KR200489176Y1

KR200489176Y1 - A cleasing device

Info

Publication number: KR200489176Y1
Application number: KR2020160006487U
Authority: KR
Inventors: 김미나; 현창환; 이상화; 곽택종
Original assignee: 주식회사 엘지생활건강
Priority date: 2016-11-07
Filing date: 2016-11-07
Publication date: 2019-05-13
Also published as: KR20180001451U

Abstract

본 고안은 클렌징 장치에 관한 것으로서, 클렌징 대상에 접촉하여 마찰을 일으키는 클렌징부; 및 상기 클렌징부에 회전력을 부여하는 회전부를 포함하고, 상기 회전부는, 선 기어부; 상기 선 기어부에 맞물려 회전하는 복수 개의 유성 기어부; 및 상기 복수 개의 유성 기어부에 맞물려 회전하는 링 기어부를 포함하며, 상기 선 기어부, 상기 유성 기어부 및 상기 링 기어부는, 상기 클렌징부에 서로 다른 회전방향의 회전력을 부여할 수 있도록 마련되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a cleansing device, and more particularly, to a cleansing device, And a rotating portion for applying a rotational force to the cleansing portion, wherein the rotating portion includes: a sun gear portion; A plurality of planetary gears rotating in engagement with the sun gear portion; And a ring gear portion that rotates in engagement with the plurality of planetary gear portions, wherein the sun gear portion, the planetary gear portion, and the ring gear portion are provided to impart rotational force in different rotation directions to the cleansing portion .

Description

A cleasing device

본 고안은 클렌징 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 서로 다른 방향으로 회전하는 셋 이상의 헤드를 사용할 수 있게 하여, 효율적인 세정을 구현할 수 있도록 하는 클렌징 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cleansing device, and more particularly, to a cleansing device capable of using three or more heads rotated in different directions to realize efficient cleaning.

일반적으로 남녀노소를 불문하고 신체의 아름다움에 대한 욕망은 누구나 가지고 있다. 이러한 신체의 아름다움 중에서도, 특히 다른 사람이 가장 먼저 식별하게 되는 피부의 아름다움을 추구하기 위해서, 사람들은 다양한 수단과 방법을 이용하여 피부 관리를 하게 된다.Generally, everyone has desire for beauty of body regardless of sex. In order to pursue the beauty of this body, especially the skin that others will first recognize, people use various means and methods to manage the skin.

피부 관리는 잡티가 없고 청결하며 부드러운 피부의 유지를 목표로 하며, 특히 신체 부위 중 얼굴의 피부 관리에 대하여 가장 많은 관심이 형성되어 있다. 따라서 사람들은 얼굴의 피부 관리를 위해 마사지를 받거나, 피부를 아름답게 보여주는 기능성 화장 제품을 바르거나, 또는 각종 세정 제품을 사용하여 피부를 청결하게 유지하려는 노력을 지속한다.Skin care aims to maintain clean, smooth skin without dirt, and is most interested in the management of facial skin among body parts. Therefore, people continue their efforts to keep their skin clean by using a facial skin care product, applying a functional cosmetic product that beautifully shows the skin, or using various cleaning products.

그 중 피부의 노폐물 등을 제거하기 위한 세안의 중요성이 점차 증대되고 있으며, 세안을 위해서 사람들은 액상의 클렌징 제품 등과 같은 세정 제품을 얼굴에 바른 후 씻어내는 방식을 사용한다.Among them, the importance of cleansing for removing wastes of the skin is gradually increasing. For the purpose of cleansing, people wash the cleansing products such as liquid cleansing products by applying them to the face.

그러나 손을 이용하여 세안을 하는 경우 세정 제품이 피부에 고르게 전달되지 못할 수 있고, 손에 의한 세균 감염이 이루어질 수 있으므로, 최근에는 다양한 도구를 이용하여 간접적으로 세정 제품을 피부에 도포하는 방식이 이용되고 있다. 특히 도구 중에서, 브러시를 포함하며 진동을 일으키거나 회전을 발생시키는 장치를 이용한 세안 방법이 널리 각광받고 있다.However, when cleansing using a hand, the cleansing product may not be uniformly delivered to the skin, and bacterial infection may be caused by the hand. Recently, a method of indirectly applying a cleansing product to the skin . Particularly, a cleansing method using a device including a brush and causing vibration or rotation is widely popular among tools.

그런데 기존에 판매되는 브러시 장치는, 브러시가 전체적으로 일 방향으로만 회전되거나 진동을 이용하여 사용자의 움직임에 따라 세정되는 방식인데 이는 대칭적인 근육 배열을 가진 얼굴에 비대칭적인 힘을 전달하게 된다. 또한 피부에 가해지는 자극을 다양화할 수 없는 문제가 있다. 특히 일 방향 회전되는 제품이나 강한 진동으로 작동하는 제품의 경우 세정 제품이 외부로 튀는 현상을 유발하여 사용자에 불편을 초래하며 세정 제품이 눈 등의 민감한 부위에 들어가 심각한 문제를 발생시킬 수 있다.Conventionally, the brush device is a method in which the brush is rotated in one direction as a whole, or is cleaned in accordance with a user's movement using vibration, which transmits asymmetric force to a face having a symmetrical muscle arrangement. There is also a problem that the irritation to the skin can not be diversified. Particularly, in the case of a product rotated in one direction or a product operating with a strong vibration, the cleaning product may cause a problem of splashing to the outside, which may cause inconvenience to the user, and the cleaning product may enter a sensitive area such as the eyes and cause serious problems.

본 고안은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하고자 창출된 것으로서, 본 고안의 목적은 클렌징 대상에 접촉하는 클렌징부가 서로 다른 방향으로 회전 가능한 2개 이상의 헤드를 갖도록 하여, 클렌징 성능을 높인 클렌징 장치를 제공하기 위한 것이다.It is an object of the present invention to provide a cleansing device that has two or more heads that are rotatable in different directions so as to improve the cleansing performance of the cleansing device, .

또한 본 고안의 목적은, 클렌징부가 회전이 서로 구분될 수 있는 3개 이상의 부분으로 분할되는 형태를 갖도록 해 다양한 회전 운동을 구현함으로써 에너지 전달 과정에서 힘의 효율을 높이는 클렌징 장치를 제공하기 위한 것이다.Also, the object of the present invention is to provide a cleansing device that increases the efficiency of the energy transfer in the energy transfer process by implementing various rotational motions by having the cleansing part divided into three or more parts that can be separated from each other.

본 고안의 일 실시예에 따른 클렌징 장치는, 클렌징 대상에 접촉하여 마찰을 일으키는 클렌징부; 및 상기 클렌징부에 회전력을 부여하는 회전부를 포함하고, 상기 회전부는, 선 기어부; 상기 선 기어부에 맞물려 회전하는 복수 개의 유성 기어부; 및 상기 복수 개의 유성 기어부에 맞물려 회전하는 링 기어부를 포함하며, 상기 선 기어부, 상기 유성 기어부 및 상기 링 기어부는, 상기 클렌징부에 서로 다른 회전방향의 회전력을 부여할 수 있도록 마련되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a cleansing device comprising: a cleansing portion which is brought into contact with a cleansing subject to cause friction; And a rotating portion for applying a rotational force to the cleansing portion, wherein the rotating portion includes: a sun gear portion; A plurality of planetary gears rotating in engagement with the sun gear portion; And a ring gear portion that rotates in engagement with the plurality of planetary gear portions, wherein the sun gear portion, the planetary gear portion, and the ring gear portion are provided to impart rotational force in different rotation directions to the cleansing portion .

구체적으로, 상기 클렌징부는, 부분적으로 서로 다른 회전방향에 따라 회전하도록 마련될 수 있다.Specifically, the cleansing portion may be provided so as to partially rotate in different rotational directions.

구체적으로, 상기 클렌징부는, 적어도 둘 이상의 서로 다른 회전방향의 회전력을 통해 상기 클렌징 대상에 마찰을 일으킬 수 있다.Specifically, the cleansing unit may cause friction to the cleansing object through at least two rotational directions of different rotational directions.

구체적으로, 상기 클렌징부는, 상기 선 기어부에 의한 회전력을 전달받는 제1 클렌징부; 및 상기 제1 클렌징부를 두르도록 마련되며 상기 링 기어부에 의한 회전력을 전달받는 제2 클렌징부를 포함할 수 있다.Specifically, the cleansing portion may include: a first cleansing portion receiving rotational force by the sun gear portion; And a second cleansing portion provided to surround the first cleansing portion and receiving a rotational force by the ring gear portion.

