KR20150104364A - Emergence fire fighting apparatus for remote and inaccessible areas - Google Patents

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KR20150104364A
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Abstract

An emergency fire fighting apparatus for an inaccessible area comprises: a launching control unit (10) including a launching control computer (110) and various kinds of launchers (120); and a fire-fighting guided missile (20) including a search sensor (201), a guided control device (202), a driving device (203), a propelling unit (204), a fire-fighting warhead (205), a fuse (206), and a telemetry (207) and flying to a fired area. The fire-fighting guided missile (20) can automatically fly to a fire-generated area (location), and the launching control unit (10) can manually assign and change the fire-fighting area using a real time image provided from the fire-fighting guided missile (20). Therefore, the emergency fire fighting apparatus for an inaccessible area can extinguish fire by using a precise guided missile technology in a case in that it is difficult to quickly extinguish fire in a general method, such as a case of fire in a downtown area to which a fire truck is inaccessible due to a busy traffic and a narrow road, a second of fire in a high-rise building to which an aerial ladder is inaccessible, a case of fire in various heavy chemical plants with risk of explosion, and a case of forest fire in inaccessible mountains.

Description

비접근 지역 긴급 화재진압 장치{Emergence fire fighting apparatus for remote and inaccessible areas}[0001] The present invention relates to an emergency fire suppression apparatus for remote and inaccessible areas,

본 발명은 화재진압에 관한 것으로, 특히 화재 발생 시 통상적인 방법에 의한 신속한 화재 진압이 어려울 때 정밀 유도탄 기술로 화재를 신속히 진압할 수 있는 비접근 지역 긴급 화재진압 장치에 관한 것이다.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to fire suppression, and more particularly, to a non-access area emergency fire suppression device capable of quickly suppressing a fire with precision shotgun technology when a rapid fire suppression by a conventional method is difficult.

일반적으로 화재발생 시 소방차에 설치된 살수장치를 이용하여 화재 진압이 이루어진다.Generally, when a fire occurs, fire suppression is performed by using a sprinkler installed in a fire truck.

그러나, 혼잡한 도로 사정이나 좁은 도로 사정으로 소방차가 접근하지 못하는 경우나 또는 초고층 또는 폭발 위험성이 있는 중화학 플랜트에서 화재가 발생하는 경우나 또는 산불이나 초고층 건물의 화재가 발생되면, 소방차의 살수장치를 이용한 화재진압의 범위를 벗어날 수 밖에 없다.However, if fire trucks are not accessible due to congested roads or narrow roads, or fire occurs in a super high-rise building or a heavy chemical plant with a risk of explosion, or when a forest fire or a tall building is fired, It is beyond the scope of fire suppression.

이러한 경우, 화재진압이 현실적으로 곤란하여 대형 화재로 번지거나 막대한 인명/재산상의 피해 발생을 최소화 하도록 소방용 헬기를 이용한 화재진압이 이루어진다.In such a case, fire suppression is practically difficult and fire suppression using a fire fighting helicopter is carried out in order to minimize the occurrence of a large-scale fire or a great loss of life / property.

국내등록특허 10-1037659(2011년05월23일)Korean Patent No. 10-1037659 (May 23, 2011)

하지만, 소방용 헬기를 이용한 화재진압이 이루어지더라도 강풍 등 기상조건에 따라 이용이 제한될 수 있으며 긴급 소화능력에 많은 제한이 있는 것이 현실이다.However, even if a fire fighting helicopter is used for fire fighting, its use may be restricted depending on weather conditions such as strong winds, and it is a reality that emergency fire fighting ability is limited.

특히, 산불주의 기간 중 국내 헬기가 긴급 소방 활동을 위하여 대기하는 상태로 타 산업분야 이용이 곤란하므로 국가적으로 불편과 불합리함이 존재할 수밖에 없다.Especially, since the domestic helicopter is waiting for the emergency firefighting activity during the forest fire period, it is difficult to use in other industrial fields, so there is a national inconvenience and irrationality.

