KR20150080942A - Skillful control apparatus and control method for the continuous casting - Google Patents

Skillful control apparatus and control method for the continuous casting Download PDF

Info

Publication number
KR20150080942A
KR20150080942A KR1020130163469A KR20130163469A KR20150080942A KR 20150080942 A KR20150080942 A KR 20150080942A KR 1020130163469 A KR1020130163469 A KR 1020130163469A KR 20130163469 A KR20130163469 A KR 20130163469A KR 20150080942 A KR20150080942 A KR 20150080942A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
slab
rolling
continuous casting
casting machine
continuous
Prior art date
Application number
KR1020130163469A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김진원
이상우
고영주
정병조
Original Assignee
주식회사 포스코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 포스코 filed Critical 주식회사 포스코
Priority to KR1020130163469A priority Critical patent/KR20150080942A/en
Publication of KR20150080942A publication Critical patent/KR20150080942A/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/12—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ
    • B22D11/128—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ for removing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)

Abstract

Disclosed are a controlling device and controlling method for a continuous casting device. The disclosed controlling device for the continuous casting device includes a programmable logic controller (PLC) for continual casting/continuous rolling sensing a progress of a continual casting process in a continual casting/continuous rolling section of the continuous casting device on a real time basis; a first server renewing and recording the sensed information transmitted from the PLC for continual casting/continuous rolling on real time basis while being connected to the PLC for continual casting/continuous rolling; a PLC for hot-rolling sensing the progress of the continuous casting process in a hot-rolling section of the continuous casting device on a real time basis; a second server renewing and recording the sensed information transmitted from the PLC for hot-rolling on a real time basis while being connected to the PLC for hot-rolling; and a control unit transmitting control signals to each PLC based on the renewed information of each server while being connected to the first and second servers. In addition, the disclosed controlling method for the continuous casting device includes a shear-weight setting step of setting the shear-weight of a slab using the control unit; a mold-width setting step of setting the width of a mold to mold the slab wider or narrower using the control unit; a rough-milling thickness setting step of the rough-milling thickness of the slab using the control unit; and a rolling-mode setting step of selecting an endless rolling mode or an arrangement rolling mode for the slab using the control unit.

Description

연속주조기용 제어장치 및 제어방법{Skillful control apparatus and control method for the continuous casting}Technical Field [0001] The present invention relates to a control apparatus for a continuous casting machine,

본 발명은 연속주조기용 제어장치 및 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control apparatus and a control method for a continuous casting machine.

더 상세하게는 연주-연속압연-열연 직결 공정에서 조업중, 연연속압연과 배치조업을 자유롭게 전환할 수 있어서 조업의 중단없이 연속주조작업이 가능한 점, 다양한 강종 및 폭과 1.8mm이상의 제품에 대해서 연연속 압연 혹은 배치압연을 연속적으로 수행할 수 있어서 다양한 사이즈의 제품을 조업 중단없이 연속적으로 주조할 수 있다는 점, 슬래브의 정확한 폭변경 및 전단제어가 가능하여 스크랩의 발생량을 줄일 수 있는 점 등에 특징을 갖는 연속주조기용 제어장치 및 제어방법에 관한 것이다.
More specifically, it is possible to freely switch between continuously continuous rolling and batch operation during operation in continuous operation of continuous-rolling-hot-rolling, so that continuous casting operation can be performed without interruption of operation, various steel types and widths, Continuous continuous rolling or batch rolling can be continuously carried out, so that products of various sizes can be cast continuously without interruption, the precise width of the slab can be changed and shear control can be performed, and the amount of scrap generated can be reduced And a control method for the continuous casting machine.

일반적으로 제강공정에서 연속주조법은 직접 용강을 주형에 주입하여 응고시키므로 중간재인 슬래브(slab), 블룸(bloom), 빌렛(billet) 등을 제조하는 주조법이다. 이러한 연속주조법은 종래의 조괴법(ingot casting)과 비교하여 부대설비가 줄어 설비비를 절약할 수 있고, 공정의 기계화 및 자동화가 용이하므로 인력이 절감되며, 작업환경을 개선할 수 있는 주조법이다.In general, in the steelmaking process, the continuous casting method is a casting method for producing slabs, blooms, billets and the like as an intermediate material by directly injecting molten steel into a mold and solidifying it. This continuous casting method is a casting method which can reduce the equipment cost by reducing the auxiliary equipment compared to the conventional ingot casting and can easily work mechanization and automation of the process, thereby reducing manpower and improving working environment.

도 1은 연속주조기의 일 구성도이다.1 is a structural view of a continuous casting machine.

도 1에 도시된 바와 같이, 연속주조기는 래들(1)에서 공급된 용강을 저장하는 저장고 역할 및 각 스트랜드(strand)로 용강을 분배하는 역할을 하는 턴디시(2)와, 상기 턴디시(2)의 차기 위치에 배치된 채 액체의 용강을 1차 냉각하여 정해진 폭의 고체 슬래브(slab)로 몰딩하는 몰드(3)와, 상기 몰드(3)의 차기 위치에 배치된 채 고체 슬래브를 2차 냉각하여 슬래브의 내부가 응고되도록 하는 세그먼트(segment,4)와, 상기 세그먼트(4)의 차기 위치에 배치된 채 세그먼트를 통과한 슬래브를 정해진 두께로 최종 압연하는 라핑밀(roughing mill,5)과, 상기 라핑밀(5)의 차기 위치에 배치되어 슬래브를 원하는 길이(또는 중량)로 전단하는 크랭크 쉐어(crank shear,6)와, 상기 크랭크 쉐어(6)의 차기 위치에 배치된 채 상기 슬래브의 온도를 승온시켜서 압연온도를 확보해 주는 인덕티브 히터(induction heater,7)와, 상기 인덕티브 히터(7)의 차기 위치에 배치된 채 배치 압연시 20~30mm로 압연된 슬래브를 권취하고, 권취된 슬래브를 언코일링(uncoiling)하는 맨드렐 코일박스(mandrel coil box,8)와, 상기 맨드렐 코일박스(8)의 차기 위치에 배치된 채 고압 냉각수에 의해 슬래브 표면의 스케일(scale)을 제거하는 피니싱 스케일 브레이커(finish scale breaker,미도시)와, 상기 피니싱 스케일 브레이커(미도시)의 차기 위치에 배치된 채 슬래브를 정해진 두께(1.0~12.8mm)(또는 요구하는 두께)로 압연하는 피니싱 밀(finish mill,9)과, 상기 피니싱 밀(9)의 차기 위치에 배치된 채 최종 두께로 압연된 스트립을 목표온도로 냉각시키는 런 아웃 테이블(run out table,10)과, 상기 런 아웃 테이블(10)의 차기 위치에 배치된 채 설정된 중량(또는 요구하는 중량)으로 슬래브를 절단하는 하이 스피드 쉐어(high speed shear,11)와, 상기 하이 스피드 쉐어(11)의 차기 위치에 배치된 채 스트립(strip)을 권취하여 코일링하는 다운 코일러(down coiler,12)로 구성된다.1, the continuous casting machine includes a turn-dish 2 serving as a reservoir for storing molten steel supplied from the ladle 1 and distributing molten steel to each strand, (3) arranged at a next position of the mold (3) to primarily cool the molten steel of the liquid and mold it into a solid slab of a predetermined width, and a solid slab A roughing mill 5 for finally rolling the slab passing through the segment at a next position of the segment 4 to a predetermined thickness; A crank shear 6 disposed at a next position of the lapping mill 5 to shear the slab to a desired length (or weight), and a crankshaft 6 disposed at a next position of the crush shear 6, In order to obtain the rolling temperature by raising the temperature, An induction heater 7 and a mandrel 12 disposed at a next position of the inductive heater 7 to wind a slab 20 to 30 mm rolled in batch rolling and uncoiling the wound slab, A finish scale breaker (not shown) for removing the scale of the slab surface by high pressure cooling water while being disposed at a next position of the mandrel coil box 8, A finishing mill 9 for rolling the slab to a predetermined thickness (1.0 to 12.8 mm) (or a required thickness) while being disposed at a next position of the finishing scale breaker (not shown) A run out table 10 disposed at a next position of the run-out table 10 to cool the strip rolled to a final thickness to a target temperature, (Or required weight) to cut the slab Consists of a shear speed (high speed shear, 11), and a down coiler (down coiler, 12) for coiling taking a holding strip (strip) disposed at the next position of the High Speed Shared 11 volumes.

