KR20150092689A - Reciprocating rotational motion apparatus and cleaning apparatus including the same - Google Patents

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KR20150092689A
KR20150092689A KR1020140036969A KR20140036969A KR20150092689A KR 20150092689 A KR20150092689 A KR 20150092689A KR 1020140036969 A KR1020140036969 A KR 1020140036969A KR 20140036969 A KR20140036969 A KR 20140036969A KR 20150092689 A KR20150092689 A KR 20150092689A
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이정민
김효영
이형석
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(주)센트로닉스
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    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47K—SANITARY EQUIPMENT NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; TOILET ACCESSORIES
    • A47K7/00—Body washing or cleaning implements
    • A47K7/02—Bathing sponges, brushes, gloves, or similar cleaning or rubbing implements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46B—BRUSHES
    • A46B13/00—Brushes with driven brush bodies or carriers
    • A46B13/02—Brushes with driven brush bodies or carriers power-driven carriers

Abstract

A reciprocating rotary motion apparatus and a cleaning apparatus comprising the same are disclosed. According to one aspect of the present invention, a reciprocating rotary motion apparatus comprises: a motor unit for generating an axis rotary power; one end of an eccentric axis unit coupled to the motor unit and formed with an eccentric axis on the other end so as to rotate about an axis by a rotary power generated in the motor unit; a ring unit idly coupled to the eccentric axis for moving along a trajectory of the eccentric axis during axis rotation of the eccentric axis unit; and a cam unit interposed with the ring unit between a pair of protrusion fragments protrudingly formed to be faced each other to one side for reciprocating rotary motioning with a reciprocating rotary axis as the center formed on the center part when moving the ring unit.

Description

왕복 회전 운동 장치 및 이를 포함하는 세정 장치{RECIPROCATING ROTATIONAL MOTION APPARATUS AND CLEANING APPARATUS INCLUDING THE SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a reciprocating rotary motion device and a cleaning device including the reciprocating rotary motion device,

본 발명은 왕복 회전 운동 장치 및 이를 포함하는 세정 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a reciprocating rotary device and a cleaning device including the same.

피부에는 기름샘에서 피지가 분비되고, 땀샘에서 땀이 분비되어 피부나 털의 표면에 퍼져 피지막이 되고 피부와 털을 보호한다. 하지만, 이들 분비물은 시간이 경과함에 따라 서서히 수분이 증발하고 공기 중의 산소에 의해 산화되거나 각화에 의해 벗겨져 떨어지는 각질 세포, 외부에서 부착된 먼지 등에 의해 오염될 수 있다.The sebaceous glands are secreted from the sebaceous glands of the skin, and sweat is secreted from the sweat glands, spreading on the surface of the skin and hair to protect the skin and hair. However, these secretions may become contaminated by keratinocytes, externally adhering dust, etc., which gradually evaporate as time passes and are oxidized by oxygen in the air or peeled off by keratinization.

이와 같은 상태에서 방치하게 되면, 피부에는 피지나 땀의 분비가 방해를 받게 되어 정상적인 분비 작용이 일어나지 않게 되며, 세균 등의 번식을 촉진하여 피부 질환의 원인이 되기도 한다.If left untreated in such a state, secretion of sebum or sweat is disturbed in the skin, and normal secretion does not occur, and it promotes the propagation of bacteria and the like, which may cause skin diseases.

특히 메이크업 화장품을 사용한 경우에는, 피부에 유지 등의 유성 성분, 착색료, 향료 등의 화장품 성분이 부착되어 있게 되며, 이들 물질이 시간이 경과함에 따라 서서히 산패되거나, 분해 생성물이 생성되어 피부를 자극하고 피부의 생리 기능을 쇠퇴하게 한다.In particular, when make-up cosmetics are used, cosmetic ingredients such as oil-based ingredients such as oils and fats, coloring agents and perfumes are adhered to the skin, and these substances gradually get rancid over time, decomposition products are generated, It causes the physiological function of the skin to decline.

따라서, 피부에 존재하는 오염물을 세정하여 제거하는 것은 피부 보건 위생상 중요하다고 할 수 있다.
Therefore, cleaning and removing the contaminants present on the skin can be said to be important for the health and hygiene of the skin.

