KR20150085265A - Apparatus for manless pest controller with self moving type of hose - Google Patents

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KR20150085265A KR1020140004954A KR20140004954A KR20150085265A KR 20150085265 A KR20150085265 A KR 20150085265A KR 1020140004954 A KR1020140004954 A KR 1020140004954A KR 20140004954 A KR20140004954 A KR 20140004954A KR 20150085265 A KR20150085265 A KR 20150085265A
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Abstract

The present invention relates to an unmanned pest control apparatus with a directly movable hose. The present invention is to reduce a damage to plants due to the interference between the plants by the move of a pest control hose within a hose support and is configured to be existed without a separate space for storing the pest control hose, with respect to the unmanned pest control apparatus controlling pests disposed on the ceiling of a greenhouse while performing forward and backward movements by a drive unit. According to an embodiment of the present invention, the unmanned pest control apparatus with a directly movable hose is configured to include a pair of support structures (102, 104) installed by certain height on both sides of the inside of the greenhouse; a running rail (300) attached to an upper end of the support structures (102, 104); a power generating and driving pulley unit (100) disposed on one side of the running rail (300), wherein a driving pulley is rotated by the drive of a deceleration motor; a driven pulley unit (200) disposed at the upper end of the support structure (104), and connected to the driving pulley unit (130) through a towing rope (160); a hose support (320) disposed in parallel with the running rail (300), wherein the pest control hose (340) is received; a towing car (310) moving along the running rail (300) through a roller (312); and a pest control stand (330) connected to the bottom of the towing car (310), wherein a plurality of spray nozzles (332) for spraying chemical liquid in a longitudinal direction are included.

Description

호스 직접 이동식 무인 방제장치{Apparatus for manless pest controller with self moving type of hose}[0001] The present invention relates to a hose direct mobile unmanned control device,

본 발명은 무인 방제장치에 관한 것으로, 특히 비닐하우스나 온실등의 천장에 설치되어 구동수단에 의해 전,후진 하면서 방제(防除)하는 무인 방제장치에 있어서, 방제호스가 호스받침대 내에서 이동하는 것에 의해 작물과의 간섭에 따른 작물의 손상을 줄이고, 방제호스를 보관하기 위한 별도의 공간을 필요로 하지 않도록 구성된 호스 직접 이동식 무인 방제장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an unmanned control device, and more particularly, to an unmanned control device installed on a ceiling such as a greenhouse or a greenhouse and forwarded or reversed by driving means, The present invention relates to a hose direct mobile unmanned control device configured to reduce damage to crops due to interference with crops and to avoid a separate space for storing control hoses.

일반적으로 수동식 분무기를 사용하거나 동력분무기를 사용하여 온실 내부의 병해충을 방제하는 작업을 하는 것은 작업자의 농약 중독문제를 유발하는 것은 물론 농약의 과다사용으로 인한 환경오염문제 등이 지적되었으며, 이로 인해 온실 내부의 작물을 위한 무인 방제장치가 개발되어 사용되고 있다.In general, the use of a hand sprayer or a power sprayer to control the pests inside the greenhouse not only causes the problem of pesticide poisoning by the workers but also the environmental pollution problem due to the excessive use of pesticides, Unmanned control devices for internal crops have been developed and used.

상기한 무인 방제장치는 온실이나 비닐하우스 상부에 설치되는 주행 레일에 구동장치를 포함하는 이동대차가 구비되어 구동장치의 구동력으로 이동대차가 주행 레일을 따라 왕복운동을 하도록 하여 이동대차에 구비되는 방제대가 방제작업을 수행한다.The unmanned control system includes a traveling rail including a driving unit installed on a greenhouse or a vinyl house so that the moving carriage reciprocates along the traveling rail by the driving force of the driving unit, Perform cost control work.

이러한 무인 방제장치의 경우 비닐하우스의 한 동에 구동장치를 포함하는 이동대차를 각 주행 레일마다 설치하기 때문에 과다한 설치비용이 요구되며, 구동장치가 함께 이동함에 따르는 구조적인 문제점이 있다.In the case of such an unmanned control system, since a moving truck including a driving device is installed for each running rail in one of the greenhouses, an excessive installation cost is required, and there is a structural problem in that the driving device moves together.

