KR20150104958A - 건설기계용 조이스틱 및 페달의 고장에 따른 비상구동방법 - Google Patents

건설기계용 조이스틱 및 페달의 고장에 따른 비상구동방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 실시예는 건설기계용 조이스틱 및 페달의 고장에 따른 비상구동방법에 관한 것으로, 건설기계용 조이스틱 및 페달의 고장을 감지하는 고장 감지단계와, 고장이 감지된 조이스틱 및 페달을 비상구동 하기 위하여 터치 스크린, 버튼 및 미고장 조이스틱 및 페달로 대체하는 방법 중에서 하나의 비상구동 방법을 선택하는 구동방법 선택단계 및 선택된 비상구동 방법으로 고장난 조이스틱 및 페달의 구동을 위한 비상구동을 실시하는 비상구동 실시단계를 포함한다.

Description

건설기계용 조이스틱 및 페달의 고장에 따른 비상구동방법{EMERGENCY DRIVING METHOD ACCORDING TO FAILURE OF JOYSTICK AND PEDAL FOR CONSTRUCTION MACHINE}
본 발명의 실시예는 건설기계에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 건설기계용 조이스틱 및 페달의 고장에 따른 비상구동방법에 관한 것이다.
굴삭기 등의 건설기계에 있어서, 주행, 선회 등의 기본적인 작동과 붐, 암 및 버켓 등의 작업장치 작동은 조이스틱 또는 페달 등의 조작장치의 조작에 의해 수행된다.
이러한 조이스틱 및 페달은 건설기계의 운전실에 복수로 마련된다.
예를 들어, 전기적으로 작동되는 전자 조이스틱 및 전자 페달이 각각 두개씩 마련되는 건설기계의 경우에는 각 조이스틱 및 페달이 수행하는 작업이 다르게 셋팅된다.
통상적으로 운전자의 좌측에 위치된 좌측 조이스틱은 암 덤프(Arm dump)/암 크라우드(Arm crowd) 및 좌선회(Swing left)/우선회(Swing Right)를 수행하고, 운전자의 우측에 위치된 우측 조이스틱은 붐 업(Boom up)/붐 다운(Boom down) 및 버켓 덤프(Bucket dump)/버켓 크라우드(Bucket crowd)를 수행한다.
또한, 운전자의 좌측발 쪽에 위치된 좌측 페달은 좌주행시 전진 및 후진을 수행하고, 운전자의 우측발 쪽에 위치된 우측 페달은 우주행시 전진 및 후진을 수행한다.
이와 같이, 각각 작업 역할이 다르게 셋팅된 전자 조이스틱 및 전자 페달 중 어느 하나가 고장이 났을 경우, 고장난 조이스틱 및 페달을 대체할 별도의 장치가 마련되어 있지 않기 때문에 건설기계가 제대로 작업 및 주행을 수행하지 못하는 문제점이 있다.
또한, 전자 조이스틱 및 페달이 고장 나더라도 운전자가 이를 인식할 수 없기 때문에 건설기계의 안정성이 확보되지 않는 문제점이 있다.
본 발명의 실시예는 조이스틱 및 페달이 고장날 경우 운전자가 고장을 인식하여 고장난 조이스틱 및 페달의 동작을 가능하게 할 수 있는 건설기계용 조이스틱 및 페달의 고장에 따른 비상구동방법을 제공한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 건설기계용 조이스틱 및 페달의 고장에 따른 비상구동방법은 건설기계용 조이스틱 및 페달의 고장을 감지하는 고장 감지단계와, 고장이 감지된 조이스틱 및 페달을 비상구동 하기 위하여 터치 스크린, 버튼 및 미고장 조이스틱 및 페달로 대체하는 방법 중에서 하나의 비상구동 방법을 선택하는 구동방법 선택단계 및 선택된 비상구동 방법으로 고장난 조이스틱 및 페달의 구동을 위한 비상구동을 실시하는 비상구동 실시단계를 포함한다.
상기 비상구동 실시단계 이후에, 상기 고장난 조이스틱 및 페달의 비상구동 완료여부를 판단하는 비상구동 완료 판단단계 및 비상구동이 완료된 것으로 판단되면 상기 고장난 조이스틱 및 페달을 대체한 복수의 대체 방법들이 원상태로 복귀하도록 하는 정상구동 복귀단계를 포함할 수 있다.
상기 구동방법 선택단계에 있어서 상기 고장난 조이스틱 및 페달의 비상구동방법을 터치 스크린으로 선택할 경우 상기 건설기계의 스크린 상에 상기 고장난 조이스틱 및 페달에 대응되는 작동 버튼을 생성할 수 있다.
상기 비상구동방법 선택단계에 있어서, 상기 고장난 조이스틱 및 페달의 비상구동방법을 버튼으로 선택할 경우 상기 건설기계의 스크린 상에 상기 고장난 조이스틱 및 페달에 대응되는 상기 버튼 작동 매뉴얼이 팝업될 수 있다.
상기 비상구동방법 선택단계에 있어서 상기 고장난 조이스틱 및 페달의 비상구동방법을 미고장 조이스틱 및 페달으로 대체할 경우 상기 건설기계의 스크린에 대체할 조이스틱 또는 페달의 정보를 입력할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 건설기계용 조이스틱 및 페달의 고장에 따른 비상구동방법은 고장난 조이스틱 및 페달의 구동을 터치 스크린, 버튼 및 정상구동 조이스틱 및 페달로 대체할 수 있도록 하여 건설기계를 효과적으로 운용할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계용 조이스틱 및 페달의 고장에 따른 비상구동방법의 순서도이다.
도 2는 건설기계의 조이스틱 및 페달이 고장 났을 경우 터치 스크린에 고장난 조이스틱 및 페달의 작동 버튼이 생성된 건설기계의 스크린을 나타낸 도면이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.
도면들은 개략적이고 축적에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 감소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물, 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.
