔操作体は、信号処理が複雑になり、回路構成が複雑になることから安価な遠隔操作体を構成することができないという問題がある。

本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、構成が容易で小型化が可能であるという光学式の利点を活かしつつ、遠隔制御送信機の変位（例えば、振り動作）に直結したカ−ソル移動（ダイレクトな操作感）を実現することを目的とする。

すなわち、遠隔制御送信機に第１軸方向で対称的に配置された第１発光素子および第２発光素子、第１軸方向と交差する第２軸方向で対称的に配置された第３発光素子および第４発光素子を搭載し、第１発光素子ないし第４発光素子を時分割方式で順次発光させて第１光信号ないし第４光信号を遠隔制御受信機に送信し、第１光信号と第２光信号に基づく振幅相対関係から第１軸方向での遠隔制御送信機の変位を検出し、第３光信号と第４光信号に基づく振幅相対関係から第２軸方向での遠隔制御送信機の変位を検出することにより、表示画面に表示されたカーソルの位置を高精度で容易に制御することが可能であり、小型化が可能で安価な光学式の遠隔制御システムを提供することを目的とする。

また、本発明は、表示画面に表示されているカーソルの位置制御を本発明に係る遠隔制御システムにより制御する構成とすることにより、カーソルの位置を高精度で容易に制御することが可能な表示装置を提供することを他の目的とする。

本発明に係る遠隔制御システムは、位置検出光信号を発光する位置検出発光部を有する遠隔制御送信機と、受光した前記位置検出光信号から位置検出受信信号を検出する受光信号処理部および前記位置検出受信信号に基づいて前記遠隔制御送信機の変位を検出する変位検出部を有する遠隔制御受信機と、表示画面に表示されたカーソルの位置を制御するカーソル制御部とを備える遠隔制御システムにおいて、前記位置検出発光部は、第１軸方向で前記遠隔制御送信機の中心軸に対して対称的に配置された第１発光素子および第２発光素子と、前記第１軸方向と交差する第２軸方向で前記中心軸に対して対称的に配置された第３発光素子および第４発光素子と、前記第１発光素子ないし前記第４発光素子をパルス位置変調により時分割駆動方式で順次駆動して前記位置検出光信号としての第１光信号ないし第４光信号を順次発光させる発光素子制御部とを備え、前記受光信号処理部は、前記第１光信号ないし第４光信号にそれぞれ対応する第１受信信号ないし第４受信信号を前記位置検出受信信号として検出し、前記変位検出部は、前記位置検出受信信号を波形変換して前記第１受信信号ないし第４受信信号のそれぞれに対応する第１出力信号ないし第４出力信号を位置検出出力信号として求める出力検出部と、前記第１出力信号および前記第２出力信号の振幅相対関係から前記第１軸方向での前記遠隔制御送信機の変位を算出し、前記第３出力信号および第４出力信号の振幅相対関係から前記第２軸方向での前記遠隔制御送信機の変位を算出する演算処理部とを備え、前記カーソル制御部は、前記第１軸方向での前記遠隔制御送信機の変位および前記第２軸方向での前記遠隔制御送信機の変位に基づいて前記カーソルの位置を制御する構成としてあることを特徴とする。

この構成により、第１軸方向および第２軸方向の２次元それぞれでの遠隔制御送信機の変位を光学的に検出し、その変位に対応してカーソルの位置を２次元で制御することができることから、カーソルの位置を高精度で容易に制御することが可能で小型化した光学式の遠隔制御システムとなる。

本発明に係る遠隔制御システムでは、前記位置検出発光部は、前記位置検出光信号の発光周期の開始を示す検出開始光信号を発光する開始信号発光素子を備えることを特徴とする。

この構成により、遠隔制御送信機の変位を検出する検出開始時を確定して発光周期（検出周期）を特定し、信号の混乱を防止することができるので、位置検出光信号を確実に受光して位置検出受信信号および位置検出出力信号を正確に求めることが可能となる。

本発明に係る遠隔制御システムでは、前記演算処理部は、前記検出開始光信号に対応する検出開始出力信号を検出して、前記第１出力信号ないし第４出力信号を特定するヘッダー検出部を備えることを特徴とする。

この構成により、第１出力信号ないし第４出力信号を確実に特定することができることから、高精度の位置検出が可能な遠隔制御システムとなる。

本発明に係る遠隔制御システムでは、前記第１光信号ないし第４光信号と前記検出開始光信号とは発光パルス幅を異ならせてあることを特徴とする。

この構成により、検出開始光信号と位置検出光信号とを明確に区別して、位置検出出力信号の信号処理を正確に行なうことができることから、遠隔制御送信機の変位を確実に検出することが可能となる。

本発明に係る遠隔制御システムでは、前記第１発光素子および第２発光素子は、前記中心軸に対して相互に反対側に傾斜する光軸を有し、前記第３発光素子および第４発光素子は、前記中心軸に対して相互に反対側に傾斜する光軸を有することを特徴とする。

この構成により、位置検出光信号に対応する位置検出受信信号が遠隔制御送信機の変位による影響を強く受けることになることから、遠隔制御送信機の変位の検出感度および検出精度を向上することができる。

本発明に係る遠隔制御システムでは、前記遠隔制御送信機の変位は、前記遠隔制御送信機の振り角であることを特徴とする。

この構成により、高精度に変位を検出することが可能となる。

本発明に係る遠隔制御システムでは、前記出力検出部は、前記第１受信信号ないし第４受信信号を波形変換して前記第１受信信号ないし第４受信信号の包絡線波形を前記第１出力信号ないし第４出力信号として求める構成としてあることを特徴とする。

この構成により、第１出力信号ないし第４出力信号の振幅の検出を容易かつ高精度に行なうことが可能となる。

本発明に係る遠隔制御システムでは、前記第１出力信号ないし第４出力信号の前記包絡線波形が含む高周波ノイズを除去するノイズフィルタを備えることを特徴とする。

この構成により、包絡線波形が含む高周波ノイズを除去できるので包絡線波形の振幅値をより正確に求めることができることから、演算処理部は遠隔制御送信機の変位を高精度に算出することができるので、より高精度にカーソルの位置を制御することが可能な遠隔制御システムとなる。

本発明に係る遠隔制御システムでは、前記受光信号処理部は、ゲイン調整回路によりゲインを調整する増幅器を備えることを特徴とする。

この構成により、外乱光ノイズを受光した場合、過大な受光量を受光した場合の信号処理を確実に行なうことができる。

本発明に係る遠隔制御システムでは、前記振幅相対関係は、振幅比であることを特徴とする。

この構成により、演算が容易で、確実に相対関係を求めることができる。

本発明に係る遠隔制御システムでは、前記振幅比と、前記振り角と、前記カーソルの位置を特定する位置情報とを対応させてあることを特徴とする。

この構成により、演算出力（振幅比）に対してカーソルの位置を容易に対照させることができるので、容易かつ高精度にカーソルの位置制御が可能となる。

本発明に係る遠隔制御システムでは、前記振幅相対関係は、振幅比の対数であることを特徴とする。

この構成により、相関関係をプラスマイナス両方向の振り角に対して対称的になる直線特性とすることができることから、容易かつ確実に相対関係を求めることができる。

本発明に係る遠隔制御システムでは、前記振幅比の対数と、前記振り角と、前記カーソルの位置を特定する位置情報とを対応させてあることを特徴とする。

この構成により、演算出力（振幅比の対数）に対してカーソル位置を容易に対照させることができるので、容易かつ高精度にカーソルの位置制御が可能となる。

本発明に係る遠隔制御システムでは、前記振幅相対関係は、前記振幅比の対数の直線近似であることを特徴とする。

この構成により、より簡略化した相対関係とすることができ、容易に信号処理を行なうことができる。

本発明に係る遠隔制御システムでは、前記直線近似により求めた近似直線に基づいて、前記振幅値の対数と、前記振り角と、前記カーソルの位置を特定する位置情報とを対応させてあることを特徴とする。

この構成により、より簡略化した相対関係とすることができ、容易に信号処理を行なうことができる。

本発明に係る遠隔制御システムでは、前記位置情報は、振り角の変化分に対応させて設定してあることを特徴とする。

この構成により、前記カーソルの位置情報を移動量に対応させて制御することが可能となることから、カーソルの位置の制御を円滑かつ迅速に行なうことが可能となる。

本発明に係る遠隔制御システムでは、前記カーソルの位置情報は、カーソルを大きく移動させる粗調整用の位置情報とカーソルを小さく移動させる微調整用の位置情報の少なくとも２種類設定してあることを特徴とする。

この構成により、同一の振り角（絶対値または相対値）に対応するカーソルの移動量（位置情報）を少なくとも大小の２種類に切り替えることができることから、粗調整、微調整の切り替えが可能となり、カーソルの位置制御の分解能を選択できるので操作性を向上することができる。

本発明に係る遠隔制御システムでは、前記粗調整用の位置情報を適用した後に前記微調整用の位置情報を適用する構成としてあることを特徴とする。

この構成により、初めに粗調整として大きな移動量とし、終わりは微調整として小さな移動量とすることができることから、高精度で円滑な操作が可能な遠隔制御システムとすることができる。

本発明に係る遠隔制御システムでは、前記粗調整用の位置情報と前記微調整用の位置情報との切り替えは、前記位置検出発光部から発光される前記位置検出光信号および前記検出開始光信号で構成される光信号の発光パターンを変更することにより行なう構成としてあることを特徴とする。

この構成により、光信号を用いて粗調整と微調整の切り替えを行なうことが可能となることから、構成を簡略化したシステム、送信機とすることができる。

本発明に係る遠隔制御システムでは、位置検出光信号を発光する位置検出発光部を有する遠隔制御送信機と、受光した前記位置検出光信号から位置検出受信信号を検出する受光信号処理部および前記位置検出受信信号に基づいて前記遠隔制御送信機の変位を検出する変位検出部を有する遠隔制御受信機と、表示画面に表示されたカーソルの位置を粗調整および微調整により制御するカーソル制御部とを備える遠隔制御システムにおいて、前記粗調整は、前記遠隔制御送信機の変位に基づいて行ない、前記微調整は、前記カーソルの位置を微調整する位置情報としての微調整用光コード信号を前記遠隔制御送信機が有する微調整用代替信号発生手段から前記遠隔制御受信機に送信し、前記遠隔制御受信機が受信した前記微調整用光コード信号に基づいて行なう構成としてあることを特徴とする。

この構成により、微調整用光コード信号によりカーソルの位置の微調整を行なうことができ、送信機の振り角による影響を受けないことから、より高精度で安定したカーソルの位置の微調整を行なうことが可能となる。

本発明に係る遠隔制御システムでは、前記微調整用代替信号発生手段は、十字キーにより駆動制御される構成としてあることを特徴とする。

この構成により、操作性が良く安定した微調整を行なうことができる。

本発明に係る遠隔制御システムでは、前記微調整用代替信号発生手段は、静電容量式タッチパッドにより駆動制御される構成としてあることを特徴とする。

この構成により、操作性が良く安定した微調整を行なうことができる。

本発明に係る遠隔制御システムでは、前記微調整用代替信号発生手段が駆動制御されるときは、前記粗調整の機能は無効とされる構成としてあることを特徴とする。

この構成により、送信機の振り角による影響を受けないで安定した微調整を行なうことが可能となる。

本発明に係る遠隔制御システムでは、前記発光素子制御部のオンオフ動作を制御する発光制御ボタンを備え、該発光制御ボタンが押圧されているときは前記位置検出光信号が発光され、前記発光制御ボタンが脱圧されているときは前記位置検出光信号の発光が停止され、前記位置検出出力信号の非検出状態が所定時間継続すると前記カーソルの位置を確定する構成としてあることを特徴とする。

この構成により、カーソルの位置制御を迅速、円滑、高精度に行なうことが可能となる。

本発明に係る遠隔制御システムでは、前記発光素子制御部のオンオフ動作を制御する発光制御ボタンを備え、該発光制御ボタンが押圧される都度、前記位置検出光信号の発光および発光停止を切り替え、前記位置検出出力信号の非検出状態が所定時間継続すると前記カーソルの位置を確定する構成としてあることを特徴とする。

この構成により、カーソルの位置制御を迅速、円滑、高精度に行なうことが可能となる。

本発明に係る遠隔制御システムでは、前記発光素子制御部のオンオフ動作を制御する発光制御ボタンを備え、該発光制御ボタンが押圧されているときは前記位置検出光信号が発光され、前記発光制御ボタンが脱圧されているときは前記位置検出光信号の発光が停止され、前記位置検出出力信号の非検出状態が所定時間継続すると前記微調整用代替信号発生手段を有効にする構成としてあることを特徴とする。

この構成により、カーソルの位置制御を迅速、円滑、高精度に行なうことが可能となる。

本発明に係る遠隔制御システムでは、前記発光素子制御部のオンオフ動作を制御する発光制御ボタンを備え、該発光制御ボタンが押圧される都度、前記位置検出光信号の発光および発光停止を切り替え、前記位置検出出力信号の非検出状態が所定時間継続すると前記微調整用代替信号発生手段を有効にする構成としてあることを特徴とする。

この構成により、カーソルの位置制御を迅速、円滑、高精度に行なうことが可能となる。

本発明に係る遠隔制御システムでは、前記発光制御ボタンは、ばね式スライドスイッチで構成してあることを特徴とする。

この構成により、送信機のぶれを防止することができることから安定した操作が可能になる。

本発明に係る遠隔制御システムでは、前記発光制御ボタンは、タッチ式スイッチで構成してあることを特徴とする。

この構成により、送信機のぶれを防止することができることから安定した操作が可能になる。

本発明に係る遠隔制御システムでは、前記発光制御ボタンは、圧力センサで構成してあることを特徴とする。

この構成により、送信機のぶれを防止することができることから安定した操作が可能になる。

本発明に係る遠隔制御システムでは、前記発光制御ボタンは、遠隔制御送信機にワイヤで接続されたワイヤ式スイッチで構成してあることを特徴とする。

この構成により、送信機のぶれを防止することができることから安定した操作が可能になる。

本発明に係る遠隔制御システムでは、前記発光制御ボタンは、ピストル型に構成された遠隔制御送信機の引き金で構成してあることを特徴とする。

この構成により、送信機のぶれを防止することができることから安定した操作が可能になる。

本発明に係る遠隔制御システムでは、前記遠隔制御送信機を回動自在に支持する支持台に載置してあることを特徴とする。

この構成により、首振りの原点を厳密に固定することができることから、振り角によるカーソルの位置制御を正確に行なうことが可能となる。

本発明に係る遠隔制御システムでは、前記送信機は、コマンド用光コード信号の発光を制御するコマンド用ボタンを備え、前記第１発光素子、第２発光素子、第３発光素子、第４発光素子、開始信号発光素子の内少なくとも１個から前記コマンド用光コード信号を発光させる構成としてあることを特徴とする。

この構成により、送信機の多機能化に伴う発光素子ＬＥＤの増加を防止でき、発光素子ＬＥＤの個数を低減することが可能となる。

本発明に係る遠隔制御システムでは、前記送信機および前記受信機との間の通信距離を測定する距離測定手段を備え、測定した通信距離を適用して前記カーソルの位置を制御する構成としてあることを特徴とする。

この構成により、カーソルの位置を３次元的に制御することが可能となる。

本発明に係る表示装置は、表示画面に表示されたカーソルの位置を遠隔制御システムにより制御する構成としてある表示装置において、前記遠隔制御システムは、本発明に係る遠隔制御システムであることを特徴とする。

この構成により、カーソルの位置を高精度でかつ容易に制御することが可能な光学式の遠隔制御システムを備える表示装置となる。

本発明に係る遠隔制御システムによれば、第１軸方向および第２軸方向の２次元それぞれでの遠隔制御送信機の変位を光学的に検出し、その変位に対応してカーソルの位置を２次元で制御する構成としたことから、カーソルの位置を高精度で操作性良く容易に制御することが可能であり、小型化が可能で安価な光学式の遠隔制御システムを提供することができる。