이러한 문제점을 감안하여 도 1에 도시된 바와 같은 무인 방제장치가 제안되었다. 도 1을 참조하면, 온실이나 비닐하우스 상부에 길이 방향으로 고정 설치되는 파이프 형상의 주행 레일(10)과, 이 주행 레일의 일 측단에 설치되어 감속모터에 의해 동력을 부여하는 구동수단(20)과, 상기 주행 레일(10)을 따라 이동하는 견인 대차(30)와, 이 견인 대차(30)의 하부에 구비되면서 방제호스(50)가 연결되어 약액(藥液)을 분사하는 방제대(40)와, 상기 구동수단(20)의 구동풀리(22)와 상기 주행 레일(10)의 타 측단에 설치되는 종동풀리(미도시)에 걸어져 무한궤도로 작동되어 견인 대차(30)를 전,후진 시키는 예인로프(60)를 포함하여 이루어진다.In view of such a problem, an unmanned control apparatus as shown in Fig. 1 has been proposed. Referring to FIG. 1, a pipe-shaped running rail 10 fixedly installed in a longitudinal direction on a greenhouse or a vinyl house, driving means 20 provided on one side of the running rail for applying power by a decelerating motor, A traction bogie 30 moving along the running rail 10 and a control rod 40 provided at a lower portion of the traction bogie 30 and connected to the control hose 50 to spray a chemical solution A drive pulley 22 of the drive means 20 and a driven pulley (not shown) provided at the other end of the running rail 10 to be operated in an endless track, And a rope 60 for towing backward.

이와 같은 구성을 갖는 무인 방제장치는 구동수단(20)에 의하여 구동풀리(22)가 회전하면 구동풀리(22) 및 종동풀리에 걸어진 예인로프(60)가 무한궤도로 이동이 이루어져 주행 레일(10)을 따라 작동하는 견인 대차(30)가 예인로프(60)에 의하여 이동이 이루어지고, 별도의 제어수단에 의한 구동수단(20)의 제어로 견인 대차(30)는 전,후진 운동을 하며, 견인 대차(30)의 하방에 구비된 방제대(40)가 다수개의 노즐을 통해 약액을 분사하게 된다.When the driving pulley 22 is rotated by the driving means 20, the driving pulley 22 and the rope 60, which is the example of the driving pulley 22, are moved to an endless track, The tow truck 30 is moved by the tow rope 60 and the trailer 30 moves forward and backward under the control of the driving means 20 by a separate control means , And the control rod (40) provided below the traction carriage (30) injects the chemical liquid through the plurality of nozzles.

그러나, 이와 같은 종래의 무인 방제장치는 견인 대차(30)의 전,후진 운동에 따라 이에 연결된 방제호스(50)가 전,후로 이동하는 과정에서 일정 높이를 갖는 방제호스(50)가 다발 형태로서 함께 이동하므로 온실이나 비닐하우스 내부의 각종 작물과 간섭이 발생되며, 이 경우 별도의 통로 정지 작업이 필요하게 되므로 작업성 저하는 물론, 작물의 손상을 초래하는 문제점이 있었다.However, in such a conventional unmanned control apparatus, the control hose 50 having a certain height in the course of moving the control hose 50 connected thereto in accordance with the forward and backward movements of the traction brakes 30 is in the form of a bundle So that interference with various crops inside the greenhouse or the vinyl house occurs, and in this case, a separate stopping operation is required, thereby causing deterioration of workability as well as damage of crops.

또한, 방제 작업 후 방제호스(50)를 보관하기 위한 별도의 공간을 필요로 하는 문제점이 있었다.
Further, there is a problem that a separate space is required for storing the control hose 50 after the control work.

대한민국 등록특허공보 등록번호 10-1007795호(2011. 01. 05)Korean Registered Patent Publication No. 10-1007795 (2011. 01. 05)

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 감안하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 방제호스가 작물에 간섭되지 않는 호스 직접 이동식 무인 방제장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a hose direct transfer type unmanned control device in which a control hose is not interfered with a crop.