이러한 구성의 연속주조기는 배치압연 및 연연속 압연이 가능하다. The continuous casting machine of this configuration is capable of batch rolling and continuous continuous rolling.

배치압연은, 상기 몰드(3)에서 생성된 슬래브를, 라핑밀(5)에서 압연한 후 상기 크랭크 쉐어(6)에 의해 수요자가 원하는 중량으로 전단하고, 상기 인덕티브 히터(7)에서 권취 가능한 온도로 승온시키며, 맨드렐 코일 박스(8)로 권취한 후, 상기 피니싱 밀(9)에 의해 수요자가 원하는 최종 두께로 압연하여 상기 다운 코일러(12)에 권취하는 순서로 이루어진다.The batch rolling is performed such that the slab produced in the mold 3 is rolled in the lapping mill 5 and then sheared by the crankshaft 6 to a desired weight by the consumer and is wound on the inductive heater 7 And then rolled into a mandrel coil box 8 and rolled to a final thickness desired by a customer by the finishing mill 9 and wound on the down coiler 12 in this order.

반면, 연연속 압연은, 몰드(3)에서 생성된 슬래브를, 라핑밀(5)에서 압연한 후, 상기 인덕티브 히터(7)에서 압연 가능한 온도로 승온시키며, 상기 피니싱 밀(9)에 의해 수요자가 원하는 최종 두께로 압연하고, 상기 하이 스피드 쉐어(11)에 의해 수요자가 원하는 중량으로 전단한 후, 상기 다운 코일러(12)에 권취하는 순서로 이루어진다. On the other hand, in the continuous continuous rolling, the slab produced in the mold 3 is rolled in the lapping mill 5 and then heated to a temperature capable of rolling in the inductive heater 7, Rolling in the final thickness desired by the consumer, shearing the consumer to a desired weight by means of the high-speed sheer 11, and winding the bundle on the down coiler 12.

상기한 연연속 압연은 판파단 없이 박물압연이 가능하고, 플레이트의 두께가 일정하므로 권장되고 있으나, 현장사정으로 연연속 압연을 할 수 없는 경우에는 배치압연으로 대체하고 있다.The continuous continuous rolling described above is recommended because it is possible to perform rolling without plate fracture and the thickness of the plate is constant. However, when continuous continuous rolling can not be performed on site, it is replaced by batch rolling.

이러한 종래의 연속주조기는 다음과 같은 문제점이 있었다.Such a conventional continuous casting machine has the following problems.

첫 째, 종래에는 연연속 압연중에 연주, 연속압연, 열연공정의 설비이상으로 혹은 몰드 레벨 헌팅(mold level hunting)등 조업요인 등에 의해 배치압연으로 전환하여 조업을 계속해야 하나 트랙킹(tracking) 및 제어 등의 문제점으로 조업이 자주 중단되어 제조원가가 상승하는 요인이 되어왔다.Firstly, it is necessary to continue the operation by switching to batch rolling by operating factors such as performance, continuous rolling, hot rolling process, or mold level hunting during continuous continuous rolling. However, And the like, which has caused frequent interruption of the operation, leading to an increase in manufacturing cost.

둘 째, 종래에는 동일 강종, 동일 폭과 두께 1.8mm 이하 재만 조업이 가능하여 다양한 강종 및 폭과 두께 1.8mm 이상의 제품에 대해서는 연연속 압연 또는 배치압연을 할 수 없어서 조업을 중단하였다. 특히 몰드 레벨 헌팅등 조업요인과, 연주, 연속압연, 열연설비의 이상으로 연주속도를 6.0mpm이하로 작업하게 되면 사상압연후단의 최저 목표온도인 820℃가 되지 않아서 연연속압연을 할 수 없기 때문에 조업을 중단할 수밖에 없었다.Secondly, it is possible to operate the same steel of the same width and the same width and the thickness of 1.8mm or less, so that it is impossible to carry out continuous continuous rolling or batch rolling for various steel types and widths and thicknesses of 1.8mm or more. Particularly, if the operation speed is less than 6.0mpm due to factors such as mold level hunting, performance, continuous rolling, and hot rolling equipment, the minimum target temperature of the post-rolling stage is not 820 ° C, I had to stop the operation.

세 째, 종래에는 배치압연에서 연연속 압연으로만 전환이 가능하도록 설계되어 있어서 다양한 수요자의 주문 및 조업요인, 설비요인에 의하여 연연속 압연중 배치압연 혹은 연연속 압연으로의 전환이 불가하였으므로 조업의 다양성이 떨어지는 문제점이 있었다.
Third, in the past, it was designed to be able to switch from batch rolling to continuous continuous rolling, and it was not possible to switch to batch rolling or continuous rolling during continuous continuous rolling due to order, operation factors and equipment factors of various customers. There was a problem that diversity was poor.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 주요 목적은 연주-연속압연-열연 직결 공정에서 조업중, 연연속압연과 배치조업을 자유롭게 전환할 수 있어서 조업의 중단없이 연속주조작업이 가능한 연속주조기용 제어장치 및 제어방법을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is a primary object of the present invention to provide a continuous-rolling-hot-rolling direct rolling process capable of freely switching between continuous rolling and batching operations during operation, And a control device and a control method for a continuous casting machine capable of casting work.

또한, 본 발명은 다양한 강종 및 폭과 1.8mm이상의 제품에 대해서 연연속 압연 혹은 배치압연을 연속적으로 수행할 수 있어서 다양한 사이즈의 제품을 조업 중단없이 연속적으로 주조할 수 있는 연속주조기용 제어장치 및 제어방법을 제공함에 있다.The present invention also relates to a control device and a control device for a continuous casting machine capable of successively continuous rolling or batch rolling on various steel types and widths and products of 1.8 mm or more in length, Method.

또한, 본 발명은 슬래브의 정확한 폭변경 및 전단제어가 가능하여 스크랩의 발생량을 줄일 수 있는 연속주조기용 제어장치 및 제어방법을 제공함에 있다.
It is another object of the present invention to provide a control apparatus and a control method for a continuous casting machine capable of changing the width of a slab and controlling the front end thereof, thereby reducing the amount of scrap generated.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 1 관점에 따르면,According to one aspect of the present invention for achieving the above object,

연속주조기의 연주/연속 압연구간에서의 연주작업 진행과정을 실시간으로 센싱하는 연주/연속압연용 PLC; 상기 연주/연속압연용 PLC와 접속된 채, 상기 연주/연속압연용 PLC로부터 전송되어 온 센싱정보를 실시간으로 갱신하여 저장하는 제1 서버; 상기 연속주조기의 열연구간에서의 연주작업 진행과정을 실시간으로 센싱하는 열연용 PLC; 상기 열연용 PLC와 접속된 채, 상기 열연용 PLC로부터 전송되어 온 센싱정보를 실시간으로 갱신하여 저장하는 제2 서버; 및 상기 제1 서버 및 제2 서버와 접속된 채, 각 서버에 갱신된 정보를 근거하여, 상기 각 PLC로 제어신호를 송신하는 제어부;를 포함하는 연속주조기용 제어장치를 제공한다.PLC for performance / continuous rolling, which senses the progress of the performance in real time on the performance / continuous rolling section of the continuous casting machine; A first server connected to the performance / continuous rolling PLC and updating and storing sensing information transmitted from the performance / continuous rolling PLC in real time; A hot-melt PLC for sensing the progress of a performance in a hot-rolling zone of the continuous casting machine in real time; A second server connected to the hot-melt PLC and updating and storing the sensing information transmitted from the hot-melt PLC in real time; And a control unit connected to the first server and the second server and transmitting a control signal to each of the PLCs based on information updated to the respective servers.

본 발명의 2 관점에 따르면, 상기 연속주조기 제어장치를 이용하는 연속주조기의 제어방법으로서, 상기 제어부에 의해 슬래브의 전단할 중량을 설정하는 전단 중량 설정단계; 상기 제어부에 의해 슬래브를 몰딩하기 위한 몰드의 폭을 넓게 또는 좁게 설정하기 위한 몰드폭 설정단계; 상기 제어부에 의해 슬래브의 조압연 두께를 설정하기 위한 조압연 두께 설정단계; 및 상기 제어부에 의해 슬래브를 연연속압연모드 또는 배치압연모드를 선택하기 위한 압연모드 설정단계를 포함하는 연속주조기의 제어방법을 제공한다.According to two aspects of the present invention, there is provided a control method of a continuous casting machine using the continuous casting machine control apparatus, comprising: a shearing machine weight setting step of setting a shearing weight of the slab by the control section; A mold width setting step of setting a width of the mold for molding the slab by the controller to be wider or narrower; A rough rolling thickness setting step of setting the rough rolling thickness of the slab by the controller; And a rolling mode setting step of selecting a continuous rolling mode or a batch rolling mode in which the slab is opened by the control unit.

