KR20150085159A - 비행장치 - Google Patents

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KR20150085159A
KR20150085159A KR1020140004019A KR20140004019A KR20150085159A KR 20150085159 A KR20150085159 A KR 20150085159A KR 1020140004019 A KR1020140004019 A KR 1020140004019A KR 20140004019 A KR20140004019 A KR 20140004019A KR 20150085159 A KR20150085159 A KR 20150085159A
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손무열
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주식회사 한화
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    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D53/00—Making other particular articles
    • B21D53/78—Making other particular articles propeller blades; turbine blades
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H27/00—Toy aircraft; Other flying toys
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    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
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    • B64C13/18—Initiating means actuated automatically, e.g. responsive to gust detectors using automatic pilot
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B64U10/13—Flying platforms
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    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U20/00—Constructional aspects of UAVs
    • B64U20/60—UAVs characterised by the material

Abstract

개시된 본 발명에 의한 비행장치는, 비행하는 비행유닛 및 비행유닛의 비행을 제어하는 제어유닛을 포함하며, 비행유닛은, 제어유닛이 설치되는 프레임부, 프레임부와 다른 재질로 형성되어 프레임부로부터 방사형으로 연장되되 타원형으로 상호 연결되어 지지되는 복수의 날개부 및, 복수의 날개부 각각의 단부에 설치되어 각각 독립적으로 구동 가능한 복수의 프로펠러부를 포함한다. 이러한 구성에 의하면, 경량이면서도 비행성능이 향상된 비행장치를 제공할 수 있게 된다.

Description

비행장치{FLYING APPARATUS}
본 발명은 비행장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 경량으로 제작되어도 비행성능을 향상시킬 수 있는 비행장치에 관한 것이다.
작업자가 직접 작업하기 어려운 극한 환경의 정찰 및 감시 임무 뿐만 아니라, 불꽃 시연 등과 같은 특수 목적을 위해 소형의 무인 비행장치가 보급되고 있다. 일반적으로, 무인 비행장치는 다양한 비행환경에 적용될 수 있도록 소형으로 제작되며, 무인 비행시스템을 위해 자동 주행 가능하도록 원격 제어된다.
이러한 무인 비행장치의 비행성능은 정확한 원격 제어 신호의 입출력 뿐만 아니라, 자체의 중량에 영향을 받는다. 이에 따라, 근래에는 무인 비행장치의 비행성능을 향상시키기 위한 다양한 연구가 지속적으로 이루어지고 있는 추세이다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로서, 공중에서 효과적이면서도 안전하고 편리하게 불꽃놀이를 연출할 수 있는 비행장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 경량이면서도 안정적인 비행이 가능한 비행장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 정확한 원격 비행 제어가 가능하여 비행성능을 향상시킬 수 있는 비행장치를 제공하기 위한 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 비행장치는, 비행하는 비행유닛, 상기 비행유닛의 비행을 제어하는 제어유닛 및 상기 비행유닛에 설치되어 불꽃을 연출하는 불꽃유닛을 포함하며, 상기 비행유닛은, 상기 제어유닛이 설치되는 프레임부, 상기 프레임부와 다른 재질로 형성되어, 상기 프레임부로부터 방사형으로 연장되되 타원형으로 상호 연결되어 지지되는 복수의 날개부 및 상기 복수의 날개부 각각의 단부에 설치되어 각각 독립적으로 구동 가능한 복수의 프로펠러부를 포함한다.
일측에 의하면, 상기 프레임부는, 상기 제어유닛을 지지하며, 상기 복수의 날개부가 연장되는 메인 프레임 및 상기 메인 프레임으로부터 연장되는 상기 복수의 날개부를 상호 연결시키는 타원형 연결 프레임을 포함한다.
일측에 의하면, 상기 프레임부는 알루미늄 재질을 포함하며, 상기 복수의 날개부는 카본 재질을 포함한다.
일측에 의하면, 상기 메인 프레임의 내부에는 상기 제어유닛이 설치되는 설치공간을 마련된다.
일측에 의하면, 상기 복수의 프로펠러부는 각각 모터를 구비한다.