이러한 상황은 로켓포탄(일례로, 곡사포)을 이용한 화재 진압용 탄(일명, 소화탄)을 이용함으로써 어느 정도 해소될 수 있다. 그러나, 로켓포탄의 경우 화재지역 및 화재 발생위치에 정확하게 찾아가는 능력이 현저히 떨어짐으로써 오히려 화재발생지가 아닌 주변에 떨어질 수 있어 예기치 않은 위험이 초래되는 부작용을 가져올 수 있다. This situation can be solved to some extent by using fire suppression guns (aka, fireballs) using rocket shells (eg, howitzer). However, in the case of rocket shells, the ability to precisely locate the fire area and the location where the fire occurs is significantly lowered, which may cause the fire to fall to the periphery of the fire area, which may lead to unexpected danger.

이에 상기와 같은 점을 감안한 본 발명은 소화 유도탄이 정밀 유도탄 비행 기술로 화재발생 지역에 자동으로 날아가서 무인으로 화재를 진압하고, 특히 통상적인 방식에 의한 화재 진압이 어려운 현장의 화재를 신속하게 진압할 수 있는 비접근 지역 긴급 화재진압 장치를 제공하는데 목적이 있다.In view of the above, the present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a fire extinguishing method and a fire fighting method for fire fighting, It is aimed to provide an emergency fire suppression system for non-access areas.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 비접근 지역 긴급 화재진압 장치는 화재 발생위치 및 발화지점을 자동으로 인식하고 추적하는 탐색센서, 상기 탐색센서가 제공한 정보로 비행 명령을 생성하는 유도조종장치, 상기 유도조종장치의 명령에 맞춰 날개를 제어하는 구동장치, 비행 추진력을 발생하는 추진기관, 화재 진압이 이루어지는 소화물질을 탑재한 소화탄두, 상기 소화탄두의 동작 시점을 결정하는 신관으로 이루어지고, 접근이 어려운 화재발생 지역을 자동비행하는 소화 유도탄; 이 포함된 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an emergency fire suppression apparatus for an unapproachable area, including a navigation sensor for automatically recognizing and tracking a fire occurrence position and an ignition point, an induction control A drive unit for controlling the wing according to the command of the induction control unit, a propulsion unit for generating a propulsion force, a fire extinguishing unit equipped with a fire extinguishing substance, and a new building for determining the operation timing of the fire fighting warhead Fire extinguishers that automatically fly in areas where fire is difficult to access; Is included.

상기 소화 유도탄은 발사통제장비에서 발사 및 제어되고, 상기 발사통제장비는 화재 발생위치 및 화재발생 형태를 고려하여 상기 소화 유도탄에 화재 발생위치 자료를 입력하고 더불어 발사 명령을 내리는 발사통제 컴퓨터, 상기 소화 유도탄을 원하는 위치로 발사하는 발사대로 구성된다.Wherein the fire control system comprises a fire control computer for inputting fire occurrence location data into the fire extinguishers in consideration of a fire occurrence location and a fire occurrence pattern and for issuing a fire order command, And a launching unit for launching the missile to a desired position.

상기 발사통제 컴퓨터에는 발사통제장비용 통신장비가 더 포함되고, 상기 발사통제장비용 통신장비는 상기 소화 유도탄과 정보를 주고받고 상기 발사통제장비의 명령을 상기 소화 유도탄에 전달한다.The launch control computer further includes communication equipment for the launch control equipment, and the communication equipment for the launch control equipment exchanges information with the fire fighting control equipment and transmits the command of the fire control equipment to the fire fighting control equipment.

상기 발사통제장비용 통신장비는 상기 소화 유도탄에 구비된 통신장치와 통신하고, 상기 통신장치는 상기 탐색센서의 정보를 상기 발사통제장비용 통신장비로 전송한다.The communication equipment for the launch control equipment communicates with the communication equipment provided in the fire fighting car, and the communication equipment transmits the information of the search sensor to the communication equipment for the launch control equipment.

상기 탐색센서에는 비냉각 적외선 센서와 위성항법수신센서중 어느 하나가 선택적으로 적용되거나 복합적으로 적용된다.The non-cooling infrared sensor and the satellite navigation sensor may be selectively applied to the search sensor or may be applied in combination.

상기 탐색센서는 김발(Gimbal이나 서보 모터(Servo Motor)가 적용된 촬영각도조절부, 상기 통신장치와 연동되어 화재발생 지역의 실시간 영상을 상기 발사통제장비로 전송하는 영상신호처리기가 더 포함된다.The search sensor further includes a photographing angle adjusting unit to which a gimbal or a servo motor is applied, and a video signal processor for interfacing with the communication device and transmitting a real time image of a fire occurrence area to the fire control equipment.

