KR20150104195A - 글로벌 위치 확인을 위한 보조 데이터의 처리 - Google Patents

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Abstract

지리적 위치를 결정하는 수신 장치(30)가 개시되며 장치는 장치(30) 내의 다른 구성요소가 국부 포트를 사용하여 연결하고 통신할 수 있는 국부 데이터 서버(38)를 제공하는 응용 레벨 프로그램 - 국부 데이터 서버(38)는 위치 보조 데이터(32)의 외부 소스에 연결하고, 상기 데이터를 제 1 사전 결정 포맷으로 수신하고 그것을 상기 국부 포트를 사용하여 장치(30) 내의 제공을 위한 제 2 사전 결정 포맷으로 변환하도록 구성됨 - 을 포함한다. 장치(30)는 또한 위성 위치 확인 수신기(36), 및 상기 수신기(36)와 연관되고 위치 보조 데이터를 상기 수신기(36)에 제공하는 요청에 응답하여, 상기 국부 포트를 사용하여 국부 데이터 서버(38)에 연결하고, 국부 데이터 서버(38)로부터 상기 위치 보조 데이터를 요청하고, 그것을 제 2 사전 결정 포맷으로 수신하고 그것을 위성 위치 확인 수신기(36)에 적절한 제 3 사전 결정 포맷으로 변환하도록 구성되는 수신기 프로토콜 모듈(34)을 포함한다.

Description

글로벌 위치 확인을 위한 보조 데이터의 처리{HANDLING ASSISTANCE DATA FOR GLOBAL POSITIONING}
본 발명은 글로벌 위치 확인(global positioning)을 위한 보조 데이터의 처리에 관한 것이다.
글로벌 위치 확인 시스템(Global Positioning System(GPS)) 또는 글로벌 내비게이션 위성 시스템(Global Navigation Satellite System(GNSS)) 수신기와 같은 위성 위치 확인 수신기에 있어서 보조 데이터는 시동 후 위치 결정을 빠르게 제공하기 위해서 매우 중요하다.
보조 데이터는 전형적으로 기준 위치, 기준 시간 및 위성 클록 및 궤도 데이터를 수반하는 정보 요소(information element(IE)) 세트로 구성된다. 위성 클록 및 궤도 데이터는 함께 전형적으로 천체 위치 데이터(ephemeris data)로 지칭된다. 천체 위치 데이터는 이동 전화에서 이용 가능한 (셀룰러 모뎀으로부터의 기준 주파수와 같은) 다른 지원 수단과 함께 통합된 GPS 수신기의 성능을 증가시키고 가속시켜 초기 위치 결정 시간(time to first fix(TTFF))이 통상 5 미터 정밀도로 5-10초에서 제공될 수 있도록 할 것이다. 비교하면, 어떠한 보조도 없는 GPS 수신기는 심지어 최적의 신호 수신 조건에서도 30-40초 미만에 제 1 위치 결정을 제공할 수 없다.
보조 데이터 및 그것의 전달 메커니즘은 현재 GPS 및 GNSS 데이터 요소 및 따라서 성능 개선을 위한 산업계 전반의 용인된 포맷 및 방법을 제공하는 공개된 셀룰러 표준의 일부를 형성한다. 그러한 공개된 표준은 3GPP TS 44.031, 3GPP TS 25.331, OMA SUPL 1.0을 포함하고, 가까운 미래에 산업계는 OMA SUPL 2.0, 3GPP TS 36.355 및 OMA LPPe v1.0을 사용할 것이다.
게다가, 통상은 특정 제조자의 하드웨어 또는 특정 위치 기반 서비스에 의한 사용에 의해 제공되고/되거나 사용에 제한되는 다수의 독점 보조 데이터 서비스 및 프로토콜이 또한 존재한다. 일 예는 노키아의 A-GNSS 프로토콜이다. 이러한 서비스 및 프로토콜은 공개된 표준에서 포맷 및 프로토콜을 반드시 따르는 것은 아니지만 TTFF 및 수신기 감도에 관해 상당한 성능 개선을 제공할 수 있다. 그러한 독점 서비스가 현재 수신기의 저레벨 기능과 밀접하게 연결되는 것으로 인해, 독점 서비스(또는 새로운 것의 개발)로의 변화는 일반적으로 펌웨어로의 드라이버 레벨 변화 및/또는 추가를 필요로 할 것이다. 최악의 경우, 수신기의 아키텍처는 새로운 서비스가 사용되면 새로운 서비스의 통합을 방해하거나 성능을 심각하게 저하시킬 수 있다. 이것은 변화 또는 새로운 기능이 수신기의 펌웨어 또는 아키텍처에서 요구되면 시장 출시 시간에 상당한 지연을 초래할 것이다.
본 발명의 제 1 양태는,
위치 보조 데이터의 외부 소스에 연결하고, 상기 데이터를 제 1 사전 결정 포맷으로 수신하고, 그것을 장치 내의 제공을 위한 제 2 사전 결정 포맷으로 변환하도록 구성되는 국부 데이터 서버와;
위성 위치 확인 수신기와;
상기 수신기와 연관되고 위치 보조 데이터를 상기 수신기에 제공하는 요청에 응답하여, 국부 데이터 서버로부터 상기 위치 보조 데이터를 요청하고, 그것을 제 2 사전 결정 포맷으로 수신하고, 그것을 위성 위치 확인 수신기에 적절한 제 3 사전 결정 포맷으로 변환하도록 구성되는 수신기 프로토콜 모듈을 포함하는 장치를 제공한다.
이러한 의미에서의 보조 데이터는 기준 위치, 기준 시간 및 위성 클록 및 궤도 데이터 중 하나 이상을 포함할 수 있지만, 이에 제한되지는 않는다. 나중에 설명되는 바와 같이, 국부 데이터 서버는 외부 소스(들)로부터 하나 또는 몇몇의 IE(들)를 수신하고 국부적으로 다른 보조 데이터를 생성할 수 있다. 예를 들어, 국부 데이터 서버는 외부 소스로부터 궤도 모델 데이터를 인출하고 수신기 프로토콜 모듈에 결합된 보조 데이터의 제공을 위해 기준 위치를 국부적으로 생성할 수 있다.
국부 데이터 서버는 위치 보조 데이터의 복수의 상이한 외부 소스에 연결하고 제 2 사전 결정 포맷으로의 변환을 위한 각각의 상이한 위치 보조 데이터 세트를 수신하도록 구성될 수 있다.
국부 데이터 서버는 패킷 교환 연결을 사용하여 위치 보조 데이터의 상기 또는 각각의 외부 소스에 연결되도록 구성될 수 있다. 연결은 TCP/IP 연결일 수 있다.
국부 데이터 서버는 수신기 프로토콜 모듈로부터 수신되는 요청에 응답하여 위치 보조 데이터를 획득하기 위해 위치 보조 데이터의 상기 또는 각각의 외부 소스에 연결되도록 구성될 수 있다.
국부 데이터 서버는 셀룰러 통신 네트워크를 통해 위치 보조 데이터의 상기 또는 각각의 외부 소스에 연결되도록 구성될 수 있다.
국부 데이터 서버는 나중의 시점에 수신기 프로토콜 모듈에 저장 및 제공을 위한 위치 보조 데이터를 획득하기 위해 위치 보조 데이터의 상기 또는 각각의 외부 소스에 자동적으로 및 주기적으로 연결되도록 구성될 수 있다.
상이한 위치 보조 데이터 세트가 수신되는 경우에, 국부 데이터 서버는 제 2 사전 결정 포맷으로의 변환을 위한 새로운 위치 보조 데이터 세트를 제공하기 위해 상이한 세트로부터 데이터를 결합하도록 구성될 수 있다.
국부 데이터 서버는 응용 레벨 프로그램으로 제공될 수 있다. 국부 데이터 서버는 통신 네트워크를 통해 외부 위치로부터 설치, 재구성 가능 및/또는 대체 가능하도록 구성될 수 있다.
국부 데이터 서버는 수신기 프로토콜 모듈이 위치 보조 데이터를 요청하기 위해 연결되도록 구성되는 연관된 국부 포트 주소를 제공할 수 있다. 국부 포트 주소는 국부 IP 주소일 수 있다.
국부 데이터 서버는 위치 보조 데이터를 하나 이상의 정보 요소의 형태로 비이진 인코딩 포맷으로 수신하고 요소(들)를 이진 인코딩 포맷으로 변환하도록 구성될 수 있다. 비이진 인코딩 포맷은 마크 업 언어 포맷, 예를 들어 확장 가능한 마크 업 언어(extensible mark-up language(XML))일 수 있다. 이진 인코딩 포맷은 ASN 포맷, 예를 들어 ASN.1일 수 있다.