일측에 의하면, 상기 제어유닛은 상기 비행유닛의 반자동 비행, 정지점 비행 및 경로점 비행을 제어한다.
일측에 의하면, 상기 제어유닛은, 지상통제 시스템으로부터 비행 정보를 무선 송수신하는 통신부, 상기 비행유닛의 GPS(Global Positioning System) 위치, 고도, 속도 및 방향각 정보를 측정하는 GPS부, 상기 비행유닛의 구동을 위한 동력을 측정하는 배터리부, 상기 비행유닛의 자세 및 고도 제어를 위한 상기 비행유닛의 가속도 및 압력을 측정하는 관성측정부 및, 상기 통신부, GPS부, 배터리부, 관성측정부로부터 측정된 정보를 제공받아 상기 비행유닛의 비행을 제어하는 제어부를 포함한다.
일측에 의하면, 상기 제어유닛은 상기 불꽃유닛의 불꽃 연출동작을 제어한다.
일측에 의하면, 상기 불꽃유닛은 상기 프레임부 또는 상기 날개부 중 적어도 어느 하나에 적어도 하나 이상 설치된다.
일측에 의하면, 상기 불꽃유닛은 중공의 다각면체 형상을 가지고 상기 비행유닛의 하부에 설치된다.
일측에 의하면, 조명기구를 더 포함하며, 상기 조명기구는 상기 프레임부, 상기 날개부, 상기 프로펠러부 중 적어도 한곳 이상에 설치된다.
일측에 의하면, 상기 불꽃유닛은 메쉬(Mesh)로 형성되는 중공의 다각면체 형상을 가지며, 내부에 다각형상의 메쉬틀이 설치되는 비행장치.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 비행장치는, 프레임부로부터 방사형으로 연장되는 복수의 날개부 및 상기 복수의 날개부 각각의 단부에 설치되는 복수의 프로펠러부를 포함하여 비행 가능한 비행유닛, 상기 비행유닛의 비행을 제어하는 제어유닛 및 상기 비행유닛에 설치되어 불꽃을 연출하는 불꽃유닛을 포함하며, 상기 복수의 날개부는 상호 타원형으로 연결되어 지지된다.
일측에 의하면, 상기 프레임부는, 내부에 상기 제어유닛이 설치되며, 상기 복수의 날개부가 연장되는 메인 프레임 및 상기 메인 프레임으로부터 연장되는 상기 복수의 날개부를 상호 연결시키는 타원형 연결 프레임을 포함한다.
일측에 의하면, 상기 프레임부는 알루미늄 재질을 포함하며, 상기 복수의 날개부는 카본 재질을 포함한다.
일측에 의하면, 상기 복수의 프로펠러부는 각각 모터를 구비하여 각각 독립적으로 구동 가능하다.
일측에 의하면, 상기 제어유닛은 상기 비행유닛의 반자동 비행, 정지점 비행 및 경로점 비행을 제어하며, 지상통제 시스템으로부터 비행 정보를 무선 송수신하는 통신부, 상기 비행유닛의 GPS(Global Positioning System) 위치, 고도, 속도 및 방향각 정보를 측정하는 GPS부, 상기 비행유닛의 구동을 위한 동력을 측정하는 배터리부, 상기 비행유닛의 자세 및 고도 제어를 위한 상기 비행유닛의 가속도 및 압력을 측정하는 관성측정부 및, 상기 통신부, GPS부, 배터리부, 관성측정부로부터 측정된 정보를 제공받아 상기 비행유닛의 비행을 제어하는 제어부를 포함한다.
일측에 의하면, 상기 제어유닛은 상기 불꽃유닛의 불꽃 연출동작을 제어한다.
일측에 의하면, 상기 불꽃유닛은 상기 프레임부 또는 상기 날개부 중 적어도 어느 하나에 적어도 하나 이상 설치된다.
일측에 의하면, 상기 불꽃유닛은 메쉬(Mesh)로 형성되는 중공의 다각면체 형상을 가지고 상기 비행유닛의 하부에 설치되며, 내부에 다각형상의 메쉬틀이 설치된다.