本発明に係る表示装置によれば、本発明に係る遠隔制御システムを適用することから、カーソルの位置を高精度で容易に制御することが可能な表示装置を提供することができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。

＜本発明の原理＞
図１は、本発明に係る遠隔制御システムを構成する遠隔制御送信機、遠隔制御受信機および遠隔制御システムが適用された表示装置の要部概略を示す概念図であり、（Ａ）は遠隔制御信号を送信する前に表示装置の表示画面に表示されたカーソルの位置状態を示し、（Ｂ）は遠隔制御信号が送信された後に表示装置の表示画面に表示されたカーソルの位置状態を示す。

本発明に係る遠隔制御システム１（以下単にシステム１と記載することもある。）は、いわゆる赤外線光学式のリモートコントローラシステム（赤外線リモコンシステム）であり、遠隔制御信号としての位置検出光信号ＬＳｐを送信する光学式の遠隔制御送信機２（以下単に送信機２と記載することがある。）および位置検出光信号ＬＳｐを受信してその大きさから遠隔制御の指示内容（送信機２の変位）を把握（検出）する遠隔制御受信機３（以下単に受信機３と記載することがある。）を主要構成とする。なお、送信機２は使用状態での垂直方向の上方側から見た平面（上面）図を示す。

本発明では、システム１により遠隔制御されるのは、表示装置４の表示画面４ｄに表示される例えばポインタなどのカーソル４ｐである。表示装置４は、画像、データなどの情報を表示するモニタ、あるいはテレビジョン受像機などである。なお、表示画面４ｄは垂直方向に平面を有する使用状態を水平方向から見た正面図を示している。

受信機３の受光部３ｐは、表示装置４の前面枠部に配置（内蔵）してあるが、受光部３ｐを表示画面４ｄに重ねて配置することも可能である。なお、受信機３の主要構成は表示装置４の内部に配置（内蔵）してある。

送信機２は、空間で操作（例えば、走査、首振り）されることから、第１軸方向Ｘ（例えば水平方向に対応）、第２軸方向Ｙ（例えば垂直方向に対して直交する垂直方向に対応）、あるいはこれらに対して傾斜する方向に送信機２の中心軸Ａｘｃを自在に走査させる（送信機２の首を自在に振る）ことができる。

なお、第１軸方向Ｘと第２軸方向Ｙは直交させて規定することが好ましい。しかし、これに限らず直交に近い状態で第１軸方向Ｘでの光信号と第２軸方向Ｙでの光信号を区別して検出できる状態で交差していれば良い。

システム１は、送信機２から送信された位置検出光信号ＬＳｐを受信機３に受信させ、受信（受光して検出）した位置検出光信号ＬＳｐ（遠隔制御信号）の内容（絶対値の大小、相対比）に基づいて送信機２の走査状態を検出し、走査状態（例えば、右方向への首振り走査、左方向への首振り走査）に応じて表示装置４の表示画面に表示されるカーソル４ｐの位置を制御する構成としてある。

同図（Ａ）は移動する前のカーソル４ｐａを示し、同図（Ｂ）は移動した後のカーソル４ｐｂおよび移動軌跡４ｐｃを示している。つまり、送信機２が右方向へ走査された場合には、走査に対応させて表示画面４ｄに表示されたカーソル４ｐを画面上で左側（カーソル４ｐａ）から右側（カーソル４ｐｂ）へ走査させる。

送信機２は位置検出光信号ＬＳｐの送信方向に対応させて位置の基準となる基準軸としての中心軸Ａｘｃを有している。送信機２の中心軸Ａｘｃと交差する第１軸方向Ｘとしての水平方向上で中心軸Ａｘｃに対して対称的に第１発光素子ＬＥＤ１および第２発光素子ＬＥＤ２が相互に離れて配置してある。つまり、中心軸Ａｘｃと水平方向Ｘとの交点を原点として規定でき、第１発光素子ＬＥＤ１および第２発光素子ＬＥＤ２は原点に対して対称的に配置されている。

なお、ここ（原理の説明）では、簡単のために第１発光素子ＬＥＤ１および第２発光素子ＬＥＤ２による水平方向（表示画面４ｄの横方向）でのカーソル４ｐの遠隔制御について説明する。

第１発光素子ＬＥＤ１は光軸Ａｘ１および光強度分布特性ＬＤ１を有する。第２発光素子ＬＥＤ２は光軸Ａｘ２および光強度分布特性ＬＤ２を有する。光軸Ａｘ１、Ａｘ２は中心軸Ａｘｃに対してそれぞれ反対方向に傾斜していることが感度および精度を向上させるためには好ましいがこれに限るものではない。例えば、第１発光素子ＬＥＤ１および第２発光素子ＬＥＤ２の間隔を大きくすることによっても同様に作用させることが可能となる。

また、光強度分布特性ＬＤ１、ＬＤ２はほぼ同等の特性であることが感度および精度を向上させるためには好ましいがこれに限らず相対関係が特定されていれば良い。

同図（Ａ）の状態では、中心軸Ａｘｃ（送信機２）が受光部３ｐに対して正対していることから、第１発光素子ＬＥＤ１および第２発光素子ＬＥＤ２から送信された各位置検出光信号ＬＳｐ（第１発光素子ＬＥＤ１による位置検出光信号を第１光信号ＬＳ１、第２発光素子ＬＥＤ２による位置検出光信号を第２光信号ＬＳ２とするが、区別する必要がない場合には単に位置検出光信号ＬＳｐとする。）に対して、受信機３で受信される各位置検出光信号ＬＳｐの大きさはほぼ同等な位置検出受信信号Ｓｒ（実施の形態１、図４参照）および位置検出出力信号Ｓｐ（実施の形態１、図４参照参照）として検出される。したがって、カーソル４ｐは移動前の状態（カーソル４ｐａ）を維持（表示）することとなる。

なお、図上では、受光部３ｐに対して中心軸Ａｘｃを傾斜して記載していることから、受光部３ｐに対して正対していないように見えるが、実際のシステム１では、送信機２と受光部３ｐとの距離が送信機２および受光部３ｐの構成に比較して十分長いことから、上述したとおり、第１発光素子ＬＥＤ１および第２発光素子ＬＥＤ２から送信された各位置検出光信号ＬＳｐは受信機３でほぼ同等として検出されるので送信機２は受光部３ｐに対して正対しているとして扱うことができる。

次に、送信機２を水平方向に移動させて第１発光素子ＬＥＤ１の光軸Ａｘ１を受信機３の受光部３ｐに例えば正対させると第１発光素子ＬＥＤ１からの光量（第１光信号ＬＳ１）が第２発光素子ＬＥＤ２からの光量（第２光信号ＬＳ２）より多くなることから、送信機２が右方向に移動したことを受光部３ｐ（受信機３）により検出することができる。

同図（Ｂ）の状態は、送信機２を移動させたことにより、カーソル４ｐの位置が移動軌跡４ｐｃで示すように移動制御され、移動後のカーソル４ｐｂとして表示された状態を示している。

なお、第１発光素子ＬＥＤ１からの第１光信号ＬＳ１と第２発光素子ＬＥＤ２からの位置検出光信号ＬＳｐとの区別は、発光するタイミングを互いに異ならせることにより行なうことができる。つまり、送信機２は、第１発光素子ＬＥＤ１および第２発光素子ＬＥＤ２を時分割駆動方式により駆動することにより、パルス位置変調（ＰＰＭ）信号としての位置検出光信号ＬＳｐを送信できる構成としてある。パルス位置変調とすることにより、外乱光、ＥＭＣ（電磁環境）ノイズなどの影響を回避することが可能となる。

本原理の説明では、水平方向に配置した第１発光素子ＬＥＤ１および第２発光素子ＬＥＤ２による水平方向でのカーソル４ｐの制御について述べたが、垂直方向に同様に発光素子（第３発光素子ＬＥＤ３および第４発光素子ＬＥＤ４。実施の形態１、図２参照）を配置することにより、水平方向と同様に垂直方向でのカーソル４ｐの制御を行なうことが可能となる。つまり、表示画面４ｄの２次元平面でのカーソル４ｐの位置の移動制御が可能となる。

表示装置４は、表示画面４ｄに表示されたカーソル４ｐの位置を光学式の遠隔制御システム１を適用して制御することにより、カーソル４ｐの位置を高精度でかつ容易に制御することが可能となる。

＜実施の形態１＞
図２は、本発明の実施の形態１に係る遠隔制御送信機の外観概要を示す説明図であり、（Ａ）は使用状態での垂直方向の上方側から見た平面（上面）図であり、（Ｂ）は（Ａ）の矢符Ｂ方向から見た正面図である。

送信機２の中心軸Ａｘｃと送信機２の先端部２ｔ（受光部３ｐに対向させる送信機２の正面部）の第１軸方向Ｘ（水平方向に対応）との交点を中心として左右対称に第１発光素子ＬＥＤ１（正面図で右側に配置）および第２発光素子ＬＥＤ２（正面図で左側に配置）が送信機２の先端部２ｔに配置してある。

第１発光素子ＬＥＤ１および第２発光素子ＬＥＤ２は中心軸Ａｘｃに対して相互に反対側に傾斜する光軸Ａｘ１および光軸Ａｘ２を構成するように先端部２ｔに適宜形成された傾斜面に配置してある。光軸Ａｘ１および光軸Ａｘ２を中心軸Ａｘｃに対して相互に反対側に傾斜させるのは、原理の説明において記載したとおり検出精度および検出感度を向上させるためである。

第１発光素子ＬＥＤ１および第２発光素子ＬＥＤ２は異なるタイミングで位置検出光信号ＬＳｐ（第１光信号ＬＳ１、第２光信号ＬＳ２。図３参照）を発光する構成としてある。

第１軸方向Ｘと交差する（ここでは簡単のために直交させている）第２軸方向Ｙ（垂直方向に対応）についても、第１軸方向Ｘの場合と同様に中心軸Ａｘｃと第２軸方向Ｙとの交点を中心として上下対称に第３発光素子ＬＥＤ３（正面図で上側に配置）および第４発光素子ＬＥＤ４（正面図で下側に配置）が送信機２の先端部２ｔに配置してある。

第３発光素子ＬＥＤ３および第４発光素子ＬＥＤ４は中心軸Ａｘｃに対して相互に反対側に傾斜する光軸Ａｘ３および光軸Ａｘ４を構成するように先端部２ｔに適宜形成された傾斜面に配置してある。光軸Ａｘ３および光軸Ａｘ４を中心軸Ａｘｃに対して相互に反対側に傾斜させるのは、光軸Ａｘ１および光軸Ａｘ２と同様に検出精度および検出感度を向上させるためである。

第３発光素子ＬＥＤ３および第４発光素子ＬＥＤ４は異なるタイミングで位置検出光信号ＬＳｐ（第３光信号ＬＳ３、第４光信号ＬＳ４。図３参照）を発光する構成としてある。

第１発光素子ＬＥＤ１および第２発光素子ＬＥＤ２により水平方向（左右方向）での送信機２の移動状態（首振り状態、振り角θ）を検出することができ、第３発光素子ＬＥＤ３および第４発光素子ＬＥＤ４により垂直方向（上下方向）での送信機２の移動状態（首振り状態、振り角θ）を検出することができる。水平方向および垂直方向での送信機２の移動状態をそれぞれ検出することができることから、これらを合成することにより、送信機２の２次元での移動を検出することができるので、カーソル４ｐの表示画面４ｄ上での位置の移動制御を２次元的に行なうことができる。

先端部２ｔは、中心軸Ａｘｃと直交する平面（第１軸方向Ｘと第２軸方向Ｙとが交差して形成する平面と平行な平面）上に位置検出光信号ＬＳｐの発光周期（検出周期）Ｔｃ（図３参照）の開始を示す検出開始光信号ＬＳｓ（図３参照）を発光する開始信号発光素子ＬＥＤｓを備える。

送信機２の本体部２ｂは、発光制御ボタン２ｓｗを備える。発光制御ボタン２ｓｗをオン（例えば押圧）することにより送信機２の移動（首振り）状態の検出が開始されシステム１（受信機３。図４参照）は送信機２の移動状態の検出（カーソル４ｐの位置の移動制御）を開始する。つまり、開始信号発光素子ＬＥＤｓおよび第１発光素子ＬＥＤ１、第２発光素子ＬＥＤ２、第３発光素子ＬＥＤ３、第４発光素子ＬＥＤ４が順次駆動され、検出開始光信号ＬＳｓ、位置検出光信号ＬＳｐとしての第１光信号ＬＳ１、第２光信号ＬＳ２、第３光信号ＬＳ３、第４光信号ＬＳ４が順次発光され、受光部３ｐに向けて送信される。

上述したとおり、送信機２には位置検出用の４つの発光素子（第１発光素子ＬＥＤ１、第２発光素子ＬＥＤ２、第３発光素子ＬＥＤ３、第４発光素子ＬＥＤ４）と検出周期の開始を示す１つの発光素子（開始信号発光素子ＬＥＤｓ）が搭載してある（以下、特に区別する必要が無い場合には単に発光素子ＬＥＤと記載する）。

なお、第１発光素子ＬＥＤ１ないし第４発光素子ＬＥＤ４の配置は、十字型の配置に限定するものではない。例えばＴ字型、Ｌ字型に配置することも可能である。つまり、第１軸方向Ｘ、第２軸方向Ｙそれぞれにおいて、対応する２つの発光素子ＬＥＤが中心軸Ａｘｃに対して対称的に配置してあれば良い。

図３は、本発明の実施の形態１に係る遠隔制御送信機の位置検出発光部の概略構成を示す説明図であり、（Ａ）は位置検出発光部の概略回路図、（Ｂ）は各発光素子から発光される光信号の発光タイミングを示す波形図である。

送信機２は、電源としての電池Ｂａｔを内蔵し、電池Ｂａｔに位置検出発光部２ｄが接続してある。位置検出発光部２ｄは、発光素子ＬＥＤ（開始信号発光素子ＬＥＤｓおよび第１発光素子ＬＥＤ１、第２発光素子ＬＥＤ２、第３発光素子ＬＥＤ３、第４発光素子ＬＥＤ４）および発光素子ＬＥＤを駆動制御する発光素子制御部２ｄｃを備える。

発光素子制御部２ｄｃは、発光素子ＬＥＤが適宜のタイミングで発光するようにスイッチング素子Ｑｓ、Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４により発光素子ＬＥＤを駆動制御する。開始信号発光素子ＬＥＤｓはスイッチング素子Ｑｓにより駆動制御され検出開始光信号ＬＳｓを発光する。また、第１発光素子ＬＥＤ１はスイッチング素子Ｑ１により、第２発光素子ＬＥＤ２はスイッチング素子Ｑ２により、第３発光素子ＬＥＤ３はスイッチング素子Ｑ３により、第４発光素子ＬＥＤ４はスイッチング素子Ｑ４によりそれぞれ駆動制御され位置検出光信号ＬＳｐとしての第１光信号ＬＳ１、第２光信号ＬＳ２、第３光信号ＬＳ３、第４光信号ＬＳ４をそれぞれ発光する。

発光制御ボタン２ｓｗが押圧される（オンされる）と、開始信号発光素子ＬＥＤｓが駆動され検出開始光信号ＬＳｓが発光周期（検出周期）Ｔｃ、発光パルス幅Ｔｓｓで発光する。検出開始光信号ＬＳｓの後に続いて、発光周期Ｔｃ内で第１発光素子ＬＥＤ１、第２発光素子ＬＥＤ２、第３発光素子ＬＥＤ３、第４発光素子ＬＥＤ４がパルス位置変調により時分割駆動方式で順次駆動される。