국부 데이터 서버는 위치 보조 데이터를 제 1 스키마에 부합하는 하나 이상의 정보 요소의 형태로 수신하고 요소(들)를 제 2 스키마로 변환하도록 구성될 수 있다. 스키마의 예는 스케일 팩터, 단어 길이, 및 데이터 타입을 포함하지만, 이에 제한되지 않는다. 예를 들어, 하나의 스키마는 "int32"를 정의할 수 있는 반면 다른 하나는 "int16"이고/이거나, 하나의 스키마는 "더블"을 정의할 수 있는 반면 다른 하나는 "플로트(float)"이다.
국부 데이터 서버는 제 1 사전 정의 통신 프로토콜을 사용하여 위치 보조 데이터의 상기 또는 각각의 외부 소스로부터 위치 보조 데이터를 요청하고 수신하도록 구성될 수 있다. 제 1 사전 정의 통신 프로토콜은 위치 보조 데이터의 교환을 위한 비표준화된 통신 프로토콜일 수 있다.
수신기 프로토콜 모듈은 제 1 통신 프로토콜과 상이한 제 2 사전 정의 통신 프로토콜을 사용하여 국부 데이터 서버로부터 위치 보조 데이터를 요청하고 수신하도록 구성될 수 있다. 제 2 사전 정의 통신 프로토콜은 위치 보조 데이터의 교환을 위한 표준화된 통신 프로토콜일 수 있다. 예를 들어, 제 2 사전 정의 통신 프로토콜은 3GPP TS 44.031, 3GPP TS 25.331 또는 3GPP TS 36.355와 같은 공개된 3GPP 표준 중 하나, 또는 OMA SUPL 1.0 또는 OMA LPPe v.1.0과 같은 공개된 OMA 표준 중 하나에 따를 수 있다.
수신기 프로토콜 모듈은 위치 보조 데이터를 물리 인터페이스, 예를 들어 UART, I2C 또는 SPI 인터페이스를 통해 위성 위치 확인 수신기에 전송을 위한 저 레벨 신호로 변환하도록 구성될 수 있다.
국부 데이터 서버는 제 1 보안 방법 또는 프로토콜을 사용하여 위치 보조 데이터의 상기 또는 각각의 외부 소스와 통신하고 제 2 상이한 보안 방법 또는 프로토콜을 사용하여 수신기 프로토콜 모듈과 내부적으로 통신하도록 구성될 수 있다.
국부 데이터 서버는 장치 내의 결합된 세트의 제공을 위해, 외부 소스로부터 수신되는 데이터에 존재하지 않는 위치 보조 데이터 세트를 국부적으로 생성하도록 더 구성될 수 있다.
본 발명의 제 2 양태는,
장치 내의 다른 구성요소가 국부 포트를 사용하여 연결하고 통신할 수 있는 국부 데이터 서버를 제공하는 응용 레벨 프로그램과 - 국부 데이터 서버는 위치 보조 데이터의 외부 소스에 연결하고, 상기 데이터를 제 1 사전 결정 포맷으로 수신하고 그것을 상기 국부 포트를 사용하여 장치 내의 제공을 위한 제 2 사전 결정 포맷으로 변환하도록 구성됨 - ;
위성 위치 확인 수신기와;
상기 수신기와 연관되고 위치 보조 데이터를 상기 수신기에 제공하는 요청에 응답하여, 상기 국부 포트를 사용하여 국부 데이터 서버에 연결하고, 국부 데이터 서버로부터 상기 위치 보조 데이터를 요청하고, 그것을 제 2 사전 결정 포맷으로 수신하고, 그것을 위성 위치 확인 수신기에 적절한 제 3 사전 결정 포맷으로 변환하도록 구성되는 수신기 프로토콜 모듈을 포함한다.
본 발명의 제 3 양태는 데이터 처리 장치에서,
(i) 위치 보조 데이터의 외부 소스에 연결하고, 상기 데이터를 제 1 사전 결정 포맷으로 수신하고, 그것을 제 2 사전 결정 포맷으로 변환하는 단계와;
(ii) 위치 보조 데이터에 대한 요청에 응답하여, 위치 보조 데이터를 국부 데이터 서버로부터 제 2 사전 결정 포맷으로 요청하고 수신하고, 위치 보조 데이터를 위성 위치 확인 수신기에 적절한 제 3 사전 결정 포맷으로 변환하고, 변환된 위치 보조 데이터를 위성 위치 확인 수신기에 제공하는 단계
를 포함하는 방법을 제공한다.
(i)는 위치 보조 데이터의 복수의 상이한 외부 소스에 연결하고 제 2 사전 결정 포맷으로의 변환을 위한 각각의 상이한 위치 보조 데이터 세트를 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
(i)는 TCP/IP 연결을 사용하여 수행될 수 있다.
(i)는 셀룰러 통신 네트워크를 통해 수행될 수 있다.
(i)는 나중의 시점에 (ii)에서 사용하기 위해서 위치 보조 데이터를 획득하기 위해 자동적으로 그리고 주기적으로 수행될 수 있다.
(i)는 제 2 사전 결정 포맷으로의 변환을 위한 새로운 위치 보조 데이터 세트를 제공하기 위해 상이한 위치 보조 데이터 세트로부터 데이터를 결합하는 단계를 더 포함할 수 있다.
(i)는 국부 데이터 서버를 제공하는 응용 레벨 프로그램에 의해 수행될 수 있다.
방법은 국부 데이터 서버를 외부 위치로부터 통신 네트워크를 통해 전달, 설치, 재구성 및/또는 대체하는 단계를 더 포함할 수 있다.
(ii)는 보조 데이터의 위치를 소정 국부 포트 주소, 예를 들어 국부 IP 주소를 통해 요청하고 수신하는 단계를 포함할 수 있다.
(i)는 위치 보조 데이터를 하나 이상의 정보 요소의 형태로 비이진 인코딩 포맷으로 수신하고 요소(들)를 이진 인코딩 포맷으로 변환하는 단계를 포함할 수 있다.
비이진 인코딩 포맷은 마크 업 언어 포맷, 예를 들어 XML일 수 있다.
이진 인코딩 포맷은 ASN 포맷, 예를 들어 ASN.1일 수 있다.
(i)는 위치 보조 데이터를 제 1 스키마에 부합하는 하나 이상의 정보 요소의 형태로 수신하고 요소(들)를 제 2 스키마로 변환하는 단계를 포함할 수 있다.
(i)는 제 1 사전 정의 통신 프로토콜을 사용하여 위치 보조 데이터의 상기 또는 각각의 외부 소스로부터 위치 보조 데이터를 요청하고 수신하는 단계를 포함할 수 있다.
제 1 사전 정의 통신 프로토콜은 위치 보조 데이터의 교환을 위한 비표준화된 통신 프로토콜일 수 있다.
(ii)는 제 1 통신 프로토콜과 상이한 제 2 사전 정의 통신 프로토콜을 사용하여 국부 데이터 서버로부터 위치 보조 데이터를 요청하고 수신하는 단계를 포함할 수 있다.
제 2 사전 정의 통신 프로토콜은 위치 보조 데이터의 교환을 위한 표준화된 통신 프로토콜일 수 있다.
제 2 사전 정의 통신 프로토콜은 3GPP TS 44.031, 3GPP TS 25.331 또는 3GPP TS 36.355와 같은 공개된 3GPP 표준 중 하나에 따를 수 있다.
제 2 사전 정의 통신 프로토콜은 OMA SUPL 1.0 또는 OMA LPPe v.1.0과 같은 공개된 OMA 표준 중 하나에 따를 수 있다.
(ii)는 위치 보조 데이터를 물리 인터페이스, 예를 들어 UART, I2C 또는 SPI 인터페이스를 통해 위성 위치 확인 수신기에 전송을 위한 저 레벨 신호로 변환하는 단계를 포함할 수 있다.
단계(i)에서의 데이터의 수신 또는 제공은 제 1 보안 방법 또는 프로토콜을 사용하여 그리고 단계(ii)에서 제 2 상이한 보안 방법 또는 프로토콜을 사용하여 수행될 수 있다.
단계(i)는 외부 소스로부터 수신되는 데이터에 존재하지 않는 위치 보조 데이터 세트를 국부 데이터 서버에서 국부적으로 생성하는 단계를 더 포함할 수 있고, 단계(ii)는 국부 데이터 서버로부터 결합된 세트를 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 제 4 양태는 명령어를 포함하는 컴퓨터 프로그램을 제공하고, 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터 장치에 의해 실행될 때 컴퓨터 장치가 위에서 정의된 방법을 수행하도록 제어한다.