일측에 의하면, 조명기구를 더 포함하며, 상기 조명기구는 상기 프레임부, 상기 날개부, 상기 프로펠러부 중 적어도 한곳 이상에 설치된다.
상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의하면, 첫째, 복수의 날개부를 상호 타원형으로 연결되어 지지함으로써, 비행장치의 안정성 향상에 기여할 수 있게 된다.
둘째, 서로 다른 재질로 프레임부와 날개부를 형성함으로써, 비행장치 자체의 중량을 경량화시킬 수 있게 된다.
셋째, 원격 제어 성능을 향상시킴으로써 비행성능 향상에 기여할 수 있게 된다.
넷째, 비행유닛에 불꽃 연출을 위한 불꽃유닛이 설치됨으로써, 다양한 비행패턴으로 다양한 불꽃 연출이 가능해진다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 비행장치를 개략적으로 도시한 사시도,
도 2은 도 1에 도시된 비행장치를 개략적으로 도시한 평면도,
도 3은 도 1에 도시된 제어유닛을 개략적으로 도시한 구성도,
도 4는 도 1에 도시된 비행유닛에 불꽃유닛이 설치된 상태를 개략적으로 도시한 단면도,
도 5는 도 1에 도시된 불꽃유닛을 개략적으로 도시한 도면들,
도 6은 도 1 및 도 2에 도시된 비행장치의 정지점 비행 제어동작을 설명하기 위해 개략적으로 도시한 도면, 그리고,
도 7은 도 1 및 도 2에 도시된 비행장치의 경로점 비행 제어동작을 설명하기 위해 개략적으로 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 설명한다.
도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 비행장치(1)는 비행유닛(10), 제어유닛(50) 및 불꽃유닛(60)을 포함한다.
상기 비행유닛(10)은 비행하는 몸체로써, 프레임부(20), 날개부(30) 및 프로펠러부(40)를 포함한다.
상기 프레임부(20)는 제어유닛(50)이 설치되며, 메인 프레임(21)과 연결 프레임(22)을 포함한다. 상기 메인 프레임(21)은 제어유닛(50)을 지지하도록 내부에 설치공간(미도시)이 마련된다. 상기 메인 프레임(21)으로부터 후술할 날개부(30)가 연장된다. 상기 연결 프레임(22)은 메인 프레임(21)으로부터 연장되는 날개부(30)를 상호 연결시키는 것으로써, 도 2와 같이 대략 타원형상을 가지고 날개부(30)를 상호 연결시킨다.
이러한 메인 프레임(21)과 연결 프레임(22)을 포함하는 프레임부(20)는 알루미늄(Al, Aluminum) 재질을 포함하여 형성된다. 본 실시예에서는 상기 프레임부(20)가 적어도 2mm의 두께를 가지는 알루미늄 재질로 형성되는 것으로 예시한다.
상기 날개부(30)는 프레임부(20)로부터 방사형으로 연장되도록 복수개 마련된다. 이러한 복수의 날개부(30)는 상술한 연결 프레임(22)에 의해 상호 연결되어 메인 프레임(21)으로부터 방사형으로 연장된다. 여기서, 상기 복수의 날개부(30)는 8개로 마련되어 메인 프레임(21)으로부터 연장되는 것으로 도시 및 예시하나, 꼭 이에 한정되지 않는다.
이러한 복수의 날개부(30)는 카본(Carbon) 재질을 포함한다. 본 실시예에서는 복수의 날개부(30)가 각각 카본 재질의 적어도 35mm의 직경을 가지는 파이프(Pipe) 형상을 가지는 것으로 예시한다. 상기 복수의 날개부(30)가 카본 재질로 형성됨으로써, 비행장치(1)의 경량화가 가능해진다. 참고로, 본 실시예에 의한 비행장치(1)의 중량은 대략 20kg이다.
상기 프로펠러부(40)는 복수의 날개부(30) 각각의 단부에 설치되어 각각 독립적으로 구동 가능하다. 상기 복수의 프로펠러부(40)는 8개의 날개부(30)에 대응하여 8개로 마련되어 8개의 날개부(30) 각각에 설치된다. 또한, 상기 프로펠러부(40)는 각각 모터(41)를 구비한 채, 각각 독립적으로 구동 가능하다.