구체적으로, 상기 제2 클렌징부는, 상기 제1 클렌징부 대비 상대회전 가능하게 마련될 수 있다.Specifically, the second cleansing portion may be provided to be relatively rotatable relative to the first cleansing portion.

구체적으로, 상기 클렌징부는, 상기 제1 클렌징부와 상기 제2 클렌징부 사이에 마련되며 상기 유성 기어부에 의한 회전력을 전달받는 제3 클렌징부를 더 포함할 수 있다.Specifically, the cleansing portion may further include a third cleansing portion provided between the first cleansing portion and the second cleansing portion and receiving a rotational force by the planetary gear portion.

구체적으로, 상기 제3 클렌징부는, 상기 제1 클렌징부 및 상기 제2 클렌징부 대비 상대회전 가능하게 마련될 수 있다.Specifically, the third cleansing portion may be provided to be relatively rotatable relative to the first cleansing portion and the second cleansing portion.

구체적으로, 상기 클렌징부는, 상기 선 기어부에 의한 회전력을 전달받는 제1 클렌징부; 상기 링 기어부에 의한 회전력을 전달받는 제2 클렌징부; 및 상기 유성 기어부에 의한 회전력을 전달받는 제3 클렌징부 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.Specifically, the cleansing portion may include: a first cleansing portion receiving rotational force by the sun gear portion; A second cleansing portion receiving a rotational force of the ring gear portion; And a third cleansing portion receiving a rotational force by the planetary gear portion.

구체적으로, 상기 제1 클렌징부 및 상기 선 기어부 중 어느 하나는, 축 고정홈을 포함하고, 상기 제1 클렌징부 및 상기 선 기어부 중 다른 하나는, 상기 축 고정홈에 삽입되는 회전축을 포함할 수 있다.Specifically, one of the first cleansing portion and the first gear portion includes a shaft fixing groove, and the other of the first cleansing portion and the second gear portion includes a rotation shaft inserted into the shaft fixing groove can do.

구체적으로, 상기 제2 클렌징부 및 상기 링 기어부 중 어느 하나는, 축 고정홈을 포함하고, 상기 제2 클렌징부 및 상기 링 기어부 중 다른 하나는, 상기 축 고정홈에 삽입되는 회전축을 포함할 수 있다.Specifically, one of the second cleansing portion and the ring gear portion includes a shaft fixing groove, and the other of the second clearing portion and the ring gear portion includes a rotation shaft inserted in the shaft fixing groove can do.

구체적으로, 상기 회전축은, 상기 축 고정홈의 회전에 의해 회전되도록 상기 축 고정홈에 결합될 수 있다.Specifically, the rotation shaft may be coupled to the shaft fixing groove to be rotated by rotation of the shaft fixing groove.

구체적으로, 상기 제3 클렌징부 및 상기 유성 기어부 중 어느 하나는, 축 회전홈을 포함하고, 다른 하나는, 상기 축 회전홈에 삽입되는 이동축을 포함할 수 있다.Specifically, any one of the third cleansing portion and the planetary gear portion may include a shaft rotation groove, and the other may include a movement shaft inserted into the shaft rotation groove.

구체적으로, 상기 이동축은, 상기 축 회전홈의 내부에서 헛돌도록 마련될 수 있다.Specifically, the moving shaft may be provided in the hollow of the shaft rotating groove.

구체적으로, 상기 회전부의 회전을 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.Specifically, the control unit may further include a control unit for controlling the rotation of the rotary unit.

구체적으로, 상기 제어부는, 상기 선 기어부의 자전, 상기 유성 기어부의 자전과 공전 및 상기 링 기어부의 자전을 제어할 수 있다.Specifically, the control section can control the rotation of the sun gear portion, the rotation and revolution of the planetary gear portion, and the rotation of the ring gear portion.

구체적으로, 상기 클렌징부는, 상기 회전부에 탈착 가능하게 마련되고, 상기 제어부는, 상기 회전부에 결합되는 상기 클렌징부를 인식하고 상기 선 기어부의 자전, 상기 유성 기어부의 자전과 공전 및 상기 링 기어부의 자전을 제어할 수 있다.Specifically, the cleansing portion is detachably attached to the rotation portion, and the control portion recognizes the cleansing portion coupled to the rotation portion, and recognizes rotation of the sun gear portion, revolution of the planetary gear portion and revolution of the ring gear portion Can be controlled.

본 고안에 따른 클렌징 장치는, 클렌징부가 회전부에 의해 회전력을 받아 클렌징 대상을 클렌징하되, 클렌징부의 회전이 3개 이상으로 분할되어 서로 다른 회전력을 클렌징 대상에 제공할 수 있어 클렌징 효율을 높이고 사용자 만족도를 극대화할 수 있다.The cleansing device according to the present invention cleans the object to be cleansed by receiving a rotational force from the rotary part of the cleansing part, and the rotation of the cleansing part is divided into three or more parts to provide different rotational forces to the cleansing object. Can be maximized.

도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 클렌징 장치의 사시도이다.
도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 클렌징 장치의 회전부의 평면도이다.
도 3은 본 고안의 일 실시예에 따른 클렌징 장치의 클렌징부의 사시도이다.
도 4는 본 고안의 일 실시예에 따른 클렌징 장치의 클렌징부의 사시도이다.
도 5는 본 고안의 일 실시예에 따른 클렌징 장치의 클렌징부의 사시도이다.
도 6은 본 고안의 일 실시예에 따른 클렌징 장치의 회전부의 회전 방향을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 고안의 일 실시예에 따른 클렌징 장치의 회전부의 회전 방향을 나타내는 도면이다.
도 8은 본 고안의 일 실시예에 따른 클렌징 장치의 회전부의 회전 방향을 나타내는 도면이다.1 is a perspective view of a cleansing device according to an embodiment of the present invention;
2 is a plan view of a rotating part of a cleansing device according to one embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of a cleansing unit of a cleansing device according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view of a cleansing unit of a cleansing device according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view of a cleansing unit of a cleansing device according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing the rotating direction of the rotating part of the cleansing device according to one embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a view showing a rotating direction of a rotating part of a cleansing device according to an embodiment of the present invention; FIG.
8 is a view showing a rotating direction of a rotating part of the cleansing device according to an embodiment of the present invention.

본 고안의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 고안을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 고안의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.The objectives, specific advantages, and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and the preferred embodiments, which are to be taken in conjunction with the accompanying drawings. It should be noted that, in the present specification, the reference numerals are added to the constituent elements of the drawings, and the same constituent elements are assigned the same number as much as possible even if they are displayed on different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of related arts will be omitted if it is determined that the gist of the present invention may be unnecessarily obscured.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 다만 본 클렌징 장치는 편의상 피부 미용을 위한 장치로 한정하여 설명하나, 청소용 장치로 사용될 수도 있음을 알려둔다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted that the present cleansing device is limited to the skin beauty device for convenience, but may be used as a cleaning device.

도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 클렌징 장치의 사시도이고, 도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 클렌징 장치의 회전부의 평면도이며, 도 3 내지 도 5는 본 고안의 일 실시예에 따른 클렌징 장치의 클렌징부의 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view of a cleansing device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of a rotating part of a cleansing device according to an embodiment of the present invention, and FIGS. Figure 3 is a perspective view of a cleansing unit of a cleansing device.

또한 도 6 내지 도 8은 본 고안의 일 실시예에 따른 클렌징 장치의 회전부의 회전 방향을 나타내는 도면이다. 도면에서 기어이는 편의상 도시를 생략하였다.6 to 8 are views showing the rotating direction of the rotating part of the cleansing device according to one embodiment of the present invention. In the drawings, the illustration is omitted for convenience.

도 1 내지 도 8을 참조하면, 본 고안의 일 실시예에 따른 클렌징 장치(1)는, 클렌징부(10), 회전부(20), 제어부(30), 손잡이부(40)를 포함한다.1 to 8, a cleansing device 1 according to an embodiment of the present invention includes a cleansing portion 10, a rotation portion 20, a control portion 30, and a handle portion 40.

클렌징부(10)는, 클렌징 대상에 접촉하여 마찰을 일으킨다. 여기서 클렌징 대상이라 함은 앞서 언급한 바와 같이 사람의 피부일 수 있고, 또는 청소가 필요한 바닥 등을 의미할 수 있다. The cleansing portion 10 comes into contact with the cleansing object to cause friction. Here, the term " cleansing object " may refer to the skin of a person as mentioned above, or may refer to a floor or the like requiring cleaning.