상기 발사대는 휴대용 발사대, 차량용 발사대, 함정용 발사대, 항공기용 발사대중 어느 하나로 구성된다.The launching unit may be any one of a portable launching unit, a vehicle launching unit, a naval launching unit, and an aircraft launching unit.

이러한 본 발명은 소화 유도탄이 정밀 유도탄 비행 기술로 화재발생 지역에 자동으로 날아가서 무인으로 화재를 진압하고, 특히 통상적인 방식에 의한 화재 진압이 어려운 현장의 화재를 신속하게 진압할 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect that the fire extinguishing gas is automatically blown into the area where the fire is generated by the precision guided car flying technique, suppressing the fire by unmanned, and particularly suppressing the fire in the field where the fire suppression by the conventional method is difficult.

또한, 본 발명은 기존의 소화 장비로는 긴급 화재진압이 곤란한 화재에 대하여 소방관의 위험을 배제하고 단시간 내에 화재 진압이 가능한 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of extinguishing the fire in a short period of time by eliminating the danger of a firefighter against a fire in which emergency fire suppression is difficult with existing fire extinguishing equipment.

또한, 본 발명은 소화 유도탄을 발사할 수 있는 발사통제장비를 휴대용 장치, 차량, 선박, 항공기(헬기 포함) 등 다양한 플랫폼(Platform)에 설치하여 그 활용성이 매우 높은 효과가 있다.In addition, the present invention is highly effective in providing a launch control device capable of launching fire extinguishing gas on various platforms such as a portable device, a vehicle, a ship, and an aircraft (including a helicopter).

또한, 본 발명은 혼잡한 교통 또는 좁은 도로사정으로 인해 소방차의 접근이 곤란한 도심지역에 화재가 발생한 경우, 해상의 선박에서 화재가 발생한 경우, 고가 사다리차의 접근이 어려운 고층 건물에서 화재가 발생한 경우, 폭발위험성이 있는 각종 중화학 플랜트에서 화재가 발생한 경우, 기타 접근이 어려운 산악지형에 산불이 발생한 경우 등 통상적인 방법으로는 신속한 화재 진압이 어려울 때, 정밀 유도탄 기술을 활용함으로써 화재 진압이 가능한 효과가 있다.In addition, the present invention can be applied to a case where a fire occurs in an urban area where access to a fire truck is difficult due to congested traffic or a narrow road, a fire in an offshore vessel, a fire in a high- Fire fighting can be achieved by using precision missile technology when fire is generated in various heavy chemical plants with dangerous explosion, when forest fire is generated on mountainous terrain where access is difficult, and when rapid fire suppression is difficult. .

도 1은 본 발명에 따른 비접근 지역 긴급 화재진압 장치의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 소화 유도탄의 구성도이며, 도 3은 본 발명에 따른 소화 유도탄에 적용된 적외선 타입 탐색센서의 구성 및 작동상태이다.FIG. 1 is a configuration diagram of a non-access area emergency fire suppressing apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a configuration diagram of the fire extinguishers according to the present invention, FIG. 3 is a view And an operating state.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which illustrate exemplary embodiments of the present invention. The present invention is not limited to these embodiments.

도 1은 본 실시예에 따른 비접근 지역 긴급 화재진압 장치를 나타낸다.1 shows a non-access area emergency fire suppression device according to the present embodiment.

도시된 바와 같이, 비접근 지역 긴급 화재진압 장치는 발사통제 컴퓨터(110)와 발사대(120)로 이루어진 발사통제장비(10), 화재발생 지역을 자동으로 날아가서 무인으로 화재를 진압하는 소화 유도탄(20)으로 구성된다. As shown in the figure, the non-access area emergency fire suppression device includes a fire control device 10 including a fire control computer 110 and a launching platform 120, a fire extinguisher 20 for automatically fireing the fire- ).

상기 발사통제 컴퓨터(110)는 화재 발생위치 및 화재발생 형태를 고려하여 소화 유도탄(20)에 화재 발생위치 자료를 입력하고, 소화 유도탄(20)에 발사를 명령한다.The fire control computer 110 inputs fire occurrence location data into the fire fighting guidance car 20 in consideration of the fire occurrence location and the fire occurrence pattern and commands the fire fighting fire fighting 20 to fire.