つまり、第１発光素子ＬＥＤ１から第１光信号ＬＳ１、第２発光素子ＬＥＤ２から第２光信号ＬＳ２、第３発光素子ＬＥＤ３から第３光信号ＬＳ３、第４発光素子ＬＥＤ４から第４光信号ＬＳ４がそれぞれ発光パルス幅Ｔｓで発光される。図では、１周期分のみを示すが、適宜の回数繰り返すことにより、精度の高い検出を行なうことができる。なお、検出開始光信号ＬＳｓ、第１光信号ＬＳ１、第２光信号ＬＳ２、第３光信号ＬＳ３、第４光信号ＬＳ４それぞれの間には適宜の無信号期間Ｔｎ（図５参照）を設けてある。

発光パルス幅Ｔｓｓと発光パルス幅Ｔｓとは、互いに異ならせることにより発光周期Ｔｃの開始を確実に検出することが可能となり、受信機３での正確な信号処理が可能となる。また、発光パルス幅Ｔｓは第１光信号ＬＳ１、第２光信号ＬＳ２、第３光信号ＬＳ３、第４光信号ＬＳ４について同一であることが信号処理の容易さから好ましいが完全に一致させる必要はない。

第１光信号ＬＳ１、第２光信号ＬＳ２、第３光信号ＬＳ３、第４光信号ＬＳ４の発光強度Ｌｐは同一であることが好ましいが、これに限らない。つまり、相対関係が明確であり固定してあれば良い。しかし、同一の軸方向（Ｘ、Ｙそれぞれ）で対応する関係にある第１光信号ＬＳ１と第２光信号ＬＳ２、第３光信号ＬＳ３と第４光信号ＬＳ４のそれぞれについては発光強度Ｌｐを同一とすることが好ましい。

なお、検出開始光信号ＬＳｓの発光強度Ｌｐｓは、受信機３で検出可能な値であれば良く、発光強度Ｌｐｓと発光強度Ｌｐを同一とすれば発光素子制御部２ｄｃの回路構成を簡単にすることができる。発光強度Ｌｐ、Ｌｐｓの絶対値については、システム１の仕様を考慮して実験的に求めれば良い。

開始信号発光素子ＬＥＤｓは最初に発光させる必要があるが第１発光素子ＬＥＤ１、第２発光素子ＬＥＤ２、第３発光素子ＬＥＤ３、第４発光素子ＬＥＤ４の発光の順番は先端部２ｔでの対応する配置が明確であれば、どのような順番でも良い。

検出開始光信号ＬＳｓおよび位置検出光信号ＬＳｐ（第１光信号ＬＳ１、第２光信号ＬＳ２、第３光信号ＬＳ３、第４光信号ＬＳ４）は、一般的な赤外線リモコンシステムと同様にパルス位置変調してある。また、適宜の高周波の変調波（搬送波）を重畳させて周波数変調した状態で発光素子ＬＥＤを駆動制御することにより、周囲環境からのノイズの影響を防止する構成としてある。

なお、位置検出発光部２ｄから発光された検出開始光信号ＬＳｓ、および位置検出光信号ＬＳｐとしての第１光信号ＬＳ１、第２光信号ＬＳ２、第３光信号ＬＳ３、第４光信号ＬＳ４を特に区別する必要がない場合には単に光信号ＬＳとすることがある。

図４は、本発明の実施の形態１に係る遠隔制御受信機の概略回路構成およびカーソル制御部を説明する回路ブロック図である。

位置検出発光部２ｄから発光された光信号ＬＳ（検出開始光信号ＬＳｓ、および位置検出光信号ＬＳｐとしての第１光信号ＬＳ１、第２光信号ＬＳ２、第３光信号ＬＳ３、第４光信号ＬＳ４）は、受信機３の受光部３ｐが備えるフォトダイオード３ｐｄで受光され、光電変換されて受光信号Ｓｄとして受光信号処理部３１へ入力される。

受光信号処理部３１は、一般的な赤外線リモコンシステムで用いられる受光ユニットで構成されている。つまり、受光信号処理部３１の前段部分に、受光信号Ｓｄを増幅して確実な信号処理ができるように一定の範囲（振幅）の信号とする増幅器３１ａ、増幅器３１ａに帰還接続され信号の振幅を一定の範囲に調整するリミッタ３１ｂ、信号処理を容易にするために増幅器３１ａの出力を増幅して適宜の振幅の信号とする増幅器３１ｃおよび増幅器３１ｄ、増幅器３１ｄから入力された信号に周波数フィルタを施して所定の周波数の信号のみを通過させてノイズを低減するバンドパスフィルタ３１ｅ、増幅器３１ｃおよび増幅器３１ｄのゲインを調整するゲイン調整回路３１ｆを備える。なお、バンドパスフィルタ３１ｅにより、変調波の周波数（変調周波数）から離れた周波数成分のノイズを大幅に軽減することができる。

バンドパスフィルタ３１ｅは、位置検出光信号ＬＳｐとしての第１光信号ＬＳ１、第２光信号ＬＳ２、第３光信号ＬＳ３、第４光信号ＬＳ４にそれぞれ対応する第１受信信号Ｓｒ１、第２受信信号Ｓｒ２、第３受信信号Ｓｒ３、第４受信信号Ｓｒ４を位置検出受信信号Ｓｒとして出力する。つまり、受信信号Ｓｒ処理部３１は、第１受信信号Ｓｒ１ないし第４受信信号Ｓｒ４を位置検出受信信号Ｓｒとして検出することとなり、位置検出受信信号Ｓｒは、バンドパスフィルタ３１ｅから変位検出部３２に入力される。

ゲイン調整回路３１ｆは、検出した位置検出受信信号Ｓｒ（バンドパスフィルタ３１ｅの出力）に対応させた帰還制御量により増幅器３１ｃおよび増幅器３１ｄのゲイン（増幅率）を調整する構成としてある。時分割駆動方式で発光された光信号ＬＳ（検出開始光信号ＬＳｓ、および位置検出光信号ＬＳｐとしての第１光信号ＬＳ１、第２光信号ＬＳ２、第３光信号ＬＳ３、第４光信号ＬＳ４）の各周期は、ゲイン調整回路３１ｆが機能する高いデュ−ティ比に設定してある。また、ゲイン調整回路３１ｆは、少なくとも発光周期Ｔｃ程度以下で迅速にゲインを低減することが可能な高速応答の回路構成としてある。

ゲイン調整回路３１ｆの回路構成により、受光部３ｐのフォトダイオード３ｐｄにデュ−ティ比の高い連続的な外乱光ノイズ（例えばインバ−タ蛍光灯からの外乱光ノイズ）が一定値以上の光量で一定値以上のデュ−ティ比で入力された場合、増幅器３１ｃおよび増幅器３１ｄのゲインを低減することが可能となる（インバ−タ蛍光灯などからの外乱光ノイズ対策）。

また、ゲイン調整回路３１ｆの回路構成により、近距離に配置された送信機２（位置検出発光部２ｄ）から発光された光信号ＬＳを受光したとき、過大な受光量による受光信号処理部３１（増幅器３１ｃ、３１ｄ）で生じる飽和現象を低減することが可能となる（増幅器飽和現象対策）。高速応答する構成としてあることから、ゲインを低減させた場合に受信初期（発光周期Ｔｃの数サイクル程度）で受光した光信号ＬＳに対応する位置検出受信信号Ｓｒの振幅変動期間を短く抑えることが可能となる。

変位検出部３２は、出力検出部３３、ノイズフィルタ３４、ＡＤ変換部３５、演算処理部３６で構成され、適宜の信号処理を施すことが可能な構成としてある。

出力検出部３３は、位置検出受信信号Ｓｒに後述する波形変形処理（図５参照）を施して、第１受信信号Ｓｒ１、第２受信信号Ｓｒ２、第３受信信号Ｓｒ３、第４受信信号Ｓｒ４にそれぞれ対応する第１出力信号Ｓｐ１、第２出力信号Ｓｐ２、第３出力信号Ｓｐ３、第４出力信号Ｓｐ４を位置検出出力信号Ｓｐとして求める。出力検出部３３は、変調波を含む位置検出受信信号Ｓｒの変調波を除去して包絡線を求める包絡線波形変形回路（図６参照）として構成してある。つまり、位置検出出力信号Ｓｐを振幅値（第１出力信号Ｓｐ１、第２出力信号Ｓｐ２、第３出力信号Ｓｐ３、第４出力信号Ｓｐ４のそれぞれの振幅値）に変換して求めることが可能となる。

ノイズフィルタ３４は、ＣＲフィルタやＬＣフィルタなどで構成され、バンドパスフィルタ３１ｅで除去できなかったノイズを位置検出出力信号Ｓｐから除去するものであり、包絡線（位置検出出力信号Ｓｐの振幅値）の精度をさらに向上することができる。

ＡＤ変換部３５は、アナログ値として得られる位置検出出力信号Ｓｐの振幅値をデジタル値に変換するものであり、これにより演算処理部３６での演算（デジタル演算）を容易に行なうことが可能となる。

演算処理部３６は、デジタル変換された位置検出出力信号Ｓｐに対してデジタル演算を施すことにより、送信機２の移動状況（変位）を検出し、カーソル４ｐの位置を制御するカーソル制御部４０に制御信号（演算出力Ｓｏｐ。図７参照）を出力する。カーソル制御部４０は演算処理部３６からの演算出力Ｓｏｐに基づいて表示画面４ｄに表示されているカーソル４ｐの位置を制御する。

演算処理部３６およびカーソル制御部４０は受信機３または表示装置４が内蔵する中央演算処理装置（ＣＰＵ：マイクロコンピュータ）を併用して構成することも可能である。ＣＰＵによれば、カーソル４ｐの位置制御をコンピュータプログラムに基づいて行なうことが可能となる。

なお、受光信号処理部３１の後段部分に配置された検波回路（第１検波回路３１ｇ、第２検波回路３１ｈ）、ＯＲ回路３１ｉ、積分回路（２重積分回路３１ｊ）、コンパレータ（ヒステリシスコンパレータ３１ｋ）は、通常の赤外線リモコンシステムでコマンド送信された信号の復調処理を行なうものである。ヒステリシスコンパレータ３１ｋの２入力端子の一方は閾値レベル設定端子３１ｍとして適宜コンパレータ特性を調整できるようにしてある。ヒステリシスコンパレータ３１ｋの出力端子３１ｎからは、通常の赤外線リモコンシステムで送信されたコマンド送信信号に対応するコマンド受信信号が出力されることから、通常の赤外線リモコンシステムのコマンド操作を行なうことが可能である。

また、受光信号処理部３１の後段部分（検波回路、積分回路、コンパレータなど）を設けずに受光信号処理部３１の前段部分のみで構成し、遠隔制御システム１専用の受光信号処理部３１とすることも可能である。

図５は、図３に示した位置検出発光部から発光された光信号と図４に示した受信機で受光検出した位置検出受信信号および位置検出出力信号の波形を示す波形図であり、（Ａ）は光信号、（Ｂ）は位置検出受信信号、（Ｃ）は位置検出出力信号を示す。

光信号ＬＳは、上述したとおり、検出開始光信号ＬＳｓ、および位置検出光信号ＬＳｐとしての第１光信号ＬＳ１、第２光信号ＬＳ２、第３光信号ＬＳ３、第４光信号ＬＳ４で構成される。本実施の形態では簡単のために検出開始光信号ＬＳｓの発光強度Ｌｐｓと第１光信号ＬＳ１、第２光信号ＬＳ２、第３光信号ＬＳ３、第４光信号ＬＳ４の発光強度Ｌｐは同一としている。また、検出開始光信号ＬＳｓ、第１光信号ＬＳ１、第２光信号ＬＳ２、第３光信号ＬＳ３、第４光信号ＬＳ４の間には適宜の無信号期間Ｔｎを設定してある。その他、特性は図３（Ｂ）で示したものと同一であるので詳細な説明は省略する。

第１光信号ＬＳ１、第２光信号ＬＳ２、第３光信号ＬＳ３、第４光信号ＬＳ４は、それぞれ中心軸Ａｘｃに対する傾きが異なることから、受光部３ｐに対する中心軸Ａｘｃの変位（傾き）に応じてフォトダイオード４ｐｄで検出される受光信号Ｓｄの大きさは異なるものとなる。したがって、受光信号Ｓｄに信号処理を施して受光信号処理部３１（バンドパスフィルタ３１ｅ）の出力として検出される位置検出受信信号Ｓｒ（第１光信号ＬＳ１、第２光信号ＬＳ２、第３光信号ＬＳ３、第４光信号ＬＳ４にそれぞれ対応する第１受信信号Ｓｒ１、第２受信信号Ｓｒ２、第３受信信号Ｓｒ３、第４受信信号Ｓｒ４）は、中心軸Ａｘｃに対する傾きに応じた振幅（電圧値）をそれぞれ有することとなる。

また、検出開始光信号ＬＳｓに対応して検出開始受信信号Ｓｒｓもバンドパスフィルタ３１ｅから同様に出力される。なお、位置検出受信信号Ｓｒおよび検出開始受信信号Ｓｒｓは、変調波を含む波形として得られる。

位置検出受信信号Ｓｒおよび検出開始受信信号Ｓｒｓは、包絡線波形変形回路としての出力検出部３３で包絡線波形に変換され、それぞれ対応する位置検出出力信号Ｓｐ（第１出力信号Ｓｐ１、第２出力信号Ｓｐ２、第３出力信号Ｓｐ３、第４出力信号Ｓｐ４）および検出開始出力信号Ｓｐｓとして求められる。例えば、第１出力信号Ｓｐ１は振幅ＶＬ１、第２出力信号Ｓｐ２は振幅ＶＬ２、第３出力信号Ｓｐ３は振幅ＶＬ３、第４出力信号Ｓｐ４は振幅ＶＬ４として示す。なお、振幅ＶＬ１、振幅ＶＬ２、振幅ＶＬ３、振幅ＶＬ４を区別する必要がない場合には単に振幅ＶＬとすることがある。

つまり、第１光信号ＬＳ１、第２光信号ＬＳ２、第３光信号ＬＳ３、第４光信号ＬＳ４は、出力検出部３３で中心軸Ａｘｃに対する傾きに応じた振幅ＶＬ１、ＶＬ２、ＶＬ３、ＶＬ４に変換されることとなる。したがって、同一軸方向に対応する振幅を相互に比較（図７参照）することにより、送信機２の移動方向（変位）を検出することができる。

なお、検出開始出力信号Ｓｐｓの振幅ＶＬｓはヘッダー検出部３６ａ（図７参照）で検出開始出力信号Ｓｐｓ（発光周期Ｔｃ）を検出できる程度であれば良い。

図６は、図４に示した出力検出部の実施例を示す回路図である。

出力検出部３３は、上述したとおり包絡線波形変形回路として機能し、位置検出受信信号Ｓｒの包絡線波形を形成し、位置検出出力信号Ｓｐとして出力する。なお、図６に示す実施例は一例でありこれに限るものではない。

演算増幅器３３ａ、３３ｂ、３３ｃを三段縦続接続として、電源端子を＋Ｖｃｃ、−Ｖｃｃに接続して基本回路を構成する。適宜の回路定数を持たせたＣ（電解コンデンサ）Ｒ（抵抗、可変抵抗）、ダイオードＤをバイアス回路として適宜接続することにより容易に構成することが可能である。図６に示す回路構成により変調波を検波して包絡線波形を求めることができる。

図７は、図４に示した演算処理部の概略構成ブロックを示す概略ブロック図である。

演算処理部３６は、縦続に接続されたヘッダー検出部３６ａ、振幅電圧算出部３６ｂ、振幅比算出部３６ｃ、対数変換部３６ｄにより構成してあり、ヘッダー検出部３６ａには位置検出出力信号Ｓｐが入力され、対数変換部３６ｄから演算出力Ｓｏｐが送信機２の変位（変位を表す値）として算出（出力）される。演算出力Ｓｏｐはカーソル制御部４０（図４参照）に入力され、カーソル制御部４０でカーソル４ｐの位置情報（位置座標。第１軸方向Ｘに対応するＸ座標、第２軸方向Ｙに対応するＹ座標）に変換される。つまり、カーソル制御部４０は、送信機２の変位に基づいてカーソルとしてのカーソル４ｐの位置を制御することとなる。

