KR101059737B1 - Apparatus for manufacturing load boundary stone for safe waking - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A device for manufacturing a curb for pedestrian safety is provided to minimize the transfer distance of carriages by circulating the carriages along a certain track during manufacturing processes. CONSTITUTION: A device for manufacturing a curb for pedestrian safety comprises a circulating processing line(100), lower carriages(200), upper carriages(300), a conveying unit, and a stone material processing unit. The circulation processing line comprises first through fourth straight processing lines(110,120,130,140). The lower carriages reciprocate in the respective straight processing lines. The upper carriages raise raw stone for a curb. The conveying unit transfers the upper carriages to above the lower carriages. The stone material processing unit comprises a surface treatment unit(510) which forms an anti-skid uneven surface on the raw stone, a width cutting unit(520) which cuts the raw stone in the width direction, an inclined cutting unit(530) and a vertical cutting unit(540) which cut the raw stone in the longitudinal direction to form an inclined side surface, and a transfer unit(550) which discharges completed curbs or supplies raw stones being processed.

Description

보행안전용 도로경계석 제작장치{Apparatus for manufacturing load boundary stone for safe waking}Apparatus for manufacturing load boundary stone for safe waking

본 발명은 도로경계석 제작장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 미끄럼 방지용 요철면 및 경사측면 가공 등을 포함하는 일련의 제작과정이 일정 궤도를 순환하는 대차를 통해 연속공정으로 이루어지도록 하여 작업효율을 높히면서 생산단가를 획기적으로 줄일 수 있는 보행안전용 도로경계석 제작장치에 관한 것이다.The present invention relates to a road boundary stone manufacturing apparatus, and more particularly, a series of manufacturing processes, including anti-slip surface and inclined side processing, such as a continuous process through a bogie circulating a predetermined track to increase the work efficiency. And pedestrian safety device for pedestrian safety that can significantly reduce the production cost.

일반적으로 차도와 인도(보도)를 구분하는 경계표시로서 도로경계석이 설치되는데, 점차적으로 수분 및 마모에 취약한 콘크리트재 대신에 원형 훼손이 거의 없어 장기간 사용할 수 있으면서 도로 미관도 살릴 수 있는 석재를 도로경계석으로 사용하고 있는 추세이다.In general, road boundary stones are installed as a landmark city that separates roads and sidewalks.Instead of concrete materials, which are vulnerable to moisture and abrasion, road boundary stones are used. The trend is to use.

이러한 석재를 이용한 도로경계석은 자연에서 채취한 울퉁불퉁한 원석을 규격에 맞는 형태로 길이와 폭으로 절단과정을 거쳐 제작되는데, 최근에는 도 1에 도시된 바와 같이, 보행자의 안전을 고려하여, 도로쪽을 향하는 측면(1a)이 일정각도 경사지게 절삭 가공되거나 도로경계석의 상부 표면에 미끄럼 방지용 요철면(1b)이 형성된 보행안전용 도로경계석(1)이 널리 사용되고 있다.The road boundary stone using such stone is produced by cutting the bumpy gemstones collected from nature into length and width in conformity with the standard. Recently, as shown in FIG. 1, in consideration of the safety of pedestrians, the road side The pedestrian safety road boundary stone (1) having the side surface (1a) facing inclined at a predetermined angle or the non-slip uneven surface (1b) formed on the upper surface of the road boundary stone is widely used.

즉, 도로쪽을 향하는 측면(1a)이 일정각도 경사지게 절삭 가공을 하게 되면 차량의 타이어가 경사측면에서 슬립되면서 도로경계석을 타고 넘지 못하게 되면서 인도측으로 차량이 진입하는 사고를 막을 수 있고, 미끄럼 방지용 요철면(1b)을 형성시키면 보행자가 빗길이나 눈길에 미끌어져 다치는 사고를 막을 수 있게 되는 것이다.That is, when the side 1a facing the road is inclined at a predetermined angle, the tire of the vehicle slips from the inclined side and cannot pass over the road boundary stone, thereby preventing the vehicle from entering the side of the road and preventing the slippery irregularities. Forming the surface (1b) is to prevent the pedestrian injured by slipping on the rain or snow.

이와 같은 보행안전용 도로경계석(1)은 도 2에 도시된 바와 같이, 각 가공공정을 담당하는 장치들(10,20,30,40,50)이 일렬로 배치된 상태에서 이송라인(2)을 따라 일정속도로 이동하는 대차(미도시)에 놓여진 도로경계석 원석(A)을 순차적으로 절삭되는 방식을 통해 제작되도록 되어 있다.As shown in FIG. 2, the pedestrian safety road boundary stone 1 includes a transfer line 2 in a state in which devices 10, 20, 30, 40, and 50 are in line with each other. The road boundary stone gemstone (A) placed on the bogie (not shown) moving at a constant speed along the way is to be produced through the method of cutting sequentially.