특히, 상기 발사통제 컴퓨터(110)에는 발사통제장비용 통신장비(111)가 더 포함됨으로써 소화 유도탄(20)과 정보를 주고받고 발사통제장비(10)의 명령을 소화 유도탄(20)에 전달할 수 있다.In particular, the launch control computer 110 may further include communication equipment 111 for the fire control equipment so as to exchange information with the fire extinguisher guide 20 and to transmit the command of the fire control equipment 10 to the fire extinguisher guide 20 have.

그러므로, 발사통제장비(10)는 소화 유도탄(20)의 비행경로 및 궤적을 확인할 수 있고, 소화 유도탄(20)에서 무선으로 전송되는 적외선 영상을 확인할 수 있으며, 소화 유도탄(20)의 경로, 궤적 및 최종 추적 위치를 수동으로 변경하여 소화 유도탄(20)에 명령할 수 있는 기능을 수행할 수 있다.Therefore, the launch control device 10 can confirm the flight path and trajectory of the fire extinguisher 20, can confirm the infrared image transmitted wirelessly from the fire extinguisher 20, And to manually change the final tracking position to command the fire extinguisher guide 20.

상기 발사대(120)는 소화 유도탄(20)을 원하는 위치로 발사한다. 이를 위해, 발사대(120)는 휴대용 발사대(121), 차량용 발사대(122), 함정용 발사대(123), 항공기(헬기 포함)용 발사대(124)로 구성될 수 있다.The launching platform 120 launches the fire extinguishers 20 to a desired position. For this purpose, the launch pad 120 may be comprised of a portable launch pad 121, a vehicle launch pad 122, a launch pad 123, and a launch pad 124 for an aircraft (including a helicopter).

상기 소화 유도탄(20)은 화재발생 지역을 자동으로 날아가서 무인으로 화재를 진압할 수 있다. 특히, 소화 유도탄(20)에는 통신장비(Telemetry)를 설치하여 소화 유도탄 발사 후 소화 유도탄에 탑재된 센서를 통하여 전달되는 화재발생 지역의 실시간 적외선 영상을 소방관이 직접 보면서 화재진압이 필요한 위치를 수동으로 원격 조정할 수 있는 기능을 포함할 수도 있다.The fire extinguisher guide 20 can automatically fire the fire occurrence area and can suppress the fire by unmanned operation. In particular, a telemetry device is installed in the fire extinguisher guide 20, and firefighters watch the real-time infrared image of the fire area transmitted through the sensor mounted on the fire extinguisher after the fire of the fire extinguisher guider, It may also include a remote control function.

한편, 도 2는, 본 발명의 관점에 따라 구성된 개략적인 소화 유도탄(20)의 상세 구성을 나타낸다.On the other hand, Fig. 2 shows a detailed configuration of the fire extinguisher guidance charger 20 which is constructed in accordance with the aspect of the present invention.

도시된 바와 같이, 소화 유도탄(20)은 탐색센서(201), 유도조종장치(202), 구동장치(203), 추진기관(204), 소화탄두(205), 신관(206), 통신장치(Telemetry)(207)를 포함한다.As shown, the fire extinguisher 20 includes a search sensor 201, an induction control unit 202, a drive unit 203, a propelling unit 204, a fire extinguishant 205, a fuse 206, a communication device (Telemetry) 207.

상기 탐색센서(201)는 화재 발생위치 및 발화지점을 자동으로 인식하고 추적한다. 상기 유도조종장치(202)는 탐색센서(201)가 제공한 정보를 이용함으로써 소화 유도탄(20)이 원하는 위치로 비행하도록 명령을 생성한다. 상기 구동장치(203)는 유도조종장치(202)의 명령에 맞춰 소화 유도탄(20)의 날개를 신속하게 제어하여 준다. 상기 추진기관(204)은 소화 유도탄(20)이 설정된 비행 거리만큼 이동될 수 있는 추진력을 제공한다.The search sensor 201 automatically recognizes and tracks fire occurrence locations and ignition points. The induction steering apparatus 202 generates an instruction to cause the fire extinguisher 20 to fly to a desired position by using the information provided by the search sensor 201. The driving device 203 controls the wings of the fire fighting car 20 in accordance with an instruction from the induction control device 202. The propelling engine 204 provides a propulsive force by which the fire extinguisher 20 can be moved by a set distance.