본 발명의 다른 목적은 작업성 향상과 더불어 작물의 손상이 방지되는 호스 직접 이동식 무인 방제장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a hose direct mobile unmanned control device in which damage to crops is prevented along with improvement in workability.

본 발명의 또 다른 목적은 방제 작업 후 방제호스를 보관하기 위한 별도의 공간이 불필요한 호스 직접 이동식 무인 방제장치를 제공하는 데 있다.
It is still another object of the present invention to provide a hose direct movable type unmanned control device which does not require a separate space for storing the control hose after the control work.

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위해, 온실이나 비닐하우스의 내부 양측에서 일정 높이로서 설치되는 1쌍의 지지대(102)(104); 상기 지지대(102)(104)의 상단에 부착되는 주행레일(300); 상기 주행레일(300)의 일측에 설치되며, 감속모터의 구동에 따라 구동풀리(130)가 회전하는 동력발생 및 구동풀리부(100); 상기 지지대(104)의 상단에 설치되며, 상기 구동풀리(130)에 예인로프(160)를 통해 연결되는 종동풀리부(200); 상기 주행레일(300)과 나란하게 설치되며, 내부에 방제호스(340)가 수납되는 호스 받침대(320); 롤러(312)를 통해 상기 주행 레일(300)을 따라 이동하는 견인대차(310); 상기 견인대차(310)의 하부에 연결되며, 길이 방향을 따라 약액을 분사하기 위한 다수의 분무노즐(332)이 구비된 방제대(330)를 포함하는 호스 직접 이동식 무인 방제장치가 제공된다.In order to achieve the object of the present invention, a pair of supports (102) (104) installed at both sides of a greenhouse or a vinyl house at a constant height; A running rail 300 attached to an upper end of the support rods 102 and 104; A power generating and driving pulley unit 100 installed at one side of the running rail 300 and rotating the driving pulley 130 according to the driving of the decelerating motor; A driven pulley part 200 installed at an upper end of the support pedestal 104 and connected to the drive pulley 130 through a tow rope 160; A hose pedestal 320 installed side by side with the running rail 300 and housing the control hose 340 therein; A traction bogie 310 moving along the running rail 300 through a roller 312; There is provided a hose direct movable unmanned control device including a sprayer 330 connected to a lower portion of the traction bogie 310 and having a plurality of spray nozzles 332 for spraying a chemical solution along a longitudinal direction thereof.

본 발명에서 상기 호스 받침대(320)의 일측 하단에는, 상기 방제호스(340)의 일부가 노출되는 절개부(322)가 형성된다.In the present invention, a cutout portion 322 through which a part of the control hose 340 is exposed is formed at a lower end of one side of the hose support 320.

본 발명에서 상기 방제호스(340)의 일단부는 상기 호스 받침대(320)의 중앙부 하단을 통해 인입된 후, 상기 견인대차(310)를 통해 상기 방제대(330)에 연결된 다.In the present invention, one end of the control hose 340 is inserted through the lower end of the central portion of the hose support 320, and then connected to the control stand 330 through the traction bogie 310.

본 발명에서 상기 주행레일(300)의 일측에 설치되어 구동모터의 회전 방향을 변동시키는 리미트 스위치(180)를 더 포함한다.
The present invention further includes a limit switch 180 installed at one side of the running rail 300 to vary the rotational direction of the driving motor.

상기한 바와 같은 본 발명의 호스 직접 이동식 무인 방제장치에 따르면, 다음과 같은 효과가 있다.According to the hose direct mobile unmanned control apparatus of the present invention as described above, the following effects can be obtained.

첫째, 온실이나 비닐하우스의 작물에 분무노즐을 통해 약액을 분사하는 과정에서 약액이 이동하는 방제호스가 호스 받침대에 수납된 상태에서 호스 받침대 내부를 통해 이동하므로 방제호스가 작물에 간섭되지 않는다.First, the control hose is moved through the inside of the hose support while the control hose, in which the chemical solution is moved, is housed in the hose support in the process of spraying the chemical solution through the spray nozzle on the crop of the greenhouse or the vinyl house, so that the control hose is not interfered with the crop.

둘째, 방제를 위한 별도의 통로 정지 작업이 불필요하게 되므로 작업성 향상과 더불어 작물의 손상이 방지된다.Second, since a separate stopping work for controlling is unnecessary, the workability is improved and the damage of crops is prevented.

