KR20150101805A - Resistance spot welding method and resistance spot welding apparatus using the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 저항 점 용접 방법 및 이를 사용한 저항 점 용접기에 관한 것으로서, 기준전력파형을 사용한 저항 점 용접 방법 및 이를 사용한 저항 점 용접기에 관한 것이다.
The present invention relates to a resistance spot welding method and a resistance spot welding method using the resistance point welding method.
일반적으로 정전류 용접으로 진행되어 용접부에 인가되는 입열(heat input)은 용접부의 저항에 의해 결정된다.Generally, the heat input applied to the welded portion by the constant current welding is determined by the resistance of the welded portion.
즉, 용접 전류(I)가 일정하기 때문에 입열량(Q)은 용접부의 저항(R, 동저항)에 의해 결정된다.That is, since the welding current I is constant, the heat input amount Q is determined by the resistance (R, dynamic resistance) of the welded portion.
따라서 용접부에 인가되는 입열을 직접적으로 제어하는 것이 어렵다.Therefore, it is difficult to directly control the heat input to the welded portion.
본 발명과 관련된 선행문헌으로는 대한민국 공개특허 공개번호 제 10-2004-0082680(2004.09.30)호가 있으며, 상기 선행문헌에는 저항 스폿 용접 시스템에 대한 기술이 개시된다.
Prior art relating to the present invention is Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2004-0082680 (September 30, 2004), which discloses a technique for a resistance spot welding system.
본 발명의 목적은, 기준 전력 파형을 확보하고, 확보된 기준 전력 파형과 동일한 용접 전력을 구현할 수 있는 저항 점 용접 방법 및 이를 사용한 저항 점 용접기를 제공함에 있다.
It is an object of the present invention to provide a resistance spot welding method capable of securing a reference power waveform and realizing the same welding power as a secured reference power waveform and an resistance point welding machine using the same.
일 양태에 있어서, 본 발명은 저항 점 용접에 요구되는 입열 파형을 설정하는 용접 조건 형성 단계; 및 상기 입열 파형과 동일한 파형이 형성되도록 저항 점 용접을 실시하는 용접 단계를 포함하는 저항 점 용접 방법을 제공한다.In one aspect, the present invention provides a method of manufacturing a semiconductor device, the method comprising: a welding condition forming step of setting an heat input waveform required for resistance spot welding; And a welding step of performing resistance spot welding so that the same waveform as the heat input waveform is formed.
상기 용접 조건 형성 단계는, 조합된 모재에 정전류 용접을 실시하여 미리 설정된 용접 조건을 만족하는 용접부를 형성하고, 상기 정전류 용접시 생성된 용접 전력 파형을 추출하고, 추출한 상기 용접 전력 파형을 기준 전력 파형으로 설정하고, 상기 기준 전력 파형을 상기 입열 파형으로 설정하는 것이 바람직하다.The welding condition forming step includes a step of performing constant current welding on the combined base material to form a welding portion satisfying predetermined welding conditions, extracting a welding power waveform generated in the constant current welding, , And sets the reference power waveform to the heat input waveform.
상기 용접 단계에서, 설정된 상기 기준 전력 파형을 입력하고, 상기 기준 전력 파형을 추적하도록 용접 전력을 제어하여 상기 저항 점 용접을 실시하는 것이 바람직하다.In the welding step, it is preferable to input the set reference power waveform and control the welding power to track the reference power waveform to perform the resistance spot welding.
상기 기준 전력 파형을 설정하는 경우와, 상기 기준 전력 파형을 이루도록 저항 점 용접을 실시하는 경우, 상기 조합된 모재의 총 두께는 서로 동일한 것이 바람직하다.
In the case where the reference power waveform is set and the resistance spot welding is performed so as to form the reference power waveform, the total thickness of the combined base metals is preferably equal to each other.
다른 양태에 있어서, 본 발명은 상기 저항 점 용접 방법을 사용한 저항 점 용접기도 제공한다.
In another aspect, the present invention also provides a resistance spot welder using the resistance spot welding method.
본 발명은, 건전한 용접부를 생성하는 전력 파형 (즉, 입열 파형)을 용접 공정의 입력 신호로 사용하여, 용접 모재에 적정한 입열을 인가함으로써 용접 품질을 향상시키는 효과를 갖는다.
INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention has an effect of improving the quality of welding by applying an appropriate heat input to a welding base material by using a power waveform (i.e., heat input wave) that creates a healthy welding portion as an input signal of a welding process.
도 1은 본 발명의 저항 점 용접 방법을 보여주는 도면이다.
도 2a와 도 2b는 기준 전력 파형을 이용한 레퍼런스 용접의 한 가지 예를 보여주는 도면이다.
도 3은 기준 전력 파형과 시험 강종으로 레퍼런스 용접을 한 경우의 전력 파형을 보여주는 도면이다.
도 4는 각 시험편에 대하여 전단인장 시험을 실시한 결과을 보여주는 도면이다.
도 5는 21가지 조건에 대하여 정전류 용접을 실시한 결과를 보여주는 도면이다.
도 6은 용접 전류 조건，가압력，총 입열량，그리고 레퍼런스 용접의 총 입열량을 비교한 결과를 보여주는 도면이다.
도 7은 레퍼런스 용접 시，DP590 의 가압력 크기에 따른 전류 신호를 보여주는 도면이다.1 is a view showing a resistance spot welding method of the present invention.
2A and 2B are diagrams illustrating an example of reference welding using a reference power waveform.
3 is a view showing a power waveform when reference welding is performed with reference power waveform and test steel type.
Fig. 4 is a view showing the result of performing a shear tensile test on each test piece. Fig.
Fig. 5 is a view showing the results of constant current welding for 21 conditions.
Fig. 6 is a view showing the result of comparing the welding current condition, the pressing force, the total heat input amount, and the total heat input amount of the reference welding.
7 is a view showing a current signal according to the magnitude of the pressing force of the DP590 during reference welding.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 저항 점 용접 방법 및 이를 사용한 저항 점 용접기를 설명한다.Hereinafter, the resistance spot welding method of the present invention and the resistance spot welding apparatus using the same will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 저항 점 용접 방법을 보여주는 도면이다.1 is a view showing a resistance spot welding method of the present invention.
도 1을 참조 하면, 본 발명의 저항 점 용접 방법은 용접 조건 형성 단계와, 용접 단계를 포함한다.Referring to FIG. 1, the resistance spot welding method of the present invention includes a welding condition forming step and a welding step.
용접 조건 형성 단계Welding condition forming step
건전한 용접부가 생성된 정전류 용접의 용접 전력 파형을 기준전력 파형으로 저장한다. 상기 건전한 용접부는 미리 설정된 용접 조건을 만족하는 용접부이다.The welding power waveform of the constant current welding in which a sound weld is generated is stored as a reference power waveform. The sound welded portion is a welded portion satisfying predetermined welding conditions.
즉, 저항 점 용접에 요구되는 입열 파형을 설정할 수 있다. 상기 입열 파형은 기준 전력 파형이다.In other words, the heat input waveform required for resistance spot welding can be set. The heat input waveform is a reference power waveform.
좀 더 상세하게는, 조합된 모재에 정전류 용접을 실시하여 미리 설정된 용접 조건을 만족하는 용접부를 형성한다.More specifically, the combined base material is subjected to constant current welding to form a welded portion satisfying predetermined welding conditions.
이어, 상기 정전류 용접시 생성된 용접 전력 파형을 추출하고, 추출한 상기 용접 전력 파형을 기준 전력 파형으로 설정한다.Next, the welding power waveform generated in the constant current welding is extracted, and the extracted welding power waveform is set as a reference power waveform.
그리고, 상기 기준 전력 파형을 상기 입열 파형으로 설정한다.
Then, the reference power waveform is set as the heat input waveform.
용접 단계Welding step
본 발명의 용접 단계는 입열 파형과 동일한 파형이 형성되도록 저항 점 용접을 실시한다.In the welding step of the present invention, resistance spot welding is performed so that the same waveform as the heat input waveform is formed.
설정된 상기 기준 전력 파형을 입력하고, 상기 기준 전력 파형을 추적하도록 용접 전력을 제어하여 상기 저항 점 용접을 실시한다.The set reference power waveform is input, and the welding power is controlled to track the reference power waveform to perform the resistance spot welding.
