KR20150097031A - 사물 간 사물정보 교환을 통한 위험요소 탐지 및 경고 방법 및 장치 - Google Patents

사물 간 사물정보 교환을 통한 위험요소 탐지 및 경고 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

사물 간 정보 교환을 통한 위험요소 탐지 및 경고 방법 및 장치를 개시한다.
본 실시예의 일 측면에 의하면, 차량에 탑재된 복수의 차량 단말 장치 및 보행자가 소지하는 복수의 휴대 단말 장치와 통신을 수행하는 통신 수단과, 상기 통신 수단을 통하여 상기 복수의 차량 단말 장치 및 상기 복수의 휴대 단말 장치로부터 각각의 사물정보를 취득하고, 취득한 사물정보들을 기초로 상호 간에 위험 상황에 대한 주의가 필요하다고 판단되는 객체들을 선별하고, 선별된 객체들의 사물정보로부터 위험요소를 추출하는 분석 수단과, 상기 분석 수단에 의해 위험요소가 추출됨에 따라, 상기 통신 수단을 통하여 상기 선별된 객체들에게 추출된 위험요소에 대한 경고 메시지를 통지하는 통지 수단을 포함하는 서비스 서버를 제공한다.

Description

사물 간 사물정보 교환을 통한 위험요소 탐지 및 경고 방법 및 장치{Method and Apparatus for Detecting and Forecasting Dangerous Object by Device Information Exchange among Devices}
본 실시예는 사물 간 정보 교환을 통해, 보행자 및 차량 간의 위험요소를 사전에 탐지하고 이를 경고할 수 있는 방법 및 장치에 관한 것이다.
이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.
이동 통신 단말이나 MP3를 비롯한 전자 기기가 보편화 됨에 따라, 보행 중에 전자 기기를 사용하는 것이 빈번해지고 있다.
보행 중의 전자 기기 사용은 보행자의 주의력을 분산시키기 때문에, 위험이 닥쳐도 보행자의 반응을 느리게 하며, 특히, 헤드폰, 이어폰 등을 낀 채 음악을 듣는 경우에는 차량의 경적 등 주위 환경에 대한 인지 능력을 차단하여 사고의 위험성을 높이게 된다. 이로 인한 보행자 사고의 위험성을 인식하여, 일부 국가에서는 보행 중에 이어폰 사용을 금지하거나 이어폰 양쪽착용을 금지하는 등의 입법이 추진되는 실정이다.
이러한 문제를 해결하기 위해, 한국공개특허공보 제2007-0055191호는 사용자가 모바일 단말기로 오디오를 청취 시, 사용자의 주변 소리를 수신하고, 수신된 소리에 대한 접근 속도변화를 토대로 사용자를 향해 움직이는 물체가 있다고 판단되는 경우, 오디오 재생을 중단하거나 사용자에게 경고음을 제공하는 방법을 제안하였다.
본 실시예는 사물 간 정보 교환을 통해, 보행자 및 차량 간의 위험요소를 사전에 탐지하고 이를 경고할 수 있는 방법 및 장치를 제공하는 데 주된 목적이 있다.
본 발명은 위험요소를 사전에 탐지 및 경고하는 방식으로 크게 두 가지 방식을 제안한다. 첫째로, 서비스 서버가 차량에 탑재된 사물기기인 차량 단말 장치와 보행자가 소지하는 사물기기인 휴대 단말 장치로부터 지속적으로 사물정보(단말 장치의 타입정보, 거동정보, 이용상태정보 등)를 업로드 받으며, 이들 사물정보를 기초로 위험요소가 인지되었을 때 관련 단말 장치들에게 사전 경고 정보를 제공한다. 둘째로, 서비스 서버의 관여 없이, 단말 간 직접 통신(Device-to-Device Communication: D2D 통신)을 통해 단말 장치들끼리 서로 사물정보를 교환하고, 교환된 정보를 토대로 위험요소를 인지하여, 보행자 및 운전자에게 위험요소에 관한 정보를 제공하는 방식이다.
본 실시예의 일 측면에 의하면, 각 차량에 탑재되는 차량 단말 장치 및 각 보행자가 소지하는 휴대 단말 장치와 정보를 교환하는 서비스 서버에 있어서, 복수의 차량 단말 장치 및 복수의 휴대 단말 장치와 통신을 수행하는 통신 수단과, 상기 통신 수단을 통하여 상기 복수의 차량 단말 장치 및 상기 복수의 휴대 단말 장치로부터 각각의 사물정보를 취득하고, 취득한 사물정보들을 기초로 상호 간에 위험 상황에 대한 주의가 필요하다고 판단되는 객체들을 선별하고, 선별된 객체들의 사물정보로부터 위험요소를 추출하는 분석 수단과, 상기 분석 수단에 의해 위험요소가 추출됨에 따라, 상기 통신 수단을 통하여 상기 선별된 객체들에게 추출된 위험요소에 대한 경고 메시지를 통지하는 통지 수단을 포함하는 서비스 서버를 제공한다.
상기 분석 수단은 서로 일정 반경 내에 위치하며, 이동 경로가 일치 또는 교차하는 객체들을 위험 상황에 대한 주의가 필요한 객체들로 판단하도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 위험요소는 이동 속도가 빈번히 변화하는 경우, 이동 속도가 급격히 변화하는 경우, 이동 방향이 급격히 변화하는 경우, 멀티미디어 기능이 실행 중인 경우, 전화 통화 기능이 실행 중인 경우 및 휴대용 음향 장치의 이용 여부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 상기 서비스 서버는 상기 추출된 위험요소에 대한 정보를 기초로, 위험요소를 가진 것으로 판단한 객체에 대해 어느 정도의 주의가 필요한 지를 나타내는 위험도를 판단하는 위험도 판단 수단을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 통지 수단은 상기 위험도에 따라 각 객체들에게 상기 경고 메시지를 통지하는 우선 순위를 달리하도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 위험요소에 대한 경고 정보는 상기 위험도에 관한 정보를 포함할 수 있다.
또한, 상기 사물정보는 단말 장치의 거동에 관한 정보인 거동정보 및 이용 상태에 관한 정보인 이용상태정보를 포함할 수 있다.
또한, 상기 거동정보는 현재 위치, 이동 속도, 이동 방향 및 이동 경로에 관한 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
더불어, 이용상태정보는 휴대용 음향출력장치와 연결된 상태인지 여부, 멀티미디어가 재생되고 있는지 여부 및 전화 통화가 수행되고 있는지 여부에 관한 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
본 실시예의 다른 측면에 의하면, 각 차량에 탑재되는 복수의 차량 단말 장치와 단말 간 직접 통신(Device-to-Device Communication: D2D 통신)을 수행하여 정보를 교환하는, 보행자가 소지하는 휴대 단말 장치에 있어서, 당해 휴대 단말 장치의 사물정보를 수집하는 정보 수집 수단과, 차량에 탑재되는 복수의 차량 단말 장치와 D2D 통신을 수행하는 무선통신 수단과, 상기 무선통신 수단을 통해, 상기 복수의 차량 단말 장치의 사물정보를 수신하는 수신 수단과, 당해 휴대 단말 장치의 사물정보 및 상기 복수의 차량 단말 장치의 사물정보를 기초로, 위험 상황에 대한 주의를 필요로 하는 차량 단말 장치를 선별하고, 선별된 차량 단말 장치의 사물정보로부터 위험요소가 존재하는지 여부를 판단하는 판단 수단과, 상기 판단 수단에 의해 위험요소가 추출됨에 따라, 당해 휴대 단말 장치를 소지한 보행자에게 추출된 위험 요소에 대한 경고 정보를 제공하기 위한 경고 수단을 포함하는 휴대 단말 장치를 제공한다.
