KR20150101784A - Stone plate auto bunner processing and cutting system, method thereof - Google Patents

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Abstract

A system for automatically burner-processing and cutting a stone comprises: a convey means where a stone is horizontally conveyed; a burner unit capable of moving in a longitudinal direction perpendicular to the conveying direction of the stone and having at least one torch throwing a flame to the surface of the conveyed stone; and a cutting unit cutting the flame thrown stone.

Description

석재 자동 버너 가공 및 절단 시스템, 그의 버너가공 및 절단 방법{Stone plate auto bunner processing and cutting system, method thereof} TECHNICAL FIELD The present invention relates to a stone automatic burner processing and cutting system,

석재 표면에 요철 또는 엠보싱 형상을 형성하고, 횡방향 및 종방향으로 절단하는 작업을 자동화하여 작업의 단순화 및 신뢰성을 향상시킬 수 있는 석재 자동 버너 가공 및 절단 시스템, 그의 버너가공 및 절단 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a stone automatic burner processing and cutting system, a burner processing method, and a cutting method thereof, which can simplify work and improve reliability by automating a work of forming an uneven or embossed shape on the surface of a stone and cutting it in a lateral direction and a longitudinal direction .

일반적으로 화강암과 대리석은 그 재질이 단단하면서도 다른 암석에 비해 생산량이 많기 때문에 건축물의 내외장재로 널리 이용된다. 화강암과 대리석은 그 대부분이 일정한 두께 및 면적을 갖는 판상의 석재로 가공된 후 건축물의 내외장재로 이용된다. Generally, granite and marble are widely used as interior and exterior materials of buildings because their materials are hard but they are produced more than other rocks. Granite and marble are mostly used as interior and exterior materials of buildings after being processed into plate-like stone with a certain thickness and area.

이때, 판상의 석재 표면을 연마처리하여 매끄럽게 한 후 이용하거나 혹은, 자연적인 분위기 표출을 위해 그 표면에 인위적으로 요철 또는 엠보싱 형상을 형성하여 이용하고 있다. 특히, 이러한 석재를 바닥, 벽 및 장식재나 계단의 답판으로 이용하는 경우, 석재의 상부에서 미끄러지는 것을 방지하기 위해 석재의 표면을 요철 또는 엠보싱 처리하여 사용한다. At this time, the surface of the stone of the plate is polished and smoothed, or the surface is artificially formed with irregularities or embossed shapes for the purpose of natural atmosphere expression. In particular, when such a stone is used as a floor of a floor, a wall, and a decorative material or a stair, the surface of the stone is subjected to irregularities or embossing in order to prevent slippage at the top of the stone.

한편, 석재의 표면에 요철 또는 엠보싱은 석재의 어느 한 면에 가스버너를 이용하여 화염을 방사시킴으로써 형성될 수 있다. 이러한 작업은 작업자가 하나의 가스버너를 이용하여 이뤄짐으로써 시간이 오래 걸리고, 그 표면에 형성되는 요철 또는 엠보싱이 균일하게 형성되지 않는다는 문제점이 있다. On the other hand, irregularities or embossing on the surface of the stone can be formed by radiating a flame by using a gas burner on either side of the stone. This work takes a long time because an operator uses one gas burner, and there is a problem that unevenness or embossing formed on the surface is not uniformly formed.

또한, 버너 가공된 석재는 설정된 규격에 따라 절단하는 절단작업을 수행하여 제품화할 수 있다. 이때, 절단작업은 일반적으로, 석재의 길이방향(종방향)의 절단 수행후, 석재를 회전하여 폭방향(횡방향)으로 절단을 수행한다. 이에 따라, 다수의 작업자를 필요로 하며, 많은 작업시간이 필요하여 작업성이 떨어지므로 개선이 요구된다. Further, the burned stone can be commercialized by performing a cutting operation in accordance with a set standard. At this time, the cutting operation generally carries out the cutting in the width direction (transverse direction) by rotating the stone after performing cutting in the longitudinal direction (longitudinal direction) of the stone. Accordingly, a large number of workers are required, and a large amount of work time is required, and workability is deteriorated, and improvement is required.

본 발명의 일 실시예는 적어도 하나의 이동가능한 토오치를 이용하여 석재 표면에 균일한 요철 또는 엠보싱 형상을 형성하고, 횡방향 및 종방향으로 절단하는 작업을 자동화하여 작업의 단순화 및 신뢰성을 향상시킬 수 있는 석재 자동 버너 가공 및 절단 시스템, 그의 버너가공 및 절단 방법을 제공함에 있다.
One embodiment of the present invention is to provide a method of forming a uniform irregularity or embossed shape on a stone surface using at least one movable soil material and automating the cutting operation in the lateral direction and the longitudinal direction to improve the simplification and reliability of the operation And a method for processing and cutting a burner of the same.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 석재 자동 버너가공 및 절단시스템은 석재가 수평방향으로 이송되는 이송수단, 상기 석재가 이송되는 이송방향과 직각인 종방향으로 수직이동이 가능하며, 상기 이송된 석재의 표면에 화염을 방사하는 적어도 하나의 토오치가 구비된 버너부를 포함하는 버너가공부 및, 상기 화염이 방사된 석재를 절단하는 절단부를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a stone automatic burner processing and cutting system, comprising: a conveying means for conveying a stone in a horizontal direction; a vertical direction perpendicular to a conveying direction in which the stone is conveyed; A burner including a burner portion having at least one tundish for radiating a flame on the surface of the transferred stone, and a cutting portion for cutting the stone to which the flame is radiated.

또한, 상기 이송수단은 상기 석재가 로딩되어 이송되는 롤러 컨베이어부, 상기 롤러 컨베이어부가 안착되는 메인 프레임을 포함하고, 상기 버너가공부 및 상기 절단부는, 상기 메인 프레임에 연결되어 지지될 수 있다.The conveying means may include a roller conveyor portion to which the stone is loaded and conveyed, and a main frame on which the roller conveyor portion is seated, and the burner and the cut portion may be connected to and supported by the main frame.

또한, 상기 버너부는, 수평한 방향으로 연장된 수평 프레임, 롤스크류를 구비하며, 상기 수평프레임의 양 끝단에서 아래 방향으로 신장되는 수직바, 상기 수직바가 삽입되며 상기 메인 프레임에 체결되는 수직 프레임, 상기 토오치의 수직이동을 위한 구동력을 공급하는 구동모터, 상기 롤스크류와 치합되고, 상기 구동모터에 의해 롤스크류가 회전되면, 리프트되는 치합부, 상기 복수의 토오치가 등간격으로 배치되며, 양끝단이 상기 치합부와 연결되어 상기 치합부와 연동하여 리프트되는 이동축, 상기 치합부는, 나사산 형태 또는 볼 스크류가 될 수 있다.The burner unit may include a vertical bar extending in a horizontal direction and extending downward at both ends of the horizontal frame, a vertical frame inserted into the vertical bar and coupled to the main frame, A drive motor for supplying a driving force for vertical movement of the soil, a mating portion which is engaged with the roll screw and is lifted when the roll screw is rotated by the drive motor, A moving shaft connected to the mating portions at both ends to be lifted in conjunction with the mating portion, and the mating portion may be a threaded shape or a ball screw.

또한, 상기 이동축은, 회전력에 의해 회전가능한 기어 및, 상기 기어와 치합되어 상기 기어의 회전에 의해 위치가 가변되는 스크류를 포함하고, 상기 복수의 토오치들은 상기 스크류의 위치 가변과 연동되어 평면상에서 상기 이송방향에 직각인 종방향으로 위치이동이 가능한 구조가 될 수 있다.The moving shaft includes a gear rotatable by a rotational force, and a screw which is engaged with the gear and whose position is changed by rotation of the gear, and the plurality of teeth are interlocked with the variable position of the screw, And can be moved in a longitudinal direction perpendicular to the transport direction.

또한, 상기 버너가공부는 상기 이송수단 위에서 상기 석재의 표면을 주시하는 영상촬영부, 상기 영상촬영부로부터의 촬영 결과로부터 석재 표면의 거친 정도를 판단하고 판단결과를 작업자에게 제시하는 모니터, 상기 석재의 정위치 여부를 실시간으로 판단하고 판단결과를 작업자에게 전달하는 센서부 및, 상기 석재에 가해지는 화염으로부터 버너부 주변을 보호하는 보호커버를 더 포함할 수 있다.A monitor for judging roughness of the surface of the stone from the photographing result from the image photographing unit and presenting the judgment result to the worker; And a protective cover for protecting the periphery of the burner from the flame applied to the stone.