한국공개특허 제10- 2012-0074348호 (2012.07.06. 공개)Korean Patent Laid-Open No. 10- 2012-0074348 (Published on July 6, 2012)

본 발명의 실시예는 단순한 구조를 가지면서도 고효율을 발휘할 수 있는 왕복 회전 운동 장치를 제공하기 위한 것이다.
An embodiment of the present invention is to provide a reciprocating rotational device capable of exhibiting high efficiency while having a simple structure.

본 발명의 일 측면에 따르면, 축 회전력을 발생시키는 모터부, 모터부에서 발생하는 회전력에 의해 축회전하도록 일단이 모터부에 결합되고 타단에 편심축이 형성되는 편심축부, 편심축에 공회전 가능하게 결합되어 편심축부의 축회전 시 편심축의 궤적을 따라 이동하는 링부 및 일면에 서로 대향되도록 돌출 형성된 한 쌍의 돌출편 사이에 링부가 개재되어 링부의 이동 시 중앙부에 형성되는 왕복회전축을 중심으로 왕복 회전 운동하는 캠부를 포함하는 왕복 회전 운동 장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a motor control apparatus including: a motor section generating a shaft rotational force; an eccentric shaft section having one end coupled to the motor section and an eccentric shaft formed at the other end to rotate by a rotational force generated in the motor section; And a pair of protruding pieces protruded to face each other on one surface of the ring portion, the ring portion being interposed between the ring portion and the ring portion, There is provided a reciprocating rotational device including a cam portion that moves.

여기서, 링부는 편심축에 공회전 가능하게 결합되는 링본체 및 링본체의 외주면에 형성되는 탄성 재질의 오링을 포함할 수 있다.Here, the ring portion may include a ring body coupled to the eccentric shaft in a freely rotatable manner, and an O-ring of elastic material formed on the outer peripheral surface of the ring body.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 왕복 회전 운동 장치 및 왕복회전축과 일체로 왕복 회전 운동하도록 왕복회전축에 결합되는 세정부를 포함하는 세정 장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a cleaning apparatus including a reciprocating rotary device and a cleaning part coupled to a reciprocating rotary shaft so as to reciprocally rotate integrally with the reciprocal rotary shaft.

여기서, 세정부는 왕복회전축에 결합되는 세정판 및 세정판으로부터 돌출 형성되는 복수의 세정돌기를 포함할 수 있다.Here, the cleaning section may include a cleaning plate coupled to the reciprocating rotary shaft and a plurality of cleaning projections protruding from the cleaning plate.

세정돌기는 탄성 재질로 이루어질 수 있다.The cleaning protrusion may be made of an elastic material.

그리고, 세정부는 왕복회전축에 탈착 가능하게 결합될 수 있다.
Then, the cleaning section can be detachably coupled to the reciprocating rotary shaft.

본 발명의 실시예에 따르면, 단순한 구조를 가지면서도 고효율을 발휘할 수 있는 왕복 회전 운동 장치를 구현할 수 있다.
According to the embodiment of the present invention, it is possible to realize a reciprocating rotary device capable of exhibiting high efficiency while having a simple structure.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 왕복 회전 운동 장치를 나타내는 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 왕복 회전 운동 장치를 나타내는 분해 사시도.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 왕복 회전 운동 장치의 작동 상태를 개략적으로 나타내는 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 왕복 회전 운동 장치에서 편심축의 이동 궤적을 개략적으로 나타내는 도면.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 세정 장치를 나타내는 도면.1 is a perspective view showing a reciprocating rotary device according to an embodiment of the present invention;
2 is an exploded perspective view showing a reciprocating rotary device according to an embodiment of the present invention;
3 and 4 are views schematically showing an operating state of a reciprocating rotary device according to an embodiment of the present invention;
5 is a view schematically showing a movement locus of an eccentric shaft in a reciprocating rotary device according to an embodiment of the present invention.
6 illustrates a cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