또한, 본 발명의 상기 전단 중량 설정단계는, 용강이 동일 강종인지 또는 이강종인지를 판단하여, 이강종인 경우 슬래브의 믹싱량 및 전단중량을 설정하는 것을 특징으로 하는 연속주조기의 제어방법을 제공한다.Further, in the step of setting the shearing weight of the present invention, it is determined whether the molten steel is the same steel grade or graded grade, and the mixing amount and the shearing weight of the slab are set when the steel grade is graded.

또한, 본 발명의 상기 몰드폭 설정단계는, 몰드폭 변경여부를 판단하여, 몰드폭을 변경할 경우, 몰드폭의 변경값을 설정하고, 슬래브의 선단부가 세그먼트 9에 도달하였을 때 상기 설정된 몰드폭 변경값에 의거하여 몰드폭을 변경하는 것을 특징으로 하는 연속주조기의 제어방법을 제공한다.Further, the mold width setting step of the present invention determines whether or not the mold width is changed, sets a change value of the mold width when the mold width is changed, changes the set mold width when the tip end of the slab reaches the segment 9 And changing the mold width based on the value of the mold width.

또한, 본 발명의 상기 조압연 두께 설정단계는, 상기 슬래브의 선단부가 세그먼트 12에 도달하였을 때 라핑밀의 압연값을 설정하는 것을 특징으로 하는 연속주조기의 제어방법을 제공한다.Further, in the step of setting the rough rolling thickness of the present invention, a rolling value of the lapping mill is set when the leading end of the slab reaches the segment 12.

또한, 본 발명의 상기 압연모드 설정단계에서, 상기 배치압연모드가 선택되는 경우에는 상기 슬래브의 말단부를 전단하기 위한 크랭크 쉐어가 작동되고, 맨드렐 코일 박스의 테이블이 수직상으로 배치되어 이에 상기 전단된 슬래브가 와인딩 및 언와인딩되며, 상기 연연속압연모드가 선택되는 경우에는 상기 크랭크 쉐어 및 맨드렐 코일 박스는 미작동되어 상기 슬래브가 이들을 그대로 통과하는 것을 특징으로 하는 연속주조기의 제어방법을 제공한다.Further, in the rolling mode setting step of the present invention, when the batch rolling mode is selected, a crankshaft for shearing the end portion of the slab is operated, and a table of the mandrel coil box is vertically disposed, And when the continuous continuous rolling mode is selected, the crankshaft and the mandrel coil box are not operated and the slab passes through them as they are, thereby providing a control method of the continuous casting machine .

또한, 본 발명의 3 관점에 따르면, 상기 연속주조기 제어장치를 이용하는 연속주조기의 제어방법으로서, 상기 연속주조기에 의해 주조되고 있는 슬래브의 선행재를 최선 슬래브(E1), 중간 슬래브(E2), 최후 슬래브(E3)로 구분하고, 상기 슬래브의 후행재를 최선 슬래브(E1), 중간 슬래브(E2), 최후 슬래브(E3)로 구분할 때, 상기 선행재의 최후 슬래브(E3)가 재료 부족으로 미생산될 경우, 상기 선행재의 중간슬래브(E2) 중, 마지막 슬래브를 최후 슬래브(E3)로 변경하여 대체하거나, 또는 후행재의 최선 슬래브(E1)를 선행재의 최후 슬리브(E3)로 변경하여 대체하는 것을 특징으로 하는 연속주조기의 제어방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a control method of a continuous casting machine using the continuous casting machine control device, wherein the preceding material of the slab cast by the continuous casting machine is referred to as a best slab E1, a middle slab E2, When the trailing material of the slab is divided into a slab E3 and a final slab E1, a middle slab E2 and a final slab E3, the last slab E3 of the preceding material is not produced due to lack of material The last slab E3 of the preceding slab E2 is replaced with the last slab E3 or the best slab E1 of the succeeding slab is replaced with the last sleeve E3 of the preceding material, And a control method of the continuous casting machine.

또한, 본 발명의 제 4 관점에 따르면, 상기 연속주조기 제어장치를 이용하는 연속주조기의 제어방법으로서, 상기 연속주조기에 의해 주조되고 있는 슬래브의 선행재를 최선 슬래브(E1), 중간 슬래브(E2), 최후 슬래브(E3), 잉여 슬래브(E3')로 구분하고, 상기 슬래브의 후행재를 최선 슬래브(E1), 중간 슬래브(E2), 최후 슬래브(E3)로 구분할 때, 상기 선행재의 최후 슬래브(E3)가 재료 잉여로 인하여 과 생산될 경우, 상기 최후 슬래브(E3)를 중간 슬래브(E2)로 변경 대체하고, 과 생산된 잉여 슬래브(E3')를 최후 슬래브(E3)로 변경 대체하여 트랙킹 오류를 방지하는 것을 특징으로 하는 연속주조기의 제어방법을 제공한다.According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a control method of a continuous casting machine using the continuous casting machine control device, wherein the preceding material of the slab cast by the continuous casting machine is referred to as a best slab E1, a middle slab E2, The final slab E3 and the residual slab E3 are divided into a best slab E1, a middle slab E2 and a final slab E3. Is replaced with the intermediate slab E2 and the excess slab E3 'produced by over-production is replaced with the last slab E3 to replace the last slab E3 with the final slab E3, The control of the continuous casting machine.

또한, 본 발명의 5 관점에 따르면, 상기 연속주조기 제어장치를 이용하는 연속주조기의 제어방법으로서, 상기 연속주조기에 의해 주조되고 있는 슬래브의 선행재를 최선 슬래브(E1), 중간 슬래브(E2), 최후 슬래브(E3)로 구분하고, 상기 슬래브의 후행재를 최선 슬래브(B01), 중간 슬래브(B02)로 구분하여, 상기 후행재의 최선 슬래브(B01)부터 그 폭을 감축 변경한다고 할 때, 상기 후행재의 폭 감축 변경시, 상기 선행재의 최후 슬래브(E3)와 후행재의 최선 슬래브(B01) 사이에 폭 감축 변경을 위해 발생되는 테이퍼 슬래브(B01')와 상기 후행재의 최선 슬래브(B01)의 중량을 합산한 중량에 의해 폭 감축을 시행하는 것을 특징으로 하는 연속주조기의 제어방법을 제공한다.
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a control method of a continuous casting machine using the continuous casting machine control device, wherein the preceding material of the slab cast by the continuous casting machine is referred to as a best slab E1, a middle slab E2, And a width of the preceding slab is divided by a slab E3 and a trailing material of the slab is divided into a best slab B01 and a middle slab B02 to reduce the width from the best slab B01 of the succeeding material. The weight of the tapered slab B01 'generated for changing the width reduction axis between the last slab E3 of the preceding material and the best slab B01 of the preceding material and the weight of the best slab B01 of the following material are added And a width reduction is carried out by weight. The present invention also provides a control method for a continuous casting machine.

이상의 본 발명은 연주-연속압연-열연 직결 공정에서 조업중, 연연속압연과 배치조업을 자유롭게 전환할 수 있어서 조업의 중단없이 연속주조작업이 가능한 장점이 있다.The present invention is advantageous in that continuous casting can be performed without stopping the operation because continuous continuous rolling and batch operation can be freely switched during the operation in the performance-continuous rolling-hot rolling direct cutting process.

또한, 본 발명은 다양한 강종 및 폭과 1.8mm이상의 제품에 대해서 연연속 압연 혹은 배치압연을 연속적으로 수행할 수 있어서 다양한 사이즈의 제품을 조업 중단없이 연속적으로 주조할 수 있다는 장점이 있다.In addition, the present invention has an advantage in that continuous continuous rolling or batch rolling can be continuously performed for various steel types and widths and products of 1.8 mm or more, so that products of various sizes can be continuously cast without interruption of operation.

또한, 본 발명은 슬래브의 정확한 폭변경 및 전단제어가 가능하여 스크랩의 발생량을 줄일 수 있는 장점이 있다.
Further, the present invention is advantageous in that the accurate width change and shear control of the slab can be performed, thereby reducing the amount of scrap generated.