즉, 가공될 도로경계석 원석(A)은 가장 먼저 표면가공장치(10)를 통과하게 된다. 상기 가공될 도로경계석 원석(A)은 표면가공장치(10)의 표면가공 방식에 따라 상부표면에 정다듬이나 버너를 통한 열처리가 이루어지며 그 결과 상부표면에 미끄럼 방지용 요철면이 형성된다. 상부표면에 미끄럼 방지용 요철면이 형성된 도로경계석 원석(A)은 대차에 경사지게 탑재된 상태로 경사절단휠(21)이 설치된 경사절단장치(20)를 통과하면서 길이방향으로 경사지게 절단되며, 경사절단이 완료되면 수평상태로 탑재상태가 변경된다. 그리고 이 상태로 수직절단휠(31)이 설치된 수직절단장치(30)를 통과하면서 경사지게 절단된 도로경계석 원석(A)은 경계석 규격에 맞게 길이방향으로 수직절단된다. 그리고, 경사 및 수직으로 절단된 도로경계석 원석(A)은 폭절단휠(41)이 설치된 폭절단장치(40)를 통과하면서 경계석 규격에 맞는 폭으로 절단되는데, 이와 같이 폭절단 까지 마치게 되면 도로경계석(1)이 완성된다.That is, the road boundary stone (A) to be processed is first passed through the surface processing apparatus (10). The road boundary stone (A) to be processed is subjected to heat treatment through trimming or burner on the upper surface according to the surface processing method of the surface processing apparatus 10, and as a result, an anti-slip surface is formed on the upper surface. The road boundary stone gemstone (A) having a non-slip uneven surface formed on the upper surface is inclinedly cut in the longitudinal direction while passing through the inclined cutting device 20 in which the inclined cutting wheel 21 is installed while being inclined on the bogie. When complete, the mounting status changes to horizontal. In this state, the road boundary stone gemstone A cut obliquely while passing through the vertical cutting device 30 in which the vertical cutting wheel 31 is installed is vertically cut in the longitudinal direction in accordance with the boundary stone standard. And, the road boundary stone (A) cut inclined and vertically is cut to a width that meets the boundary stone standard while passing through the width cutting device 40, the width cutting wheel 41 is installed, and thus the road boundary stone is finished (1) is completed.

완성된 도로경계석(1)은 운반장치(50)에 의해 보관 및 출하를 위한 후속공정으로 이송된다.The completed road boundary stone 1 is transferred to a subsequent process for storage and shipment by the transport device 50.

그러나, 종래의 보행안전용 도로경계석은 일자형 가공라인으로 인해 큰 작업공간이 요구되므로 작업장의 공간활용면에 있어서 매우 취약하다.However, the conventional pedestrian safety road boundary stone is very weak in the space utilization surface of the workplace because a large work space is required due to the straight processing line.

이러한 점을 개선할 수 있는 방법으로서, 상기 가공라인을 순환이 가능한 형태로 설치하는 방법이 고려될 수 있으나, 가공라인에 순차적으로 배치된 가공장치들이 작업을 수행하기 위해서는 반드시 일정거리의 직선 가공구간이 필수적으로 요구되며, 이러한 직선 가공구간은 도로경계석의 길이가 길어질수록 비례하여 증대된다. 이는 가공라인을 원형과 같은 최소한의 이동거리를 갖도록 구성할 수 없음을 뜻한다.As a method of improving this point, a method of installing the processing line in a circulating form may be considered. However, in order for the processing devices sequentially disposed on the processing line to perform work, a straight processing section of a certain distance must be performed. This necessity is required, and such a straight processing section increases proportionally as the length of the road boundary stone becomes longer. This means that the machining line cannot be configured to have a minimum travel distance, such as a circle.

따라서, 순환식 가공라인은 각 가공단계별로 필수적으로 요구되는 직선가공구간과 각 직선가공구간을 연결하는 곡선이송구간으로 이루어진 타원형태로 밖에는 구성할 수 없게 되며, 이는 작업장의 공간활용 측면에서 볼 때에는 어느 정도 효과가 있지만, 일렬로 배치된 가공라인에 비해 대차의 이동거리가 엄청나게 늘어나는 결과를 초래하므로 상대적으로 작업시간이 길어지고 전력의 소모도 심해지는 문제를 발생시키게 되므로 큰 실익을 얻을 수 없다.Therefore, the circular processing line can only be composed of an elliptical shape consisting of a linear processing section that is essentially required for each processing step and a curved transfer section connecting each of the linear processing sections, which is considered in terms of space utilization of the workplace. Although it is effective to some extent, compared to the processing line arranged in a line, the movement distance of the trolley is enormously increased, resulting in a relatively long working time and a problem of excessive power consumption, so a large profit cannot be obtained.

본 발명은 상기한 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 대차의 이동거리를 최소화하여 작업장의 공간활용도가 극대화되는 순환식 가공라인을 구비한 보행안전용 도로경계석 제작장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the object of the present invention is to provide a pedestrian safety road boundary stone manufacturing apparatus having a circular processing line that maximizes the space utilization of the workplace by minimizing the moving distance of the truck.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 보행안전용 도로경계석 제작장치는 가로와 세로로 직교하는 제1 내지 제4직선가공라인으로 이루어진 순환가공라인과, 상기 각 직선가공라인들 마다 해당 직선가공라인을 왕복이동하도록 설치된 하부대차와, 상기 하부대차의 상부에 설치되며 도로경계석 원석이 올려지는 상부대차와, 다음 가공단계의 직선가공라인에 설치된 하부대차 상부로 이전 가공단계의 상부대차를 이송시키는 이송유닛과, 상기 제1직선가공라인에 배치되어 도로경계석 원석의 표면에 미끄럼방지용 요철면을 형성시키는 미끄럼방지용 표면가공유닛과, 상기 제2직선가공라인에 배치되어 일정규격으로 도로경계석 원석의 폭 방향으로 절단하는 폭절단유닛과, 상기 제3직선가공라인에 배치되어 일정규격으로 도로경계석 원석에 경사측면이 형성되도록 길이방향으로 절단하는 경사절단유닛와 수직절단유닛과, 상기 제4직선가공라인에 배치되어 가공이 완료된 도로경계석을 출하하거나 가공될 도로경계석 원석을 공급해 주기 위한 운반유닛으로 이루어진 석재가공유닛들을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the pedestrian safety road boundary stone manufacturing apparatus of the present invention is a circular processing line consisting of the first to fourth straight processing line orthogonal to the horizontal and vertical, and the corresponding straight line for each linear processing line A lower bogie installed to reciprocate the upper bogie, an upper bogie installed on the upper side of the lower bogie and a road boulder ore loaded thereon, and a transfer of the upper bogie of the previous machining stage to the upper bogie of the lower bogie installed in the straight line of the next machining step. A non-slip surface processing unit disposed in the unit, the first linear processing line to form an anti-slip uneven surface on the surface of the road boundary stone, and a width direction of the road boundary stone gemstone disposed in the second linear processing line in a predetermined standard. Width cutting unit for cutting with the inclined side of the road boundary stone gemstones are arranged in the third straight line processing line to a certain standard A stone processing unit comprising a slanted cutting unit for cutting in the longitudinal direction to be formed and a vertical cutting unit, and a transport unit disposed in the fourth straight processing line to ship the finished road boundary stone or supply a road boundary stone to be processed. Characterized in that configured.