클렌징부(10)는 복수 개의 브러시(부호 도시하지 않음)를 갖도록 마련될 수 있다. 브러시가 회전할 때 브러시의 끝단이 클렌징 대상을 쓸면서 클렌징 대상에 대한 클렌징이 수행될 수 있다.The cleansing unit 10 may be provided with a plurality of brushes (not shown). When the brush rotates, cleansing of the object to be cleansed can be performed while the tip of the brush sweeps the object to be cleansed.

물론 클렌징부(10)는 브러시를 갖는 대신, 클렌징 대상에 접촉하는 면에 마찰을 일으키기 위한 요철 구조를 갖거나, 마찰을 잘 일으킬 수 있는 재질이 마련되는 구조일 수 있다. 즉 클렌징부(10)에서 클렌징 대상에 접촉하는 면의 형상이나 구조 등은 특별히 한정되지 않으며, 클렌징이 가능한 모든 형태를 포괄할 수 있다. Of course, the cleansing portion 10 may have a concavo-convex structure for causing friction on the surface contacting the cleansing object, or may be provided with a material capable of causing friction, instead of having a brush. That is, the shape and structure of the surface in contact with the cleansing object in the cleansing section 10 are not particularly limited, and can include all forms capable of cleansing.

이때 클렌징부(10)에서 클렌징 대상에 접촉하는 부분을 헤드라 표현할 수 있으며, 클렌징부(10)가 제1 클렌징부(11) 내지 제3 클렌징부(13)를 가질 경우 클렌징부(10)는 3개 이상의 헤드를 갖는 형태일 수 있고, 헤드의 표면이나 브러시의 형태(길이, 굵기, 재질 등) 등은 제1 클렌징부(11) 내지 제3 클렌징부(13)에 대해 각각 상이할 수 있다.At this time, the portion of the cleansing section 10 that contacts the cleansing object can be expressed as a head. When the cleansing section 10 has the first to third cleansing sections 11 to 13, the cleansing section 10 (Length, thickness, material, etc.) of the surface of the head and the brush may be different for the first to third cleansing portions 11 to 13, respectively .

클렌징부(10)는, 회전력을 이용하여 클렌징을 구현한다. 클렌징부(10)는 회전부(20)에 의하여 회전력을 전달받고, 시계방향 및/또는 반시계방향으로의 회전력을 통해 클렌징 대상에 마찰을 일으킬 수 있다.The cleansing unit 10 implements cleansing using the rotational force. The cleansing unit 10 receives the rotational force by the rotation unit 20 and may cause friction to the cleansing object through the rotational force in the clockwise direction and / or the counterclockwise direction.

클렌징부(10)는 서로 다른 회전방향의 회전력을 클렌징 대상에 부여할 수 있다. 이를 위해 클렌징부(10)는, 부분적으로 서로 다른 회전방향으로 회전할 수 있게 분할되는 구조일 수 있다. 즉 클렌징부(10)는 일부분이 다른 부분과 독립적으로 회전할 수 있는 구조를 갖는다.The cleansing section 10 can apply rotational force in different rotational directions to the cleansing object. To this end, the cleansing section 10 may be structured such that it is partly rotatable in different rotational directions. That is, the cleansing section 10 has a structure in which a part can rotate independently of other parts.

클렌징부(10)는, 제1 클렌징부(11), 제2 클렌징부(12) 및 제3 클렌징부(13) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있는데, 이하에서는 편의상 클렌징부(10)가 제1 클렌징부(11) 내지 제3 클렌징부(13)를 포함하는 것을 예시로 들어 설명한다.The cleansing unit 10 may include at least one of a first cleansing unit 11, a second cleansing unit 12 and a third cleansing unit 13. Hereinafter, 1 cleansing unit 11 to a third cleansing unit 13 will be described as an example.

제1 클렌징부(11)는, 후술할 회전부(20)의 선 기어부(21)에 연결되며, 선 기어부(21)로부터 회전력을 전달받아 회전할 수 있다. 선 기어부(21)는 회전부(20)에서 중앙측에 마련되므로, 제1 클렌징부(11)는 클렌징 대상에 접촉하는 면에서 중앙측에 마련될 수 있다.The first cleansing portion 11 is connected to the sun gear portion 21 of the rotation portion 20 to be described later and can receive the rotational force from the sun gear portion 21 and rotate. Since the linear gear portion 21 is provided at the center side in the rotary portion 20, the first cleansing portion 11 can be provided on the center side in the surface contacting the cleansing object.

제2 클렌징부(12)는, 제1 클렌징부(11)와 서로 다른 회전방향으로 회전 가능하게 마련되며, 제1 클렌징부(11)를 두르도록 마련될 수 있다. 제2 클렌징부(12)는 후술할 회전부(20)의 링 기어부(23)에 연결되고, 링 기어부(23)에 의한 회전력을 전달받아 회전할 수 있다.The second cleansing part 12 may be provided to be rotatable in different rotational directions from the first cleansing part 11 and may be provided to surround the first cleansing part 11. The second cleansing portion 12 is connected to the ring gear portion 23 of the rotation portion 20 to be described later and can be rotated by receiving the rotational force of the ring gear portion 23.

선 기어부(21)와 링 기어부(23)는 같은 방향 또는 다른 방향으로 회전할 수 있으며, 또는 선 기어부(21)의 회전 시 링 기어부(23)는 회전하지 않을 수 있고, 반대의 경우도 가능하다. 즉 제1 클렌징부(11)와 제2 클렌징부(12)는, 같은 방향으로 회전하거나 다른 방향으로 회전할 수 있고, 또는 어느 하나만 회전함에 따라 상대회전이 구현될 수도 있다.The sun gear portion 21 and the ring gear portion 23 may rotate in the same or different directions or the ring gear portion 23 may not rotate when the sun gear portion 21 rotates, It is also possible. That is, the first cleansing portion 11 and the second cleansing portion 12 may rotate in the same direction or rotate in different directions, or relative rotation may be realized as only one of them rotates.

즉 본 실시예는 선 기어부(21)와 링 기어부(23)에 각각 연결되는 제1 클렌징부(11)와 제2 클렌징부(12)를 이용하면, 상대 회전 또는 연동 회전 등을 통하여 클렌징 대상에 다양한 형태의 마찰을 부여함으로써 클렌징 효율을 향상시킬 수 있다. 이러한 제1 클렌징부(11)와 제2 클렌징부(12)의 회전은 제어부(30)에 의해 조작될 수 있다.That is, in this embodiment, the first cleansing portion 11 and the second cleansing portion 12, which are respectively connected to the sun gear portion 21 and the ring gear portion 23, Cleansing efficiency can be improved by imparting various types of friction to the subject. The rotation of the first cleansing part 11 and the second cleansing part 12 can be operated by the control part 30. [

제3 클렌징부(13)는, 제1 클렌징부(11)의 주변에 마련되며, 제1 클렌징부(11)와 제2 클렌징부(12) 사이에 마련될 수 있다. 제3 클렌징부(13)는 후술할 회전부(20)의 유성 기어부(22)에 연결될 수 있으며, 유성 기어부(22)에 의한 회전력을 전달받을 수 있다.The third cleansing portion 13 is provided around the first cleansing portion 11 and may be provided between the first cleansing portion 11 and the second cleansing portion 12. [ The third cleansing portion 13 can be connected to the planetary gear portion 22 of the rotation portion 20 to be described later and can receive the rotational force of the planetary gear portion 22. [

다만 유성 기어부(22)는 자전 외에도 공전이 가능하게 마련될 수 있는바, 제3 클렌징부(13)는 유성 기어부(22)의 자전을 이용하거나 및/또는 유성 기어부(22)의 공전을 이용할 수 있다.The third cleansing portion 13 may be configured to rotate using the planetary gear portion 22 and / or rotate the planetary gear portion 22 Can be used.

제3 클렌징부(13)는, 제1 클렌징부(11)와 제2 클렌징부(12)에서 설명한 바와 같이, 제1 클렌징부(11) 및 제2 클렌징부(12) 대비 상대회전이 가능하게 마련될 수 있다. 즉 제1 클렌징부(11) 내지 제3 클렌징부(13)는, 서로 상대회전이 가능하다.The third cleansing section 13 is provided with a first cleansing section 11 and a second cleansing section 12 which are capable of relative rotation with respect to the first cleansing section 11 and the second cleansing section 12, . That is, the first to third cleansing portions 11 to 13 can rotate relative to each other.