셋째, 방제호스가 호스 받침대에 수납되어 있으므로 방제 작업 후 방제호스를 보관하기 위한 별도의 공간이 불필요하다.
Third, since the control hose is housed in the hose support, a separate space for storing the control hose after the control operation is unnecessary.

도 1은 종래 무인 방제장치의 일 예를 나타낸 정면도,
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 호스 직접 이동식 무인 방제장치를 나타낸 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 호스 직접 이동식 무인 방제장치에 있어서의 동력발생 및 구동풀리부를 나타낸 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 호스 직접 이동식 무인 방제장치에 있어서의 종동풀리부를 나타낸 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 호스 직접 이동식 무인 방제장치에 있어서 방제호스가 호스받침대 내부에 수납된 상태를 나타낸 부분 사시도,
도 6은 본 발명에 따른 호스 직접 이동식 무인 방제장치에 있어서의 호스받침대를 나타낸 부분 사시도,
도 7은 본 발명에 따른 호스 직접 이동식 무인 방제장치에 있어서 견인 대차에 방제대가 설치된 상태를 나타낸 사시도,
도 8은 본 발명의 사용 상태를 나타낸 사시도,
도 9는 본 발명에 따른 호스 직접 이동식 무인 방제장치에 있어서 리미트 스위치의 설치 상태를 나타낸 사진.1 is a front view showing an example of a conventional unmanned cleaning device,
FIG. 2 is a perspective view illustrating a hose direct mobile unmanned control apparatus according to an embodiment of the present invention;
FIG. 3 is a perspective view showing a power generating and driving pulley unit in the hose direct transfer type unmanned cleaning apparatus according to the present invention,
FIG. 4 is a perspective view showing a driven pulley unit in the hose direct-moving unmanned cleaning apparatus according to the present invention,
FIG. 5 is a partial perspective view showing a state in which a control hose is housed in a hose support in the hose direct mobile unmanned control device according to the present invention; and FIG.
FIG. 6 is a partial perspective view showing a hose support in the hose direct mobile unmanned control apparatus according to the present invention,
FIG. 7 is a perspective view showing a state in which a cleaning bar is installed on a towing vehicle in the hose direct mobile unmanned cleaning device according to the present invention; and FIG.
8 is a perspective view showing a use state of the present invention,
9 is a photograph showing the installation state of the limit switch in the hose direct mobile unmanned control device according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 호스 직접 이동식 무인 방제장치의 구성을 상세히 설명하기로 한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a configuration of a hose direct mobile unmanned control device according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.It is to be understood that the terminology or words used herein are not to be construed in an ordinary sense or a dictionary, and that the inventor can properly define the concept of a term to describe its invention in the best possible way And should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 호스 직접 이동식 무인 방제장치를 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 호스 직접 이동식 무인 방제장치에 있어서의 동력발생 및 구동풀리부를 나타낸 사시도이며, 도 4는 본 발명에 따른 호스 직접 이동식 무인 방제장치에 있어서의 종동풀리부를 나타낸 사시도이다.3 is a perspective view showing a power generating and driving pulley unit in the hose direct mobile unmanned control apparatus according to the present invention, and FIG. 4 is a perspective view showing the power generating and driving pulley unit in the hose direct mobile unmanned control apparatus according to the present invention. Is a perspective view showing a driven pulley portion in a hose direct mobile unmanned control device according to the present invention.

또한, 도 5는 본 발명에 따른 호스 직접 이동식 무인 방제장치에 있어서 방제호스가 호스받침대 내부에 수납된 상태를 나타낸 부분 사시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 호스 직접 이동식 무인 방제장치에 있어서의 호스받침대를 나타낸 부분 사시도이며, 도 7은 본 발명에 따른 호스 직접 이동식 무인 방제장치에 있어서 견인 대차에 방제대가 설치된 상태를 나타낸 사시도이다.5 is a partial perspective view showing a state in which the control hose is housed in the hose support in the hose direct mobile unmanned control device according to the present invention, and Fig. 6 is a partial perspective view showing the hose direct movement type unmanned control device according to the present invention, FIG. 7 is a perspective view showing a state in which a barriers are installed on a towing vehicle in the hose direct mobile unmanned control device according to the present invention. FIG.