도 1는 본 발명에 따른 연속주조기의 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 연속주조기용 제어장치의 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 연속주조기 제어방법에 대한 흐름도이다.
도 4는 본 발명에 따른 연속주조기의 제어방법에 있어서 미생산 및 잉여재 발생을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 연속주조기의 제어방법에 있어서 폭변경 제어불량 및 양호한 제어상태를 비교 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 연속주조기의 제어방법에 있어서 다단 폭변경 제어시 불량 및 양호한 제어상태를 비교 도시한 도면이다.1 is a configuration diagram of a continuous casting machine according to the present invention.
2 is a configuration diagram of a control device for a continuous casting machine according to the present invention.
3 is a flowchart of a continuous casting machine control method according to the present invention.
FIG. 4 is a diagram for explaining the production of non-produced and surplus ash in the control method of the continuous casting machine according to the present invention.
Fig. 5 is a diagram showing a comparison between a poor width control failure and a good control state in the control method of the continuous casting machine according to the present invention.
FIG. 6 is a diagram showing a comparison between a failure and a good control state in the multi-step width change control in the control method of the continuous casting machine according to the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 기술 등은 첨부되는 도면들과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있다. 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 함과 더불어, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공될 수 있다. 명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.The advantages and features of the present invention and the techniques for achieving them will be apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. The present embodiments are provided so that the disclosure of the present invention is not only limited thereto, but also may enable others skilled in the art to fully understand the scope of the invention. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

본 명세서에서 사용된 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 다수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprise)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
The terms used herein are intended to illustrate the embodiments and are not intended to limit the invention. In this specification, the singular forms include plural forms unless otherwise specified in the text. It is to be understood that the terms 'comprise', and / or 'comprising' as used herein may be used to refer to the presence or absence of one or more other components, steps, operations, and / Or additions.

도 1 및 2를 통해, 연속주조기용 제어장치에 대해 설명한다.1 and 2, a control apparatus for a continuous casting machine will be described.

도 1는 본 발명에 따른 연속주조기의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 연속주조기용 제어장치의 구성도이다.FIG. 1 is a configuration diagram of a continuous casting machine according to the present invention, and FIG. 2 is a configuration diagram of a control device for a continuous casting machine according to the present invention.

우선, 도 1을 통해 연속주조기의 구성을 먼저 설명한다.First, the configuration of the continuous casting machine will be described first with reference to Fig.

도 1에 도시된 바와 같이, 래들(1)에서 공급된 용강을 저장하는 저장고 역할 및 각 스트랜드(strand)로 용강을 분배하는 역할을 하는 턴디시(2)와, 상기 턴디시(2)의 차기 위치에 배치된 채 액체의 용강을 1차 냉각하여 정해진 폭의 고체 슬래브(slab)로 몰딩하는 몰드(3)와, 상기 몰드(3)의 차기 위치에 배치된 채 고체 슬래브를 2차 냉각하여 슬래브의 내부가 응고되도록 하는 세그먼트(segment,4)와, 상기 세그먼트(4)의 차기 위치에 배치된 채 세그먼트를 통과한 슬래브를 정해진 두께로 최종 압연하는 라핑밀(roughing mill:RM)(5)과, 상기 라핑밀(5)의 차기 위치에 배치되어 슬래브를 원하는 길이(또는 중량)로 전단하는 크랭크 쉐어(crank shear:CS)(6)와, 상기 크랭크 쉐어(6)의 차기 위치에 배치된 채 상기 슬래브의 온도를 승온시켜서 압연온도를 확보해 주는 인덕티브 히터(induction heater:IH)(7)와, 상기 인덕티브 히터(7)의 차기 위치에 배치된 채 배치 압연시 20~30mm로 압연된 슬래브를 권취하고, 권취된 슬래브를 언코일링(uncoiling)하는 맨드렐 코일박스(mandrel coil box:MCB)(8)와, 상기 맨드렐 코일박스(8)의 차기 위치에 배치된 채 고압 냉각수에 의해 슬래브 표면의 스케일(scale)을 제거하는 피니싱 스케일 브레이커(finish scale breaker,미도시)와, 상기 피니싱 스케일 브레이커(미도시)의 차기 위치에 배치된 채 슬래브를 정해진 두께(1.0~12.8mm)(또는 요구하는 두께)로 압연하는 피니싱 밀(finish mill:FM)(9)과, 상기 피니싱 밀(9)의 차기 위치에 배치된 채 최종 두께로 압연된 스트립을 목표온도로 냉각시키는 런 아웃 테이블(run out table,10)과, 상기 런 아웃 테이블(10)의 차기 위치에 배치된 채 설정된 중량(또는 요구하는 중량)으로 슬래브를 절단하는 하이 스피드 쉐어(high speed shear:HSS)(11)와, 상기 하이 스피드 쉐어(11)의 차기 위치에 배치된 채 스트립(strip)을 권취하여 코일링하는 다운 코일러(down coiler,12)로 구성된다.As shown in FIG. 1, a tundish 2 serving as a reservoir for storing molten steel supplied from the ladle 1 and distributing molten steel to each strand, (3) for cooling the molten steel of the liquid with a predetermined width and molding the molten steel into a solid slab having a predetermined width; and a second cooling means for secondarily cooling the solid slab while being disposed at a next position of the mold (3) A roughing mill (RM) 5 for finally rolling the slab passing through the segment at a next position of the segment 4 to a predetermined thickness; A crank shear (CS) 6 disposed at a next position of the lapping mill 5 to shear the slab to a desired length (or weight), and a crankshaft 6 disposed at the next position of the crush shear 6 An inductive heater (i) for increasing the temperature of the slab and securing the rolling temperature (7) which is placed at a next position of the inductive heater (7), winding a slab rolled at 20 to 30 mm during batch rolling, and uncoiling the wound slab A finishing scale breaker (8) for removing the scale of the slab surface by high pressure cooling water while being disposed at a next position of the mandrel coil box (8) and a finishing mill (FM) (not shown) for rolling the slab to a predetermined thickness (1.0 to 12.8 mm) (or required thickness) while being placed at a next position of the finishing scale breaker A run out table 10 disposed at a next position of the finishing mill 9 to cool the strip rolled to a final thickness to a target temperature, And the slab is cut at the set weight (or required weight) A high speed shear (HSS) 11 and a down coiler 12 which is disposed at a next position of the high speed shear 11 and coils up a strip do.

이로부터, 본 발명의 연속주조기용 제어장치는 도 1 및 도 2에서와 같이, 연속주조기의 연주/연속 압연구간(A)에서의 연주작업 진행과정을 실시간으로 센싱하는 연주/연속압연용 PLC(100)와, 상기 연주/연속압연용 PLC(100)와 접속된 채, 상기 연주/연속압연용 PLC(100)로부터 전송되어 온 센싱정보를 실시간으로 갱신하여 저장하는 제1 서버(200)와, 상기 연속주조기의 열연구간(B)에서의 연주작업 진행과정을 실시간으로 센싱하는 열연용 PLC(300)와, 상기 열연용 PLC(300)와 접속된 채, 상기 열연용 PLC(300)로부터 전송되어 온 센싱정보를 실시간으로 갱신하여 저장하는 제2 서버(400)와, 상기 제1 서버(200) 및 제2 서버(400)와 접속된 채, 각 서버에 갱신된 정보를 근거하여, 상기 각 PLC로 제어신호를 송신하는 제어부(500)를 포함하여 구성된다. 이하에서 설명되는 방법에서는 상기한 각 PLC들과 상기 제어부(500)의 상호 교신에 의해 제어됨을 밝혀둔다.
1 and 2, the control apparatus for a continuous casting machine according to the present invention comprises a performance / continuous rolling PLC (hereinafter referred to as a " continuous casting " A first server 200 connected to the performance / continuous rolling PLC 100 for updating and storing sensing information transmitted from the performance / continuous rolling PLC 100 in real time, A hot-melt PLC 300 for sensing the progress of the performance in the hot-rolled section B of the continuous casting machine in real time, and a controller 300 connected to the hot- A second server 400 connected to the first server 200 and the second server 400 for updating and storing the on sensing information in real time; And a control unit 500 for transmitting a control signal to the control unit 500. It will be noted that the method described below is controlled by the mutual communication between the PLCs and the control unit 500 described above.