물론 제1 클렌징부(11) 내지 제3 클렌징부(13)는, 둘 이상이 상대회전하거나 연동회전할 수 있고, 적어도 하나 이상이 회전하지 않는 상태를 유지할 수도 있다. 즉 클렌징부(10)는 제1 클렌징부(11) 내지 제3 클렌징부(13)의 회전을 다양하게 조합하여, 클렌징 효율을 극대화하고 편의성을 높일 수 있다.Of course, the first to third cleansing portions 11 to 13 may maintain two or more relative rotations or interlocking rotations, and at least one of them may not rotate. That is, the cleansing unit 10 can variously combine the rotations of the first to third cleansing units 11 to 13, thereby maximizing the cleansing efficiency and enhancing convenience.

제3 클렌징부(13)의 회전 역시 제1 클렌징부(11) 및 제2 클렌징부(12)와 마찬가지로 제어부(30)에 의하여 조작될 수 있으며, 다만 제1 클렌징부(11) 내지 제3 클렌징부(13)가 회전하는 조합에 대한 패턴이 저장되었다가, 제어부(30)의 간편 조작에 의해 클렌징부(10)의 회전이 구현될 수 있다.The rotation of the third cleansing part 13 can also be operated by the control part 30 like the first cleansing part 11 and the second cleansing part 12, The rotation of the cleansing unit 10 can be realized by a simple operation of the control unit 30 after the pattern for the combination in which the rotation unit 13 is rotated is stored.

클렌징부(10)는, 도 3에 도시된 바와 같이 제3 클렌징부(13)를 생략한 구조를 가질 수 있다. 이 경우 유성 기어부(22)는 클렌징부(10)에 회전력을 전달하지 않을 수 있고, 선 기어부(21)와 링 기어부(23) 사이의 회전력 전달만을 담당할 수 있다.The cleansing section 10 may have a structure in which the third cleansing section 13 is omitted as shown in Fig. In this case, the planetary gear portion 22 may not transmit the rotational force to the cleansing portion 10, and may only transmit the rotational force between the sun gear portion 21 and the ring gear portion 23.

반면 클렌징부(10)는 도 4에 도시된 바와 같이 제3 클렌징부(13)를 포함한 구조를 가질 수 있는데, 여기서 제3 클렌징부(13)는 제1 클렌징부(11)와 제2 클렌징부(12) 사이에 놓이는 링 형태일 수 있다. 후술하겠지만 이러한 제3 클렌징부(13)는, 유성 기어부(22)의 자전에 의해서는 회전하지 않고 유성 기어부(22)의 공전에 의해서만 회전할 수 있다.4, the third cleansing part 13 may include a first cleansing part 11 and a second cleansing part 13. The third cleansing part 13 may include a third cleansing part 11, (12). &Lt; / RTI > As will be described later, the third cleansing portion 13 can be rotated only by revolution of the planetary gear portion 22 without rotating by the rotation of the planetary gear portion 22. [

또는 클렌징부(10)는 도 5에 도시된 바와 같이, 개별적으로 마련되는 제1 클렌징부(11)와 제3 클렌징부(13) 등을 포함할 수 있다. 사용자는 제1 클렌징부(11)를 선 기어부(21)에 연결하고, 별도로 제3 클렌징부(13)를 유성 기어부(22)에 연결할 수 있다. 이 경우 제3 클렌징부(13)는, 유성 기어부(22)의 자전 및/또는 공전에 의해 회전이 이루어질 수 있다.Or the cleansing unit 10 may include a first cleansing unit 11 and a third cleansing unit 13 that are separately provided as shown in FIG. The user may connect the first cleansing portion 11 to the first gear portion 21 and separately connect the third cleansing portion 13 to the planetary gear portion 22. [ In this case, the third cleansing portion 13 can be rotated by the rotation and / or revolution of the planetary gear portion 22. [

회전부(20)는, 클렌징부(10)에 회전력을 부여한다. 회전부(20)는 선 기어부(21), 유성 기어부(22), 링 기어부(23)를 포함할 수 있고, 선 기어부(21), 유성 기어부(22) 및 링 기어부(23)를 통해 클렌징부(10)에 서로 다른 회전방향의 회전력을 부여할 수 있다.The rotating portion 20 imparts a rotational force to the cleansing portion 10. The rotation portion 20 may include a sun gear portion 21, a planetary gear portion 22 and a ring gear portion 23 and may include a sun gear portion 21, a planetary gear portion 22 and a ring gear portion 23 To the cleansing portion 10 in the rotation direction.

특히 본 실시예는, 선 기어부(21)와 링 기어부(23) 외에도 유성 기어부(22)를 이용해서 클렌징부(10)에 회전력을 전달할 수 있다는 점에서 클렌징 효율 증대를 가져올 수 있다. Particularly, the present embodiment can increase the cleansing efficiency in that rotational force can be transmitted to the cleansing portion 10 by using the planetary gear portion 22 in addition to the sun gear portion 21 and the ring gear portion 23.

즉 본 실시예는, 서로 반대 방향으로 회전할 수 있는 선 기어부(21) 및 링 기어부(23)에 더하여, 유성 기어부(22) 또한 클렌징부(10)에 일정 방향의 회전력을 전달할 수 있게 함으로써, 다양한 조합의 회전력이 클렌징 대상에 부여되도록 할 수 있다.That is, in this embodiment, in addition to the sun gear portion 21 and the ring gear portion 23 which can rotate in mutually opposite directions, the planetary gear portion 22 and the cleansing portion 10 can transmit rotational force in a certain direction So that various combinations of rotational forces can be imparted to the cleansing object.

선 기어부(21)는, 둘레에 기어이를 갖는 선 기어(sun gear) 형태일 수 있다. 선 기어부(21)는 회전부(20)에서 중앙 부분에 마련될 수 있으며, 선 기어부(21)의 주변에는 유성 기어부(22)가 연결되고, 선 기어부(21)의 둘레에는 유성 기어부(22)를 통해 링 기어부(23)가 연결될 수 있다.The sun gear portion 21 may be in the form of a sun gear having a gear around it. The planetary gear portion 22 is connected to the periphery of the linear gear portion 21 and the planetary gear portion 21 is disposed around the planetary gear portion 21, And the ring gear portion 23 can be connected via the portion 22.

선 기어부(21)는 구동원(도시하지 않음)으로부터 직접 동력을 전달받아 회전할 수 있다. 본 실시예는 손잡이부(40)의 내측에 모터 등의 구동원이 마련될 수 있는데, 모터의 축은 선 기어부(21)의 축에 직접 연결될 수 있다.The sun gear 21 can be rotated by receiving power directly from a driving source (not shown). In this embodiment, a driving source such as a motor may be provided inside the grip portion 40, and the shaft of the motor may be directly connected to the axis of the linear gear portion 21. [

즉 선 기어부(21)는 모터의 회전력을 직접 전달받을 수 있으며, 선 기어부(21)에 기어이가 맞물려 연결된 유성 기어부(22) 및 링 기어부(23)는 모터의 회전력을 간접적으로 전달받을 수 있다.The planetary gear portion 22 and the ring gear portion 23 connected to the sun gear portion 21 in a geared state indirectly transmit the rotational force of the motor to the sun gear portion 21, Can receive.

선 기어부(21)에는 축 고정홈(24)이 마련될 수 있다. 축 고정홈(24)은 선 기어부(21)에 제1 클렌징부(11)를 고정하기 위한 구성으로, 축 고정홈(24)에는 제1 클렌징부(11)에 마련되는 회전축(14)이 삽입될 수 있다. 이때 선 기어부(21)의 회전이 제1 클렌징부(11)의 회전으로 이어지도록, 회전축(14)의 단면이나 축 고정홈(24)의 단면은 원형이 아닌 형태로 다각형이나 타원 등일 수 있다. The sun gear portion 21 may be provided with a shaft fixing groove 24. The shaft fixing groove 24 is configured to fix the first cleansing portion 11 to the linear gear portion 21. The shaft fixing groove 24 has a rotation axis 14 provided in the first cleansing portion 11 Can be inserted. The end face of the rotary shaft 14 or the end face of the shaft fixing groove 24 may be a polygonal shape or an elliptic shape instead of a circular shape so that the rotation of the sun gear portion 21 may lead to the rotation of the first cleansing portion 11 .