상기 소화탄두(205)는 화재 진압에 필요한 소화물질을 탑재한다. 특히, 소화탄두(205)의 탄두부에는 화재 형태에 따라 최적의 소화 물질을 탑재한 맞춤형 탄두를 사용하도록 모듈화 하는 기능을 포함하여 현장에서 최적의 탄두를 선택하여 소화 유도탄에 탑재하는 기능을 포함한다.The fire extinguishers 205 mount fire extinguishing materials necessary for fire suppression. In particular, the head of the fire fighting head 205 includes a function of modularizing a customized warhead equipped with an optimal fire extinguishing material in accordance with a fire type, and selecting an optimal warhead in the field and mounting the fire extinguisher on the fire fighting canal .

상기 신관(206)은 소화물질의 동작 시점을 결정한다.The fuse 206 determines the operating point of the extinguishing material.

상기 통신장치(Telemetry)(207)는 소화 유도탄(20)의 비행정보나 탐색센서(201)에서 획득한 영상을 발사통제장비(10)에 송신하고 더불어 발사통제장비(10)에서 주는 명령을 수신한다.The telemetry 207 transmits the flight information of the fire extinguisher 20 or the image acquired by the search sensor 201 to the fire control equipment 10 and receives a command from the fire control equipment 10 do.

한편, 도 3은 소화 유도탄(20)에 적용된 탐색센서(201)가 적외선 타입으로 구성되고, 화재 진압시 작동되는 상태를 나타낸다.3 shows a state in which the search sensor 201 applied to the fire extinguisher 20 is constituted by an infrared type and is activated when the fire is extinguished.

도시된 바와 같이, 탐색센서(201)에는 촬영각도조절부(302)로 제어되는 화재영상획득부(301), 영상신호처리기(303)를 포함한다.As shown in the figure, the search sensor 201 includes a fire image acquisition unit 301 and an image signal processor 303, which are controlled by a shooting angle adjusting unit 302.

상기 화재영상획득부(301)는 소화 유도탄(20)의 용도에 따라 비냉각 적외선 센서 또는 위성항법(GPS등)수신센서를 선택적 또는 복합적으로 사용할 수 있다. 특히, 비냉각 적외선 센서를 사용한다면 비용적인 부담이 될 수 있으나 화재발생 위치를 정확하게 추적함으로써 화재를 최단시간 내에 효과적으로 진압하기 위해 적용된다. 그러나, 건물 등과 같이 사전에 화재 발생지역의 위치좌표(GPS등)를 정확하게 알고 있고, 건물 주위에 소화 물질을 분사하여 화재진압의 효과를 충분히 얻을 수 있다면 적외선 센서 대신 위성항법(GPS 등) 수신센서만을 사용함으로써 비용을 절감하면서도 동일한 효과를 얻을 수 있다.The fire image acquiring unit 301 may selectively or non-cooperatively use an uncooled infrared sensor or a satellite navigation (GPS) receiving sensor depending on the use of the fire extinguisher 20. In particular, the use of uncooled infrared sensors can be a costly burden, but it is applied to effectively suppress fire in the shortest time by accurately tracking the location of the fire. However, if the location coordinates (GPS, etc.) of the fire area are accurately known and the fire suppression effect can be sufficiently obtained by spraying the fire extinguishing material around the building, The same effect can be obtained while reducing the cost.

상기 촬영각도조절부(302)는 김발(Gimbal이나 서보 모터(Servo Motor)가 적용될 수 있다.The photographing angle adjusting unit 302 may be a gimbal or a servo motor.

상기 영상신호처리기(303)는 소화 유도탄(20)에 내장된 통신장치(Telemetry)(207)와 연동됨으로써 소화 유도탄(20)이 날아간 화재발생 지역의 실시간 영상이 먼거리에 위치한 발사통제장비(10)에서 확인될 수 있다.The video signal processor 303 is interlocked with a telemetry 207 built in the fire fighting car 20 so that the real time image of the fire occurrence area where the fire fighting fire fighting flies 20 is transmitted to the fire control equipment 10, Lt; / RTI >

이와 같이 접근이 어렵더라도 화재 현장에 대한 영상 획득이 이루어짐으로써 경험 있는 소방관이 발사 통제장비에서 수동으로 화재진압 위치를 지정하고, 특히 소화 유도탄(20)의 비행경로를 조정함으로써 탄두의 기폭 위치 및 시점 조절이 이루어질 수 있다. Even if the approach is difficult, an experienced firefighter manually sets the fire suppression position in the fire control equipment by adjusting the flight path of the fire fighting car 20, Adjustment can be made.

