KR20130009246A - Method of controlling power of spot weldng system and spot weldng system using thereof - Google Patents

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KR20130009246A
KR20130009246A KR1020110070204A KR20110070204A KR20130009246A KR 20130009246 A KR20130009246 A KR 20130009246A KR 1020110070204 A KR1020110070204 A KR 1020110070204A KR 20110070204 A KR20110070204 A KR 20110070204A KR 20130009246 A KR20130009246 A KR 20130009246A
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Abstract

PURPOSE: A method for controlling the electrical power of an inverter type direct current spot welding system and the inverter type direct current spot welding system using the same are provided to consider variance in the dynamic resistance of a welding electrode, and secure and display various data such as the dynamic resistance or an electric power amount. CONSTITUTION: An inverter type direct current spot welding system includes a voltage detecting module(110b), a current correction value calculating module(113), a control signal generating module(114), and a switch actuating module(115). The voltage detecting module(110b) detects voltage which is supplied to a welding electrode(105). The current correction value calculating module(113) calculates current correction value to be applied to the welding electrode(105) from the voltage detected by the voltage detecting module(110b) and a predetermined target power. The control signal generating module(114) generates a switch control signal for actuating an inverter module(102) according to the calculated current correction value. The switch actuating module(115) controls the inverter module(102) according to the generated switch control signal in order to supply the target power to the welding electrode(105). The voltage detecting module(110b) further includes a low-pass filter which low-pass filters the detected voltage. [Reference numerals] (111) Power calculating module; (112) Display module; (113) Current correction value calculating module; (114) Control signal generating module; (115) Switch actuating module

Description

스폿 용접 시스템의 전력 제어 방법 및 이를 이용한 스폿 용접 시스템{METHOD OF CONTROLLING POWER OF SPOT WELDNG SYSTEM AND SPOT WELDNG SYSTEM USING THEREOF}Power Control Method of Spot Welding System and Spot Welding System Using Them {METHOD OF CONTROLLING POWER OF SPOT WELDNG SYSTEM AND SPOT WELDNG SYSTEM USING THEREOF}

본 발명은 차체 조립 라인 등에서 사용될 수 있는 저항 용접기 중 인버터식 직류 스폿 용접 시스템의 전력을 제어하는 방법 및 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a method and system for controlling the power of an inverter type DC spot welding system among resistance welders that can be used in body assembly lines and the like.

일반적으로 인버터식 직류 스폿 용접(spot welding)은 2매의 금속판을 포갠 뒤 아래 위의 용접 전극 사이에 끼우고 압력을 가한 후, 인버터 모듈을 사용하여 대전류를 흘려 용접하는 방법으로 전기용접의 일종이다. 이러한 스폿 용접은 자동차의 차체 조립 라인, 전자 소자 생산 공정의 박판 접합 공정 등 다양한 분야에 사용되고 있다.
In general, inverter type DC spot welding is a type of electric welding in which two metal plates are sandwiched between the upper and lower welding electrodes, pressurized, and then welded with a large current using an inverter module. . Such spot welding is used in various fields such as automobile body assembly lines and sheet metal joining processes of electronic device production processes.

특히, 자동차의 차체 조립 라인에서는 차체 경량화를 위해 고강도강, 알루니늄 합금 등 다양한 소재가 사용되고 있으며, 이러한 소재의 문제점들 중 하나는 용접성이 나쁘다는 것이다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 다양한 용접 기술이 개발되고 있다. In particular, various materials such as high-strength steel and aluminum alloy are used in the vehicle body assembly line to reduce the body weight, and one of the problems of such materials is poor weldability. Various welding techniques have been developed to solve this problem.

이러한 용접 기술들 중 하나가 정전류 제어 방식의 스폿 용접이다. 이러한 정전류 제어 방식의 스폿 용접은 용접 전극에 흐르는 전류를 일정한 값을 가진 정전류로 제어하는 방식이다. 하지만, 이러한 정전류 제어 방식의 경우 용접 전극에 인가되는 전압의 변동분을 고려하지 않아 전류만 제어 가능할 뿐 전력 제어는 불가능하다. 또한, 용접 전극의 동저항의 변동분을 고려할 수 없기 때문에 용접성이 떨어지며, 동저항이나 전력량 등 다양한 데이터를 확보하는데 어려움이 있다는 문제점이 있다. One of these welding techniques is constant current controlled spot welding. Spot welding of the constant current control method is a method of controlling the current flowing through the welding electrode to a constant current having a constant value. However, in the case of the constant current control method, only the current can be controlled but power control is not possible because the variation of the voltage applied to the welding electrode is not considered. In addition, since the variation of the copper resistance of the welding electrode cannot be taken into consideration, weldability is poor, and there is a problem in that it is difficult to secure various data such as copper resistance and power amount.

본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 인버터식 직류 스폿 용접시스템의 전력 제어를 가능하게 하는 스폿 용접 시스템의 전력 제어 방법 및 이를 이용한 스폿 용접 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.According to one embodiment of the present invention, an object of the present invention is to provide a power control method for a spot welding system that enables power control of an inverter type DC spot welding system, and a spot welding system using the same.

또한, 본 발명의 다른 실시 형태에 따르면, 용접 전극의 동저항의 변동분을 고려하며, 동저항이나 전력량 등 다양한 데이터를 확보할 수 있는 스폿 용접 시스템의 전력 제어 방법 및 이를 이용한 스폿 용접 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, according to another embodiment of the present invention, considering the variation of the copper resistance of the welding electrode, and provides a power control method of the spot welding system that can secure a variety of data, such as copper resistance and the amount of power, and to provide a spot welding system using the same For the purpose of

본 발명의 제1 실시 형태에 의하면, According to the first embodiment of the present invention,

용접 전극과, 인버터 모듈을 제어함으로써 상기 용접 전극에 원하는 목표 전력을 제공하기 위한 전력 제공부를 포함하는 스폿 용접 시스템으로서,A spot welding system comprising a welding electrode and a power supply for supplying a desired target power to the welding electrode by controlling the inverter module.

상기 용접 전극에 제공되는 전압을 검출하는 전압 검출 모듈;A voltage detection module detecting a voltage provided to the welding electrode;

상기 전압 검출 모듈에 의해 검출된 전압 및 미리 설정된 목표 전력으로부터 상기 용접 전극에 인가하여야 할 전류 보정치를 연산하는 전류 보정치 연산 모듈;A current correction value calculating module for calculating a current correction value to be applied to the welding electrode from a voltage detected by the voltage detecting module and a predetermined target power;

상기 연산된 전류 보정치에 따라 상기 인버터 모듈을 구동하기 위한 스위치 제어 신호를 생성하는 제어 신호 생성 모듈; 및A control signal generation module for generating a switch control signal for driving the inverter module according to the calculated current correction value; And

상기 생성된 스위치 제어 신호에 따라 상기 인버터 모듈을 제어함으로써, 용접 전극에 상기 목표 전력을 제공하는 스위치 구동 모듈을 포함하는 스폿 용접 시스템을 제공한다.
By controlling the inverter module according to the generated switch control signal, there is provided a spot welding system including a switch drive module for providing the target power to a welding electrode.