축 고정홈(24)은 선 기어부(21)의 회전중심에 마련될 수 있으며, 축 고정홈(24)에 끼워지는 회전축(14)은 모터의 축과 나란할 수 있다. 따라서 제1 클렌징부(11)는 모터의 회전력을 변환 없이 그대로 전달받아 회전할 수 있다.The shaft fixing groove 24 may be provided at the rotational center of the linear gear portion 21 and the rotational axis 14 fitted to the shaft fixing groove 24 may be parallel to the axis of the motor. Therefore, the first cleansing unit 11 can receive the rotation force of the motor without conversion and rotate.

축 고정홈(24)과 회전축(14)의 위치는 가변될 수 있다. 즉 선 기어부(21)에는 회전축(14)이 돌출되게 마련되고 제1 클렌징부(11)에는 회전축(14)이 인입되는 축 고정홈(24)이 마련될 수도 있다. 다만 축 고정홈(24)은, 축 고정홈(24)에 결합되는 회전축(14)이 축 고정홈(24)의 회전에 의해 회전되도록 마련될 수 있다.The positions of the shaft fixing groove 24 and the rotary shaft 14 can be varied. That is, the sun gear portion 21 is provided with a rotation shaft 14 and the first cleansing portion 11 may be provided with a shaft fixing groove 24 into which the rotation shaft 14 is inserted. However, the shaft fixing groove 24 may be provided such that the rotation shaft 14 coupled to the shaft fixing groove 24 is rotated by the rotation of the shaft fixing groove 24.

또한 축 고정홈(24)이 선 기어부(21)의 회전중심에서 어긋난 위치에 마련될 수도 있는데, 이 경우 선 기어부(21)가 자전하면 축 고정홈(24)은 선 기어부(21)의 회전중심을 기준으로 공전하게 된다. 다만 축 고정홈(24)에 삽입되는 회전축(14) 역시 제1 클렌징부(11)의 회전중심에서 어긋난 위치에 마련됨에 따라, 제1 클렌징부(11)는 축 고정홈(24) 및 회전축(14)의 공전을 통해 자전을 구현할 수 있다.In this case, when the sun gear portion 21 rotates, the shaft fixing groove 24 is engaged with the sun gear portion 21, As shown in Fig. The first cleansing part 11 is provided at the position where the shaft fixing groove 24 and the rotating shaft 24 are inserted into the shaft fixing groove 24, 14) to rotate.

유성 기어부(22)는, 선 기어부(21)에 맞물려 회전한다. 유성 기어부(22)는 선 기어부(21)의 둘레에 마련되는 기어이에 맞물림될 수 있고, 둘레에 기어이를 갖는 기어 형태일 수 있다.The planetary gear portion 22 is engaged with the sun gear portion 21 and rotates. The planetary gear portion 22 may be engaged with a gear provided around the sun gear portion 21 and may be in the form of a gear having a gear around the gear.

유성 기어부(22)는 복수 개로 마련될 수 있으며, 서로 이격된 상태에서 선 기어부(21)의 둘레에 맞물릴 수 있다. 즉 복수 개의 유성 기어부(22)는 서로 간에 맞물리지 않는다.The plurality of planetary gear portions 22 may be provided and may be engaged with the periphery of the linear gear portion 21 in a state in which they are spaced apart from each other. The plurality of planetary gear portions 22 are not engaged with each other.

유성 기어부(22)는 제3 클렌징부(13)에 연결되어 회전력을 제3 클렌징부(13)에 전달할 수 있다. 이때 유성 기어부(22)는 모터의 축(선 기어부(21)의 회전중심)을 기준으로 공전하거나, 유성 기어부(22)의 회전중심을 기준으로 자전할 수 있는데, 유성 기어부(22)의 자전과 공전은 복합적으로 또는 선택적으로 제3 클렌징부(13)의 회전을 구현할 수 있다.The planetary gear portion 22 may be connected to the third cleansing portion 13 to transmit the rotational force to the third cleansing portion 13. [ At this time, the planetary gear portion 22 may revolve about the axis of the motor (the rotation center of the linear gear portion 21) or rotate about the rotation center of the planetary gear portion 22, And the rotation of the third cleansing portion 13 can be implemented in combination or alternatively.

유성 기어부(22)에는 축 회전홈(25)이 마련될 수 있고, 유성 기어부(22)에 연결되는 제3 클렌징부(13)에는 이동축(15)이 마련될 수 있다. 유성 기어부(22)는 선 기어부(21)의 회전중심에서 이격된 회전중심을 갖게 되며, 선 기어부(21)에 의하여 유성 기어부(22)는 공전이 가능하다.The planetary gear portion 22 may be provided with a shaft rotation groove 25 and the third cleansing portion 13 connected to the planetary gear portion 22 may be provided with a movement shaft 15. The planetary gear portion 22 has a rotation center spaced apart from the rotation center of the line gear portion 21 and the planetary gear portion 22 can be revolved by the line gear portion 21.

클렌징부(10)가 각 유성 기어부(22)의 자전에 의해 회전이 가능한 제3 클렌징부(13)를 갖는 경우에는 유성 기어부(22)에 앞서 설명한 축 고정홈(24)이 마련되고 제3 클렌징부(13)에 회전축(14)에 마련되어 유성 기어부(22)의 자전이 제3 클렌징부(13)의 회전을 구현할 수 있다.When the cleansing portion 10 has the third cleansing portion 13 capable of rotating by the rotation of each planetary gear portion 22, the above-described shaft fixing groove 24 is provided in the planetary gear portion 22, The third cleansing portion 13 is provided on the rotary shaft 14 so that the rotation of the planetary gear portion 22 can realize the rotation of the third cleansing portion 13. [

다만 클렌징부(10)에 포함된 제3 클렌징부(13)가 각 유성 기어부(22)의 자전에 의한 회전은 불가능하게 마련될 경우, 일례로 제3 클렌징부(13)가 링 형태이고 원형이나 링형의 제1 클렌징부(11)와 링 형태의 제2 클렌징부(12) 사이에 회전 가능하게 놓이는 경우일 때, 제3 클렌징부(13)는 유성 기어부(22)의 자전에 의한 회전력은 전달받지 않게 마련될 필요가 있다.However, if the third cleansing portion 13 included in the cleansing portion 10 can not rotate due to rotation of the respective planetary gear portions 22, for example, the third cleansing portion 13 may be ring- The third cleansing portion 13 is arranged to be rotatable between the first ring-shaped cleansing portion 11 and the ring-shaped second cleansing portion 12, Need not be delivered.

따라서 제3 클렌징부(13)에 마련되는 이동축(15)은, 축 회전홈(25)의 회전(자전)에도 불구하고 축 회전홈(25)의 내부에서 헛돌도록 마련될 수 있다. 즉 유성 기어부(22)의 자전은 제3 클렌징부(13)에 전달되지 않을 수 있다. Therefore, the moving shaft 15 provided in the third cleansing portion 13 can be provided in the hollow of the shaft rotating groove 25 in spite of rotation (rotation) of the shaft rotating groove 25. That is, the rotation of the planetary gear portion 22 may not be transmitted to the third cleansing portion 13.

이때 제3 클렌징부(13)는 실질적으로 복수 개의 유성 기어부(22)를 연결하는 캐리어(carrier) 형태가 될 수 있다. 즉 제3 클렌징부(13)는 유성 기어부(22)들의 자전에 의한 회전은 하지 않으며, 유성 기어부(22)들의 공전에 의한 회전만 가능할 수 있다.At this time, the third cleansing portion 13 may be in the form of a carrier that substantially connects a plurality of planetary gear portions 22. That is, the third cleansing portion 13 does not rotate due to the rotation of the planetary gear portions 22, and only the rotation of the planetary gear portions 22 by revolving is possible.

앞서 축 고정홈(24)에서 설명한 바와 같이, 축 회전홈(25)과 이동축(15)의 위치 역시 다양하게 결정될 수 있다. 일례로 축 회전홈(25)이 제3 클렌징부(13)에 마련되고 유성 기어부(22)에 이동축(15)이 돌출되도록 마련될 수 있으며, 또는 유성 기어부(22)의 수만큼 마련되는 축 회전홈(25) 중 일부만 유성 기어부(22)에 마련되고 나머지는 제3 클렌징부(13)에 마련되며, 이동축(15)은 축 회전홈(25)에 대응되도록 마련될 수 있다.The positions of the shaft rotating groove 25 and the moving shaft 15 can be variously determined as described above with reference to the shaft fixing groove 24. For example, the axial rotation groove 25 may be provided in the third cleansing portion 13 and the planetary gear portion 22 may be provided with the movement shaft 15 protruding. Alternatively, The remaining part of the shaft rotation groove 25 is provided in the planetary gear portion 22 and the rest is provided in the third cleansing portion 13 and the movement shaft 15 may be provided to correspond to the shaft rotation groove 25 .