본 발명의 제 5 양태는 컴퓨터 판독 가능 코드를 저장한 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 제공하고, 컴퓨터 판독 가능 코드는 컴퓨팅 장치에 의해 실행될 때 컴퓨팅 장치가
(i) 위치 보조 데이터의 외부 소스에 연결하고, 상기 데이터를 제 1 사전 결정 포맷으로 수신하고, 그것을 제 2 사전 결정 포맷으로 변환하는 단계와;
(ii) 위치 보조 데이터에 대한 요청에 응답하여, 위치 보조 데이터를 국부 데이터 서버로부터 제 2 사전 결정 포맷으로 요청하고 수신하고, 위치 보조 데이터를 위성 위치 확인 수신기에 적절한 제 3 사전 결정 포맷으로 변환하고, 변환된 위치 보조 데이터를 위성 위치 확인 수신기에 제공하는 단계를 포함하는 방법을 수행하게 한다.
본 발명의 제 6 양태는 적어도 하나의 프로세서 및 컴퓨터 판독 가능 코드를 저장한 적어도 하나의 메모리를 가진 장치를 제공하고, 컴퓨터 판독 가능 코드는 실행될 때 적어도 하나의 프로세서가
위치 보조 데이터의 외부 소스에 연결하고, 상기 데이터를 제 1 사전 결정 포맷으로 수신하고, 그것을 제 2 사전 결정 포맷으로 변환하며, 위치 보조 데이터에 대한 요청에 응답하여, 위치 보조 데이터를 국부 데이터 서버로부터 제 2 사전 결정 포맷으로 요청하고 수신하고, 위치 보조 데이터를 위성 위치 확인 수신기에 적절한 제 3 사전 결정 포맷으로 변환하고, 변환된 위치 보조 데이터를 위성 위치 확인 수신기에 제공하도록 제어한다.
본 발명은 이제 이하의 첨부 도면을 참조하여 비제한적인 예로서 설명될 것이다.
도 1은 위성 위치 확인 시스템이다.
도 2는 보조 데이터를 수신기에 제공하는 종래 기술의 시스템을 개괄적으로 도시하는 블록도이다.
도 3은 보조 데이터를 수신기에 제공하는 제 1 실시예 시스템을 개괄적으로 도시하는 블록도이다.
도 4는 보조 데이터를 수신기에 제공하는 제 2 실시예 시스템을 도시하는 블록도이다.
도 5는 도 4에 도시된 수신기에서 특정 기능 모듈을 나타내는 개략도이다.
도 6은 도 4 및 도 5에 도시된 수신기 내에서 국부 서버의 기능 서브 모듈을 나타내는 개략도이다.
도 7은 도 4 내지 도 6의 수신기 내에서 발생하는 프로세스를 예시하는 흐름도이다.
도 1은 본 발명의 실시예를 이해하는데 유용한 위성 위치 확인 시스템(1)의 개요를 도시한다. 시스템(1)은 지구 궤도를 선회하는 위성(2, 4, 6)의 배치(constellation), 하나 이상의 수신기(10), 및 서버의 형태의 보조 데이터 소스(12)를 포함한다.
시스템(1)은 글로벌 위치 확인 시스템(Global Positioning System(GPS)), GLONASS, GALILEO, COMPASS, 위성 기반 증강 시스템(Satellite Based Augmentation System(SBAS)), 준천정 위성 시스템(Quasi-Zenith Satellite System(QZSS), Japan), 인도 지역 항법 위성 시스템(Indian Regional Navigation Satellite System(IRNSS), India) 또는 다른 위성 시스템과 같은 글로벌 또는 지역 무선 내비게이션 위성 시스템일 수 있다. 이러한 시스템 각각은 위성의 개별 배치를 가지며, 여기에서 각각의 위성은 관리되는 궤도를 갖는다. 유지 또는 궤도 정정을 위한 조정은 종종 개별 위성 기반 상에서 수행되지만 필요에 따라 배치 소유자 또는 관리에 의해 수행된다.
서문에서 논의된 바와 같이, 수신기(10)에서 빠른 TTFF를 달성하기 위해, 보조 데이터는 위성(2, 4, 6)으로부터 수신되는 정보를 사용하는 서버(들)(12)에서 생성된다. 보조 데이터는 수신기에 의해 요청될 때 데이터 네트워크(14)를 통해 수신기(10)에 송신된다. 보조 데이터는 전형적으로 기준 위치, 기준 시간 및 천체 위치 데이터, 예를 들어 위성 클록 및 궤도 데이터를 운반하는 정보 요소(information element(IE))의 형태이다. 설명의 용이성을 위해, 보조 데이터 IE는 이하 IE로 간단히 언급될 것이다.
도 2는 표준화된 프로토콜을 사용하여 IE를 교환하는 종래 기술의 시스템을 도시하는 개략도이다. 수신기(20)는 예를 들어 그 위에서 실행하는 내비게이션 응용이 스위칭 온될 때, TCP/IP를 사용하는 GPRS, 3G 또는 4G 네트워크와 같은 셀룰러 통신 네트워크를 통해 서버(22)로부터 IE를 요청하고 수신하도록 구성된다. 그것이 교환되는 IE 및 프로토콜의 포맷은 공개된 표준에 따를 것이며, 이는 이러한 경우에 SUPL 1.0 A-GPS(SUPL 1.0)이다.
수신기(20)에서, SUPL 프로토콜 모듈(24) 및 GPS/GNSS 수신기 모듈(26)이 제공된다. 수신기 모듈(26)은 GPS 수신기 안테나, 칩셋 및 펌웨어를 포함한다. SUPL 프로토콜 모듈(24)은 통상 수신기의 운영 체제(operating system(OS))에 내장되고 그것이 데이터를 저 레벨 신호로서 전송할 수 있는 응용 프로그래밍 인터페이스(Application Programming Interface(API))에 UART, I2C 또는 SPI와 같은 물리 인터페이스를 사용하는 수신기 모듈을 제공한다. SUPL 프로토콜 모듈(24)은 SUPL 표준을 사용하여 서버(22)로부터 수신되는 IE를 수신기 모듈(26)로의 주입을 위해 요구되는 저 레벨 신호로 변환하도록 구성된다. 실제로, 모듈(24, 26) 둘 다는 통상 동일한 벤더에 의해 제공된다.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 보조 데이터 IE를 수신하는 시스템을 도시하는 개략도이다. 도 2와 유사하게, 수신기(30) 및 IE를 생성하여 수신기에 송신하는 서버(32)가 있다. 그러나, 이러한 경우에, 서버(32)는 독점 포맷 및/또는 통신 프로토콜을 사용하는 IE의 전파를 포함하는 독점 보조 데이터 서비스를 생성하고 제공하는 벤더 A와 연관되며, 그 양태는 표준화된 것, 즉 SUPL 1.0과 상이하다. 예시적 독점 포맷은 노키아의 A-GNSS 프로토콜이다. 다른 것은 퀄컴 인크의 gpsOneXTRA 및 Rx 네트워크 인크의 PGPS 서비스를 포함한다.
SUPL 프로토콜 모듈(34) 및 GPS/GNSS 수신기 모듈(36)은 수신기(30) 내에 제공되며; 이것은 도 2를 참조하여 설명된 것과 동일할 수 있고 따라서 표준화된 프로토콜을 사용하여 IE를 요청하고 수신하는데 적절하다. 그러나, 추가적으로, 도 3의 실시예에서 OS에서의 하드웨어, 펌웨어 또는 SUPL 프로토콜 모듈(34)에 대한 임의의 변화(포트 주소의 작은 변화 외에) 없이 업로드되고, 설치되고 갱신될 수 있는 응용 레벨 프로그램인 것이 바람직한 국부 SUPL 서버 및 독점 프로토콜 모듈(38)(이하 단순히 "국부 서버")이 제공된다. 국부 서버(38)는 벤더 A의 서버(32)로부터 독점 프로토콜을 사용하는 것을 요청하고, IE를 독점 포맷으로 수신하고 IE를 예를 들어 SUPL 1.0 표준에 적절한 상이한 포맷으로 변환하도록 구성된다.
SUPL 프로토콜 모듈(34)은 도 2의 경우에서와 같이, 보조 데이터의 외부 소스와 통신하는 것보다는 오히려, 간단한 소프트웨어 수정에 의해, 국부 IP 포트 또는 URL 주소를 통해 국부 서버(38)와 통신하도록 구성된다. SUPL 프로토콜 모듈(34)은 수신기 모듈(36)에 전송을 위한 일반적인 방식으로 SUPL 1.0 프로토콜을 사용하여 SUPL 1.0 포맷으로 IE를 수신한다.