상기 제어유닛(50)은 비행유닛(10)의 비행을 제어한다. 보다 구체적으로, 상기 제어유닛(50)은 도 3의 도시와 같이, 비행유닛(10)의 반자동 비행, 정지점 비행 및 경로점 비행을 제어한다. 이를 위해, 상기 제어유닛(50)은 통신부(51), GPS부(52), 배터리부(53), 관성측정부(54) 및 제어부(55)를 포함한다.
상기 통신부(51)는 지상통제 시스템(Ground Control Station, GCS)으로부터 비행 정보를 무선 송수신하는, 무선 통신모뎀이다. 상기 통신부(51)는 관측 데이터를 수집하여 전송할 수 있으며, 상기 지상통제 시스템과 네트워크 통신 또는 무선공유기를 이용하여 외부 인터넷망과 접속 가능하다.
참고로, 상기 통신부(51)는 자세히 도시되지 않았으나, 무선 비행 조정을 위한 수단 예컨대, 비행 조정장치 및 지상통제 시스템과 1:1 또는 1:N으로 연결되어 무선 통신 가능하다. 즉, 하나의 비행장치(1) 또는 다수의 비행장치(1)가 상기 비행 조정장치 및 지상통제 시스템과 통신부(51)에 의해 무선 통신 가능하도록 연결 가능한 것이다.
상기 GPS부(52)는 비행유닛(10)의 GPS(Global Positioning System) 위치, 고도, 속도 및 방향각 정보를 측정한다.
상기 배터리부(53)는 비행유닛(10)의 구동을 위한 동력을 측정한다. 이때, 상기 배터리부(53)는 동력의 잔량을 포함하는 비행유닛(10)의 상태정보를 LED 모듈과 같은 표시수단을 이용해 표시할 수 있다.
상기 관성측정부(54)는 비행유닛(10)의 자세 및 고도 제어를 위한 비행유닛(10)의 가속도 및 압력을 측정하는 일종의 IMU(Inertial Measurement Unit) 모듈을 포함한다.
상기 제어부(55)는 상술한 통신부(51), GPS부(52), 배터리부(53), 관성측정부(54)로부터 측정된 정보를 제공받아 비행유닛의 비행을 제어한다.
상기 불꽃유닛(60)은 비행유닛(10)에 설치되어 불꽃을 연출한다. 구체적으로, 상기 불꽃유닛(60)은 다양한 불꽃 패턴 연출이 가능하도록 비행유닛(10)의 프레임부(20) 또는 날개부(30) 중 적어도 어느 하나에 적어도 하나 이상 설치된다. 본 실시예에서는 도 4의 도시와 같이, 상기 불꽃유닛(60)이 비행유닛(10)의 프레임부(20) 하부에 부착되어 설치되는 것으로 도시 및 예시하나, 꼭 도시된 예로 한정되지 않는다. 즉, 상기 불꽃유닛(60)을 이용한 불꽃 연출 필요에 따라, 불꽃유닛(60)의 설치위치, 설치패턴, 설치개수 등이 다양하게 가변 가능한 것이다. 이러한 불꽃유닛(60)은 제품 설치가 용이하며 다양한 불꽃 연출을 위한 휠(Wheel)과 같은 추가 모듈 설치가 용이한 이점을 가짐과 아울러, 비행유닛(10)의 하부에 설치됨으로써 비행장치(1)의 받침대로써 이용될 수도 있다.
또한, 상기 불꽃유닛(60)은 중공의 다각면체 형상을 가지되 메쉬(Mesh)로 형성된다. 도 5의 (a) 및 (b)와도시된 바와 같이, 불꽃유닛(60)은 팔각면체 프레임 형상을 가지며, 내부는 불꽃 연출을 위한 빈공간으로 형성된다. 또한, 도 5의 (c) 및 (d)와 같이, 내부에 다각형상의 메쉬틀(61)이 설치된다. 상기 메쉬틀(61)은 사각틀 형상을 가짐으로써, 불꽃 분수를 연출하는데 기여한다. 이러한 불꽃유닛(60)은 알루미늄 및 탄소섬유(carbon fiber)로 형성되며, 보다 바람직하게는 알루미늄 재질로 형성됨이 좋다.
