KR20150091881A - Cmos 카메라를 이용한 전자칠판의 스캐닝 장치 및 그 제어방법 - Google Patents

Cmos 카메라를 이용한 전자칠판의 스캐닝 장치 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 라인 이미지 센서를 사용하지 않고 프레임(Frame) 단위의 스캔 및 이미지 조합이 이루어지도록 하는 시모스(CMOS) 카메라를 이용하는 전자칠판의 스캐닝 장치 및 그 제어방법에 관한 것으로써,
전자칠판의 판서면에 기록된 내용을 포함하는 이미지를 프레임(Frame) 단위로 스캔(scan)하는 CMOS 카메라와, 스캔 동작시 전자칠판의 판서면 또는 상기 CMOS 카메라를 상대적으로 이동시키기 위한 동력을 발생시키는 구동부와, 스캔 동작시 상기 구동부의 동작과 동기되어 점멸되는 조명부와, 상기 CMOS 카메라와 구동부 및 조명부의 동작을 제어하며 상기 CMOS 카메라로부터 입력되는 프레임 단위의 이미지 중에서 유효이미지를 추출하고, 유효이미지를 합성하여 스캔영역의 이미지를 완성하여 데이터 파일로 변환하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

CMOS 카메라를 이용한 전자칠판의 스캐닝 장치 및 그 제어방법{APPARATUS FOR SCANNING IN ELECTRONIC COPY BOARD AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 CMOS 카메라를 이용한 전자칠판의 스캐닝 장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 시모스(CMOS) 카메라를 이용하여 전자칠판의 판서면에 기록된 문자 또는 그림을 촬영하여 저장하는 CMOS 카메라를 이용한 전자칠판의 스캐닝 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 화이트보드를 포함하는 전자칠판은 회의나 세미나 등의 미팅에서 사용되는데, 발표자가 전자칠판에 문자 또는 그림을 기록하며 설명하고, 참여자들은 전자칠판에 기록된 것을 필기한다.
이러한 과정은 미팅 동안 참여자들의 시간을 낭비하거나 그들의 능동적인 참여를 방해할 수 있다. 이런 단점을 보완하기 위하여 전자칠판에 기록된 내용을 이미지 센서를 이용하여 캡처(capture)하는 다수의 기술들이 개발되었다.
상기 이미지 센서를 이용하여 화면을 캡처하는 방식으로는 필름을 이송시키는 방식과, 광학계를 이송시키는 방식이 있다.
첨부도면 도 1은 필름을 이송시키는 구조를 갖는 일반적인 전자칠판의 구성을 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 광학계를 이송시키는 구조를 갖는 일반적인 전자칠판의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
상기 도 1을 참조하면, 종래의 필름을 이송시키는 구조를 갖는 전자칠판은, 중공된 사각형상으로 이루어져 전자칠판의 골격을 형성하는 하우징 몸체(110)와, 상기 하우징 몸체(110)의 중공부 전후방에 배치되는 프론트 보드(Front Board, 120) 및 리어 보드(Rear Board, 130)와, 상기 하우징 몸체(110)의 전방에 가장자리를 따라 결합되어 상기 프론트 보드(120)를 노출시키는 윈도우 커버(140)가 포함된다.
상기 하우징 몸체(110)의 중공부에는 좌우측 롤러(151,152)가 배치되고, 상기 좌우측 롤러(151,152)에는 얇은 판서필름(Writing Film, 160)이 소정의 장력을 유지하면서 감겨져 있는데, 상기 프론트 보드(120)의 전면에 배치되어 판서면을 이루게 된다.