본 실시예의 또다른 측면에 의하면, 각 보행자가 소지하는 복수의 휴대 단말 장치와 단말 간 직접 통신(Device-to-Device Communication: D2D 통신)을 수행하여 정보를 교환하는, 차량에 탑재되는 차량 단말 장치에 있어서, 당해 차량 단말 장치의 사물정보를 수집하는 정보 수집 수단과, 복수의 휴대 단말 장치와 D2D 통신을 수행하는 무선통신 수단과, 상기 무선통신 수단을 통해, 상기 복수의 휴대 단말 장치의 사물정보를 수신하는 수신 수단과, 당해 차량 단말 장치의 사물정보 및 상기 복수의 휴대 단말 장치의 사물정보를 기초로, 위험 상황에 대한 주의를 필요로 하는 휴대 단말 장치를 선별하고, 선별된 휴대 단말 장치의 사물정보로부터 위험요소가 존재하는지 여부를 판단하는 판단 수단과, 상기 판단 수단에 의해 위험요소가 추출됨에 따라, 당해 차량 단말 장치가 탑재된 차량의 운전자에게 추출된 위험 요소에 대한 경고 정보를 제공하기 위한 경고 수단을 포함하는 차량 단말 장치를 제공한다.
본 실시예의 또다른 측면에 의하면, 각 차량에 탑재되는 복수의 차량 단말 장치 및 각 보행자가 소지하는 복수의 휴대 단말 장치와 정보를 교환하는 서비스 서버가 위험 정보를 통지하는 방법에 있어서, 복수의 차량 단말 장치 및 복수의 휴대 단말 장치로부터 사물정보를 취득하는 정보취득과정과, 취득한 사물정보들을 기초로 상호 간에 위험 상황에 대한 주의가 필요하다고 판단되는 객체들을 선별하는 선별과정과, 선별된 객체들의 사물정보로부터 위험요소를 추출하는 추출과정과, 상기 선별된 객체들에게 추출된 위험요소에 대한 경고 정보를 통지하는 통지과정을 포함하는 위험 정보 통지 방법을 제공한다.
본 실시예의 또다른 측면에 의하면, 각 차량에 탑재되는 복수의 차량 단말 장치와 단말 간 직접 통신(Device-to-Device Communication: D2D 통신)을 수행하여 정보를 교환하는, 보행자가 소지하는 휴대 단말 장치의 위험 정보를 통지하는 방법에 있어서, 해 휴대 단말 장치의 거동에 관한 사물정보를 취득하는 정보취득과정과, 복수의 차량 단말 장치로부터 상기 차량 단말 장치의 사물정보를 수신하는 수신과정과, 당해 휴대 단말 장치의 사물정보 및 상기 복수의 차량 단말 장치의 사물정보를 기초로, 위험 상황에 대한 주의를 필요로 하는 차량 단말 장치를 선별하는 선별과정과, 선별된 차량 단말 장치의 사물정보로부터 위험요소가 존재하는지 여부를 판단하는 판단과정과, 상기 판단과정에서 위험요소가 추출됨에 따라, 당해 휴대 단말 장치를 소지한 보행자에게 추출된 위험 요소에 대한 경고 정보를 제공하는 경고과정을 포함하는 위험 정보 통지 방법을 제공한다.
본 실시예의 또다른 측면에 의하면, 각 보행자가 소지하는 복수의 휴대 단말 장치와 단말 간 직접 통신(Device-to-Device Communication: D2D 통신)을 수행하여 정보를 교환하는, 차량에 탑재되는 차량 단말 장치가 위험 정보를 통지하는 방법에 있어서, 당해 차량 단말 장치의 사물정보를 취득하는 정보취득과정과, 복수의 휴대 단말 장치로부터 상기 휴대 단말 장치의 사물정보를 수신하는 수신과정과, 당해 차량 단말 장치의 사물정보 및 상기 복수의 휴대 단말 장치의 사물정보를 기초로, 위험 상황에 대한 주의를 필요로 하는 휴대 단말 장치를 선별하는 선별과정과, 선별된 휴대 단말 장치의 사물정보로부터 위험요소가 존재하는지 여부를 판단하는 판단과정과, 상기 판단과정에서 위험요소가 추출됨에 따라, 당해 차량 단말 장치를 소지한 보행자에게 추출된 위험 요소에 대한 경고 정보를 제공하는 경고과정을 포함하는 위험 정보 통지 방법을 제공한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 실시예에 의하면, 보행자 및 운전자 쌍방에 위험요소를 경고함으로써, 위험요소에 대해 보행자 및 운전자가 적절하고 신속하게 대처할 수 있게 할 수 있다
또한, 주행 경로 상에 이어폰 등을 사용하고 있는 보행자가 있다는 정보를 운전자에게 제공함으로써, 위험요소에 대한 운전자의 주의력 내지 대처 능력을 높일 수 있다.
또한, 위험요소에 대한 위험도 정보를 함께 제공함으로써, 운전자 및 보행자가 다수의 위험요소에 대한 경고 이벤트에 주의력이 분산되는 것을 막고, 시급한 위험요소에 적절히 대처할 수 있게 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위험요소 사전 경고 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 서비스 서버의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대 단말 장치의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 4는 도 1에 예시된 시스템에서 위험요소를 사전 경고하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 5는 도 1에 예시된 시스템에서 서비스 서버가 위험요소를 사전 경고하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 위험요소에 대한 사전 경고 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 7은 휴대 단말 장치를 기준으로, 도 6의 사전 경고 시스템의 동작을 도식화한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대 단말 장치의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 9는 도 6에 예시된 시스템에서 위험요소의 사전 경고 방법을 도시한 흐름도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 '포함', '구비'한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 '…부', '모듈' 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 명세서에서 사용하는 '사물정보'라는 용어는 위험상황 및 위험요소를 판단하기 위해 각 사물 기기 간에 교환하는 정보로서, 식별정보, 거동정보, 이용상태정보 등을 포함할 수 있다. '식별정보'는 사물 기기의 고유식별번호, 타입 정보 등을 포함할 수 있다. '거동정보'는 사물기기의 거동에 관한 정보로서, 위치, 이동속도, 이동방향, 이동경로 등에 관한 정보를 포함할 수 있다. '이용상태정보'는 사용자가 사물장치를 사용하는 상태에 관한 정보로서, 이어폰 사용 여부, 통화 중인지 여부, 멀티미디어 감상 중인지 여부 등의 정보를 포함할 수 있다. '위험상황'은 각 사물기기의 소지자 간에 사고의 위험성이 높은 상황을 의미하며, 예컨대, 서로 이동경로가 일치 또는 교차하는 상황 혹은 사물기기의 소지자가 위험 개소(공사장, 골목길, 횡단보도 등)에 위치하는 상황 등을 포함할 수 있다. '위험개소'는 사물기기 소지자의 위험상황에 대한 주의력을 분산시킬 수 있는 요소를 의미하며, 예컨대, 이어폰 사용, 통화 중, 멀티미디어 감상, 이동방향 급변, 이동속도 급변 등의 요소를 포함한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위험요소 사전 경고 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 위험요소 사전 경고 시스템(100)은 각 차량에 탑재된 사물 기기(110) 및 각 보행자가 소지하는 사물 기기(120) 및 이들과 무선 네트워크를 통해 접속하는 서비스 서버(130)를 포함한다. 이하에서는 명확한 설명을 위해, 차량에 탑재된 사물 기기(110)를 차량 단말 장치라고 지칭하며, 보행자가 소지하는 사물 기기(120)를 휴대 단말 장치라고 지칭하기로 한다.
본 실시예와 관련된 휴대 단말 장치(120)는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 스마트 태블릿(Smart Tablet), PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player) 등과 같이 휴대 가능한 단말 장치일 수 있다. 또한, 본 실시예와 관련된 차량 단말 장치(110)는 차량에 탑재된 텔레매틱스 단말 장치 혹은 차량 운전자가 소지하는 휴대폰, 스마트 폰, 스마트 태블릿, PDA, PMP 등과 같은 휴대 가능한 단말 장치일 수 있다.
복수의 차량 단말 장치(110) 및 복수의 휴대 단말 장치(120)는 자신의 거동정보 및 이용상태정보를 포함하는 사물정보를 서비스 서버(130)에 지속적으로 전송한다. 여기서, 거동정보는 단말 장치의 거동에 관한 정보를 말하며, 이용상태정보는 단말 장치의 사용 상태에 관한 정보를 말한다.