상기와 같이 구성된 본 발명은 순환가공라인이 사각형상의 직선가공라인들로 이루어지고 가공될 도로경계석 원석이 놓여진 상부대차가 각 직선가공라인에 설치된 하부대차들측으로 이동하면서 석재가공이 연속적으로 이루어지도록 구성되므로, 종래의 일렬로 배치된 가공라인에 비해 대차의 이동거리를 크게 증대시키지 않으면서 작업장의 공간점유를 획기적으로 감축시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention configured as described above is configured so that the stone processing is continuously made while the circular processing line is made of rectangular straight processing lines and the upper bogie on which the road boundary stone is to be processed is moved to the lower bogies installed in each linear processing line. Therefore, compared to the conventional processing line arranged in a line there is an effect that can significantly reduce the space occupancy of the workplace without significantly increasing the moving distance of the trolley.

도 1은 일반적인 보행안전용 도로경계석의 사시도.
도 2는 종래의 보행안전용 도로경계석 제작장치의 평면도.
도 3은 본 발명에 따른 보행안전용 도로경계석 제작장치의 평면도.
도 4는 본 발명에 따른 보행안전용 도로경계석 제작장치의 다른 실시예에 따른 평면도.
도 5는 본 발명을 구성하는 하부대차와 상부대차의 분해사시도.
도 6는 도 5의 Ⅵ-Ⅵ선에 따른 단면도.
도 7a 내지 7c는 각각 본 발명을 구성하는 하부대차들이 연결되는 작동상태를 나타내는 도면.1 is a perspective view of a general pedestrian safety road boundary stone.
Figure 2 is a plan view of a conventional pedestrian safety road boundary stone manufacturing apparatus.
3 is a plan view of the pedestrian safety road boundary stone manufacturing apparatus according to the present invention.
Figure 4 is a plan view according to another embodiment of the pedestrian safety road boundary stone manufacturing apparatus according to the present invention.
Figure 5 is an exploded perspective view of the lower bogie and the upper bogie constituting the present invention.
6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI of FIG. 5.
7A to 7C are diagrams each illustrating an operating state in which lower carts constituting the present invention are connected.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 바람직한 실시예에 대한 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of preferred embodiments with reference to the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in the present specification and claims are defined in the technical spirit of the present invention on the basis of the principle that the inventor can appropriately define the concept of the term in order to explain his invention in the best way. It must be interpreted to mean meanings and concepts.

이하, 본 발명의 일 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명함에 있어, 동일한 구성에 대해서는 동일한 부호를 사용하며, 명료성을 위하여 가능한 중복되지 않게 상이한 부분만을 주로 설명한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Like reference numerals refer to like elements, and only different parts will be mainly described so as not to overlap for clarity.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명은 미끄럼 방지용 요철면 및 경사측면 가공 등을 포함하는 일련의 제작이 순환가공라인(100)을 따라 이동하는 대차를 통해 연속적으로 이루어지도록 한 보행안전용 도로경계석 제작장치로서, 상기 순환가공라인(100)에는 도로경계석 원석(A)의 표면에 미끄럼방지용 요철면을 형성시키거나, 일정규격으로 도로경계석 원석(A)을 경사절단하거나, 가공이 완료된 도로경계석을 출하하거나 가공될 도로경계석 원석(A)을 공급해 주는 등의 일련의 석재가공 동작들을 수행하는 석재가공유닛(500)들이 순차로 배치된다.As shown in FIG. 3, the present invention is a pedestrian safety road boundary stone that is made through a bogie moving along the circulation processing line 100 to produce a series of production, including anti-slip surface and inclined side processing As a manufacturing apparatus, the circulation processing line 100 forms a non-slip surface for slipping on the surface of the road boundary stone gemstone (A), or inclined cutting of the road boundary stone gemstone (A) to a predetermined standard, or the road boundary stone completed processing Stone processing units 500 that perform a series of stone processing operations, such as supplying the road boundary stone (A) to be shipped or processed, are sequentially arranged.

여기서 상기 순환가공라인(100)은 가로와 세로로 직교하는 제1 내지 제4직선가공라인(110,120,130,140)으로 이루어진다. 본 실시예에서는 가로방향으로 나란하게 설치된 제1, 3직선가공라인(110,130)과 상기 제1,3직선가공라인(110,130)의 양측에 인접하게 세로방향으로 나란하게 설치된 제2, 4직선가공라인(120,140)으로 이루어진 순환가공라인(100)을 도시하고 설명한다.In this case, the circulation processing line 100 includes first to fourth straight processing lines 110, 120, 130, and 140 orthogonal to the horizontal and vertical lines. In the present embodiment, the first and third linear processing lines 110 and 130 installed side by side in the horizontal direction and the second and fourth linear processing lines installed side by side in the longitudinal direction adjacent to both sides of the first and third linear processing lines 110 and 130. A circular processing line 100 composed of 120 and 140 is illustrated and described.