상기 프론트 보드(120)는 판서필름(160)이 뒤로 밀리지 않도록 지지하는 기능을 위해 하드보드로 이루어지며, 상기 프론트 보드(120) 및 리어 보드(130)는 외부 빛을 차단함으로써 상기 하우징 몸체(110)의 중공부를 암실(暗室)로 만들어주는 기능을 수행하게 된다. 또한, 상기 윈도우 커버(140)는 외관을 장식하는 기능 뿐 만 아니라 상기 하우징 몸체(110)와 프론트 보드(120) 사이의 틈새로 빛이 들어가는 것을 차단하는 기능을 수행하게 된다.
한편, 상기 하우징 몸체(110)의 중공부에는 상기 좌우측 롤러(151,152)를 구동시켜 상기 판서필름(160)을 이동시키기 위한 모터(미도시)가 구비된다.
또한, 상기 판서필름(160)에 기록된 내용을 캡처하기 위한 광학계(170)가 구비되는데, 그 광학계는 이미지 센서(CCD Line Scanner, 171), 램프(Fluorescent Lamp, 172), 및 미러(173)로 구성되어, 상기 램프(162)에서 방출되는 빛이 상기 판서필름(160)의 판서면과 미러(173)를 거쳐 상기 이미지 센서(171)로 입사되면서 판서면에 기록된 내용을 포함하는 이미지가 캡처된다.
상기 도 2를 참조하면, 종래의 광학계를 이송시키는 구조를 갖는 전자칠판은 중공된 사각형상으로 이루어지는 하우징 몸체(210)와, 상기 하우징 몸체(210)의 중공부 전후방에 배치되는 프론트 보드(220) 및 리어 보드(230)와, 상기 하우징 몸체(210)의 전방에 가장자리를 따라 결합되어 상기 프론트 보드(220)를 노출시키는 윈도우 커버(240)가 포함된다.
이때, 상기 프론트 보드(220)는 전면에 판서필름이 부착되거나 통상적인 화이트보드로 이루어져 판서면(Writing Panel)의 기능을 하게 된다.
상기 프론트 보드(220)의 전방에는 기록된 내용을 캡처하기 위한 광학계(250)가 구비되고, 상기 내부공간에는 상기 광학계(250)를 좌우로 이동시키는 이송부(260)가 구비된다.
상기 광학계(250)는 이미지 센서(251), 램프(252), 및 미러(253)로 구성되어, 상기 램프(252)에서 방출되는 빛이 상기 프론트 보드(220)의 판서면과 미러(253)를 거쳐 상기 이미지 센서(251)로 입사되면서 상기 판서면에 기록된 내용을 포함하는 이미지가 캡처된다.
상기 이송부(260)는 케이블(261), 모터(262), 기어(263), 및 풀리(Pulley, 264)로 구성되어, 상기 모터(262)에서 발생된 회전력이 상기 기어(263)를 통해 풀리(264)로 전달되어 상기 하우징 몸체(210)에 형성된 가이드레일을 따라 좌우로 이동됨으로써 상기 광학계(250)를 좌우로 이동시키게 된다.
상기와 같은 구성 및 동작에 의해 판서면에 기록된 내용을 캡처하는 구성을 스캐닝 장치라고 한다.
첨부도면 도 3은 종래 기술에 의한 전자칠판에 적용되는 스캐닝 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
상기 도 3을 참조하면, 종래의 스캐닝 장치에서는 판서면의 이미지를 주사선 단위로 캡처하는 라인 이미지 센서(310)와, 상기 라인 이미지 센서(310)에서 캡처되는 이미지를 처리하는 메인보드(320)로 구성된다.
이때, 상기 메인보드(320)에는 제어신호를 발생시키는 CPU(321), 상기 CPU(321)에서 발생된 동작 제어신호를 상기 라인 이미지 센서(310)로 제공하는 센서 컨트롤러(322), 상기 라인 이미지 센서(310)로부터 입력되는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 상기 CPU(321)로 제공하는 ADC(323), 키보드(324), 모터 드라이버(325), 프로그램 메모리(326), 및 데이터 메모리(327)가 포함된다.