또한, 상기 절단부는, 상기 이송방향에 직각인 종방향을 따라서 배치되는 복수의 횡방향 절단 커터를 구비하며, 상기 화염이 방사된 석재를 횡방향으로 절단하는 횡방향 절단부 및, 상기 이송방향에 평행인 횡방향을 따라서 배치되는 복수의 종방향 절단 커터, 상기 복수의 종방향 절단 커터를 종방향으로 이송시키는 커터 종방향 이송 구동기를 구비하며, 상기 횡방향으로 절단된 석재를 종방향으로 절단하는 종방향 절단부를 포함하며, The cutting portion may include a lateral cutting portion having a plurality of lateral cutting cutters disposed along a longitudinal direction perpendicular to the conveying direction and cutting the stone to which the flame is radiated in a lateral direction, A plurality of longitudinal cutting blades disposed along a longitudinal direction of the stones, and a cutter longitudinal movement driver for longitudinally moving the plurality of longitudinal cutting blades, Directional cutting portion,

상기 횡방향 절단부는, 상기 복수의 횡방향 절단 커터 각각이 고정되는 복수의 결합 몸체, 상기 결합 몸체 각각이 개별적으로 종방향을 따라서 이동이 가능하게 결합되는 횡방향 절단 커터 설치보를 더 포함하며,Wherein the lateral cutting portion further comprises a plurality of engaging bodies to which each of the plurality of lateral cutting cutters is fixed, and a transverse cutting cutter mounting beam to which each of the engaging bodies is movably coupled along the longitudinal direction,

상기 결합 몸체는 상기 횡방향 절단 커터 설치보에 대한 종방향 이동을 구동시키는 종방향 폭조절 구동기를 포함하고,Wherein the coupling body includes a longitudinal width adjustment driver that drives longitudinal movement of the transverse cutting cutter mounting beam,

상기 종방향 절단부는, 상기 복수의 종방향 커터 각각이 고정되는 복수의 결합 몸체, 상기 복수의 결합 몸체 각각이 개별적으로 횡방향을 따라서 이동이 가능하게 결합되는 종방향 절단 커터 설치보를 더 포함하며,Wherein the longitudinal cutting portion further comprises a plurality of engaging bodies to which each of the plurality of longitudinal cutters is fixed, and a longitudinal cutting cutter mounting beam to which each of the plurality of engaging bodies is movably coupled along a lateral direction,

상기 결합 몸체는 상기 종방향 절단 커터 설치보에 대한 횡방향 이동을 구동시키는 횡방향 폭조절 구동기를 포함할 수 있다. The coupling body may include a lateral width adjustment driver that drives lateral movement relative to the longitudinal cutting insert installation beam.

한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 석재 자동 버너가공 및 절단시스템의 석재 자동 버너가공 및 절단방법은 석재를 이송수단위에 로딩하는 단계, 상기 석재를 수평방향으로 이송시키고 수직이동이 가능한 복수의 토오치(torch)를 이용하여 상기 석재 표면에 화염을 방사하는 단계, 상기 화염이 방사된 석재를, 이송방향에 평행인 횡방향으로 절단하는 횡방향 절단단계 및, 상기 횡방향으로 절단된 석재를, 이송되는 이송방향에 직각인 종방향으로 절단하는 종방향 절단단계를 포함할 수 있다.The automatic stone burner processing and cutting method of a stone automatic burner processing and cutting system according to an embodiment of the present invention includes a step of loading a stone on a transfer means, a step of transferring the stone in a horizontal direction, Comprising the steps of: radiating a flame on the surface of the stone by using a torch; cutting the stone in which the flame is radiated in a transverse direction parallel to the conveying direction; And a longitudinally cutting step of cutting the longitudinal direction perpendicular to the conveying direction to be conveyed.

또한, 상기 석재 표면에 화염을 방사하는 단계는, 상기 석재 표면을 주시하는 영상촬영부를 이용하여 상기 석재 표면의 거친 정도를 판단하는 단계 및, 상기 판단된 상기 석재 표면의 거친 정도에 따라 상기 복수의 토오치(torch)의 위치를 조절하는 단계를 포함할 수 있다.
The step of radiating the flame on the surface of the stone may include the steps of determining roughness of the surface of the stone by using an image capturing unit that observes the surface of the stone, And adjusting the position of the torch.

본 발명의 실시예는 등 간격으로 배치된 복수의 토오치(torch)들을 이용하여 석재 표면에 요철 또는 엠보싱 형상을 형성함에 따라 작업시간이 단축될 수 있다. The embodiment of the present invention can reduce the working time by forming the concavo-convex or embossed shape on the surface of the stone using a plurality of torches arranged at regular intervals.

또한, 등 간격으로 배치된 토오치들이 수직이동 및 종방향 이동이 가능함에 따라 석재 표면의 요철 또는 엠보싱 형상을 균일하게 하여 작업의 신뢰성을 향상시킬 수 있다. In addition, since the soil particles arranged at regular intervals can be vertically moved and longitudinally moved, the irregularities of the surface of the stone or the embossed shape can be made uniform, thereby improving the reliability of the operation.

또한, 석재의 이송방향을 따라서 차례로 위치하는 횡방향 절단부 및 종방향 절단부를 구비하여 절단작업을 자동화할 수 있다. Further, the cutting operation can be automated by providing the lateral cutting portion and the longitudinal cutting portion which are sequentially positioned along the conveying direction of the stone.

또한, 절단부에 구비된 복수의 횡방향 절단 커터 및 종방향 절단 커터들 사이의 간격이 용이하게 조절될 수 있는 구조를 가짐으로써, 다양한 크기의 석재를 동시에 대량으로 생산할 수 있게 된다. In addition, by having a structure in which the spacing between a plurality of the transverse cutting cutters and the longitudinal cutting cutters provided in the cut portion can be easily adjusted, it is possible to mass-produce stones of various sizes at the same time.

또한, 버너 가공 및 절단 작업이 자동화되어 이뤄짐으로써, 작업의 단순화 및 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
Further, since the burner processing and the cutting operation are automated, the simplification and reliability of the operation can be improved.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 석재 자동 버너가공 및 절단 시스템의 측면을 나타내는 측면도이다.
도 2는 도 1의 버너 가공부의 평면도이다.
도 3은 도 1의 버너부의 정면도이다.
도 4는 도 3의 A영역의 구조를 확대하여 구체적으로 나타내는 도면이다.
도 5는 도 3의 A영역의 또 다른 구조를 확대하여 구체적으로 나타내는 도면이다.
도 6은 도 3의 B영역의 구조를 확대하여 구체적으로 나타내는 도면이다.
도 7은 도 6에서의 기어와 스크류간의 치합구조를 나타내는 도면이다.
도 8은 도 1의 절단부의 평면도이다.
도 9는 도 1의 횡방향 절단부의 정면도이다.
도 10은 도 1의 종방향 절단부의 정면도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 석재 자동 버너가공 및 절단 시스템의 석재 자동 버너 가공 및 절단 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
1 is a side view of a side view of a stone automatic burner processing and cutting system in accordance with an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a plan view of the burner processing portion of Fig. 1;
3 is a front view of the burner portion of Fig.
4 is an enlarged view specifically showing the structure of the area A in Fig.
5 is an enlarged view specifically showing another structure of the area A in Fig.
FIG. 6 is an enlarged view specifically showing the structure of the area B in FIG.
Fig. 7 is a view showing the coupling structure between the gear and the screw in Fig. 6. Fig.
8 is a plan view of the cut-away portion of Fig.
Figure 9 is a front view of the lateral cutout of Figure 1;
Figure 10 is a front view of the longitudinal cutout of Figure 1;
FIG. 11 is a flowchart for explaining a stone automatic burner processing and cutting method of a stone automatic burner processing and cutting system according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세하게 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, configurations and operations of embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

본 출원에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 즉, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.It is noted that the terms "comprises" or "having" in this application are intended to specify the presence of stated features, steps, operations, components, parts, or combinations thereof in one or more other features or acts, , Components, parts, or combinations thereof, as a matter of convenience, without departing from the spirit and scope of the invention. That is, throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements, not excluding other elements unless specifically stated otherwise.