이하, 본 발명에 따른 왕복 회전 운동 장치 및 이를 포함하는 세정 장치의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a reciprocating rotary device and a cleaning device including the same according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, And redundant explanations thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 왕복 회전 운동 장치를 나타내는 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 왕복 회전 운동 장치를 나타내는 분해 사시도이다. 도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 왕복 회전 운동 장치의 작동 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 왕복 회전 운동 장치에서 편심축의 이동 궤적을 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a perspective view showing a reciprocating rotary device according to an embodiment of the present invention. 2 is an exploded perspective view illustrating a reciprocating rotary device according to an embodiment of the present invention. 3 and 4 are views schematically showing an operating state of a reciprocating rotary device according to an embodiment of the present invention. 5 is a view schematically showing a movement locus of an eccentric shaft in a reciprocating rotary device according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 왕복 회전 운동 장치(10)는 모터부(100), 편심축부(200), 링부(300) 및 캠부(400)를 포함한다.1 to 5, a reciprocating rotary device 10 according to an embodiment of the present invention includes a motor unit 100, an eccentric shaft unit 200, a ring unit 300, and a cam unit 400 do.

한편, 이하에서는 설명의 편의를 위해 도 1 내지 도 5에 도시된 방향을 중심으로 설명하도록 하며, 이러한 방향에 대한 기재 내용이 본 실시예에 따른 왕복 회전 운동 장치(10)의 구성요소를 한정하는 것은 아니다.For the sake of convenience of explanation, the directions shown in Figs. 1 to 5 will be described below, and the contents of such directions will be described with reference to the components of the reciprocating unit 10 according to the present embodiment It is not.

모터부(100)는 축 회전력을 발생시키는 부분으로, 본 실시예에 따른 왕복 회전 운동 장치(10)를 왕복 회전 운동 시킬 수 있는 구동력을 제공할 수 있다. 이 경우, 모터부(100)는 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 모터축이 돌출되게 형성되어 후술할 편심축부(200)가 결합될 수 있다.The motor unit 100 is a part for generating a shaft rotational force and can provide a driving force capable of reciprocally rotating the reciprocating rotary device 10 according to the present embodiment. In this case, as shown in FIGS. 1 to 4, the motor shaft 100 is formed to protrude from the motor shaft, and the eccentric shaft portion 200 to be described later can be coupled.

한편, 모터부(100)는 별도의 외부 전원 또는 내장 배터리 등에 연결되어 축 회전력을 발생시키기 위한 전원을 공급받도록 구성될 수 있는 등, 필요에 따라 다양하게 구성될 수 있다.Meanwhile, the motor unit 100 may be connected to an external power source or an internal battery so as to be supplied with power for generating a shaft torque, and may be variously configured as needed.

편심축부(200)는 모터부(100)에서 발생하는 회전력에 의해 축회전하도록 일단이 모터부(100)에 결합되고 타단에 편심축(210)이 형성되는 부분으로, 편심축부(200)의 축회전 시 편심축(210)이 원궤적을 따라 움직일 수 있다.The eccentric shaft portion 200 is a portion where one end is coupled to the motor portion 100 and the eccentric shaft 210 is formed at the other end so as to rotate by a rotational force generated in the motor portion 100, The eccentric shaft 210 can be moved along the circular path during the rotation.

구체적으로, 도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이, 편심축부(200)의 중심으로부터 일정 거리 떨어진 편심된 위치에 편심축(210)이 형성되어, 편심축부(200)의 축회전 시 편심축(210)이 원궤적을 따라 움직이며 상하 및 좌우 변위가 발생할 수 있다.2 and 5, the eccentric shaft 210 is formed at an eccentric position spaced a predetermined distance from the center of the eccentric shaft portion 200, and when the eccentric shaft portion 200 is rotated, 210) move along the circular trajectory and vertical and lateral displacements may occur.

링부(300)는 편심축(210)에 공회전 가능하게 결합되어 편심축부(200)의 축회전 시 편심축(210)의 궤적을 따라 이동하는 부분으로, 편심축부(200)의 회전 운동을 상하 및 좌우 방향의 왕복 운동으로 변환할 수 있다.The ring portion 300 is a portion that is idly coupled to the eccentric shaft 210 and moves along the locus of the eccentric shaft 210 when the eccentric shaft portion 200 rotates about its axis. It can be converted into a reciprocating motion in the lateral direction.