여기서, 상기 전압 검출 모듈은, Here, the voltage detection module,

검출된 전압을 로우 패스 필터링하는 저역 통과 필터를 더 포함할 수 있다.
The apparatus may further include a low pass filter configured to low pass filter the detected voltage.

또한, 스폿 용접 시스템은,In addition, the spot welding system,

상기 용접 전극에 제공되는 전류를 검출하는 전류 검출 모듈;A current detection module for detecting a current provided to the welding electrode;

상기 검출된 전압 및 전류로부터 상기 용접 전극에 제공되는 현재 전력을 연산하는 전력 연산 모듈; 및A power calculation module for calculating a current power provided to the welding electrode from the detected voltage and current; And

상기 연산된 현재 전력, 상기 검출된 전압 및 전류, 상기 검출된 전압 및 전류로부터 연산되는 저항, 상기 현재 전력의 전력량 중 적어도 하나 이상을 디스플레이하는 디스플레이 모듈을 더 포함할 수 있다.
The display module may further include a display module configured to display at least one of the calculated current power, the detected voltage and current, a resistance calculated from the detected voltage and current, and the amount of power of the current power.

또한, 상기 목표 전력은,In addition, the target power is,

일정한 값을 가진 정전력 또는 가변 가능한 가변 전력을 포함할 수 있다.
It may include a constant power or a variable power having a constant value.

또한, 상기 전력 제공부는,In addition, the power providing unit,

입력되는 교류 전원을 정류하는 제1 정류 모듈;A first rectifying module rectifying the input AC power;

상기 제1 정류 모듈에 의해 정류된 교류 전원을 직류 전원으로 변환하는 커패시터 모듈;A capacitor module for converting AC power rectified by the first rectifying module into DC power;

상기 스위치 제어 신호에 따라 상기 커패시터 모듈에 의해 변환된 직류 전원을 스위칭하는 복수의 스위칭 소자들을 포함하는 인버터 모듈;An inverter module including a plurality of switching elements for switching the DC power converted by the capacitor module according to the switch control signal;

상기 인버터 모듈에 의해 스위칭된 전원을 승압 또는 강압하기 위한 트랜스포머 모듈; 및A transformer module for boosting or stepping down the power source switched by the inverter module; And

상기 트랜스포머 모듈에 의해 승압 또는 강압된 전원을 정류하는 제2 정류 모듈을 포함할 수 있다.
It may include a second rectifying module for rectifying the power boosted or stepped down by the transformer module.

본 발명의 제2 실시 형태에 의하면, According to the second embodiment of the present invention,

용접 전극과, 인버터 모듈을 제어함으로써 상기 용접 전극에 원하는 목표 전력을 제공하기 위한 전력 제공부를 포함하는 스폿 용접 시스템의 전력 제어 방법으로서,A power control method of a spot welding system including a welding electrode and a power providing unit for supplying a desired target power to the welding electrode by controlling the inverter module,

상기 용접 전극에 제공되는 전압을 검출하는 단계;Detecting a voltage provided to the welding electrode;

상기 검출된 전압 및 미리 설정된 목표 전력으로부터 상기 용접 전극에 인가하여야 할 전류 보정치를 연산하는 단계;Calculating a current correction value to be applied to the welding electrode from the detected voltage and a predetermined target power;

상기 연산된 전류 보정치에 따라 상기 인버터 모듈을 구동하기 위한 스위치 제어 신호를 생성하는 단계; 및Generating a switch control signal for driving the inverter module according to the calculated current correction value; And

상기 생성된 스위치 제어 신호에 따라 상기 인버터 모듈을 제어함으로써, 용접 전극에 상기 목표 전력을 제공하는 단계를 포함하는 스폿 용접 시스템의 전력 제어 방법을 제공한다.
And controlling the inverter module according to the generated switch control signal to provide the target power to a welding electrode.

또한, 상기 전압을 검출하는 단계는,In addition, the step of detecting the voltage,

상기 검출된 전압을 로우패스 필터링하는 단계를 더 포함할 수 있다.
The method may further include performing low pass filtering on the detected voltage.

또한, 상기 전력 제어 방법은,In addition, the power control method,

상기 용접 전극에 제공되는 전류를 검출하는 단계;Detecting a current provided to the welding electrode;

상기 검출된 전압 및 전류로부터 상기 용접 전극에 제공되는 현재 전력을 연산하는 단계; 및Calculating a current power provided to the welding electrode from the detected voltage and current; And

상기 연산된 현재 전력, 상기 검출된 전압 및 전류, 상기 검출된 전압 및 전류로부터 연산되는 저항, 상기 현재 전력의 전력량 중 적어도 하나 이상을 디스플레이하는 단계를 더 포함할 수 있다.
The method may further include displaying at least one of the calculated current power, the detected voltage and current, a resistance calculated from the detected voltage and current, and the amount of power of the current power.

또한, 상기 목표 전력은,In addition, the target power is,

일정한 값을 가진 정전력 또는 가변 가능한 가변 전력을 포함할 수 있다.
It may include a constant power or a variable power having a constant value.

또한, 상기 전력 제공부는,In addition, the power providing unit,

입력되는 교류 전원을 정류하는 제1 정류 모듈;A first rectifying module rectifying the input AC power;

상기 제1 정류 모듈에 의해 정류된 교류 전원을 직류 전원으로 변환하는 커패시터 모듈;A capacitor module for converting AC power rectified by the first rectifying module into DC power;

상기 스위치 제어 신호에 따라 상기 커패시터 모듈에 의해 변환된 직류 전원을 스위칭하는 복수의 스위칭 소자들을 포함하는 인버터 모듈;An inverter module including a plurality of switching elements for switching the DC power converted by the capacitor module according to the switch control signal;

상기 인버터 모듈에 의해 스위칭된 전원을 승압 또는 강압하기 위한 트랜스포머 모듈; 및A transformer module for boosting or stepping down the power source switched by the inverter module; And

상기 트랜스포머 모듈에 의해 승압 또는 강압된 전원을 정류하는 제2 정류 모듈을 포함할 수 있다.It may include a second rectifying module for rectifying the power boosted or stepped down by the transformer module.

본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 용접 전극에 제공되는 전압을 검출하여 전력 제어가 가능할 뿐 아니라, 동 저항의 변동분을 고려할 수 있는 기술적 효과가 있다.According to one embodiment of the present invention, not only the power control is possible by detecting the voltage provided to the welding electrode, but also there is a technical effect that the variation of the copper resistance can be considered.