ヘッダー部３６ａは、検出開始出力信号Ｓｐｓを発光パルス幅Ｔｓｓに基づいて検出し、発光周期（検出周期）Ｔｃに対応する発光パルス幅Ｔｓ、無信号期間Ｔｎを適宜カウントすることにより、位置検出出力信号Ｓｐとしての第１出力信号Ｓｐ１、第２出力信号Ｓｐ２、第３出力信号Ｓｐ３、第４出力信号Ｓｐ４をそれぞれ検出（特定）する。

振幅電圧算出部３６ｂは、発光周期Ｔｃを例えば３０回サンプリング（発光周期Ｔｃを３０周期分検出）して、振幅ＶＬ１、ＶＬ２、ＶＬ３、ＶＬ４のそれぞれについて３０回分の平均値を求めて、制御用（振幅相対関係比較用）の振幅ＶＬ１、ＶＬ２、ＶＬ３、ＶＬ４を算出（特定）する。

振幅比算出部３６ｃは、第１軸方向Ｘについては、振幅ＶＬ１と振幅ＶＬ２との比（振幅相対関係としての振幅比、または出力比）、つまり振幅ＶＬ１／振幅ＶＬ２を求め、第２軸方向Ｙについては、振幅ＶＬ３と振幅ＶＬ４との比、つまり振幅ＶＬ３／振幅ＶＬ４を算出する。

対数変換部３６ｄは、振幅比算出部３６ｃで求めた振幅比（ＶＬ１／ＶＬ２、ＶＬ３／ＶＬ４）の対数（振幅相対関係としての振幅比の対数、または出力比の対数）を算出する。つまり、ｌｏｇ（ＶＬ１／ＶＬ２）、ｌｏｇ（ＶＬ３／ＶＬ４）を算出し、適宜の係数処理を施して演算出力Ｓｏｐとする。

振幅電圧算出部３６ｂ、振幅比算出部３６ｃ、対数変換部３６ｄでの各種の演算はハードウエア構成とすることも可能であるが、上述したとおり、受信機３または表示装置４が内蔵する中央演算処理装置（ＣＰＵ）を併用して構成することも可能である。ＣＰＵによれば、カーソル４ｐの位置制御をコンピュータプログラム（ソフトウエア構成）に基づいて行なうことが可能となる。

なお、同図では、対数変換部３６ｄの演算出力Ｓｏｐを出力する形態としたが、振幅比算出部３６ｃの演算結果を演算出力Ｓｏｐとすることも可能である。

＜実施の形態２＞
実施の形態１に示した遠隔制御システム１での具体的な変位の検出および表示画面への表示態様を実施の形態２として説明する。本実施の形態では、理解を容易にするために送信機２を水平方向（第１軸方向Ｘ）にのみ移動（変位、首振り）させた場合について説明する。したがって、垂直方向（第２軸方向Ｙ）での移動についての説明はしないが、同様に適用することが可能である。また、水平方向および垂直方向の両方向での移動に対してはそれぞれの方向において得られた値（振幅相対関係としての振幅比、振幅相対関係としての振幅比の対数）に基づいて適宜合成処理を行なうことで２次元方向での移動検出（変位検出、首振り検出）が可能となるので説明は省略する。

図８は、本発明の実施の形態２に係る遠隔制御システムの要部の配置状況を示す説明図である。

システム１は、実施の形態１で示したものであり、送信機２および受信機３（受光部３ｐ）を備え、表示装置４の表示画面４ｄにカーソル４ｐが表示されている状態を正面図として示す。表示画面４ｄは送信機２の第１軸方向Ｘ（水平方向）に対応させて横方向にＸ軸を画定し、送信機２の第２軸方向Ｙ（垂直方向）に対応させて縦方向にＹ軸を画定している。

送信機２は、図１の場合と同様に使用状態での垂直方向の上方側から見た平面図を示す。送信機２は、表示装置４（受信機３、受光部３ｐ）から通信距離ＣＬの位置に配置してある。ここでは通信距離ＣＬは約２メートルとしてある。送信機２は原点Ｏａｘを中心にして左右に首振り状態とし、受光部３ｐに正対する中心軸Ａｘｃからの傾き状態を振り角θとして定義する。受信機３は送信機２に対応させて、送信機２が右方向へ首振りした状態（送信機２ｘａ）を＋θとし、左方向へ首振りした状態（送信機２ｘｂ）を−θとして、振り角θに対応させて振幅ＶＬを求め、演算処理部３６で演算処理を行なう。

図９は、本発明の実施の形態２に係る遠隔制御システムでの振り角と位置検出出力信号の振幅との関係を示す測定値のグラフである。

横軸を振り角θ（度）、縦軸を位置検出出力信号Ｓｐの振幅ＶＬ（ｍＶ）としてある。第１出力信号Ｓｐ１の振幅ＶＬ１、第２出力信号Ｓｐ２の振幅ＶＬ２、第３出力信号Ｓｐ３の振幅ＶＬ３、第４出力信号Ｓｐ４の振幅ＶＬ４について、測定値を振り角θに対応させて表している。なお、グラフには測定値（上述した３０回のサンプリング）の平均値を示している。

平面図（図２（Ａ）参照）で左側に配置された第１発光素子ＬＥＤ１に対応する振幅ＶＬ１は、左（−θ）から右（＋θ）に振り角θの変化に追随して徐々に増加する特性を示し、２５度から３５度程度で最大値を示す。つまり、この角度で第１発光素子ＬＥＤ１が受光部３ｐに正対することを示している。

同様に、右側に配置された第２発光素子ＬＥＤ２に対応する振幅ＶＬ２は、左（−θ）から右（＋θ）に振り角θの変化に追随して徐々に減少する特性を示し、−２５から−３５度程度で最大値を示す。つまり、この角度で第２発光素子ＬＥＤ２が受光部３ｐに正対することを示している。

また、振幅ＶＬ１と振幅ＶＬ２とは、振り角θが０度のとき受光部３ｐに対して対照的に配置されるから、振幅ＶＬ１、ＶＬ２は基本的に一致する。つまり、振幅ＶＬ１、ＶＬ２は、振り角θ＝０度を中心として対照的な特性を示している。

第１軸方向Ｘに配置された第１発光素子ＬＥＤ１および第２発光素子ＬＥＤ２と異なり、第２軸方向Ｙに配置された第３発光素子ＬＥＤ３および第４発光素子ＬＥＤ４は、振り角θが０度で最大となり、振り角θによる変化は第１発光素子ＬＥＤ１および第２発光素子ＬＥＤ２に比較して少なく、両者とも振り角θに対して配置関係は同一（上下対称）となることから同様の振幅ＶＬ３、ＶＬ４を示している。つまり、振幅ＶＬ３と振幅ＶＬ４の比（振幅ＶＬ３／振幅ＶＬ４）は、ほぼ１であり変化しない。

なお、本実施の形態では、振り角θが絶対値で２５度から３５度の領域を過ぎると測定値が全体的に小さくなり振り角θの信号としての信頼性を失うことを示している。したがって、一定の範囲内を有効振り角とすることが好ましい。本実施の形態および以下の実施の形態では±２５度を有効振り角とする。つまり、振り角θが有効振り角の範囲内にあると判定可能な場合の振幅比（および振幅比の対数）の値に対してのみ送信機２の変位検出を有効とみなしてカーソル４ｐを制御する構成としておく。

有効振り角（±２５度）の範囲内では、振幅ＶＬ１と振幅ＶＬ２の比（振幅ＶＬ１／振幅ＶＬ２）は、振り角θの変化に対し大きく変化している。また、振幅比（ＶＬ１／ＶＬ２）は、有効振り角の範囲（−２５度〜＋２５度）では、単純に増加している。

したがって、振り角θと振幅比（ＶＬ１／ＶＬ２）との関係を予め測定して、受信機３の記憶手段（不図示）に記憶させておくことにより、検出した振幅比（ＶＬ１／ＶＬ２）に対応する振り角θを特定（送信機２の変位を検出）する。つまり、検出した変位（振り角θ）に基づいてカーソル４ｐの位置を制御することが可能となる。この場合には振幅比（ＶＬ１／ＶＬ２）が演算出力Ｓｏｐ（振幅比算出部３６ｃの出力）に対応することとなる。

例えば、振り角θが２０度のときの振幅測定値から、振幅比ＶＬ１／ＶＬ２＝４５６３ｍＶ／９５６ｍＶ＝４．７７である。したがって、振幅比が４．７７と算出された場合には振り角θが２０度であると検出することができるから、２０度に対応した位置にカーソル４ｐを移動させることができる。

なお、中間的な値については、さらに詳細な測定をしておくこと、または測定値の中間について内挿法（直線近似）による演算処理を行なうことなどで適宜対応することが可能である。

図１０は、図９の測定値について第１軸方向での位置検出出力信号の振幅比を対数で表したグラフである。

横軸を振り角θ（度）、縦軸を振幅比の対数ｌｏｇ（ＶＬ１／ＶＬ２）としてある。第１軸方向Ｘでの振幅比を対象としているから、振幅比の対数はｌｏｇ（ＶＬ１／ＶＬ２）であり、曲線として示しているのが、各振り角θでのｌｏｇ（ＶＬ１の平均値／ＶＬ２の平均値）である。なお、ＶＬ１ｍａｘ／ＶＬ２ｍｉｎ（ＶＬ１の最大値／ＶＬ２の最小値）を曲線の上側にデータ範囲（三角印）として示し、ＶＬ１ｍｉｎ／ＶＬ２ｍａｘ（ＶＬ１の最小値／ＶＬ２の最大値）を曲線の下側にデータ範囲（ひし形印）として示す。

上述したとおり、有効振り角（±２５度）の範囲内では、振幅比（ＶＬ１／ＶＬ２）は、振り角θの変化に対し大きく変化し、単純に増加する特性を示す。また、振幅比（ＶＬ１／ＶＬ２）の対数（ｌｏｇ（ＶＬ１／ＶＬ２））は、有効振り角の範囲内で直線に近似可能な特性を示すことがわかる。なお、直線近似による制御については実施の形態３、実施の形態４で別途説明する。

したがって、振り角θと振幅比（ＶＬ１／ＶＬ２）の対数との関係を予め測定して、受信機３の記憶手段に記憶しておくことにより、検出した振幅比の対数（ｌｏｇ（ＶＬ１／ＶＬ２））に対応する振り角θを特定（送信機２の変位を検出）する。つまり、検出した変位（振り角θ）に基づいてカーソル４ｐの位置を制御することが可能となる。この場合には振幅比（ＶＬ１／ＶＬ２）の対数ｌｏｇ（ＶＬ１／ＶＬ２）が演算出力Ｓｏｐ（対数変換部３６ｄの出力）に対応することとなる。

例えば、振り角θが２０度のときの振幅測定値は、上述したとおり振幅比ＶＬ１／ＶＬ２＝４．７７であり、振幅比の対数はｌｏｇ４．７７＝０．６７９である。したがって、振幅比の対数が０．６７９と算出された場合には振り角θが２０度であると検出することができるから、２０度に対応した位置にカーソル４ｐを移動させることができる。

図１１は、図９の測定値について第２軸方向での位置検出出力信号の振幅比を対数で表したグラフである。

横軸を振り角θ（度）、縦軸を振幅比の対数ｌｏｇ（ＶＬ３／ＶＬ４）としてある。第２軸方向Ｙでの振幅比を対象としているから、振幅比の対数はｌｏｇ（ＶＬ３／ＶＬ４）であり、曲線として示しているのが、ｌｏｇ（ＶＬ３の平均値／ＶＬ４の平均値）である。なお、ＶＬ３ｍａｘ／ＶＬ４ｍｉｎ（ＶＬ３の最大値／ＶＬ４の最小値）を曲線の上側にデータ範囲（ひし形印）として示し、ＶＬ３ｍｉｎ／ＶＬ４ｍａｘ（ＶＬ３の最小値／ＶＬ４の最大値）を曲線の下側にデータ範囲（三角印）として示す。

上述したとおり、振幅ＶＬ３と振幅ＶＬ４の比（振幅ＶＬ３／振幅ＶＬ４）は、ほぼ１であり変化しないことから、振幅比の対数ｌｏｇ（ＶＬ３／ＶＬ４）はほぼ０となり、第１軸方向Ｘでの検出に全く影響しないことがわかる。

図１２は、本発明の実施の形態２に係る遠隔制御システムで位置検出出力信号の振幅比の対数をカーソルの位置情報に対応させる座標変換態様を説明する図表である。

同図で、振り角θ（度）、振幅比の対数ｌｏｇ（ＶＬ１／ＶＬ２）の欄は図１０のグラフに対応する数値であり、実験的に予め求めたものである。例えば、振り角θが−２５度では、ｌｏｇ（ＶＬ１／ＶＬ２）は−０．６６であり、振り角θが０度では、ｌｏｇ（ＶＬ１／ＶＬ２）は０であり、振り角θが＋２５度では、ｌｏｇ（ＶＬ１／ＶＬ２）は＋０．７５である。その他、対応する数値は図表に示したとおりである。

振り角θに対応する振幅比の対数に対応させて第１軸方向Ｘでの位置情報（Ｘ軸位置情報：表示画面４ｄでのカーソル４ｐの位置を特定し、カーソル４ｐの位置座標に対応する。）を設定することにより、３者（振り角θ、振幅比の対数（対数値）、Ｘ軸位置情報）間の関係を予め対応させておく。なお、Ｘ軸位置情報についてのみ説明するが、第２軸方向Ｙについても、同様にＹ軸位置情報を設定することが可能である。

Ｘ軸位置情報は、振幅比の対数を表示画面４ｄでのカーソル４ｐの位置（カーソル４ｐの座標）に対応させるように振り角θに適宜の係数処理を施して求めることができる。つまり、Ｘ軸位置情報は、適宜の座標変換定数ｋを設定して振り角θに掛けることにより設定（座標変換）することができる。

振り角θ、振幅比の対数、Ｘ軸位置情報の３者間の対応は、例えば、対照表として記憶手段に記憶しておき、演算出力Ｓｏｐとして検出した振幅比の対数に対応するＸ軸位置情報を対照表から求め、求めたＸ軸位置情報に対応させてポイント制御部４０により、カーソル４ｐのカーソル位置を制御することができる。

なお、対照表の値は、種々の条件を設定して多数のデータを求め、統計処理を施して実用上での誤差ができるだけ生じないように妥当な数値とすることが好ましい。

検出した振幅比の対数に対応するＸ軸位置情報を求める演算（対照表との照合）は、演算処理部３６で行なう構成としても良く、またカーソル制御部４０で行なう構成としても良い。また、対照表を記憶する記憶手段は、演算処理部３６、カーソル制御部４０など受信機３の適宜の場所に設けることができる。

対照表の照合で、対照表にない振幅値の対数が演算出力Ｓｏｐとして出力された場合には、内挿法により適宜対応するＸ軸位置情報を求めることができる。例えば、演算処理部３６から出力された振幅比の対数が０．３８の場合は、〔（０．３８−０．２８）／（０．４８−０．２８）〕（１０ｋ−５ｋ）＋５ｋ＝＋７．５ｋとして内挿法によりＸ軸位置情報を求めることができる。内挿法は他の実施の形態にも同様に適用することができる。なお、内挿法が不要な程度により詳細な対照表を作成しておくことも可能である。

振り角θ、振幅比の対数、Ｘ軸位置情報の３者を対応させておくことにより、演算出力Ｓｏｐ（振幅比の対数）に対するＸ軸位置情報を容易に対照させることができるので、容易かつ高精度にカーソル位置の制御が可能となる。なお、振幅相対関係を振幅比の対数とすることにより振り角θと振幅比の対数との相関関係をプラスマイナス両方向で絶対値が対称的になる単純増加特性とすることができることから、振幅比の対数に対してＸ軸位置情報を容易かつ確実に対照させることができ、カーソル位置を容易に制御することができる。