서비스 서버(130)는 복수의 차량 단말 장치(110) 및 복수의 휴대 단말 장치(120)로부터 수신하는 사물정보를 기초로, 상호 간(차량 단말 장치(110)와 휴대 단말 장치(120) 간)에 위험 상황이 예측되는 객체들을 추출하고, 추출된 객체들에게 위험요소에 대한 경고 메시지를 통지한다. 여기서, 경고 메시지는 위험요소로 판단된 객체의 거동정보, 이용상태정보 등을 포함할 수 있다.
차량 단말 장치(110) 및 휴대 단말 장치(120)는 수신한 경고 메시지를 화상, 음성, 진동 등의 출력 수단을 통해 운전자 및 보행자에게 제공한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 서비스 서버의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 서비스 서버(130)는 통신부(210), 정보 분석부(220) 및 통지부(230)를 포함할 수 있다.
통신부(210)는 네트워크 망을 통해 각 차량에 탑재된 복수의 차량 단말 장치 및 보행자가 소지하는 복수의 휴대 단말 장치와 통신을 수행한다.
정보 분석부(220)는 통신부(210)를 통하여 차량 단말 장치 및 휴대 단말 장치로부터 각각의 사물정보를 취득하고, 취득한 사물정보를 기초로 상호 간에 위험상황에 대한 주의가 필요하다고 판단되는 객체들을 선별한다. 본 실시예에서, 정보 분석부(220)는 정보 취득부(221), 위험요소 추출부(222), 객체 추출부(223) 및 위험도 판단부(224)를 포함한다.
정보 취득부(221)는 통신부(210)를 통하여 차량 단말 장치 및 휴대 단말 장치로부터 각각의 사물정보(식별 정보, 거동정보 및 이용상태정보)를 취득한다. 여기서, 식별 정보는 각 단말 장치의 고유 식별 정보 및 타입정보(차량 단말 장치인지 휴대 단말 장치인지)를 의미한다. 거동정보는 단말 장치의 거동에 관한 정보로서, 위치, 이동 방향, 이동 속도, 이동 경로 등에 관한 정보를 포함할 수 있다. 이용상태정보는 단말 장치의 사용 상태에 관한 정보로서, 휴대용 음향출력장치와 연결된 상태인지 여부, 멀티미디어가 재생되고 있는지 여부, 전화 통화가 수행되고 있는지 여부에 관한 정보 등을 포함할 수 있다.
위험요소 추출부(222)는 휴대 단말 장치 또는 차량 단말 장치의 사물정보로부터, 위험요소로 작용할 수 있는 보행자 또는 차량의 특이 거동을 추출한다. 예컨대, 거동정보로부터 보행자 또는 차량의 이동 속도가 높거나, 이동 속도가 빈번히 변화하거나, 이동 속도가 급격히 변화하거나, 이동 방향이 급격히 변화하는 등의 거동을 보이는 경우에는 위험요소로 판단할 수 있다. 또한, 이용상태정보로부터 추정되는 보행자의 거동이 휴대용 음향 장치를 이용 중인 경우, 멀티미디어 감상 중인 경우, 전화 통화 중인 경우 위험요소로 판단할 수 있다.
객체 추출부(223)는 각 단말 장치의 거동정보로부터, 위험요소 추출부(222)가 추출한 위험요소를 가진 것으로 판단한 객체와의 관계에서 위험상황에 대한 주의가 필요한 객체들을 추출한다. 예컨대, 일부 실시예에서, 객체 추출부(223)는 각 객체의 거동정보를 기초로 하여, 위험요소를 가진 객체로부터 일정 반경 내에 위치한 다른 객체를 위험상황에 대한 주의가 필요한 객체로 판단할 수 있다. 다른 일부 실시 형태에서, 객체 추출부(223)는 위험요소를 가진 객체로부터 일정 반경 내에 위치한 객체들 중에서, 위험요소를 가진 객체의 이동 경로와 일치 또는 교차하는 이동 경로를 가진 객체를 위험상황에 대한 주의가 필요한 객체로 판단한다. 통상적으로, 도로를 따라 주행하는 차량의 경우 이동 경로가 일정한 반면, 보행자의 경우 이동 경로가 수시로 변할 가능성이 높은 점을 고려하여, 또 다른 일부 실시예에서, 객체 추출부(223)는 보행자가 휴대하는 휴대 단말 장치의 이동 가능 반경과 차량에 탑재된 차량 단말 장치의 (예상) 이동 경로를 겹치는 경우에, 상호 간에 위험 상황에 대한 주의가 필요한 객체로 판단할 수 있다. 또 다른 일부 실시예에서, 위험개소(예컨대, 공사장, 골목길, 횡단보도 등)에 위치한 휴대 단말 장치 및 차량 단말 장치 간에 위험 상황에 대한 주의가 필요한 객체로 판단할 수 있다. 이 경우, 서비스 서버(130)는 위험개소에 대한 정보를 관리하기 위한 데이터베이스(미도시)를 포함하여야 할 것이다.
위험도 판단부(224)는 위험요소 추출부(222)가 추출한 위험요소들에 대한 정보를 기초로, 위험요소를 가진 것으로 판단한 객체에 대해 어느 정도의 주의가 필요한 지를 나타내는 위험도를 판단한다. 예컨대, 위험요소 추출부(222)가 추출한 위험요소의 개수 또는 각 위험요소의 위험성에 지수에 기초하여, 위험요소를 가진 것으로 판단한 객체의 위험도를 판단할 수 있다.
이러한 위험도는 통지부(240)가 각 객체들에게 경고 메시지를 통지하는 우선 순위를 결정하는 데 사용될 수 있으며, 각 객체들에게 통지하는 경고 메시지에 위험도에 관한 정보가 포함될 수 있다.
통지부(240)는 상기 통신부(210)를 통하여, 상기 정보 분석부(220)가 위험 상황에 대한 주의가 필요한 객체로 판단한 차량 단말 장치들 및 휴대 단말 장치들에게 관련된 위험 요소에 대한 경고 메시지를 통지한다. 또한, 통지부(230)는 위험도 판단부(224)에서 판단된 위험도를 기초로 각 객체들에게 경고 메시지를 통지하는 우선 순위를 달리할 수 있다. 경고 메시지는 위험요소를 가진 객체의 거동정보, 이용상태정보, 위험요소로 판단된 객체와의 거리 정보, 위험도 등의 정보들 중 일부 또는 전부를 포함할 수 있다.
이하에서는 도 3을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대 단말 장치(120)의 구성을 설명하기로 한다. 휴대 단말 장치(120)뿐만 아니라, 차량에 탑재된 차량 단말 장치(110)의 경우도 이와 동일 또는 유사한 구성을 가진다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대 단말 장치의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 휴대 단말 장치(120)는 무선 통신부(310), 위치 특정부(320), 센싱부(330), 인터페이스부(340), 출력부(350) 및 제어부(360)를 포함할 수 있다. 도 3은 다양한 구성요소를 구비하고 있는 휴대 단말 장치(120)를 나타내고 있으나, 도시된 구성요소 모두가 필수구성요소인 것은 아니다. 도시된 구성요소보다 많은 구성요소에 의해 휴대 단말 장치(120)가 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성요소에 의해서도 휴대 단말 장치(120)가 구현될 수 있다. 이하 상기 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.
무선 통신부(310)는 휴대 단말 장치(120)와, 무선 통신 시스템 간의 무선 통신 또는 휴대 단말 장치(120)와 휴대 단말 장치(120)가 위치한 네트워크 간의 무선 통신을 하게 하는 하나 이상의 구성요소를 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부는 이동통신 모듈, 무선 인터넷 모듈, 근거리 통신 모듈, 방송 수신 모듈 등을 포함할 수 있다. 휴대 단말 장치(120)는 무선 통신부(310)를 통해 서비스 서버와 무선 통신을 수행한다.
위치 특정부(320)는 휴대 단말 장치(120)의 위치를 확인하거나 얻기 위한 기능을 수행한다. 위치 특정부(320)의 대표적인 예로는 GPS(Global Position System) 모듈이 있다. 현재 기술에 의하면, GPS 모듈은 3개 이상의 위성으로부터 떨어진 거리 정보와 정확한 시간 정보를 산출한 다음 상기 산출된 정보에 삼각법을 적용함으로써, 위도, 경도 및 고도에 따른 3차원의 현 위치 정보를 정확히 산출할 수 있다. 또한, GPS 모듈은 현 위치를 실시간으로 계속 산출함으로써 속도 정보를 산출할 수 있다. 더불어, 휴대 단말 장치(120)는 전후방향의 가속도를 검출하는 자이로스코프나 휴대 단말 장치가 향하는 방위를 검출하는 방위각 센서와 같은 센싱부(330)를 더 포함할 수 있다. 이들 센서들과 GPS 모듈은 각기 성질이 다른 오차를 가지므로, 서로 보완하는 방식으로 사용되는 것이 바람직하다.