참고로, 상기 불꽃유닛(60)의 불꽃 연출동작은 상술한 제어유닛(50)에 의해 제어 가능하다. 이러한 불꽃유닛(60)은 360도 분수 및 마인 불꽃 연출, 전후방향 불꽃 연출 및 로켓 이륙형상의 불꽃 연출과 같이 다양한 불꽃 패턴 연출이 가능하다.
또한, LED 등을 비롯한 조명기구를 장착할 수 있다. 장착되는 위치는 프레임부, 날개부, 프로펠러부 중 적어도 한 곳 일 수 있으며, 이는 미각적으로 아름다운 효과 이외에, 불꽃 연출을 보조할 수도 있고, 조명기구를 통한 쇼의 연출도 가능하다. 또한, 비행장치의 위치를 식별하는데 도움을 주어서, 불꽃연출이나 비행에 도움을 줄 수 있다.
상기와 같은 구성을 가지는 비행장치(1)의 정지점 비행과 경로점 비행의 일 예가 도 6 및 도 7에 도시된다.
도 6은 비행장치(1)의 정지점 비행이 예시된다. 도 6과 같이, 상기 비행장치(1)는 지상통제 시스템으로부터 입력된 비행 명령이 없으면, 제어유닛(50)에 의해 현 위치와 고도에서 자동으로 호버링 즉, 정지비행되도록 제어된다. 이때, 상기 비행장치(1)는 임부반경(R) 내에서 다방향으로 비행 가능하도록 대기하게 된다.
도 7은 비행장치(1)의 경로점 비행이 예시된다. 도 7과 같이, 상기 비행장치(1)는 지상통제 시스템으로부터 입력된 경로점을 제공받아 자동으로 이륙하여 목표 경로점들을 순차적으로 지나 원점으로 복귀하여 착륙하도록 제어된다. 이러한 비행장치(1)의 경로점 비행도 임무반경(R) 내에서 이루어진다.
참고로, 도 6과 도 7과 같은 정지점 또는 경로점 비행을 비행장치(1)가 수행하면서, 불꽃유닛(60)에 의한 다양한 불꽃패턴이 연출되게 된다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
1: 비행장치 10: 비행유닛
20: 프레임부 30: 날개부
40: 프로펠러부 50: 제어유닛
60: 불꽃유닛

Claims (21)

  1. 비행하는 비행유닛;
    상기 비행유닛의 비행을 제어하는 제어유닛; 및
    상기 비행유닛에 설치되어 불꽃을 연출하는 불꽃유닛;
    을 포함하며,
    상기 비행유닛은,
    상기 제어유닛이 설치되는 프레임부;
    상기 프레임부와 다른 재질로 형성되어, 상기 프레임부로부터 방사형으로 연장되되 타원형으로 상호 연결되어 지지되는 복수의 날개부; 및
    상기 복수의 날개부 각각의 단부에 설치되어 각각 독립적으로 구동 가능한 복수의 프로펠러부;
    를 포함하는 비행장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 프레임부는,
    상기 제어유닛을 지지하며, 상기 복수의 날개부가 연장되는 메인 프레임; 및
    상기 메인 프레임으로부터 연장되는 상기 복수의 날개부를 상호 연결시키는 타원형 연결 프레임;
    을 포함하는 비행장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 프레임부는 알루미늄 재질을 포함하며,
    상기 복수의 날개부는 카본 재질을 포함하는 비행장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 메인 프레임의 내부에는 상기 제어유닛이 설치되는 설치공간을 마련되는 비행장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 프로펠러부는 각각 모터를 구비하는 비행장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어유닛은 상기 비행유닛의 반자동 비행, 정지점 비행 및 경로점 비행을 제어하는 비행장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제어유닛은,
    지상통제 시스템으로부터 비행 정보를 무선 송수신하는 통신부;
    상기 비행유닛의 GPS(Global Positioning System) 위치, 고도, 속도 및 방향각 정보를 측정하는 GPS부;
    상기 비행유닛의 구동을 위한 동력을 측정하는 배터리부;
    상기 비행유닛의 자세 및 고도 제어를 위한 상기 비행유닛의 가속도 및 압력을 측정하는 관성측정부; 및
    상기 통신부, GPS부, 배터리부, 관성측정부로부터 측정된 정보를 제공받아 상기 비행유닛의 비행을 제어하는 제어부;
    를 포함하는 비행장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제어유닛은 상기 불꽃유닛의 불꽃 연출동작을 제어하는 비행장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 불꽃유닛은 상기 프레임부 또는 상기 날개부 중 적어도 어느 하나에 적어도 하나 이상 설치되는 비행장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 불꽃유닛은 중공의 다각면체 형상을 가지고 상기 비행유닛에 설치되는 비행장치.