또한, 다르게 정의되지 않는 한 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Also, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.Hereinafter, a repeated description, a known function that may obscure the gist of the present invention, and a detailed description of the configuration will be omitted. Embodiments of the present invention are provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shapes and sizes of the elements in the drawings and the like can be exaggerated for clarity.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 석재 자동 버너가공 및 절단 시스템의 측면을 나타내는 측면도이다. 도 1에 따르면, 석재 자동 버너가공 및 절단 시스템(300)은 버너 가공부(100), 절단부(200), 및 이송수단(400)을 포함할 수 있다. 또한, 절단부(200)는 횡방향 절단부(210) 및 종방향 절단부(220)를 포함할 수 있다. 1 is a side view of a side view of a stone automatic burner processing and cutting system in accordance with an embodiment of the present invention. 1, a stone automatic burner processing and cutting system 300 may include a burner processing unit 100, a cutting unit 200, and a conveying unit 400. [ Cutting portion 200 may also include a lateral cutout 210 and a longitudinal cutout 220.

이송수단(400)은 석재(P)가 수평방향으로 이송되도록 지원할 수 있다. 이송수단(400)은 롤러 컨베이어부(30), 롤러 컨베이어부(30)를 구동시키는 롤러 구동모터(60), 롤러 컨베이어부(30)가 안착되고 지지되는 메인 프레임(10), 메인 프레임(10)을 지지하는 수직 지지부(20)를 포함할 수 있다.The conveying means 400 can support the stone P to be conveyed in the horizontal direction. The conveying means 400 includes a roller conveying portion 30, a roller driving motor 60 for driving the roller conveying portion 30, a main frame 10 on which the roller conveying portion 30 is seated and supported, (Not shown).

롤러 컨베이어부(30)는 석재(P)가 로딩되고 이송되는 장치로서 롤러, 컨베이어벨트 등의 이송기기를 포함할 수 있으며 롤러 구동모터(60)에 의해 구동된다. 한편, 횡방향 절단부(210)의 하부에는 컨베이어 벨트(40)가 연결되어 횡방향 절단부(210)의 석재(P) 절단 동작시, 커터로부터 손상을 방지할 수 있다. 또한, 종방향 절단부(220)의 커터(228)은 롤러 컨베이어부(30)의 이송롤러 사이에 각각 배치되도록 할 수 있다. The roller conveyor portion 30 may include a conveying device such as a roller, a conveyor belt, and the like, and is driven by a roller driving motor 60 as a device in which the stone P is loaded and conveyed. The conveyor belt 40 is connected to the lower portion of the lateral cut portion 210 to prevent damage from the cutter when cutting the stone P of the lateral cut portion 210. In addition, The cutter 228 of the cutter 220 may be disposed between the transfer rollers of the roller conveyor 30.

이하, 설명의 편의상 롤러 컨베이어부(30)에 의한 석재(P)의 이송방향과 평행한 방향을 횡방향으로 정의하고, 평면 상에서 이송방향과 직각을 이루며 교차하는 방향을 종방향으로 정의하며, 이송면과 수직을 이루는 방향을 수직방향(또는 상하방향)으로 정의한다. 여기서, 롤러 컨베이어부(30)는 버너 가공부(100), 횡방향 절단부(210), 및 종방향 절단부(220) 순으로 석재(P)를 이송할 수 있다. Hereinafter, for convenience of description, the direction parallel to the conveying direction of the stone P by the roller conveyor 30 is defined as a transverse direction, the direction perpendicular to the conveying direction on the plane is defined as the longitudinal direction, The direction perpendicular to the plane is defined as a vertical direction (or vertical direction). Here, the roller conveyor portion 30 can transfer the stone P in the order of the burner processing portion 100, the lateral cutting portion 210, and the longitudinal cutting portion 220.

또한, 버너 가공부(100), 횡방향 절단부(210), 및 종방향 절단부(220)는, 수직방향으로 이동이 가능하며, 메인 프레임(10)에 연결되어 지지될 수 있다. The burner processing unit 100, the lateral cutting unit 210, and the longitudinal cutting unit 220 are vertically movable and can be connected to and supported by the main frame 10.

한편, 도 2는 도 1의 버너 가공부의 평면도이다. 도 1 및 도 2를 참고하여 설명하면, 버너 가공부(100)는 버너부(110), 보호 커버(120), 영상촬영부(130), 센서부(140), 및 모니터(미도시)를 포함할 수 있다. 여기서, 보호 커버(120)는 버너부(110)의 적어도 하나의 토오치(torch:111)로부터 방사되는 화염으로부터 주변을 보호할 수 있다.2 is a plan view of the burner processing portion of FIG. 1 and 2, the burner processing unit 100 includes a burner unit 110, a protective cover 120, a video image pickup unit 130, a sensor unit 140, and a monitor (not shown) . Here, the protective cover 120 can protect the periphery from the flame emitted from at least one torch 111 of the burner portion 110.

영상촬영부(130)는 석재(P) 표면에 방사되는 화염에 의한 요철 또는 엠보싱 형성을 촬영하여 모니터(미도시)로 전송할 수 있다.The image capturing unit 130 may photograph the irregularities or embossing due to the flame emitted from the surface of the stone P and transmit the captured image to a monitor (not shown).

모니터(미도시)는 영상촬영부(130)에 의해 촬영된 영상으로부터 석재(P) 표면의 요철 또는 엠보싱 형성 정도를 판단하여 판단결과를 작업자에게 표시해 줄 수 있다. The monitor (not shown) may determine the degree of irregularity or embossing of the surface of the stone P from the image photographed by the image photographing unit 130, and display the judgment result to the operator.

센서부(140)는 석재(P)의 정위치 여부를 실시간으로 판단하고 판단결과를 작업자에게 전달할 수 있다. The sensor unit 140 can determine whether the stone P is correctly positioned or not in real time and transmit the determination result to the operator.

버너부(110)는 복수의 토오치(111), 복수의 토오치(111)에 산소를 공급하는 산소공급부(112), LPG 등의 가스를 공급하는 가스 공급부(114) 및 각종 프레임들을 포함할 수 있다. 한편, 버너부(110)에 대한 구체적인 설명은 도 3 내지 도 도 7을 통해 설명할 수 있다. The burner unit 110 includes a plurality of tundishes 111, an oxygen supply unit 112 for supplying oxygen to the plurality of tundishes 111, a gas supply unit 114 for supplying gas such as LPG, . A detailed description of the burner unit 110 will be described with reference to FIGS. 3 to 7. FIG.

도 3은 도 1의 버너부의 정면도이다. 도 4는 도 3의 A영역의 구조를 확대하여 구체적으로 나타내는 도면이다. 도 5는 도 3의 A영역의 또 다른 구조를 확대하여 구체적으로 나타내는 도면이다.3 is a front view of the burner portion of Fig. 4 is an enlarged view specifically showing the structure of the area A in Fig. 5 is an enlarged view specifically showing another structure of the area A in Fig.

버너부(110)는 토오치(111)와 수평한 방향으로 연장된 수평 프레임(160), 수평 프레임(160)의 양 끝단에서 아래 방향으로 신장된 수직바(161), 수직바(161)가 삽입되며 메인 프레임(10)에 연결 및 고정되는 수직 프레임(162), 적어도 하나의 토오치(111)의 상하 이동을 위한 구동력을 공급하는 구동모터(163), 연동벨트(164)를 통해 구동모터(163)로부터의 회전력을 공급받아 수직바(161)를 회전시키는 제1 및 제2 풀리(165a,165b)를 포함할 수 있다. The burner unit 110 includes a horizontal frame 160 extending in a horizontal direction with respect to the soil 111, a vertical bar 161 extending downward from both ends of the horizontal frame 160, A driving motor 163 for supplying a driving force for up and down movement of at least one soil layer 111 and a driving motor 163 for driving the driving motor 163 via the interlocking belt 164, And first and second pulleys 165a and 165b for receiving the rotational force from the vertical bar 163 and rotating the vertical bar 161. [

제1 풀리(165a)는 좌측에 위치하는 수직바(161)와 연동되고, 제2 풀리(165b)는 우측에 위치하는 수직바(161)와 연동될 수 있다.The first pulley 165a is interlocked with the vertical bar 161 located on the left side and the second pulley 165b can be interlocked with the vertical bar 161 located on the right side.

여기서, 수직바(161)는 도 4 및 도 5와 같이, 롤스크류(170) 형태로 구비될 수 있다.Here, the vertical bar 161 may be provided in the form of a roll screw 170 as shown in FIGS.