인터페이스부(340)는 휴대 단말 장치(120)에 연결되는 모든 외부기기와의 인터페이스 역할을 한다. 예를 들어, 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 이어폰 포트 등이 포함될 수 있다.
출력부(350)는 오디오 신호 또는 비디오 신호의 출력을 위한 것으로, 이에는 디스플레이 모듈, 음향 출력 모듈 등이 포함될 수 있다.
제어부(360)는 휴대 단말 장치(120)의 각 부(310~350)를 제어하여, 휴대 단말 장치(120)의 거동정보, 이용상태정보를 수집하고, 이들 정보를 포함하는 사물정보를 서비스 서버에 보고하며, 서비스 서버로부터 통보되는 경고 메시지를 사용자에게 제공한다. 본 실시예에서, 제어부(360)는 정보 수집부(361), 정보 관리부(362) 및 경고 제공부(364)를 포함한다.
정보 수집부(361)는 위치 특정부(320) 및/또는 센싱부(330)를 통해 당해 휴대 단말 장치(120)의 현재 위치를 나타내는 위치 정보, 이동 속도, 이동 방향, 이동 경로 등의 거동정보를 수집한다. 또한, 정보 수집부(361)는 인터페이스부(340)를 통해 유/무선 헤드셋 혹은 이어폰과 같은 휴대용 음향출력장치와 연결된 상태인지 여부, 멀티미디어가 재생되고 있는지 여부, 전화 통화가 수행되고 있는지 여부에 관한 정보 등을 포함하는 단말 장치의 사용에 관한 이용상태정보를 감지한다.
정보 관리부(362)는 정보 수집부(361)가 수집한 정보를 기초로, 당해 휴대 단말 장치(120)의 사물정보(식별 정보, 거동정보, 이용상태정보)를, 무선 통신부(310)를 통하여, 서비스 서버에 지속적으로 전송한다.
경고 제공부(363)는 서비스 서버로부터 수신되는 경고 메시지를 기초로, 출력부(350)를 통해 경고 정보를 출력함으로써, 당해 휴대 단말 장치(120)를 소지한 보행자에게 위험요소에 대한 경고 정보를 제공한다. 예컨대, 디스플레이 화면이 꺼진 상태로 음악 재생되는 경우에는 음악의 볼륨을 줄이거나 재생을 정지한 후 음성 형태의 경고 메시지를 출력하며, 멀티미디어 등 영상이 재생되는 경우에는 음성 및 디스플레이 화면으로 경고 메시지를 출력한다. 경고 메시지에는 주의가 필요한 차량 단말 장치의 거동정보를 포함할 수 있다.
또한, 경고 제공부(363)는 서비스 서버로부터 수신되는 경고 메시지에 포함된 위험요소의 위험도 정보에 따라, 보행자에게 제공하는 경고 메시지의 출력 방법이나 반복 횟수 등을 달리할 수 있다. 예컨대, 위험도에 따라 경고 메시지의 색상을 달리하거나, 위험도가 높을 경우에는 경고 메시지를 반복적으로 출력한다.
도 4는 도 1에 예시된 시스템에서 위험요소를 사전 경고하는 방법을 도시한 흐름도이다.
복수의 차량 단말 장치 및 복수의 휴대 단말 장치는 자신의 사물정보를 서비스 서버에 지속적으로 전송한다. 각 단말 장치는 자신의 사물정보(타입정보, 위치 정보, 거동정보)에 따라 서비스 서버에 보고하는 시간 간격을 달리할 수 있다. 예컨대, 이동 속도가 높을수록 빈번히 보고하며, 이동 속도가 빈번히 변화하거나, 이동 속도가 급격히 변화하거나, 이동 방향이 급격히 변화하는 경우 등에는 보다 자주 서비스 서버에 자신의 위치 정보 및 거동정보를 제공할 수 있다.
다음으로, 서비스 서버는 수신된 사물정보를 기초로, 위험요소들을 추출하고, 추출된 위험요소를 가진 객체와의 관계에서 위험상황에 대한 주의가 필요한 객체들을 선별한다.
다음으로, 서비스 서버는 주의가 필요한 것으로 선별된 객체들에게 위험요소에 대한 경고 메시지를 통지한다. 경고 메시지의 통지에는 우선 순위가 존재할 수 있으며, 우선 순위는 보행자 및/또는 운전자의 거동을 기초로 판단되는 위험도에 의해 결정될 수 있다.
다음으로, 차량 단말 장치 및 휴대 단말 장치는 수신한 경고 정보를 화상 정보, 음성 정보, 진동 등을 통해 운전자 및 보행자에게 제공한다.
도 5는 도 1에 예시된 시스템에서 서비스 서버가 위험요소를 사전 경고하는 방법을 도시한 흐름도이다.
먼저, 서비스 서버는 각 보행자가 소지한 복수의 휴대 단말 장치 및 각 차량에 탑재된 복수의 차량 단말 장치로부터 타입정보, 거동정보 및 이용상태정보를 포함하는 사물정보를 수신한다(S510).
다음으로, 서비스 서버는 휴대 단말 장치 또는 차량 단말 장치의 사물정보로부터, 위험요소로 작용할 수 있는 보행자 또는 차량의 특이 거동에 관한 정보를 추출한다(S520).
다음으로, 서비스 서버는 휴대 단말 장치 또는 차량 단말 장치의 사물정보를 기초로, 위험요소를 가진 것으로 판단한 객체와의 관계에서 위험요소에 대한 주의가 필요한 객체들을 선별한다(S530).
다음으로, 서비스 서버는 추출한 위험요소들에 대한 정보를 기초로, 위험요소를 가진 것으로 판단한 객체에 대해 어느 정도의 주의가 필요한 지를 나타내는 위험도를 판단한다(S540).
다음으로, 서비스 서버는 위험 상황에 대한 주의가 필요한 객체 및/또는 위험요소를 가진 것으로 판단한 객체들에게 위험 요소에 대한 사전 경고 메시지를 통지한다(S550). 경고 메시지는 위험요소로 판단된 객체의 거동정보, 이용상태정보, 위험요소로 판단된 객체와의 거리 정보 등을 포함할 수 있다.
이상의 각 과정은 도 2의 서비스 서버의 각 구성요소의 기능에 대응되므로 상세한 설명은 생략한다.
이하에서는, 차량에 탑재된 차량 단말 장치와 보행자가 소지하는 휴대 단말 장치 간에, 단말 간 직접 통신(Device-to-Device Communication: D2D 통신) 방식으로 정보를 교환하여, 교환된 정보를 기초로 위험 상황을 인식하고, 이를 상호 통지하는 방법을 설명하기로 한다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 위험요소에 대한 사전 경고 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 7은 휴대 단말 장치를 기준으로 도 6의 사전 경고 시스템의 동작을 도식화한 도면이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 위험요소에 대한 사전 경고 시스템(600)은 각 차량에 탑재된 복수의 차량 단말 장치(610) 및 각 보행자가 소지하는 복수의 휴대 단말 장치(620)를 포함한다. 도 1의 실시예와 달리, 서비스 서버의 관여없이, 단말 장치 상호 간에 위험 상황에 대한 경고 정보를 전송해주는 방식으로 동작한다.
본 실시예와 관련된 휴대 단말 장치(620)는 휴대폰, 스마트 폰(Smart Phone), 스마트 태블릿(Smart Tablet), PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player) 등과 같은 휴대 가능한 단말 장치를 포함할 수 있다. 또한, 본 실시예와 관련된 차량 단말 장치(610)는 차량에 탑재된 텔레매틱스 단말 장치 혹은 차량 운전자가 소지하는 휴대폰, 스마트 폰, 스마트 태블릿, PDA, PMP 등과 같은 휴대 가능한 단말 장치일 수 있다.