또한, 본 발명의 다른 실시 형태에 따르면, 동저항이나 전력량 등 다앙한 데이터를 확보 및 디스플레이할 수 있는 기술적 효과가 있다.In addition, according to another embodiment of the present invention, there is a technical effect that can secure and display various data such as dynamic resistance and power amount.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 스폿 용접 시스템의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 스폿 용접 시스템의 전력 제어 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 3a는 본 발명의 일 실시 형태에 따라 목표 전력을 정전력으로 설정한 경우의 실측된 현재 전력을 도시한 도면이다.
도 3b는 본 발명의 일 실시 형태에 따라 목표 전력을 정전력으로 설정한 경우의 검출된 전압, 전류 및 동저항을 도시한 도면이다.
도 4a는 본 발명의 일 실시 형태에 따라 목표 전력을 가변 전력으로 설정한 경우의 실측된 현재 전력을 도시한 도면이다.
도 4b는 본 발명의 일 실시 형태에 따라 목표 전력을 가변 전력으로 설정한 경우의 검출된 전압, 전류 및 동저항을 도시한 도면이다.1 is a block diagram of a spot welding system according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart for explaining a power control method for the spot welding system according to one embodiment of the present invention.
FIG. 3A is a diagram illustrating measured current power when target power is set to constant power according to an embodiment of the present invention.
3B is a diagram illustrating the detected voltage, current, and dynamic resistance when the target power is set to the constant power according to one embodiment of the present invention.
4A is a diagram illustrating measured current power when target power is set to variable power according to an embodiment of the present invention.
4B is a diagram illustrating the detected voltage, current, and dynamic resistance when the target power is set to the variable power according to one embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 설명한다. 그러나 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the embodiments of the present invention can be modified into various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. The shape and the size of the elements in the drawings may be exaggerated for clarity and the same elements are denoted by the same reference numerals in the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 스폿 용접 시스템의 블록도이다. 본 발명의 일 실시 형태에 따른 스폿 용접 시스템은 용접 전극(105)과, 인버터 모듈(102)을 제어함으로써 용접 전극(105)에 원하는 전력을 제공하기 위한 전력 제공부(100 내지 104)를 포함하는 스폿 용접 시스템으로서, 용접 전극(105)에 제공되는 전압 및 전류를 검출하는 검출 모듈(110)과, 검출된 전압 및 미리 설정된 목표 전력으로부터 용접 전극(105)에 인가하여야 할 전류 보정치를 연산하는 전류 보정치 연산 모듈(113)과, 연산된 전류 보정치에 따라 인버터 모듈(102)을 구동하기 위한 스위치 제어 신호를 생성하는 제어 신호 생성 모듈(114)과, 생성된 스위치 제어 신호에 따라 인버터 모듈(102)을 제어함으로써, 용접 전극(105)에 원하는 목표 전력을 제공하는 스위치 구동 모듈(115)을 포함할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 스폿 용접 시스템은 검출된 전압 및 전류로부터 용접 전극에 제공되는 현재 전력을 연산하는 전력 연산 모듈(111)과, 연산된 현재 전력, 검출된 전압 및 전류, 검출된 전압 및 전류로부터 연산되는 저항, 현재 전력의 전력량 중 적어도 하나 이상을 디스플레이하는 디스플레이 모듈(112)을 더 포함할 수 있다.
1 is a block diagram of a spot welding system according to an embodiment of the present invention. A spot welding system according to an embodiment of the present invention includes a welding electrode 105 and a power supply unit 100 to 104 for supplying a desired power to the welding electrode 105 by controlling the inverter module 102. A spot welding system, comprising: a detection module 110 for detecting a voltage and a current provided to a welding electrode 105, and a current for calculating a current correction value to be applied to the welding electrode 105 from the detected voltage and a predetermined target power. The correction value calculating module 113, the control signal generating module 114 for generating a switch control signal for driving the inverter module 102 according to the calculated current correction value, and the inverter module 102 according to the generated switch control signal. By controlling this, it may include a switch drive module 115 to provide a desired target power to the welding electrode (105). Further, according to one embodiment of the present invention, a spot welding system includes a power calculation module 111 that calculates a current power provided to a welding electrode from a detected voltage and a current, a calculated current power, a detected voltage and a current, The display module 112 may further include at least one of a resistance calculated from the detected voltage and current and an amount of power of the current power.

이하 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시 형태에 따른 스폿 용접 시스템을 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a spot welding system according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 1.

도 1을 참조하면, 전력 제공부(100 내지 104)는 제1 정류 모듈(100)과, 커패시터 모듈(101)과, 인버터 모듈(102)과, 트랜스포머 모듈(103) 및 제2 정류 모듈(104)을 포함할 수 있다.
Referring to FIG. 1, the power providing units 100 to 104 may include a first rectifying module 100, a capacitor module 101, an inverter module 102, a transformer module 103, and a second rectifying module 104. ) May be included.

전력 제공부(100 내지 104) 중 제1 정류 모듈(100)은 복수의 다이오드들을 포함하며, 입력되는 3상 교류 전원을 정류할 수 있다. 정류된 교류 전원은 커패시터 모듈(101)로 전달될 수 있다.
The first rectifying module 100 of the power providing units 100 to 104 includes a plurality of diodes and may rectify an input three-phase AC power. The rectified AC power may be delivered to the capacitor module 101.

전력 제공부(100 내지 104) 중 커패시터 모듈(101)은 하나 이상의 커패시터들을 포함할 수 있으며, 제1 정류 모듈(100)로부터 전달받은 정류된 교류 전원을 평활하여 직류 전원으로 변환시킬 수 있다. 변환된 직류 전원은 인버터 모듈(102)로 전달될 수 있다.The capacitor module 101 of the power providing units 100 to 104 may include one or more capacitors, and may smooth and convert the rectified AC power received from the first rectifying module 100 into DC power. The converted DC power may be transmitted to the inverter module 102.

전력 제공부(100 내지 104) 중 인버터 모듈(102)은 복수의 스위칭 소자들, 예를 들면 전계 효과 트랜지스터(Field Effect Transistor, FET), 절연 게이트 바이폴라 트랜지스터(Insulated gate bipolar transistor, IGBT) 등을 포함할 수 있으며, 인가되는 스위치 제어 신호에 따라 스위칭될 수 있다.
The inverter module 102 of the power providing units 100 to 104 includes a plurality of switching elements, for example, a field effect transistor (FET), an insulated gate bipolar transistor (IGBT), and the like. It can be switched according to the switch control signal applied.