또한, 도 8은 본 발명의 사용 상태를 나타낸 사시도이고, 도 9는 본 발명에 따른 호스 직접 이동식 무인 방제장치에 있어서 리미트 스위치의 설치 상태를 나타낸 사진으로서, 도 2 내지 도 9를 참조하면, 본 발명에 따른 호스 직접 이동식 무인 방제장치는 크게 주행레일(300), 동력발생 및 구동풀리부(100), 종동풀리부(200), 내부에 방제호스(340)가 수납되는 호스 받침대(320), 견인대차(310), 다수의 분무노즐(332)이 구비된 방제대(330)를 포함하여 이루어진다.FIG. 8 is a perspective view showing the use state of the present invention, FIG. 9 is a photograph showing the state of the limit switch in the hose direct mobile unmanned control apparatus according to the present invention, and FIG. The hose direct transfer type unmanned control device according to the present invention mainly comprises a running rail 300, a power generating and driving pulley part 100, a driven pulley part 200, a hose support 320 in which a control hose 340 is housed, A towing carriage 310, and a plurality of spray nozzles 332.

도 2 및 도 3을 참조하면, 온실이나 비닐하우스의 내부 양측에 1쌍의 지지대(102)(104)가 일정 높이로서 고정 설치되고, 양 지지대(102)(104)의 상단에 파이프 형상을 갖는 주행레일(300)이 얹혀진 상태로서 부착되며, 이 주행레일의 일측에 동력발생 및 구동풀리부(100)가 설치된다.2 and 3, a pair of support rods 102 and 104 are fixedly installed at both sides of a greenhouse or a greenhouse at a predetermined height, and a pair of support rods 102 and 104 A driving rail 300 is mounted in a state in which the driving rail 300 is mounted thereon, and a power generating and driving pulley unit 100 is installed on one side of the running rail.

동력발생 및 구동풀리부(100)는 수납함(110)의 내부에 감속모터(미도시)가 수납되고, 수납함(110)의 상단에 연결판(120)이 부착되어 있다. 또한, 상기 감속모터의 모터축에 구동풀리(130)가 연결되고, 이 구동풀리(130) 및 후술하는 종동풀리(230)에 예인로프(160)가 걸어진다.The power generating and driving pulley unit 100 houses a decelerating motor (not shown) inside the housing 110 and a connecting plate 120 is attached to the upper end of the housing 110. A driving pulley 130 is connected to the motor shaft of the deceleration motor and a tow rope 160 is attached to the driving pulley 130 and a driven pulley 230 described later.

또한, 상기 연결판(120)은 주행 레일(300)에 복수의 'C'자형 고리(미도시, 도 8의 172 참조)를 통해 연결되고, 도 3 중 미설명 부호 140은 온(on)/오프(off) 스위치, 150은 속도조절유닛(speed control unit)이다.The connecting plate 120 is connected to the running rail 300 through a plurality of 'C' rings (not shown in FIG. 8). In FIG. 3, reference numeral 140 denotes an on / Off switch, and 150 is a speed control unit.

도 2 및 도 4를 참조하면, 타측 지지대(104)의 상단에 종동풀리부(200)가 설치된다. 상기 종동풀리부(200)는 하우징(210)의 일측면이 지지대(104)의 상단에 고정 부착되고, 이 하우징(210)의 내부에 종동풀리(230)가 연결 브라켓(220)을 통해 회동가능하게 연결되며, 상기 종동풀리(230)는 전술한 예인로프(160)를 통해 구동풀리(130)와 연결된다.Referring to FIGS. 2 and 4, a driven pulley portion 200 is installed at the upper end of the other support pedestal 104. One end of the housing 210 is fixed to the upper end of the support 104 and the driven pulley 230 is rotatably supported in the housing 210 by the connection bracket 220. [ And the driven pulley 230 is connected to the driving pulley 130 through the rope 160 as described above.