이하에서는 상기한 연속주조기용 제어장치를 기반으로 하는 제어방법을 도 3을 통해 설명한다. 도 3은 본 발명에 따른 연속주조기 제어방법에 대한 흐름도이다.Hereinafter, a control method based on the control device for a continuous casting machine will be described with reference to FIG. 3 is a flowchart of a continuous casting machine control method according to the present invention.

도 3에 따르면 본 발명에 따른 제어방법은, 상기 제어부(500)에 의해 슬래브의 전단할 중량을 설정하는 전단 중량 설정단계(S10)를 포함한다.Referring to FIG. 3, the control method according to the present invention includes a shear weight setting step (S10) for setting the shearing weight of the slab by the control unit 500. FIG.

상기 전단 중량 설정단계(S10)는, 용강이 동일 강종인지 또는 이강종인지를 판단하여, 이강종인 경우 슬래브의 믹싱량 및 전단중량을 설정하는 것이다. 즉, 래들(1)의 용강이 턴디쉬(2)로 주입될 때 전후 용강의 성분 편차로 이강종 여부를 판단하여 슬래브의 믹싱량을 결정하고 수요자의 요구중량에 따라 전단할 중량을 제어부(500)에서 설정하여 상기 연주/연속압연용 PLC(100)로 송신하게 된다.In the shearing weight setting step (S10), it is determined whether the molten steel is the same steel grade or the same grade, and the mixing amount and shearing weight of the slab are set when the steel grade is graded. That is, when the molten steel of the ladle 1 is injected into the tundish 2, it determines whether the slab is cast due to component variations of the molten steel before and after the casting, determines the mixing amount of the slab, To the PLC 100 for performance / continuous rolling.

또한, 본 발명에 따른 제어방법은, 상기 제어부에 의해 슬래브를 몰딩하기 위한 몰드의 폭을 넓게 또는 좁게 설정하기 위한 몰드폭 설정단계(S20)를 포함한다.Further, the control method according to the present invention includes a mold width setting step (S20) for setting the width of the mold for molding the slab by the control unit to be wider or narrower.

상기 몰드폭 설정단계(S20)는 몰드폭 변경여부를 판단하여, 몰드폭을 변경할 경우, 몰드폭의 변경값을 설정하고, 슬래브의 선단부가 세그먼트 9에 도달하였을 때 상기 설정된 몰드폭 변경값에 의거하여 몰드폭을 변경하는 것이다. 즉, 몰드(3)에서 용강이 냉각되어 일정한 두께 및 폭으로 슬래브로 만들어진 후 세그먼트(4)로 이동하여 2차 냉각을 하고 슬래브의 선단부가 세그먼트 9(9번째 세그먼트) 위치에 도착시 다음 슬래브의 폭 변경여부에 따라 몰드폭 변경을 설정하게 된다.The mold width setting step (S20) determines whether or not the mold width is changed. When the mold width is changed, a change value of the mold width is set. When the front end of the slab reaches the segment 9, Thereby changing the mold width. That is, the molten steel is cooled in the mold 3 and made into a slab having a constant thickness and width, and then moved to the segment 4 to perform secondary cooling. When the leading end of the slab reaches the position of the segment 9 (ninth segment) The mold width change is set according to whether the width is changed or not.

또한, 본 발명에 따른 제어방법은, 상기 제어부(500)에 의해 슬래브의 조압연 두께를 설정하기 위한 조압연 두께 설정단계(S30)를 포함한다.Also, the control method according to the present invention includes a rough rolling thickness setting step (S30) for setting the rough rolling thickness of the slab by the controller (500).

상기 조압연 두께 설정단계(S30)는, 상기 슬래브의 선단부가 세그먼트 12(12번째 세그먼트)에 도달하였을 때 라핑밀(5)의 압연값을 설정하는 것이다. The rough rolling thickness setting step S30 is to set the rolling value of the lapping mill 5 when the leading end of the slab reaches the segment 12 (12th segment).

또한, 본 발명에 따른 제어방법은, 상기 제어부(500)에 의해 슬래브를 연연속압연모드 또는 배치압연모드를 선택하기 위한 압연모드 설정단계(S40)를 포함한다.In addition, the control method according to the present invention includes a rolling mode setting step (S40) for selecting the continuous rolling mode or the batch rolling mode in which the slab is opened by the controller (500).

여기서, 배치압연모드가 선택되는 경우에는 상기 슬래브의 말단부를 전단하기 위한 크랭크 쉐어(6)가 작동되고, 맨드렐 코일 박스(8)가 수직상으로 배치되어 이에 상기 전단된 슬래브가 와인딩 및 언와인딩되는 반면, 상기 연연속압연모드가 선택되는 경우에는 상기 크랭크 쉐어(6) 및 맨드렐 코일 박스(8)는 미작동되어 상기 슬래브가 이들을 그대로 통과하게 된다.Here, when the batch rolling mode is selected, the crankshaft 6 for shearing the ends of the slab is operated, and the mandrel coil box 8 is arranged in the vertical direction, so that the sheared slab is wound and unwound Whereas, when the continuous continuous rolling mode is selected, the crankshaft 6 and the mandrel coil box 8 are not operated so that the slab passes through them.

참고로, 상기 배치압연은 몰드(3)에서 생성된 슬래브를 연속압연 설비에서 압연후 수요가가 원하는 중량으로 크랭크 쉐어(6)로 전단후 인덕티브 히터(7)에서 권취 가능한 온도로 승열하고, 맨드렐 코일 박스(8)로 와인딩 및 언와인딩한 후 수요자가 원하는 최종 두께로 압연하여 다운 코일러(13)로 권취한다.For reference, the batch rolling is performed such that the slab produced in the mold 3 is rolled in a continuous rolling facility and is heated to a temperature at which the demand can be rolled up by the inductive heater 7 after shearing the crankshaft 6 at a desired weight, After winding and unwinding with the mandrel coil box 8, the consumer rolls to the desired thickness and winds them down to the down coiler 13.

반면, 연연속 압연은 몰드(3)에서 생성된 슬래브를 연속압연 설비에서 압연후 크랭크 쉐어(6)로 전단하지 않고 인덕티브 히터(7)에서 압연 가능한 온도로 승열하고 맨드렐 코일 박스로 권취하지 않고 수요가가 원하는 최종 두께로 압연하여 수요가가 원하는 중량으로 하이 스피드 쉐어(12)에서 전단후 다운 코일러(13)로 권취한다.
On the other hand, the continuous continuous rolling is a process in which the slab produced in the mold 3 is successively rolled in a continuous rolling facility and then heated to a temperature at which the rolled slab can be rolled in the inductive heater 7 without shearing it into the crankshaft 6, The demand is rolled to a desired final thickness, and the demand is rolled from the high speed shear 12 to the shearing and down coiler 13 at a desired weight.

도 4는 본 발명에 따른 연속주조기의 제어방법에 있어서 미생산 및 잉여재 발생을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 4 is a diagram for explaining the production of non-produced and surplus ash in the control method of the continuous casting machine according to the present invention.

도 4에서와 같이, 연연속압연중 이강종, 몰드폭 변경 조업시 잉여재 슬래브 및 미생산 슬래브가 발생하는데, 여기서 잉여재는 해당 Charge의 잔여중량이 많아 작업지시 매수 이상으로 슬래브가 생산되는 경우이고, 미생산 슬래브는 해당 Charge의 잔여중량이 적어 작업지시 매수 미만으로 슬래브가 만들어지는 경우이다.As shown in FIG. 4, the excess material slab and the unmachined slab are generated during the continuous casting and continuously changing the mold width. Here, the residual material is a case where the residual weight of the charge is large, Unused slabs are those where the residual weight of the charge is small and the slab is made less than the number of work instructions.

이하의 설명에 있어서, E1은 연연속 압연 첫번째 슬래브로, 선단부를 크랭크 쉐어(6)로 전단하고 맨드렐 코일 박스(8)를 수평으로 변경하여 연연속 조업설비 상태인 슬래브이고, E2는 연연속 압연 중간재 슬래브로, 맨드렐 코일 박스(8) 후위의 하이 스피드 쉐어(6)로 전단후 다운 코일러(13)로 권취되는 슬래브이며, E3는 연연속 압연 마지막 슬래브로, 크랭크 쉐어(6)로 슬래브의 말단부를 전단하고 슬래브 말단부가 맨드렐 코일 박스(8)를 통과할 때 맨드렐 코일 박스를 다운시켜 배치압연 상태인 슬래브를 의미함을 미리 밝힌다.In the following description, E1 denotes a first continuous slab, a slab in which a front end portion is sheared with a crankshaft 6 and a mandrel coil box 8 is horizontally changed to a continuous continuous operation state, and E2 denotes a continuous Rolled intermediate slab is a slab wound on a down coiler 13 after shearing with a high speed shear 6 after a mandrel coil box 8 and E3 is a slab on which the continuous continuous rolling is carried out by the crankshaft 6 It means that the mandrel coil box is down when the end of the slab is sheared and the end of the slab is passing through the mandrel coil box 8, which means a slab in a batch rolling state.