그리고 상기 석재가공유닛(500)들은 상기 제1직선가공라인(110)에 배치되어 도로경계석 원석(A)의 표면에 미끄럼방지용 요철면을 형성시키는 미끄럼방지용 표면가공유닛(510)과, 상기 제2직선가공라인(120)에 배치되어 일정규격으로 도로경계석 원석(A)의 폭 방향으로 절단하는 폭절단유닛(520)과, 상기 제3직선가공라인(130)에 배치되어 일정규격으로 도로경계석 원석(A)에 경사측면이 형성되도록 길이방향으로 절단하는 경사절단유닛(530)와 수직절단유닛(540)과, 상기 제4직선가공라인(140)에 배치되어 가공이 완료된 도로경계석(1)을 출하하거나 가공될 도로경계석 원석(A)을 공급해 주기 위한 운반유닛(550)으로 구성된다.In addition, the stone processing units 500 are disposed on the first linear processing line 110 to prevent the slippery surface processing unit 510 to form a slippery uneven surface on the surface of the road boundary stone gemstone (A), and the second The width cutting unit 520 is disposed on the straight line 120 and cut in the width direction of the road boundary stone gemstone (A) to a predetermined standard, and the road boundary stone gemstone is disposed on the third straight line (130) to a predetermined standard. (A) the inclined cutting unit 530 and the vertical cutting unit 540 for cutting in the longitudinal direction so that the inclined side is formed, and the road boundary stone (1) is disposed in the fourth straight line processing line 140 is completed Consists of a transport unit 550 for supplying the road boundary stone (A) to be shipped or processed.

한편, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 경사절단유닛(530)과 수직절단 유닛(540)은 일체 또는 인접하게 배치될 수 있으며, 이 경우 제1,3직선가공라인(110,130)의 길이를 더욱 축소시킬 수 있게 된다.On the other hand, as shown in Figure 4, the inclined cutting unit 530 and the vertical cutting unit 540 may be disposed integrally or adjacent, in this case, the length of the first and third straight processing line (110,130) It can be reduced.

상기 표면가공유닛(510)와 폭절단유닛(520)과 경사절단유닛(530)과 수직절단유닛(540)과 운반유닛(550)들은 본 발명의 요지가 아니며 모두 종래에 소개된 장치들과 동일 내지 유사하므로 여기서의 상세한 설명은 생략한다.The surface processing unit 510, the width cutting unit 520, the inclination cutting unit 530, the vertical cutting unit 540, and the transport unit 550 are not the gist of the present invention, and are all the same as the devices introduced in the related art. Since the description is similar to that, detailed description thereof will be omitted.

본 발명에 따르면, 상기 각 직선가공라인들(110,120,130,140) 마다 해당 직선가공라인을 왕복이동하는 하부대차(200)가 설치된다.According to the present invention, each of the linear processing lines (110, 120, 130, 140) is provided with a lower bogie 200 for reciprocating the linear processing line.

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 하부대차(200)는 직선가공라인을 따라 왕복이동이 가능하도록 바퀴(201)와 상기 바퀴(201)를 구동시키는 구동유닛(미도시)가 설치된다. 상기 구동유닛은 상기 바퀴(201)의 회전축에 연결되어 상기 바퀴를 정방향 또는 역방향으로 구동시키는 정역모터를 구비한다.5 and 6, the lower bogie 200 is provided with a driving unit (not shown) for driving the wheel 201 and the wheel 201 to enable reciprocating movement along a straight line processing line. . The drive unit has a forward and reverse motor connected to the rotating shaft of the wheel 201 to drive the wheel in the forward or reverse direction.

상기 하부대차(200)의 상부에는 도로경계석 원석(A)이 올려지는 상부대차(300)가 놓여진다. 상기 상부대차(300)는 이송유닛(400)을 통해 다음 가공단계의 직선가공라인에 설치된 하부대차(200)의 상부로 이동이 가능하도록 설치된다.On the upper portion of the lower bogie 200, the upper bogie 300 on which the road boundary stone gemstone A is placed is placed. The upper trolley 300 is installed to be able to move to the upper portion of the lower trolley 200 installed in the linear processing line of the next processing step through the transfer unit 400.

상기 이송유닛(400)은 상부대차(300)의 저부에 가로 또는 세로방향 중 일방향을 따라 설치된 래크기어(410)와, 상기 래크기어(410)에 대응되게 상기 하부대차(200)의 상부로 노출되게 설치된 피니언기어(420)와, 상기 하부대차(200)의 저부에 설치되어 상기 피니언기어(420)에 정방향 및 역방향으로 회전력을 부여하는 정역모터(430)와, 상기 상부대차(300)의 저부에 설치된 제1감지편(440)과 상기 하부대차(200)의 상부에 설치되어 상기 제1감지편(440)을 감지하면 상기 정역모터(430)의 구동을 정지시키도록 상기 정역모터(430)측에 정지신호를 발생시키는 제1센서(450)로 구성된다.The transfer unit 400 is a rack gear 410 installed along one of the horizontal or longitudinal direction at the bottom of the upper bogie 300, and the upper portion of the lower bogie 200 to correspond to the rack gear 410 A pinion gear 420 installed to be exposed to the front and rear motors 430 installed at the bottom of the lower bogie 200 to impart rotational force in the forward and reverse directions to the pinion gear 420, and the upper bogie 300. The forward and reverse motors 440 are installed on the bottom of the first sensing piece 440 and the lower bogie 200 to detect the first sensing piece 440 to stop the driving of the forward and reverse motor 430. It is composed of a first sensor 450 for generating a stop signal on the side (430).

아울러, 상기 하부대차(200)의 상부에는 상부대차(300)가 이송되는 방향으로 이송레일(460)이 형성되고, 상부대차(300)의 하부에는 상기 이송레일(460)을 따라 이동이 가능도록 바퀴가 설치된다.In addition, a transfer rail 460 is formed in an upper portion of the lower bogie 200 in a direction in which the upper bogie 300 is transferred, and a lower portion of the upper bogie 300 allows movement along the transfer rail 460. The wheels are installed.

본 실시예에서는 도 3 및 도 4를 기준으로 할 때, 상기 래크기어(410)가 가로방향(제1직선가공라인 방향)으로 설치된 것을 예를 들어 도시하고 설명한다.3 and 4, the rack gear 410 is illustrated and described in an example in which the rack gear 410 is installed in the horizontal direction (the first straight processing line direction).