또한, 버너부(110)는 치합부(151a, 151b), 이동축(150), 및 토오치(111)를 더 포함할 수 있다. The burner unit 110 may further include mating portions 151a and 151b, a moving shaft 150, and a tundish 111. [

2개의 치합부(151a, 151b)는 롤스크류(170)와 치합되고, 구동모터(163)에 의해 롤스크류(170)가 회전되면, 수직방향으로 리프트될 수 있다. 여기서, 치합부(151a, 151b)는 도 4와 같은 나사산 형태 또는 도 5와 같은 볼 스크류 형태로 구비될 수 있다. The two mating parts 151a and 151b are engaged with the roll screw 170 and can be lifted in the vertical direction when the roll screw 170 is rotated by the drive motor 163. Here, the fitting portions 151a and 151b may be provided in the form of a thread as shown in FIG. 4 or a ball screw as shown in FIG.

이동축(150)은 복수의 토오치(111)가 등간격으로 배치되며, 양끝단이 치합부(151a, 151b)와 연결되고, 치합부(151a, 151b)와 연동하여 수직방향으로 리프트될 수 있다. The moving shaft 150 has a plurality of trenches 111 arranged at equal intervals and both ends thereof are connected to the mating portions 151a and 151b and can be vertically moved in conjunction with the mating portions 151a and 151b have.

한편, 치합부(151a, 151b)는 이동축(150)과 일체형으로 형성될 수 있으며, 볼트 연결 등으로 탈부착 가능하게 형성될 수도 있다. Meanwhile, the mating parts 151a and 151b may be integrally formed with the moving shaft 150, and may be detachably attached by bolt connection or the like.

한편, 도 3 내지 도 5에 따르면, 구동모터(163)가 구동되면, 수직바(161)는 연동벨트(164) 및 폴리(165a, 165b)를 경유하여 전달되는 회전력에 의해 회전될 수 있다. 이때, 수직바(161)는 고정되어 제자리에서 회전하며, 치합부(151a, 151b)는 수직바(161)에 형성된 롤스크류(170)에 치합되어 상부 또는 하부로 리프트 될 수 있다. 3 to 5, when the driving motor 163 is driven, the vertical bar 161 can be rotated by the rotational force transmitted via the interlocking belt 164 and the poly 165a and 165b. At this time, the vertical bar 161 is fixed and rotates in place, and the mating parts 151a and 151b can be lifted to the upper or lower part by engaging with the roll screw 170 formed on the vertical bar 161. [

또한, 이동축(150)에 장착된 적어도 하나의 토오치(111)도, 치합부(151a, 151b)에 연동되어 리프트됨으로써, 석재(P)로부터의 거리를 조절할 수 있다. 이에 따라, 작업자는 토오치(111)들의 위치를 조절함으로써, 원하는 정도의 요철 또는 엠보싱이 형성된 석재(P) 표면을 얻을 수 있게 된다. Also, at least one soil body 111 mounted on the moving shaft 150 can be adjusted to the distance from the stone P by interlocking with the mating portions 151a and 151b. Accordingly, the operator can obtain the surface of the stone P on which the desired degree of unevenness or embossing is formed by adjusting the position of the soil bodies 111.

또한, 도 3 내지 도 5에 도시된 구조를 가지는 버너부(110)는 등간격으로 배치되는 토오치(111)를 이용하여 석재(P)의 표면에 화염을 방사하여 요철 또는 엠보싱 형상을 형성함으로써, 버너가공 작업 시간이 단축될 수 있다. In addition, the burner unit 110 having the structure shown in FIGS. 3 to 5 may be formed by sputtering a flame on the surface of the stone P using irregularly arranged soil chips 111 to form irregularities or embossed shapes , The burner processing operation time can be shortened.

한편, 이동축(150)에 장착된 복수의 토오치(111)들은 등간격(D)으로 배열됨과 아울러 종방향으로 위치 이동이 가능하다. 도 6은 도 3의 B영역을 확대하여 구체적으로 도시한 도면으로, 복수의 토오치(111)들이 종방향으로 이동할 수 있는 구조를 나타내고 있다. On the other hand, the plurality of soil chips 111 mounted on the moving shaft 150 are arranged at equal distances D and can be moved in the longitudinal direction. FIG. 6 is an enlarged view of the area B in FIG. 3 and shows a structure in which a plurality of soil particles 111 can move in the longitudinal direction.

도 6 및 도 7을 참조하면, 복수의 토오치(111)들이 이동축(150)에 장착되어 배치될 수 있다. 또한, 이동축(150)은 스크류(180) 및 기어(181)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 6 and 7, a plurality of soil particles 111 may be mounted on the moving shaft 150. In addition, the moving shaft 150 may include a screw 180 and a gear 181.

스크류(180)는 이동축(150)의 내부에 위치하며 회전력에 의해 토오치(111)들을 이동시킬 수 있다. 또한, 각각의 토오치(111)들은 별도의 체결기구 또는 연결부재 등을 통해 스크류(180)에 직접 또는 간접적으로 고정되어 스크류의 이동에 따라 연동되어 함께 움직일 수 있다. The screw 180 is located inside the moving shaft 150 and can move the soil bodies 111 by the rotational force. In addition, each of the soil particles 111 may be directly or indirectly fixed to the screw 180 through a separate fastening mechanism or a connecting member, and may move together with the movement of the screw.

여기서, 스크류(180)는 별도로 마련된 구동모터(미도시)의 구동력에 의해 회전하는 기어(181)와 치합될 수 있다. Here, the screw 180 can be engaged with the gear 181 rotated by the driving force of a drive motor (not shown) provided separately.

한편, 도 7은 도 6에서의 기어와 스크류간의 치합구조를 나타내는 도면이다.도 7에 도시된 바와 같이 스크류(180)는 기어(181)와 치합됨에 따라 기어(181)의 회전방향에 따라 위치가 가변될 수 있다. 이에 따라, 기어(181)가 시계방향으로 회전하게 되면 스크류(180)는 왼쪽방향으로 이동하고 이에 연동되어 복수의 토오치(111)들 또한 왼쪽방향으로 이동할 수 있게 된다. 7, the screw 180 is engaged with the gear 181 to move the gear 181 in the direction of rotation of the gear 181, as shown in FIG. 7. As shown in FIG. 7, Can be varied. Accordingly, when the gear 181 rotates in the clockwise direction, the screw 180 moves in the leftward direction and is interlocked with the screw 180 so that the plurality of soil chips 111 can also move leftward.

반대로, 기어(181)가 반시계방향으로 회전하게 되면 스크류(180)는 오른쪽방향으로 이동하고 이에 연동되어 복수의 토오치(111)들 또한 오른쪽방향으로 이동할 수 있게 된다. 즉 복수의 토오치(111)들은 작업자의 선택에 따라 종방향으로 위치가 이동될 수 있게 된다. Conversely, when the gear 181 rotates in the counterclockwise direction, the screw 180 moves in the right direction, and the plurality of soil chips 111 can also move to the right direction by interlocking therewith. That is, the plurality of soil particles 111 can be moved in the longitudinal direction according to the operator's selection.

이에 따라, 작업자가 원하는 위치에 원하는 정도의 화염을 방사시킬 수 있고 요철 또는 엠보싱 정도가 균일한 석재의 표면을 얻을 수 있게 된다. As a result, the operator can emit a desired degree of flame at a desired position, and the surface of the stone having unevenness or degree of embossing can be obtained.

이와 같이, 본 발명에서는 등 간격으로 배치됨과 아울러 수직이동 및 종방향으로의 이동이 가능한 복수의 토오치(111)들을 이용하여 석재 표면 요철 또는 엠보싱 작업을 실시할 수 있다. 이에 따라, 버너가공 작업시간이 단축되고 작업자가 원하는 위치에 원하는 정도의 화염을 방사시킬 수 있게 됨으로써 석재 표면의 요철 또는 엠보싱 정도를 균일하게 할 수 있다. As described above, in the present invention, the surface of the stone can be irregularly or embossed by using the plurality of trenches 111 that are arranged at equal intervals and can move vertically and longitudinally. Accordingly, the burner processing time can be shortened and the operator can radiate a desired degree of flame to a desired position, thereby making the surface roughness or embossing degree of the stone equal.

한편, 도 1 및 2에서는 복수의 토오치를 갖는 하나의 버너부 만을 도시하였지만 이에 한정되는 것이 아니라 둘 이상의 버너부를 배치하여 석재 표면 요철 또는 엠보싱 형성 작업의 효율성을 향상시킬 수 도 있다. 1 and 2 illustrate only one burner portion having a plurality of soil portions. However, the present invention is not limited thereto, and two or more burner portions may be disposed to improve the efficiency of the stone surface irregularity or embossing work.