각 단말 장치(610, 620)는 단말 간 직접 통신(D2D 통신) 방식을 통해, 기지국을 거치지 않고 직접 사물정보를 주고받는다. 즉, 도 7에 예시된 바와 같이, 휴대 단말 장치(620)는 일정 반경(서비스 반경) 이내로 근접하는 차량 단말 장치들(610a~610e)을 자동으로 인식하여 D2D 통신을 수행한다. 마찬가지로, 차량 단말 장치(610a~610e)도 일정 거리 이내로 근접하는 휴대 단말 장치들(620)을 자동으로 인식하여 D2D 통신을 수행할 수 있다. 서비스 반경은 위험 대처를 위한 최적 거리를 의미한다. 일정 반경 이내로 근접한 단말 장치들(610a~610e, 620)은 상호 간에 사물정보를 교환하고, 교환된 사물정보를 기초로 위험요소를 판단하여, 운전자 및 보행자에게 위험요소에 대한 정보를 제공한다.
교환된 사물정보를 기초로 위험요소를 판단하는 주체는 차량 단말 장치(610) 및 휴대 단말 장치(620) 중 어느 하나일 수 있으며, 양쪽 모두(610, 620)일 수도 있다. 즉, 일부 실시 형태에서는 차량 단말 장치(610)가 주체가 되어, 차량 단말 장치(610)가 자신의 주변에 위치한 휴대 단말 장치(620)로부터 D2D 통신을 통해 사물정보를 수집하고, 수집한 사물정보를 기초로 위험요소로 판단되는 휴대 단말 장치(620)들을 선별하여, 이에 관한 정보를 운전자에게 제공한다. 다른 일부 실시 형태에서는 휴대 단말 장치(620)가 주체가 되어, 휴대 단말 장치(620)가 자신의 주변에 위치한 차량 단말 장치(610)들로부터 D2D 통신을 통해 사물정보를 수집하고, 수집한 사물정보를 기초로 위험요소로 판단되는 차량 단말 장치(610)들을 선별하여, 이에 관한 정보를 보행자에게 제공한다. 또 다른 실시 형태에서는 차량 단말 장치(610)와 휴대 단말 장치(620) 상호 간에 정보 교환을 수행하여, 각각 위험요소로 판단되는 상대 단말 장치들을 선별하는 방식으로 동작한다.
따라서, 차량 단말 장치(610)와 휴대 단말 장치(620)는 서로 동일 또는 유사한 구성 요소를 포함할 수 있으며, 하나의 단말 장치가 사용자의 설정에 따라 운전자 모드와 보행자 모드로 동작하도록 본 발명의 실시예들에 따른 방법이 단말 장치에 탑재되는 애플리케이션 형태로 구현되는 것도 가능하다.
이하에서는 도 8을 참조하여, 위험요소를 판단하는 주체로 동작할 수 있는 휴대 단말 장치(620)의 구성을 예시하기로 한다. 휴대 단말 장치(610)뿐만 아니라, 차량에 탑재된 차량 단말 장치(620)의 경우도 이와 동일 또는 유사한 구성을 가진다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대 단말 장치의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 휴대 단말 장치(620)는 무선 통신부(810), 위치 특정부(820), 센싱부(830), 인터페이스부(840), 출력부(850) 및 제어부(861)를 포함할 수 있다. 도 7은 다양한 구성요소를 구비하고 있는 휴대 단말 장치(620)를 나타내고 있으나, 도시된 구성요소 모두가 필수구성요소인 것은 아니다. 도시된 구성요소보다 많은 구성요소에 의해 휴대 단말 장치(620)가 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성요소에 의해서도 휴대 단말 장치(620)가 구현될 수 있다. 이하 상기 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.
무선 통신부(810)는 휴대 단말 장치(620)와 무선 통신 시스템 간의 무선 통신 또는 휴대 단말 장치(620)와 휴대 단말 장치(620)가 위치한 네트워크 간의 무선 통신을 하게 하는 하나 이상의 구성요소를 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(110)는 이동통신 모듈, 무선 인터넷 모듈, 근거리 통신 모듈, 방송 수신 모듈 등을 포함할 수 있다. 휴대 단말 장치(620)는 무선 통신부(810)를 통해 차량 단말 장치와 D2D 통신을 수행한다.
위치 특정부(820)는 휴대 단말 장치(620)의 위치를 확인하거나 얻기 위한 기능을 수행한다. 위치 특정부(820)의 대표적인 예로는 GPS(Global Position System) 모듈이 있다. GPS 모듈은 3개 이상의 위성으로부터 떨어진 거리 정보와 정확한 시간 정보를 산출한 다음 상기 산출된 정보에 삼각법을 적용함으로써, 위도, 경도 및 고도에 따른 3차원의 현 위치 정보를 정확히 산출할 수 있다. 또한, GPS 모듈은 현 위치를 실시간으로 계속 산출함으로써 속도 정보를 산출할 수 있다. 더불어, 휴대 단말 장치(620)는 전후방향의 가속도를 검출하는 자이로스코프나 휴대 단말 장치(620)가 향하는 방위를 검출하는 방위각 센서와 같은 센싱부(830)를 더 포함할 수 있다. 이들 센서들과 GPS 모듈은 각기 성질이 다른 오차를 가지므로, 서로 보완하는 방식으로 사용되는 것이 바람직하다.
인터페이스부(840)는 휴대 단말 장치(620)에 연결되는 모든 외부기기와의 인터페이스 역할을 한다. 예를 들어, 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 이어폰 포트 등이 포함될 수 있다.
출력부(850)는 오디오 신호 또는 비디오 신호의 출력을 위한 것으로, 이에는 디스플레이 모듈, 음향 출력 모듈 등이 포함될 수 있다.
제어부(861)는 당해 휴대 단말 장치(620)의 각 부(810~850)를 제어하여, 당해 휴대 단말 장치의 사물정보를 수집하고, 당해 휴대 단말 장치(620)의 근방에 위치한 차량에 탑재된 차량 단말 장치로부터 사물정보를 수신한다. 또한, 제어부(861)는 취득한 사물정보들을 기초로, 위험요소를 탐지하고, 이에 대한 정보를 당해 휴대 단말 장치를 소지한 보행자 및 상기 차량 단말 장치에 전송한다.
본 실시예에서, 제어부(860)는 정보 분석부(861) 및 통지부(862)를 포함한다. 또한, 정보 분석부(861)는 정보 수집부(861a), 위험요소 추출부(861b), 객체 추출부(861c) 및 위험도 판단부(861d)를 포함한다.
정보 수집부(861a)는 당해 휴대 단말 장치(620)의 사물정보 및 주변 차량 단말 장치들의 사물정보를 수집한다. 즉, 정보 수집부(861a)는 위치 특정부(810) 및/또는 센싱부(830)를 통해 당해 휴대 단말 장치(620)의 현재 위치를 나타내는 위치 정보, 이동 속도, 이동 방향, 이동 경로 등의 거동정보를 수집한다. 또한, 정보 수집부(861a)는 인터페이스부(840)를 통해 유/무선 헤드셋 혹은 이어폰과 같은 휴대용 음향출력장치와 연결된 상태인지 여부, 멀티미디어가 재생되고 있는지 여부, 전화 통화가 수행되고 있는지 여부에 관한 정보 등을 포함하는 당해 휴대 단말 장치(620)의 사용에 관한 이용상태정보를 감지한다. 또한, 정보 수집부(861a)는 무선통신부(810)를 통해 주변 차량 단말 장치의 사물정보를 수집한다.
객체 선별부(861b)는 정보수집부가 수집한 주변 차량 단말 장치들의 사물정보를 기초로, 상호 간에 위험 요소에 대한 주의가 필요한 객체들을 선별한다. 예컨대, 당해 휴대 단말 장치(620)로부터 일정 반경(서비스 반경) 내에 위치하는 차량 단말 장치를 선별하거나, 일정 반경(서비스 반경) 내에 위치하면서 당해 휴대 단말 장치(620)와 이동경로가 일치 또는 교차하는 차량 단말 장치를 선별한다.