즉, 편심축(210)에 결합된 링부(300)는 도 5에 도시된 바와 같은 편심축(210)의 원궤적을 따라 이동하며 상하 및 좌우 변위가 발생할 수 있다.That is, the ring part 300 coupled to the eccentric shaft 210 moves along the circular path of the eccentric shaft 210 as shown in FIG. 5, and vertical and lateral displacements may occur.

이에 따라, 도 3에 도시된 바와 같이, 편심축(210)이 편심축부(200)의 좌측에 위치하였을 때에는 링부(300)가 좌측으로 이동하여 위치하는 변위가 발생할 수 있다. 반면, 도 4에 도시된 바와 같이, 편심축(210)이 편심축부(200)의 우측에 위치하였을 때에는 링부(300)가 우측으로 이동하여 위치하는 변위가 발생할 수 있다.3, when the eccentric shaft 210 is positioned on the left side of the eccentric shaft portion 200, the ring portion 300 may be displaced to the left to generate a displacement. On the other hand, when the eccentric shaft 210 is positioned on the right side of the eccentric shaft portion 200 as shown in FIG. 4, the ring portion 300 may be displaced to the right to generate a displacement.

한편, 이러한 편심축부(200)의 축회전 시 편심축(210)은 원궤적을 따라 반복적으로 움직이므로, 링부(300) 역시 좌우 방향으로 반복적으로 이동하여 위치하는 변위가 발생할 수 있다.Meanwhile, when the eccentric shaft portion 200 rotates about its axis, the eccentric shaft 210 moves repeatedly along the circular path, so that the ring portion 300 may also repeatedly move in the left and right direction to generate a displacement.

물론, 상술한 메커니즘과 유사한 과정으로 링부(300)는 상하 방향으로도 반복적으로 이동하여 위치하는 변위가 발생할 수 있다.Of course, due to a similar process to the above-described mechanism, the ring portion 300 may repeatedly move in the up and down direction to generate a displacement.

캠부(400)는 일면에 서로 대향되도록 돌출 형성된 한 쌍의 돌출편(420) 사이에 링부(300)가 개재되어 링부(300)의 이동 시 중앙부에 형성되는 왕복회전축(410)을 중심으로 왕복 회전 운동하는 부분으로, 한 쌍의 돌출편(420)이 링부(300)의 좌우 방향 변위에 의해 가압됨에 따라 왕복회전축(410)을 중심으로 왕복 회전 운동할 수 있다.The cam portion 400 includes a ring portion 300 interposed between a pair of protruding pieces 420 protruded to face each other on one surface of the ring portion 300. The ring portion 300 rotates about the reciprocating rotational axis 410 formed at the center portion of the ring portion 300, The pair of protruding pieces 420 can be reciprocally rotated around the reciprocating rotary shaft 410 as they are pressed by the lateral displacement of the ring portion 300. [

구체적으로, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 캠부(400)는 왕복회전축(410)을 중심으로 회전 가능하도록 형성될 수 있다. 그리고, 서로 대향되도록 형성된 한 쌍의 돌출편(420) 사이에 개재된 링부(300)의 상하 방향 변위는 돌출편(420)을 가압하지 않고 좌우 방향의 변위가 돌출편(420)을 가압할 수 있다.Specifically, as shown in FIGS. 1 and 2, the cam portion 400 may be formed to be rotatable around the reciprocating rotary shaft 410. The upward and downward displacement of the ring portion 300 interposed between the pair of protruding pieces 420 formed so as to be opposed to each other allows the displacements in the left and right direction to press the protruding pieces 420 without pressing the protruding pieces 420 have.

그러므로, 링부(300)가 원궤적을 따라 이동 시, 링부(300)의 상하 변위는 상쇄되고, 링부(300)의 좌우 변위에 의해 돌출편(420)이 가압될 수 있으며, 그 결과, 캠부(400)가 왕복회전축(410)을 중심으로 하여 회전할 수 있다.Therefore, when the ring portion 300 moves along the circular path, the upper and lower displacements of the ring portion 300 are canceled and the projecting portion 420 can be pressed by the left and right displacements of the ring portion 300, 400 can rotate about the reciprocating rotary shaft 410. [

이에 따라, 도 3에 도시된 바와 같이, 링부(300)가 좌측으로 이동할 때에는 캠부(400)가 시계 반대 방향으로 회전할 수 있다. 반면, 도 4에 도시된 바와 같이, 링부(300)가 우측으로 이동할 때에는 캠부(400)가 시계 방향으로 회전할 수 있다.Accordingly, as shown in FIG. 3, when the ring portion 300 moves to the left, the cam portion 400 can rotate in the counterclockwise direction. On the other hand, as shown in FIG. 4, when the ring portion 300 moves to the right, the cam portion 400 can rotate clockwise.