만일 둘 이상의 버너부를 배치하는 경우, 두번째 화염을 방사하는 버너부는 영상촬영부(130)에 의해 촬영된 영상 결과에 따라 버너가공 작업이 더 필요하다고 판단되는 영역에 선택적으로 화염을 방사하여 요철 또는 엠보싱 정도를 보정할 수 있다.If two or more burner units are disposed, the burner unit that emits the second flame selectively radiates a flame to a region where it is determined that the burner processing operation is further needed according to the image result photographed by the image pickup unit 130, Can be corrected.

한편, 버너 가공부(110)에서 버너 가공이 완료되면, 표면에 요철 또는 엠보싱이 형성된 석재(P)는 이송수단(400)에 의해 절단부(200)로 이송될 수 있다. 절단부(200)에 대한 설명은 도 1 및, 도 8 내지 도 10을 통해 구체적으로 설명할 수 있다.On the other hand, when the burner processing is completed in the burner processing unit 110, the stone P on which the surface is uneven or embossed can be transferred to the cutting unit 200 by the conveying unit 400. The description of the cut portion 200 can be specifically described with reference to FIG. 1 and FIGS. 8 to 10. FIG.

도 8은 도 1의 절단부의 평면도이다. 도 9는 도 1의 횡방향 절단부의 정면도이다. 도 10은 도 1의 종방향 절단부의 정면도이다. 도 1 및 도 8 내지 도 10을 참고하면, 절단부(200)는 회방향 절단부(210) 및 종방향 절단부(220)를 포함할 수 있다. 8 is a plan view of the cut-away portion of Fig. Figure 9 is a front view of the lateral cutout of Figure 1; Figure 10 is a front view of the longitudinal cutout of Figure 1; Referring to FIGS. 1 and 8 to 10, the cut portion 200 may include a turning portion 210 and a longitudinal cutting portion 220.

한편, 횡방향 절단부(210)에 대한 설명은 도 1, 도 8 및, 도 9를 참고하여 설명할 수 있다. 횡방향 절단부(210)는 버너가공된 석재(P)를 이송방향과 평행인 횡방향으로 절단할 수 있다. On the other hand, the description of the lateral cut portion 210 can be explained with reference to Figs. 1, 8 and 9. The lateral cutting portion 210 can cut the burned stone P in the lateral direction parallel to the conveying direction.

횡방향 절단부(210)는 2개의 지지기둥(211,212), 지지보(213), 횡방향 절단커터 설치보(215), 2개의 커터 높이조절구동기(214a,214b), 복수의 횡방향 절단 커터모듈(216)을 구비할 수 있다.The transverse cutting section 210 includes two support columns 211 and 212, a support beam 213, a transverse cutting cutter installation beam 215, two cutter height adjustment drivers 214a and 214b, (216).

2개의 지지기둥(211,212)은 각각 상하방향으로 연장되어 메인프레임(10)에 연결될 수 있다. 한편, 지지보(213)는 종방향을 따라서 연장되어 2개의 지지기둥(211,212)을 연결할 수 있다.The two support columns 211 and 212 may extend in the vertical direction and be connected to the main frame 10. On the other hand, the support beams 213 extend along the longitudinal direction to connect the two support columns 211 and 212.

횡방향 절단커터 설치보(215)는 종방향을 따라서 연장되어 2개의 지지기둥(211,212)을 연결할 수 있다. 또한, 횡방향 절단커터 설치보(215)에는 복수의 횡방향 절단 커터 모듈(216)이 종방향을 따라서 배치되도록 설치될 수 있다. 한편, 횡방향 절단커터 설치보(215)는 상하방향으로 왕복운동이 가능하도록 결합될 수 있다. The transverse cutting cutter mounting beam 215 can extend along the longitudinal direction to connect the two supporting columns 211, 212. Further, a plurality of lateral cutting cutter modules 216 may be installed in the transverse cutting cutter mounting beam 215 so as to be disposed along the longitudinal direction. On the other hand, the transverse cutting cutter mounting beam 215 can be coupled so as to reciprocate in the vertical direction.

도시하지는 않았으나, 2개의 지지기둥(211,212)의 내부에 상하방향을 따라서 연장되는 스크루 샤프트와 횡방향 절단 커터 설치보(215)에 고정되고 스크루 샤프트를 따라서 상하방향으로 이동하는 볼스크류를 구비할 수 있다.Although not shown, a screw shaft extending in the vertical direction and a ball screw fixed to the transverse cutting cutter mounting beam 215 and moving in the vertical direction along the screw shaft may be provided inside the two support columns 211 and 212 have.

2개의 커터 높이조절구동기(214a,214b)는 스크루 샤프트와 볼스크류를 구동하는 회전모터가 될 수 있다.  The two cutter height adjustment actuators 214a and 214b may be a rotary motor for driving the screw shaft and the ball screw.

복수의 횡방향 절단 커터모듈(216)은 횡방향 절단커터 설치보(215)의 종방향을 따라서 배치될 수 있다. 횡방향 절단커터 모듈(216)은 결합몸체(217), 커터(218), 종방향 폭조절 구동기(219)를 구비할 수 있다. A plurality of transverse cutting cutter modules 216 may be disposed along the longitudinal direction of the transverse cutting cutter mounting beam 215. The transverse cutting cutter module 216 may include an engaging body 217, a cutter 218, and a longitudinal width adjuster 219.

횡방향 절단커터 설치보(215)와 결합몸체(217)는 래크-피니언 연결구조로 결합될 수 있다. 이에 따라, 결합몸체(217)는 횡방향 절단커터 설치보(215)에 종방향을 따라 이동될 수 있다. The transverse cutting cutter mounting beam 215 and the engaging body 217 can be coupled in a rack-and-pinion connection structure. Thus, the engaging body 217 can be moved along the longitudinal direction to the transverse cutting cutter mounting beam 215. [

커터(218)는 회전하는 원형 티스크형상으로, 결합몸체(217)에 결합될 수 있다. 커터(218)의 상부는 커버(218a)에 의해 보호될 수 있다. 커터(218)는 구동모터(미도시)에 의해 회전됨으로써, 석재(P)를 횡방향 절단할 수 있다. The cutter 218 may be coupled to the engaging body 217 in the form of a rotating circular cylinder. The upper portion of the cutter 218 may be protected by a cover 218a. The cutter 218 is rotated by a drive motor (not shown), so that the stone P can be laterally cut.

횡방향 절단부(210)에서 절단된 석재(P)는 이송수단(400)에 의해 종방향 절단부(220)로 이송될 수 있다. The stone P cut at the transverse cuts 210 can be transported to the longitudinal cuts 220 by the transport means 400.

한편, 종방향 절단부(220)는 도 1, 도 8, 및 도 10을 통해 설명할 수 있다. 종방향 절단부(220)는 횡방향 절단된 석재(P)를 종방향으로 절단을 수행할 수 있다. Meanwhile, the longitudinal cutout portion 220 can be described with reference to FIGS. 1, 8, and 10. FIG. The longitudinal cuts 220 can cut longitudinally the laterally cut stones P.

종방향 절단부(220)는 4개의 지지기둥(221a 내지 221d), 2개의 전방 지지보(222a, 222b), 2개의 후방 지지보(222c, 222d), 2개의 우측지지보(223a, 223b), 2개의 좌측 지지보(223c, 223d), 2개의 연결기둥(224a, 224b), 2개의 전방 커터 종방향 이송 구동기(224c, 224d), 2개의 후방커터 종방향 이송 구동기(224e, 224f), 종방향 절단 커터 설치보(225), 2개의 높이 조절 구동기(225a, 225b), 복수의 종방향 절단 커터 모듈(226)을 구비할 수 있다.The longitudinal cutting portion 220 includes four support columns 221a to 221d, two front support beams 222a and 222b, two rear support beams 222c and 222d, two right support beams 223a and 223b, Two rear support beams 223c and 223d, two connection posts 224a and 224b, two front cutter longitudinal movement drivers 224c and 224d, two rear cutter longitudinal movement drivers 224e and 224f, Two height adjustment actuators 225a and 225b, and a plurality of longitudinal cutting cutter modules 226. The vertical cutting cutter module 226 includes a plurality of vertical cutting cutter modules 225,

4개의 지지기둥(221a 내지 221d)는 일측(도3 우측) 전방 및 후방에 각각 위치하는 제1 및 제2 지지기둥(221a, 221b), 타측(도3 좌측) 전방 및 후방에 각각 위치하는 제3 및 제4 지지기둥(221c, 221d)을 구비할 수 있다. 4개의 지지기둥(221a 내지 221d)은 메인프레임(10)에 연결될 수 있다. The four support pillars 221a to 221d are provided with first and second support pillars 221a and 221b located on the front side and the rear side of one side (right side in FIG. 3) 3 and fourth support columns 221c and 221d. The four support pillars 221a to 221d may be connected to the main frame 10.