링 기어부(23)는, 복수 개의 유성 기어부(22)에 맞물려 회전한다. 링 기어부(23)는 선 기어부(21)를 두르지만 선 기어부(21)에 직접 기어이가 맞물리지 않으며, 내측에 마련되고 유성 기어부(22)에 맞물리는 기어이를 통해 선 기어부(21)에 간접적으로 연결되는 링 기어(ring gear) 형태일 수 있다.The ring gear portion 23 is engaged with the plurality of planetary gear portions 22 and rotates. The ring gear portion 23 rotates the sun gear portion 21 but does not directly engage with the sun gear portion 21 and is provided on the inner side of the sun gear portion 21 through a gear engaged with the planetary gear portion 22. [ Or a ring gear indirectly connected to the output shaft (not shown).

유성 기어부(22)가 자전 및/또는 공전하게 되면, 링 기어부(23)는 시계방향 또는 반시계방향으로 회전할 수 있다. 물론 유성 기어부(22)의 회전에도 불구하고 링 기어부(23)는 회전하지 않는 경우도 가능하다.When the planetary gear portion 22 rotates and / or revolves, the ring gear portion 23 can rotate clockwise or counterclockwise. It goes without saying that the ring gear portion 23 may not rotate even when the planetary gear portion 22 rotates.

링 기어부(23)는 제2 클렌징부(12)에 연결될 수 있다. 다만 링 기어부(23)는 회전중심에 축이나 홈을 갖기 어려운 구조일 수 있으므로, 회전중심에서 떨어진 위치에 축 고정홈(24)을 가질 수 있다.And the ring gear portion 23 may be connected to the second cleansing portion 12. [ However, since the ring gear portion 23 may have a structure in which it is difficult to have a shaft or a groove in the rotation center, the ring gear portion 23 may have the shaft fixing groove 24 at a position away from the rotation center.

이 경우 축 고정홈(24)은 복수 개로 마련될 수 있으며, 축 고정홈(24)에는 제2 클렌징부(12)에 마련되는 회전축(14)이 삽입될 수 있다. 회전축(14)은 축 고정홈(24)의 회전에 의해 회전되도록 축 고정홈(24)에 결합될 수 있고, 이때 축 고정홈(24)의 회전이라 함은 링 기어부(23)의 회전중심을 기준으로 하는 공전을 의미할 수 있다.In this case, a plurality of shaft fixing grooves 24 may be provided, and a rotation shaft 14 provided in the second cleansing portion 12 may be inserted into the shaft fixing groove 24. The rotation shaft 14 may be coupled to the shaft fixing groove 24 so as to be rotated by the rotation of the shaft fixing groove 24. The rotation of the shaft fixing groove 24 is referred to as rotation of the ring gear portion 23, Can be considered to be an orbit based on.

링 기어부(23)에 마련되는 축 고정홈(24)은 선 기어부(21)에 마련되는 축 고정홈(24)과 동일/유사하게, 원형이 아닌 다각형 등의 단면을 가질 수 있다. 따라서 축 고정홈(24)의 회전(공전) 시 제2 클렌징부(12)의 회전이 원활하게 구현될 수 있다.The shaft fixing groove 24 provided in the ring gear portion 23 may have the same or similar shape as the shaft fixing groove 24 provided in the linear gear portion 21 and may have a polygonal cross section instead of a circular shape. Therefore, the second cleansing portion 12 can be smoothly rotated when the shaft fixing groove 24 rotates (revolves).

축 고정홈(24)과 회전축(14)의 위치는 다양하게 이루어질 수 있으며, 일례로 축 고정홈(24)은 제2 클렌징부(12)에 마련되고 회전축(14)은 링 기어부(23)에 돌출되도록 마련될 수 있다. 또는 복수 개의 축 고정홈(24) 중 일부만 링 기어부(23)에 마련되고 나머지는 제2 클렌징부(12)에 마련되되, 회전축(14)은 축 고정홈(24)에 대응되는 위치에 마련될 수 있다.The shaft fixing groove 24 is provided in the second cleansing portion 12 and the rotary shaft 14 is fixed to the ring gear portion 23, As shown in FIG. Or a part of the plurality of shaft fixing grooves 24 is provided in the ring gear portion 23 and the rest is provided in the second cleansing portion 12. The rotary shaft 14 is provided at a position corresponding to the shaft fixing groove 24 .

제어부(30)는, 회전부(20)의 회전을 제어한다. 제어부(30)는 손잡이부(40)에 마련되는 버튼(부호 도시하지 않음)을 포함할 수 있고, 버튼이 눌리면 제어부(30)에 의한 회전부(20)의 제어가 이루어질 수 있다. 제어부(30)가 제어하는 회전부(20)의 회전에 대해서는 도 6 내지 도 8을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.The control unit (30) controls the rotation of the rotation unit (20). The control unit 30 may include a button (not shown) provided on the handle 40. When the button is pressed, the control unit 30 may control the rotation unit 20. [ The rotation of the rotation unit 20 controlled by the control unit 30 will be described in detail with reference to FIGS. 6 to 8. FIG.

먼저 도 6을 참조하면, 제어부(30)는 선 기어부(21)를 회전시킬 수 있고, 선 기어부(21)의 회전에 의해 선 기어부(21)에 맞물려 있던 유성 기어부(22)가 자전 및 공전을 하도록 할 수 있다.6, the control unit 30 can rotate the sun gear unit 21 and the planetary gear unit 22, which is engaged with the sun gear unit 21 by the rotation of the sun gear unit 21, It is possible to rotate and revolve.

다만 선 기어부(21)와 유성 기어부(22)의 회전 방향은 반대가 되므로, 도 4 및 도 5에 나타난 클렌징부(10)에서 제1 클렌징부(11)와 제3 클렌징부(13)의 회전 방향은 반대가 된다. 물론 도 4의 경우 제1 클렌징부(11)와 제3 클렌징부(13)는 서로 반대 방향으로 회전하지만 회전 중심은 일치할 수 있으며, 도 5의 경우 제1 클렌징부(11)와 제3 클렌징부(13)는 서로 반대 방향으로 회전하며 회전 중심이 서로 상이할 수 있다.The rotation direction of the sun gear portion 21 and the planetary gear portion 22 is opposite to that of the planetary gear portion 22 so that the first cleansing portion 11 and the third cleansing portion 13 in the cleansing portion 10 shown in FIGS. The direction of rotation is opposite. 4, the first cleansing part 11 and the third cleansing part 13 rotate in opposite directions but may have their rotation centers coincided. In the case of FIG. 5, the first cleansing part 11 and the third cleansing part 13, The portions 13 may be rotated in opposite directions to each other and their rotation centers may be different from each other.

이때 링 기어부(23)는 회전하지 않을 수 있다. 즉 선 기어부(21)의 회전 시 유성 기어부(22)는 링 기어부(23)의 기어이 상에서 자전하면서 공전하게 되어, 링 기어부(23)는 회전하지 않게 놓일 수 있다. 따라서 링 기어부(23)에 연결되는 제2 클렌징부(12)는 회전이 이루어지지 않을 수 있지만, 제1 클렌징부(11)나 제3 클렌징부(13)가 회전하게 되므로, 제1 클렌징부(11) 등과 제2 클렌징부(12)는 서로 상대회전하게 된다.At this time, the ring gear portion 23 may not rotate. That is, when the sun gear portion 21 rotates, the planetary gear portion 22 revolves while rotating on the gear of the ring gear portion 23, so that the ring gear portion 23 can be set without rotating. The first cleansing portion 11 and the third cleansing portion 13 are rotated while the second cleansing portion 12 connected to the ring gear portion 23 may not rotate. The first cleansing portion 11 and the second cleansing portion 12 rotate relative to each other.