위험요소 추출부(861c)는 객체 선별부(861b)가 위험 요소에 대한 주의가 필요한 객체로 선별한 차량 단말 장치의 사물정보를 기초로, 위험요소로 작용할 수 있는 차량의 특이 거동을 추출한다. 또한, 위험요소 추출부(861c)는 당해 휴대 단말 장치의 사물정보를 기초로, 위험요소로 작용할 수 있는 보행자의 특이 거동을 추출한다. 예컨대, 보행자 또는 차량의 이동 속도가 높거나, 이동 속도가 빈번히 변화하거나, 이동 속도가 급격히 변화하거나, 이동 방향이 급격히 변화하는 등의 거동을 보이는 경우에는 위험요소로 판단할 수 있다. 또한, 보행자가 휴대용 음향 장치를 이용 중인 경우, 멀티미디어 감상 중인 경우, 전화 통화 중인 경우 위험요소로 판단할 수 있다.
위험도 판단부(861d)는 위험요소 추출부(861c)가 추출한 위험요소들에 대한 정보를 기초로, 상호 간에 어느 정도의 주의가 필요한 지를 나타내는 위험도를 판단한다. 예컨대, 위험요소 추출부(861c)가 추출한 위험요소의 개수 또는 각 위험요소의 위험성에 지수에 기초하여, 위험요소를 가진 것으로 판단한 객체의 위험도를 판단할 수 있다.
상기 통신부(210)를 통하여, 상기 객체 선별부(861b)가 위험 상황에 대한 주의가 필요한 객체로 판단한 차량 단말 장치들 및 휴대 단말 장치들에게 관련된 위험 요소에 대한 경고 메시지를 통지한다. 또한, 통지부(230)는 위험도 판단부(224)에서 판단된 위험도를 기초로 각 객체들에게 경고 메시지를 통지하는 우선 순위를 달리할 수 있다. 경고 메시지는 위험요소를 가진 객체의 거동정보, 이용상태정보, 위험요소로 판단된 객체와의 거리 정보, 위험도 등의 정보들 중 일부 또는 전부를 포함할 수 있다.
경고 제공부(862)는 무선 통신부(810)를 통하여, 객체 선별부(861b)가 위험 상황에 대한 주의가 필요한 객체로 선별한 차량 단말 장치에게, 위험요소 추출부(861c)가 추출한 위험요소에 대한 정보를 전송한다. 또한, 경고 제공부(862)는 출력부(850)를 통하여, 당해 휴대 단말 장치(620)를 소지한 보행자에게, 위험요소 추출부(861c)가 추출한 위험요소에 대한 정보를 제공한다. 예컨대, 디스플레이 화면이 꺼진 상태로 음악 재생되는 경우에는 음악의 볼륨을 줄이거나 재생을 정지한 후 음성 형태의 경고 메시지를 출력하며, 멀티미디어 등 영상이 재생되는 경우에는 음성 및 디스플레이 화면으로 경고 메시지를 출력한다. 여기서 경고 정보는 위험요소를 가진 객체의 거동정보, 이용상태정보, 위험요소로 판단된 객체와의 거리 정보, 위험도 등의 정보들 중 일부 또는 전부를 포함할 수 있다.
또한, 경고 제공부(862)는 위험도 판단부(861d)에서 판단된 위험도를 이용하여, 각 객체들에게 경고 정보를 통지하는 통지의 우선 순위를 결정할 수 있으며, 각 객체들에게 통지하는 경고 정보에 위험도에 관한 정보를 포함할 수 있다. 또한, 경고 제공부(862)는 위험도에 따라, 운전자에게 제공하는 경고 메시지의 출력 방법이나 반복 횟수 등을 달리할 수 있다. 예컨대, 위험도가 낮을 경우에는 경고 메시지를 1회만 출력하며, 위험도가 높을 경우에는 반복적으로 출력한다.
도 9는 도 6에 예시된 시스템에서 위험요소의 사전 경고 방법을 도시한 흐름도이다.
도 9 및 이하의 설명에서는 보행자가 소지하는 휴대 단말 장치를 기준으로 설명하지만, 차량에 탑재된 차량 단말 장치의 경우에도 유사한 방식으로 동작한다.
사전에, 휴대 단말 장치는 자신의 사물정보를 주기적으로 수집한다(S900). 예컨대, GPS 모듈, 자이로 센서 등의 위치 정보 획득 수단을 이용하여 자신의 거동정보를 획득하고, 이어폰, 헤드폰 등과 같은 휴대용 음향장치와 연결된 상태인지 여부, 멀티미디어가 재생되고 있는지 여부, 전화 통화가 수행되고 있는지 여부 등 휴대 단말 장치의 사용 상태에 관한 이용상태정보를 수집한다.
휴대 단말 장치는 주변의 차량 단말 장치를 탐색(Discovery)하고, D2D 통신 방식으로, 탐색된 차량 단말 장치와 D2D 통신을 수행하여 사물정보를 교환한다(S920). 예컨대, 휴대 단말 장치는 주변의 D2D 통신을 지원하는 D2D 장치들과의 동기를 획득하고, 이후 기 설정된 시점 및 자원을 이용하여 주변 D2D 장치들을 탐색하여, 주변 D2D 장치들의 식별 정보를 획득한다. 여기서, 식별 정보는 해당 단말 장치의 식별 정보, 타입정보(휴대 단말 장치인지, 차량 단말 장치인지 혹은 그 외의 D2D 장치인지) 등을 포함할 수 있다. 휴대 단말 장치는 식별 정보로부터 식별되는 주변에 위치하는 차량 단말 장치와 링크를 설정하고, 설정된 링크를 통해 주변 차량 단말 장치의 사물정보를 송수신한다.
다음으로, 휴대 단말 장치는 탐색된 차량 단말 장치로부터 수신한 차량 단말 장치의 사물정보를 기초로, 해당 차량 단말 장치가 위험 요소에 대한 주의가 필요한 객체인지 판단한다(S930). 예컨대, 휴대 단말 장치는 차량 단말 장치가 당해 휴대 단말 장치로부터 일정 반경(서비스 반경) 내에 위치하는 경우 또는 일정 반경(서비스 반경) 내에 위치하면서 당해 휴대 단말 장치와 이동경로가 일치 또는 교차하는 경우에 위험 요소에 대한 주의가 필요한 객체로 판단한다.
다음으로, 휴대 단말 장치는 탐색된 차량 단말 장치가 위험 요소에 대한 주의가 필요한 객체로 판단된 경우, 해당 차량 단말 장치들의 사물정보를 기초로, 위험요소로 작용할 수 있는 차량의 특이 거동 정보가 있는지 여부를 판단한다(S940).
판단 결과, 탐색된 차량 단말 장치에 위험요소가 있는 경우, 휴대 단말 장치는 보행자에게 위험요소에 대한 사전 경고 정보를 제공한다(S950). 위험요소에 대한 정보 제공은, 음악 재생 시 화면이 꺼져있는 경우 음성으로 제공하거나, 영상 감상 시 음성 및/또는 화면(메시지)으로 제공한다. 위험요소에 대한 정보는 차량의 위치(즉, 차량 단말 장치의 위치), 속도, 차량과의 거리 등을 포함할 수 있다.
또한, 휴대 단말 장치는 탐색된 차량 단말 장치에게도 D2D 통신을 이용하여 위험요소에 대한 사전 경고 메시지를 전달한다(S960). 사전 경고 메시지에는 자신(휴대 단말 장치)의 거동정보 및 이용상태정보가 포함될 수 있다.
전술한 실시예들에서는 각 과정들을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 발명의 일 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것이다. 다시 말해, 본 발명의 일 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 일 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 각 과정들의 순서를 변경하여 실행하거나 하나 이상의 과정을 병렬적으로 실행하는 것으로 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이므로, 도면으로 예시된 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.