한편, 도 2 및 도 5를 참조하면, 방제호스(340)가 수납되기 위한 호스 받침대(320)가 주행레일(300)과 나란하게 설치된다. 호스 받침대(320)는 전,후면과 일측면이 개방된 형태로서, 길이 방향을 따라 다수개 설치된 지지 케이블(324)을 통해 온실이나 비닐 하우스의 천장에 일정 높이(주행레일과 동일한 높이)로 설치된다.2 and 5, a hose support 320 for storing the control hose 340 is installed in parallel with the running rail 300. [ The hose support 320 is open at its front, rear and one sides and is installed at a predetermined height (at the same height as the running rail) on the ceiling of the greenhouse or plastic house through a plurality of support cables 324 installed along the longitudinal direction do.

이때, 도 6을 참조하면 호스 받침대(320)의 일측 하단에 절개부(322)가 형성되어 있어서, 방제호스(340)가 호스 받침대(320)의 일단부에서 타단부로 반복 이동하는 과정에서 방제호스(340)의 일부가 상기 절개부(322)를 통해 부분 노출됨에 따라 방제호스(340)가 서로 얽히지 않고 전후로 이동시키는 것이 가능하도록 하였다.6, an incision 322 is formed at a lower end of the hose support 320 so that the control hose 340 is moved repeatedly from one end of the hose support 320 to the other end of the hose support 320. At this time, A part of the hose 340 is partially exposed through the cutout portion 322 so that the control hose 340 can be moved back and forth without being entangled with each other.

즉, 방제호스(340)가 호스받침대(320)의 일단부로 이동한 후에 타단부로 이동시 방제호스(340)가 일시에 몰리는 현상에 의해 그 이동이 원활히 이루어지지 못하게 되나, 위와 같이 호스 받침대(320)에 절개부(322)를 형성할 경우, 방제호스(340)의 일부가 절개부(322)를 통해 부분 노출됨에 따라 방제호스(340)의 적체 현상을 해소하여 그 이동을 원활히 하는 것이 가능하다.That is, as the control hose 340 moves to the one end of the hose support 320 and then moves to the other end, the control hose 340 is not moved smoothly. However, the hose support 320 The portion of the control hose 340 is partially exposed through the cutout portion 322 to relieve the rinsing phenomenon of the control hose 340 so that the movement of the control hose 340 can be smoothly performed .

또한, 도 7을 참조하면 견인대차(310)가 복수 개의 롤러(312)를 통해 주행 레일(300)을 따라 이동하고, 상기 견인대차(310)의 하부에 방제대(340)가 연결되며, 방제대(340)의 길이 방향을 따라 약액을 분사하기 위한 다수의 분무노즐(332)이 구비되어 있다.7, the traction bogie 310 is moved along the running rail 300 through the plurality of rollers 312, the spray bogie 340 is connected to the lower part of the traction bogie 310, And a plurality of spray nozzles 332 for spraying the chemical liquid along the longitudinal direction of the stand 340 are provided.

또한, 도 5를 참조하면 방제호스(340)의 일단부가 호스 받침대(320)의 대략 중앙부 하단을 통해 인입된 후, 상기 견인대차(310)를 통해 방제대(330)에 연결되어 방제호스(340)를 통해 약액이 분무노즐(332)에 전달된다.5, one end of the control hose 340 is inserted through the lower end of the substantially central portion of the hose support 320 and is connected to the control stand 330 through the traction hose 310 to be connected to the control hose 340 The chemical liquid is transferred to the spray nozzle 332. [

또한, 예인로프(160)는 구동풀리(130)와 종동풀리(230)에 걸어진 상태에서 견인대차(310)의 하단부에 압착 연결되어 견인대차(310)를 전,후진 시킨다.The towing rope 160 is pressed and connected to the lower end of the towing carriage 310 in a state of being hooked on the driving pulley 130 and the driven pulley 230 to move the towing carriage 310 forward and backward.