본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.
이하, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계용 조이스틱 및 페달의 고장에 따른 비상구동방법을 설명한다.
먼저, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계용 조이스틱 및 페달의 고장에 따른 비상구동방법은, 건설기계용 조이스틱 및 페달의 고장을 감지한다(S10).
여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 조이스틱 및 페달은 전기적 신호에 의해 작동되는 전자 조이스틱 및 페달을 말하며, 2개의 전자 조이스틱과 2개의 페달이 건설기계의 운전실에 배치된다.
구체적으로, 운전자의 좌측에 위치된 좌측 조이스틱은 암 덤프/암 크라우드 및 좌선회/우선회를 수행하고, 운전자의 우측에 위치된 우측 조이스틱은 붐 업/다운 및 버켓 덤프/크라우드를 수행한다.
또한, 운전자의 좌측발 쪽에 위치된 좌측 페달은 좌주행시 전진 및 후진을 수행하고, 운전자의 우측발 쪽에 위치된 우측 페달은 우주행시 전진 및 후진을 수행한다.
만약, 전자 조이스틱 및 페달의 작동시키기 위한 전기적 신호가 들어오지 않으면, 건설기계의 스크린(Screen) 혹은 계기판(Display)에 좌/우 조이스틱 및 좌/우 페달의 고장을 알려주기 위한 팝업(Pop-up)을 띄워준다. 그러면, 사용자는 이를 확인하여 어떤 조이스틱 및 페달이 고장났는지 감지한다.
좌/우 조이스틱 및 좌/우 페달 중에서 어느 하나가 고장난 것으로 판단이되거나 고장난 조이스틱 및 페달이 어떤 것인지 판단될 경우, 사용자는 고장난 조이스틱 또는 페달에 해당하는 작업 또는 주행을 대체하기 위한 비상구동방법을 선택한다(S20).
본 발명의 일 실시예에 따른 비상구동방법은 터치 스크린(S21), 버튼(S22) 및 미고장 조이스틱 및 페달(S23)로 대체하는 방법 중에서 운전자에 의해 선택된다. 이때, 고장난 조이스틱을 비상구동방법 선택은 건설기계의 스크린 상의 설정 탭에서 조정한다.
비상구동 선택 단계(S20)에서, 고장난 조이스틱 또는 페달의 작동을 대체하기 위한 터치 스크린(S21), 버튼(S22) 및 미고장 조이스틱 및 페달(S23)로 대체하는 방법 중에서 선택된 하나의 비상구동방법으로 비상구동을 실시한다(S30).
일례로, 우측 조이스틱이 고장나면 붐 업/다운 및 버켓 덤프/크라우드 작업을 수행할 수 없게 된다.
이때, 운전자가 고장난 우측 조이스틱의 동작을 대체하기 위하여 터치 스크린(S21)을 선택할 경우, 도 2에 도시한 바와 같이, 건설기계의 스크린 상에 붐 업/다운 및 버켓 덤프/크라우드 에 해당하는 작동 버튼이 생성된다. 운전자는 스크린에 생성된 붐 및 버켓에 작동에 해당하는 작동 버튼을 터치(touch)하여 우측 조이스틱에 대한 비상구동을 수행할 수 있다.
또한, 고장난 우측 조이스틱의 비상구동 방법을 버튼(S22)으로 선택할 경우, 설정된 대체 버튼을 통해 해당 기능을 수행한다. 즉, 고장난 우측 조이스틱 주변에 위치된 건설기계의 작업과 무관한 버튼으로 우측 조이스틱을 대체하도록 설정한다.
이때, 대체된 버튼의 원활한 작동을 위하여, 대체 버튼에 대한 작동 매뉴얼이 스크린 상에 팝업되어 운전자의 조작을 돕는다. 그러면 운전자는 팝업된 매뉴얼을 참고하여 해당되는 버튼으로 우측 조이스틱에 대한 비상구동을 수행한다.
더불어, 고장난 우측 조이스틱의 비상구동 방법을 미고장난 좌측 조이스틱 및 좌/우 페달(S23)로 선택할 경우 설정한 미고장 조이스틱 및 페달로 대체설정하여 비상구동을 수행한다.
일례로, 건설기계의 스크린 상의 설정 탭에서 우측 조이스틱의 붐의 동작을 좌측 조이스틱의 암 동작으로, 버켓 동작은 좌측 조이스틱의 스윙 동작으로 대체할 수 있도록 설정한다.
그러나, 좌측 조이스틱도 우측 조이스틱과 함께 고장이 났을 경우를 대비하여 붐 동작은 우측 페달로 담당하도록 설정하고, 버켓 동작은 좌측 페달이 담당하도록 설정할 수도 있다.
즉, 고장난 조이스틱 및 페달을 대체하는 정상작동 하는 조이스틱 및 페달은 모든 조이스틱 및 페달에 대체 가능하도록 하여야 한다.
선택된 비상구동방법으로 비상구동을 실시한 후에 고장난 조이스틱 및 페달에 대한 비상구동 완료여부를 판단한다(S40).
비상구동 완료여부를 판단하여 비상구동이 완료된 것으로 판단되면 고장난 조이스틱 및 페달을 대체한 터치 스크린(S21), 버튼(S22) 및 미고장 조이스틱 및 페달(S23)을 원래 설정된 상태로 정상으로 복귀하도록 한다(S50).
이때, 고장난 조이스틱 및 페달의 비상구동을 위한 대체 방법들을 원래 설정된 상태로 복귀시키기 위하여 건설기계의 스크린 상에 복귀 버튼이 팝업된다. 즉, 운전자가 팝업된 복귀 버튼을 터치해야만 대체된 방법들을 원래 상태로 돌릴 수 있게 된다.
이와 같은 구동방법에 의하여, 건설기계용 조이스틱 및 페달의 고장에 따른 비상구동방법은 고장난 조이스틱 및 페달의 구동을 터치 스크린(S21), 버튼(S22) 및 정상구동 조이스틱 및 페달(S23)로 대체할 수 있도록 하여 건설기계를 효과적으로 운용할 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
S10: 고장 감지단계
S20: 비상구동방법 선택단계
S21: 터치 스크린
S22: 버튼
S23: 미고장 조이스틱 및 페달
S30: 비상구동 실시단계
S40: 비상구동 완료 판단단계
S50: 정상구동 복귀단계