한편, 전력 제공부(100 내지 104) 중 트랜스포머 모듈(103)은 1차측 권선(103a) 및 2차측 권선(103b)을 포함할 수 있으며, 1차측 권선(103a)과 2차측 권선(103b)의 권선비에 따라 인버터 모듈(102)에 의해 스위칭된 전원을 승압 또는 강압할 수 있다. 승압 또는 강압된 전원은 제2 정류 모듈(104)로 전달될 수 있다.
Meanwhile, the transformer module 103 of the power providing units 100 to 104 may include a primary winding 103a and a secondary winding 103b, and may include a primary winding 103a and a secondary winding 103b. According to the turns ratio, the power source switched by the inverter module 102 may be stepped up or down. The boosted or stepped down power source may be delivered to the second rectification module 104.

전력 제공부(100 내지 104) 중 제2 정류 모듈(104)은 복수의 다이오드들을 포함할 수 있으며, 트랜스포머 모듈(103)로부터 제공되는 승압 또는 강압된 전원을 정류할 수 있다. 정류된 전원은 용접 전극(105)에 제공될 수 있다. 용접 전극(105)에 제공된 전원에 의해 용접 전극(105) 사이의 2매의 금속판으로 구성된 모재(S)가 접합된다.
The second rectifying module 104 of the power providing units 100 to 104 may include a plurality of diodes, and may rectify the boosted or stepped down power provided from the transformer module 103. The rectified power source may be provided to the welding electrode 105. The base material S comprised of the two metal plates between the welding electrodes 105 is joined by the power supply provided to the welding electrode 105. FIG.

한편, 상술한 전력 제공부(100 내지 104)의 전력을 제어하기 위해서 본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 전력 제어 장치(110 내지 115)를 포함할 수 있다. 전력 제어 장치(110 내지 115)는 검출 모듈(110)과, 전력 연산 모듈(111)과, 디스플레이 모듈(112)과, 전류 보정치 연산 모듈(113)과, 제어 신호 생성 모듈(114)과, 스위치 구동 모듈(115)을 포함할 수 있다.
Meanwhile, in order to control the power of the power providing units 100 to 104 described above, the power control apparatus 110 to 115 may be included. The power control devices 110 to 115 include a detection module 110, a power calculation module 111, a display module 112, a current correction value calculation module 113, a control signal generation module 114, and a switch. The drive module 115 may be included.

전력 제어 장치(110 내지 115) 중 검출 모듈(110)은 전류 검출부(110a) 및 전압 검출부(110b)를 포함할 수 있으며, 전류 검출부(110a)를 통해서는 용접 전극(105)에 흐르는 전류를, 전압 검출부(110b)를 통해서는 용접 전극(105)에 제공되는 전압을 검출할 수 있다. 검출된 전압 및 전류는 전력 연산 모듈(111)로 전달될 수 있다. 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 전류 검출부(110a) 및 전압 검출부(110b)은 검출된 전압 및 전류를 각각 로우 패스 필터링함으로써, 보다 안정된 전압과 전류를 얻기 위한 저역 통과 필터를 더 포함할 수 있다.
Among the power control devices 110 to 115, the detection module 110 may include a current detector 110a and a voltage detector 110b, and the current flowing through the welding electrode 105 through the current detector 110a may be used. The voltage provided to the welding electrode 105 may be detected through the voltage detector 110b. The detected voltage and current may be transferred to the power calculation module 111. According to one embodiment of the present invention, the current detector 110a and the voltage detector 110b may further include a low pass filter for obtaining a more stable voltage and current by low pass filtering the detected voltage and current, respectively. .

전력 제어 장치(110 내지 115) 중 전력 연산 모듈(111)은 하기의 수학식 1과 같이 검출 모듈(110)에 의해 검출된 전압 및 전류로부터 용접 전극(105)에 제공되는 현재 전력을 연산할 수 있다.
The power calculation module 111 of the power control devices 110 to 115 may calculate the current power provided to the welding electrode 105 from the voltage and current detected by the detection module 110 as shown in Equation 1 below. have.

[수학식 1][Equation 1]

Pn -1 = Vn -1 ×In -1 P n -1 = V n -1 × I n -1

여기서, Pn -1은 연산된 현재 전력을, Vn - 1는 검출된 전압, In - 1는 검출된 전류를 의미한다. 더하여 전력 연산 모듈(111)은 하기의 수학식 2와 같이 검출된 전압 및 전류로부터 동저항 및 전력량('입열량'이라고도 함)을 연산할 수 있다.
Here, P n -1 denotes the calculated current power, V n - 1 denotes the detected voltage, and I n - 1 denotes the detected current. In addition, the power calculation module 111 may calculate the dynamic resistance and the amount of power (also referred to as 'heat input amount') from the detected voltage and current as shown in Equation 2 below.

[수학식 2]&Quot; (2) "

Rn -1 = Vn -1/In -1 , Qn -1 = Vn -1×In -1×tR n -1 = V n -1 / I n -1 , Q n -1 = V n -1 × I n -1 × t

여기서, Rn -1은 현재 연산된 동저항, Qn - 1는 현재 계산된 전력량, t는 시간을 의미한다.Here, R n -1 is the currently calculated dynamic resistance, Q n - 1 is the currently calculated power amount, t is the time.

이와 같이 연산된 동저항, 현재 전력 및 전력량은 검출된 전압 및 전류와 함께 전류 보정치 연산 모듈(111) 및 디스플레이 모듈(112)로 전달될 수 있다.
The dynamic resistance, the current power, and the amount of power calculated as described above may be transmitted to the current correction value calculating module 111 and the display module 112 together with the detected voltage and current.

전력 제어 장치(110 내지 115) 중 디스플레이 모듈(112)은 전력 연산 모듈(111)에 의해 연산된 현재 전력, 검출 모듈(110)에 의해 검출된 전압 및 전류, 검출된 전압 및 전류로부터 연산되는 동저항, 전력량 중 적어도 하나 이상을 저장 및 디스플레이할 수 있다.
Among the power control devices 110 to 115, the display module 112 may calculate the current power calculated by the power calculation module 111, the voltage and current detected by the detection module 110, and the copper voltage calculated from the detected voltage and current. At least one or more of a resistance and a power amount may be stored and displayed.

전력 제어 장치(110 내지 115) 중 전류 보정치 연산 모듈(113)은 하기의 수학식 3과 같이 검출 모듈(110)에 의해 검출된 전압(Vn -1) 및 미리 설정된 목표 전력(Pn)으로부터 다음 스텝에서 용접 전극(105)에 인가하여야 할 전류 보정치(In)를 연산한다.
Among the power control devices 110 to 115, the current correction value calculating module 113 is obtained from the voltage V n -1 and the preset target power P n detected by the detection module 110 as shown in Equation 3 below. In the next step, the current correction value I n to be applied to the welding electrode 105 is calculated.