한편, 이러한 링부(300)는 상술한 바와 같이 좌우 방향으로 반복적으로 이동하여 위치하는 변위가 발생하므로, 캠부(400) 역시 왕복회전축(410)을 중심으로 하여 시계 방향과 시계 반대 방향의 회전 운동이 반복적으로 일어날 수 있다.Since the ring portion 300 is displaced repeatedly in the left and right directions as described above, the cam portion 400 is also rotated in the clockwise direction and the counterclockwise direction about the reciprocating rotational axis 410 It can happen repeatedly.

이와 같이, 본 실시예에 따른 왕복 회전 운동 장치(10)는 모터부(100)의 회전력을 편심축부(200) 및 링부(300)만으로 변환시켜 캠부(400)를 왕복 회전 운동 시킬 수 있으므로, 왕복 회전 운동 장치(10)의 구조를 보다 단순화하여 소형으로 제작이 가능해지는 등 활용 분야를 더욱 다양화 할 수 있다.The reciprocating rotational device 10 according to the present embodiment can convert the rotational force of the motor unit 100 only by the eccentric shaft portion 200 and the ring portion 300 so that the cam portion 400 can reciprocate, The structure of the rotary motion device 10 can be further simplified, making it possible to manufacture the rotary motion device 10 in a smaller size.

또한, 동력 전달 과정이 간소화되어 힘의 전달 효율을 높일 수 있을 뿐만 아니라, 회전 운동을 왕복 운동으로 전환할 때 필연적으로 발생할 수 있는 소음을 상대적으로 줄일 수 있다.In addition, not only can the power transmission process be simplified, the power transmission efficiency can be enhanced, and the noise that can inevitably be generated when the rotary motion is converted into the reciprocating motion can be relatively reduced.

특히, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 링부(300)는 편심축(210)에 공회전 가능하게 결합됨으로써, 링부(300)는 편심축(210)을 중심으로 한 회전력에는 구속되지 않을 수 있다.1 and 2, the ring portion 300 is coupled to the eccentric shaft 210 so as to be idle so that the ring portion 300 is not constrained to the rotational force about the eccentric shaft 210 have.

이로 인해, 만약 캠부(400)에 과도한 부하가 발생하여 캠부(400)가 움직이지 못하는 상황이 발생하더라도, 편심축(210)에 대하여 링부(300)가 공회전하면서 모터부(100)의 회전력을 소진시킬 수 있으므로, 모터부(100)가 멈추지 않고 계속 구동될 수 있다.The rotation of the ring portion 300 is idled relative to the eccentric shaft 210 so that the rotational force of the motor portion 100 is exhausted So that the motor unit 100 can be continuously driven without stopping.

따라서, 외력 등에 의한 과도한 부하가 발생하더라도 모터부(100) 및 동력 전달 구조에 무리가 가지 않을 수 있다는 점에서, 본 실시예에 따른 왕복 운동 장치(10)의 내구성을 보다 향상시킬 수 있다.Therefore, even when an excessive load due to an external force or the like occurs, the durability of the reciprocating apparatus 10 according to the present embodiment can be further improved in that the motor unit 100 and the power transmission structure may not be infeasible.

본 실시예에 따른 왕복 회전 운동 장치(10)에서, 링부(300)는 링본체(310) 및 오링(320)을 포함할 수 있다.In the reciprocating rotary device 10 according to the present embodiment, the ring portion 300 may include a ring body 310 and an O-ring 320.

링본체(310)는 편심축(210)에 공회전 가능하게 결합되는 부분으로, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 외주면이 원형으로 형성될 수 있다. 이 경우, 링본체(310)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 편심축(210)에 의해 관통되게 결합된 후 스크류(330) 등이 체결되어 이탈이 방지될 수 있다.The ring body 310 is coupled to the eccentric shaft 210 so as to be idle, and the outer circumferential surface may be formed in a circular shape as shown in FIGS. In this case, as shown in FIGS. 1 and 2, the ring body 310 is coupled with the eccentric shaft 210 so as to be penetrated, and then the screw 330 and the like can be fastened to prevent the ring body 310 from being separated.