図１２では、振幅比の対数に対して、振り角θ、Ｘ軸位置情報を対応させたが、振幅比に対して、振り角θ、Ｘ軸位置情報を対応させることも可能である。この場合は、振り角θ、振幅比、Ｘ軸位置情報の３者を対応させておくことにより、演算出力Ｓｏｐ（振幅比）に対するＸ軸位置情報を容易に対照させることができるので、容易かつ高精度にカーソル位置の制御が可能となる。

なお、振幅相対関係として振幅比を用いることにより演算処理部３６の構成を簡略化でき、振り角θと振幅比との相関関係を容易に求めることができることから、振幅比に対してＸ軸位置情報を容易に対照することができ、カーソル位置を容易に制御することができる。

図１３は、図１２で求められたＸ軸位置情報とカーソルの位置との関係を説明する説明図である。

送信機２が左に振られ送信機２ｘｂで示す状態とされたときは、振り角θは−２５度（左側有効振り角）に対応し、図１２で示したとおりＸ軸位置情報は−２５ｋである。したがって、Ｘ軸位置情報としての−２５ｋを表示画面４ｄ上の位置として左端に対応させて割り振りし、左端にカーソル４ｐｂを表示する。

送信機２が右に振られ送信機２ｘａで示す状態とされたときは、振り角θが＋２５度（右側有効振り角）に対応し、図１２で示したとおりＸ軸位置情報は＋２５ｋである。したがって、Ｘ軸位置情報としての＋２５ｋを表示画面４ｄ上の位置として右端に対応させて割り振りし、右端にカーソル４ｐａを表示する。

送信機２が受信機３（受光部３ｐ）に正対され送信機２で示す状態とされたときは、振り角θが０度に対応し、図１２で示したとおりＸ軸位置情報は０である。したがって、Ｘ軸位置情報としての０を表示画面４ｄ上の位置として中央（原点Ｏを含むＹ軸上）に対応させる。

このＸ軸位置情報と表示画面４ｄ上でのカーソル４ｐの位置との対応付けはカーソル制御部４０の特性を座標変換定数ｋに反映させておくことで容易に行なうことができる。また、本実施の形態では、±２５ｋの間は均等に対応させることにより、振り角θの絶対値と表示画面４ｄ上のカーソル４ｐの位置情報（位置座標の絶対値）とは互いに均等に対応させて割り振りした構成としてある。なお、第２軸方向Ｙに対応するＹ軸についても同様に制御できるので説明は省略する。

＜実施の形態３＞
本実施の形態では、実施の形態２で示した振幅比の対数をさらに直線近似して送信機２の変位を検出する態様としてある。つまり、振幅相対関係を振幅比の対数の直線近似としたものである。

図１４は、本発明の実施の形態３に係る遠隔制御システムで位置検出出力信号の振幅値の対数に直線近似を適用した場合の振り角と位置検出出力信号の振幅比の対数との関係を示すグラフである。

本実施の形態でのデータは実施の形態２の場合と同一としてあり、図１０と同様に、横軸を振り角θ（度）、縦軸を振幅比の対数ｌｏｇ（ＶＬ１／ＶＬ２）としてある。本実施の形態のシステム１（受信機３）は、有効振り角±２５度の範囲内で振幅比の対数を近似直線ＡＬとみなすものである。

近似直線ＡＬの設定方法は種々可能であるが、本実施の形態では、振り角θ＝０（度）のときに測定値に一致させて近似直線ＡＬ上でｌｏｇ（ＶＬ１／ＶＬ２）＝０とすること、有効振り角の最大値＋２５度では測定値（ｌｏｇ（ＶＬ１／ＶＬ２）＝０．７５）より小さくすること、有効振り角の最小値−２５度では測定値（ｌｏｇ（ＶＬ１／ＶＬ２）＝−０．６６）より大きくすること、±両方向で対称（最大値と最小値の絶対値が同一）となることを基本条件にして設定した。

つまり、近似直線ＡＬは、振り角θが−２５度ではｌｏｇ（ＶＬ１／ＶＬ２）が−０．６５、振り角θが０度ではｌｏｇ（ＶＬ１／ＶＬ２）が０、振り角θが＋２５度ではｌｏｇ（ＶＬ１／ＶＬ２）が０．６５を通る直線としてある。したがって、振幅比の対数が−０．６５、−０．２６、０．３９、０．６５のとき、振り角θをそれぞれ−２５度、−１０度、＋１５度、＋２５度として検出することとなる。

例えば、近似直線ＡＬでは、ｌｏｇ（ＶＬ１／ＶＬ２）＝０．５に対応する振り角θは１８度となる。したがって、検出した振幅比の対数が０．５と算出された場合には振り角θは１８度であると検出する。直線近似とすることにより、予め測定して記憶する振り角θと振幅比（ＶＬ１／ＶＬ２）の対数との関係を簡略化して容易に求めることが可能となる。

しかし、直線近似であることから、本実施の形態での近似直線ＡＬでは、検出する振り角θは、実際の振り角θより大きな値（絶対値）を示すことになる。例えば、上述した振り角θが１８度と検出した振幅比の対数ｌｏｇ（ＶＬ１／ＶＬ２）＝０．５に対応する実際の振り角θは１１度である。つまり、実際の振り角θより大きい角を振り角θとして検出することとなる。したがって、精度が低くても良い粗調整として利用することも可能である。なお、直線近似した場合の、振り角θ、直線近似対数、Ｘ軸位置情報の対応を対照表として記憶手段に記憶することは、実施の形態２の場合と同様に行なうことが可能である。

実施の形態２（図１２）の場合と同様にして、図１４で求めた直線近似対数に対応する振り角（直線近似振り角θａ）に単純に座標変換定数ｋを掛けてＸ軸位置情報とし、振り角θ、振幅比の対数、Ｘ軸位置情報を対応させて対照表としておくことが可能である。例えば、演算出力Ｓｏｐとしての振幅比の対数が０．５２の場合は対応する直線近似対数０．５２は直線近似振り角θａ＝＋２０度に対応することから、Ｘ軸位置情報を＋２０ｋと設定することも可能である。この場合には、上述したとおり多少の誤差を生じることがある。

図１５は、本発明の実施の形態３に係る遠隔制御システムで位置検出出力信号の振幅比の対数を直線近似した場合、直線近似した対数をカーソルの位置情報に対応させる座標変換態様を説明する図表である。

同図で、振り角θ（度）、振幅比の対数ｌｏｇ（ＶＬ１／ＶＬ２）の欄は図１０のグラフに対応する数値であり、実験的に予め求めたものである。したがって図１２と同様であり、振り角θが−２５度では、ｌｏｇ（ＶＬ１／ＶＬ２）は−０．６６であり、振り角θが０度では、ｌｏｇ（ＶＬ１／ＶＬ２）は０であり、振り角θが＋２５度では、ｌｏｇ（ＶＬ１／ＶＬ２）は＋０．７５である。その他、対応する数値は図表に示したとおりである。

直線近似対数の欄は図１４で直線として示した近似直線ＡＬの数値（直線近似した対数の値）である。図１４で説明したとおり、振り角θが−２５度では、直線近似対数は−０．６５であり、振り角θが０度では、直線近似対数は０であり、振り角θが＋２５度では、直線近似対数は＋０．６５である。その他、対応する数値は図表に示したとおりである。

近似直線ＡＬの有効振り角±２５度で振幅比の対数の値は±０．６５であることから、０．６５／２５として振り角θの１度当たりの対数（０．６５／２５）を求め、実測値としての振幅比の対数（ｌｏｇ（ＶＬ１／ＶＬ２））を１度当たりの対数（０．６５／２５）で割ることにより直線近似による直線近似振り角θａを算出し、直線近似振り角θａに対応させてＸ軸位置情報を設定（特定）する（換算式）。

例えば、振り角θ＝＋１５度、ｌｏｇ（ＶＬ１／ＶＬ２＝＋０．６０の場合、直線近似振り角θａは＋０．６０／（０．６５／２５）＝＋２３．０８となる。＋２３．０８に座標変換定数ｋを掛けた＋２３．０８ｋを第１軸方向Ｘでの位置情報（Ｘ軸位置情報）とする。

直線近似の結果としてのＸ軸位置情報は、例えば、振り角θ＝−２５度に対して−２５．３８ｋ、振り角θ＝−１５度に対して−１９．２３ｋ、振り角θ＝０度に対して０、振り角θ＝＋１５度に対して２３．０８ｋ、振り角θ＋２５度に対して＋２８．８５ｋとなる。つまり、直線近似の場合には、上述したとおり振幅比の対数の実測値と近似直線ＡＬの直線近似対数とが異なることから、振り角θとカーソル４ｐのＸ軸位置情報（位置座標）とは均等にならない。

例えば振り角θ＝−２５度に対応するＸ軸位置情報としての−２５．３８ｋは、表示画面４ｄ上で画面中央から左側約−２５（任意の長さ単位）に位置し、振り角θ＝＋２５度に対応するＸ軸位置情報としての＋２８．８５ｋは、表示画面４ｄ上で画面中央から右側約２９（任意の長さ単位）に位置することとなる。つまり、振り角θが左右均等でも、カーソル４ｐの位置は、プラス側とマイナス側とでは対称とはならない。

しかし、近似直線ＡＬによる場合には、送信機２の振り角θの実際の値に比較して、例えばカーソル４ｐを大きく振ることができることから、粗調整として利用することも可能である。

＜実施の形態４＞
実施の形態２、実施の形態３では、振り角θの絶対値に対応させて位置情報（Ｘ軸位置情報）を表示画面４ｄでのカーソル４ｐの絶対的な位置（位置座標）に対応させて規定してあるが、本実施の形態では、表示画面４ｄでのカーソル４ｐの位置の制御を振り角θの変化分（相対値）に対応させて相対的に行なうことにより、カーソル４ｐの位置制御を連続的に、円滑かつ迅速に行なう構成としてある。つまり、カーソルの位置の位置情報を振り角θの変化分に基づく変化量（移動量）として制御することを特徴とする。なお、実施の形態２、実施の形態３と同一の構成については適宜説明を省略する。

図１６は、本発明の実施の形態４に係る遠隔制御システムで振り角の変化分に対応させてカーソルの位置を変化させる座標変換態様を説明する説明図である。

送信機２が変位される直前のカーソル４ｐが直前の相対座標軸（相対Ｘｒ軸、相対Ｙｒ軸）の相対原点（Ｏｒ）に位置する場合において、送信機２が例えば中心軸Ａｘｃから左に振り角θ＝−５度で振られたとき（送信機２ｘｂの位置に変位したとき）、Ｘ軸位置情報は−５ｋ（図１２参照）として適用することができることから、カーソル４ｐを基準にしてＸ軸位置情報−５ｋに対応する座標位置のカーソル４ｐｂに移動制御することができる。

また、同様に、送信機２が例えば中心軸Ａｘｃから右に振り角θ＝＋５度で振られたとき（送信機２ｘａの位置に変位したとき）、Ｘ軸位置情報は＋５ｋ（図１２参照）として適用することができることから、カーソル４ｐを基準にしてＸ軸位置情報＋５ｋに対応する座標位置のカーソル４ｐａに移動制御することができる。

送信機２が受信機３（受光部３ｐ）に正対され送信機２で示す状態とされそのままの状態を維持したときは、振り角θが０度に対応し、図１２で示したとおりＸ軸位置情報は０である。したがって、カーソル４ｐの位置は変化せず、表示画面４ｄ上の直前の位置（相対原点Ｏｒ）をそのまま維持する。

相対座標軸（相対Ｘｒ軸、相対Ｙｒ軸）は、直前のカーソル４ｐが存在する位置を相対原点Ｏｒとして基準にすれば良く、相対原点Ｏｒからの移動量は相対値（変化分）として設定してあるＸ軸位置情報に対応させれば良いことから、極めて容易に制御することが可能である。

なお、理解を容易にするために、振り角θの変化分を振り角θ＝０を中心として説明したが、これに限らず振り角θ＝１０度から振り角θ＝１５度に＋５度変化するような場合に対しても適用が可能である。つまり、Ｘ軸位置情報の変化分（１５ｋ−１０ｋ＝＋５ｋ）を適用してカーソル４ｐを直前の相対座標から振り角θの変化分に対応させて変位（振り角θ＝＋５度の変化に対応するＸ軸位置情報の変化分つまり＋５ｋに対応する移動）させることができる。

なお、振り角θの相対値（変化分）の検出は、適宜のタイミングで周期的にサンプリングして行なう構成とすることが可能である。例えば、発光周期Ｔｃに同期させて、前回のサンプリング時の振り角θに対する今回のサンプリング時の振り角θの差を求めて、その差に対応する位置情報に基づいて移動量を算出する適宜のプログラムを予めインストールしておくことにより実行することができる。また、Ｘ軸位置情報の変化分は、対照表により対応する振り角θ（変化分）に対応するＸ軸位置情報を適宜演算処理することにより求めることができる。

本実施の形態では、振り角θの変化分をカーソル４ｐの位置の変化分に変換する構成とすることから、カーソル４ｐの位置を微調整する場合にも適用することが可能となる。また、実施の形態２、実施の形態３の場合との処理モード（振り角および位置情報について、絶対値を適用する絶対モード、または相対値を適用する相対モード）の切り替えは、演算処理部３６またはカーソル制御部４０などを適宜制御することにより容易に行なうことが可能である。

また、振り角θに対応する位置情報（Ｘ軸位置情報）を少なくとも２種類として、粗調整、微調整を行なえる態様とすることも可能である（実施の形態５参照）。例えば振り角θの変化分が＋５度のとき、位置情報は＋５ｋとして説明したが、振り角θの変化分が＋５度のとき、位置情報は＋１ｋに対応させることとして微調整を行なうようにすることが可能である。

＜実施の形態５＞
本実施の形態は、カーソルの位置制御の分解能を変更可能としたものである。つまり、同一の振り角θに対してカーソルを大きく移動させる粗調整と、カーソルを小さく移動させる微調整とを可能とするものである。

図１７は、本発明の実施の形態５に係る遠隔制御システムで送信機の同一の振り角に対してカーソルの移動量を大小の２種類として粗調整および微調整を可能とした場合を模式的に説明する模式図であり、（Ａ）は表示画面に表示されたカーソルの移動状況を示す説明図、（Ｂ）はカーソルの移動に対応する送信機の振り角とカーソルの移動量（位置情報）との関係を示す図表である。

同図（Ａ）で表示画面４ｄに示されるカーソル４ｐは、最初の位置がカーソル４ｐｆであり、第１段階の位置制御で大きく移動制御（Ｘ軸位置情報＋２５ｋに対応する粗調整）され目標位置であるカーソル４ｐｔの近くのカーソル４ｐｓで示す位置に移動する。

その後、第２段階でカーソル４ｐｓは小さく移動制御（Ｘ軸位置情報＋５ｋに対応する微調整）されカーソル４ｐｔで示す目標位置に移動する。なお、実施の形態２ないし実施の形態４と同様に第１軸方向Ｘについて制御する場合について説明するが、第２軸方向Ｙに対しても同様に適用可能である。

つまり、第１段階（カーソル４ｐｆからカーソル４ｐｓへの移動）で送信機２の振り角θ（例えば、変化分＋２５度）によりカーソル４ｐの移動制御を行なう場合に、Ｘ軸移動量を＋２５ｋ（ｋ：座標変換定数）として大きく移動制御する構成としてある。

また、第２段階（カーソル４ｐｓからカーソル４ｐｔへの移動）で第１段階と同一の振り角θ（例えば、変化分＋２５度）によりカーソル４ｐの移動制御を行なう場合に、Ｘ軸移動量を＋５ｋ（ｋ：座標変換定数）として第１段階に比較して小さく移動制御する構成としてある。第１段階に比較して振り角θの同一の変化分に対して小さい移動量とすることから、第１段階での精度に対してより高精度の制御が可能となる。