[수학식 3]&Quot; (3) "

In = Pn / Vn -1 I n = P n / V n -1

여기서, In은 전류 보정치를, Pn은 목표 전력을, Vn -1은 검출된 현재 전압을 의미한다. 연산된 전류 보정치는 제어 신호 생성 모듈(114)로 전달될 수 있다. 상술한 목표 전력은 일정한 값을 가진 정전력(도 3a 참조) 또는 가변 가능한 가변 전력(도 4a 참조)을 포함할 수 있다.
Here, I n denotes a current correction value, P n denotes a target power, and V n −1 denotes a detected current voltage. The calculated current correction value may be transferred to the control signal generation module 114. The above-described target power may include a constant power (see FIG. 3A) or a variable variable power (see FIG. 4A) having a constant value.

상술한 목표 전력은 1싸이클마다 1개씩 주어질 수 있다. 예컨대, 300ms동안 용접을 한다고 가정하면 목표 전력은 0.5ms 당 1개씩 총 600개가 주어질 수 있다. 따라서, 총 600개의 전류 보정치가 연산될 수 있으며, 이에 따라 총 600회의 인버터 모듈(102)의 제어가 행해질 수 있다.
The above-described target power may be given one by one cycle. For example, assuming welding for 300 ms, a total of 600 target powers can be given, one for every 0.5 ms. Therefore, a total of 600 current correction values can be calculated, and accordingly, control of the inverter module 102 in total 600 times can be performed.

한편, 전력 제어 장치(110 내지 115) 중 제어 신호 생성 모듈(114)은 연산된 전류 보정치에 따라 인버터 모듈(102)을 구동하기 위한 스위치 제어 신호를 생성할 수 있다. 생성된 스위치 제어 신호는 스위치 구동 모듈(115)로 전달될 수 있다. 스위치 제어 신호는 예를 들면, 펄스폭 변조신호(Pulse Width Modulation, PWM) 신호일 수 있다. 구체적으로, 제어 신호 생성 모듈(114)은 전류 보정치의 크기에 비례한 PWM 신호를 생성할 수 있는데, 예를 들면 전류 보정치가 커지면 PWM 신호의 펄스폭이 커지도록, 전류 보정치가 작아지면 PWM 신호의 펄스폭도 작아지도록 스위치 제어신호를 생성할 수 있다.
Meanwhile, the control signal generation module 114 of the power control devices 110 to 115 may generate a switch control signal for driving the inverter module 102 according to the calculated current correction value. The generated switch control signal may be transmitted to the switch driving module 115. The switch control signal may be, for example, a pulse width modulation signal (PWM) signal. Specifically, the control signal generation module 114 may generate a PWM signal proportional to the magnitude of the current correction value. For example, when the current correction value is increased, the control signal generation module 114 increases the pulse width of the PWM signal. The switch control signal can be generated so that the pulse width is also small.

마지막으로, 전력 제어 장치(110 내지 115) 중 스위치 구동 모듈(115)은 제어 신호 생성 모듈(114)로부터 전달받은 스위치 제어 신호에 따라 인버터 모듈(102)을 제어함으로써, 용접 전극(105)에 원하는 목표 전력을 제공하는 스위치 구동 모듈(115)을 포함할 수 있다.
Finally, the switch driving module 115 of the power control device 110 to 115 controls the inverter module 102 according to the switch control signal received from the control signal generating module 114, thereby desired to the welding electrode 105 The switch driving module 115 may provide a target power.

도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 스폿 용접 시스템의 전력 제어 방법을 설명하는 흐름도이다. 한편, 도 3a는 본 발명의 일 실시 형태에 따라 목표 전력을 정전력으로 설정한 경우의 실측된 현재 전력을, 도 3b는 본 발명의 일 실시 형태에 따라 목표 전력을 정전력으로 설정한 경우의 검출된 전압, 전류 및 동저항을 도시한 도면이다. 그리고도 4a는 본 발명의 일 실시 형태에 따라 목표 전력을 가변 전력으로 설정한 경우의 실측된 현재 전력을, 도 4b는 본 발명의 일 실시 형태에 따라 목표 전력을 가변 전력으로 설정한 경우의 검출된 전압, 전류 및 동저항을 도시한 도면이다.
2 is a flowchart for explaining a power control method for the spot welding system according to one embodiment of the present invention. 3A illustrates the measured current power when the target power is set to the constant power according to the exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 3B illustrates the target power set to the constant power according to the exemplary embodiment of the present invention. A diagram showing detected voltage, current, and dynamic resistance. FIG. 4A illustrates the detected current power when the target power is set to the variable power according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4B illustrates the detection when the target power is set to the variable power according to an embodiment of the present invention. Shows the voltage, current and dynamic resistance.

이하,도 1 내지 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시 형태에 따른 스폿 용접 시스템의 전력 제어 방법을 상세하게 설명한다.
Hereinafter, the power control method of the spot welding system according to one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 2.

도 1 내지 도 2를 참조하면, 단계 S200에서, 검출 모듈(110)은 용접 전극(105)에 제공되는 전압과 전류를 검출할 수 있다. 검출된 전압 및 전류는 전력 연산 모듈(111)로 전달될 수 있다. 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 전류 검출부(110a) 및 전압 검출부(110b)은 검출된 전압 및 전류를 각각 로우 패스 필터링함으로써, 보다 안정된 전압과 전류를 얻기 위한 저역 통과 필터를 더 포함할 수 있다.
1 to 2, in step S200, the detection module 110 may detect a voltage and a current provided to the welding electrode 105. The detected voltage and current may be transferred to the power calculation module 111. According to one embodiment of the present invention, the current detector 110a and the voltage detector 110b may further include a low pass filter for obtaining a more stable voltage and current by low pass filtering the detected voltage and current, respectively. .

단계 S201에서, 전류 보정치 연산 모듈(113)은 하기의 수학식 1과 같이 검출 모듈(110)에 의해 검출된 전압(Vn -1) 및 미리 설정된 목표 전력(Pn)으로 용접 전극(105)에 인가하여야 할 전류 보정치(In)를 연산한다.
In operation S201, the current correction value calculating module 113 performs the welding electrode 105 with the voltage V n −1 and the preset target power P n detected by the detection module 110 as shown in Equation 1 below. Calculate the current correction value I n to be applied to.

[수학식 1][Equation 1]

In = Pn / Vn -1 I n = P n / V n -1

여기서, In은 전류 보정치를, Pn은 목표 전력을, Vn -1은 검출된 현재 전압을 의미한다. 연산된 전류 보정치는 제어 신호 생성 모듈(114)로 전달될 수 있다. 상술한 목표 전력은 일정한 값을 가진 정전력(도 3a 참조) 또는 가변 가능한 가변 전력(도 4a 참조)을 포함할 수 있다.
Here, I n denotes a current correction value, P n denotes a target power, and V n −1 denotes a detected current voltage. The calculated current correction value may be transferred to the control signal generation module 114. The above-described target power may include a constant power (see FIG. 3A) or a variable variable power (see FIG. 4A) having a constant value.