오링(320)은 링본체(310)의 외주면에 형성되는 탄성 재질의 부분으로, 한 쌍의 돌출편(420) 사이에 개재된 링부(300)가 원궤적을 따라 이동하면서 돌출편(420)과 충돌하는 것을 일정 부분 완충할 수 있다.The O-ring 320 is an elastic material formed on the outer circumferential surface of the ring body 310. The ring portion 300 interposed between the pair of protruding pieces 420 moves along the circular path, It is possible to buffer a certain part of the collision.

이로 인해, 본 실시예에 따른 왕복 회전 운동 장치(10)의 작동 시 소음 및 진동을 최소화할 수 있다.Thus, noise and vibration during operation of the reciprocating rotary device 10 according to the present embodiment can be minimized.

또한, 상술한 바와 같이, 캠부(400)에 과도한 부하가 발생하여 캠부(400)가 움직이지 못하는 상황이 발생하였을 때, 어느 하나의 돌출편(420)에 밀착되는 오링(320)이 탄성을 통해 압축될 수 있으므로, 편심축(210)에 대한 링부(300)의 공회전과 함께 모터부(100)의 회전력을 일정 부분 소진시킬 수 있다.When an excessive load is generated in the cam portion 400 and the cam portion 400 can not move, as described above, the O-ring 320 which is in close contact with any one of the protruding pieces 420 is elastically deformed The rotation of the ring portion 300 relative to the eccentric shaft 210 can be idled and the rotational force of the motor portion 100 can be exhausted to a certain extent.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 세정 장치를 나타내는 도면이다.6 is a view showing a cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 세정 장치(1000)는 왕복 회전 운동 장치(10) 및 세정부(20)를 포함한다.As shown in FIG. 6, a cleaning apparatus 1000 according to an embodiment of the present invention includes a reciprocating rotary device 10 and a cleaning part 20. As shown in FIG.

왕복 회전 운동 장치(10)는 모터부(100)의 회전력을 편심축부(200) 및 링부(300)로 변환시켜 캠부(400)를 왕복 회전 운동시키는 부분으로, 상기한 바와 같이 모터부(100), 편심축부(200), 링부(300) 및 캠부(400)를 포함할 수 있다.The reciprocating rotary device 10 is a part for reciprocally rotating the cam part 400 by converting the rotational force of the motor part 100 into the eccentric shaft part 200 and the ring part 300. As described above, An eccentric shaft portion 200, a ring portion 300, and a cam portion 400.

한편, 왕복 회전 운동 장치(10)의 각 구성에 대한 상세한 설명은 전술하였으므로, 중복되는 내용에 대하여는 생략하도록 한다.On the other hand, the detailed description of each constitution of the reciprocating rotary machine 10 has been described above, and redundant contents will be omitted.

세정부(20)는 왕복회전축(410)과 일체로 왕복 회전 운동하도록 왕복회전축(410)에 결합되는 부분으로, 왕복 회전 운동에 의해 사용자의 피부 등을 세정할 수 있다.The washing section 20 is a part coupled to the reciprocating rotary shaft 410 so as to reciprocally rotate integrally with the reciprocating rotary shaft 410, and can clean the user's skin or the like by reciprocating rotary motion.

구체적으로, 도 6에 도시된 바와 같이, 캠부(400)의 왕복 회전 운동 시 왕복회전축(410) 역시 소정의 각도로 시계 방향과 시계 반대 방향으로 왕복 회전 운동할 수 있다. 이에 따라, 왕복회전축(410)에 결합된 세정부(20) 역시 소정의 각도로 시계 방향과 시계 반대 방향으로 왕복 회전 운동할 수 있다.6, the reciprocating rotary shaft 410 may also reciprocate in a clockwise direction and a counterclockwise direction at a predetermined angle in the reciprocal rotational movement of the cam unit 400. As shown in FIG. Accordingly, the cleansing portion 20 coupled to the reciprocating rotary shaft 410 can also reciprocate in a clockwise and counterclockwise direction at a predetermined angle.