한편, 상기 하부대차(200)는 왕복이동 동작이 자동으로 제어되도록 각 직선가공라인의 시작단과 종단마다 제2감지편(101)이 설치되고, 각 하부대차(200)의 전단과 후단마다 상기 제2감지편(101)을 감지하면 대차의 구동을 정지시키도록 상기 구동장치측에 정지신호를 발생시키는 제2센서(210)가 설치된다.On the other hand, the lower bogie 200 is provided with a second sensing piece 101 at the beginning and end of each linear processing line so that the reciprocating movement is automatically controlled, and the first and second ends of each lower bogie 200 When the second sensing piece 101 is detected, a second sensor 210 is installed on the driving device side to stop the driving of the truck.

또한, 상부대차(300)를 진입시키는 하부대차(200)의 일측에는 고리(230)가 형성되고, 상기 상부대차(300)가 진입되는 하부대차(200)의 상부 일측에는 상부대차(300)를 진입시키기 위해 하부대차(200)가 접근할 때 상기 고리(230)와 걸림이 이루어지는 회동후크(220)가 설치되며, 상기 상부대차(300)의 후단 저면에 상기 고리(230)와 회동후크(220)와의 걸림을 해제시키도록 회동후크(220)를 회동시키는 만곡진 형상의 걸림해제 돌기(310)가 형성될 수도 있다.In addition, a ring 230 is formed at one side of the lower bogie 200 for entering the upper bogie 300, and the upper bogie 300 at the upper one side of the lower bogie 200 into which the top bogie 300 enters. When the lower cart 200 approaches, a pivot hook 220 which is engaged with the hook 230 is installed, and the hook 230 and the pivot hook 220 are disposed on the bottom surface of the rear end of the upper cart 300. The release hook 310 of the curved shape to rotate the rotating hook 220 may be formed to release the hook.

이 경우, 상기 회동후크(220)는 접근하는 고리(230)로부터 상향회동력을 부여받아 상향회동한 후 자중에 의해 하향회동되면서 상기 고리(230)와 자동으로 걸림이 이루어지는 후크부(221)와, 상기 진입되는 상부대차(300)의 걸림해제 돌기(310)에 눌리도록 상기 후크부(221)의 후방에 일체로 형성되어 상기 후크부(221)와 고리(230)와의 걸림이 해제되도록 상기 후크부(221)를 강제로 상향시키는 해제부(222)로 구성될 수 있다. 이를 위하여 상기 후크부(221)와 고리(230)의 선단은 후크부(221)가 고리(230)에 간섭됨 없이 쉽게 타고 넘을 수 있도록 경사지거나 만곡지게 형성된다.In this case, the pivoting hook 220 is provided with an upward rotational force from the approaching ring 230, and then rotated upwards and then rotated downward by its own weight, and the hook portion 221 is automatically engaged with the ring 230. The hook is formed integrally with the rear of the hook part 221 so as to be pressed by the locking release protrusion 310 of the upper bogie 300 to be entered so that the hook between the hook part 221 and the ring 230 is released. It may be composed of a release unit 222 forcibly up the unit 221. To this end, the front end of the hook portion 221 and the ring 230 is formed to be inclined or curved so that the hook portion 221 can easily ride over without interfering with the ring 230.

이와 같이 상기 회동후크(220)는 후크부에 무게중심을 두어 상향회동된 상태에서 원래 위치로 자동복귀가 가능하도록 구성되나, 탄성부재를 통해 복귀동작이 보다 확실하게 이루어지도록 구성할 수도 있다.As described above, the pivoting hook 220 is configured to automatically return to its original position in the pivoted state with the center of gravity at the hook portion, but may be configured to more reliably return through the elastic member.

한편, 상기 제3직선가공라인(130)에는 절단가공이 완료된 도로경계석(1)의 상부에 잔존하는 석분을 포함한 이물질을 제거하기 위한 에어노즐(240)이 더 설치될 수 있다. 상기 에어노즐(240)은 지면에 설치된 수직지지대에 수평하게 설치되며 수직지지대(250)를 따라 높낮이가 가능하도록 설치된다.On the other hand, the third straight processing line 130 may be further provided with an air nozzle 240 for removing the foreign matter including the remaining stone powder on the top of the road boundary stone (1) is completed cutting. The air nozzle 240 is horizontally installed on the vertical support installed on the ground and is installed to enable height along the vertical support 250.

이와 같은 구성으로 이루어진 보행안전용 도로경계석 제작장치는 다음과 같이 동작된다.The pedestrian safety road pedestrian manufacturing device having such a configuration is operated as follows.

먼저, 제1직선가공라인(110)에 설치된 하부대차(200)의 상부로 가공될 도로경계석 원석(A)이 놓여진 상부대차(300)가 놓여지면 하부대차(200)가 제2직선가공라인(120)측으로 이동하기 시작한다. 이 과정에서 상기 도로경계석 원석(A)은 제2직선가공라인(120)에 배치된 미끄럼방지용 표면가공유닛(510)을 통과하게 되고, 그 결과 도로경계석 원석(A)의 표면에 미끄럼방지용 요철면이 형성된다.First, when the upper bogie 300 on which the road boundary stone gemstone A to be processed to the upper portion of the lower bogie 200 installed in the first straight line 110 is placed, the lower bogie 200 is the second straight line ( Start to move to 120). In this process, the road boundary stone (A) passes through the non-slip surface processing unit 510 disposed in the second straight line (120), as a result of the anti-slip uneven surface on the surface of the road boundary stone (A). Is formed.

미끄럼방지용 표면가공유닛(510)을 통과한 하부대차(200)가 제1직선가공라인(110)의 종단에 도착하면 하부대차(200)의 전단에 설치된 제2센서(210)가 제1직선가공라인(110)의 종단에 설치된 제2감지편(101)을 감지하여 하부대차(200)의 구동장치측에 정지신호를 발생시킨다.When the lower trolley 200 passing through the non-slip surface processing unit 510 arrives at the end of the first linear processing line 110, the second sensor 210 installed at the front end of the lower trolley 200 is subjected to the first linear processing. The second sensing piece 101 installed at the end of the line 110 is sensed to generate a stop signal on the driving device side of the lower bogie 200.