단계 S202에서, 제어 신호 생성 모듈(114)은 연산된 전류 보정치에 따라 인버터 모듈(102)을 구동하기 위한 스위치 제어 신호를 생성할 수 있다. 생성된 스위치 제어 신호는 스위치 구동 모듈(115)로 전달될 수 있다. 스위치 제어 신호는 예를 들면, 펄스폭 변조신호(Pulse Width Modulation, PWM) 신호일 수 있다. 구체적으로, 제어 신호 생성 모듈(114)은 전류 보정치의 크기에 비례한 PWM 신호를 생성할 수 있는데, 예를 들면 전류 보정치가 커지면 PWM 신호의 펄스폭이 커지도록, 전류 보정치가 작아지면 PWM 신호의 펄스폭도 작아지도록 스위치 제어신호를 생성할 수 있다.
In operation S202, the control signal generation module 114 may generate a switch control signal for driving the inverter module 102 according to the calculated current correction value. The generated switch control signal may be transmitted to the switch driving module 115. The switch control signal may be, for example, a pulse width modulation signal (PWM) signal. Specifically, the control signal generation module 114 may generate a PWM signal proportional to the magnitude of the current correction value. For example, when the current correction value is increased, the control signal generation module 114 increases the pulse width of the PWM signal. The switch control signal can be generated so that the pulse width is also small.

마지막으로, 단계 S203에서, 스위치 구동 모듈(115)은 제어 신호 생성 모듈(114)로부터 전달받은 스위치 제어 신호에 따라 인버터 모듈(102)을 제어함으로써, 용접 전극(105)에 원하는 목표 전력을 제공하는 스위치 구동 모듈(115)을 포함할 수 있다.
Finally, in step S203, the switch driving module 115 controls the inverter module 102 according to the switch control signal received from the control signal generating module 114, thereby providing the desired target power to the welding electrode 105. The switch driving module 115 may be included.

상술한 단계 200 내지 단계 203은 1 싸이클(예컨대, 0.5ms) 동안 한번씩 실행될 수 있다.
Steps 200 to 203 described above may be executed once for one cycle (for example, 0.5 ms).

한편, 본 발명의 실시 형태에 따라서, 전력 연산 모듈(111)은 검출 모듈(110)에 의해 검출된 전압 및 전류로부터 용접 전극(105)에 제공되는 현재 전력을 연산할 수 있다. 더하여 전력 연산 모듈(111)은 검출된 전압 및 전류로부터 동저항 및 전력량을 연산할 수 있으며, 연산된 동저항, 현재 전력 및 전력량은 검출된 전압 및 전류와 함께 전류 보정치 연산 모듈(111) 및 디스플레이 모듈(112)로 전달될 수 있다. 이후 디스플레이 모듈(112)은 전력 연산 모듈(111)에 의해 연산된 현재 전력, 검출 모듈(110)에 의해 검출된 전압 및 전류, 검출된 전압 및 전류로부터 연산되는 동저항, 현재 전력의 전력량 중 적어도 하나 이상을 저장 및 디스플레이할 수도 있다.
Meanwhile, according to the embodiment of the present invention, the power calculation module 111 may calculate the current power provided to the welding electrode 105 from the voltage and current detected by the detection module 110. In addition, the power calculation module 111 may calculate the dynamic resistance and the amount of power from the detected voltage and the current. May be passed to module 112. Thereafter, the display module 112 includes at least one of a current power calculated by the power calculation module 111, a voltage and current detected by the detection module 110, a dynamic resistance calculated from the detected voltage and current, and an amount of power of the current power. One or more may be stored and displayed.

도 3a는 본 발명의 일 실시 형태에 따라 목표 전력을 정전력으로 설정한 경우의 실측된 현재 전력을, 도 3b는 본 발명의 일 실시 형태에 따라 목표 전력을 정전력으로 설정한 경우의 검출된 전압, 전류 및 동저항을 도시한 도면이다.FIG. 3A illustrates the measured current power when the target power is set to the constant power according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3B is the detection when the target power is set to the constant power according to the embodiment of the present invention. A diagram showing voltage, current and dynamic resistance.

도 3a에 도시된 바와 같이, 목표 전력을 정전력으로 설정한 경우에, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 전력 제어 방법에 의해 현재 전력(300)은 시간에 따라 거의 일정하게 제어되고 있음을 알 수 있다. 또한, 도 3b에 도시된 바와 같이, 목표 전력을 정전력으로 설정한 경우에, 전압(302)기 변동되면 정전력을 유지하기 위해 전류(301)가 변동되고 있음을 알 수 있다. 또한, 도면 부호 303은 전압과 전류로부터 연산될 수 있는 동저항을 도시하고 있다.
As shown in FIG. 3A, when the target power is set to the constant power, it can be seen that the current power 300 is controlled almost constant with time by the power control method according to the exemplary embodiment of the present invention. have. In addition, as shown in FIG. 3B, when the target power is set to the constant power, it can be seen that the current 301 is changed to maintain the constant power when the voltage 302 changes. Reference numeral 303 also shows a dynamic resistance that can be calculated from voltage and current.

그리고, 도 4a는 본 발명의 일 실시 형태에 따라 목표 전력을 가변 전력으로 설정한 경우의 실측된 현재 전력을, 도 4b는 본 발명의 일 실시 형태에 따라 목표 전력을 가변 전력으로 설정한 경우의 검출된 전압, 전류 및 동저항을 도시한 도면이다. 여기서, 가변 전력은 시간에 따라 목표 전력을 다단계에 걸쳐 변동시킬 수 있는 전력으로, 도 4a에서는 2 단계로 목표 전력을 설정한 경우를 도시하고 있다.4A illustrates the measured current power when the target power is set to the variable power according to the exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 4B illustrates the target power set to the variable power according to the exemplary embodiment of the present invention. A diagram showing detected voltage, current, and dynamic resistance. Herein, the variable power is power capable of varying the target power over multiple stages according to time, and FIG. 4A illustrates a case where the target power is set in two stages.

도 4a에 도시된 바와 같이, 목표 전력을 2단계의 가변 전력으로 설정한 경우에, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 전력 제어 방법에 의해 현재 전력(400)이 2 단계로 변동됨을 알 수 있다. 또한, 도 4b에 도시된 바와 같이, 목표 전력을 가변 전력으로 설정한 경우에, 전압(402)이 변동되면 목표 전력을 유지하기 위해 전류(401)가 변동됨을 알 수 있다. 또한, 도면 부호 403은 전압과 전류로부터 연산될 수 있는 동저항을 도시하고 있다.
As shown in FIG. 4A, when the target power is set to two levels of variable power, it can be seen that the current power 400 is changed to two levels by the power control method according to the exemplary embodiment of the present invention. In addition, as shown in FIG. 4B, when the target power is set to the variable power, it can be seen that when the voltage 402 is changed, the current 401 is changed to maintain the target power. Reference numeral 403 also shows a dynamic resistance that can be calculated from voltage and current.