한편, 도 9를 참조하면 주행레일(300)에는 전술한 동력발생 및 구동풀리부(100)와 근접된 위치에 리미트 스위치(limit switch)(180)가 설치된다. 즉, 견인대차(310)가 이동도중 리미트 스위치(180)를 터치하면 이에 따른 신호가 동력발생 및 구동풀리부(100)의 구동모터에 전달되어 구동모터의 회전 방향이 바뀌면서 견인대차(310)가 반대 방향으로 이동한다.9, a limit switch 180 is installed on the traveling rail 300 at a position close to the power generating and driving pulley unit 100 described above. That is, when the traction bogie 310 touches the limit switch 180 during the movement, the signal is transmitted to the driving motor of the driving pulley unit 100 and the rotation direction of the driving motor is changed, so that the traction bogie 310 Move in the opposite direction.

상기 리미트 스위치(180)는 거치대(170) 및 'C'자형 고리(172)를 통해 주행레일(300)의 일측에 연결설치된다.
The limit switch 180 is connected to one side of the running rail 300 through a cradle 170 and a C-shaped hook 172.

이하에서는 상기한 구성을 갖는 본 발명의 작용을 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention having the above-described configuration will be described.

방제호스(340)가 호스 받침대(320)에 수납된 상태에서 온/오프 스위치(140)를 통해 감속모터를 구동시키면(ON), 구동풀리(130)가 회전하고, 이와 연동하여 예인로프(160)가 양 풀리(130)(230)를 통해 무한궤도로 작동된다.When the deceleration motor is driven through the ON / OFF switch 140 while the control hose 340 is housed in the hose support 320, the drive pulley 130 rotates, Is operated in an infinite orbit through both pulleys 130 and 230.

상기 예인로프(160)의 작동에 따라 견인대차(310)가 예인로프(160)와 함께 롤러(312)를 통해 주행레일(300)을 타고 이동하며, 온실이나 비닐하우스의 작물 설치방향을 따라 견인대차(310)가 이동하면서 방제대(330)에 연결된 분무노즐(332)을 통해 약액을 각종 작물에 분사한다.The tow truck 310 is moved along the traveling rail 300 through the roller 312 together with the tow rope 160 according to the operation of the tow rope 160 and towed along the crop installation direction of the greenhouse or the vinyl house As the carriage 310 moves, the chemical liquid is sprayed onto various crops through the spray nozzle 332 connected to the control stand 330.

이때, 방제호스(340)는 호스 받침대(320)에 수납된 상태에서 호스 받침대 내부를 통해 견인대차(310)와 함께 직접 이동하므로 방제호스(340)가 작물에 간섭되지 않고, 이에 따라 방제를 위한 별도의 통로 정지 작업이 불필요하게 되므로 작업성 향상과 더불어 작물의 손상이 방지된다.At this time, since the control hose 340 moves directly together with the traction bogie 310 through the inside of the hose support in a state accommodated in the hose support 320, the control hose 340 is not interfered with the crop, A separate path stop work is not required, so that the workability is improved and the damage of the crop is prevented.

한편, 견인대차(310)가 주행레일(300)을 타고 이동중 리미트 스위치(180)를 터치하면, 이에 따른 신호가 상기 구동모터에 전달되어 구동모터의 회전 방향이 바뀌면서(정회전→역회전), 견인대차(310)가 반대 방향으로 이동하면서 방제대(330)에 연결된 분무노즐(332)을 통해 약액을 작물에 분사한다.When the traction bogie 310 touches the limit switch 180 while the traction bogie 310 is moving on the traveling rail 300, a signal corresponding thereto is transmitted to the driving motor so that the rotation direction of the driving motor is changed (forward rotation → reverse rotation) The tow truck 310 moves in the opposite direction and injects the chemical liquid onto the crop through the spray nozzle 332 connected to the control stand 330.

상기와 같이 약액 분사를 마치면 견인대차(310)를 주행레일(300)의 일측으로 이동시켜서 다음 작업을 위한 대기상태로 하며, 이때 방제호스(340)는 호스 받침대(320)에 수납되어 있으므로 방제 작업 후 방제호스(340)를 보관하기 위한 별도의 공간이 불필요하다.
When the spraying of the chemical liquid is completed as described above, the towing carriage 310 is moved to one side of the traveling rail 300 to be in a waiting state for the next operation. Since the cleaning hose 340 is housed in the hose support 320, A separate space for storing the post-cleaning hose 340 is unnecessary.