送信機２の同一の振り角θ（変化分）に対してカーソル４ｐを大きく移動させるＸ軸位置情報（粗調整用の位置情報）と小さく移動させるＸ軸位置情報（微調整用の位置情報）とを切り替える構成とすることにより、カーソル４ｐの位置制御の分解能を変更する構成として精度および操作性を向上することが可能となる。初めに粗調整とし、その後に次いで微調整とする構成とすることから、円滑な操作が可能となる。

例えば、本実施の形態での粗調整のように送信機２の有効振り角θを±２５度として表示画面４ｄの左右両端に対応させてカーソル４ｐの位置を制御する場合、振り角θ＝±２５度に対応するＸ軸位置情報は±２５ｋである。この場合、表示画面４ｄの左右両端間を５０分割して１／５０ピッチ（Ｘ軸位置情報１ｋに相当する。）でカーソル４ｐの位置を制御するには送信機２の振り角θを１度単位で操作、制御することが必要となる。しかし、１度単位で振り角θを制御することは非常に細かい作業となり、操作者に大きなストレスを与え、また現実に位置制御は極めて困難となる。

これに対し、本実施の形態のように、カーソル４ｐの位置の制御を２段階構成として、初めは粗調整として大きなＸ軸位置情報（第１Ｘ軸位置情報。図１８参照）を適用して調整し、粗調整をした後に微調整として小さな位置情報（第２Ｘ軸位置情報。図１８参照）を適用して調整することとすれば、極めて容易かつ円滑に高精度の位置制御を行なうことができる。

例えば、微調整に切り替えた後は、有効振り角θ＝±２５度に対応するＸ軸位置情報（第２Ｘ軸位置情報）は±５ｋとして制御される。つまり、表示画面４ｄ上では、粗調整の場合に比較して５倍の精度で制御することとなる。この場合、左右画面を５０分割して１／５０ピッチ（Ｘ軸位置情報１ｋに相当する）でカーソル４ｐの位置を制御するには送信機２の振り角θを５度単位で操作、制御すれば良い。つまり、５倍の分解能（高分解能）を確保して、５倍の操作性を確保することが可能となり、操作者にとって極めて操作しやすい送信機２を提供することとなる。

なお、同一の振り角θに対応するカーソルのＸ軸位置情報の切り替えは、２種類（第１位置情報および第２位置情報）に限定するものではなく相対的に粗調整および微調整となる少なくとも２種類であれば良い。さらに切り替えの段階を増やすことによりさらに高精度の位置制御を行なうことが可能となる。

また、同一の振り角θに対応するカーソルのＸ軸位置情報の切り替えを行なう分解能切り替え手段の実施例については、図１９で示す。分解能切り替え手段を適宜駆動することにより、２種類の位置情報を切り替えることが可能となる。

図１８は、図１７の分解能の変更制御での送信機の振り角に対する粗調整用および微調整用の２種類としてのＸ軸位置情報の設定状況を説明する図表である。

同一の振り角θ（変化分）に対応させて、Ｘ軸移動量（Ｘ軸位置情報）を第１Ｘ軸位置情報（粗調整用の位置情報）および第２Ｘ軸位置情報（微調整用の位置情報）の２種類として設定してある。第１Ｘ軸位置情報が第１段階（粗調整）に対応し、第２Ｘ軸位置情報が第２段階（微調整）に対応することは図１７で説明したとおりである。第１Ｘ軸位置情報と第２Ｘ軸位置情報の相対比を５としていることから、振り角θに対するＸ軸位置情報の分解能を変更することができ、上述したとおり粗調整に対して５倍の精度で微調整を行なうことが可能となる。

なお、有効振り角（±２５度）の範囲内で振り角θとＸ軸位置情報との対応を対照表としておくことにより、粗調整および微調整を極めて容易に行なうことが可能となる。

振り角θ（変化分）に対して第１Ｘ軸位置情報、第２Ｘ軸位置情報を対応させて対照表としておくことにより、演算出力Ｓｏｐに対するＸ軸位置情報を容易に対照させることができるので、容易かつ高精度にカーソル位置の制御が可能となる。

図１９は、図１７の分解能の変更制御での分解能切り替え手段の概略構成を説明する模式図であり、（Ａ）は送信機の外観図、（Ｂ）は分解能切り替え手段を強い力で把持した状態を示す模式図、（Ｃ）は分解能切り替え手段を軽い力で把持した状態を示す模式図である。

本実施の形態では、送信機２の把持部に分解能切り替え手段として圧力センサ２１を送信機２の側面に備えている。圧力センサ２１を操作者の手Ｈｄで強く把持することによりカーソル４ｐの移動制御の第１段階（粗調整）に対応させ、また、圧力センサ２１を操作者の手Ｈｄで軽く把持することによりカーソル４ｐの移動制御の第２段階（微調整）に対応させている。なお、圧力センサ２１は、把持する力を検出できれば良く、具体的には握力センサなどで構成することが可能である。

つまり、圧力センサ２１が強い圧力Ｆｓを検出したときは、第１段階の制御であることを認識して上述した第１Ｘ軸位置情報を選択し、圧力センサ２１が弱い圧力Ｆｗを検出したときは、第２段階の制御であることを認識して上述した第２Ｘ軸位置情報を選択する構成としてある。第２段階での把持を弱い圧力Ｆｗに対応させているので、微調整のときに強い握力が不要となることから送信機２の位置を微細かつ安定的に制御でき、カーソル４ｐを高精度に安定して制御することが可能となる。

なお、分解能切り替え手段として圧力センサ２１を用いた場合を説明したが、分解能切り替え手段はボタンや静電容量式タッチパッドなど適宜のスイッチング手段を用いることが可能である。

また、分解能の切り替え（粗調整用の位置情報と微調整用の位置情報との切り替え）は、分解能切り替え手段が操作された場合に、位置検出発光部２から発光される位置検出光信号ＬＳｐ（第１光信号ＬＳ１〜第４光信号ＬＳ４）および検出開始光信号（ＬＳｓ）により構成される光信号ＬＳの発光パターンを変更することにより行なうことができる。

例えば、検出開始光信号ＬＳｓが１個の場合には粗調整モードとし、検出開始光信号ＬＳｓが２個連続した場合には微調整モードとして位置情報を切り替えるプログラムを予めインストールしておくことが可能である。また、位置検出光信号ＬＳｐ（第１光信号ＬＳ１〜第４光信号ＬＳ４）の発光パルス幅Ｔｓを例えば２倍に変更することなどにより、粗調整と微調整との変更を行なうことも可能である。

＜実施の形態６＞
図２０は、本発明の実施の形態６に係る遠隔制御システムで粗調整および微調整を行なう場合の操作状況を模式的に示す模式図であり、（Ａ）は表示画面に表示されたカーソルの移動状況を示す説明図、（Ｂ）は（Ａ）の矢符Ｂで示す粗調整での送信機の操作状態、（Ｃ）は（Ａ）の矢符Ｃで示す微調整での送信機の操作状態を示す。

実施の形態５は、カーソルの位置の制御を送信機２の同一の振り角θに対してカーソルの位置情報を少なくとも大小２種類適用することにより、粗調整および微調整を行なうものである。つまり、微調整も振り角θにより行なっている。

本実施の形態では、実施の形態５と同様にカーソル４ｐの位置を制御するとき、粗調整および微調整により行なう構成としてある。しかし、微調整は微調整用代替信号発生手段を用いて行なう点が異なる。

同図（Ａ）で表示画面４ｄに示されるカーソル４ｐは、最初の位置がカーソル４ｐｆであり、第１段階の位置制御で大きく移動制御（粗調整）され目標位置であるカーソル４ｐｔの近くのカーソル４ｐｓで示す位置に矢符Ｂのように移動する。なお、本実施の形態での粗調整は、同図（Ｂ）で示すとおり、送信機２の振り角θ（実施の形態１ないし実施の形態５参照）により行なう構成としてある。

その後、第２段階でカーソル４ｐｓは、十字キー２２により微調整用代替信号発生手段（不図示）を駆動制御することにより小さく移動制御（微調整）され、目標位置であるカーソル４ｐｔで示す位置に矢符Ｃのように移動する。

微調整は、送信機２に搭載してある微調整用代替信号発生手段からの位置情報（位置情報信号）としての微調整用光コード信号により行なう。つまり、カーソル４ｐ（４ｐｓ→４ｐｔ）が移動する位置を画定（制御）する位置情報信号としての微調整用光コード信号を送信機２が内蔵する微調整用代替信号発生手段から受信機３に送信し、受信機３が受信（受光）した微調整用光コード信号（位置情報）に基づいてカーソル制御部４０によりカーソル４ｐ（４ｐｓ→４ｐｔ）の位置の微調整を行なう構成としてある。

なお、微調整用光コード信号を発光する発光素子は専用のものを用いても良いが、他の実施の形態で用いた発光素子（開始信号発光素子ＬＥＤｓ、第１発光素子ＬＥＤ１〜第４発光素子ＬＥＤ４）を転用することも可能である。

本実施の形態では、微調整用光コード信号に基づいて微調整を行なうので、送信機２の振り角θによる影響を受けないことから、より高精度で安定したカーソル４ｐの位置の微調整を行なうことが可能となる。また、微調整用代替信号発生手段は、十字キー２２により駆動制御される構成としてあるから、操作性の良い微調整を行なうことができる。

図２１は、図２０と同様に、本発明の実施の形態６に係る遠隔制御システムで粗調整および微調整を行なう場合の操作状況を模式的に示す模式図であり、（Ａ）は表示画面に表示されたカーソルの移動状況を示す説明図、（Ｂ）は（Ａ）の矢符Ｂで示す粗調整での送信機の操作状態、（Ｃ）は（Ａ）の矢符Ｃで示す微調整での送信機の操作状態を示す。

基本構成は図２０の場合と同様であるので詳細な説明は省略する。図２１では、微調整用代替信号発生手段は、静電容量式タッチパッド２３により駆動制御される構成としてある。したがって、図２０の場合と同様な作用効果を奏することが可能となる。

なお、図２０、図２１において、微調整用代替信号発生手段が駆動制御されるときは、粗調整の機能は無効とされる構成としてある。この構成とすることにより、送信機２の振り角θに影響を受けないで安定した微調整を行なうことが可能となる。

＜実施の形態７＞
図２２は、実施の形態１ないし実施の形態５に係る遠隔制御システムでの発光素子制御部のオンオフ動作とカーソル位置確定との関連の第１フロー例を示すフローチャートである。

ステップＳ１：
発光制御ボタン２ｓｗが押圧される。

ステップＳ２：
発光制御ボタン２ｓｗの押圧を受けて、発光素子ＬＥＤ（第１発光素子ＬＥＤ１ないし第４発光素子ＬＥＤ４）は位置検出光信号ＬＳｐを発光する。

ステップＳ３：
発光制御ボタン２ｓｗの押圧が継続しているか否かを判断する。つまり、発光制御ボタン２ｓｗは脱圧されているか否かを判断する。押圧が継続している場合（ステップＳ３：ＮＯ）は、ステップＳ２に戻り位置検出光信号ＬＳｐの発光を継続する。脱圧されている場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）はステップＳ４へ進む。

ステップＳ４：
発光制御ボタン２ｓｗの脱圧を受けて位置検出光信号ＬＳｐの発光を停止する。

ステップＳ５：
位置検出光信号ＬＳｐの発光停止により、位置検出出力信号Ｓｐの非検出状態となるが、この状態が所定時間継続しているか否かを判断する。つまり、位置検出出力信号Ｓｐの非検出状態で所定時間経過したか否かを判断する。所定時間経過していない場合（ステップＳ５：ＮＯ）は、時間のカウントを継続する。所定時間経過した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）は、ステップＳ６へ進む。

ステップＳ６：
振り角θによるカーソル４ｐの位置制御が終了したものと判断して、カーソル４ｐの位置を確定する。

以上のステップＳ１ないしステップＳ６のフローは、フローに適合する所定の発光制御ボタン２ｓｗを備え、システム１の送信機２、受信機３が備えるマイクロコンピュータを適用して予めフロープログラムをインストールしておくことにより適宜実行することが可能である。

つまり、本実施の形態に係る遠隔制御システム１は、実施の形態１ないし実施の形態５に係る遠隔制御システム１に適用したものである。また、発光素子制御部２ｄｃのオンオフ動作を制御する発光制御ボタン２ｓｗを備え、発光制御ボタン２ｓｗが押圧されているときは位置検出光信号ＬＳｐが発光され、発光制御ボタン２ｓｗが脱圧されているときは位置検出光信号ＬＳｐの発光が停止され、位置検出出力信号Ｓｐの非検出状態が所定時間継続するとカーソル４ｐの位置を確定する構成としてあることを特徴とする。したがって、カーソルの位置制御を迅速で円滑に行うことが可能となる。

図２３は、実施の形態１ないし実施の形態５に係る遠隔制御システムでの発光素子制御部のオンオフ動作とカーソル位置確定との関連の第２フロー例を示すフローチャートである。

ステップＳ１１：
発光制御ボタン２ｓｗが押圧される。

ステップＳ１２：
発光制御ボタン２ｓｗの押圧を受けて、発光素子ＬＥＤ（第１発光素子ＬＥＤ１ないし第４発光素子ＬＥＤ４）による位置検出光信号ＬＳｐが発光している状態か否かを判断する。位置検出光信号ＬＳｐが発光している場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）は、ステップＳ１３へ進む。位置検出光信号ＬＳｐが発光していない場合（ステップＳ１２：ＮＯ）は、ステップＳ１４へ進む。

ステップＳ１３：
位置検出光信号ＬＳｐが発光している状態で発光制御ボタン２ｓｗが押圧されたことから、位置検出光信号ＬＳｐの発光を停止する。

ステップＳ１４：
位置検出光信号ＬＳｐが発光していない状態で発光制御ボタン２ｓｗが押圧されたことから、位置検出光信号ＬＳｐを発光させ、ステップＳ１１の前へ戻る。

ステップＳ１５：
位置検出光信号ＬＳｐの発光停止により、位置検出出力信号Ｓｐの非検出状態となるが、この状態が所定時間継続しているか否かを判断する。つまり、位置検出出力信号Ｓｐの非検出状態で所定時間経過したか否かを判断する。所定時間経過していない場合（ステップＳ１５：ＮＯ）は、時間のカウントを継続する。所定時間経過した場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）は、ステップＳ１６へ進む。

ステップＳ１６：
振り角θによるカーソル４ｐの位置制御が終了したものと判断して、カーソル４ｐの位置を確定する。

以上のステップＳ１１ないしステップＳ１６のフローは、フローに適合する所定の発光制御ボタン２ｓｗを備え、システム１の送信機２、受信機３が備えるマイクロコンピュータを適用して予めフロープログラムをインストールしておくことにより適宜実行することが可能である。

つまり、本実施の形態に係る遠隔制御システム１は、実施の形態１ないし実施の形態５に係る遠隔制御システム１に適用したものである。また、発光素子制御部２ｄｃのオンオフ動作を制御する発光制御ボタン２ｓｗを備え、発光制御ボタン２ｓｗが押圧される都度、位置検出光信号ＬＳｐの発光および発光停止を切り替え、位置検出出力信号Ｓｐの非検出状態が所定時間継続するとカーソル４ｐの位置を確定する構成としてあることを特徴とする。したがって、カーソルの位置制御を迅速で円滑に行うことが可能となる。

＜実施の形態８＞
図２４は、実施の形態６に係る遠隔制御システムでの発光素子制御部のオンオフ動作と微調整用代替信号発生手段との関連の第１フロー例を示すフローチャートである。