이와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 용접 전극에 제공되는 전압을 검출하여 전력 제어가 가능할 뿐 아니라, 동 저항의 변동분을 고려할 수 있는 기술적 효과가 있다. 또한, 본 발명의 다른 실시 형태에 따르면, 동저항이나 전력량 등 다앙한 데이터를 확보 및 디스플레이할 수 있는 기술적 효과가 있다.
Thus, according to one embodiment of the present invention, not only the power control is possible by detecting the voltage provided to the welding electrode, but also there is a technical effect that the variation of the copper resistance can be considered. In addition, according to another embodiment of the present invention, there is a technical effect that can secure and display various data such as dynamic resistance and power amount.

상술한 바와 같은 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 도 1의 전류 보정치 연산 모듈(113)은 수학식 3과 같이 검출 모듈(110)에 의해 검출된 전압(Vn -1) 및 미리 설정된 목표 전력(Pn)으로 다음 스텝에서 용접 전극(105)에 인가하여야 할 전류 보정치(In)를 연산하는 방법을 사용하였으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.According to the exemplary embodiment of the present invention as described above, the current correction value calculating module 113 of FIG. 1 uses the voltage V n −1 detected by the detection module 110 and a predetermined target power as shown in Equation 3 below. A method of calculating the current correction value I n to be applied to the welding electrode 105 in the next step P n is used, but is not necessarily limited thereto.

예를 들면, 도 1의 전류 보정치 연산 모듈(113)은 퍼지 제어기로 구현될 수도 있다.For example, the current correction value calculating module 113 of FIG. 1 may be implemented as a fuzzy controller.

구체적으로, 도 1의 전류 보정치 연산 모듈(113)은 전력 연산 모듈(111)로부터 수학식 1에 따라 연산된 현재 전력을 전달받을 수 있으며, 전달받은 현재 전력과 미리 설정된 목표 전력의 오차 전력을 생성할 수 있다. 이후 전력 연산 모듈(111)은 퍼지 제어기로 동작하여 생성된 오차 전력으로부터 전류 보정치를 생성할 수 있다. 구체적으로 전력 연산 모듈(111)은 퍼지 이론에 기초하여 오차 전력으로부터 전류 보정치를 생성할 수 있다. 생성된 전류 보정치는 도 1의 제어 신호 생성 모듈(114)로 전달될 수 있으며, 제어 신호 생성 모듈(114)은 전달받은 전류 보정치에 따라 인버터 모듈(102)을 구동하기 위한 스위치 제어 신호를 생성할 수 있다. 생성된 스위치 제어 신호는 스위치 구동 모듈(115)로 전달될 수 있다. 스위치 제어 신호는 예를 들면, 펄스폭 변조신호(Pulse Width Modulation, PWM) 신호일 수 있다. 구체적으로, 제어 신호 생성 모듈(114)은 전류 보정치의 크기에 비례한 PWM 신호를 생성할 수 있는데, 예를 들면 전류 보정치가 커지면 PWM 신호의 펄스폭이 커지도록, 전류 보정치가 작아지면 PWM 신호의 펄스폭도 작아지도록 스위치 제어신호를 생성할 수 있다. 상술한 바와 같이, 퍼지 이론에 기초한 전류 보정치를 생성하는 경우에 있어서 전류 보정치 연산 모듈(113)을 제외하고 다른 구성요소들의 기능은 기 설명한 바와 같으므로 별도의 설명은 생략한다.
In detail, the current correction value calculating module 113 of FIG. 1 may receive the current power calculated according to Equation 1 from the power calculating module 111, and generate an error power between the received current power and a predetermined target power. can do. Thereafter, the power calculating module 111 may generate a current correction value from the error power generated by operating as a fuzzy controller. In detail, the power calculation module 111 may generate a current correction value from the error power based on the fuzzy theory. The generated current correction value may be transmitted to the control signal generation module 114 of FIG. 1, and the control signal generation module 114 may generate a switch control signal for driving the inverter module 102 according to the received current correction value. Can be. The generated switch control signal may be transmitted to the switch driving module 115. The switch control signal may be, for example, a pulse width modulation signal (PWM) signal. Specifically, the control signal generation module 114 may generate a PWM signal proportional to the magnitude of the current correction value. For example, when the current correction value is increased, the control signal generation module 114 increases the pulse width of the PWM signal. The switch control signal can be generated so that the pulse width is also small. As described above, in the case of generating the current correction value based on the fuzzy theory, the functions of the other components except for the current correction value calculating module 113 are the same as described above, and thus a separate description thereof will be omitted.

본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 아니한다. 첨부된 청구범위에 의해 권리범위를 한정하고자 하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.The present invention is not limited by the above-described embodiment and the accompanying drawings. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims, .

100: 제1 정류 모듈 101: 커패시터 모듈
102: 인버터 모듈 103: 트랜스포머 모듈
104: 제2 정류 모듈 105: 용접 전극
S; 모재 110: 검출 모듈
110a: 전류 검출 모듈 110b: 전압 검출 모듈
111: 전력 연산 모듈 112: 디스플레이 모듈
113: 전류 보정치 연산 모듈 114: 제어 신호 생성 모듈
115: 스위치 구동 모듈100: first rectifying module 101: capacitor module
102: inverter module 103: transformer module
104: second rectifying module 105: welding electrode
S; Base material 110: detection module
110a: current detection module 110b: voltage detection module
111: power calculation module 112: display module
113: current correction value calculation module 114: control signal generation module
115: switch drive module

Claims (10)