  11. 제1항에 있어서,
    조명기구를 더 포함하며, 상기 조명기구는 상기 프레임부, 상기 날개부, 상기 프로펠러부 중 적어도 한곳 이상에 설치되는 비행장치.
  12. 제7항에 있어서,
    상기 불꽃유닛은 메쉬(Mesh)로 형성되는 중공의 다각면체 형상을 가지며, 내부에 다각형상의 메쉬틀이 설치되는 비행장치.
  13. 프레임부로부터 방사형으로 연장되는 복수의 날개부 및 상기 복수의 날개부 각각의 단부에 설치되는 복수의 프로펠러부를 포함하여, 비행 가능한 비행유닛;
    상기 비행유닛의 비행을 제어하는 제어유닛; 및
    상기 비행유닛에 설치되어 불꽃을 연출하는 불꽃유닛;
    을 포함하며,
    상기 복수의 날개부는 상호 타원형으로 연결되어 지지되는 비행장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 프레임부는,
    내부에 상기 제어유닛이 설치되며, 상기 복수의 날개부가 연장되는 메인 프레임;
    상기 메인 프레임으로부터 연장되는 상기 복수의 날개부를 상호 연결시키는 타원형 연결 프레임;
    을 포함하는 비행장치.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 프레임부는 알루미늄 재질을 포함하며,
    상기 복수의 날개부는 카본 재질을 포함하는 비행장치.
  16. 제13항에 있어서,
    상기 복수의 프로펠러부는 각각 모터를 구비하여 각각 독립적으로 구동 가능한 비행장치.
  17. 제13항에 있어서,
    상기 제어유닛은 상기 비행유닛의 반자동 비행, 정지점 비행 및 경로점 비행을 제어하며,
    지상통제 시스템으로부터 비행 정보를 무선 송수신하는 통신부;
    상기 비행유닛의 GPS(Global Positioning System) 위치, 고도, 속도 및 방향각 정보를 측정하는 GPS부;
    상기 비행유닛의 구동을 위한 동력을 측정하는 배터리부;
    상기 비행유닛의 자세 및 고도 제어를 위한 상기 비행유닛의 가속도 및 압력을 측정하는 관성측정부; 및
    상기 통신부, GPS부, 배터리부, 관성측정부로부터 측정된 정보를 제공받아 상기 비행유닛의 비행을 제어하는 제어부;
    를 포함하는 비행장치.
  18. 제13항에 있어서,
    상기 제어유닛은 상기 불꽃유닛의 불꽃 연출동작을 제어하는 비행장치.
  19. 제13항에 있어서,
    상기 불꽃유닛은 상기 프레임부 또는 상기 날개부 중 적어도 어느 하나에 적어도 하나 이상 설치되는 비행장치.
  20. 제13항에 있어서,
    상기 불꽃유닛은 메쉬(Mesh)로 형성되는 중공의 다각면체 형상을 가지고 상기 비행유닛의 하부에 설치되며, 내부에 다각형상의 메쉬틀이 설치되는 비행장치.
  21. 제13항에 있어서,
    조명기구를 더 포함하며, 상기 조명기구는 상기 프레임부, 상기 날개부, 상기 프로펠러부 중 적어도 한곳 이상에 설치되는 비행장치.
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