아울러, 상기 제2센서(210)는 제1직선가공라인(110)의 하부대차(200)에 설치된 정역모터(430)측으로 동작신호를 발생시킨다. 이에 따라, 상기 정역모터(430)가 정방향으로 동작되면서 피니언기어(420)가 회동되면 상기 피니언기어(420)를 따라 래크기어(410)가 이동하면서 상부대차(300)가 제2직선가공라인(120)의 하부대차(200)의 상부로 슬라이딩 이동하기 시작한다.In addition, the second sensor 210 generates an operation signal toward the stationary motor 430 installed in the lower bogie 200 of the first linear processing line 110. Accordingly, when the pinion gear 420 is rotated while the stationary motor 430 is operated in the forward direction, the rack bogie 410 moves along the pinion gear 420, and the upper bogie 300 is the second straight processing line. The sliding start of the upper portion of the lower bogie 200 of 120 begins.

이후, 상부대차(300)의 저부에 설치된 제1감지편(440)을 하부대차(200) 상부에 설치된 제1센서(450)가 감지하게 되면, 상부대차(300)의 이동이 완료된 것으로서 제1센서(450)가 상기 정역모터(430)측에 정지신호를 발생시키고 이에 따라서 정역모터(430)의 동작이 중지되면서 상부대차(300)의 이동이 완료된다.Subsequently, when the first sensor 450 installed on the upper portion of the lower trolley 200 detects the first sensing piece 440 installed on the bottom of the upper trolley 300, the movement of the upper trolley 300 is completed. The sensor 450 generates a stop signal on the stationary motor 430 side, and thus the operation of the stationary motor 430 is stopped, thereby completing the movement of the upper bogie 300.

한편, 도 7a 및 도 7b에 도시된 바와 같이, 하부대차들(200,200)이 근접하는 과정에서 일측의 하부대차(200)에 설치된 고리(230)가 맞은편 하부대차(200)에 설치된 회동후크(220)를 밀어올리게 되고 밀어올려진 회동후크(220)는 자중에 의해 다시 하강하면서 상기 고리(230)와 자동으로 걸림이 이루어지게 된다. 따라서, 두 하부대차들(200,200)의 사이가 벌어지지 않게 되므로 상부대차(300)는 하부대차들(200,200) 사이로 추락하지 않고 매우 안정된 상태로 이동된다. 그리고 도 7c에 도시된 바와 같이, 상부대차(300)의 이동이 완료되면 상부대차(300)의 후단 저면에 형성된 걸림해제 돌기(310)에 해제부(222)가 눌리면서 회동후크(220)가 상향회동하게 되고, 그 결과 고리(230)와의 걸림이 자동으로 해제되면서 하부대차들(200,200)이 분리된 상태가 된다.On the other hand, as shown in Figures 7a and 7b, in the process of the lower bogies 200,200 is close to the hook 230 installed on the lower bogie 200 on one side of the rotating hook (installed on the lower bogie 200 ( 220 is pushed up and the rotating hook 220 is pushed down by the weight itself is automatically engaged with the ring 230. Thus, since the gap between the two lower bogies 200 and 200 is not widened, the upper bogie 300 is moved in a very stable state without falling between the lower bogies 200 and 200. As shown in FIG. 7C, when the movement of the upper bogie 300 is completed, the pivoting hook 220 is pushed upward while the releasing portion 222 is pressed on the release protrusion 310 formed on the bottom surface of the rear end of the upper bogie 300. It is rotated, and as a result, the lower bogies 200 and 200 are separated while automatically engaging the ring 230.

이와 같이 연결되었던 하부대차들(200,200)이 분리되면, 제1직선가공라인(110)의 하부대차(200)는 원래 위치로 복귀하는 동시에 제2직선가공라인(120)의 하부대차(200)는 제3직선가공라인(130)측으로 이동하게 된다. 상기 제2직선가공라인(120)의 하부대차(200)는 이동과정에서 폭절단유닛(520)을 통과하게 되고, 그 결과 일정규격의 길이로 도로경계석 원석(A)이 절단된다.When the lower carts 200 and 200 that are connected in this way are separated, the lower cart 200 of the first linear processing line 110 returns to its original position and the lower cart 200 of the second linear processing line 120 is The third linear processing line 130 is moved to the side. The lower bogie 200 of the second straight processing line 120 passes through the width cutting unit 520 in the moving process, and as a result, the road boundary stone gemstone A is cut to a predetermined standard length.

한편, 상기 하부대차(200)는 도로경계석 경계석 원석(A)의 폭절단작업이 용이하게 수행될 수 있도록 폭절단유닛(520)을 다수회에 걸쳐 반복적으로 왕복이동 할 수도 있다.On the other hand, the lower bogie 200 may be repeatedly reciprocating the width cutting unit 520 a plurality of times so that the width cutting operation of the road boundary stone boundary stone (A) can be easily performed.

폭절단가공이 완료되면, 상술한 바와 같은 동일한 동작을 통해 제2직선가공라인(120)의 상부대차(300)가 제3직선가공라인(130)의 하부대차(200)로 이동하게 되고, 제3직선가공라인(130)의 하부대차(200)가 제4직선가공라인(140)으로 이동하는 과정에서 경사절단유닛(530)과 수직절단유닛(540)을 차례로 통과하게 된다. 그 결과, 폭 방향으로 절단된 도로경계석 원석(A)은 길이방향으로 경사측면과 수직측면이 형성된다.When the width cutting process is completed, the upper trolley 300 of the second linear processing line 120 is moved to the lower trolley 200 of the third linear processing line 130 through the same operation as described above. In the process of moving the lower trolley 200 of the three straight processing line 130 to the fourth straight processing line 140, the inclined cutting unit 530 and the vertical cutting unit 540 pass in turn. As a result, the road boundary stone gemstone A cut in the width direction is formed with an inclined side surface and a vertical side surface in the longitudinal direction.

한편, 상기 하부대차(200)는 폭이 절단된 도로경계석 원석(A)의 길이방향 절단이 용이하게 수행될 수 있도록 경사절단유닛(530)과 수직절단유닛(540)을 다수회에 걸쳐 반복적으로 왕복이동 할 수도 있다. 이와 같이 길이방향의 절단가공이 완료되면, 도로경계석의 가공이 모두 완료된 상태가 된다.On the other hand, the lower bogie 200 is repeatedly inclined cutting unit 530 and the vertical cutting unit 540 a plurality of times so that the longitudinal cutting of the road-bound stone gemstone (A) cut width is easily performed. You can also go back and forth. In this way, when the longitudinal cutting is completed, the processing of the road boundary stone is completed.

이후, 상술한 바와 같은 동일한 동작을 통해 제3직선가공라인(130)의 상부대차(300)가 제4직선가공라인(140)의 하부대차(200)로 이동하게 된다. 이때, 제3직선가공라인 후단에 설치된 에어노즐(240)이 작동하게 되며, 이 에어노즐(240)을 통해 분사되는 에어에 의해 도로경계석(1)의 상부에 잔존하는 석분과 절단가공과정에서 뿌려진 냉각수를 비롯한 각종 이물질들이 모두 제거된다.Thereafter, the upper trolley 300 of the third linear processing line 130 moves to the lower trolley 200 of the fourth linear processing line 140 through the same operation as described above. At this time, the air nozzle 240 installed at the rear end of the third linear processing line is operated, and is sprayed during the cutting process and the stone powder remaining on the top of the road boundary stone 1 by the air injected through the air nozzle 240. All foreign matters including cooling water are removed.

그리고, 제4직선가공라인(140)의 하부대차(200)로 이동된 도로경계석(1)들은 제4직선가공라인(140)에 배치된 운반유닛(550)에 의해 견인되어 보관 및 출하를 위한 후속공정으로 이송됨과 함께, 가공될 새로운 도로경계석 원석(A)이 상기 운반유닛(550)을 통해 견인이 완료된 제4직선가공라인(140)의 상부대차(300)의 상부로 올려지게 된다.In addition, the road boundary stones 1 moved to the lower bogie 200 of the fourth straight line 140 are towed by a transport unit 550 disposed on the fourth straight line 140 for storage and shipment. In addition to being transferred to a subsequent process, a new road boundary stone gemstone (A) to be processed is lifted to the upper portion of the upper bogie 300 of the fourth straight processing line 140 completed towing through the transport unit 550.

제4직선가공라인(140)의 상부대차(300)에 도로경계석 원석(A)이 모두 올려지면 제1직선가공라인(110)측으로 하부대차(200)가 이동하여 다음 작업을 준비한다.When all the road boundary stone gemstones A are placed on the upper bogie 300 of the fourth straight machining line 140, the lower bogie 200 moves to the first straight machining line 110 to prepare for the next work.

본 발명에 따르면 상술한 일련의 과정을 1 싸이클로 하면서 미끄럼방지용 요철면 및 경사측면이 형성된 보행안전용 도로경계석이 연속적으로 제작할 수 있으며, 순환가공라인(100)이 직선라인으로만 구성되어 대차의 이동거리가 최소화되므로 석재 가공시간 및 작업장의 공간점유를 최소화할 수 있게 된다.According to the present invention, the pedestrian safety road boundary stone formed with the anti-slip uneven surface and the inclined side surface can be continuously manufactured while making one cycle as described above, and the circulation processing line 100 is composed of only a straight line to move the bogie. Since the distance is minimized, the stone processing time and the space occupancy of the workshop can be minimized.

이와 같이, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상술하였으나 본 발명은 전술한 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자가 본 발명의 사상을 벗어나지 않고 변형 가능하며, 이러한 변형은 본 발명의 권리범위에 속할 것이다.As described above, preferred embodiments of the present invention are described above with reference to the drawings, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and those skilled in the art may modify the present invention without departing from the spirit of the present invention. Possible, such modifications will fall within the scope of the invention.

100...순환가공라인 101...제2감지편
110...제1직선가공라인 120...제2직선가공라인
130...제3직선가공라인 140...제4직선가공라인
200...하부대차 210...제2센서
220...회동후크 221...후크부
222...해제부 230...고리
240...에어노즐 300...상부대차
310...걸림해제용 돌기 400...이송유닛
410...래크기어 420...피니언기어
430...정역모터 440...제1감지편
450...제1센서 500...석재가공유닛
510...표면가공유닛 520...폭절단유닛
530...경사절단유닛 540...수직절단유닛
550...운반유닛 A...도로경계석 원석100 ... Circulation Processing Line 101 ... Second Detection
110 ... first straight line 120 ... second straight line
130 ... 4th Straight Line 140 ... 4th Straight Line
200 ... lower trolley 210 ... second sensor
220.Rotating Hook 221.Hook
222 ... release 230 ... ring
240 Air nozzle 300
310 ... Disturbing projection 400 ... Transfer unit
410 Rack Gear 420 Pinion Gear
430 ... Horizontal Motor 440 ... First Detection
450 ... first sensor 500 ... stone processing unit
Surface treatment unit 520 Width cutting unit
530 ... Slant Cutting Unit 540 ... Vertical Cutting Unit
550 ... Transport unit A ... Road boundary stone

Claims (7)