상기 메인보드(320)의 CPU(321)는 PC, 프린터, 및 외부저장장치와 연결되어 데이터를 주고받을 수 있다.
상기와 같은 구성을 갖는 종래 기술에 의한 스캐닝 장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.
상기 라인 이미지 센서(310)로부터 입력되는 아날로그 라인 이미지 데이터가 상기 ADC(323)에서 디지털 라인 이미지 데이터로 변환되어 상기 CPU(321)로 제공된다.
상기 CPU(321)에서는 이미지 데이터 보상처리를 수행한 후 주사선 단위의 이미지를 누적시켜서 이미지 파일로 변환한다. 이때, 이미지 파일은 PC저장용, 프린터용, 외부저장장치용으로 구분되어 변환될 수 있다.
상기한 바와 같은 종래 기술의 스캐닝 장치는 라인 이미지 센서를 이용함으로써 1개의 주사선 단위로 이미지를 읽기 때문에 스캔 속도가 저하되고, 필요이상의 고해상도의 라인 이미지 센서를 사용함에 따른 데이터량의 증가에 의해 데이터 처리속도가 저하되는 문제점이 있다.
상기 사용되는 라인 이미지 센서는 렌즈가 별도로 구성되어 있기 때문에 이들을 결합하고 조정하기 위한 공정이 필요할 뿐 만 아니라 포커스 조정 및 대물각도 조정이 필요하여 생산성이 저하되고, 작업자의 숙련도에 따라 품질이 좌우되는 문제점이 있다.
또한, 고가의 라인 이미지 센서를 사용하며, 별도의 렌즈가 필요하고, 렌즈를 결합하고 조정하기 위한 별도부품이 필요하며, 고해상도 추세에 따라 데이터 용량이 증가함에 따라 대용량 메모리가 필요하게 되는 등 제조 원가가 상승하는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 제안하는 것으로서, 그 목적은 라인 이미지 센서를 사용하지 않고 시모스(CMOS) 카메라를 이용하도록 하는 전자칠판의 스캐닝 장치 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 프레임(Frame) 단위의 스캔 및 이미지 조합이 이루어지도록 하는 CMOS 카메라를 이용한 전자칠판의 스캐닝 장치 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 카메라의 수직동기 신호에 동기시켜서 엘이디(LED) 램프를 점멸시키는 CMOS 카메라를 이용한 전자칠판의 스캐닝 장치 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 프레임 이미지 중에서 최적의 영역을 선택하는 자가진단 기능이 포함되는 CMOS 카메라를 이용한 전자칠판의 스캐닝 장치 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 작업 공정을 줄이고 품질의 균일성을 유지하기 위하여 자동초점 조정기능이 포함되는 CMOS 카메라를 이용한 전자칠판의 스캐닝 장치 및 그 제어방법을 제공하는 데 있다.
그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 특징에 따르면,
전자칠판의 판서면에 기록된 내용을 포함하는 이미지를 프레임(Frame) 단위로 스캔(scan)하는 CMOS 카메라와,
스캔 동작시 전자칠판의 판서면 또는 상기 CMOS 카메라를 상대적으로 이동시키기 위한 동력을 발생시키는 구동부와,
스캔 동작시 상기 구동부의 동작과 동기되어 점멸되는 조명부와,
상기 CMOS 카메라와 구동부 및 조명부의 동작을 제어하며 상기 CMOS 카메라로부터 입력되는 프레임 단위의 이미지 중에서 유효이미지를 추출하고, 유효이미지를 합성하여 스캔영역의 이미지를 완성하여 데이터 파일로 변환하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 CMOS 카메라를 이용한 전자칠판의 스캐닝 장치를 제공한다.