이강종 및 몰드폭 변경 조업을 하면 동일 강종 Charge의 잔여중량을 이용하여 작업지시 매수 이내 혹은 이하, 이상으로 슬래브가 만들어지게 된다. 연연속 압연중 이강종 믹싱 주편은 강종별로 피니싱 밀(10)에서 압하력 편차가 커서 압연중 판파단이 발생하고, 몰드폭 변경이 큰 경우 크랭크 쉐어(6)로 테이퍼된 부문을 전단후 연연속 압연을 다시 시작하여야 정상조업을 할 수 있으나 최후 슬래브가 E3 모드인데 미 생산으로 없어지면 크랭크 쉐어(6)로 전단하지 않아 폭 변경 부문을 피니싱 밀(10) 압연중 판파단이 발생하여 조업이 중지되었다.
When the bending type and the mold width changing operation are performed, the slab is made to be within or below the number of work instructions using the residual weight of the same steel type charge. During the continuous rolling, the rolling mixed casting slabs have a large rolling deviation deviation in the finishing mill 10 for each steel type, resulting in sheet breakage during rolling. When the mold width is large, the tapered portion is sheared by the crankshaft 6, The final slab is in the E3 mode. When the final slab is lost due to the non-production, the crankshaft 6 is not sheared, and the rolling section is broken due to plate breakage during the rolling of the finishing mill 10.

<미생산 슬래브 발생시 문제점><Problems in production slab generation>

위에서 설명한 바와 같이, 연연속압연의 최후 슬래브인 E3 슬래브가 미생산되어 연연속 압연후 연연속 압연을 할 경우, E2후 E1이 발생하여 크랭크 쉐어(6)로 선행재 슬래브 말단부를 전단하지 않아서 피니싱 밀(10)에서 판파단 발생으로 조업이 중지되었다.As described above, when the E3 slab, which is the last slab of continuous continuous rolling, is not produced and continuous continuous rolling is performed after continuous continuous rolling, E1 is generated after E2 so that the front end of the slab is not sheared by the crankshaft 6, And the operation was stopped due to plate breakage in the mill 10.

이를 해소하기 위해 본 발명은, 상기 선행재의 중간슬래브(E2) 중, 마지막 슬래브를 최후 슬래브(E3)로 변경하여 대체하거나, 또는 후행재의 최선 슬래브(E1)를 선행재의 최후 슬리브(E3)로 변경하여 대체하게 되면 위의 문제점을 해소할 수 있게 된다. 즉, 트랙킹(tracking) 오류를 방지할 수 있다.
In order to solve this problem, the present invention is characterized in that the last slab E2 of the preceding slab E2 is replaced with the last slab E3, or the best slab E1 of the preceding slab is changed to the last sleeve E3 of the preceding material The above problem can be solved. That is, a tracking error can be prevented.

<잉여재 슬래브 발생시 문제점><Problems when surplus slabs are generated>

선행재인 잉여재 전 슬래브가 E3인데 그 후위에 잉여 슬래브 E3'가 발생하여 선행재 슬래브 말단부를 크랭크 쉐어(6)로 전단하지 않아 선행재 슬래브 말단부가 맨드렐 코일 박스(8) 통과시 맨드렐 코일 박스(8)가 수평에서 수직으로 전환되므로 후행재인 잉여 슬래브(E3')가 맨드렐 코일 박스(8) 진입시 충돌로 조업이 중지되었다.The surplus slab E3 'is generated at the rear side of the preceding slab E3', and the front end of the slab is not sheared to the crankshaft 6. Thus, when the end of the preceding slab is passed through the mandrel coil box 8, Since the box 8 is switched from horizontal to vertical, the surplus slab E3 ', which is a trailing deck, is shut down due to a collision when entering the mandrel coil box 8.

이를 해소하기 위해, 상기 선행재의 최후 슬래브(E3)가 재료 잉여로 인하여 과 생산될 경우, 상기 최후 슬래브(E3)를 중간 슬래브(E2)로 변경 대체하고, 과 생산된 잉여 슬래브(E3')를 최후 슬래브(E3)로 변경 대체하게 되면 위의 문제점을 해소할 수 있게 된다. 즉, 트랙킹(tracking) 오류를 방지할 수 있다.
In order to overcome this, when the last slab E3 of the preceding material is over-produced due to material surplus, the last slab E3 is changed to the intermediate slab E2 and the excess slab E3 ' If the last slab E3 is changed, the above problem can be solved. That is, a tracking error can be prevented.

도 5는 본 발명에 따른 연속주조기의 제어방법에 있어서 폭변경 제어불량 및 양호한 제어상태를 비교 도시한 도면이다.Fig. 5 is a diagram showing a comparison between a poor width control failure and a good control state in the control method of the continuous casting machine according to the present invention.

도 5에서와 같이, 상기 연속주조기에 의해 주조되고 있는 슬래브의 선행재를 최선 슬래브(E1), 중간 슬래브(E2), 최후 슬래브(E3)로 구분하고, 상기 슬래브의 후행재를 최선 슬래브(B01), 중간 슬래브(B02)로 구분하여, 상기 후행재의 최선 슬래브(B01)부터 그 폭을 감축 변경한다고 할 때, 5, the preceding material of the slab cast by the continuous casting machine is divided into the best slab E1, the middle slab E2 and the final slab E3, and the trailing material of the slab is divided into the best slab B01 ) And the intermediate slab B02, and the width thereof is changed from the best slab B01 of the following slab to the slab B02,

상기 후행재의 폭 감축 변경시, 상기 선행재의 최후 슬래브(E3)와 후행재의 최선 슬래브(B01) 사이에 폭 감축 변경을 위해 발생되는 테이퍼 슬래브(B01')와 상기 후행재의 최선 슬래브(B01)의 중량을 합산한 중량에 의해 폭 감축을 시행하게 되면, 트랙킹 오류를 방지할 수 있다.The weight of the tapered slab B01 'generated for changing the width reduction axis between the last slab E3 of the preceding material and the best slab B01 of the preceding material and the weight of the best slab B01 of the preceding material, The tracking error can be prevented by performing the width reduction by the total weight.

부연하면, 연연속 압연중 폭 편차가 큰 슬래브를 몰드에 편성하여 폭변경 조업시, 폭변경 개시에서 종료부문까지 테이퍼 슬래브(B01') 부분을 전단하여 스크랩처리해야 한다. 즉, 도 5에서와 같이, 폭 변경량이 큰대도 불구하고 B01 슬래브의 단중이 작으면 폭 변경이 완료되지 않은 상태에서 후행재 슬래브 B02의 선단부가 진입되어 폭 변경위치와 Tracking 오차가 발생하고 이로 인하여 폭불량 및 단중불량의 문제점이 있었던 바, 이를 해소하기 위해, 위에 설명한 바와 같이, 후행재의 최선 슬래브(B01)의 중량에 테이퍼 슬래브(B01') 중량을 더하여 폭 변경 설정하게 되면 폭 변경량이 커도 후행재 슬래브가 세그먼트로 진입되는 시점을 지연시키어 Tracking 오류가 발생하지 않게 된다.
Further, the slab having a large width deviation during continuous continuous rolling should be scraped by shearing the portion of the tapered slab (B01 ') from the start of the width change to the end portion at the time of changing the width by knitting the slab into the mold. 5, if the unit weight of the B01 slab is small despite the large width change amount, the leading end of the trailing slab B02 enters the state where the width change is not completed, and the width changing position and the tracking error are generated The width of the tapered slab B01 'is added to the weight of the best slab B01 of the trailing material as described above in order to solve this problem, The timing at which the re-slab enters the segment is delayed so that no tracking error occurs.

도 6은 본 발명에 따른 연속주조기의 제어방법에 있어서 다단 폭변경 제어시 불량 및 양호한 제어상태를 비교 도시한 도면이다.FIG. 6 is a diagram showing a comparison between a failure and a good control state in the multi-step width change control in the control method of the continuous casting machine according to the present invention.