가로와 세로로 직교하는 제1 내지 제4직선가공라인으로 이루어진 순환가공라인;
상기 각 직선가공라인들 마다 해당 직선가공라인을 왕복이동하도록 설치된 하부대차;
상기 하부대차의 상부에 설치되며 도로경계석 원석이 올려지는 상부대차;
다음 가공단계의 직선가공라인에 설치된 하부대차 상부로 이전 가공단계의 상부대차를 이송시키는 이송유닛;
상기 제1직선가공라인에 배치되어 도로경계석 원석의 표면에 미끄럼방지용 요철면을 형성시키는 미끄럼방지용 표면가공유닛과, 상기 제2직선가공라인에 배치되어 일정규격으로 도로경계석 원석의 폭 방향으로 절단하는 폭절단유닛과, 상기 제3직선가공라인에 배치되어 일정규격으로 도로경계석 원석에 경사측면이 형성되도록 길이방향으로 절단하는 경사절단유닛 및 수직절단유닛과, 상기 제4직선가공라인에 배치되어 가공이 완료된 도로경계석을 출하하거나 가공될 도로경계석 원석을 공급해 주기 위한 운반유닛들로 이루어진 석재가공유닛들을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 보행안전용 도로경계석 제작장치.Circulation processing line consisting of the first to fourth straight processing line perpendicular to the horizontal and vertical;
A lower bogie installed to reciprocate the straight line in each of the straight lines;
An upper bogie installed at an upper portion of the lower bogie and on which a road boundary stone is placed;
A transfer unit for transferring the upper bogie of the previous machining step to the upper portion of the lower bogie installed in the straight line of the next machining step;
A non-slip surface processing unit disposed on the first straight line to form an anti-slip uneven surface on the surface of the road boundary stone, and disposed in the second straight line to cut in the width direction of the road boundary stone. A width cutting unit, an inclined cutting unit and a vertical cutting unit which are disposed in the third straight processing line and cut in the longitudinal direction to form an inclined side surface of the road boundary stone at a predetermined standard; and is disposed and processed in the fourth straight processing line The pedestrian safety road boundary stone manufacturing apparatus comprising a stone processing unit consisting of transport units for shipping the finished road boundary stone or supplying the road boundary stone gemstone to be processed. 제 1항에 있어서,
상기 이송유닛은
상기 상부대차의 저부에 가로 또는 세로방향 중 일방향을 따라 설치된 래크기어와,
상기 래크기어에 대응되게 상기 하부대차의 상부로 노출되게 설치된 피니언기어와,
상기 하부대차의 저부에 설치되어 상기 피니언기어에 정방향 및 역방향으로 회전력을 부여하는 정역모터와,
상기 상부대차의 저부에 설치된 제1감지편과,
상기 하부대차의 상부에 설치되어 상기 제1감지편을 감지하면 상기 정역모터의 구동을 정지시키도록 상기 정역모터측에 정지신호를 발생시키는 제1센서로 구성된 것을 특징으로 하는 보행안전용 도로경계석 제작장치.The method of claim 1,
The transfer unit
A rack gear installed along one of the horizontal and vertical directions at the bottom of the upper bogie;
A pinion gear installed to be exposed to the upper portion of the lower bogie to correspond to the rack gear;
A forward and reverse motor installed at the bottom of the lower bogie to impart rotational force to the pinion gear in the forward and reverse directions;
A first sensing piece provided at the bottom of the upper bogie,
It is installed on the upper portion of the lower bogie to detect the first sensing piece to manufacture a road safety stone pedestrian safety road, characterized in that consisting of a first sensor for generating a stop signal on the stationary motor side to stop the driving of the stationary motor Device. 제 1항에 있어서,
상기 각 직선가공라인의 시작단과 종단마다 제2감지편이 설치되고,
상기 각 하부대차의 전단과 후단마다 상기 제2감지편을 감지하면 상기 하부대차측으로 정지신호를 발생시키는 제2센서가 설치된 것을 특징으로 하는 보행안전용 도로경계석 제작장치.The method of claim 1,
A second sensing piece is installed at each of the start end and end of each straight line,
Pedestrian safety road safety device, characterized in that the second sensor for generating a stop signal to the lower bogie side when the second sensing piece is detected at each front and rear ends of the lower bogie. 제 1항에 있어서,
상부대차를 진입시키는 하부대차의 일측에는 고리가 형성되고,
상기 상부대차가 진입되는 하부대차의 상부 일측에는 상부대차를 진입시키기 위해 하부대차가 접근할 때 상기 고리와 걸림이 이루어지는 회동후크가 설치되고,
상기 상부대차의 후단 저면에는 상기 고리와 회동후크와의 걸림을 해제시키도록 회동후크를 회동시키는 걸림해제 돌기가 형성된 것을 특징으로 하는 보행안전용 도로경계석 제작장치.The method of claim 1,
One side of the lower bogie to enter the upper bogie is formed with a ring,
On the upper one side of the lower bogie into which the upper bogie enters, a rotation hook is installed to engage with the hook when the lower bogie approaches to enter the upper bogie,
Pedestrian safety road safety device, characterized in that the rear end of the upper bogie formed a locking release projection for rotating the pivoting hook to release the hook and the pivoting hook. 제 4항에 있어서,
상기 회동후크는
접근하는 고리로부터 상향회동력을 부여받아 상향회동한 후 자중에 의해 하향회동되면서 상기 고리와 자동으로 걸림이 이루어지는 후크부; 및
상기 진입되는 상부대차의 걸림해제 돌기에 눌리도록 상기 후크부의 후방에 일체로 형성되어 상기 후크부와 고리와의 걸림이 해제되도록 상기 후크부를 강제로 상향시키는 해제부를 구비한 것을 특징으로 하는 보행안전용 도로경계석 제작장치.The method of claim 4, wherein
The pivot hook
A hook part which is automatically engaged with the ring while being rotated downward by its own weight after being given upward rotational force from an approaching ring; And
It is integrally formed at the rear of the hook portion so as to be pressed to the locking release projection of the upper bogie entering the walk safety feature, characterized in that provided with a forcibly up the hook portion to release the hook portion and the hook is released. Road boundary stone making device. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 제3직선가공라인에는 절단가공이 완료된 도로경계석의 상부에 잔존하는 석분을 포함한 이물질을 제거하기 위한 에어노즐이 더 설치된 것을 특징으로 하는 보행안전용 도로경계석 제작장치.The method of claim 1,
The third line processing line is pedestrian safety road boundary stone manufacturing apparatus, characterized in that the air nozzle for removing the foreign matter including the remaining fine powder remaining on the top of the road boundary stone is completed cutting process.
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