유리하게는, 그것의 펌웨어 및/또는 API 설정에 관하여 서로 밀접하게 연관되는 경향이 있는 SUPL 프로토콜 및 수신기 모듈(34, 36)은 새로운 독점 프로토콜 및/또는 데이터 포맷의 요구를 만족시키기 위해 수정될 필요가 없다. SUPL 프로토콜 모듈(34)과 IE(32)의 외부 소스 사이에 있는 국부 서버(38)를 제공함으로써, 새로운 프로토콜 및 포맷은 구조적 변화, 펌웨어 변화 및/또는 그러한 변화를 구현하는데 수반되는 다량의 테스팅에 대한 요구 없이 용이하게 구현될 수 있다. 요구되는 모두는 그것이 외부 서버보다는 오히려 국부 서버(38)에 연결되도록 OS에서의 SUPL 프로토콜 모듈(34)의 포트 세트에 대한 변화이다.
다른 실시예에서, 수신기(30)는 보조 데이터의 상이한 외부 소스(서버들)로부터 IE를 요청하도록 구성된다. 이것은 독점 내비게이션 서비스의 벤더 및/또는 상이한 독점 및 표준화 서비스의 조합을 포함할 수 있다. 수신기(30)는 표준화, 예를 들어 SUPL 1.0, 프로토콜 및/또는 포맷에 따르는 IE를 생성하기 위해 국부 서버(38)를 사용하여 상이한 소스로부터 수신되는 데이터를 결합하도록 구성될 수 있다.
SUPL 1.0은 국부 서버(38)와 표준화된 프로토콜 모듈(34) 사이에서 사용되는 예시적 표준화 포맷 및 프로토콜로 주어졌지만, 서문에 나열된 것을 포함하는 다른 것이 후속 프로토콜 및 수신기 스테이지(34, 36)에 의해 사용되는 표준에 따라 국부 서버(38)에 제공될 수 있다는 점이 이해될 것이다.
더 상세한 제 2 실시예는 이제 도 4를 참조하여 설명될 것이며, 이는 시스템(100)의 블록도이다. 시스템(100)은 보조 데이터를 수집하고, 생성하고, 분배하고 사용하는 능력을 포함한다.
시스템(100)은 위성 시스템(104)을 포함한다. 도 1을 참조하여 위에 언급된 바와 같이, 위성 시스템(104)은 임의의 타입의 위성 시스템일 수 있다.
위성 시스템(104)은 위성 링크를 통해 내비게이션 데이터(천체 위치 데이터, 역법 데이터, 전리층 모델, UTC 모델) 또는 다른 위성 위치 확인 데이터를 제공한다. 이러한 내비게이션 데이터는 위성 시스템(104)의 개별적으로 생성된 천체 위치 확장 데이터 파일과 결합되고 무선 수신 장치(130)의 성능을 증대시키기 위해 사용될 수 있으며, 이는 또한 수신기로 지칭될 수 있다. 일부 실시예에서, 천체 위치 확장 데이터 파일은 또한 위치 확인 목적과 같은 것으로 사용될 수 있어, 예를 들어 수신기가 열악한 신호 조건으로 인해 위성으로부터 내비게이션 데이터를 수신할 수 없으면 방송 천체 위치을 전적으로 대체한다.
이하의 개시는 예시적 시스템으로 GPS를 사용하지만, 당업자는 다른 위성 위치 확인 시스템 및 그것의 배치와 함께 본 발명을 실행하는 방법을 이해할 것이다.
GPS 추적 스테이션의 네트워크(102)는 천체 위치 데이터 IE와 같은 수신기에서 성능 증대와 관련된 모든 필요한 IE를 포함하는 궤도 GPS 위성(104)으로부터 데이터를 수집하기 위해 사용된다. 네트워크(102)는 수개의 지리적 개별 추적소를 포함할 수 있으며, 그들 각각은 배치 내의 복수의 위성으로부터 위성 데이터 및 측정을 수집한다.
서버(108)는 네트워크(102)에 연결된다. 서버(108)는 독점 데이터 포맷 및/또는 방법을 사용하여 네트워크(102)에 의해 제공되는 서비스 및 측정을 수집하고 처리한다.
위성 측정은 각각의 지원된 신호 및 주파수에 대한 코드 위상 측정, 반송파 위상 측정 및 도플러 측정을 포함할 수 있다. 위성 데이터는 천체 위치 데이터(클록 및 궤도 둘 다), 역법 데이터, 전리층 모델, UTC 모델, 위성 헬스 정보, 전리층 및/또는 대류권에 대한 지역 모델, 위성 신호에 대한 무결성에 관련된 원시 내비게이션 데이터 방송 및 데이터, 페이로드 또는 서비스를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 위성 측정 및 데이터는 L1 및 L2 주파수 둘 다로부터 및 GPS 위성(104)이 송신하는 모든 관련 신호(예를 들어 L1CA, L1C, L2C)로부터 획득된다. 대안 실시예는 이러한 주파수 중 하나만, 및/또는 다른 위성 시스템에 의해 또는 GPS 시스템의 장래 버전에 의해 사용되는 다른 주파수를 사용할 수 있다.
서버(108)는 프로세서(110) 및 메모리(112)를 포함하는 다수의 구성요소를 포함한다. 프로세서(110)는 메모리(112)에 양방향으로 연결된다. 메모리(112)는 읽기 전용 메모리(read only memory(ROM)), 하드 디스크 드라이브(hard disk drive(HDD)) 또는 솔리드 스테이트 드라이브(solid state drive(SSD))와 같은 비휘발성 메모리일 수 있다. 메모리(112)는 다른 것 중에서, 운영 체제(122), 독점 인코딩 모듈(124), 보조 데이터 산출 소프트웨어(126), 및 데이터 세트, 예를 들어 천체 위치 데이터 세트가 저장되는 보조 데이터 IE 데이터베이스(128)를 저장한다. 서버(108)는 네트워크(118)와의 통신을 위한 인터페이스(116)를 포함한다. 인터페이스(116)는 RF 인터페이스, 다른 무선 인터페이스, 또는 유선 인터페이스일 수 있다. 네트워크(118)는 인터넷, 근거리 통신망, 또는 전화 네트워크와 같은 패킷 네트워크일 수 있다. 랜덤 액세스 메모리(Random Access memory(RAM))(120)의 형태인 휘발성 메모리는 프로세서(110)에 연결된다. RAM(120)은 메모리(112)에 저장된 소프트웨어를 실행할 때 데이터의 임시 저장을 위해 프로세서(110)에 의해 사용된다. 운영 체제(122)는 RAM(120)과 함께 프로세서(110)에 의해 실행될 때, 서버(108)의 하드웨어 구성요소 각각의 동작을 제어하는 코드를 포함한다.
보조 데이터 산출 모듈(126)은 필요한 경우, 예를 들어 7 또는 14일 동안 또는 심지어 더 길게 천체 위치 확장 파일을 생성하기 위해 물리적 데이터를 사용함으로써 보조 데이터를 수집하고 산출하도록 구성된다. 독점 인코딩 모듈(124)은 IE를 독점 포맷으로 인코딩하도록 구성되며, 이는 보조 데이터 및 파일 포맷, 예를 들어 XML과 같은 마크 업 포맷에 대한 특정 스키마를 지정할 것이다. 이러한 모듈(124)은 또한 독점 IE가 인터페이스(114)를 사용하여 전송되는 독점 프로토콜을 지정한다. 이것은 예를 들어 데이터 속도의 사양을 포함할 수 있다.
독점 포맷 내의 IE는 인터페이스(114)를 통한 전파를 위해 IE 데이터베이스(128)에 저장되고 메모리(112) 내의 소프트웨어를 제어함으로써 지시됨에 따라 및 지시될 때 갱신되고/되거나 대체된다.
시스템(100)은 또한 수신기(130)를 포함한다. 수신기(130)는 이동 전화, 핸드헬드 내비게이션 시스템, 디지털 카메라, 또는 자동차 안전 시스템과 같은 내장된 내비게이션 시스템일 수 있다. GPS 신호는 GPS 디코더/수신기(148)로 디코딩된다. 수신기(130)는 그것의 GPS 안테나(132) 및 GPS 디코더/수신기(148)를 통해 위성 시스템(104)으로부터 실황의 원격 측정, 천체 위치 데이터 및 역법 데이터를 수신할 수 있다. 수신기(130)는 또한 서버 요청을 그것의 RF 인터페이스 또는 수신기에 제공되는 통신 포트를 경유하여 예를 들어 네트워크(118)를 통해 내장 시스템(134)에 송신하고 서버(108)의 IE 데이터베이스(128)에 저장된, 천체 위치 확장 파일과 같은, 보조 데이터 IE를 수신할 수 있다.
수신기(130)는 디스플레이(136), 프로세서(138), 및 메모리(140)를 포함한다. 프로세서(138)는 RAM(142)의 형태인 휘발성 메모리에 연결된다. 프로세서(138)는 메모리(140)에 양방향으로 연결된다. 메모리(140)는 다른 것 중에서, 운영 체제(142), 소프트웨어(144), 위성 획득/추적 소프트웨어(146)(예를 들어 GPS 내비게이션 시스템) 및 서버(108)로부터 수신되는 보조 데이터 IE(150) 내에 저장되었다. 운영 체제(142)는 RAM(142)과 함께 프로세서(138)에 의해 실행될 때, 수신기(130)의 하드웨어 구성요소 각각의 동작을 제어하는 코드를 포함한다.
GPS 디코더/수신기(148)는 위성(104)으로부터 GPS 신호를 수신하고 위치를 산출하기 위한 하드웨어 칩셋 및 연관된 펌웨어/소프트웨어를 포함하며, 이는 보조 데이터 IE의 사용을 포함할 수 있다.
GPS 디코더/수신기(148)와 연관되는 SUPL 1.0 프로토콜 모듈은 OS(142)에 통합되고 저 레벨 신호를 사용하여 물리 인터페이스를 통해 디코더/수신기와 통신한다.
소프트웨어(144)는 국부 SUPL 서버 및 독점 프로토콜 모듈(이하 단순히 "국부 SUPL 서버")인 응용 레벨 프로그램을 포함한다.
도 5는 외부 서버(108)로부터 IE를 요청하고 수신할 시에 수반되는 수신기(130) 내의 다양한 모듈의 논리적 배열을 도시하는 블록도이다. GPS 디코더 / 수신기(148)는 예를 들어 SUPL 1.0 프로토콜(198)을 사용하는 서버에 이루어진 요청에 기초한 UART, I2C 또는 SPI를 사용하여, 물리적 포트를 통해 IE를 교환하기 위한 하드웨어 및 펌웨어를 포함한다. 이러한 '서버'는 이러한 경우에 외부 서버가 아니라 메모리(140)에 저장되고 국부 포트 주소, 예를 들어 127.0.0.1(국부 호스트)을 갖는 국부 SUPL 서버(200)이다. OS(142)에 내장되는 SUPL 프로토콜 모듈(198)은 SUPL 1.0 프로토콜 및 데이터 포맷을 사용하는 TCP/IP 링크를 통해, 이러한 국부 포트 주소에 연결되도록 구성되고 그 후에 요청이 이루어지고, 데이터가 수신된다.
도 6을 참조하면, 국부 SUPL 서버(200)는 위에 언급된 국부 포트(202), 독점 대 SUPL 변환 모듈(204) 및 제어 모듈(206)을 포함한다. 제어 모듈(206)은 데이터 전송의 논리 순서 및 외부 서버의 주소(들), 예를 들어 서버(108) 및/또는 다른 독점 서버의 것을 제어하는 소프트웨어를 포함하며, 그것으로부터 IE가 요청되고 수신된다. 독점 대 SUPL 변환 모듈(204)은 서버(108)로부터 수신되는 데이터를 SUPL 1.0 포맷으로 변환하거나 매핑하고 그것을 SUPL 1.0 프로토콜을 사용하여 SUPL 프로토콜 모듈(198)에 전송한다. 유사하게, SUPL 1.0 표준에서 SUPL 프로토콜 모듈(198)로부터 이루어진 IE에 대한 요청이 해석되고 독점 포맷으로 변환된다.
일 예를 제공하기 위해, 서버(108)는 노키아의 A-GNSS 프로토콜을 사용하여, 확장된 천체 위치 IE를 포함하는, 보조 데이터 IE를 생성할 수 있다. 이것은 SUPL 1.0에 의해 사용되는 엄격한 정의와 상이한 특정 스키마(예를 들어, 정의된 스케일 팩터, 단어 길이 및 데이터 타입을 갖는)를 따르는 XML 파일을 생성한다.
SUPL 프로토콜 모듈(198)과 국부 SUPL 서버(200) 사이의 처리 단계의 전형적인 순서를 도시하는 도 7을 참조하면, 프로세스는 위치 요청이 SUPL 프로토콜 모듈(198)에서 수신되거나 개시될 때 단계(7.1 및 7.2)에서 시작한다. 단계(7.3)에서, SUPL 프로토콜 모듈(198)은 SUPL 1.0을 사용하는 IE에 대해 국부 SUPL 서버(200)에 연결하고 요청을 서버에 전달한다.
단계(7.4)에서, 국부 SUPL 서버(200)는 (그것이 이미 국부적으로 저장되는 요구된 IE를 갖고 있지 않으면) 원격 TCP/IP 연결을 노키아 A-GNSS 서버(108)의 주소에 설정한다. 단계(7.5)에서, 국부 SUPL 서버(200)는 그것의 독점 프로토콜을 사용하여 노키아 서버(108)로부터 IE를 요청하고, 단계(7.6)에서 노키아의 스키마를 따르는는 IE를 수신한다. 단계(7.7)에서, 국부 SUPL 서버(200)는 IE를 SUPL 1.0 포맷으로 변환하고 단계(7.8)에서, 변환된 IE는 SUPL 1.0을 사용하여 SUPL 프로토콜 모듈(198)에 전송된다.
단계(7.9)에서, SUPL 프로토콜 모듈(198)은 IE를 SUPL 1.0 포맷으로 수신한다. 단계(7.10)에서, IE는 저 레벨 신호로서 디코딩되고 GPS 수신기의 API 및 펌웨어에 매핑된다. 단계(7.11)에서, 신호는 그것의 API를 통해 GPS 수신기에 전송되고 따라서 위치가 결정될 수 있다.
위의 예에서의 IE의 전형적인 포맷 변환은 이하와 같다.
외부 서버(108)에서, IE는 XML로 인코딩된다. 국부 SUPL 서버(200)에서 수신될 때, XML은 이진 포맷, 예를 들어 ASN.1로 디코딩되고 동봉되며, 이는 SUPL 1.0에 의해 사용되는 포맷이다. SUPL 프로토콜 모듈(198)에서, 이진 ASN.1은 API 및 특정 수신기의 칩셋의 펌웨어에 디코딩되고 변환되고/되거나 매핑된다. 결과적인 신호는 물리적 UART/I2C/SPI 인터페이스를 통해 전송된다.
포맷 사이의 파일 크기의 차이가 중요하며; 국부 SUPL 서버(200)에 수신되는 XML IE는 통상 SUPL 프로토콜 모듈(198)에 제공되는 이진 변환된 버전과 비교하여 클 것이지만, 컨텐츠는 동일한 것을 유지한다. 이진 변환은 요구될 때 콤팩트 표준화된 IE가 SUPL 프로토콜 모듈(198)에 의한 사용을 위해 SUPL 서버(200)에 저장되는 것을 의미하는 비이진 변환과 비교하여 극히 콤팩트하다.
신호 및 데이터 변환의 역 프로세스가 또한 발생할 수 있다.
단순한 포맷 변화뿐만 아니라, 다른 스키마 변화가 적용될 수 있다. 이것은 단어 길이, 스케일 팩터, 보조 데이터의 수명 등과 관련될 수 있다.
도 7에 설명된 단계는 SUPL 프로토콜 모듈(198)이 IE에 대한 요청을 개시하는 상황과 관련된다. 그러나, 단계(7.4 내지 7.7)는 위치 결정이 요구될 때 수신기(108)에 의한 즉시 사용을 위한 갱신된 IE를 획득하기 위해, 때때로, 예를 들어 자동적으로 및 주기적으로 SUPL 프로토콜 모듈(198)과 관계없이 수행될 수 있다. 그러한 IE는 새로운 자동 갱신이 요구되기 전에 7 또는 14일까지 동안 지속할 수 있는 천체 위치 확장 파일일 수 있다.
게다가, 이전에 표시된 바와 같이, SUPL 프로토콜 모듈(198)로부터의 특정 요청으로부터 요구되는 IE는 외부 연결을 그 때에 요구하지 않는 국부 SUPL 서버(200)에 이미 존재하는 것이 가능하다.
SUPL 1.0이 국부 (SUPL) 서버(200)와 (SUPL) 프로토콜 모듈(34) 사이에 사용되는 예시적 표준화 포맷 및 프로토콜로서 주어졌지만, 서문에 나열된 것을 포함하는 다른 것이 3GPP TS 44.031, 3GPP TS 25.331, OMA SUPL 1.0, OMA SUPL 2.0, 3GPP TS 36.355 및 OMA LPPe v1.0을 포함하지만, 이에 제한되지 않도록 제공될 수 있다는 점이 이해될 것이다.
위의 실시예에서, 외부 서버 및 수신기(32, 108) 및 수신기(30, 130)의 국부 서버(38, 200) 사이에서 교환되는 보조 데이터 IE는 이하 중 어느 것 또는 모두를 포함할 수 있다:
내비게이션 모델. 이러한 IE는 위치 확인 및 신호 획득 프로세스를 위한 위성 궤도 및 클록 모델 파라미터를 포함한다. 데이터는 또한 천체 위치 데이터로 지칭된다. 이러한 데이터로의 확장은 또한 예를 들어 7 또는 14일 또는 심지어 더 긴 확장으로 제공될 수 있다.
기준 시간. 이러한 IE는 위치 확인 및 신호 획득 프로세스를 위한 기준 GPS(또는 GNSS) 시간을 포함하며, 이는 최상의 가능 시간 정밀도를 위해 셀룰러 시스템 시간에 최적으로 링크될 수 있다. 후자의 경우에, 기준 시간은 감도 개선을 위해 직접 사용될 수 있어, 신호 획득을 3-6 dB만큼 개선하는 것이 가능하다.
기준 위치. 이러한 IE는 수신기의 추정된 위치를 포함하며, 이는 약한 신호 조건에서 감도를 개선하는 위치 확인 및/또는 또한 신호 획득 프로세스에서 초기 위치로 사용될 수 있다. 기준 위치는 예를 들어 서빙 셀룰러 셀 타워의 아이덴티티(identity of the serving cellular cell tower(Cell-ID)) 또는 인근 WLAN 액세스 포인트(통상 MAC 주소)의 아이덴티티로부터 결정될 수 있다.
일부 실시예에서, 국부 서버는 외부 서버로부터 이러한 IE의 단지 하나 또는 서브세트를 수신하고 표준화된 프로토콜을 사용하는 송신을 위한 하나 이상의 다른 IE를 국부적으로 생성할 수 있다. 예를 들어, 국부 데이터 서버는 외부 소스로부터 궤도 모델 데이터를 인출하고 내부적으로 결합된 데이터의 제공을 위한 기준 위치를 국부적으로 제공할 수 있다.
위의 실시예에서의 국부 서버(38, 200)는 독점 IE 포맷 및 프로토콜로부터 표준화 IE로의 이하의 변환 중 어느 것 또는 모두를 지원할 수 있다. 이러한 리스트는 예시적이고 비전면적이다.
GPS, GLONASS 또는 갈릴레오에 대한 천체 위치 데이터. 7/14 일(또는 심지어 더 길게) 연장된 천체 위치 IE는 예를 들어 3GPP TS 44.031 v.8.0 이후에서, 표준화된 내비게이션모델 IE에 매핑될 수 있다.
기준 위치. 독점 셀 ID 및 와이파이 위치 확인 서비스는 표준화 기준 위치 IE로 매핑될 수 있다. 또한 장치가 셀 타워 또는 와이파이 액세스 포인트 위치의 국부 데이터베이스를 갖는다면 수신기 장치에서 국부적으로 생성된 위치 데이터를 사용하는 것이 가능하다.
기준 시간. 독점 시간 서비스, 예를 들어 NTP 서비스는 표준화된 기준 시간 IE로 변환될 수 있다. 이것은 매우 정확한 시간 보조를 GPS/GNSS 수신기 모듈에 제공하는 것을 가능하게 한다. 또한 정확한 시간을 유지하고 이것을 시간 보조의 소스로 사용하기 위해 수신기 장치에 상주하는 자원을 사용하는 것이 가능하다.
차분 정정. 전리층 모델에 대한 독점 서비스 및 데이터는 표준화된 차분 GPS(Differential GPS(DGPS)) 또는 DGNSS 정정으로 변환될 수 있다. 이것은 위치 확인 정밀도를 심지어 서브 미터 레벨에 이르기까지 국부적으로 개선하는 것이 가능하다. 또한, SBAS로부터의 전리층 모델 및 서비스는 국부 서버에서 SUPL 포맷으로 변환될 수 있다.
천체 위치 확장. 독점 천체 위치 확장 서비스는 표준화된 천체 위치 데이터 정보 요소에 매핑될 수 있다. 이것은 서버로의 연결을 감소시키고 예를 들어 로밍 경우에 수신기가 독자적으로 동작하게 하는 것을 가능하게 한다.
상술한 것은 국부 서버(38, 200)가 수신기의 소프트웨어 스택의 응용 계층에 상주하는 것을 가정하지만, 그것은 하위 계층에서 구현될 수 있다. 그것을 응용 계층에서 갖는 것은 무선을 통해 설치하고/하거나 업그레이드하는 능력에 관해 특정한 기술적 장점을 제공한다.
위의 실시예에 의해 제공되는 기술적 장점은 이하를 포함한다.
- 장치의 아키텍처 또는 펌웨어를 수정해야 하는 것 없이 공지된 표준을 지원하는 임의의 수신기 장치를 설치하고, 업그레이드하고, 수정하는 능력.
- 장기 천체 위치 데이터를 위한 서비스, 위치 확인(셀-ID, 증대된 셀-ID, 와이파이 등)을 위한 서비스, (NTP와 같은) 기준 시간을 위한 서비스 및 차분 GPS/GNSS와 같은 A-GPS/A-GNSS 정밀도 증대를 위한 서비스를 포함하는, 하나 이상의 독점 A-GPS/A-GNSS 서비스 또는 소스를 지원하는 능력.
- 버전 제어는 국부 서버(38, 200)가 응용 계층에서 설치되고 실행되면 간단하다.
- 국부 서버(38,200)가 프로토콜 및 수신기 모듈로부터 상이한 계층에 있기 때문에, 아키텍처에 관한 유연성 모듈화.
- IE에 대한 독점 포맷 및 프로토콜의 사용은 예를 들어 로밍 시에 더 짧은 TTFF 및 데이터 연결의 최소화된 사용으로 인해 표준화된 접근법 또는 절전과 같은 다른 가능한 효과를 통해 감도 및 TTFF에 관한 성능 개선을 허용한다. 예를 들어, 장기 천체 위치 서비스는 장치 내에서 보조 데이터 생성을 허용하므로, 요청이 국부적으로 서브될 수 있을 때에 데이터 연결을 외부 서버에 설정할 필요가 없다.
- 레거시 수신기를 업그레이드하는 것은 하이 레벨 소프트웨어 업그레이드 즉 국부 서버(38, 200)에 대한 갱신에 의해서만 가능하다. 로우 레벨 하드웨어 또는 펌웨어에 대한 변화는 요구되지 않으며 이는 통상 수행하기에 매우 어렵다.
보안에 대해, 외부 서버(들)(32, 108)와 국부 SUPL 서버(38, 200) 및 국부 SUPL 서버와 프로토콜 모듈(34) 사이의 인터페이스(및 실제로 내부적으로 임의의 다른 통신 인터페이스)는 상이한 보안 레벨, 프로토콜 또는 방법을 사용할 수 있다. 예를 들어, 국부 SUPL 서버(38, 200)와 외부 서버(들)(32, 108) 사이의 연결은 시큐어 셸(secure shell(SSH)) 타입 보안을 사용할 수 있는 반면 전송 계층 보안(transport layer security(TLS)) 시큐어 연결은 프로토콜 모듈(34) 및 임의의 다른 내부 인터페이스에 연결하기 위해 국부 SUPL 서버(38, 200)에 의해 사용될 수 있다. 대안으로, 운영 체제 - 레벨 숨겨진/제한된 API의 사용은 내부적으로 대안 보안 수단으로 사용될 수 있다. 이것의 하나의 장점은 독점 프로토콜이 SUPL보다 더 좋은 보안, 및 또한 인증을 제공할 수 있었다는 것이다. 이것은 장치가 서버로부터 거짓 또는 위장 보조 데이터를 수신하는 위험을 감소시킬 수 있었다.
요약하면, 독점 방법 또는 서비스와 표준화된 것 사이에서 (IE 포맷 및/또는 통신 프로토콜에 관해) 변환하도록 구성되는 장치 내에 국부 서버 모듈을 제공함으로써, 기존 및 새로운 독점 보조 데이터 서비스를 기존 및 새로운 수신기 장치로 구현하는 것이 가능하며, 그 양태는 상이할 것이다. 기존 수신기 및 그것의 연관된 프로토콜 모듈은 보조 데이터가 요구될 때 프로토콜 모듈이 연결하는 주소(또는 URL)를 변화시키기 위한 최소 변화, 저장을 필요로 한다.
위에 설명된 실시예는 전적으로 예시적이고 본 발명의 범위를 제한하지 않는다는 점이 이해될 것이다. 다른 변형 및 수정은 본 출원을 판독할 때 당업자에게 명백해 질 것이다.
더욱이, 본 출원의 개시는 본 명세서에 명시적으로 또는 암시적으로 개시된 임의의 새로운 특징 또는 임의의 새로운 특징의 조합 또는 그것의 임의의 일반화를 포함하는 것으로 이해되어야 하며, 본 출원 또는 그것으로부터 유도되는 임의의 출원의 수행 중에 새로운 특허청구범위는 임의의 그러한 특징 및/또는 그러한 특징의 조합을 망라하도록 안출될 수 있다.

Claims (49)

  1. 장치로서,
    위치 보조 데이터의 외부 소스에 연결되고, 상기 데이터를 제 1 사전 결정 포맷으로 수신하고 그것을 상기 장치 내의 제공을 위한 제 2 사전 결정 포맷으로 변환하도록 구성되는 국부 데이터 서버와,
    위성 위치 확인 수신기와,
    상기 수신기와 연관되고, 위치 보조 데이터를 상기 수신기에 제공하는 요청에 응답하여, 상기 국부 데이터 서버로부터 상기 위치 보조 데이터를 요청하고, 그것을 상기 제 2 사전 결정 포맷으로 수신하고, 그것을 상기 위성 위치 확인 수신기에 적합한 제 3 사전 결정 포맷으로 변환하도록 구성되는 수신기 프로토콜 모듈을 포함하는
    장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 국부 데이터 서버는 위치 보조 데이터의 복수의 상이한 외부 소스에 연결되고 상기 제 2 사전 결정 포맷으로의 변환을 위해 각각 상이한 위치 보조 데이터 세트를 수신하도록 구성되는
    장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 국부 데이터 서버는 패킷 교환 연결, 예를 들어 TCP/IP를 사용하여 위치 보조 데이터의 상기 외부 소스 또는 각각의 외부 소스에 연결되도록 구성되는
    장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 국부 데이터 서버는 셀룰러 통신 네트워크를 통해 위치 보조 데이터의 상기 외부 소스 또는 각각의 외부 소스에 연결되도록 구성되는
    장치.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 국부 데이터 서버는 상기 수신기 프로토콜 모듈로부터 수신되는 요청에 응답하여 상기 위치 보조 데이터를 획득하기 위해 위치 보조 데이터의 상기 외부 소스 또는 각각의 외부 소스에 연결되도록 구성되는
    장치.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 국부 데이터 서버는 나중의 시점에서 상기 수신기 프로토콜 모듈에 저장 및 제공을 위해 상기 위치 보조 데이터를 획득하기 위해 위치 보조 데이터의 상기 외부 소스 또는 각각의 외부 소스에 자동적으로 그리고 주기적으로 연결되도록 구성되는
    장치.
  7. 제 2 항 또는 제 2 항의 임의의 종속 청구항에 있어서,
    상기 국부 데이터 서버는 상기 제 2 사전 결정 포맷으로의 변환을 위한 새로운 위치 보조 데이터 세트를 제공하기 위해 상기 상이한 위치 보조 데이터 세트로부터의 데이터를 결합하도록 구성되는
    장치.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 국부 데이터 서버는 응용 레벨 프로그램으로 제공되는
    장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 국부 데이터 서버는 통신 네트워크를 통해 외부 위치로부터 재구성 가능하거나 대체 가능하도록 구성되는
    장치.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 국부 데이터 서버는 상기 수신기 프로토콜 모듈이 위치 보조 데이터를 요청하기 위해 연결되도록 구성되는 연관된 국부 포트 주소를 갖는
    장치.
  11. 제 109 항에 있어서,
    상기 국부 포트 주소는 국부 IP 주소인
    장치.
  12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 국부 데이터 서버는 상기 위치 보조 데이터를 하나 이상의 정보 요소의 형태로 비이진 인코딩 포맷으로 수신하고 상기 요소를 이진 인코딩 포맷으로 변환하도록 구성되는
    장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 비이진 인코딩 포맷은 마크 업 언어 포맷, 예를 들어 XML인
    장치.
  14. 제 12 항 또는 제 13 항에 있어서,
    상기 이진 인코딩 포맷은 ASN 포맷, 예를 들어 ASN.1인
    장치.
  15. 제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 국부 데이터 서버는 위치 보조 데이터를 제 1 스키마에 부합하는 하나 이상의 정보 요소의 형태로 수신하고 상기 하나 이상의 정보 요소를 제 2 스키마로 변환하도록 구성되는
    장치.
  16. 제 1 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 국부 데이터 서버는 제 1 사전 정의 통신 프로토콜을 사용하여 위치 보조 데이터의 상기 외부 소스 또는 각각의 외부 소스로부터 위치 보조 데이터를 요청하고 수신하도록 구성되는
    장치.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 제 1 사전 정의 통신 프로토콜은 상기 위치 보조 데이터의 교환을 위한 비표준화된 통신 프로토콜인
    장치.
  18. 제 16 항 또는 제 17 항에 있어서,
    상기 수신기 프로토콜 모듈은 상기 제 1 통신 프로토콜과 상이한 제 2 사전 정의 통신 프로토콜을 사용하여 상기 국부 데이터 서버로부터 위치 보조 데이터를 요청하고 수신하도록 구성되는
    장치.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 제 2 사전 정의 통신 프로토콜은 상기 위치 보조 데이터의 교환을 위한 표준화된 통신 프로토콜인
    장치.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 제 2 사전 정의 통신 프로토콜은 3GPP TS 44.031, 3GPP TS 25.331 또는 3GPP TS 36.355와 같은 공개된 3GPP 표준 중 하나를 따르거나, 상기 제 2 사전 정의 통신 프로토콜은 OMA SUPL 1.0 또는 OMA LPPe v.1.0와 같은 공개된 OMA 표준 중 하나를 따르는
    장치.
  21. 제 1 항 내지 제 20 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 수신기 프로토콜 모듈은 상기 위치 보조 데이터를 물리 인터페이스, 예를 들어 UART, I2C 또는 SPI 인터페이스를 통한 상기 위성 위치 확인 수신기로의 전송을 위한 저 레벨 신호로 변환하도록 구성되는
    장치.
  22. 제 1 항 내지 제 21 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 국부 데이터 서버는 제 1 보안 방법 또는 프로토콜을 사용하여 위치 보조 데이터의 상기 외부 소스 또는 각각의 외부 소스와 통신하고 제 2 상이한 보안 방법 또는 프로토콜을 사용하여 상기 수신기 프로토콜 모듈과 내부적으로 통신하도록 구성되는
    장치.
  23. 제 1 항 내지 제 22 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 국부 데이터 서버는 상기 장치 내의 결합된 세트의 제공을 위해, 상기 외부 소스로부터 수신되는 데이터에 존재하지 않는 위치 보조 데이터 세트를 국부적으로 생성하도록 더 구성되는
    장치.
  24. 장치로서,
    상기 장치 내의 다른 구성요소가 국부 포트를 이용하여 연결되고 통신할 수 있는 국부 데이터 서버를 제공하는 응용 레벨 프로그램 - 상기 국부 데이터 서버는 위치 보조 데이터의 외부 소스에 연결되고, 상기 데이터를 제 1 사전 결정 포맷으로 수신하고, 그것을 상기 국부 포트를 사용하여 상기 장치 내의 제공을 위한 제 2 사전 결정 포맷으로 변환하도록 구성됨 - 과,
    위성 위치 확인 수신기와,
    상기 수신기와 연관되고 위치 보조 데이터를 상기 수신기에 제공하는 요청에 응답하여, 상기 국부 포트를 사용하여 상기 국부 데이터 서버에 연결되고, 상기 국부 데이터 서버로부터 상기 위치 보조 데이터를 요청하고, 그것을 상기 제 2 사전 결정 포맷으로 수신하고, 그것을 상기 위성 위치 확인 수신기에 적합한 제 3 사전 결정 포맷으로 변환하도록 구성되는 수신기 프로토콜 모듈을 포함하는
    장치.
  25. 방법으로서,
    데이터 처리 장치에서,
    (i) 위치 보조 데이터의 외부 소스에 연결되고, 상기 데이터를 제 1 사전 결정 포맷으로 수신하고, 그것을 제 2 사전 결정 포맷으로 변환하는 단계와,
    (ii) 위치 보조 데이터에 대한 요청에 응답하여, 위치 보조 데이터를 국부 데이터 서버로부터 상기 제 2 사전 결정 포맷으로 요청하여 수신하고, 상기 위치 보조 데이터를 위성 위치 확인 수신기에 적합한 제 3 사전 결정 포맷으로 변환하고, 상기 변환된 위치 보조 데이터를 위성 위치 확인 수신기에 제공하는 단계를 포함하는
    방법.
  26. 제 25 항에 있어서,
    (i)는 위치 보조 데이터의 복수의 상이한 외부 소스에 연결되고 상기 제 2 사전 결정 포맷으로의 변환을 위한 각각의 상이한 위치 보조 데이터 세트를 수신하는 단계를 더 포함하는
    방법.
  27. 제 25 항 또는 제 26 항에 있어서,
    (i)는 TCP/IP 연결을 사용하여 수행되는
    방법.
  28. 제 25 항 내지 제 27 항 중 어느 한 항에 있어서,
    (i)는 셀룰러 통신 네트워크를 통해 수행되는
    방법.
  29. 제 25 항 내지 제 28 항 중 어느 한 항에 있어서,
    (i)는 나중의 시점에 (ii)에서 사용하기 위해서 상기 위치 보조 데이터를 획득하기 위해 자동적으로 그리고 주기적으로 수행되는
    방법.
  30. 제 26 항 또는 제 26 항의 임의의 종속 청구항에 있어서,
    (i)는 상기 제 2 사전 결정 포맷으로의 변환을 위한 새로운 위치 보조 데이터 세트를 제공하기 위해 상기 상이한 위치 보조 데이터 세트로부터의 데이터를 결합하는 단계를 더 포함하는
    방법.
  31. 제 25 항 내지 제 30 항 중 어느 한 항에 있어서,
    (i)는 국부 데이터 서버를 제공하는 응용 레벨 프로그램에 의해 수행되는
    방법.
  32. 제 31 항에 있어서,
    상기 국부 데이터 서버를 외부 위치로부터 통신 네트워크를 통해 전달, 설치, 재구성 및/또는 대체하는 단계를 더 포함하는
    방법.
  33. 제 25 항 내지 제 32 항 중 어느 한 항에 있어서,
    (ii)는 상기 위치 보조 데이터를 소정 국부 포트 주소, 예를 들어 국부 IP 주소를 통해 요청하여 수신하는 단계를 포함하는
    방법.
  34. 제 25 항 내지 제 33 항 중 어느 한 항에 있어서,
    (i)는 상기 위치 보조 데이터를 하나 이상의 정보 요소의 형태로 비이진 인코딩 포맷으로 수신하고 상기 요소를 이진 인코딩 포맷으로 변환하는 단계를 포함하는
    방법.
  35. 제 34 항에 있어서,
    상기 비이진 인코딩 포맷은 마크 업 언어 포맷, 예를 들어 XML인
    방법.
  36. 제 34 항 또는 제 35 항에 있어서,
    상기 이진 인코딩 포맷은 ASN 포맷, 예를 들어 ASN.1인
    방법.
  37. 제 25 항 내지 제 36 항 중 어느 한 항에 있어서,
    (i)는 상기 위치 보조 데이터를 제 1 스키마에 부합하는 하나 이상의 정보 요소의 형태로 수신하고 상기 요소를 제 2 스키마로 변환하는 단계를 포함하는
    방법.
  38. 제 25 항 내지 제 37 항 중 어느 한 항에 있어서,
    (i)는 제 1 사전 정의 통신 프로토콜을 사용하여 위치 보조 데이터의 상기 외부 소스 또는 각각의 외부 소스로부터 위치 보조 데이터를 요청하여 수신하는 단계를 포함하는
    방법.
  39. 제 38 항에 있어서,
    상기 제 1 사전 정의 통신 프로토콜은 상기 위치 보조 데이터의 교환을 위한 비표준화된 통신 프로토콜인
    방법.
  40. 제 38 항 또는 제 39 항에 있어서,
    (ii)는 상기 제 1 통신 프로토콜과 상이한 제 2 사전 정의 통신 프로토콜을 사용하여 상기 국부 데이터 서버로부터 위치 보조 데이터를 요청하여 수신하는 단계를 포함하는
    방법.
  41. 제 40 항에 있어서,
    상기 제 2 사전 정의 통신 프로토콜은 상기 위치 보조 데이터의 교환을 위한 표준화된 통신 프로토콜인
    방법.
  42. 제 41 항에 있어서,
    상기 제 2 사전 정의 통신 프로토콜은 3GPP TS 44.031, 3GPP TS 25.331 또는 3GPP TS 36.355와 같은 공개된 3GPP 표준 중 하나를 따르는
    방법.
  43. 제 41 항에 있어서,
    상기 제 2 사전 정의 통신 프로토콜은 OMA SUPL 1.0 또는 OMA LPPe v.1.0과 같은, 공개된 OMA 표준 중 하나에 따르는
    방법.
  44. 제 25 항 내지 제 43 항 중 어느 한 항에 있어서,
    (ii)는 상기 위치 보조 데이터를 물리 인터페이스, 예를 들어 UART, I2C 또는 SPI 인터페이스를 통한 상기 위성 위치 확인 수신기로의 전송을 위한 저 레벨 신호로 변환하는 단계를 포함하는
    방법.
  45. 제 25 항 내지 제 44 항 중 어느 한 항에 있어서,
    데이터의 상기 수신 또는 상기 제공은, 단계(i)에서는 제 1 보안 방법 또는 프로토콜을 사용하여 수행되고 단계(ii)에서는 제 2 상이한 보안 방법 또는 프로토콜을 사용하여 수행되는
    방법.
  46. 제 25 항 내지 제 45 항 중 어느 한 항에 있어서,
    단계(i)은 상기 외부 소스로부터 수신되는 데이터에 존재하지 않는 위치 보조 데이터 세트를 상기 국부 데이터 서버에서 국부적으로 생성하는 단계를 더 포함하고, 단계(ii)는 상기 국부 데이터 서버로부터 상기 결합된 세트를 수신하는 단계를 더 포함하는
    방법.
  47. 컴퓨터 장치에 의해 실행될 때 장치로 하여금 제 25 항 내지 제 46 항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하도록 제어하는 명령어를 포함하는
    컴퓨터 프로그램.
  48. 컴퓨터 판독 가능 코드가 저장된 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체로서,
    상기 컴퓨터 판독 가능 코드는 컴퓨팅 장치에 의해 실행될 때, 상기 컴퓨팅 장치로 하여금,
    (i) 위치 보조 데이터의 외부 소스에 연결되고, 상기 데이터를 제 1 사전 결정 포맷으로 수신하고, 그것을 제 2 사전 결정 포맷으로 변환하는 단계와,
    (ii) 위치 보조 데이터에 대한 요청에 응답하여, 위치 보조 데이터를 국부 데이터 서버로부터 상기 제 2 사전 결정 포맷으로 요청하여 수신하며, 상기 위치 보조 데이터를 위성 위치 확인 수신기에 적합한 제 3 사전 결정 포맷으로 변환하고, 상기 변환된 위치 보조 데이터를 위성 위치 확인 수신기에 제공하는 단계를 포함하는 방법을 수행하게 하는
    컴퓨터 판독 가능 저장 매체.
  49. 적어도 하나의 프로세서와, 컴퓨터 판독 가능 코드가 저장된 적어도 하나의 메모리를 갖는 장치로서,
    상기 컴퓨터 판독 가능 코드는 실행될 때 상기 적어도 하나의 프로세서를,
    위치 보조 데이터의 외부 소스에 연결되고, 상기 데이터를 제 1 사전 결정 포맷으로 수신하고, 그것을 제 2 사전 결정 포맷으로 변환하고,
    위치 보조 데이터에 대한 요청에 응답하여, 위치 보조 데이터를 국부 데이터 서버로부터 상기 제 2 사전 결정 포맷으로 요청하여 수신하고, 상기 위치 보조 데이터를 위성 위치 확인 수신기에 적합한 제 3 사전 결정 포맷으로 변환하고, 상기 변환된 위치 보조 데이터를 위성 위치 확인 수신기에 제공하도록 제어하는
    장치.
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