이때, 본 발명의 부가적인 특징에 따르면, 상기 제어부에서는 데이터 파일을 프린터용, PC 저장용 및 외부저장장치용으로 구분하여 변환하고, 상기 제어부에서 변환된 파일을 그 형식에 맞게 프린터, PC 또는 외부저장장치로 전송하는 전송부를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 특징에 따르면,
전자칠판의 판서면에 기록된 내용을 포함하는 이미지를 프레임(Frame) 단위로 스캔(scan)하여 디지털 프레임 이미지 데이터를 획득하는 제1 과정;
상기 제1 과정에 의해서 각각의 프레임에서 획득한 디지털 프레임 이미지 데이터 중에서 선택영역에 해당하는 유효이미지를 추출하는 제2 과정;
n-1번째 유효이미지와 n번째 유효이미지 간 중첩된 부분을 겹쳐 놓음으로서 이미지를 합성하는 제3 과정;
상기 제3 과정에서 합성된 이미지를 프린터용, PC 저장용 또는 외부저장장치용의 데이터 파일로 구분하여 변환하는 제4 과정; 및
상기 제4 과정에서 변환된 파일을 PC, 프린터 또는 외부 저장장치로 전송하는 제5 과정;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 CMOS 카메라를 이용한 전자칠판의 스캐닝 장치 제어방법을 제공한다.
이때, 본 발명의 부가적인 특징에 따르면, 상기 제1 과정에서는, 스캔 동작시 전자칠판의 판서면 또는 CMOS 카메라를 상대적으로 이동시키기 위한 동력을 발생시키는 구동부에 동작에 조명부의 동작을 동기시켜 점멸시키는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명의 다른 부가적인 특징에 따르면, 상기 제1 과정에서는 프레임 단위로 스캔 동작시 각 프레임이 일부 중첩되도록 하고, 상기 제3 과정에서는 n-1번째 유효이미지의 우측 일부와 n번째 유효이미지의 좌측 일부가 중첩되도록 스캔된 이미지를 겹쳐서 이미지 합성이 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명의 다른 부가적인 특징에 따르면, 상기 제1 과정에서는 이미지 데이터 획득 동작시 CMOS 카메라의 자동초점 조정기능을 수행하되,
자동초점 조정을 위한 패턴이미지의 선명도를 분석하여, 선명도가 목표치 이상이 될 때까지 CMOS 카메라의 초점조정 모터를 제어하는 동작을 반복하여 이루어지는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명의 다른 부가적인 특징에 따르면, 상기 제2 과정에서 유효이미지를 추출하는 동작은, 프레임 이미지의 자가진단 이미지 영역에서 유효이미지 선택을 위한 패턴이미지의 위치를 찾고, 패턴이미지로부터 유효이미지의 위치를 산출하고 이를 프레임 이미지 내에서의 좌표값으로 환산하여 이루어지는 것이 바람직하다.
본 발명에 의하면, 시모스(CMOS) 카메라를 이용하여 프레임(Frame) 단위의 스캔 및 이미지 조합이 이루어지도록 함으로써 스캔 속도 및 데이터 처리속도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 시모스(CMOS) 카메라에 렌즈가 일체화 되어 있고, 오토 포커스 기능 및 대물각도 자동조정 기능이 포함되어 있기 때문에 생산성 및 품질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 저가의 CMOS 카메라를 사용하고, 저가의 카메라 콘트롤러 또는 CPU에 내장된 카메라 콘트롤러를 사용 가능함으로써 제품의 원가절감의 효과가 있다.
또한, 프레임 이미지 중에서 최적의 영역을 선택하는 자가진단 기능이 포함되어 있기 때문에 전자칠판의 운송 또는 사용중에 외형이 일부 변형되는 경우에도 자동으로 조정이 이루어져 시장품질문제 및 애프터서비스를 줄임으로써 사용자들의 만족도를 높일 수 있는 효과가 있다.