한편, 전술한 실시예들에서는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 즉, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등) 및 캐리어 웨이브(예를 들면, 인터넷을 통한 전송)와 같은 저장매체를 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 위험요소 사전 경고 시스템 110: 차량 단말 장치
120: 휴대 단말 장치
600: 위험요소 사전 경고 시스템 610: 차량 단말 장치
620: 휴대 단말 장치

Claims (44)

  1. 각 차량에 탑재되는 차량 단말 장치 및 각 보행자가 소지하는 휴대 단말 장치와 정보를 교환하는 서비스 서버에 있어서,
    복수의 차량 단말 장치 및 복수의 휴대 단말 장치와 통신을 수행하는 통신 수단;
    상기 통신 수단을 통하여 상기 복수의 차량 단말 장치 및 상기 복수의 휴대 단말 장치로부터 각각의 사물정보를 취득하고, 취득한 사물정보들을 기초로 상호 간에 위험 상황에 대한 주의가 필요하다고 판단되는 객체들을 선별하고, 선별된 객체들의 사물정보로부터 위험요소를 추출하는 분석 수단; 및
    상기 분석 수단에 의해 위험요소가 추출됨에 따라, 상기 통신 수단을 통하여 상기 선별된 객체들에게 추출된 위험요소에 대한 경고 메시지를 통지하는 통지 수단
    을 포함하는 서비스 서버.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 분석 수단은,
    서로 일정 반경 내에 위치하며, 이동 경로가 일치 또는 교차하는 객체들을 위험 상황에 대한 주의가 필요한 객체들로 판단하는 것을 특징으로 하는, 서비스 서버.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 분석 수단은,
    동일한 위험개소에 위치한 객체들을 위험 상황에 대한 주의가 필요한 객체들로 판단하는 것을 특징으로 하는, 서비스 서버.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 위험요소는,
    이동 속도가 빈번히 변화하는 경우, 이동 속도가 급격히 변화하는 경우, 이동 방향이 급격히 변화하는 경우, 멀티미디어 기능이 실행 중인 경우, 전화 통화 기능이 실행 중인 경우 및 휴대용 음향 장치의 이용 여부 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는, 서비스 서버.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 추출된 위험요소에 대한 정보를 기초로, 위험요소를 가진 것으로 판단한 객체에 대해 어느 정도의 주의가 필요한 지를 나타내는 위험도를 판단하는 위험도 판단 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 서비스 서버.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 통지 수단은,
    상기 위험도에 따라 각 객체들에게 상기 경고 메시지를 통지하는 우선 순위를 달리하는 것을 특징으로 하는, 서비스 서버.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 위험요소에 대한 경고 정보는,
    상기 위험도에 관한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는, 서비스 서버.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 사물정보는
    단말 장치의 거동에 관한 정보인 거동정보 및 이용 상태에 관한 정보인 이용상태정보를 포함하는 것을 특징으로 하는, 서비스 서버.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 거동정보는,
    현재 위치, 이동 속도, 이동 방향 및 이동 경로에 관한 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는, 서비스 서버.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 이용상태정보는,
    휴대용 음향출력장치와 연결된 상태인지 여부, 멀티미디어가 재생되고 있는지 여부 및 전화 통화가 수행되고 있는지 여부에 관한 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는, 서비스 서버.
  11. 각 차량에 탑재되는 복수의 차량 단말 장치와 단말 간 직접 통신(Device-to-Device Communication: D2D 통신)을 수행하여 정보를 교환하는, 보행자가 소지하는 휴대 단말 장치에 있어서,
    당해 휴대 단말 장치의 사물정보를 수집하는 정보 수집 수단;
    차량에 탑재되는 복수의 차량 단말 장치와 D2D 통신을 수행하는 무선통신 수단;
    상기 무선통신 수단을 통해, 상기 복수의 차량 단말 장치의 사물정보를 수신하는 수신 수단;
    당해 휴대 단말 장치의 사물정보 및 상기 복수의 차량 단말 장치의 사물정보를 기초로, 위험 상황에 대한 주의를 필요로 하는 차량 단말 장치를 선별하고, 선별된 차량 단말 장치의 사물정보로부터 위험요소가 존재하는지 여부를 판단하는 판단 수단; 및
    상기 판단 수단에 의해 위험요소가 추출됨에 따라, 당해 휴대 단말 장치를 소지한 보행자에게 추출된 위험 요소에 대한 경고 정보를 제공하기 위한 경고 수단
    을 포함하는 휴대 단말 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 판단 수단은,
    당해 휴대 단말 장치로부터 일정 반경 내에 위치하며, 당해 휴대 단말 장치와 예상 이동 경로가 일치 또는 교차하는 차량 단말 장치를 위험 상황에 대한 주의가 필요한 객체로 선별하는 것을 특징으로 하는, 휴대 단말 장치.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 위험요소는,
    이동 속도가 빈번히 변화하는 경우, 이동 속도가 급격히 변화하는 경우, 이동 방향이 급격히 변화하는 경우, 멀티미디어 기능이 실행 중인 경우, 전화 통화 기능이 실행 중인 경우 및 휴대용 음향 장치의 이용 여부 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는, 휴대 단말 장치.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 추출된 위험요소에 대한 정보를 기초로, 위험요소를 가진 것으로 판단한 차량 단말 장치에 대해 어느 정도의 주의가 필요한 지를 나타내는 위험도를 판단하는 위험도 판단 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 휴대 단말 장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 경고 수단은,
    상기 위험도에 따라 경고 정보를 제공하는 방식 또는 횟수를 달리하는 것을 특징으로 하는, 휴대 단말 장치.
  16. 제11항에 있어서,
    상기 판단 수단에 의해 위험요소가 추출됨에 따라, 상기 무선통신 수단을 통해, 상기 차량 단말 장치에 경고 메시지를 통지하는 통지 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 휴대 단말 장치.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 경고 메시지는,
    당해 휴대 단말 장치의 사물정보를 포함하는 것을 특징으로 하는, 휴대 단말 장치.
  18. 제11항에 있어서,
    상기 사물정보는
    단말 장치의 거동에 관한 정보인 거동정보 및 이용 상태에 관한 정보인 이용상태정보를 포함하는 것을 특징으로 하는, 휴대 단말 장치.
  19. 각 보행자가 소지하는 복수의 휴대 단말 장치와 단말 간 직접 통신(Device-to-Device Communication: D2D 통신)을 수행하여 정보를 교환하는, 차량에 탑재되는 차량 단말 장치에 있어서,
    당해 차량 단말 장치의 사물정보를 수집하는 정보 수집 수단;
    복수의 휴대 단말 장치와 D2D 통신을 수행하는 무선통신 수단;
    상기 무선통신 수단을 통해, 상기 복수의 휴대 단말 장치의 사물정보를 수신하는 수신 수단;
    당해 차량 단말 장치의 사물정보 및 상기 복수의 휴대 단말 장치의 사물정보를 기초로, 위험 상황에 대한 주의를 필요로 하는 휴대 단말 장치를 선별하고, 선별된 휴대 단말 장치의 사물정보로부터 위험요소가 존재하는지 여부를 판단하는 판단 수단; 및
    상기 판단 수단에 의해 위험요소가 추출됨에 따라, 당해 차량 단말 장치가 탑재된 차량의 운전자에게 추출된 위험 요소에 대한 경고 정보를 제공하기 위한 경고 수단
    을 포함하는 차량 단말 장치.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 판단 수단은,
    당해 차량 단말 장치로부터 일정 반경 내에 위치하며, 당해 차량 단말 장치와 예상 이동 경로가 일치 또는 교차하는 휴대 단말 장치를 위험 상황에 대한 주의가 필요한 객체로 선별하는 것을 특징으로 하는, 차량 단말 장치.
  21. 제19항에 있어서,
    상기 위험요소는,
    이동 속도가 빈번히 변화하는 경우, 이동 속도가 급격히 변화하는 경우, 이동 방향이 급격히 변화하는 경우, 멀티미디어 기능이 실행 중인 경우, 전화 통화 기능이 실행 중인 경우 및 휴대용 음향 장치의 이용 여부 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량 단말 장치.
  22. 제19항에 있어서,
    상기 추출된 위험요소에 대한 정보를 기초로, 위험요소를 가진 것으로 판단한 휴대 단말 장치에 대해 어느 정도의 주의가 필요한 지를 나타내는 위험도를 판단하는 위험도 판단 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량 단말 장치.
  23. 제22항에 있어서,
    상기 경고 수단은,
    상기 위험도에 따라 경고 정보를 제공하는 방식 또는 횟수를 달리하는 것을 특징으로 하는, 차량 단말 장치.