용접 전극과, 인버터 모듈을 제어함으로써 상기 용접 전극에 원하는 목표 전력을 제공하기 위한 전력 제공부를 포함하는 스폿 용접 시스템에 있어서,
상기 용접 전극에 제공되는 전압을 검출하는 전압 검출 모듈;
상기 전압 검출 모듈에 의해 검출된 전압 및 미리 설정된 목표 전력으로부터 상기 용접 전극에 인가하여야 할 전류 보정치를 연산하는 전류 보정치 연산 모듈;
상기 연산된 전류 보정치에 따라 상기 인버터 모듈을 구동하기 위한 스위치 제어 신호를 생성하는 제어 신호 생성 모듈; 및
상기 생성된 스위치 제어 신호에 따라 상기 인버터 모듈을 제어함으로써, 용접 전극에 상기 목표 전력을 제공하는 스위치 구동 모듈을 포함하는 스폿 용접 시스템.A spot welding system comprising a welding electrode and a power supply for supplying a desired target power to the welding electrode by controlling the inverter module.
A voltage detection module detecting a voltage provided to the welding electrode;
A current correction value calculating module for calculating a current correction value to be applied to the welding electrode from a voltage detected by the voltage detecting module and a predetermined target power;
A control signal generation module for generating a switch control signal for driving the inverter module according to the calculated current correction value; And
And a switch driving module for providing the target power to a welding electrode by controlling the inverter module according to the generated switch control signal. 제1항에 있어서,
상기 전압 검출 모듈은,
상기 검출된 전압을 로우 패스 필터링하는 저역 통과 필터를 더 포함하는 스폿 용접 시스템.The method of claim 1,
The voltage detection module,
And a low pass filter for low pass filtering the detected voltage. 제1항에 있어서,
상기 스폿 용접 시스템은,
상기 용접 전극에 제공되는 전류를 검출하는 전류 검출 모듈;
상기 검출된 전압 및 전류로부터 상기 용접 전극에 제공되는 현재 전력을 연산하는 전력 연산 모듈; 및
상기 연산된 현재 전력, 상기 검출된 전압 및 전류, 상기 검출된 전압 및 전류로부터 연산되는 저항, 상기 현재 전력의 전력량 중 적어도 하나 이상을 디스플레이하는 디스플레이 모듈을 더 포함하는 스폿 용접 시스템.The method of claim 1,
The spot welding system,
A current detection module for detecting a current provided to the welding electrode;
A power calculation module for calculating a current power provided to the welding electrode from the detected voltage and current; And
And a display module configured to display at least one of the calculated current power, the detected voltage and current, a resistance calculated from the detected voltage and current, and the amount of power of the current power. 제1항에 있어서,
상기 목표 전력은,
일정한 값을 가진 정전력 또는 가변 가능한 가변 전력을 포함하는 스폿 용접 시스템.The method of claim 1,
The target power is,
Spot welding system comprising a constant power or a variable variable power with a constant value. 제1항에 있어서,
상기 전력 제공부는,
입력되는 교류 전원을 정류하는 제1 정류 모듈;
상기 제1 정류 모듈에 의해 정류된 교류 전원을 직류 전원으로 변환하는 커패시터 모듈;
상기 스위치 제어 신호에 따라 상기 커패시터 모듈에 의해 변환된 직류 전원을 스위칭하는 복수의 스위칭 소자들을 포함하는 인버터 모듈;
상기 인버터 모듈에 의해 스위칭된 전원을 승압 또는 강압하기 위한 트랜스포머 모듈; 및
상기 트랜스포머 모듈에 의해 승압 또는 강압된 전원을 정류하는 제2 정류 모듈을 포함하는 스폿 용접 시스템.The method of claim 1,
The power supply unit,
A first rectifying module rectifying the input AC power;
A capacitor module for converting AC power rectified by the first rectifying module into DC power;
An inverter module including a plurality of switching elements for switching the DC power converted by the capacitor module according to the switch control signal;
A transformer module for boosting or stepping down the power source switched by the inverter module; And
And a second rectifying module for rectifying a power stepped up or down by the transformer module. 용접 전극과, 인버터 모듈을 제어함으로써 상기 용접 전극에 원하는 목표 전력을 제공하기 위한 전력 제공부를 포함하는 스폿 용접 시스템의 전력 제어 방법에 있어서,
상기 용접 전극에 제공되는 전압을 검출하는 단계;
상기 검출된 전압 및 미리 설정된 목표 전력으로부터 상기 용접 전극에 인가하여야 할 전류 보정치를 연산하는 단계;
상기 연산된 전류 보정치에 따라 상기 인버터 모듈을 구동하기 위한 스위치 제어 신호를 생성하는 단계; 및
상기 생성된 스위치 제어 신호에 따라 상기 인버터 모듈을 제어함으로써, 용접 전극에 상기 목표 전력을 제공하는 단계를 포함하는 스폿 용접 시스템의 전력 제어 방법.In the power control method of the spot welding system comprising a welding electrode and a power supply for providing a desired target power to the welding electrode by controlling the inverter module,
Detecting a voltage provided to the welding electrode;
Calculating a current correction value to be applied to the welding electrode from the detected voltage and a predetermined target power;
Generating a switch control signal for driving the inverter module according to the calculated current correction value; And
And controlling the inverter module according to the generated switch control signal to provide the target power to a welding electrode. 제6에 있어서,
상기 전압을 검출하는 단계는,
상기 검출된 전압을 로우패스 필터링하는 단계를 더 포함하는 스폿 용접 시스템의 전력 제어 방법.In the sixth aspect,
Detecting the voltage,
And low pass filtering the detected voltage. 제6에 있어서,
상기 전력 제어 방법은,
상기 용접 전극에 제공되는 전류를 검출하는 단계;
상기 검출된 전압 및 전류로부터 상기 용접 전극에 제공되는 현재 전력을 연산하는 단계; 및
상기 연산된 현재 전력, 상기 검출된 전압 및 전류, 상기 검출된 전압 및 전류로부터 연산되는 저항, 상기 현재 전력의 전력량 중 적어도 하나 이상을 디스플레이하는 단계를 더 포함하는 스폿 용접 시스템의 전력 제어 방법.In the sixth aspect,
The power control method,
Detecting a current provided to the welding electrode;
Calculating a current power provided to the welding electrode from the detected voltage and current; And
And displaying at least one of the calculated current power, the detected voltage and current, a resistance calculated from the detected voltage and current, and the amount of power of the current power. 제6항에 있어서,
상기 목표 전력은,
일정한 값을 가진 정전력 또는 가변 가능한 가변 전력을 포함하는 스폿 용접 시스템의 전력 제어 방법.The method according to claim 6,
The target power is,
A method of power control in a spot welding system comprising a constant power or a variable variable power with a constant value. 제6항에 있어서,
상기 전력 제공부는,
입력되는 교류 전원을 정류하는 제1 정류 모듈;
상기 제1 정류 모듈에 의해 정류된 교류 전원을 직류 전원으로 변환하는 커패시터 모듈;
상기 스위치 제어 신호에 따라 상기 커패시터 모듈에 의해 변환된 직류 전원을 스위칭하는 복수의 스위칭 소자들을 포함하는 인버터 모듈;
상기 인버터 모듈에 의해 스위칭된 전원을 승압 또는 강압하기 위한 트랜스포머 모듈; 및
상기 트랜스포머 모듈에 의해 승압 또는 강압된 전원을 정류하는 제2 정류 모듈을 포함하는 스폿 용접 시스템의 전력 제어 방법.The method according to claim 6,
The power providing unit,
A first rectifying module rectifying the input AC power;
A capacitor module for converting AC power rectified by the first rectifying module into DC power;
An inverter module including a plurality of switching elements for switching the DC power converted by the capacitor module according to the switch control signal;
A transformer module for boosting or stepping down the power source switched by the inverter module; And
And a second rectifying module for rectifying a power stepped up or down by the transformer module.
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