전술된 바와 같이, 본 실시예에 따른 비접근 지역 긴급 화재진압 장치는 발사통제장비(10)와 소화 유도탄(20)으로 구성되고, 발사통제컴퓨터(110)의 제어로 발사대(120)에서 발사된 소화 유도탄(20)이 정밀 유도탄 기술로 화재현장으로 비행할 수 있다.As described above, the non-access area emergency fire suppression device according to the present embodiment includes fire control equipment 10 and fire extinguisher 20, and is controlled by the fire control computer 110 to fire The fire extinguishers 20 can fly to the fire scene with precision missile technology.

그러므로, 혼잡한 교통 또는 좁은 도로사정으로 인해 소방차의 접근이 곤란한 도심지역에 화재가 발생한 경우, 해상의 선박에서 화재가 발생한 경우, 고가 사다리차의 접근이 어려운 고층 건물에서 화재가 발생한 경우, 폭발위험성이 있는 각종 중화학 플랜트에서 화재가 발생한 경우, 기타 접근이 어려운 산악지형에 산불이 발생한 경우 등 통상적인 방법으로는 신속한 화재 진압이 어려운 경우에 선택적으로 활용됨으로써 큰 효과를 달성하게 된다.Therefore, if there is a fire in an urban area where access to a fire truck is difficult due to congested traffic or a narrow road, a fire in an offshore vessel, a fire in a tall building with difficult access to an elevated ladder, In case of a fire in various heavy chemical plants, or in the case of a forest fire where the mountainous terrain is difficult to approach, it is possible to selectively use it in cases where rapid fire suppression is difficult in a conventional method.

특히, 화재지역으로 날아간 소화 유도탄(20)에 내장된 탐색센서(201)로 화재 발생지역(위치)로 자동으로 비행한 후, 구비된 소화탄두(205)를 이용함으로써 무인으로 화재진압이 이루어지게 된다.Particularly, after the fire is automatically caused to the fire occurrence area (position) by the search sensor 201 built in the fire fighting guided vehicle 20 that has flown into the fire area, by using the fire fighting warhead 205 provided, do.

또한, 화재지역으로 날아간 소화 유도탄(20)이 내장된 소화 유도탄용 통신장비(207)을 이용해 발사통제장비(10)의 발사통제 컴퓨터(110)와 정보교환 및 통신이 가능함으로써 소화 유도탄(20)에서 전송된 실시간 영상을 이용하여 수동으로 화재진압 지역을 지정하거나 변경되는 편리함도 제공될 수 있다.It is also possible to exchange information with and communicate with the launch control computer 110 of the launch control equipment 10 by using the communication equipment 207 for the fire extinguisher guards having the fire extinguishing guards 20 embedded in the fire area, It is possible to manually designate or change the fire suppression area by using the real-time image transmitted from the control unit.

10 : 발사통제장비
110 : 발사통제 컴퓨터 111 : 발사통제장비용 통신장비
120 : 발사대 121 : 휴대용 발사대
122 : 차량용 발사대 123 : 함정용 발사대
124 : 항공기용 발사대
20 : 소화 유도탄
201 : 탐색센서 202 : 유도조종장치
203 : 구동장치 204 : 추진기관
205 : 소화탄두 206 : 신관
207 : 소화 유도탄용 통신장비
301 : 화재영상획득부 302 : 촬영각도조절부
303 : 연상신호처리기10: Launch control equipment
110: Launch control computer 111: Communication equipment for launch control equipment
120: Launcher 121: Portable Launcher
122: vehicle launcher 123: naval launcher
124: Aircraft Launcher
20: Fire fighting gas
201: Navigation sensor 202: Induction control device
203: drive device 204: propelling engine
205: Digging warhead 206: Fuse
207: Communication equipment for fire fighting
301: fire image acquiring unit 302: photographing angle adjusting unit
303: Associative signal processor

Claims (7)