그 결과, 세정부(20)를 사용자의 피부 등에 밀착시켜 자동적으로 세정이 이루어지도록 할 수 있다.As a result, the cleaning section 20 can be brought into close contact with the user's skin or the like to be automatically cleaned.

이와 같이, 본 실시예에 따른 세정 장치(1000)는 왕복 회전 운동 장치(10) 및 세정부(20)를 포함하여, 보다 효과적이고 편리하게 세정이 이루어질 수 있을 뿐만 아니라, 단순한 구조로 이루어진 세정 장치(1000)를 보다 다양한 부위에 사용할 수 있다.As described above, the cleaning apparatus 1000 according to the present embodiment includes the reciprocating rotary device 10 and the cleaning unit 20, so that the cleaning can be more effectively and conveniently performed, (1000) can be used in various areas.

특히, 헤어 마사지, 헤어 세정, 피부 세정, 피부 마사지, 각질 제거 등과 같이 브러쉬를 왕복 회전시켜 세정이 이루어지는 분야에 효과적으로 활용될 수 있다.In particular, the present invention can be effectively applied to a field where cleaning is performed by rotating the brush reciprocally such as hair massage, hair washing, skin washing, skin massage, exfoliation, and the like.

본 실시예에 따른 세정 장치(1000)에서, 세정부(20)는 세정판(21) 및 세정돌기(23)를 포함할 수 있다.In the cleaning apparatus 1000 according to the present embodiment, the cleaning section 20 may include a cleaning plate 21 and a cleaning protrusion 23.

세정판(21)은 왕복회전축(410)에 결합되는 부분으로, 왕복회전축(410)과 함께 왕복 회전 운동할 수 있다. 이 경우, 세정판(21)은 별도의 홀더 구조 등을 통해 왕복회전축(410)에 결합될 수도 있는 등, 필요에 따라 다양하게 변형될 수 있다.The cleaning plate 21 is coupled to the reciprocating rotary shaft 410 and reciprocally rotates together with the reciprocating rotary shaft 410. In this case, the cleaning plate 21 may be coupled to the reciprocating rotary shaft 410 through a separate holder structure or the like, and may be variously modified as needed.

세정돌기(23)는 세정판(21)으로부터 돌출 형성되는 복수의 부분으로, 사용자의 피부와 접촉되어 세정판(21)의 회전 시 사용자의 피부를 긁거나 문지르는 등 자극할 수 있다.The cleansing protrusion 23 is a plurality of portions protruding from the cleansing plate 21. The cleansing protrusion 23 may be in contact with the skin of the user and may stimulate the user's skin when the cleansing plate 21 rotates.

이와 같이, 본 실시예에 따른 세정 장치(1000)에서 세정부(20)는 세정판(21) 및 세정돌기(23)를 포함하여, 사용자의 피부 등에 대한 세정 효과 및 마사지 효과를 극대화할 수 있다.As described above, in the cleaning apparatus 1000 according to the present embodiment, the cleaning section 20 includes the cleaning plate 21 and the cleaning protrusions 23, thereby maximizing the cleaning effect and the massage effect on the skin of the user .

여기서, 세정돌기(23)는 탄성 재질로 이루어질 수 있다. 즉, 세정돌기(23)가 사용자의 피부에 접촉될 때 탄성을 통해 사용자의 피부에 가해지는 압력을 완충할 뿐만 아니라, 세정돌기(23) 자체의 변형 내지 파손을 최소화하여 사용성을 향상시킬 수 있다.Here, the cleaning protrusions 23 may be made of an elastic material. That is, it is possible not only to buffer the pressure applied to the skin of the user through the elasticity when the cleaning projection 23 touches the skin of the user, but also to minimize the deformation or breakage of the cleaning projection 23 itself, .

본 실시예에 따른 세정 장치(1000)에서, 세정부(20)는 왕복회전축(410)에 탈착 가능하게 결합될 수 있다. 즉, 세정부(20)는 필요에 따라 왕복회전축(410)으로부터 분리할 수 있다.In the cleaning apparatus 1000 according to the present embodiment, the cleaning section 20 may be detachably coupled to the reciprocating rotary shaft 410. [ That is, the cleaning section 20 can be separated from the reciprocating rotary shaft 410 as necessary.