도 6의 상측 도면에서와 같이, 다단으로 폭을 변경하는 경우에는, 선행재의 폭변경량이 크고 연속으로 몰드폭 변경을 할 경우 선행재의 Ｂ01 슬래브의 폭 변경이 완료되지 않았는데도 불구하고 선행재 슬래브 Ｂ01의 선단부가 세그먼트 9에 도착하여 후행재 Ｂ02 슬래브에 대한 폭 변경 설정을 하므로써 폭 변경 플레이트의 전단중량이 더 포함되어 선행재인 Ｂ01의 길이가 작업지시 중량보다 플레이트 전단중량이 포함된 길이만큼 뒤에 후행재의 폭 변경이 발생하는 문제점이 발생하게 되며, 이로 인해 폭 변경위치와 트랙킹 오차가 발생하고, 다량의 플레이트 전단을 하여 실수율을 하락시키는 문제점이 있었다.As shown in the upper diagram of Fig. 6, when the width is changed in multiple stages, even if the width change amount of the preceding material is large and the mold width is continuously changed, the width of the B01 slab of the preceding material is not completed, The front end portion reaches the segment 9 and the width change setting for the trailing material B02 slab is performed to further include the front end weight of the width changing plate so that the length of the preceding material B01 is equal to the width of the trailing material after the length including the plate front end weight There arises a problem that a change occurs, which causes a width changing position and a tracking error, and a large amount of plate shearing is performed to decrease the error rate.

이를 해소하기 위해, 본 발명에서는 도 6의 하측 도면에서와 같이, 전단중량 = (Ｂ01 지시중량 + 테이퍼 슬래브 전체중량) - 테이퍼 슬래브 전단중량으로 계산하여, 전단중량을 산출하게 되면 트랙킹 오차를 방지할 수 있게 되고, 나아가 폭 불량 및 두께 불량등을 방지할 수 있게 된다.
In order to solve this problem, in the present invention, as shown in the bottom view of FIG. 6, calculation of shear weight = (B01 indicated weight + total weight of tapered slab) - tapered slab shear weight, And further, it is possible to prevent a width defect and a thickness defect.

1 : 래들 2 : 턴디시
3 : 몰드 4 : 세그먼트(1~12)
5 : 라핑밀 6 : 크랭크 쉐어
7 : 인덕티브 히터 8 : 맨드렐 코일박스
9 : 피니싱 스케일 브레이커 10 : 피니싱 밀
11 : 런 아웃 테이블 12 : 하이 스피드 쉐어
13 : 다운 코일러
100 : 연주/연속압연용 PLC 200 : 제1 서버
300 : 열연용 PLC 400 : 제2 서버
500 : 제어부1: Ladder 2: Turn Dish
3: mold 4: segment (1 to 12)
5: Lappingmil 6: Crankshare
7: Inductive heater 8: Mandrel coil box
9: Finishing scale breaker 10: Finishing mill
11: Run out table 12: High speed share
13: Down Coiler
100: PLC 200 for performance / continuous rolling: first server
300: Hot-swap PLC 400: Second server
500:

Claims (9)

연속주조기의 연주/연속 압연구간에서의 연주작업 진행과정을 실시간으로 센싱하는 연주/연속압연용 PLC;
상기 연주/연속압연용 PLC와 접속된 채, 상기 연주/연속압연용 PLC로부터 전송되어 온 센싱정보를 실시간으로 갱신하여 저장하는 제1 서버;
상기 연속주조기의 열연구간에서의 연주작업 진행과정을 실시간으로 센싱하는 열연용 PLC;
상기 열연용 PLC와 접속된 채, 상기 열연용 PLC로부터 전송되어 온 센싱정보를 실시간으로 갱신하여 저장하는 제2 서버; 및
상기 제1 서버 및 제2 서버와 접속된 채, 각 서버에 갱신된 정보를 근거하여, 상기 각 PLC로 제어신호를 송신하는 제어부;를
포함하는 연속주조기용 제어장치.
PLC for performance / continuous rolling, which senses the progress of the performance in real time on the performance / continuous rolling section of the continuous casting machine;
A first server connected to the performance / continuous rolling PLC and updating and storing sensing information transmitted from the performance / continuous rolling PLC in real time;
A hot-melt PLC for sensing the progress of a performance in a hot-rolling zone of the continuous casting machine in real time;
A second server connected to the hot-melt PLC and updating and storing the sensing information transmitted from the hot-melt PLC in real time; And
A control unit connected to the first server and the second server and transmitting a control signal to each of the PLCs based on information updated to the respective servers;
A control device for a continuous casting machine.
상기 제1항의 연속주조기 제어장치를 이용하는 연속주조기의 제어방법으로서,
상기 제어부에 의해 슬래브의 전단할 중량을 설정하는 전단 중량 설정단계;
상기 제어부에 의해 슬래브를 몰딩하기 위한 몰드의 폭을 넓게 또는 좁게 설정하기 위한 몰드폭 설정단계;
상기 제어부에 의해 슬래브의 조압연 두께를 설정하기 위한 조압연 두께 설정단계; 및
상기 제어부에 의해 슬래브를 연연속압연모드 또는 배치압연모드를 선택하기 위한 압연모드 설정단계;
를 포함하는 연속주조기의 제어방법.
A continuous casting machine control method using the continuous casting machine control apparatus according to claim 1,
A shear weight setting step of setting a shear weight of the slab by the control unit;
A mold width setting step of setting a width of the mold for molding the slab by the controller to be wider or narrower;
A rough rolling thickness setting step of setting the rough rolling thickness of the slab by the controller; And
A rolling mode setting step of selecting a continuous rolling mode or a batch rolling mode in which the slab is opened by the control unit;
And a control unit for controlling the continuous casting machine.
제2항에 있어서,
상기 전단 중량 설정단계는, 용강이 동일 강종인지 또는 이강종인지를 판단하여, 이강종인 경우 슬래브의 믹싱량 및 전단중량을 설정하는 것을 특징으로 하는 연속주조기의 제어방법.
3. The method of claim 2,
Wherein the shearing weight setting step determines whether the molten steel is the same steel grade or graded grade and sets the mixing amount and the shearing weight of the slab when the steel grade is graded.
제2항에 있어서,
상기 몰드폭 설정단계는, 몰드폭 변경여부를 판단하여, 몰드폭을 변경할 경우, 몰드폭의 변경값을 설정하고, 슬래브의 선단부가 세그먼트 9에 도달하였을 때 상기 설정된 몰드폭 변경값에 의거하여 몰드폭을 변경하는 것을 특징으로 하는 연속주조기의 제어방법.
3. The method of claim 2,
The mold width setting step determines whether or not the mold width is changed, sets a change value of the mold width when the mold width is changed, and adjusts the mold width based on the set mold width change value when the front end of the slab reaches the segment And changing the width of the continuous casting machine.
제2항에 있어서,
상기 조압연 두께 설정단계는, 상기 슬래브의 선단부가 세그먼트 12에 도달하였을 때 라핑밀의 압연값을 설정하는 것을 특징으로 하는 연속주조기의 제어방법.
3. The method of claim 2,
Wherein the rough rolling thickness setting step sets the rolling value of the lapping mill when the leading end of the slab reaches the segment.
제2항에 있어서,
상기 압연모드 설정단계에서, 상기 배치압연모드가 선택되는 경우에는 상기 슬래브의 말단부를 전단하기 위한 크랭크 쉐어가 작동되고, 맨드렐 코일 박스가 수직상으로 배치되어 이에 상기 전단된 슬래브가 와인딩 및 언와인딩되며,
상기 연연속압연모드가 선택되는 경우에는 상기 크랭크 쉐어 및 맨드렐 코일 박스는 미작동되어 상기 슬래브가 이들을 그대로 통과하는 것을 특징으로 하는 연속주조기의 제어방법.
3. The method of claim 2,
In the rolling mode setting step, when the batch rolling mode is selected, a crankshaft for shearing the end portion of the slab is actuated, and a mandrel coil box is arranged in a vertical phase so that the sheared slab is wound and unwound And,
And when the continuous continuous rolling mode is selected, the crankshaft and the mandrel coil box are not operated so that the slab passes through them.
상기 제1항의 연속주조기 제어장치를 이용하는 연속주조기의 제어방법으로서,
상기 연속주조기에 의해 주조되고 있는 슬래브의 선행재를 최선 슬래브(E1), 중간 슬래브(E2), 최후 슬래브(E3)로 구분하고, 상기 슬래브의 후행재를 최선 슬래브(E1), 중간 슬래브(E2), 최후 슬래브(E3)로 구분할 때,
상기 선행재의 최후 슬래브(E3)가 재료 부족으로 미생산될 경우, 상기 선행재의 중간슬래브(E2) 중, 마지막 슬래브를 최후 슬래브(E3)로 변경하여 대체하거나, 또는 후행재의 최선 슬래브(E1)를 선행재의 최후 슬리브(E3)로 변경하여 대체하는 것을 특징으로 하는 연속주조기의 제어방법.
A continuous casting machine control method using the continuous casting machine control apparatus according to claim 1,
The preceding material of the slab cast by the continuous casting machine is divided into a best slab E1, a middle slab E2 and a final slab E3, and the trailing material of the slab is divided into a best slab E1, a middle slab E2 ) And the last slab E3,
If the last slab E3 of the preceding material is not produced due to a shortage of material, the last slab E2 of the preceding slab E2 is replaced with the last slab E3, or the best slab E1 of the following material is replaced To the last sleeve (E3) of the preceding material.
상기 제1항의 연속주조기 제어장치를 이용하는 연속주조기의 제어방법으로서,
상기 연속주조기에 의해 주조되고 있는 슬래브의 선행재를 최선 슬래브(E1), 중간 슬래브(E2), 최후 슬래브(E3), 잉여 슬래브(E3')로 구분하고, 상기 슬래브의 후행재를 최선 슬래브(E1), 중간 슬래브(E2), 최후 슬래브(E3)로 구분할 때,
상기 선행재의 최후 슬래브(E3)가 재료 잉여로 인하여 과 생산될 경우, 상기 최후 슬래브(E3)를 중간 슬래브(E2)로 변경 대체하고, 과 생산된 잉여 슬래브(E3')를 최후 슬래브(E3)로 변경 대체하여 트랙킹 오류를 방지하는 것을 특징으로 하는 연속주조기의 제어방법.
A continuous casting machine control method using the continuous casting machine control apparatus according to claim 1,
The preceding material of the slab cast by the continuous casting machine is divided into a best slab E1, a middle slab E2, a final slab E3 and an excess slab E3 ' E1), the middle slab E2, and the last slab E3,
The final slab E3 is replaced with the intermediate slab E2 and the excess slab E3 'produced in the last slab E3 is replaced with the intermediate slab E2, as the last slab E3 of the preceding material is over- To prevent the tracking error from occurring in the continuous casting machine.
상기 제1항의 연속주조기 제어장치를 이용하는 연속주조기의 제어방법으로서,
상기 연속주조기에 의해 주조되고 있는 슬래브의 선행재를 최선 슬래브(E1), 중간 슬래브(E2), 최후 슬래브(E3)로 구분하고, 상기 슬래브의 후행재를 최선 슬래브(B01), 중간 슬래브(B02)로 구분하여, 상기 후행재의 최선 슬래브(B01)부터 그 폭을 감축 변경한다고 할 때,
상기 후행재의 폭 감축 변경시, 상기 선행재의 최후 슬래브(E3)와 후행재의 최선 슬래브(B01) 사이에 폭 감축 변경을 위해 발생되는 테이퍼 슬래브(B01')와 상기 후행재의 최선 슬래브(B01)의 중량을 합산한 중량에 의해 폭 감축을 시행하는 것을 특징으로 하는 연속주조기의 제어방법.A continuous casting machine control method using the continuous casting machine control apparatus according to claim 1,
The preceding material of the slab cast by the continuous casting machine is divided into a best slab E1, a middle slab E2 and a final slab E3, and the trailing material of the slab is divided into a best slab B01, a middle slab B02 ), And the width of the following slab (B01) from the preceding slab is reduced and changed,
The weight of the tapered slab B01 'generated for changing the width reduction axis between the last slab E3 of the preceding material and the best slab B01 of the preceding material and the weight of the best slab B01 of the preceding material, And the width reduction is carried out by the sum of the weight of the continuous casting machine and the weight of the continuous casting machine.
KR1020130163469A 2013-12-26 2013-12-26 Skillful control apparatus and control method for the continuous casting KR20150080942A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130163469A KR20150080942A (en) 2013-12-26 2013-12-26 Skillful control apparatus and control method for the continuous casting