도 1은 필름을 이송시키는 구조를 갖는 일반적인 전자칠판의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 광학계를 이송시키는 구조를 갖는 일반적인 전자칠판의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 종래 기술에 의한 전자칠판에 적용되는 스캐닝 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 전자칠판에 적용되는 스캐닝 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 의하여 데이터의 흐름을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 의하여 유효이미지를 추출하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 의하여 유효이미지를 합성하여 스캔 영역에 해당되는 이미지를 완성하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 의하여 자동초점 조정기능을 수행하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 의하여 자동 유효이미지 영역을 선택하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
첨부도면 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 전자칠판에 적용되는 스캐닝 장치의 구성을 나타내는 블록도이고, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 의하여 데이터의 흐름을 설명하기 위한 도면이다.
먼저, 본 발명의 기술적 사상은 첨부도면 도 1 및 도 2의 구성을 갖는 전자칠판에 모두 적용할 수 있다. 즉, 스캔 동작시 판서면을 이루는 필름을 이송시키는 구조의 전자칠판에 적용될 수 있으며, 스캔 동작시 광학계를 이송시키는 구조의 전자칠판에 적용될 수 있다.
상기 도 1 및 도 2의 구체적인 구성 및 동작에 대하여는 설명을 생략한다.
다만, 도 1 및 도 2에서 미러(173,253)의 구성은 전자칠판 제품의 슬림화를 위해 사용된 것이므로 그 생략이 가능할 수 있다.
첨부도면 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 전자칠판에 적용되는 스캐닝 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
상기 도 4를 참조하면, 본 발명의 스캐닝 장치는 전자칠판의 판서면에 기록된 내용을 포함하는 이미지를 프레임(Frame) 단위로 스캔(scan)하는 CMOS 카메라(10)와,
상기 CMOS 카메라(10)의 스캔 동작시 전자칠판의 판서면 또는 상기 CMOS 카메라(10)를 상대적으로 이동시키기 위한 동력을 발생시키는 모터 드라이버(20)와,
상기 CMOS 카메라(10)의 스캔 동작시 상기 모터 드라이버(20)의 수직동기신호에 동기되어 점멸되는 엘이디 램프(30)와,
상기 CMOS 카메라(10)와 모터 드라이버(20) 및 엘이디 램프(30)의 동작을 제어하며 상기 CMOS 카메라(10)로부터 입력되는 프레임 단위의 이미지 데이터를 합성하여 데이터 파일로 변환하는 제어부(40)와,
상기 제어부(40)에서 프린터용, PC 저장용 및 외부저장장치용으로 구분되어 변환된 데이터 파일을 그 형식에 맞게 프린터, PC 또는 외부저장장치로 전송하는 전송부(50)를 포함하여 구성된다.
상기 CMOS 카메라(10)는 렌즈가 일체화 되어 있으며, 다수의 주사선을 동시에 스캔하는 프레임 단위의 스캔을 수행한다. 또한, 상기 CMOS 카메라(10)에는 아날로그 데이터를 디지털 데이터로 변환하는 ADC(analog-to-digital conversion) 기능, 이미지 보상 기능, 오토 포커스(Auto Focus) 기능 및 대물각도 자동 조정기능이 포함되는 것이 바람직하다.
또한, 별도의 카메라 콘트롤러를 구성하는 방법도 있으나, 상기 제어부(40)는 카메라 콘트롤러가 내장된 범용 CPU를 사용하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 제어부(40)에 상기 전송부(50)의 기능이 포함되도록 구현될 수 있다.
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 전자칠판 스캐닝 장치의 동작을 첨부도면 도 5를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 사용자가 키보드 등을 조작하여 스캔 명령을 입력시키면, 상기 제어부(40)에서 그 명령을 인식하고, 그에 따라 상기 모터 드라이버(20)로 제어신호를 출력하여 동력을 발생시키고, 그 동력에 의해 전자칠판의 판서면 또는 상기 CMOS 카메라(10)가 상대적으로 이동된다.
상기 CMOS 카메라(10)가 상대적으로 이동되는 동안 전자칠판의 판서면에 기록된 내용을 포함하는 이미지를 프레임(Frame) 단위로 스캔(scan)하게 된다.