이로 인해, 세정 용도에 따라 세정부(20)를 적절히 선택하여 사용할 수 있을 뿐만 아니라, 세정부(20)가 손상되었을 때 세정부(20)를 분리하여 교체하거나 수선하는 것이 가능할 수 있다.
Therefore, not only can the cleaning part 20 be properly selected and used according to the cleaning purpose, but it is also possible to separate and replace or repair the cleaning part 20 when the cleaning part 20 is damaged.

이상, 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit of the invention as set forth in the appended claims. The present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, and it is also within the scope of the present invention.

10: 왕복 회전 운동 장치
20: 세정부
21: 세정판
23: 세정돌기
100: 모터부
200: 편심축부
210: 편심축
300: 링부
310: 링본체
320: 오링
330: 스크류
400: 캠부
410: 왕복회전축
420: 돌출편
1000: 세정 장치10: reciprocating unit
20: The three governments
21: Cleaning plate
23: cleaning projection
100:
200: eccentric shaft portion
210: eccentric shaft
300: ring part
310: ring body
320: O ring
330: Screw
400: cam portion
410: reciprocating rotary shaft
420:
1000: Cleaning device

Claims (6)

축 회전력을 발생시키는 모터부;
상기 모터부에서 발생하는 회전력에 의해 축회전하도록 일단이 상기 모터부에 결합되고 타단에 편심축이 형성되는 편심축부;
상기 편심축에 공회전 가능하게 결합되어 상기 편심축부의 축회전 시 상기 편심축의 궤적을 따라 이동하는 링부; 및
일면에 서로 대향되도록 돌출 형성된 한 쌍의 돌출편 사이에 상기 링부가 개재되어 상기 링부의 이동 시 중앙부에 형성되는 왕복회전축을 중심으로 왕복 회전 운동하는 캠부;
를 포함하는 왕복 회전 운동 장치.
A motor unit for generating an axial torque;
An eccentric shaft portion having one end coupled to the motor portion and an eccentric shaft formed at the other end so as to rotate by a rotational force generated in the motor portion;
A ring portion coupled to the eccentric shaft so as to idle and to move along a locus of the eccentric shaft when the eccentric shaft portion is rotated; And
A cam portion having a ring portion interposed between a pair of protruding portions protruded to face each other on one surface thereof and reciprocatingly rotating about a reciprocal rotational axis formed at a central portion when the ring portion is moved;
.
제1항에 있어서,
상기 링부는
상기 편심축에 공회전 가능하게 결합되는 링본체 및
상기 링본체의 외주면에 형성되는 탄성 재질의 오링을 포함하는 것을 특징으로 하는 왕복 회전 운동 장치.
The method according to claim 1,
The ring portion
A ring main body rotatably coupled to the eccentric shaft;
And an O-ring made of an elastic material formed on an outer circumferential surface of the ring body.
제1항 또는 제2항에 따른 왕복 회전 운동 장치; 및
상기 왕복회전축과 일체로 왕복 회전 운동하도록 상기 왕복회전축에 결합되는 세정부;
를 포함하는 세정 장치.
A reciprocating rotary device according to any one of claims 1 to 3, And
A cleaning unit coupled to the reciprocating rotary shaft so as to reciprocally rotate integrally with the reciprocating rotary shaft;
.
제3항에 있어서,
상기 세정부는
상기 왕복회전축에 결합되는 세정판 및
상기 세정판으로부터 돌출 형성되는 복수의 세정돌기를 포함하는 것을 특징으로 하는 세정 장치.
The method of claim 3,
The taxing authority
A cleaning plate coupled to the reciprocating rotary shaft,
And a plurality of cleaning protrusions protruding from the cleaning plate.
제4항에 있어서,
상기 세정돌기는 탄성 재질로 이루어지는 것을 특징으로 하는 세정 장치.
5. The method of claim 4,
Wherein the cleaning protrusions are made of an elastic material.
제3항에 있어서,
상기 세정부는 상기 왕복회전축에 탈착 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 세정 장치.The method of claim 3,
And the cleaning section is detachably coupled to the reciprocating rotary shaft.
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