화재 발생위치 및 발화지점을 자동으로 인식하고 추적하는 탐색센서, 상기 탐색센서가 제공한 정보로 비행 명령을 생성하는 유도조종장치, 상기 유도조종장치의 명령에 맞춰 날개를 제어하는 구동장치, 비행 추진력을 발생하는 추진기관, 화재 진압이 이루어지는 소화물질을 탑재한 소화탄두, 상기 소화탄두의 동작 시점을 결정하는 신관으로 이루어지고, 접근이 어려운 화재발생 지역을 자동비행하는 소화 유도탄;
이 포함된 것을 특징으로 하는 비접근 지역 긴급 화재진압 장치.
A navigation sensor for automatically recognizing and tracking a fire occurrence position and an ignition point, an induction control device for generating a flight command based on the information provided by the search sensor, a drive device for controlling a wing according to an instruction of the induction control device, A fire extinguisher having fire extinguishing material mounted thereon, a fire extinguisher for automatic fire control of the fire extinguishing area which is difficult to access, and a fuse for determining the operation timing of the fire extinguishing warhead;
And an emergency fire suppression device for a non-access area.
청구항 1에 있어서, 상기 소화 유도탄은 발사통제장비에서 발사 및 제어되고, 상기 발사통제장비는 화재 발생위치 및 화재발생 형태를 고려하여 상기 소화 유도탄에 화재 발생위치 자료를 입력하고 더불어 발사 명령을 내리는 발사통제 컴퓨터, 상기 소화 유도탄을 원하는 위치로 발사하는 발사대로 구성된 것을 특징으로 하는 비접근 지역 긴급 화재진압 장치.
The fire control system according to claim 1, wherein the fire extinguishing agent is fired and controlled by a fire control device, and the fire control device inputs fire position data to the fire extinguishing agent in consideration of a fire occurrence position and a fire occurrence form, A control computer, and a launching unit for launching the fire extinguishing gas to a desired location.
청구항 2에 있어서, 상기 발사통제 컴퓨터에는 발사통제장비용 통신장비가 더 포함되고, 상기 발사통제장비용 통신장비는 상기 소화 유도탄과 정보를 주고받고 상기 발사통제장비의 명령을 상기 소화 유도탄에 전달하는 것을 특징으로 하는 비접근 지역 긴급 화재진압 장치.
The fire control system according to claim 2, wherein the launch control computer further comprises communication equipment for the launch control equipment, the communication equipment for the launch control equipment exchanges information with the fire fighting control car and transmits the command of the fire control equipment to the fire fighting cargo And a non-access area emergency fire suppression device.
청구항 3에 있어서, 상기 발사통제장비용 통신장비는 상기 소화 유도탄에 구비된 통신장치와 통신하고, 상기 통신장치는 상기 탐색센서의 정보를 상기 발사통제장비용 통신장비로 전송하는 것을 특징으로 하는 비접근 지역 긴급 화재진압 장치.
The launch control apparatus according to claim 3, wherein the communication equipment for the launch control equipment communicates with the communication equipment provided in the fire fighting guided vehicle, and the communication device transmits the information of the search sensor to the communication equipment for the launch control equipment. Access area emergency fire suppression device.
청구항 4에 있어서, 상기 탐색센서에는 비냉각 적외선 센서와 위성항법수신센서중 어느 하나가 선택적으로 적용되거나 복합적으로 적용되는 것을 특징으로 하는 비접근 지역 긴급 화재진압 장치.
[4] The apparatus according to claim 4, wherein either one of the non-cooling infrared sensor and the satellite navigation sensor is selectively applied to or combined with the search sensor.
청구항 5에 있어서, 상기 탐색센서는 김발(Gimbal이나 서보 모터(Servo Motor)가 적용된 촬영각도조절부, 상기 통신장치와 연동되어 화재발생 지역의 실시간 영상을 상기 발사통제장비로 전송하는 영상신호처리기가 더 포함된 것을 특징으로 하는 비접근 지역 긴급 화재진압 장치.
The navigation system of claim 5, wherein the search sensor comprises a photographing angle adjusting unit to which a gimbal or a servo motor is applied, a video signal processor for interfacing with the communication device and transmitting a real time image of a fire occurrence area to the fire control equipment Further comprising an unattended area emergency fire suppression device.
청구항 2에 있어서, 상기 발사대는 휴대용 발사대, 차량용 발사대, 함정용 발사대, 항공기용 발사대중 어느 하나로 구성되는 것을 특징으로 하는 비접근 지역 긴급 화재진압 장치.The apparatus according to claim 2, wherein the launching unit comprises any one of a portable launching unit, a vehicle launching unit, a ship launching unit, and an aircraft launching unit.
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