이때, 본 발명에서는 상기 판서면 또는 상기 CMOS 카메라(10)가 상대적으로 이동하면서 상기 CMOS 카메라(10)가 주기적으로 이미지 캡처동작을 한다. 이와 같은 이유로 상기 엘이디 램프(30)가 계속적으로 점등되어 있으면 이미지에 잔상이 남게 되는 문제점이 있으므로 상기 엘이디 램프(30)는 상기 CMOS 카메라(10)의 수직동기신호에 동기되어 점멸됨으로써 잔상을 제거하게 된다.
즉, 상기 CMOS 카메라(10)는 프레임(Frame) 단위의 이동이 이루어진 후 동작되어 프레임 단위로 스캔하기 때문에 상기 엘이디 램프(30)는 상기 CMOS 카메라(10)가 프레임 간 이동하는 동안에는 소등되고 해당 위치에서 상기 CMOS 카메라(10)가 캡처동작할 때 만 점등이 이루어지게 된다.
상기의 동작에 의해 상기 CMOS 카메라(10)에서 제어부(40)로 디지털 프레임 이미지 데이터가 제공되고, 상기 제어부(40)에서는 첨부도면 도 6에 도시된 바와 같이 각각의 프레임에서 획득한 디지털 프레임 이미지 데이터 중에서 선택영역(X0,Y0 : X1,Y1)에 해당하는 유효이미지를 추출하고, 첨부도면 도 7에 도시된 바와 같이 순차적으로 인접한 n-1번째 유효이미지와 n번째 유효이미지의 중첩된 부분을 겹쳐놓는 방법으로 이미지를 합성하여 스캔 영역에 해당되는 이미지를 완성한다. 또한, 상기 제어부(40)에서는 합성된 이미지를 프린터용, PC 저장용 또는 외부저장장치용의 데이터 파일로 구분하여 변환하고, 상기 전송부(50)를 통해 변환된 데이터 파일을 그 형식에 맞게 프린터, PC 또는 외부저장장치를 포함한 각 주변장치로 전송하게 된다.
한편, 상기 CMOS 카메라(10)에서는 프레임 단위로 스캔 동작시 각 프레임이 인접한 프레임과 일부 겹치도록 이미지 데이터를 획득한다.
상기의 이미지 데이터 획득 동작시 상기 CMOS 카메라(10)의 자동초점 조정기능을 수행하게 되는데, 그 동작을 첨부도면 도 8을 참조하여 설명하고자 한다.
먼저, 상기 제어부(40)에서는 획득된 프레임 이미지의 자가진단 이미지 영역에서 자동초점 조정을 위한 패턴이미지를 찾아서 선명도를 분석하게 된다. 이때, 자가진단 이미지 영역에는 프레임 이미지 상에서 선택영역의 위치파악이 용이하고, 자동초점 조정을 위하여 이미지의 선명도 분석이 용이한 자가진단용 패턴을 사용하는 것이 바람직하며, 상기 자가진단용 패턴은 전자칠판의 판서면에서 CMOS 카메라(10)에 이르는 광학통로(Optical Path)상에 위치시킬 수 있으며, 미러(도 1 및 도 2의 173,253)의 외곽부분에 설치하는 것이 바람직하다.
상기와 같이 선명도 분석에 따라 선명도가 목표치 이상이 될 때까지 상기 CMOS 카메라(10)의 자동초점 조정모터(미도시)를 제어하면서 그 동작을 반복하게 된다. 동작 중 선명도가 목표치 이상이 되면 자동초점 조정기능이 완료된 것이다.
한편, 자동 유효이미지 영역을 선택하는 기능을 설명하면, 첨부도면 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(40)에서는 프레임 이미지의 자가진단 이미지 영역에서 유효이미지 선택을 위한 패턴이미지의 위치를 찾고, 패턴이미지로부터 유효이미지의 위치를 산출하고 이를 프레임 이미지 내에서의 좌표값(X0,Y0 : X1,Y1)으로 환산하여 저장하게 된다.