2개의 후방 지지보(222c, 222d)는 종방향으로 연장되어 제2 지지기둥(221b) 및 제4 지지기둥(221d)를 연결할 수 있다. 또한, 2개의 전방 지지보(222a, 222b)는 종방향으로 연장되어 제1 지지기둥(221a) 및 제3 지지기둥(221c)를 연결할 수 있다.The two back support beams 222c and 222d may extend in the longitudinal direction to connect the second support column 221b and the fourth support column 221d. In addition, the two front support beams 222a and 222b may extend in the longitudinal direction to connect the first support column 221a and the third support column 221c.

2개의 우측지지보(223a, 223b)는 횡방향으로 연장되어 제1 지지기둥(221a)과 제2 지지기둥(221b)을 연결할 수 있다. 또한, 2개의 좌측 지지보(223c, 223d)는 횡방향으로 연장되어 제3 지지기둥(221c)과 제4 지지기둥(221d)을 연결할 수 있다. The two right support beams 223a and 223b extend in the transverse direction to connect the first support column 221a and the second support column 221b. In addition, the two left support beams 223c and 223d may extend in the lateral direction to connect the third support column 221c and the fourth support column 221d.

2개의 연결기둥(224a, 224b)은 후방 연결기둥(224b)과 전방 연결기둥(224a)를 구비한다. 여기서, 후방 연결기둥(224b)은 상하방향으로 연장되어 2개의 후방지지보(222c,222d)를 연결할 수 있다. 또한, 후방 연결기둥(224b)은 후방지지보(222c,222d)에 종방향을 따라서 왕복이동이 가능하도록 결합될 수 있다. The two connecting columns 224a and 224b have a rear connecting column 224b and a front connecting column 224a. Here, the rear connection pillar 224b may extend in the vertical direction to connect the two rear support beams 222c and 222d. In addition, the rear connection pillar 224b can be coupled to the rear support beams 222c and 222d so as to be reciprocally movable along the longitudinal direction.

한편, 전방 연결기둥(224a)은 상하방향으로 연장되어서 2개의 전방 지지보(222a, 222b)를 연결할 수 있다. On the other hand, the front connecting column 224a may extend in the vertical direction to connect the two front supporting beams 222a and 222b.

한편, 도시하지는 않았으나, 후방 지지보(222c,222d) 내부에 종방향을 따라서 연장되는 스크루 샤프트와 연결기둥(224a, 224b)에 고정되고 스크루 샤프트를 따라서 이동하는 볼스크류를 구비하여 종방향을 따라 왕복이동이 가능하도록 할 수 있다. 이때, 스크루 샤프트 및 볼스크류는 2개의 전방 커터 종방향 이송 구동기(224e, 224f)에 의해 구동될 수 있다.Although not shown, a screw shaft extending along the longitudinal direction and ball screws fixed to the connection posts 224a and 224b and moving along the screw shaft are provided inside the rear support beams 222c and 222d along the longitudinal direction It is possible to make reciprocating movement possible. At this time, the screw shaft and the ball screw can be driven by the two front cutter longitudinal movement drivers 224e and 224f.

종방향 절단커터 설치보(225)는 횡방향을 따라서 연장되어 후방 연결기둥(224b)과 전방 연결기둥(224a)를 연결할 수 있다. 또한, 종방향 절단커터 설치보(225)에는 다수의 종방향 절단 커터 모듈(226)이 횡방향을 따라서 배치되도록 설치될 수 있다. 한편, 종방향 절단커터 설치보(225)는 상하방향으로 왕복운동이 가능하도록 결합될 수 있다. The longitudinal cutting cutter installation beam 225 may extend along the lateral direction to connect the rear connection pillar 224b and the front connection pillar 224a. In addition, the longitudinal cutting cutter mounting beam 225 may be provided so that a plurality of longitudinal cutting cutter modules 226 are arranged along the lateral direction. On the other hand, the vertical cutting cutter installation beam 225 can be coupled to be vertically reciprocable.

도시하지는 않았으나, 연결기둥(224a, 224b)의 내부에 상하방향을 따라서 연장되는 스크루 샤프트와 종방향 절단 커터 설치보(225)에 고정되고 스크루 샤프트를 따라서 상하방향으로 이동하는 볼스크류를 구비할 수 있다.Although not shown, a screw shaft extending in the up-and-down direction and a ball screw fixed to the longitudinal cutting cutter installation beam 225 and moving in the vertical direction along the screw shaft may be provided in the connecting columns 224a and 224b have.

2개의 커터 높이 조절 구동기(225a, 225b)는 스크루 샤프트와 볼스크류를 구동하는 회전모터가 될 수 있다. The two cutter height adjusting actuators 225a and 225b may be a rotary motor for driving the screw shaft and the ball screw.

복수의 종방향 절단 커터 모듈(226) 종방향 절단커터 설치보(225)에 이송방향과 평행한 종방향을 따라서 배치될 수 있다. 종방향 절단커터 모듈(226)은 결합몸체(227), 커터(228), 횡방향 폭조절 구동기(229)를 구비할 수 있다. A plurality of longitudinal cutting cutter modules 226 may be disposed along the longitudinal direction parallel to the transport direction in the longitudinally cutter mounting beams 225. [ The longitudinal cutting cutter module 226 may include an engaging body 227, a cutter 228, and a lateral width adjustment actuator 229.

종방향 절단커터 설치보(225)와 결합몸체(227)는 래크-피니언 연결구조로 결합될 수 있다. 이에 따라, 결합몸체(227)는 종방향 절단커터 설치보(225)의 횡방향을 따라 이동될 수 있다. The longitudinal cutting cutter mounting beam 225 and the engaging body 227 can be coupled in a rack-and-pinion connection structure. Accordingly, the engaging body 227 can be moved along the lateral direction of the longitudinal cutting cutter installation beam 225. [

커터(228)는 회전하는 원형 티스크형상으로, 결합몸체(227)에 결합될 수 있다. 커터(228)의 상부는 커버(228a)에 의해 보호될 수 있다. 커터(228)는 구동모터(미도시)에 의해 회전됨으로써, 석재(P)를 종방향 절단할 수 있다. The cutter 228 may be coupled to the engaging body 227 in the form of a rotating circular cylinder. The upper portion of the cutter 228 may be protected by a cover 228a. The cutter 228 is rotated by a drive motor (not shown), so that the stone P can be cut longitudinally.

도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 석재 자동 버너가공 및 절단 시스템의 석재 자동 버너 가공 및 절단 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. FIG. 11 is a flowchart for explaining a stone automatic burner processing and cutting method of a stone automatic burner processing and cutting system according to an embodiment of the present invention.

석재(P)를 이송수단(400)위에 로딩하고(S10), 롤러 구동모터(60)의 구동력에 의해 이송수단(400)의 롤러 컨베이어부(30)를 회전시켜 롤러 컨베이어부(30) 위에 로딩된 석재(P)를 수평방향(또는 횡방향)으로 이송시킨다(S20).The stone P is loaded on the conveying means 400 and the roller conveyor portion 30 of the conveying means 400 is rotated by the driving force of the roller driving motor 60 to be loaded on the roller conveyor portion 30 The stone P is conveyed in the horizontal direction (or in the lateral direction) (S20).

다음으로, 산소 공급부(112)로부터의 산소와 가스 공급부(114)로부터의 가스가 각각의 토오치(111)들에 공급됨으로써 고온 고압의 화염이 토오치(111)들로부터 방사된다(S30). Next, the oxygen from the oxygen supply unit 112 and the gas from the gas supply unit 114 are supplied to the respective soil particles 111, so that the high temperature high-pressure flame is radiated from the soil particles 111 (S30).

이러한 토오치(111)들로부터의 화염이 석재(P) 표면에 방사되면 석재(2) 표면의 일부가 떨어져 나가게 되면서 석재(P)에는 요철 또는 엠보싱 표면이 생기게 된다. 이에 따라, 석재(P)의 표면은 마찰력이 증가하게 되어 석재(P)의 표면 상에서 사람 또는 사물 등이 미끄러지는 것을 방지할 수 있다. 또한, 석재(P)가 건축용 외장재로 사용될 때에는 미적인 효과 또한 나타나게 된다. When the flame from the soil particles 111 is radiated on the surface of the stone P, a part of the surface of the stone 2 is separated and the surface of the stone P is uneven or embossed. Accordingly, the surface of the stone P is increased in frictional force, so that it is possible to prevent a person, an object, or the like from sliding on the surface of the stone P. Also, when the stone (P) is used as a building exterior material, an aesthetic effect also appears.

한편, 석재(P) 표면에 화염을 방사함에 있어서, 석재(P) 표면의 형성하고자 하는 거친 정도에 따라 복수의 토오치(torch)의 위치를 조절(S40)할 수 있다. On the other hand, when the flame is radiated on the surface of the stone P, it is possible to adjust the position of a plurality of torches according to the degree of roughness to be formed on the surface of the stone P (S40).

예를 들어, 석재(P) 표면에 형성하고자 하는 요철 또는 엠보싱 정도를 강하게 하고자 한다면 토오치(111)들을 하강시켜 토오치(111)들과 석재(P) 표면을 가깝게 위치시킬 수 있다. 반대로 석재 표면에 형성하고자 하는 거친 표면의 정도를 약하게 하고자 한다면 토오치(111)들을 상승시켜 토오치(111)들과 석재(P) 표면을 서로 멀게 위치시킨다. 뿐만 아니라 토오치(111)들의 위치를 횡방향으로 조절하여 석재(P)의 모든 표면에 화염을 방사시킬 수 있다. 따라서, 작업자가 원하는 위치 및 원하는 정도의 요철 또는 엠보싱을 갖는 석재(P) 표면을 제조할 수 있게 된다.For example, if the surface of the stone P is desired to have a high degree of unevenness or embossing to be formed on the surface of the stone P, the soil particles 111 may be lowered to bring the soil particles 111 and the surface of the stone P close to each other. On the contrary, if the degree of the rough surface to be formed on the surface of the stone is to be reduced, the soil particles 111 are raised so that the surface of the soil particles 111 and the surface of the stone P are distant from each other. In addition, it is possible to radiate the flame on all the surfaces of the stone P by adjusting the positions of the tundishes 111 in the lateral direction. Thus, the operator can manufacture the surface of the stone P having a desired position and a desired degree of unevenness or embossing.

다음으로, 석재(P) 표면을 주시하는 영상촬영부(130)로부터의 영상 결과를 이용하여 석재(P) 표면의 요철 또는 엠보싱 형성 정도를 판단할 수 있다.(S50). 그 판단 결과에 따라 석재(P) 표면에서 버너 가공 작업이 더 필요하다고 판단되는 영역은 선택적으로 작업을 추가적으로 실시하여 요철 또는 엠보싱 형성 정도를 보정할 수 있다(S60). 여기서, 버너가공이 완료되었는지 판단하여(S70), 버너가공이 미완료이면, S50단계부터 재수행할 수 있다. Next, the degree of unevenness or embossing of the surface of the stone P can be determined using the image result from the image capturing unit 130 that observes the surface of the stone P (S50). In a region where it is determined that burner processing is further required on the surface of the stone P according to the determination result, the degree of irregularity or embossing can be corrected by selectively performing an operation (S60). Here, it is determined whether or not the burner processing is completed (S70), and if the burner processing is incomplete, the process can be resumed from the step S50.

여기서, 모니터 또는 PC에는 표면의 요철 또는 엠보싱 형성 정도를 판단할 수 있는 여러 파라피터들(예를 들어, 표면에 형성되는 홈의 깊이, 너비, 형상 등 표면의 요철 및 엠보싱 형성 정도를 파악할 수 있는 여러 가지 요소들)에 대한 기준 데이터 정보가 저장될 수 있다. Here, the monitor or PC may be provided with various parameters capable of determining the degree of surface irregularities or embossing (e.g., depth, width, shape, etc. formed on the surface, Various elements) can be stored.

모니터 또는 PC는 영상촬영부(130)로부터의 영상 결과를 기준 데이터 정보와 비교 대조하여 보정이 필요한 영역 및 보정 정도를 판단하고 그 결과를 작업자에게 제공할 수 있다. 이러한 결과를 이용하여 작업자는 직접 보정이 필요한 영역에 추가작업을 실시할 수 있고 별도의 시스템을 마련하여 추가작업이 자동으로 진행되도록 할 수 있다.The monitor or the PC can compare the image result from the image capturing unit 130 with the reference data information to determine the area to be corrected and the degree of correction, and provide the result to the operator. Using these results, the operator can perform additional work in the area requiring direct correction, and a separate system can be provided so that the additional work can be automatically performed.

한편, 센서부(140)는 석재(P) 표면의 버너가공 작업이 실시되는 동안 석재(P)의 정위치 여부를 실시간으로 판단하고 판단결과를 작업자에게 전달할 수 있다. 이에 따라, 작업자는 석재(P)가 정위치에 위치하지 않음을 인지하게 되면 언제라도 작업을 중단시켜 불필요한 작업이 진행되지 않도록 할 수 있다.Meanwhile, the sensor unit 140 may determine in real time whether the stone P is in a correct position during the burner processing operation on the surface of the stone P, and may transmit the determination result to the operator. Accordingly, when the operator recognizes that the stone P is not located at a predetermined position, the worker can stop the work at any time to prevent unnecessary work from proceeding.

이에 따라, 상하 이동 및 종방향 이동이 가능한 복수의 토오치들을 이용하여 석재 표면에 버너가공 작업을 실시함에 따라 작업시간이 단축됨과 아울러 작업자가 원하는 위치에 원하는 정도의 화염을 방사시킬 수 있고 거친 정도가 균일한 석재의 표면을 얻을 수 있게 된다. Accordingly, since the burner processing operation is performed on the surface of the stone by using the plurality of soil tiles capable of vertically moving and longitudinally moving, the working time is shortened, and the operator can radiate a desired degree of flame at a desired position, So that the surface of the stone can be obtained uniformly.

한편, 버너가공이 완료되면(S70:Y), 표면에 요철 및 엠보싱이 형성된 석재(P)가 횡방향 절단부로 이송될 수 있다(S80). 횡방향 절단부(210)에서는 이송된 석재(P)를 횡방향으로 절단할 수 있다(S90).On the other hand, when the burner processing is completed (S70: Y), the stone P on which surface irregularities and embossing are formed can be transferred to the lateral cutting portion (S80). In the transverse cutting unit 210, the conveyed stone P can be cut in the lateral direction (S90).

다음으로, 횡방향 절단된 석재(P)는 종방향 절단부(220)로 이송될 수 있으며(S100), 횡방향으로 절단된 석재를 방향으로 절단할 수 있다(S110).Next, the laterally cut stone P may be transferred to the longitudinal cuts 220 (S100), and the laterally cut stone may be cut in the direction (S110).

이때, 절단부(200)에 구비된 복수의 횡방향 절단 커터(218) 및 종방향 절단 커터(228)들 사이의 간격이 용이하게 조절할 수 있다. 이에 따라, 다양한 크기의 석재를 동시에 대량으로 생산할 수 있다. 또한, 석재의 이송방향을 따라서 차례로 횡방향 절단 및 종방향 절단하는 절단작업을 자동화하여 작업의 신뢰성 향상시키고, 작업시간을 단축시킬 수 있다. At this time, the interval between the plurality of the transverse cutting cutters 218 and the longitudinal cutting cutters 228 provided in the cut portion 200 can be easily adjusted. As a result, masses of various sizes of stones can be produced at the same time. In addition, it is possible to automate the cutting operation in which the horizontal cutting and the longitudinal cutting are sequentially performed along the stone conveying direction, thereby improving the reliability of the work and shortening the working time.

이상으로 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시할 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood. The embodiments described above are therefore to be considered in all respects as illustrative and not restrictive.

300 : 석재 자동 버너가공 및 절단 시스템 400 : 이송수단
100 : 버너가공부 110 : 버너부
120 : 보호 커버 130 : 영상촬영부
140 : 센서부 200 : 절단부
210 : 횡방향 절단부 220 : 종방향 절단부
300: stone automatic burner processing and cutting system 400: conveying means
100: Burner study 110: Burner part
120: protective cover 130:
140: sensor unit 200:
210: transverse cutting section 220: longitudinal cutting section

Claims (8)

석재가 수평방향으로 이송되는 이송수단;
상기 석재가 이송되는 이송방향과 직각인 종방향으로 수직이동이 가능하며, 상기 이송된 석재의 표면에 화염을 방사하는 적어도 하나의 토오치가 구비된 버너부를 포함하는 버너가공부; 및,
상기 화염이 방사된 석재를 절단하는 절단부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 석재 자동 버너 가공 및 절단 시스템.
A conveying means for conveying the stone in the horizontal direction;
A burner having a burner portion capable of vertically moving in a longitudinal direction perpendicular to a conveying direction in which the stone is conveyed and having a burner portion having at least one toothed portion for emitting a flame on a surface of the conveyed stone; And
And a cutting section for cutting the stone to which the flame is radiated.
제 1 항에 있어서,
상기 이송수단은
상기 석재가 로딩되어 이송되는 롤러 컨베이어부;
상기 롤러 컨베이어부가 안착되는 메인 프레임;을 포함하고,
상기 버너가공부 및 상기 절단부는, 상기 메인 프레임에 연결되어 지지되는 것을 특징으로 하는 석재 자동 버너 가공 및 절단 시스템.
The method according to claim 1,
The conveying means
A roller conveyor part to which the stone is loaded and transferred;
And a main frame on which the roller conveyor part is seated,
Wherein the burner is cut and the cutter is connected to and supported by the main frame.
제 2 항에 있어서,
상기 버너부는,
수평한 방향으로 연장된 수평 프레임;
롤스크류를 구비하며, 상기 수평프레임의 양 끝단에서 아래 방향으로 신장되는 수직바;
상기 수직바가 삽입되며 상기 메인 프레임에 체결되는 수직 프레임;
상기 토오치의 수직이동을 위한 구동력을 공급하는 구동모터;
상기 롤스크류와 치합되고, 상기 구동모터에 의해 롤스크류가 회전되면, 리프트되는 치합부;
상기 복수의 토오치가 등간격으로 배치되며, 양끝단이 상기 치합부와 연결되어 상기 치합부와 연동하여 리프트되는 이동축;
상기 치합부는, 나사산 형태 또는 볼 스크류인 것을 특징으로 하는 석재 자동 버너 가공 및 절단 시스템.
3. The method of claim 2,
The burner unit,
A horizontal frame extending in a horizontal direction;
A vertical bar having a roll screw and extending downward at both ends of the horizontal frame;
A vertical frame into which the vertical bar is inserted and which is fastened to the main frame;
A driving motor for supplying a driving force for vertical movement of the soil;
A mating portion engaged with the roll screw and being lifted when the roll screw is rotated by the drive motor;
A moving shaft disposed at equal intervals and having both ends connected to the mating portion to be lifted in conjunction with the mating portion;
Wherein the mating portion is a threaded shape or a ball screw.
제 3항에 있어서,
상기 이동축은,
회전력에 의해 회전가능한 기어; 및,
상기 기어와 치합되어 상기 기어의 회전에 의해 위치가 가변되는 스크류;를 포함하고,
상기 복수의 토오치들은 상기 스크류의 위치 가변과 연동되어 평면상에서 상기 이송방향에 직각인 종방향으로 위치이동이 가능한 것을 특징으로 하는 석재 자동 버너 가공 및 절단 시스템.
The method of claim 3,
The moving shaft
A gear rotatable by a rotational force; And
And a screw which is engaged with the gear and whose position is changed by rotation of the gear,
Wherein the plurality of soil particles are movable in a longitudinal direction orthogonal to the conveying direction on a plane in cooperation with a position variable of the screw.
제 1항에 있어서,
상기 버너가공부는,
상기 이송수단 위에서 상기 석재의 표면을 주시하는 영상촬영부;
상기 영상촬영부로부터의 촬영 결과로부터 석재 표면의 거친 정도를 판단하고 판단결과를 작업자에게 제시하는 모니터;
상기 석재의 정위치 여부를 실시간으로 판단하고 판단결과를 작업자에게 전달하는 센서부; 및,
상기 석재에 가해지는 화염으로부터 버너부 주변을 보호하는 보호커버;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 석재 자동 버너 가공 및 절단 시스템.
The method according to claim 1,
The burner-
An imaging unit for observing a surface of the stone on the conveying means;
A monitor for determining roughness of the surface of the stone from the photographing result from the image photographing unit and presenting the judgment result to the worker;
A sensor unit for determining in real time whether the stone is positioned or not and delivering a determination result to an operator; And
And a protective cover for protecting the periphery of the burner from flames applied to the stone.
제 2항에 있어서,
상기 절단부는,
상기 이송방향에 직각인 종방향을 따라서 배치되는 복수의 횡방향 절단 커터를 구비하며, 상기 화염이 방사된 석재를 횡방향으로 절단하는 횡방향 절단부; 및,
상기 이송방향에 평행인 횡방향을 따라서 배치되는 복수의 종방향 절단 커터, 상기 복수의 종방향 절단 커터를 종방향으로 이송시키는 커터 종방향 이송 구동기를 구비하며, 상기 횡방향으로 절단된 석재를 종방향으로 절단하는 종방향 절단부;를 포함하며,
상기 횡방향 절단부는,
상기 복수의 횡방향 절단 커터 각각이 고정되는 복수의 결합 몸체;
상기 결합 몸체 각각이 개별적으로 종방향을 따라서 이동이 가능하게 결합되는 횡방향 절단 커터 설치보;를 더 포함하며,
상기 결합 몸체는 상기 횡방향 절단 커터 설치보에 대한 종방향 이동을 구동시키는 종방향 폭조절 구동기를 포함하고,
상기 종방향 절단부는,
상기 복수의 종방향 커터 각각이 고정되는 복수의 결합 몸체;
상기 복수의 결합 몸체 각각이 개별적으로 횡방향을 따라서 이동이 가능하게 결합되는 종방향 절단 커터 설치보;를 더 포함하며,
상기 결합 몸체는 상기 종방향 절단 커터 설치보에 대한 횡방향 이동을 구동시키는 횡방향 폭조절 구동기를 포함하는 것을 특징으로 하는 석재 자동 버너 가공 및 절단 시스템.
3. The method of claim 2,
The cut-
A transverse cutting section having a plurality of transverse cutting cutters disposed along a longitudinal direction perpendicular to the conveying direction, the transverse cutting section horizontally cutting the stone from which the flame is radiated; And
A plurality of longitudinal cutting cutters disposed along a transverse direction parallel to the transport direction, and a cutter longitudinal transporting driver for longitudinally transporting the plurality of longitudinal cutting cutters, And a longitudinal cutting portion that cuts in a direction perpendicular to the longitudinal direction,
Wherein the lateral cut-
A plurality of engaging bodies to which each of the plurality of lateral cutting cutters is fixed;
Further comprising: a transverse cutting cutter installation beam in which each of said coupling bodies is movably coupled along a longitudinal direction individually,
Wherein the coupling body includes a longitudinal width adjustment driver that drives longitudinal movement of the transverse cutting cutter mounting beam,
The longitudinal cut-
A plurality of engaging bodies to which each of the plurality of longitudinal cutters is fixed;
Further comprising: a longitudinal cutting cutter installation beam to which each of said plurality of coupling bodies is movably coupled along a lateral direction,
Characterized in that said coupling body comprises a lateral width adjustment actuator for driving lateral movement relative to said longitudinal cutting insert installation beam.
석재를 이송수단위에 로딩하는 단계;
상기 석재를 수평방향으로 이송시키고 수직이동이 가능한 복수의 토오치(torch)를 이용하여 상기 석재 표면에 화염을 방사하는 단계;
상기 화염이 방사된 석재를, 이송방향에 평행인 횡방향으로 절단하는 횡방향 절단단계; 및,
상기 횡방향으로 절단된 석재를, 이송되는 이송방향에 직각인 종방향으로 절단하는 종방향 절단단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 석재 자동 버너 가공 및 절단 방법.
Loading the stone on the conveying means;
Radiating a flame on the stone surface using a plurality of torches capable of vertically moving the stone in a horizontal direction;
A lateral cutting step of cutting the stone to which the flame is radiated, in a transverse direction parallel to the conveying direction; And
And a longitudinal cutting step of cutting the laterally cut stones in a longitudinal direction perpendicular to the conveying direction to be conveyed.
제 7항에 있어서,
상기 석재 표면에 화염을 방사하는 단계는,
상기 석재 표면을 주시하는 영상촬영부를 이용하여 상기 석재 표면의 거친 정도를 판단하는 단계; 및,
상기 판단된 상기 석재 표면의 거친 정도에 따라 상기 복수의 토오치(torch)의 위치를 조절하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 석재 자동 버너 가공 및 절단 방법.
8. The method of claim 7,
The step of radiating the flame on the stone surface comprises:
Determining roughness of the surface of the stone by using an image capturing unit that observes the surface of the stone; And
And adjusting the position of the plurality of torches according to the determined roughness of the surface of the stone.
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