반면 도 7을 참조하면, 제어부(30)는 선 기어부(21)가 회전하고 그에 따라 유성 기어부(22)가 회전하도록 할 수 있고, 또한 링 기어부(23)도 회전하도록 할 수 있다. 이때 유성 기어부(22)는 자전만 하게 된다.On the other hand, referring to FIG. 7, the control section 30 allows the sun gear section 21 to rotate, thereby causing the planetary gear section 22 to rotate, and also the ring gear section 23 to rotate. At this time, the planetary gear portion 22 rotates only.

만약 도 7의 경우 도 4의 클렌징부(10)가 연결되었다면, 제3 클렌징부(13)의 이동축(15)은 유성 기어부(22)의 축 회전홈(25) 내에서 헛돌게 되므로, 제3 클렌징부(13)는 회전하지 않을 수 있고, 제1 클렌징부(11)와 제2 클렌징부(12)만 서로 반대 방향으로 회전하게 된다. 이때 제3 클렌징부(13)는 회전하지 않으므로, 결국 제1 클렌징부(11) 내지 제3 클렌징부(13)는 모두 상대회전할 수 있다.7, the moving shaft 15 of the third cleansing portion 13 is idle in the axial rotation groove 25 of the planetary gear portion 22, and therefore, when the cleansing portion 10 of FIG. The third cleansing portion 13 may not rotate and only the first cleansing portion 11 and the second cleansing portion 12 rotate in opposite directions. At this time, since the third cleansing portion 13 does not rotate, the first to third cleansing portions 11 to 13 can rotate relative to each other.

만약 도 7의 경우 도 5의 클렌징부(10)가 연결되었다면, 제3 클렌징부(13)에 마련되는 회전축(14)은 유성 기어부(22)의 축 고정홈(24)에 의하여 회전할 수 있으므로 제3 클렌징부(13)는 회전하게 될 수 있다. 이때 제1 클렌징부(11)와 제3 클렌징부(13)는 반대로 회전할 수 있다.7, the rotation shaft 14 provided in the third cleansing portion 13 can be rotated by the shaft fixing groove 24 of the planetary gear portion 22 The third cleansing portion 13 can be rotated. At this time, the first cleansing unit 11 and the third cleansing unit 13 can rotate in the opposite direction.

도 8을 참조하면, 제어부(30)는 선 기어부(21)가 회전하고 유성 기어부(22)가 자전 없이 공전하면서 링 기어부(23)를 회전시키도록 할 수 있다. 이 경우는 선 기어부(21)와 유성 기어부(22) 및 링 기어부(23)가 일체로 선 기어부(21)의 회전중심을 기준으로 회전하는 경우로서, 선 기어부(21)와 링 기어부(23)의 회전 방향이 동일할 수 있다.8, the control unit 30 can rotate the ring gear portion 23 while the sun gear portion 21 rotates and the planetary gear portion 22 revolves without rotating. In this case, the sun gear portion 21, the planetary gear portion 22, and the ring gear portion 23 integrally rotate with respect to the rotation center of the sun gear portion 21, The rotational direction of the ring gear portion 23 can be the same.

도 7의 경우 도 4의 클렌징부(10)가 연결되면, 제3 클렌징부(13)의 이동축(15)은 유성 기어부(22)의 자전에 의해 유성 기어부(22)의 축 회전홈(25)에 삽입된 상태에서 이동하게 된다. 따라서 제3 클렌징부(13)의 회전이 이루어질 수 있는데, 다만 제1 클렌징부(11) 내지 제3 클렌징부(13)는 모두 같은 방향으로 동일한 속도로 회전할 수 있다.7, the moving shaft 15 of the third cleansing portion 13 is rotated by the rotation of the planetary gear portion 22 to the axial rotation grooves 22 of the planetary gear portion 22, (25). Therefore, the rotation of the third cleansing part 13 can be performed, but the first cleansing part 11 to the third cleansing part 13 can all rotate at the same speed in the same direction.

반면 도 7의 경우 도 5의 클렌징부(10)가 연결되면, 제3 클렌징부(13)는 위치가 이동하는 형태로 움직일 수 있고, 다만 자전은 하지 않을 수 있다. 즉 제3 클렌징부(13)는 제1 클렌징부(11)의 둘레에서 공전할 수 있다.On the other hand, in the case of FIG. 7, when the cleansing unit 10 of FIG. 5 is connected, the third cleansing unit 13 can move in a moving position, but may not rotate. That is, the third cleansing part 13 can revolve around the first cleansing part 11. [

설명을 생략했던 도 4의 클렌징부(10)의 경우, 도 6의 회전이 이루어지면 제1 클렌징부(11)는 회전하고 제2 클렌징부(12)는 회전하지 않게 되며, 도 7의 회전이 이루어지면 제1 클렌징부(11)와 제2 클렌징부(12)가 서로 반대 방향으로 회전하게 되고, 도 8의 회전이 이루어지면 제1 클렌징부(11)와 제2 클렌징부(12)가 서로 같은 방향으로 회전하게 될 수 있다.In the case of the cleansing unit 10 of FIG. 4, which has omitted the description, when the rotation of FIG. 6 is performed, the first cleansing unit 11 rotates and the second cleansing unit 12 does not rotate. The first cleansing part 11 and the second cleansing part 12 rotate in opposite directions to each other. When the rotation of FIG. 8 is performed, the first cleansing part 11 and the second cleansing part 12 It can be rotated in the same direction.

이상과 같은 회전은, 사용자의 조작 외에도 클렌징부(10)의 형태나 구조 등에 따라 제어될 수 있다. 즉 제어부(30)는 선 기어부(21)의 자전, 유성 기어부(22)의 자전과 공전 및 링 기어부(23)의 자전을 제어하게 되는데, 제어부(30)는 클렌징부(10)를 인식하여 상기 자전 등을 제어할 수 있다.The above-described rotation can be controlled in accordance with the shape and structure of the cleansing unit 10 in addition to the operation of the user. That is, the control section 30 controls the rotation of the sun gear section 21, the rotation and revolution of the planetary gear section 22, and the rotation of the ring gear section 23. The control section 30 controls the cleansing section 10 And can control the rotation and the like.

클렌징부(10)는 회전부(20)에 탈착 가능하게 마련되므로, 사용자가 일례로 도 4에 나타난 클렌징부(10)를 회전부(20)에서 분리시킨 뒤 도 5에 나타난 클렌징부(10)를 회전부(20)에 삽입할 경우, 제어부(30)는 회전부(20)에 결합되는 클렌징부(10)를 인식하여 클렌징부(10)의 변경(제3 클렌징부(13)가 추가)을 파악하고 유성 기어부(22)의 회전이 이루어지도록 회전부(20)를 제어할 수 있다.The cleansing portion 10 is detachably attached to the rotation portion 20 so that the user removes the cleansing portion 10 shown in FIG. 4 from the rotation portion 20 and then the cleansing portion 10 shown in FIG. The control unit 30 recognizes the cleansing unit 10 coupled to the rotation unit 20 and grasps the change of the cleansing unit 10 (added by the third cleansing unit 13) The rotation unit 20 can be controlled so that the gear unit 22 is rotated.

이때 클렌징부(10)의 인식은 클렌징부(10)에 마련될 수 있는 다양한 종류의 식별인자가 제어부(30)에 의해 인식됨으로써 구현될 수 있으며, 식별인자는 전자적으로 인식되는 코드나 화학적으로 인식되는 재질 등이지만 특별히 한정되지 않는다.At this time, the recognition of the cleansing unit 10 can be realized by recognizing various kinds of identification factors that can be provided in the cleansing unit 10 by the control unit 30, and the identification factor may be an electronically recognized code or a chemical recognition But is not particularly limited thereto.

물론 앞서 언급한 바와 같이 사용자가 버튼을 누름에 따라 회전부(20)의 회전이 다르게 이루어질 수 있으며, 버튼의 눌림마다 회전 패턴이 변경되는 방식으로 제어될 수 있다.Of course, as mentioned above, the rotation of the rotation unit 20 can be made different according to the user pressing the button, and the rotation pattern can be controlled in such a manner that the rotation pattern is changed every time the button is pressed.

다만 회전부(20)가 회전하는 패턴(도 6 내지 도 8 등)에 따라, 제어부(30)는 사용자에게 서로 다른 그림이나 색상, 소리, 진동 등의 요소를 제공하여 현재 회전이 어떠한 회전인지를 안내해줄 수 있고, 이를 위해 손잡이부(40)에 디스플레이나 스피커 등을 갖는 안내부(도시하지 않음)가 마련될 수 있다.However, according to the pattern (FIGS. 6 to 8, etc.) in which the rotation unit 20 rotates, the control unit 30 provides the user with different pictures, colors, sounds, vibrations, And a guide portion (not shown) having a display, a speaker, or the like may be provided on the handle 40 for this purpose.