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130163469A KR20150080942A (en) 2013-12-26 2013-12-26 Skillful control apparatus and control method for the continuous casting

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20150080942A true KR20150080942A (en) 2015-07-13

Family

ID=53792801

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130163469A KR20150080942A (en) 2013-12-26 2013-12-26 Skillful control apparatus and control method for the continuous casting

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20150080942A (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106371432A (en) * 2016-11-23 2017-02-01 山东钢铁股份有限公司 Fault processing method and system of continuous caster PLC system
CN108856303A (en) * 2017-05-16 2018-11-23 上海梅山钢铁股份有限公司 Reliable hot-rolling finishing mill frame stings steel signal control method
CN110000210A (en) * 2019-04-30 2019-07-12 中冶赛迪技术研究中心有限公司 A kind of method and system of continuous casting and rolling production cold forming steel
CN114453429A (en) * 2022-01-12 2022-05-10 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 Switching control method, device, medium and equipment for headless rolling mode
CN116921446A (en) * 2023-09-18 2023-10-24 陕西钢铁集团有限公司 Method for full length and fast adjusting steel billet between steel making and rolling based on direct rolling

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106371432A (en) * 2016-11-23 2017-02-01 山东钢铁股份有限公司 Fault processing method and system of continuous caster PLC system
CN108856303A (en) * 2017-05-16 2018-11-23 上海梅山钢铁股份有限公司 Reliable hot-rolling finishing mill frame stings steel signal control method
CN108856303B (en) * 2017-05-16 2020-01-21 上海梅山钢铁股份有限公司 Reliable steel biting signal control method for hot continuous rolling finishing mill frame
CN110000210A (en) * 2019-04-30 2019-07-12 中冶赛迪技术研究中心有限公司 A kind of method and system of continuous casting and rolling production cold forming steel
CN114453429A (en) * 2022-01-12 2022-05-10 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 Switching control method, device, medium and equipment for headless rolling mode
CN114453429B (en) * 2022-01-12 2024-05-10 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 Method, device, medium and equipment for controlling switching of endless rolling mode
CN116921446A (en) * 2023-09-18 2023-10-24 陕西钢铁集团有限公司 Method for full length and fast adjusting steel billet between steel making and rolling based on direct rolling

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102240674B (en) Method and plant for the production of flat rolled products
CN106552831B (en) A kind of manufacturing method of thin gauge hot-strip
KR20150080942A (en) Skillful control apparatus and control method for the continuous casting
CN101590489B (en) Board width controller of hot rolling mill and control method thereof
KR101067758B1 (en) System and method for endless hot rolling
US20130145807A1 (en) Rolling method for flat products and relative rolling line
CA2584144A1 (en) Process and production line for manufacturing hot ultrathin steel strips with two casting lines for a single endless rolling line
RU2503513C2 (en) Method of producing material rolled at rolling mill of rolling plant, control and/or adjustment device for rolling plant for making rolled material, rolling plant for making rolled material, machine-readable program code and data storage carrier
TWI615210B (en) Installation based on the csp concept and method for operating such an installation
KR101726046B1 (en) Continuous casting and rolling apparatus and method
KR101510568B1 (en) Apparatus for endless rolling and method for the same
RU2547775C2 (en) Device and method of continuous casting
RU2013138635A (en) METAL ROLLING METHOD AND APPROPRIATE ROLLING MACHINE
US9937539B2 (en) Method and device for producing a metal strip in a continuous casting and rolling process
EP3632582B1 (en) Process for multi-mode manufacturing of metal strips and plates
KR101442891B1 (en) Apparatus and method for roughing mill
KR20000074949A (en) A method of controlling a width and shearing in a continus casting process
KR100423519B1 (en) A method of controlling a shearing of slab in a continuous casting process
EP3238842B1 (en) Continuous casting-rolling equipment capable of switching between continuous and batch rolling
JP2016221529A (en) Rolling control device and method thereof
KR101304713B1 (en) Method and apparatus for distributing load between rolling mills
KR101529189B1 (en) Method for manufacturing hot rolled coil and method for predicting defect of hot rolled coil edge
CN116237366A (en) Roll changing method of continuous casting and rolling production line rolling mill

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment