KR20150101193A - Autonomous Braking Test System and the Method - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a system testing autonomous brake of a vehicle and a method thereof. The system calculates a speed and estimated arrival time of a detected vehicle, when detecting a driving vehicle, and controls a dummy to be located on a driving path of the vehicle at the estimated arrival time based on the same. Therefore, a circumstance that the vehicle crashes the dummy is made, and the performance of the autonomous brake of the vehicle may be tested in the circumstance that the crash is predicted.

Description

자율 제동 테스트 시스템 및 그 방법 {Autonomous Braking Test System and the Method}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an autonomous braking test system,

본 발명은 차량의 자율 제동 장치의 성능을 테스트하는 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는, 주행 중인 차량이 움직이는 물체와 충돌할 것으로 예상되는 경우에 차량의 자율 제동을 테스트하는 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a system and a method for testing the performance of an autonomous braking system for a vehicle, and more particularly, to a system and a method for testing autonomous braking of a vehicle when the vehicle is expected to collide with a moving object .

차량 기술의 발전에 따라 안전한 차량에 대한 수요가 증대되고 있으며 이러한 수요에 따라 ADAS(Advanced Driver Assist System)가 장착된 차량들이 공급되고 있다.With the development of vehicle technology, demand for safe vehicles is increasing, and vehicles equipped with Advanced Driver Assist System (ADAS) are being supplied according to such demand.

ADAS는 운전자의 안전 운전을 보조해주는 시스템을 의미하는 것으로서, 대표적이 예로 자동 차간거리 제어 시스템(SCC, Smart Cruise Control), 차선 유지 보조 시스템(LKAS, Lane Keeping Assist System), 자율 제동 시스템(AEB, Autonomous Emergency Braking) 등과 같은 시스템이 존재한다.ADAS is a system that assists driver's safe driving. Typical examples are SCC, LKAS, Lane Keeping Assist System, AEB, Autonomous Emergency Braking).

이러한 운전자 지원 시스템이 장착된 차량은 계속해서 증가하고 있는 추세이며, 운전자 지원 시스템의 안전성을 위해 그 성능을 테스트하는 시스템이 요구된다고 할 것이다.
Vehicles with such driver assistance systems are on the rise, and a system for testing their performance is required for the safety of driver assistance systems.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여, 주행 중인 차량의 속도를 측정하여 충돌예상지점에 도착하는 시각을 예상하고 충돌예상지점에서 이동중인 물체와 충돌이 발생할 수 있도록 하여 차량의 자율 제동 장치의 작동 성능을 테스트하는 자율 제동 테스트 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
In order to solve the above-described problems, the present invention provides a control system for a vehicle, which measures the speed of a running vehicle, predicts a time to arrive at a collision predicted point, And an object of the present invention is to provide an autonomous braking test system and method for testing performance.

본 발명의 일면에 따르면, 이동하는 차량을 감지하고 상기 차량의 감지 결과에 따른 시간정보를 전송하는 차량감지센서; 상기 차량감지센서로부터 수신한 시간정보에 기초하여 상기 차량의 속도를 산출하고, 산출한 속도에 기초하여 상기 차량의 테스팅 지점 도착시각을 계산하며, 상기 도착시각에 기초하여 더미의 이동을 제어하는 제어지그; 및 상기 더미의 하단부에 부착되고 상기 제어지그의 제어명령에 따라 이동하는 플레이트를 포함하는 자율 제동 테스트 시스템을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a vehicular navigation system including: a vehicle detection sensor detecting a moving vehicle and transmitting time information according to a detection result of the vehicle; Calculating a speed of the vehicle based on the time information received from the vehicle sensor, calculating a test point arrival time of the vehicle based on the calculated speed, and controlling the movement of the dummy based on the arrival time Jig; And a plate attached to a lower end of the dummy and moving according to a control command of the control jig.

상기 제어지그는 상기 차량이 상기 테스팅 지점에 도착하는 시각에 상기 더미가 상기 차량의 주행경로에 위치하도록 상기 플레이트 및 상기 더미의 이동을 제어한다.The control jig controls the movement of the plate and the dummy so that the dummy is located in the traveling path of the vehicle at a time when the vehicle arrives at the testing point.

또는, 상기 제어지그는 상기 더미의 이동속도를 설정하는 더미속도설정부를 포함하고 상기 더미속도설정부에 의하여 설정된 이동속도에 기초하여 상기 플레이트 및 상기 더미의 이동을 제어할 수 있으며, 상기 더미와 상기 차량의 충돌위치를 설정하는 충돌위치설정부를 포함하고 상기 충돌위치설정부에 의하여 설정된 충돌위치에 상기 더미가 충돌하도록 상기 플레이트 및 상기 더미의 이동을 제어할 수 있다.Alternatively, the control jig may include a dummy speed setting unit for setting the moving speed of the dummy, and may control the movement of the plate and the dummy based on the moving speed set by the dummy speed setting unit, And may control the movement of the plate and the dummy so that the dummy collides with the collision position set by the collision position setting unit.

또한, 상기 제어지그는 상기 차량의 이동속도, 도착시각, 충돌위치 및 상기 더미의 이동속도에 대한 정보를 표시하는 디스플레이부를 포함할 수도 있다.Further, the control jig may include a display unit for displaying information on the moving speed, the arrival time, the collision position, and the traveling speed of the dummy of the vehicle.

상기 플레이트는 상기 테스팅 지점의 바닥에 설치된 레일 위로 이동하거나 상기 테스팅 지점의 바닥에 설치된 홈을 따라 이동할 수 있으며, 상기 플레이트의 하단부에 아세탈이 부착된 것을 특징으로 할 수도 있다.The plate may be moved over a rail provided at the bottom of the testing point or along a groove provided at the bottom of the testing point, and acetal may be attached to a lower end of the plate.

또 다른 실시예에 따르면, 상기 플레이트는 제 1 플레이트 및 제 2 플레이트로 구성되고, 상기 제 1 플레이트 및 상기 제 2 플레이트는 교대로 이동하도록 할 수도 있다.According to another embodiment, the plate is composed of a first plate and a second plate, and the first plate and the second plate may be alternately moved.

상기 플레이트의 상단부에 부착된 더미는 사람의 형태로 이루어지고, 상기 플레이트가 이동하면 상기 더미의 팔 부분이 움직이는 것일 수 있다.The dummy attached to the upper end of the plate may be in the form of a person and the arm portion of the dummy may move when the plate is moved.

상기 차량감지센서는 제 1 차량감지센서 및 제 2 차량감지센서를 포함하고, 상기 제 1 차량감지센서 및 상기 제 2 차량감지센서가 이동하는 차량을 감지한 시각정보 또는 상기 제 1 차량감지센서가 이동하는 차량을 감지한 후 상기 제 2 차량감지센서가 상기 차량을 감지하는데 소요된 시간에 대한 정보를 전송한다.Wherein the vehicle detection sensor includes a first vehicle detection sensor and a second vehicle detection sensor, and the time information indicating that the first vehicle detection sensor and the second vehicle detection sensor sense the moving vehicle or the first vehicle detection sensor And transmits information on the time taken for the second vehicle detection sensor to detect the vehicle after detecting the moving vehicle.

본 발명의 다른 일면에 따르면, 이동하는 차량을 감지하는 단계; 상기 차량의 감지에 따른 시간정보에 기초하여 상기 차량의 이동속도를 산출하는 단계; 상기 차량의 이동속도에 기초하여 상기 차량이 테스팅 지점에 도착하는 시각을 계산하는 단계; 및 상기 차량이 상기 테스팅 지점에 도착하는 시각에 기초하여 플레이트 및 더미의 이동을 제어하는 단계를 포함하는 자율 제동 테스트 방법을 제공한다.
According to another aspect of the present invention, Calculating a moving speed of the vehicle based on time information according to the detection of the vehicle; Calculating a time at which the vehicle arrives at a testing point based on the moving speed of the vehicle; And controlling movement of the plate and the dummy based on a time at which the vehicle arrives at the testing point.

본 발명은 차량이 충돌예상지점에 도착하는 시각에 움직이는 물체가 차량의 주행경로에 위치하도록 함으로써 실제 충돌상황과 유사한 상황에서 차량의 자율 제동 장치를 테스트할 수 있도록 하는 자율 제동 테스트 시스템 및 방법을 제공한다.
The present invention provides an autonomous braking test system and method for allowing an autonomous braking device of a vehicle to be tested in a situation similar to an actual collision situation by allowing a moving object to be located in a traveling path of the vehicle at the time when the vehicle arrives at the collision expected point do.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자율 제동 테스트 시스템의 전체적인 구성을 나타낸 도면.
도 2 내지 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 자율 제동 테스트 시스템에 포함된 각 구성의 구체적인 구조를 나타낸 도면.
도 5 내지 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 자율 제동 테스트 시스템에 의하여 차량의 자율 제동 장치를 테스트하는 예시를 나타낸 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of an autonomic braking test system according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIGS. 2 to 4 are views showing a specific structure of each configuration included in an autonomic braking test system according to an embodiment of the present invention; FIG.
5 to 8 are diagrams illustrating an example of testing an autonomous braking system of a vehicle by an autonomous braking test system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의된다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. And is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the present invention is defined by the claims.

한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자에 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가함을 배제하지 않는다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.It is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. &Quot; comprises " and / or "comprising" when used in this specification is taken to specify the presence or absence of one or more other components, steps, operations and / Or add-ons. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자율 제동 테스트 시스템의 전체적인 구성을 나타낸 도면이다.1 is a diagram showing the overall configuration of an autonomic braking test system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 자율 제동 테스트 시스템은 차량감지센서(100), 제어지그(110), 플레이트(120) 및 더미(130)를 포함한다.An autonomous braking test system according to an embodiment of the present invention includes a vehicle detection sensor 100, a control jig 110, a plate 120, and a dummy 130. [

차량감지센서(100)는 주행중인 차량을 감지하고 차량을 감지한 시간에 대한 정보를 제어지그(110)로 전송하여 제어지그(110)가 플레이트(120) 및 더미(130)의 이동을 제어할 수 있도록 한다.The vehicle detection sensor 100 senses a vehicle in operation and transmits information on the time of sensing the vehicle to the control jig 110 so that the control jig 110 controls the movement of the plate 120 and the dummy 130 .

도 2는 차량감지센서(100)와 그 지지대의 전체적인 구조의 예시를 나타낸 도면이다.2 is a view showing an example of the overall structure of the vehicle detection sensor 100 and its support.

예컨대, 도 2에 도시된 바와 같이 차량감지센서(100)는 일정한 간격(예컨대, 1~2m)으로 떨어진 제 1 차량감지센서(200)와 제 2 차량감지센서(210)로 구성될 수 있으며, 제 1 차량감지센서(200)와 제 2 차량감지센서(210)가 이동중인 차량을 감지한 시각에 대한 정보를 제어지그(110)로 전송할 수 있다. 또는, 차량이 접근하는 방향에 위치한 제 1 차량감지센서(200)가 차량을 감지한 후 제 2 차량감지센서(210)가 차량을 감지하는데 소요되는 시간을 측정하고 측정된 시간에 대한 정보를 제어지그(110)로 전송할 수도 있다.For example, as shown in FIG. 2, the vehicle detection sensor 100 may include a first vehicle detection sensor 200 and a second vehicle detection sensor 210 separated by a predetermined interval (for example, 1 to 2 m) Information about the time when the first vehicle detection sensor 200 and the second vehicle detection sensor 210 sense the moving vehicle can be transmitted to the control jig 110. Alternatively, the first vehicle detection sensor 200 located in the approaching direction of the vehicle senses the vehicle, measures the time required for the second vehicle detection sensor 210 to detect the vehicle, and controls information on the measured time Jig 110 as shown in FIG.

제어지그(110)는 차량감지센서(100)로부터 차량을 감지한 시간에 대한 정보를 수신하면 수신한 시간 정보 및 제 1 차량감지센서(200)와 제 2 차량감지센서(210) 사이의 거리 정보에 기초하여 주행중인 차량의 속도를 산출한다. 그리고 산출한 속도를 이용하여 충돌예상지점에 차량이 도착하는 시각을 예측한다.When the control jig 110 receives information on the time when the vehicle is sensed by the vehicle detection sensor 100, the control jig 110 outputs the received time information and the distance information between the first vehicle detection sensor 200 and the second vehicle detection sensor 210 The speed of the vehicle being driven is calculated. Then, the estimated time of arrival of the vehicle at the predicted collision point is predicted using the calculated speed.

충돌예상지점이란 주행중인 차량이 제어지그(110)에 의하여 제어되는 플레이트(120) 및 더미(130)와 충돌할 것으로 예상되는 지점이며, 차량감지센서(100)에서 충돌예상지점까지 거리와 산출한 속도를 이용하여 차량의 도착 시각을 예측한다.The collision predicted point is a point at which the vehicle under running collides with the plate 120 and the dummy 130 controlled by the control jig 110 and calculates the distance from the vehicle detection sensor 100 to the expected collision point Estimate the arrival time of the vehicle using the speed.

제어지그(110)는 차량의 도착이 예상되는 시각에 플레이트(120)와 플레이트(120)의 상단부에 부착된 더미(130)가 차량의 주행경로에 위치하도록 플레이트(120) 및 더미(130)의 이동을 제어한다.The control jig 110 controls the movement of the plate 120 and the dummy 130 so that the dummy 130 attached to the upper end of the plate 120 and the plate 120 is positioned in the traveling path of the vehicle Control the movement.

도 3은 플레이트(120)와 더미(130)의 전체적인 구조를 나타낸 것이다.FIG. 3 shows the overall structure of the plate 120 and the dummy 130. FIG.

플레이트(120)는 사각형 형태의 판으로 구성될 수 있으며, 더미(130)는 플레이트(120)의 상단부에 부착된다. 더미(130)는 사람의 형태로 이루어질 수 있으며, 플레이트(120)가 이동하면 더미(130)의 팔 부분이 움직이도록 할 수도 있다.The plate 120 may be composed of a rectangular plate, and the dummy 130 is attached to the upper end of the plate 120. The dummy 130 may be in the form of a human and the arm portion of the dummy 130 may move when the plate 120 moves.

도 4a, 4b, 4c는 플레이트(120)의 하단부의 구조를 나타낸 것이다.FIGS. 4A, 4B and 4C show the structure of the lower end of the plate 120. FIG.

도 4a에 도시된 바와 같이 플레이트(120)의 하단부는 바퀴가 부착되어 이동하거나 도 4b에 도시된 바와 같이 플레이트(120)의 하단부에 볼베어링이 부착되어 이동할 수 있다. 이때 플레이트(120)는 바닥에 설치된 레일 또는 홈을 따라 이동할 수 있다.As shown in FIG. 4A, the lower end of the plate 120 may move with wheels attached thereto or may be attached with a ball bearing attached to the lower end of the plate 120 as shown in FIG. 4B. At this time, the plate 120 can move along a rail or a groove provided on the floor.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 도 4c에 도시된 바와 같이 플레이트(120)의 하단부에 아세탈을 부착하여 플레이트(120)가 이동하도록 할 수도 있다. 플레이트(120)의 하단부에 아세탈을 부착할 경우 바퀴나 볼베어링이 부착된 플레이트(120)에 비하여 더미(130)가 낮은 높이에 위치하도록 할 수 있어(바닥에 홈을 설치하지 않고도), 차량이 사람과 실제 충돌하는 환경과 유사한 환경에서 테스트가 가능하도록 할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the plate 120 may be moved by attaching acetal to the lower end of the plate 120 as shown in FIG. 4C. When the acetal is attached to the lower end of the plate 120, the dummy 130 can be positioned at a lower height than the plate 120 to which the wheel or the ball bearing is attached (without providing a groove on the floor) So that the test can be performed in an environment similar to an actual collision environment.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 플레이트(120)는 제 1 플레이트와 제 2 플레이트로 구성될 수 있다. 즉, 더미(130)가 사람과 같은 형상인 경우에 제 1 플레이트와 제 2 플레이트에 더미(130)의 발 부분이 하나씩 부착되도록 하고, 플레이트(120)에 대한 이동명령이 입력되면 제 1 플레이트와 제 2 플레이트가 일정한 속도로 교대로 이동하도록 하여 실제 사람이 걸으면서 이동하는 것과 같은 상황을 만들 수도 있다.According to another embodiment of the present invention, the plate 120 may be composed of a first plate and a second plate. That is, when the dummy 130 is in the shape of a person, one foot portion of the dummy 130 is attached to the first plate and the second plate, and when a command to move the plate 120 is input, The second plate can be moved alternately at a constant speed to create a situation in which an actual person moves while walking.

제어지그(110)는 전술한 구조로 이루어진 플레이트(120)의 이동을 제어하여 더미(130)가 차량과 충돌할 것으로 예상되는 상황을 만들어 주행중인 차량의 자율 제동 장치의 성능을 테스트할 수 있도록 한다.The control jig 110 controls the movement of the plate 120 having the above-described structure to make a situation in which the dummy 130 is expected to collide with the vehicle so as to test the performance of the autonomous braking device of the vehicle being driven .

이때 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 제어지그(110)는 더미속도설정부, 충돌위치설정부 또는 디스플레이부를 포함할 수도 있다.At this time, according to another embodiment of the present invention, the control jig 110 may include a dummy speed setting unit, a collision position setting unit or a display unit.

더미속도설정부는 이동하는 더미(130)의 속도를 설정하는 것으로서, 설정된 더미(130)의 속도와 주행중인 차량의 도착 예정 시각을 이용하여 플레이트(120) 및 더미(130)의 이동시점을 제어한다. 따라서 다양한 속도로 이동하는 물체에 대한 차량의 자율 제동을 테스트할 수 있도록 한다.The dummy speed setting unit sets the speed of the moving dummy 130 and controls the moving times of the plate 120 and the dummy 130 by using the speed of the set dummy 130 and the expected arrival time of the vehicle during driving . This makes it possible to test autonomous braking of the vehicle for objects moving at various speeds.

충돌위치설정부는 더미(130)가 주행중인 차량과 충돌하는 위치를 설정할 수 있도록 하는 것으로서, 예컨대, 더미(130)가 차량의 전면 우측, 전면 중앙 또는 전면 좌측 중 충돌하는 위치를 설정함으로써 주행중인 차량이 다양한 방향에서 물체가 위치한 경우에 자율 제동을 테스트할 수 있도록 한다.The collision position setting unit allows the dummy 130 to set a position at which the dummy 130 collides with a running vehicle. For example, the collision position setting unit sets the collision position of the front right side, the front center, or the front left side of the vehicle, This allows autonomous braking to be tested in the presence of objects in various directions.

디스플레이부는 주행중인 차량의 정보(예컨대, 속도정보, 도착예정시각정보 등), 플레이트(120) 및 더미(130)의 정보(예컨대, 이동속도정보, 충돌위치정보 등) 등을 표시하고, 사용자로부터 더미(130)에 대한 정보를 입력받을 수도 있도록 한다. 이때, 더미(130)의 속도 등의 설정은 터치로 입력받아 설정할 수도 있다.The display unit displays information (e.g., speed information, estimated arrival time information, etc.) of the vehicle being driven, information of the plate 120 and the dummy 130 (e.g., moving speed information, collision position information, etc.) So that information on the dummy 130 can be received. At this time, the setting of the speed and the like of the dummy 130 can be inputted and set by touching.

제어지그(110)는 차량감지센서(100)로부터 수신한 차량의 정보와 설정된 더미(130)에 대한 정보를 이용하여 주행중인 차량의 도착예정시각에 더미(130)가 차량의 주행경로에 위치하도록 함으로써 차량의 자율 제동을 테스트할 수 있도록 한다.The control jig 110 uses the information of the vehicle received from the vehicle detection sensor 100 and information about the set dummy 130 so that the dummy 130 is positioned at the estimated traveling time of the vehicle So that the autonomous braking of the vehicle can be tested.

도 5 내지 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 자율 제동 테스트 시스템에 의하여 차량의 자율 제동을 테스트하는 예시를 나타낸 것이다.5 to 8 show examples of autonomous braking test of a vehicle by an autonomic braking test system according to an embodiment of the present invention.

도 5 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 차량이 출발 전이거나 차량감지센서를 통과하기 전에 플레이트와 더미는 출발지점에 위치하고, 차량이 차량감지센서를 통과한 것이 확인되면 차량의 도착예정시각에 따라 이동하게 된다.As shown in FIGS. 5 to 6, the plate and the dummy are located at the starting point before the vehicle starts or before passing through the vehicle detection sensor. When it is confirmed that the vehicle has passed the vehicle detection sensor, .

플레이트와 더미는 일정한 속도로 이동하게 되며 차량의 도착예정시각에 차량의 주행경로에 위치하도록 이동한다. 이때 도 7에 도시된 바와 같이, 비상정지, 수동출발 버튼을 포함하여 제어지그에 의하여 제어되는 상태라고 하더라도 더미의 이동을 제어하여 다양한 충돌 상황에서 차량의 자율 제동 장치를 테스트할 수 있도록 할 수도 있다.The plate and the dummy move at a constant speed and move to the vehicle's traveling path at the expected arrival time of the vehicle. At this time, as shown in FIG. 7, it is possible to test the autonomous braking device of the vehicle in various collision situations by controlling the movement of the dummy even though it is controlled by the control jig including the emergency stop and manual start button .

도 8은 자율 제동 시스템이 전술한 차량감지센서(도 8의 1차 차량감지센서, 800) 이외에 2차 차량감지센서(810), 충돌감지센서(820)를 더 포함하는 실시예를 나타낸 것이다.8 shows an embodiment in which the autonomous braking system further includes a secondary vehicle detection sensor 810, a collision detection sensor 820 in addition to the above-described vehicle detection sensor (primary vehicle detection sensor 800 in FIG. 8).

도 8에 도시된 바와 같이, 1차 차량감지센서(800)와 테스팅 지점(830) 사이에 2차 차량감지센서(810), 충돌감지센서(820)를 더 포함할 수 있으며, 충돌감지센서(820)는 테스팅 지점(830)으로부터 일정한 거리 이내(예컨대, 테스팅 지점(830)에서의 충돌을 감지할 수 있는 거리)에 위치한다.8, a secondary vehicle detection sensor 810 and a collision detection sensor 820 may be further included between the primary vehicle detection sensor 800 and the testing point 830, 820 are located within a certain distance from the testing point 830 (e.g., a distance that can detect a collision at the testing point 830).

2차 차량감지센서(810)는 1차 차량감지센서(800)와 동일하게 구성될 수 있으며, 이동하는 차량을 감지하여 차량 감지에 따른 시간정보를 제어지그로 전송한다. 제어지그는 2차 차량감지센서(810)로부터 수신한 시간정보에 따라 차량의 속도를 산출하고 산출한 차량의 속도의 유효성을 확인하여 더미의 이동을 제어한다.The secondary vehicle detection sensor 810 may be configured in the same manner as the primary vehicle detection sensor 800, and detects the moving vehicle and transmits time information according to the vehicle detection to the control jig. The control jig calculates the speed of the vehicle according to the time information received from the secondary vehicle detection sensor 810, and checks the validity of the calculated speed of the vehicle to control the movement of the dummy.

예컨대, 2차 차량감지센서(810)로부터 수신한 시간정보에 따른 차량의 속도(제 2 속도)를 1차 차량감지센서(800)로부터 수신한 시간정보에 따른 차량의 속도(제 1 속도)와 비교하고, 제 2 속도가 제 1 속도와 동일하거나 제 1 속도로부터 기설정된 범위 이내인지 여부를 확인한다. 제 2 속도가 제 1 속도와 동일하거나 기설정된 범위 이내이면 제 1 속도에 따라 더미의 이동을 제어하는 것이 유효하다고 볼 수 있으므로, 설정된 더미의 이동속도, 이동시점에 따라 더미의 이동제어를 수행한다. 그리고 제 2 속도가 유효한 범위를 벗어난 경우에는 제 1 속도에 따른 더미의 이동제어를 수행하더라도 적절한 테스트가 수행될 수 없으므로, 더미의 이동을 중지하고 새로운 테스트를 할 수 있도록 한다.For example, the speed (second speed) of the vehicle according to the time information received from the secondary vehicle detection sensor 810 is compared with the speed (first speed) of the vehicle according to the time information received from the primary vehicle detection sensor 800 And confirms whether the second speed is equal to the first speed or is within a predetermined range from the first speed. If it is determined that the second speed is equal to the first speed or is within the predetermined range, it is considered effective to control the movement of the dummy according to the first speed. Therefore, the movement control of the dummy is performed according to the moving speed and the moving time of the set dummy . If the second speed is out of the effective range, even if the dummy movement control according to the first speed is performed, proper testing can not be performed, so that the movement of the dummy can be stopped and a new test can be performed.

충돌감지센서(820)는 테스팅 지점(830)으로부터 일정 거리 이내에 위치하여 차량과 더미의 충돌 여부를 감지한다. 차량의 자율 제동 장치가 정상적으로 작동한 경우에는 충돌 전 차량이 정지하게 되지만 정상적으로 작동하지 않은 경우에는 충돌이 발생할 수 있다. 이때, 충돌 발생 후 더미가 계속해서 이동하면 테스팅 장치에 손상이 발생할 수 있으므로, 충돌감지센서(820)가 충돌을 감지하면 충돌 감지 신호를 제어지그로 전송하고 충돌 감지 신호를 수신한 제어지그는 더미의 이동을 중지시킨다.The collision detection sensor 820 is located within a predetermined distance from the testing point 830 and detects whether the vehicle collides with the dummy. If the autonomous braking system of the vehicle normally operates, the vehicle is stopped before the collision, but if not, the collision may occur. If the collision detection sensor 820 detects a collision, the control jig transmits a collision detection signal to the control jig. Upon receiving the collision detection signal, .

이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 본질적 특성을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명에 표현된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것이 아니라, 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 해석되어야 하고, 그와 동등하거나, 균등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention and various changes and modifications may be made without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present invention are not intended to limit the scope of the present invention, but are intended to be illustrative, and the scope of the present invention is not limited by these embodiments. It is intended that the present invention cover the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents, which fall within the scope of the present invention as claimed.

100 : 차량감지센서
110 : 제어지그
120 : 플레이트
130 : 더미100: Vehicle detection sensor
110: Control jig
120: Plate
130: Pile

Claims (17)

이동하는 차량을 감지하고 상기 차량의 감지 결과에 따른 시간정보를 전송하는 차량감지센서;
상기 차량감지센서로부터 수신한 시간정보에 기초하여 상기 차량의 속도를 산출하고, 산출한 속도에 기초하여 상기 차량의 테스팅 지점 도착시각을 계산하며, 상기 도착시각에 기초하여 더미의 이동을 제어하는 제어지그; 및
상기 더미의 하단부에 부착되고 상기 제어지그의 제어명령에 따라 이동하는 플레이트
를 포함하는 자율 제동 테스트 시스템.
A vehicle detection sensor for detecting a moving vehicle and transmitting time information according to a detection result of the vehicle;
Calculating a speed of the vehicle based on the time information received from the vehicle sensor, calculating a test point arrival time of the vehicle based on the calculated speed, and controlling the movement of the dummy based on the arrival time Jig; And
A plate attached to a lower end of the dummy and moving according to a control command of the control jig,
And an autonomous braking test system.
제1항에 있어서, 상기 제어지그는
상기 차량이 상기 테스팅 지점에 도착하는 시각에 상기 더미가 상기 차량의 주행경로에 위치하도록 상기 플레이트 및 상기 더미의 이동을 제어하는 것
인 자율 제동 테스트 시스템.
2. The apparatus according to claim 1, wherein the control jig
Controlling the movement of the plate and the dummy so that the dummy is located in a traveling path of the vehicle at a time when the vehicle arrives at the testing point
Autonomous braking test system.
제1항에 있어서, 상기 제어지그는
상기 더미의 이동속도를 설정하는 더미속도설정부를 포함하고, 상기 더미속도설정부에 의하여 설정된 이동속도에 기초하여 상기 플레이트 및 상기 더미의 이동을 제어하는 것
인 자율 제동 테스트 시스템.
2. The apparatus according to claim 1, wherein the control jig
And a dummy speed setting unit for setting a moving speed of the dummy, wherein the movement of the plate and the dummy is controlled based on the moving speed set by the dummy speed setting unit
Autonomous braking test system.
제1항에 있어서, 상기 제어지그는
상기 더미와 상기 차량의 충돌위치를 설정하는 충돌위치설정부를 포함하고, 상기 충돌위치설정부에 의하여 설정된 충돌위치에 상기 더미가 충돌하도록 상기 플레이트 및 상기 더미의 이동을 제어하는 것
인 자율 제동 테스트 시스템.
2. The apparatus according to claim 1, wherein the control jig
And controlling a movement of the plate and the dummy so that the dummy collides with the collision position set by the collision position setting unit, wherein the collision position setting unit sets the collision position of the dummy and the vehicle
Autonomous braking test system.
제1항에 있어서, 상기 제어지그는
상기 차량의 이동속도, 도착시각, 충돌위치 및 상기 더미의 이동속도에 대한 정보를 표시하는 디스플레이부를 포함하는 것
인 자율 제동 테스트 시스템.
2. The apparatus according to claim 1, wherein the control jig
And a display unit for displaying information on the moving speed, the arrival time, the collision position and the moving speed of the dummy of the vehicle
Autonomous braking test system.
제1항에 있어서, 상기 플레이트는
상기 테스팅 지점의 바닥에 설치된 레일 위로 이동하는 것을 특징으로 하는 것
인 자율 제동 테스트 시스템.
2. The apparatus of claim 1,
Characterized in that it moves over a rail provided at the bottom of the testing point
Autonomous braking test system.
제1항에 있어서, 상기 플레이트는
상기 테스팅 지점의 바닥에 설치된 홈을 따라 이동하는 것을 특징으로 하는 것
인 자율 제동 테스트 시스템.
2. The apparatus of claim 1,
And moves along a groove provided at the bottom of the testing point
Autonomous braking test system.
제1항에 있어서, 상기 플레이트는
상기 플레이트의 하단부에 아세탈이 부착된 것을 특징으로 하는 것
인 자율 제동 테스트 시스템.
2. The apparatus of claim 1,
Characterized in that acetal is attached to the lower end of the plate
Autonomous braking test system.
제1항에 있어서, 상기 플레이트는
제 1 플레이트 및 제 2 플레이트로 구성되고, 상기 제 1 플레이트 및 상기 제 2 플레이트는 교대로 이동하는 것을 특징으로 하는 것
인 자율 제동 테스트 시스템.
2. The apparatus of claim 1,
Characterized in that the first plate and the second plate are constituted by a first plate and a second plate, and the first plate and the second plate alternately move
Autonomous braking test system.
제1항에 있어서,
상기 더미는 사람의 형태로 이루어지고, 상기 플레이트가 이동하면 상기 더미의 팔 부분이 움직이는 것을 특징으로 하는 것
인 자율 제동 테스트 시스템.
The method according to claim 1,
Characterized in that the dummy is in the form of a person and the arms of the dummy move when the plate is moved
Autonomous braking test system.
제1항에 있어서, 상기 차량감지센서는
제 1 차량감지센서 및 제 2 차량감지센서를 포함하고, 상기 제 1 차량감지센서 및 상기 제 2 차량감지센서가 이동하는 차량을 감지한 시각정보 또는 상기 제 1 차량감지센서가 이동하는 차량을 감지한 후 상기 제 2 차량감지센서가 상기 차량을 감지하는데 소요된 시간에 대한 정보를 전송하는 것
인 자율 제동 테스트 시스템.
The vehicle control system according to claim 1,
Wherein the first vehicle detecting sensor and the second vehicle detecting sensor detect the time information of the vehicle on which the first vehicle detecting sensor and the first vehicle detecting sensor detect the moving vehicle, And then transmits information on the time taken for the second vehicle detection sensor to detect the vehicle
Autonomous braking test system.
제1항에 있어서,
상기 차량감지센서와 상기 테스팅 지점 사이에 위치하고, 상기 이동하는 차량을 감지하며 상기 차량의 감지 결과에 따른 시간정보를 상기 제어지그로 전송하는 2차 차량감지센서를 더 포함하고,
상기 제어지그는 상기 2차 차량감지센서로부터 수신한 시간정보에 기초한 상기 차량의 속도의 유효성에 따라 상기 더미의 이동을 제어하는 것
인 자율 제동 테스트 시스템.
The method according to claim 1,
Further comprising a secondary vehicle detection sensor located between the vehicle detection sensor and the testing point for sensing the moving vehicle and transmitting time information according to a detection result of the vehicle to the control jig,
Wherein the control jig controls movement of the dummy in accordance with the validity of the speed of the vehicle based on the time information received from the secondary vehicle detection sensor
Autonomous braking test system.
제1항에 있어서,
상기 테스팅 지점으로부터 일정 거리 이내에 위치하고, 상기 차량과 상기 더미의 충돌을 감지하면 충돌 감지 신호를 상기 제어지그로 전송하는 충돌감지센서를 더 포함하고,
상기 제어지그는 상기 충돌감지센서로부터 충돌 감지 신호를 수신하면 상기 더미의 이동을 중지시키는 것
인 자율 제동 테스트 시스템.
The method according to claim 1,
Further comprising a collision detection sensor located within a predetermined distance from the testing point and transmitting a collision detection signal to the control jig when a collision between the vehicle and the dummy is detected,
The control jig stops the movement of the dummy when receiving the collision detection signal from the collision detection sensor
Autonomous braking test system.
이동하는 차량을 감지하는 단계;
상기 차량의 감지에 따른 시간정보에 기초하여 상기 차량의 이동속도를 산출하는 단계;
상기 차량의 이동속도에 기초하여 상기 차량이 테스팅 지점에 도착하는 시각을 계산하는 단계; 및
상기 차량이 상기 테스팅 지점에 도착하는 시각에 기초하여 플레이트 및 더미의 이동을 제어하는 단계
를 포함하는 자율 제동 테스트 방법.
Sensing a moving vehicle;
Calculating a moving speed of the vehicle based on time information according to the detection of the vehicle;
Calculating a time at which the vehicle arrives at a testing point based on the moving speed of the vehicle; And
Controlling movement of the plate and the dummy based on a time at which the vehicle arrives at the testing point
Wherein the autonomous braking test method comprises the steps of:
제14항에 있어서, 상기 플레이트 및 더미의 이동을 제어하는 단계는
상기 테스팅 지점에서 상기 차량과 상기 더미가 충돌하도록 상기 플레이트 및 상기 더미의 이동을 제어하는 것
인 자율 제동 테스트 방법.
15. The method of claim 14, wherein controlling the movement of the plate and the dummy
Controlling movement of the plate and the dummy so that the vehicle and the dummy collide at the testing point
Autonomous braking test method.
제14항에 있어서, 상기 플레이트 및 더미의 이동을 제어하는 단계는
상기 더미가 일정한 속도로 이동하며 상기 차량과 충돌하도록 상기 플레이트 및 상기 더미의 이동을 제어하는 것
인 자율 제동 테스트 방법.
15. The method of claim 14, wherein controlling the movement of the plate and the dummy
Controlling the movement of the plate and the dummy so that the dummy moves at a constant speed and collides with the vehicle
Autonomous braking test method.
제14항에 있어서, 상기 플레이트 및 더미의 이동을 제어하는 단계는
상기 더미가 상기 차량의 특정 위치에 충돌하도록 상기 플레이트 및 상기 더미의 이동을 제어하는 것
인 자율 제동 테스트 방법.
15. The method of claim 14, wherein controlling the movement of the plate and the dummy
Controlling the movement of the plate and the dummy so that the dummy collides with a specific position of the vehicle
Autonomous braking test method.
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