이와 같이 본 발명에 따른 호스 직접 이동식 무인 방제장치를 예시된 도면을 참조로 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명은 한정되지 않으며 그 발명의 기술사상 범위 내에서 당업자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It is a matter of course that a deformation can be made.

100 : 동력발생 및 구동풀리부 102,104 : 지지대
110 : 수납함 120 : 연결판
130 : 구동풀리 140 : 온/오프 스위치
150 : 속도조절유닛 160 : 예인로프
170 : 거치대 172 : 고리
180 : 리미트스위치 200 : 종동풀리부
210 : 하우징 220 : 연결 브라켓
230 : 종동풀리 300 : 주행레일
310 : 견인대차 312 : 롤러
320 : 호스받침대 322 : 절개부
324 : 지지케이블 330 : 방제대
332 : 분무노즐 340 : 방제호스100: power generating and driving pulley unit 102, 104:
110: storage box 120: connection plate
130: drive pulley 140: on / off switch
150: speed adjusting unit 160: towing rope
170: Cradle 172: Ring
180: Limit switch 200:
210: housing 220: connection bracket
230: driven pulley 300: running rail
310: Towing carriage 312: Roller
320: hose support 322: incision
324: Support cable 330:
332: Spray nozzle 340: Cleaning hose

Claims (4)

온실이나 비닐하우스의 내부 양측에서 일정 높이로서 설치되는 1쌍의 지지대(102)(104);
상기 지지대(102)(104)의 상단에 부착되는 주행레일(300);
상기 주행레일(300)의 일측에 설치되며, 감속모터의 구동에 따라 구동풀리(130)가 회전하는 동력발생 및 구동풀리부(100);
상기 지지대(104)의 상단에 설치되며, 상기 구동풀리(130)에 예인로프(160)를 통해 연결되는 종동풀리부(200);
상기 주행레일(300)과 나란하게 설치되며, 내부에 방제호스(340)가 수납되는 호스 받침대(320);
롤러(312)를 통해 상기 주행 레일(300)을 따라 이동하는 견인대차(310);
상기 견인대차(310)의 하부에 연결되며, 길이 방향을 따라 약액을 분사하기 위한 다수의 분무노즐(332)이 구비된 방제대(330)를 포함하여 구성되는 호스 직접 이동식 무인 방제장치.
A pair of supports (102) (104) installed at a predetermined height on both sides of the inside of the greenhouse or the vinyl house;
A running rail 300 attached to an upper end of the support rods 102 and 104;
A power generating and driving pulley unit 100 installed at one side of the running rail 300 and rotating the driving pulley 130 according to the driving of the decelerating motor;
A driven pulley part 200 installed at an upper end of the support pedestal 104 and connected to the drive pulley 130 through a tow rope 160;
A hose pedestal 320 installed side by side with the running rail 300 and housing the control hose 340 therein;
A traction bogie 310 moving along the running rail 300 through a roller 312;
And a control rod (330) connected to a lower portion of the traction carriage (310) and having a plurality of spray nozzles (332) for spraying a chemical solution along a longitudinal direction.
제 1항에 있어서,
상기 호스 받침대(320)의 일측 하단에는,
상기 방제호스(340)의 일부가 노출되는 절개부(322)가 형성된 것을 특징으로 하는 호스 직접 이동식 무인 방제장치.
The method according to claim 1,
At one lower end of the hose support 320,
And a cutout portion (322) through which a part of the control hose (340) is exposed.
제 2항에 있어서,
상기 방제호스(340)의 일단부는 상기 호스 받침대(320)의 중앙부 하단을 통해 인입된 후, 상기 견인대차(310)를 통해 상기 방제대(330)에 연결된 것을 특징으로 하는 호스 직접 이동식 무인 방제장치.
3. The method of claim 2,
Wherein one end of the control hose 340 is inserted through the lower end of the central portion of the hose support 320 and then connected to the control stand 330 through the traction bore 310. [ .
제 1항에 있어서,
상기 주행레일(300)의 일측에 설치되어 구동모터의 회전 방향을 변동시키는 리미트 스위치(180)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 호스 직접 이동식 무인 방제장치.The method according to claim 1,
Further comprising a limit switch (180) installed at one side of the running rail (300) to change the rotating direction of the driving motor.
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