이상에서 설명한 것은 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시 예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 아니한다. 본 발명에 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변경실시가 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
10 : CMOS 카메라
20 : 모터 드라이버
30 : 엘이디 램프
40 : 제어부
50 : 전송부

Claims (6)

  1. 전자칠판의 판서면에 기록된 내용을 포함하는 이미지를 프레임(Frame) 단위로 스캔(scan)하는 CMOS 카메라와,
    스캔 동작시 전자칠판의 판서면 또는 상기 CMOS 카메라를 상대적으로 이동시키기 위한 동력을 발생시키는 구동부와,
    스캔 동작시 상기 구동부의 동작과 동기되어 점멸되는 조명부와,
    상기 CMOS 카메라와 구동부 및 조명부의 동작을 제어하며 상기 CMOS 카메라로부터 입력되는 프레임 단위의 이미지 중에서 유효이미지를 추출하고, 유효이미지를 합성하여 스캔영역의 이미지를 완성하여 데이터 파일로 변환하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 CMOS 카메라를 이용한 전자칠판의 스캐닝 장치.
  2. 전자칠판의 판서면에 기록된 내용을 포함하는 이미지를 프레임(Frame) 단위로 스캔(scan)하여 디지털 프레임 이미지 데이터를 획득하는 제1 과정;
    상기 제1 과정에 의해서 각각의 프레임에서 획득한 디지털 프레임 이미지 데이터 중에서 선택영역에 해당하는 유효이미지를 추출하는 제2 과정;
    n-1번째 유효이미지와 n번째 유효이미지 간 중첩된 부분을 겹쳐 놓음으로서 이미지를 합성하는 제3 과정;
    상기 제3 과정에서 합성된 이미지를 프린터용, PC 저장용 또는 외부저장장치용의 데이터 파일로 구분하여 변환하는 제4 과정; 및
    상기 제4 과정에서 변환된 파일을 PC, 프린터 또는 외부 저장장치로 전송하는 제5 과정;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 CMOS 카메라를 이용한 전자칠판의 스캐닝 장치 제어방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제1 과정에서는, 스캔 동작시 전자칠판의 판서면 또는 CMOS 카메라를 상대적으로 이동시키기 위한 동력을 발생시키는 구동부에 동작에 조명부의 동작을 동기시켜 점멸시키는 것을 특징으로 하는 CMOS 카메라를 이용한 전자칠판의 스캐닝 장치 제어방법.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 제1 과정에서는 프레임 단위로 스캔 동작시 각 프레임이 일부 중첩되도록 하고,
    상기 제3 과정에서는 n-1번째 유효이미지의 우측 일부와 n번째 유효이미지의 좌측 일부가 중첩되도록 스캔된 이미지를 겹쳐서 이미지 합성이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 CMOS 카메라를 이용한 전자칠판의 스캐닝 장치 제어방법.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 제1 과정에서는 이미지 데이터 획득 동작시 CMOS 카메라의 자동초점 조정기능을 수행하되,
    자동초점 조정을 위한 패턴이미지의 선명도를 분석하여, 선명도가 목표치 이상이 될 때까지 CMOS 카메라의 초점조정 모터를 제어하는 동작을 반복하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 CMOS 카메라를 이용한 전자칠판의 스캐닝 장치 제어방법.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 제2 과정에서 유효이미지를 추출하는 동작은,
    프레임 이미지의 자가진단 이미지 영역에서 유효이미지 선택을 위한 패턴이미지의 위치를 찾고, 패턴이미지로부터 유효이미지의 위치를 산출하고 이를 프레임 이미지 내에서의 좌표값으로 환산하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 CMOS 카메라를 이용한 전자칠판의 스캐닝 장치 제어방법.
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