Claims (5)

  1. 건설기계용 조이스틱 및 페달의 고장을 감지하는 고장 감지단계(S10);
    고장이 감지된 조이스틱 및 페달을 비상구동 하기 위하여 터치 스크린(S21), 버튼(S22) 및 미고장 조이스틱 및 페달(S23)로 대체하는 방법 중에서 하나의 비상구동 방법을 선택하는 구동방법 선택단계(S20); 및
    선택된 비상구동 방법으로 고장난 조이스틱 및 페달의 구동을 위한 비상구동을 실시하는 비상구동 실시단계(S30)
    를 포함하는 건설기계용 조이스틱 및 페달의 고장에 따른 비상구동방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 비상구동 실시단계(S30) 이후에, 상기 고장난 조이스틱 및 페달의 비상구동 완료여부를 판단하는 비상구동 완료 판단단계(S40); 및
    비상구동이 완료된 것으로 판단되면 상기 고장난 조이스틱 및 페달을 대체한 복수의 대체 방법들이 원상태로 복귀하도록 하는 정상구동 복귀단계(S50)
    를 포함하는 건설기계용 조이스틱 및 페달의 고장에 따른 비상구동방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 구동방법 선택단계(S20)에 있어서,
    상기 고장난 조이스틱 및 페달의 비상구동방법을 터치 스크린(S21)으로 선택할 경우 상기 건설기계의 스크린 상에 상기 고장난 조이스틱 및 페달에 대응되는 작동 버튼을 생성하는 건설기계용 조이스틱 및 페달의 고장에 따른 비상구동방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 비상구동방법 선택단계(S20)에 있어서,
    상기 고장난 조이스틱 및 페달의 비상구동방법을 버튼(S21)으로 선택할 경우 상기 건설기계의 스크린 상에 상기 고장난 조이스틱 및 페달에 대응되는 상기 버튼 작동 매뉴얼이 팝업되는 건설기계용 조이스틱 및 페달의 고장에 따른 비상구동방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 비상구동방법 선택단계(S20)에 있어서,
    상기 고장난 조이스틱 및 페달의 비상구동방법을 미고장 조이스틱 및 페달(S23)으로 대체하는 방법을 선택할 경우 상기 건설기계의 스크린에 대체할 조이스틱 또는 페달의 정보를 입력하는 건설기계용 조이스틱 및 페달의 고장에 따른 비상구동방법.
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