손잡이부(40)는, 내부에 구동원을 마련하고 일측에 회전부(20)가 마련된다. 회전부(20)에는 클렌징부(10)가 탈착될 수 있으므로, 사용자는 손잡이부(40)를 파지한 상태에서 회전부(20)에 클렌징부(10)를 분리 또는 결합시켜서 사용할 수 있다.The grip portion 40 is provided with a driving source therein and the rotary portion 20 is provided on one side. Since the cleansing portion 10 can be detached from the rotary portion 20, the user can use the cleansing portion 10 by separating or coupling the rotary portion 20 with the grip portion 40 held.

손잡이부(40)에는 제어부(30)의 버튼이 마련될 수 있으며, 버튼을 누르면 회전부(20)의 회전 패턴이 변경될 수 있다. 이때 회전 패턴은 제어부(30)에 미리 저장되어 있을 수 있고, 도 6 내지 도 8에서 나타낸 것 외에도 다양한 회전 패턴이 저장 및 사용될 수 있다.The handle 40 may be provided with a button of the control unit 30 and the rotation pattern of the rotation unit 20 may be changed by pressing the button. At this time, the rotation pattern may be stored in advance in the control unit 30, and various rotation patterns other than those shown in Figs. 6 to 8 may be stored and used.

손잡이부(40)는 사용자의 편의성을 높이기 위해 곡면 형태를 갖는 형상일 수 있으며, 손잡이부(40)를 잡는 사용자의 손가락이 안정적으로 놓일 수 있도록 손가락 안착홈(도시하지 않음)이 적어도 하나 이상 마련될 수 있다.The handle 40 may have a curved shape in order to enhance the convenience of the user and may include at least one finger seating groove (not shown) so that the user's finger holding the handle 40 can be stably placed. .

손잡이부(40)는 텔레스코픽 등의 구조를 이용하여 길이가 연장 가능한 형태를 가질 수 있다. 즉 손잡이부(40)는 버튼이 위치한 지점과 회전부(20)가 마련되는 일측 사이의 거리가 조절되는 형태일 수 있다.The handle 40 may have a shape that can be extended in length by using a structure such as a telescopic or the like. That is, the grip portion 40 may be configured such that the distance between the position where the button is located and the side where the rotation portion 20 is provided is adjusted.

이 경우 사용자는, 손잡이부(40)의 길이를 늘려서 등과 같이 손이 잘 닿지 않은 부분을 클렌징할 때 편하게 사용하고, 다시 손잡이부(40)의 길이를 줄여서 얼굴 등과 같이 손이 잘 닿는 부분을 편하게 클렌징할 수 있다.In this case, the user can easily use the handle 40 when he or she cleans the portion not touching the hand, for example, by increasing the length of the handle 40, and by reducing the length of the handle 40 again, It can be cleansed.

또한 손잡이부(40)에는 회전부(20)가 마련되는 일측 부근에 진동감쇄부재(도시하지 않음)를 마련하여, 사용자가 손잡이부(40)를 잡고 클렌징부(10)의 회전을 이용할 때 손에 진동이 전달되는 것을 제한할 수 있다. 이때 진동감쇄부재는 스프링 등과 같이 구조적으로 탄성력을 갖는 부재이거나, 및/또는 고무 등과 같이 재질적으로 탄성력을 갖는 부재 등일 수 있다.A vibration damping member (not shown) may be provided on one side of the handle 40 where the rotary part 20 is provided so that when the user holds the handle 40 and uses the rotation of the cleansing part 10, It is possible to limit transmission of vibration. At this time, the vibration damping member may be a member that is structurally elastic, such as a spring, and / or a material having elasticity, such as rubber.

이와 같이 본 실시예는, 선 기어부(21), 유성 기어부(22), 링 기어부(23)를 갖는 회전부(20)를 통해 클렌징부(10)에 다양한 회전력을 전달하고, 클렌징부(10)가 3개 이상의 상대회전을 구현하여 클렌징 효과를 극대화할 수 있다.As described above, in the present embodiment, various rotational forces are transmitted to the cleansing portion 10 through the rotation portion 20 having the sun gear portion 21, the planetary gear portion 22, and the ring gear portion 23, 10) can implement three or more relative rotations to maximize the cleansing effect.

이상 본 고안을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 고안을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 고안은 이에 한정되지 않으며, 본 고안의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다.Although the present invention has been described in detail with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that the present invention is not limited thereto. It is obvious that the modification and the modification are possible.

본 고안의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 고안의 영역에 속하는 것으로 본 고안의 구체적인 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의하여 명확해질 것이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

1: 클렌징 장치 10: 클렌징부
11: 제1 클렌징부 12: 제2 클렌징부
13: 제3 클렌징부 14: 회전축
15: 이동축 20: 회전부
21: 선 기어부 22: 유성 기어부
23: 링 기어부 24: 축 고정홈
25: 축 회전홈 30: 제어부
40: 손잡이부1: Cleansing device 10: Cleansing part
11: first cleansing part 12: second cleansing part
13: third cleansing part 14:
15: moving shaft 20: rotating part
21: sun gear portion 22: planetary gear portion
23: ring gear portion 24: shaft fixing groove
25: shaft rotation groove 30:
40:

Claims

A cleansing portion which is brought into contact with the cleansing object to cause friction; And
And a rotating portion for applying a rotational force to the cleansing portion,
The rotation unit includes:
A line gear portion;
A plurality of planetary gears rotating in engagement with the sun gear portion; And
And a ring gear portion that rotates in engagement with the plurality of planetary gear portions,
Wherein the sun gear portion, the planetary gear portion, and the ring gear portion are provided to impart rotational force in different rotation directions to the cleansing portion,
The cleansing unit,
Wherein the ring gear portion is divided into a plurality of portions rotatable independently by the sun gear portion, the planetary gear portion, and the ring gear portion.

The washing machine according to claim 1,
And is adapted to rotate partially in different rotational directions.

The washing machine according to claim 1,
Wherein at least two different rotational directions of rotation cause friction to the cleansing object.

The washing machine according to claim 1,
A first cleansing portion receiving a rotational force by the sun gear portion; And
And a second cleansing portion provided to surround the first cleansing portion and receiving a rotational force by the ring gear portion.

The washing machine according to claim 4, wherein the second cleansing unit
Wherein the first cleansing portion is relatively rotatable relative to the first cleansing portion.

5. The washing machine according to claim 4,
Further comprising a third cleansing portion provided between the first cleansing portion and the second cleansing portion and receiving a rotational force by the planetary gear portion.

7. The cleansing device according to claim 6,
Wherein the first cleansing portion and the second cleansing portion are rotatable relative to the first cleansing portion and the second cleansing portion.

The washing machine according to claim 1,
A first cleansing portion receiving a rotational force by the sun gear portion;
A second cleansing portion receiving a rotational force of the ring gear portion; And
And a third cleansing portion receiving a rotational force by the planetary gear portion.

9. The method of claim 8,
Wherein one of the first cleansing portion and the first gear portion includes a shaft fixing groove and the other of the first cleansing portion and the first gear portion includes a rotation shaft inserted into the shaft fixing groove .

9. The method of claim 8,
Wherein one of the second cleansing portion and the ring gear portion includes a shaft fixing groove and the other of the second cleansing portion and the ring gear portion includes a rotation shaft inserted into the shaft fixing groove .

11. The apparatus according to claim 9 or 10,
And is coupled to the shaft fixing groove to be rotated by rotation of the shaft fixing groove.

9. The method of claim 8,
Wherein one of the third cleansing portion and the planetary gear portion includes a shaft rotation groove and the other includes a movement shaft inserted into the shaft rotation groove.

13. The apparatus according to claim 12,
Wherein the shaft is rotatably provided inside the shaft rotation groove.

The method according to claim 1,
And a control unit for controlling the rotation of the rotary unit.

15. The apparatus of claim 14,
And the rotation of the sun gear portion, the rotation and revolution of the planetary gear portion, and the rotation of the ring gear portion.

15. The method of claim 14,
Wherein the cleansing portion is detachably attached to the rotating portion,
Wherein the control unit recognizes the cleansing unit coupled to the rotation unit and controls the rotation of the sun gear unit, the rotation and revolution of the planetary gear unit, and the rotation of the ring gear unit.