  24. 제19항에 있어서,
    상기 판단 수단에 의해 위험요소가 추출됨에 따라, 상기 무선통신 수단을 통해, 위험요소를 가진 것으로 판단한 휴대 단말 장치에 경고 메시지를 통지하는 통지 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량 단말 장치.
  25. 제24항에 있어서,
    상기 경고 메시지는,
    당해 차량 단말 장치의 사물정보를 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량 단말 장치.
  26. 제19항에 있어서,
    상기 사물정보는
    단말 장치의 거동에 관한 정보인 거동정보 및 이용 상태에 관한 정보인 이용상태정보를 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량 단말 장치.
  27. 각 차량에 탑재되는 복수의 차량 단말 장치 및 각 보행자가 소지하는 복수의 휴대 단말 장치와 정보를 교환하는 서비스 서버가 위험 정보를 통지하는 방법에 있어서,
    복수의 차량 단말 장치 및 복수의 휴대 단말 장치로부터 사물정보를 취득하는 정보취득과정;
    취득한 사물정보들을 기초로 상호 간에 위험 상황에 대한 주의가 필요하다고 판단되는 객체들을 선별하는 선별과정;
    선별된 객체들의 사물정보로부터 위험요소를 추출하는 추출과정; 및
    상기 선별된 객체들에게 추출된 위험요소에 대한 경고 정보를 통지하는 통지과정
    을 포함하는 위험 정보 통지 방법.
  28. 제27항에 있어서,
    상기 선별과정은,
    서로 일정 반경 내에 위치하며, 이동 경로가 일치 또는 교차하는 객체들을 위험 상황에 대한 주의가 필요한 객체들로 판단하는 것을 특징으로 하는, 위험 정보 통지 방법.
  29. 제27항에 있어서,
    상기 선별과정은,
    동일한 위험개소에 위치한 객체들을 위험 상황에 대한 주의가 필요한 객체들로 판단하는 것을 특징으로 하는, 위험 정보 통지 방법.
  30. 제27항에 있어서,
    상기 위험요소는,
    이동 속도가 빈번히 변화하는 경우, 이동 속도가 급격히 변화하는 경우, 이동 방향이 급격히 변화하는 경우, 멀티미디어 기능이 실행 중인 경우, 전화 통화 기능이 실행 중인 경우 및 휴대용 음향 장치의 이용 여부 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는, 위험 정보 통지 방법.
  31. 제27항에 있어서,
    상기 추출된 위험요소에 대한 정보를 기초로, 위험요소를 가진 것으로 판단한 객체에 대해 어느 정도의 주의가 필요한 지를 나타내는 위험도를 판단하는 위험도판단과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 위험 정보 통지 방법.
  32. 제27항에 있어서,
    상기 통지과정은,
    상기 위험도에 따라 각 객체들에게 상기 경고 메시지를 통지하는 우선 순위를 달리하는 것을 특징으로 하는, 위험 정보 통지 방법.
  33. 각 차량에 탑재되는 복수의 차량 단말 장치와 단말 간 직접 통신(Device-to-Device Communication: D2D 통신)을 수행하여 정보를 교환하는, 보행자가 소지하는 휴대 단말 장치의 위험 정보를 통지하는 방법에 있어서,
    당해 휴대 단말 장치의 거동에 관한 사물정보를 취득하는 정보취득과정;
    복수의 차량 단말 장치로부터 상기 차량 단말 장치의 사물정보를 수신하는 수신과정;
    당해 휴대 단말 장치의 사물정보 및 상기 복수의 차량 단말 장치의 사물정보를 기초로, 위험 상황에 대한 주의를 필요로 하는 차량 단말 장치를 선별하는 선별과정;
    선별된 차량 단말 장치의 사물정보로부터 위험요소가 존재하는지 여부를 판단하는 판단과정; 및
    상기 판단과정에서 위험요소가 추출됨에 따라, 당해 휴대 단말 장치를 소지한 보행자에게 추출된 위험 요소에 대한 경고 정보를 제공하는 경고과정
    을 포함하는 위험 정보 통지 방법.
  34. 제33항에 있어서,
    상기 선별과정은,
    당해 휴대 단말 장치로부터 일정 반경 내에 위치하며, 당해 휴대 단말 장치와 예상 이동 경로가 일치 또는 교차하는 차량 단말 장치를 위험 상황에 대한 주의가 필요한 객체로 선별하는 것을 특징으로 하는, 위험 정보 통지 방법.
  35. 제33항에 있어서,
    상기 위험요소는,
    이동 속도가 빈번히 변화하는 경우, 이동 속도가 급격히 변화하는 경우, 이동 방향이 급격히 변화하는 경우, 멀티미디어 기능이 실행 중인 경우, 전화 통화 기능이 실행 중인 경우 및 휴대용 음향 장치의 이용 여부 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는, 위험 정보 통지 방법.
  36. 제33항에 있어서,
    상기 추출된 위험요소에 대한 정보를 기초로, 위험요소를 가진 차량 단말 장치에 대해 어느 정도의 주의가 필요한 지를 나타내는 위험도를 판단하는 위험도판단과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 위험 정보 통지 방법.
  37. 제36항에 있어서,
    상기 경고과정은,
    상기 위험도에 따라 경고 정보를 제공하는 방식 또는 횟수를 달리하는 것을 특징으로 하는, 위험 정보 통지 방법.
  38. 제33항에 있어서,
    상기 판단과정에서 위험요소가 추출됨에 따라, 상기 추출된 위험요소를 가진 차량 단말 장치에 경고 메시지를 통지하는 통지과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 위험 정보 통지 방법.
  39. 각 보행자가 소지하는 복수의 휴대 단말 장치와 단말 간 직접 통신(Device-to-Device Communication: D2D 통신)을 수행하여 정보를 교환하는, 차량에 탑재되는 차량 단말 장치가 위험 정보를 통지하는 방법에 있어서,
    당해 차량 단말 장치의 사물정보를 취득하는 정보취득과정;
    복수의 휴대 단말 장치로부터 상기 휴대 단말 장치의 사물정보를 수신하는 수신과정;
    당해 차량 단말 장치의 사물정보 및 상기 복수의 휴대 단말 장치의 사물정보를 기초로, 위험 상황에 대한 주의를 필요로 하는 휴대 단말 장치를 선별하는 선별과정;
    선별된 휴대 단말 장치의 사물정보로부터 위험요소가 존재하는지 여부를 판단하는 판단과정; 및
    상기 판단과정에서 위험요소가 추출됨에 따라, 당해 차량 단말 장치를 소지한 보행자에게 추출된 위험 요소에 대한 경고 정보를 제공하는 경고과정
    을 포함하는 위험 정보 통지 방법.
  40. 제39항에 있어서,
    상기 선별과정은,
    당해 차량 단말 장치로부터 일정 반경 내에 위치하며, 당해 차량 단말 장치와 예상 이동 경로가 일치 또는 교차하는 휴대 단말 장치를 위험 상황에 대한 주의가 필요한 객체로 선별하는 것을 특징으로 하는, 위험 정보 통지 방법.
  41. 제39항에 있어서,
    상기 위험요소는,
    이동 속도가 빈번히 변화하는 경우, 이동 속도가 급격히 변화하는 경우, 이동 방향이 급격히 변화하는 경우, 멀티미디어 기능이 실행 중인 경우, 전화 통화 기능이 실행 중인 경우 및 휴대용 음향 장치의 이용 여부 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는, 위험 정보 통지 방법.
  42. 제39항에 있어서,
    상기 추출된 위험요소에 대한 정보를 기초로, 위험요소를 가진 휴대 단말 장치에 대해 어느 정도의 주의가 필요한 지를 나타내는 위험도를 판단하는 위험도판단과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 위험 정보 통지 방법.
  43. 제42항에 있어서,
    상기 경고과정은,
    상기 위험도에 따라 경고 정보를 제공하는 방식 또는 횟수를 달리하는 것을 특징으로 하는, 위험 정보 통지 방법.
  44. 제39항에 있어서,
    상기 판단과정에서 위험요소가 추출됨에 따라, 추출된 위험요소를 가진 휴대 단말 장치에 경고 메시지를 통지하는 통지과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 위험 정보 통지 방법.
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