ステップＳ２１：
発光制御ボタン２ｓｗが押圧される。

ステップＳ２２：
発光制御ボタン２ｓｗの押圧を受けて、発光素子ＬＥＤ（第１発光素子ＬＥＤ１ないし第４発光素子ＬＥＤ４）は位置検出光信号ＬＳｐを発光する。

ステップＳ２３：
発光制御ボタン２ｓｗの押圧が継続しているか否かを判断する。つまり、発光制御ボタン２ｓｗは脱圧されているか否かを判断する。押圧が継続している場合（ステップＳ２３：ＮＯ）は、ステップＳ２２に戻り位置検出光信号ＬＳｐの発光を継続する。脱圧されている場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）はステップＳ２４へ進む。

ステップＳ２４：
発光制御ボタン２ｓｗの脱圧を受けて位置検出光信号ＬＳｐの発光を停止する。

ステップＳ２５：
位置検出光信号ＬＳｐの発光停止により、位置検出出力信号Ｓｐの非検出状態となるが、この状態が所定時間継続しているか否かを判断する。つまり、位置検出出力信号Ｓｐの非検出状態で所定時間経過したか否かを判断する。所定時間経過していない場合（ステップＳ２５：ＮＯ）は、時間のカウントを継続する。所定時間経過した場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）は、ステップＳ２６へ進む。

ステップＳ２６：
微調整用代替信号発生手段（例えば十字キー２２、静電容量式タッチパッド２３により駆動制御される。）を有効とする。このとき、振り角θによる制御は無効としてある。

以上のステップＳ２１ないしステップＳ２６のフローは、フローに適合する所定の発光制御ボタン２ｓｗを備え、システム１の送信機２、受信機３が備えるマイクロコンピュータを適用して予めフロープログラムをインストールしておくことにより適宜実行することが可能である。

つまり、本実施の形態に係る遠隔制御システム１は、実施の形態６に係る遠隔制御システムに適用したものである。また、発光素子制御部２ｄｃのオンオフ動作を制御する発光制御ボタン２ｓｗを備え、発光制御ボタン２ｓｗが押圧されているときは位置検出光信号ＬＳｐが発光され、発光制御ボタン２ｓｗが脱圧されているときは位置検出光信号ＬＳｐの発光が停止され、位置検出出力信号Ｓｐの非検出状態が所定時間継続すると微調整用代替信号発生手段を有効にする構成としてあることを特徴とする。したがって、カーソルの位置制御を迅速で円滑に、かつ高精度で行うことが可能となる。

図２５は、実施の形態６に係る遠隔制御システムでの発光素子制御部のオンオフ動作と微調整用代替信号発生手段との関連の第２フロー例を示すフローチャートである。

ステップＳ３１：
発光制御ボタン２ｓｗが押圧される。

ステップＳ３２：
発光制御ボタン２ｓｗの押圧を受けて、発光素子ＬＥＤ（第１発光素子ＬＥＤ１ないし第４発光素子ＬＥＤ４）による位置検出光信号ＬＳｐが発光している状態か否かを判断する。位置検出光信号ＬＳｐが発光している場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）は、ステップＳ３３へ進む。位置検出光信号ＬＳｐが発光していない場合（ステップＳ３２：ＮＯ）は、ステップＳ３４へ進む。

ステップＳ３３：
位置検出光信号ＬＳｐが発光している状態で発光制御ボタン２ｓｗが押圧されたことから、位置検出光信号ＬＳｐの発光を停止する。

ステップＳ３４：
位置検出光信号ＬＳｐが発光していない状態で発光制御ボタン２ｓｗが押圧されたことから、位置検出光信号ＬＳｐを発光させ、ステップＳ３１の前へ戻る。

ステップＳ３５：
位置検出光信号ＬＳｐの発光停止により、位置検出出力信号Ｓｐの非検出状態となるが、この状態が所定時間継続しているか否かを判断する。つまり、位置検出出力信号Ｓｐの非検出状態で所定時間経過したか否かを判断する。所定時間経過していない場合（ステップＳ３５：ＮＯ）は、時間のカウントを継続する。所定時間経過した場合（ステップＳ３５：ＹＥＳ）は、ステップＳ１６へ進む。

ステップＳ３６：
微調整用代替信号発生手段（例えば十字キー２２、静電容量式タッチパッド２３により駆動制御される。）を有効とする。このとき、振り角θによる制御は無効としてある。

以上のステップＳ３１ないしステップＳ３６のフローは、フローに適合する所定の発光制御ボタン２ｓｗを備え、システム１の送信機２、受信機３が備えるマイクロコンピュータを適用して予めフロープログラムをインストールしておくことにより適宜実行することが可能である。

つまり、本実施の形態に係る遠隔制御システム１は、実施の形態６に係る遠隔制御システム１に適用したものである。また、発光素子制御部２ｄｃのオンオフ動作を制御する発光制御ボタン２ｓｗを備え、発光制御ボタン２ｓｗが押圧される都度、位置検出光信号ＬＳｐの発光および発光停止を切り替え、位置検出出力信号Ｓｐの非検出状態が所定時間継続すると微調整用代替信号発生手段を有効にする構成としてあることを特徴とする。したがって、カーソルの位置制御を迅速で円滑に、かつ高精度で行うことが可能となる。

＜実施の形態９＞
本実施の形態は、発光素子ＬＥＤの発光制御を行なう発光制御ボタンの変形例に係るものである。図２６ないし図３０により、発光制御ボタン２ｓｗの変形例を説明する。

押しボタン式の発光制御ボタン２ｓｗの場合、ボタンを押し込む（押圧する）ときに、送信機２がぶれて、振り角θが意図しない方向へ変位することがある。本実施の形態では、このような送信機２のぶれを防止することが可能となり、送信機２のぶれを防止することにより安定した操作、振り角θの検出などが可能になる。

図２６は、発光制御ボタンとしてバネ式スライドスイッチを適用した状態を概念的に示す平面図である。

ばね式スライドスイッチ２４ａは、送信機２の上側平面に配置してあり、例えば、手Ｈｄ（親指）により矢符Ａ方向にスライドしているときはオン状態とし、手Ｈｄを離すとばねにより元の位置に戻ることからオフ状態に対応させることができる。オフ状態としたときに、振り角θによるカーソル４ｐの制御を終了した状態に対応させることが可能である。

図２７は、発光制御ボタンとしてタッチ式スイッチを適用した状態を概念的に示す説明図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。

タッチ式スイッチ２４ｂは、送信機２の上側平面に配置してあり、例えば、手Ｈｄ（親指）により矢符Ｂ方向でタッチしているときはオン状態とし、手Ｈｄを矢符Ｃ方向で離しているときはオフ状態に対応させることができる。オフ状態としたときに、振り角θによるカーソル４ｐの制御を終了した状態に対応させることが可能である。また、タッチの繰り返しに対応させて、オンオフ状態を切り替える構成とすることも可能となる。

図２８は、発光制御ボタンとして圧力センサを適用した状態を概念的に示す説明図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は弱い力で握った状態を示す概念図、（Ｃ）は強い力で握った状態を示す概念図である。

送信機２を握ったときに圧力を検出できる送信機２の側面に圧力センサ２４ｃが設けてある（同図Ａ）。弱く握った状態（同図Ｂ）では弱い圧力Ｆｗを検出して第１状態とし、強く握った状態（同図Ａ）では強い圧力Ｆｓを検出して第２状態とする。なお、圧力センサ２４ｃは、指先の位置に対応するように配置し、指先の圧力を検出するように構成することが好ましい。

第１状態および第２状態を適宜カーソルの制御動作に関連付けることにより、動作の切り替えが可能となる。例えば第１状態では振り角θに対応させてカーソル４ｐの位置を制御し、第２状態ではカーソル４ｐの位置を確定する構成とすることなどが可能となる。

図２９は、発光制御ボタンとしてワイヤ式スイッチを適用した状態を概念的に示す説明図である。

ワイヤ式スイッチ２４ｄは、送信機２から離れた位置に配置可能なように導電性のワイヤ２４ｅを介して送信機２に接続してある。ワイヤ式スイッチ２４ｄのボタンを押圧することにより発光制御ボタン２ｓｗと同様に作用させることが可能となる。オンオフを送信機２から離れた位置で制御することから、送信機２の振り角θへの影響を生じることがないので振り角θによる正確な制御が可能となる。

図３０は、送信機の形状をピストル型としてピストルの引き金を発光制御ボタンとして適用した状態を概念的に示す説明図である。

ピストル型の送信機２の引き金２４ｆを押圧する（引く）ことにより発光制御ボタン２ｓｗと同様に作用させることが可能となる。

＜実施の形態１０＞
本実施の形態では、その他の実施例を実施の形態１０として示す。

図３１は、支持台に取り付けてカーソルを制御する態様とした遠隔制御送信機を示す斜視図である。

基準台となる水平台５０の上面に支持台５１が形成してあり、支持台５１の先端に送信機２が回動自在に取り付けてある。したがって、送信機２は第１軸方向Ｘ（水平方向に対応）、第２軸方向Ｙ（垂直方向に対応）に対して支持台５１の先端を原点として自在に変位（首振り）させることが可能となる。支持台５１に載置された送信機２は、首振りのときの原点を厳密に固定することができることから、より正確な振り角θによるカーソル４ｐの位置制御が可能となる。

図３２は、コマンド用ボタンを備える遠隔制御送信機の概念図を示す説明図である。

送信機２は、発光制御ボタン２ｓｗに加えて一般的な通常の赤外線リモコンのコマンド用ボタン２ｒｃを備えている。つまり、一般的な赤外線リモコンとして使用可能な送信機２としてある。

コマンド用ボタン２ｒｃは、コマンド用光コード信号（不図示）の発光を制御する構成としてある。なお、コマンド用ボタン２ｒｃは、必ずしもボタンの形状である必要はなく、タッチ式スイッチなど他の形態のスイッチ（インターフェイス）であっても良い。

送信機２は、実施の形態１ないし実施の形態９に示した態様と基本構成は同一であり、発光素子ＬＥＤとして、開始信号発光素子ＬＥＤｓ、第１発光素子ＬＥＤ１、第２発光素子ＬＥＤ２、第３発光素子ＬＥＤ３、第４発光素子ＬＥＤ４を先端部２ｔに備える（なお、図では簡単のために単に横並びに配置してあるが、実際の配置の態様は実施の形態１ないし実施の形態９のとおりである。）。

本実施の形態（図３２）では、コマンド用ボタン２ｒｃによるコマンド用光コード信号の発光制御があった場合に、発光素子ＬＥＤとしての開始信号発光素子ＬＥＤｓ、第１発光素子ＬＥＤ１ないし第４発光素子ＬＥＤ４の内少なくとも１個を用いてコマンド用光コード信号の発光を行なう構成としてある。

異なる機能に対して発光素子ＬＥＤを重複して利用することから、送信機２の多機能化に伴う発光素子ＬＥＤの増加を防止でき、発光素子ＬＥＤの個数を低減することが可能となる。

図３３は、距離測定手段を備えてカーソルを３次元的に制御する遠隔制御システムを概念的に示す説明図である。図３４は、図３３で検出される振幅の大きさの状況を説明する波形図であり、（Ａ）は通信距離が短い場合の波形図、（Ｂ）は通信距離が長い場合の波形図である。

本実施の形態（図３３）に係るシステム１では、送信機２と表示装置４（受信機３、受光部３ｐ）との通信距離ＣＬを検出する距離測定手段（不図示）を内蔵して備えている。距離測定手段は、一般的に受信機３の側に設けるが、送信機２の側に設けることも可能である。例えば、送信機２と受信機３とを正対させ、検出した振幅ＶＬの値を予め測定して設定してある基準値と比較することにより、通信距離ＣＬを検出（測定、推定）することが可能となる。

例えば、通信距離ＣＬが短い場合（矢符ＡのＡａ側に送信機２が配置されたとき）には振幅ＶＬは全体に大きな振幅ＶＬ１ａ、ＶＬ２ａ、ＶＬ３ａ、ＶＬ４ａとなる（図３４（Ａ））。また、通信距離ＣＬが長い場合（矢符ＡのＡｂ側に送信機２が配置されたとき）には振幅ＶＬは全体に小さな振幅ＶＬ１ｂ、ＶＬ２ｂ、ＶＬ３ｂ、ＶＬ４ｂとなる（図３４（Ｂ））。

したがって、振幅ＶＬの値（相対的受光量）を通信距離ＣＬと関連させて検出する構成とすることにより、通信距離ＣＬを認識させることが可能となる。なお、距離検出モードを設定して計測することにより、正確な測定を行なうことが可能となる。

本実施の形態（図３３）では、通信距離ＣＬと振り角θとに基づいて、カーソル４ｐの位置を３次元的に制御することが可能となる。

また、通信距離ＣＬに基づいて、有効振り角θの範囲を調整（変更）すること、振り角θに対応する位置情報を調整（変更）することも可能である。

本発明に係る遠隔制御システムを構成する遠隔制御送信機、遠隔制御受信機および遠隔制御システムが適用された表示装置の要部概略を示す概念図であり、（Ａ）は遠隔制御信号を送信する前に表示装置の表示画面に表示されたカーソルの位置状態を示し、（Ｂ）は遠隔制御信号が送信された後に表示装置の表示画面に表示されたカーソルの位置状態を示す。 本発明の実施の形態１に係る遠隔制御送信機の外観概要を示す説明図であり、（Ａ）は使用状態での垂直方向の上方側から見た平面（上面）図であり、（Ｂ）は（Ａ）の矢符Ｂ方向から見た正面図である。 本発明の実施の形態１に係る遠隔制御送信機の位置検出発光部の概略構成を示す説明図であり、（Ａ）は位置検出発光部の概略回路図、（Ｂ）は各発光素子から発光される光信号の発光タイミングを示す波形図である。 本発明の実施の形態１に係る遠隔制御受信機の概略回路構成およびカーソル制御部を説明する回路ブロック図である。 図３に示した位置検出発光部から発光された光信号と図４に示した受信機で受光検出した位置検出受信信号および位置検出出力信号の波形を示す波形図であり、（Ａ）は光信号、（Ｂ）は位置検出受信信号、（Ｃ）は位置検出出力信号を示す。 図４に示した出力検出部の実施例を示す回路図である。 図４に示した演算処理部の概略構成ブロックを示す概略ブロック図である。 本発明の実施の形態２に係る遠隔制御システムの要部の配置状況を示す説明図である。 本発明の実施の形態２に係る遠隔制御システムでの振り角と位置検出出力信号の振幅との関係を示す測定値のグラフである。 図９の測定値について第１軸方向での位置検出出力信号の振幅比を対数で表したグラフである。 図９の測定値について第２軸方向での位置検出出力信号の振幅比を対数で表したグラフである。 本発明の実施の形態２に係る遠隔制御システムで位置検出出力信号の振幅比の対数をカーソルの位置情報に対応させる座標変換態様を説明する図表である。 図１２で求められたＸ軸位置情報とカーソルの位置との関係を説明する説明図である。 本発明の実施の形態３に係る遠隔制御システムで位置検出出力信号の振幅値の対数に直線近似を適用した場合の振り角と位置検出出力信号の振幅比の対数との関係を示すグラフである。 本発明の実施の形態３に係る遠隔制御システムで位置検出出力信号の振幅比の対数を直線近似した場合、直線近似した対数をカーソルの位置情報に対応させる座標変換態様を説明する図表である。 本発明の実施の形態４に係る遠隔制御システムで振り角の変化分に対応させてカーソルの位置を変化させる座標変換態様を説明する説明図である。 本発明の実施の形態５に係る遠隔制御システムで送信機の同一の振り角に対してカーソルの移動量を大小の２種類として粗調整および微調整を可能とした場合を模式的に説明する模式図であり、（Ａ）は表示画面に表示されたカーソルの移動状況を示す説明図、（Ｂ）はカーソルの移動に対応する送信機の振り角とカーソルの移動量（位置情報）との関係を示す図表である。 図１７の分解能の変更制御での送信機の振り角に対する粗調整用および微調整用の２種類としてのＸ軸位置情報の設定状況を説明する図表である。 図１７の分解能の変更制御での分解能切り替え手段の概略構成を説明する模式図であり、（Ａ）は送信機の外観図、（Ｂ）は分解能切り替え手段を強い力で把持した状態を示す模式図、（Ｃ）は分解能切り替え手段を軽い力で把持した状態を示す模式図である。 本発明の実施の形態６に係る遠隔制御システムで粗調整および微調整を行なう場合の操作状況を模式的に示す模式図であり、（Ａ）は表示画面に表示されたカーソルの移動状況を示す説明図、（Ｂ）は（Ａ）の矢符Ｂで示す粗調整での送信機の操作状態、（Ｃ）は（Ａ）の矢符Ｃで示す微調整での送信機の操作状態を示す。 図２０と同様に、本発明の実施の形態６に係る遠隔制御システムで粗調整および微調整を行なう場合の操作状況を模式的に示す模式図であり、（Ａ）は表示画面に表示されたカーソルの移動状況を示す説明図、（Ｂ）は（Ａ）の矢符Ｂで示す粗調整での送信機の操作状態、（Ｃ）は（Ａ）の矢符Ｃで示す微調整での送信機の操作状態を示す。 実施の形態１ないし実施の形態５に係る遠隔制御システムでの発光素子制御部のオンオフ動作とカーソル位置確定との関連の第１フロー例を示すフローチャートである。 実施の形態１ないし実施の形態５に係る遠隔制御システムでの発光素子制御部のオンオフ動作とカーソル位置確定との関連の第２フロー例を示すフローチャートである。 実施の形態６に係る遠隔制御システムでの発光素子制御部のオンオフ動作と微調整用代替信号発生手段との関連の第１フロー例を示すフローチャートである。 実施の形態６に係る遠隔制御システムでの発光素子制御部のオンオフ動作と微調整用代替信号発生手段との関連の第２フロー例を示すフローチャートである。 発光制御ボタンとしてバネ式スライドスイッチを適用した状態を概念的に示す平面図である。 発光制御ボタンとしてタッチ式スイッチを適用した状態を概念的に示す説明図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。 発光制御ボタンとして圧力センサを適用した状態を概念的に示す説明図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は弱い力で握った状態を示す概念図、（Ｃ）は強い力で握った状態を示す概念図である。 発光制御ボタンとしてワイヤ式スイッチを適用した状態を概念的に示す説明図である。 送信機の形状をピストル型としてピストルの引き金を発光制御ボタンとして適用した状態を概念的に示す説明図である。 支持台に取り付けてカーソルを制御する態様とした遠隔制御送信機を示す斜視図である。 コマンド用ボタンを備える遠隔制御送信機の概念図を示す説明図である。 距離測定手段を備えてカーソルを３次元的に制御する遠隔制御システムを概念的に示す説明図である。 図３３で検出される振幅の大きさの状況を説明する波形図であり、（Ａ）は通信距離が短い場合の波形図、（Ｂ）は通信距離が長い場合の波形図である。