단, 기준 전력 파형을 설정하는 경우 사용된 용접 조합의 총 두께와 기준전력 파형을 적용할 때의 조합된 모재의 총 두께는 동일하다.However, when setting the reference power waveform, the total thickness of the welding combination used and the total thickness of the combined base metal when applying the reference power waveform are the same.
또한 본 발명에서는 기준 전력 파형을 선정하기 위한 소재와 동일한 소재에 용접을 적용한다.In the present invention, welding is applied to the same material as the material for selecting the reference power waveform.
예컨대, 탄소강을 이용한 선정한 기준 전력 파형을 알루미늄 합금 용접에 적용하는 것은 적합하지 않을 수 있다.
For example, it may not be appropriate to apply a selected reference power waveform using carbon steel to aluminum alloy welding.
다음은, 상기와 같은 저항 점 용접기를 통한 저항 점 용접 방법에 대한 예 및 이 예를 통한 구체적인 설명을 한다.Hereinafter, an example of a resistance spot welding method using the resistance spot welding machine as described above and a specific explanation will be described with reference to this example.
종래의 저항 정 용접의 제어 대상응 용접 전류이고， 그에 따라 거의 모든 용접 스케줄이 용접 전류，용접 시간，가압력 등에 대한 조건을 나열한다.The welding current of the conventional resistive welding is the control target welding current, and therefore, almost all the welding schedules list conditions for welding current, welding time, pressing force and the like.
그러나, 본 발명에서의 용접 제어 대상은 용접 전류가 아닌 용접 전력이다.However, the object of welding control in the present invention is welding power, not welding current.
즉, 임의의 전력 파형을 생성하는 것이 아니라 기준 전력 파형(reference power pro fi1e)을 확보한 후，이 기준 전력 파형과 동일한 용접 전력을 구현한다.That is, instead of generating an arbitrary power waveform, a reference power waveform (reference power pro fi1e) is secured, and the same welding power as the reference power waveform is realized.
본 발명에서는 사전 실험으로 0.5 kA간격의 정전류 용접을 통하여 날림이 발생하기 바로 직전의 용접 조건에서의 전력 파형을 기준 전력 파형으로 선정한다.In the present invention, the reference power waveform is selected as the power waveform in the welding condition just before the occurrence of the ripple through the constant current welding at intervals of 0.5 kA in the preliminary experiment.
도 2a,b는 기준 전력 파행을 이용한 레퍼런스 용접의 한 가지 예이고， 기준 전력 파형과 실제 전력 파형，전류，전압，동저항 신호는 각각 도 2a, 도 2b와 같다.FIGS. 2A and 2B show an example of reference welding using a reference power ripple. The reference power waveform and the actual power waveform, current, voltage, and dynamic resistance signals are shown in FIGS. 2A and 2B, respectively.
기준 전력 파형은 두께 1.0 mm 의 비도금 DP980 의 용접 시，용접 조건 8.0 kA - 3.0 kN - 275 rns 에서 계측된 것이다.The reference power waveform was measured at welding conditions of 8.0 kA - 3.0 kN - 275 rns for non - plating DP980 with a thickness of 1.0 mm.
기준 용접 파형과 제어된 전력 파형이 거의 일치하는 것을 확인할 수 있다.It can be seen that the reference welding waveform and the controlled power waveform are almost identical.
또한 전류 신호는 완만하게 상승하는 것만 제외하면 기준 전력의 전류 조건인 8.0 때의 정전류와 일정 오차 범위 내로 흡사하다.The current signal is similar to the constant current of 8.0 at the current condition of the reference power within a certain error range, except that the current signal slowly rises.
기준 전력 파형을 확보한 후，동일 강종의 같은 용접 조건에서 전류 조건 대신 레퍼런스 용접을 실시한 것이기 때문에 거의 동일한 전류 파형을 보이는 것이 바람직하다.Since the reference welding is performed in place of the current condition under the same welding condition of the same steel type after securing the reference electric power waveform, it is preferable that almost the same current waveform is displayed.
본 발명에서의 용접은 전류가 아닌 전력을 제어하기 때문에 가압력의 변화， 날림，도금층 등으로 인한 용접부 저항의 변화로 발생하는 전력의 변통을 보상하기 위하여 전류를 제어하고 이를 통하여 최종적으로 설정된 기준 전력을 확보한다.
In the present invention, since the electric power is controlled rather than the electric current, in order to compensate the change of the electric power generated due to the change of the pressing force, the fluctuation of the welding portion due to the plating layer, and the like, .
다음은, 본 발명의 차체용 탄소강을 이용한 저항 점 용접의 특성 분석의 예를 설명한다.Next, an example of characteristic analysis of resistance spot welding using the carbon steel for a vehicle body of the present invention will be described.
본 발명에 따르는 용접의 적옹성을 시험하기 위하여 1.0 mm 두께의 다수의 강종을 이용하여 용접 실험을 수행하였다.In order to test the applicability of the weld according to the present invention, welding experiments were carried out using a plurality of steel types having a thickness of 1.0 mm.
시험의 목적은 기준 강종에서 확보한 기준 전력 파행을 이용한 레퍼런스 용접이 다류 강종으로의 적용 가능성을 판단하는 것이다.The purpose of the test is to judge the applicability of the reference welding using the reference power ripple obtained from the reference steel to the multi-grade steel.
시험 강종과 용접 조건은 도 3에 도시된다.The test steel types and welding conditions are shown in Fig.
시험 강종의 두께는 1.0mm로 동일하고，소재 강도，종류，표연 처리가 다른 강종을 사용하였다.The thickness of the test steel was 1.0 mm, and the steel strength, type, and surface treatment were different.
용접 조건은 용접 시간 275ms로 고정하고， 가압력은 2.0, 3.0, 4.0 kN의 3 수준으로 하였다.The welding conditions were fixed at a welding time of 275 ms and the pressing force was set at three levels of 2.0, 3.0 and 4.0 kN.
기준 전력 파형은 두께 1.0 rnrn 의 DP980 을 용접 조건 7.5 kA - 3.0 kN - 275 rns 일 때 의 전력으로 정하였다.The reference power waveform is defined as the power at a welding condition of 7.5 kA - 3.0 kN - 275 rns for a DP980 with a thickness of 1.0 rnrn.
이는 같은 조건에서 전류 조건이 8.0 I어 일 경우，날림이 불안정하게 발생하기 때문에 0.5 kA 낮은 7.5 kA- 3.0 I이- 275 ms 으로 설정한 것이다.If the current condition is 8.0 I at the same condition, 7.5 kA- 3.0 I, which is 0.5 kA lower, is set to 275 ms because the fluctuation occurs unstably.
기준 전력 파형과 시험 강종으로 레퍼런스 용접을 한 경우의 전력 파형은 도 3과 같다. 총 21 번의 레퍼런스 용접 또는 기준 용접의 전력 신호를 나타낸 것이며，굵은 검정색 파행이 기준 전력 파형이다.The reference power waveform and the power waveform when the reference welding is performed with the test steel type are shown in Fig. A total of 21 reference or reference welding power signals are shown, and a thick black ripple is the reference power waveform.
모든 강종과 가압력 조건에서 거의 일치함을 알 수 있다.It can be seen that they are almost the same in all steel types and pressing force conditions.
이는 모든 조건에서 기준 전력파형과 동일한 총 입열량이 인가된다는 것을 의미이기도 하다This also means that the total input energy equal to the reference power waveform is applied under all conditions
총 21 개의 용접 실험 (7개의 강종， 3수준의 가압력 조건)을 수행하였고，각 시험편에 대하여 전단인장 시험을 실시한 결과는 도 4와 같다.A total of 21 welding experiments (7 steel grades, 3 levels of pressing force conditions) were carried out, and shear tensile tests were performed on each test specimen as shown in FIG.
허용 전단인장강도는 AWS D8.1M2007 을 규격으로 사용하였으며，모든 강종과 가압력 조건에서 날림은 발생하지 않았으며，허용 전단인장강도를 크게 상회하는 전단인장강도를 기록하였다.The allowable shear strength was AWS D8.1M2007 as a standard. Shear strength was not recorded for all steel types and pressurizing conditions, and the shear tensile strength exceeding the allowable shear tensile strength was recorded.
이는 용접 모재의 총 두께가 동일한 경우에는 동일 두께의 특정 강종에서 날럼 직전의 전력 파형을 기준 전력 파형으로 레펴런스 용접을 수행하면 강종의 종류，도금의 유무와 상관없이 건전한 용접부를 생성할 수 있다는 것을 의미한다.This is because if the total thickness of the welding base material is the same, if the frontal power waveform of a specific steel of the same thickness is subjected to reference welding with a reference power waveform, a sound weld can be generated regardless of the type of steel, it means.
이를 근거로 레펴런스 용접이 강종의 종류，표면 처리，가압력의 변화의 용접 환경의 변화에 대한 적용성이 높은 것으로 판단할 수 있다.Based on this, it can be judged that the reference welding is the most applicable to the change of welding environment such as kind of steel, surface treatment, and change of pressing force.
도 5와 같은 결과의 원인을 분석하기 위하여 21가지 조건에 대하여 정전류 용접을 실시하였다 기타 조건은 동일하며，용접 전류만 0.5 kA 간격으로 정전류 용접 실험을 하여，날림 직전 전류의 21가지 조건에서 총 입열량을 계산해 보았다.In order to analyze the cause of the result as shown in Fig. 5, constant current welding was performed for 21 conditions. The other conditions were the same, and the welding current was tested at a constant current welding interval of 0.5 kA, I calculated the calories.
도 6은 용접 전류 조건，가압력，총 입열량，그리고 레퍼런스 용접의 총 입열량을 비교한 것이다.6 compares the welding current condition, the pressing force, the total heat input amount, and the total heat input amount of the reference welding.
21가지 조건에서 날림 직전의 총 입열량의 범위가 약 1900 ~ 2500J 이며，평균은 2241J 이다.Under the 21 conditions, the range of total heat input before blowing is about 1900 ~ 2500J, the average is 2241J.
레퍼런스 용접의 총 입열량은 2148J 이며，대략 100J 정도의 차이를 보였다 1.0mm 두께의 DP980 기준으로 용접 전류가 0.5 kA의 차이는 대략 176 J 의 입열량의 차이가 나는 것을 실험을 통해 확인하였다.The total heat input of the reference welding was 2148J, which showed a difference of about 100J. It was confirmed through experiments that the welding current difference of 0.5 kA based on DP980 of 1.0 mm thickness has a difference of heat input of about 176 J.
따라서 적정 용접 영역이 일반적으로 최소 2.0μ 의 전류 폭을 가지는 것과 용접 전류 구간을 0.5 kA 로 2 회 반복 실험을 실시한 것을 고려하면 기준 전력 파형을 이용한 레퍼런스 용접은 적정 용접 영역에 포함되는 조건의 입열량을 용접부에 인가한 것이라고 판단할 수 있다.Therefore, considering that the proper welding area generally has a current width of at least 2.0μ and the welding current section is repeated twice at 0.5 kA, the reference welding using the reference power waveform has the following relationship: Is applied to the welded portion.
이러한 이유로 21 가지 조건에서 허용 전단인장강도를 크게 상회하는 전단인장강도를 확보할 수 있다.For this reason, it is possible to secure a shear tensile strength significantly higher than the allowable shear tensile strength under 21 conditions.
더불어 소재의 강도가 작을수록，가압력이 증가할수록 용접 전류와 총 입열량이 증가하는 경향을 보였다.In addition, the smaller the strength of the material, and the higher the pressing force, the more the welding current and the total heat input increased.
도 7은 레퍼런스 용접 시，DP590 의 가압력 크기에 따른 전류 신호를 보여준다.Fig. 7 shows the current signal according to the magnitude of the pressing force of the DP590 at the time of reference welding.
가압력에 의해 변통하는 저항을 보상하기 위하여 전류의 레벨과 그 형상이 다른 것을 확인할 수가 있다.It can be confirmed that the current level and the shape thereof are different to compensate for the resistance caused by the pressing force.
즉，가압력이 낮을수록 저항이 높아지기 때문에 기준 전력 파형을 생생하기 위하여 전류의 레벨이 낮아진다.That is, since the resistance increases as the pressing force is lowered, the current level is lowered in order to generate the reference power waveform.
그리고 기준 전력 파행이 DP980 의 정전류 용접의 전력 파형이므로 전류의 형태가 정전류와 크게 다르지 않다 다른 강종 역시 도 8과 유사한 경향을 보였다.Since the reference power ripple is the power waveform of the constant current welding of DP980, the current shape is not much different from the constant current.
그리고 전류 파형이 정전류와 유사하기 때문에，정전류라고 가정한다면 각 가압력의 전류 레벨은 적정 용접 영역에 속하는 전류 레벨이다Since the current waveform is similar to the constant current, assuming a constant current, the current level of each pressing force is the current level belonging to the appropriate welding area
DP980 의 전력 파형을 기준 전력 파형으로 실시한 레퍼런스 용접은 동일 두께의 7 개 강종의 용접에 대하여 모두 허용 전단인장강도를 크게 상회하는 값을 확보하였다 또한 가압력의 변화와 도금강의 용접에도 모두 건전한 용접부를 생성하였다 상기의 결과를 토대로 레퍼런스 용접은 용접 공정에서 용접 조건에 대한 스케줄을 크게 감소시킬 수 있다.Reference Welding of the DP980 with the reference power waveform ensures that the welds of all seven steels of the same thickness are much higher than the allowable shear tensile strength. In addition, both the change in the pressing force and the welding of the plating steel produce a good weld Based on the above results, the reference welding can greatly reduce the schedule for welding conditions in the welding process.
이상, 본 발명의 저항 점 용접 방법 및 이를 사용한 저항 점 용접기에 관한 구체적인 실시예들에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다.Although the specific embodiments of the resistance spot welding method of the present invention and the resistance spot welding device using the resistance point welding method of the present invention have been described above, it is apparent that various modifications are possible within the scope of the present invention.
그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시예에 국한되어 전해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be determined by the scope of the appended claims and equivalents thereof.
즉, 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
It is to be understood that the foregoing embodiments are illustrative and not restrictive in all respects and that the scope of the present invention is indicated by the appended claims rather than the foregoing description, It is intended that all changes and modifications derived from the equivalent concept be included within the scope of the present invention.
Claims (5)
상기 입열 파형과 동일한 파형이 형성되도록 저항 점 용접을 실시하는 용접 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 저항 점 용접 방법.
A welding condition forming step of setting an heat input waveform required for resistance spot welding; And
And a welding step of performing resistance spot welding so as to form the same waveform as the heat input waveform.
상기 용접 조건 형성 단계는,
조합된 모재에 정전류 용접을 실시하여 미리 설정된 용접 조건을 만족하는 용접부를 형성하고,
상기 정전류 용접시 생성된 용접 전력 파형을 추출하고,
추출한 상기 용접 전력 파형을 기준 전력 파형으로 설정하고,
상기 기준 전력 파형을 상기 입열 파형으로 설정하는 것을 특징으로 하는 저항 점 용접 방법.
The method according to claim 1,
The welding condition forming step includes:
The combined base material is subjected to constant current welding to form a weld portion satisfying predetermined welding conditions,
The welding power waveform generated in the constant current welding is extracted,
Setting the extracted welding power waveform as a reference power waveform,
And the reference power waveform is set to the heat input waveform.
상기 용접 단계에서,
설정된 상기 기준 전력 파형을 입력하고,
상기 기준 전력 파형을 추적하도록 용접 전력을 제어하여 상기 저항 점 용접을 실시하는 것을 특징으로 하는 저항 점 용접 방법.
3. The method of claim 2,
In the welding step,
Inputting the set reference power waveform,
Wherein the resistance spot welding is performed by controlling the welding power to track the reference power waveform.
상기 기준 전력 파형을 설정하는 경우와, 상기 기준 전력 파형을 이루도록 저항 점 용접을 실시하는 경우, 상기 조합된 모재의 총 두께는 서로 동일한 것을 특징으로 하는 저항 점 용접 방법.
The method of claim 3,
Wherein when the reference power waveform is set and when the resistance spot welding is performed so as to form the reference power waveform, the total thicknesses of the combined base metals are equal to each other.
A resistance spot welding machine using the resistance spot welding method according to any one of claims 1 to 4.
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