符号の説明

１ システム（遠隔制御システム）
２ 送信機（遠隔制御送信機）
２ｄ 位置検出発光部
２ｄｃ 発光素子制御部
２ｒｃ コマンド用ボタン
２ｓｗ 発光制御ボタン
３ 受信機（遠隔制御受信機）
３ｐ 受光部
４ 表示装置
４ｄ 表示画面
４ｐ カーソル
２１ 圧力センサ
２２ 十字キー
２３ 静電容量式タッチパッド
２４ａ バネ式スライドスイッチ
２４ｂ タッチ式スイッチ
２４ｃ 圧力センサ
２４ｄ ワイヤ式スイッチ
２４ｅ ワイヤ
２４ｆ 引き金
３１ 受光信号処理部
３２ 変位検出部
３３ 出力検出部
３４ ノイズフィルタ
３５ ＡＤ変換部
３６ 演算処理部
３６ａ ヘッダー検出部
４０ カーソル制御部
５１ 支持台
Ａｘ１ 光軸
Ａｘｃ 中心軸
ＡＬ 近似直線
ＣＬ 通信距離
ｋ 座標変換定数
ＬＥＤ１ 第１発光素子
ＬＥＤ２ 第２発光素子
ＬＥＤ３ 第３発光素子
ＬＥＤ４ 第４発光素子
ＬＥＤｓ 開始信号発光素子
ＬＳ 光信号
ＬＳ１ 第１光信号
ＬＳ２ 第２光信号
ＬＳ３ 第３光信号
ＬＳ４ 第４光信号
ＬＳｐ 位置検出光信号
ＬＳｓ 検出開始光信号
Ｓｄ 受光信号
Ｓｏｐ 演算出力
Ｓｒ 位置検出受信信号
Ｓｒ１ 第１受信信号
Ｓｒ２ 第２受信信号
Ｓｒ３ 第３受信信号
Ｓｒ４ 第４受信信号
Ｓｒｓ 検出開始受信信号
Ｓｐ 位置検出出力信号
Ｓｐ１ 第１出力信号
Ｓｐ２ 第２出力信号
Ｓｐ３ 第３出力信号
Ｓｐ４ 第４出力信号
Ｓｐｓ 検出開始出力信号
Ｔｃ 発光周期、検出周期
Ｔｓ、Ｔｓｓ 発光パルス幅
ＶＬ１、ＶＬ２、ＶＬ３、ＶＬ４、ＶＬｓ 振幅
Ｘ 第１軸方向
Ｙ 第２軸方向

Claims (36)

1. 位置検出光信号を発光する位置検出発光部を有する遠隔制御送信機と、受光した前記位置検出光信号から位置検出受信信号を検出する受光信号処理部および前記位置検出受信信号に基づいて前記遠隔制御送信機の変位を検出する変位検出部を有する遠隔制御受信機と、表示画面に表示されたカーソルの位置を制御するカーソル制御部とを備える遠隔制御システムにおいて、
   前記位置検出発光部は、第１軸方向で前記遠隔制御送信機の中心軸に対して対称的に配置された第１発光素子および第２発光素子と、前記第１軸方向と交差する第２軸方向で前記中心軸に対して対称的に配置された第３発光素子および第４発光素子と、前記第１発光素子ないし前記第４発光素子をパルス位置変調により時分割駆動方式で順次駆動して前記位置検出光信号としての第１光信号ないし第４光信号を順次発光させる発光素子制御部とを備え、
   前記受光信号処理部は、前記第１光信号ないし第４光信号にそれぞれ対応する第１受信信号ないし第４受信信号を前記位置検出受信信号として検出し、
   前記変位検出部は、前記位置検出受信信号を波形変換して前記第１受信信号ないし第４受信信号のそれぞれに対応する第１出力信号ないし第４出力信号を位置検出出力信号として求める出力検出部と、前記第１出力信号および前記第２出力信号の振幅相対関係から前記第１軸方向での前記遠隔制御送信機の変位を算出し、前記第３出力信号および第４出力信号の振幅相対関係から前記第２軸方向での前記遠隔制御送信機の変位を算出する演算処理部とを備え、
   前記カーソル制御部は、前記第１軸方向での前記遠隔制御送信機の変位および前記第２軸方向での前記遠隔制御送信機の変位に基づいて前記カーソルの位置を制御する構成としてある
   ことを特徴とする遠隔制御システム。
2. 前記位置検出発光部は、前記位置検出光信号の発光周期の開始を示す検出開始光信号を発光する開始信号発光素子を備えることを特徴とする請求項１に記載の遠隔制御システム。
3. 前記演算処理部は、前記検出開始光信号に対応する検出開始出力信号を検出して、前記第１出力信号ないし第４出力信号を特定するヘッダー検出部を備えることを特徴とする請求項２に記載の遠隔制御システム。
4. 前記第１光信号ないし第４光信号と前記検出開始光信号とは発光パルス幅を異ならせてあることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の遠隔制御システム。
5. 前記第１発光素子および第２発光素子は、前記中心軸に対して相互に反対側に傾斜する光軸を有し、前記第３発光素子および第４発光素子は、前記中心軸に対して相互に反対側に傾斜する光軸を有することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか一つに記載の遠隔制御システム。
6. 前記遠隔制御送信機の変位は、前記遠隔制御送信機の振り角であることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか一つに記載の遠隔制御システム。
7. 前記出力検出部は、前記第１受信信号ないし第４受信信号を波形変換して前記第１受信信号ないし第４受信信号の包絡線波形を前記第１出力信号ないし第４出力信号として求める構成としてあることを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか一つに記載の遠隔制御システム。
8. 前記第１出力信号ないし第４出力信号の前記包絡線波形が含む高周波ノイズを除去するノイズフィルタを備えることを特徴とする請求項７に記載の遠隔制御システム。
9. 前記受光信号処理部は、ゲイン調整回路によりゲインを調整する増幅器を備えることを特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれか一つに記載の遠隔制御システム。
10. 前記振幅相対関係は、振幅比であることを特徴とする請求項１ないし請求項９のいずれか一つに記載の遠隔制御システム。
11. 前記振幅比と、前記振り角と、前記カーソルの位置を特定する位置情報とを対応させてあることを特徴とする請求項１０に記載の遠隔制御システム。
12. 前記振幅相対関係は、振幅比の対数であることを特徴とする請求項１ないし請求項９のいずれか一つに記載の遠隔制御システム。
13. 前記振幅比の対数と、前記振り角と、前記カーソルの位置を特定する位置情報とを対応させてあることを特徴とする請求項１２に記載の遠隔制御システム。
14. 前記振幅相対関係は、前記振幅比の対数の直線近似であることを特徴とする請求項１ないし請求項９のいずれか一つに記載の遠隔制御システム。
15. 前記直線近似により求めた近似直線に基づいて、前記振幅値の対数と、前記振り角と、前記カーソルの位置を特定する位置情報とを対応させてあることを特徴とする請求項１４に記載の遠隔制御システム。
16. 前記位置情報は、振り角の変化分に対応させて設定してあることを特徴とする請求項１１、請求項１３、請求項１５のいずれか一つに記載の遠隔制御システム。
17. 前記カーソルの位置情報は、カーソルを大きく移動させる粗調整用の位置情報とカーソルを小さく移動させる微調整用の位置情報の少なくとも２種類設定してあることを特徴とする請求項１１、請求項１３、請求項１５、請求項１６のいずれか一つに記載の遠隔制御システム。
18. 前記粗調整用の位置情報を適用した後に前記微調整用の位置情報を適用する構成としてあることを特徴とする請求項１７に記載の遠隔制御システム。
19. 前記粗調整用の位置情報と前記微調整用の位置情報との切り替えは、前記位置検出発光部から発光される前記位置検出光信号および前記検出開始光信号で構成される光信号の発光パターンを変更することにより行なう構成としてあることを特徴とする請求項１８に記載の遠隔制御システム。
20. 位置検出光信号を発光する位置検出発光部を有する遠隔制御送信機と、受光した前記位置検出光信号から位置検出受信信号を検出する受光信号処理部および前記位置検出受信信号に基づいて前記遠隔制御送信機の変位を検出する変位検出部を有する遠隔制御受信機と、表示画面に表示されたカーソルの位置を粗調整および微調整により制御するカーソル制御部とを備える遠隔制御システムにおいて、
    前記粗調整は、請求項１ないし請求項１６のいずれか一つに記載の遠隔制御システムにより行ない、
    前記微調整は、前記カーソルの位置を微調整する位置情報としての微調整用光コード信号を前記遠隔制御送信機が有する微調整用代替信号発生手段から前記遠隔制御受信機に送信し、前記遠隔制御受信機が受信した前記微調整用光コード信号に基づいて行なう構成としてあることを特徴とする遠隔制御システム。
21. 前記微調整用代替信号発生手段は、十字キーにより駆動制御される構成としてあることを特徴とする請求項２１に記載の遠隔制御システム。
22. 前記微調整用代替信号発生手段は、静電容量式タッチパッドにより駆動制御される構成としてあることを特徴とする請求項２１に記載の遠隔制御システム。
23. 前記微調整用代替信号発生手段が駆動制御されるときは、前記粗調整の機能は無効とされる構成としてあることを特徴とする請求項２０ないし請求項２２のいずれか一つに記載の遠隔制御システム。
24. 前記発光素子制御部のオンオフ動作を制御する発光制御ボタンを備え、該発光制御ボタンが押圧されているときは前記位置検出光信号が発光され、前記発光制御ボタンが脱圧されているときは前記位置検出光信号の発光が停止され、前記位置検出出力信号の非検出状態が所定時間継続すると前記カーソルの位置を確定する構成としてあることを特徴とする請求項１ないし請求項１９のいずれか一つに記載の遠隔制御システム。
25. 前記発光素子制御部のオンオフ動作を制御する発光制御ボタンを備え、該発光制御ボタンが押圧される都度、前記位置検出光信号の発光および発光停止を切り替え、前記位置検出出力信号の非検出状態が所定時間継続すると前記カーソルの位置を確定する構成としてあることを特徴とする請求項１ないし請求項１９のいずれか一つに記載の遠隔制御システム。
26. 前記発光素子制御部のオンオフ動作を制御する発光制御ボタンを備え、該発光制御ボタンが押圧されているときは前記位置検出光信号が発光され、前記発光制御ボタンが脱圧されているときは前記位置検出光信号の発光が停止され、前記位置検出出力信号の非検出状態が所定時間継続すると前記微調整用代替信号発生手段を有効にする構成としてあることを特徴とする請求項２０ないし請求項２３のいずれか一つに記載の遠隔制御システム。
27. 前記発光素子制御部のオンオフ動作を制御する発光制御ボタンを備え、該発光制御ボタンが押圧される都度、前記位置検出光信号の発光および発光停止を切り替え、前記位置検出出力信号の非検出状態が所定時間継続すると前記微調整用代替信号発生手段を有効にする構成としてあることを特徴とする請求項２０ないし請求項２３のいずれか一つに記載の遠隔制御システム。
28. 前記発光制御ボタンは、ばね式スライドスイッチで構成してあることを特徴とする請求項２４ないし請求項２７のいずれか一つに記載の遠隔制御システム。
29. 前記発光制御ボタンは、タッチ式スイッチで構成してあることを特徴とする請求項２４ないし請求項２７のいずれか一つに記載の遠隔制御システム。
30. 前記発光制御ボタンは、圧力センサで構成してあることを特徴とする請求項２４ないし請求項２７のいずれか一つに記載の遠隔制御システム。
31. 前記発光制御ボタンは、遠隔制御送信機にワイヤで接続されたワイヤ式スイッチで構成してあることを特徴とする請求項２４ないし請求項２７のいずれか一つに記載の遠隔制御システム。
32. 前記発光制御ボタンは、ピストル型に構成された遠隔制御送信機の引き金で構成してあることを特徴とする請求項２４ないし請求項２７のいずれか一つに記載の遠隔制御システム。
33. 前記遠隔制御送信機を回動自在に支持する支持台に載置してあることを特徴とする請求項１ないし請求項３２のいずれか一つに記載の遠隔制御システム。
34. 前記送信機は、コマンド用光コード信号の発光を制御するコマンド用ボタンを備え、前記第１発光素子、第２発光素子、第３発光素子、第４発光素子、開始信号発光素子の内少なくとも１個から前記コマンド用光コード信号を発光させる構成としてあることを特徴とする請求項２ないし請求項３３のいずれか一つに記載の遠隔制御システム。
35. 前記送信機および前記受信機との間の通信距離を測定する距離測定手段を備え、測定した通信距離を適用して前記カーソルの位置を制御する構成としてあることを特徴とする請求項１ないし請求項３４のいずれか一つに記載の遠隔制御システム。
36. 表示画面に表示されたカーソルの位置を遠隔制御システムにより制御する構成としてある表示装置において、
    前記遠隔制御システムは、請求項１ないし請求項３５のいずれか一つに記載の遠隔制御システムであることを特徴とする表示装置。

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