KR101304713B1 - Method and apparatus for distributing load between rolling mills - Google Patents

Method and apparatus for distributing load between rolling mills Download PDF

Info

Publication number
KR101304713B1
KR101304713B1 KR1020110076500A KR20110076500A KR101304713B1 KR 101304713 B1 KR101304713 B1 KR 101304713B1 KR 1020110076500 A KR1020110076500 A KR 1020110076500A KR 20110076500 A KR20110076500 A KR 20110076500A KR 101304713 B1 KR101304713 B1 KR 101304713B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
thickness
rolling
steel sheet
mill
finishing
Prior art date
Application number
KR1020110076500A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20130014819A (en
Inventor
홍헌호
봉정우
강상복
이창우
Original Assignee
주식회사 포스코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 포스코 filed Critical 주식회사 포스코
Priority to KR1020110076500A priority Critical patent/KR101304713B1/en
Publication of KR20130014819A publication Critical patent/KR20130014819A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101304713B1 publication Critical patent/KR101304713B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B38/04—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring thickness, width, diameter or other transverse dimensions of the product
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2261/00—Product parameters
    • B21B2261/02—Transverse dimensions
    • B21B2261/04—Thickness, gauge

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Abstract

압연기간 부하 배분 방법 및 장치가 제공된다. 압연기간 부하 배분 장치는,조 압연기(Roughing Mill: RM)와 마무리 압연기(Finishing Mill: FM)를 포함하는 후판 공정에서 압연기간 부하 배분 장치에 있어서, 조압연기에 의한 작업 시간과 마무리 압연기에 의한 작업 시간이 동일해지도록 마무리 압연기로 입력되는 강판의 제1 두께를 연산하는 제1 연산부와, 마무리 압연기에 의한 압연 공정의 평균 압하량에 원하는 강판의 두께를 가산한 값과 제1 두께 중 큰 값을 제2 두께로 구하는 제2 연산부와, 조 압연기의 폭내기 압연과 함께 길이 내기 압연을 수행한 후의 강판의 제3 두께를 연산하고, 제3 두께와 상기 제2 두께 중 작은 값을 가지는 강판의 두께를 마무리 압연기로 입력되는 강판의 최종 두께로 구하는 제3 연산부를 포함함으로써, 대기 시간(idle time)을 줄여 생산성을 높일 수 있다.A rolling period load distribution method and apparatus are provided. In the rolling period load distribution device in a thick plate process including a rolling mill (RM) and a finishing mill (FM), a rolling period load distribution device includes a work time by a rough rolling mill and a work by a finish rolling mill. The first calculation unit for calculating the first thickness of the steel sheet input to the finish rolling mill so that the time is the same, and the larger value of the first thickness and the first thickness obtained by adding the desired thickness of the steel sheet to the average rolling reduction of the rolling process by the finish rolling mill. A second thickness calculated by the second thickness and a third thickness of the steel sheet after the length-bet rolling is performed together with the widthwise rolling of the roughing mill, and the thickness of the steel sheet having a smaller value between the third thickness and the second thickness; By including the third calculation unit to obtain the final thickness of the steel sheet input to the finishing mill, it is possible to increase the productivity by reducing the idle time (idle time).

Description

압연기간 부하 배분 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR DISTRIBUTING LOAD BETWEEN ROLLING MILLS}METHOD AND APPARATUS FOR DISTRIBUTING LOAD BETWEEN ROLLING MILLS}

본 발명은 압연기에 관한 것으로, 압연기간 부하를 배분하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a rolling mill, and to an apparatus and a method for distributing a rolling period load.

후판(plate)은 일반적으로 통상 두께 6mm 이상의 두꺼운 강판을 지칭하는 것으로, 두꺼워서 말기 어렵고 주문이 다양한 크기로 들어오기 때문에 다루기가 어려우며, 일반적으로 선박 제조, 다리, 보일러용 압력 용기 등에 사용된다. 이러한 후판을 생산하는 공정을 살펴보면 다음과 같다.Plates generally refer to thick steel sheets of 6 mm or more in thickness and are difficult to handle because they are thick and difficult to roll, and orders come in various sizes, and are generally used in shipbuilding, bridges, pressure vessels for boilers, and the like. The process of producing such a plate is as follows.

먼저, 제선 공정에서 철광석, 연료탄 등의 원료를 고로에 넣어 고온의 바람을 불어 넣어 쇳물을 만든다. 뜨거운 제강공정에서는 쇳물을 정제하여 불순물을 없애고, 이를 다시 몰드(mold)에 주입하여 연속주조기를 통과시키면서 냉각, 응고시킨다. 이렇게 해서 만들어진 중간 소재가 슬라브(slab)이다. 제철소는 주문생산 하는데 주문을 받아야 슬라브를 만들며, 주문에 따라 슬라브 크기(slab size)까지 결정된다. 몇 가지 패턴으로 슬라브를 만들기 때문에 슬라브 크기, 종류는 여러 개가 될 수 있다.First, raw materials such as iron ore and fuel are put into a blast furnace to blow hot air into the blast furnace. In the hot steelmaking process, refuse is purified to remove impurities, which are then injected into a mold and cooled and solidified while passing through a continuous casting machine. The intermediate material thus produced is a slab. Steel mills are made to order and are ordered to produce slabs, which are ordered according to the slab size. Since the slab is made in several patterns, the slab size can be several.

슬라브는 후판 공정에 들어온 후 가열을 하여 뜨겁게 만든 후 소비자가 원하는 두께로 압연을 한다. 후판 압연기에서 압연과정을 거친 슬라브를 날판(as-rolled plate)이라고 부르며 이 날판을 주문들의 너비와 길이로 절단하여 최종 후판 제품을 만든다.
The slab is heated in the thick plate process, heated to make it hot, and then rolled to a thickness desired by the consumer. In thick plate rolling mills, slabs that have been rolled are called as-rolled plates, which are then cut into the widths and lengths of the orders to produce the final plate product.

상술한 바와 같이 2개의 압연기를 구비한 후판 공정에서의 부하 배분은 압연기(통상 조압연기가 됨) 1개를 기준으로 전체 패스에 소요되는 작업 시간을 연산하고, 연산된 작업 시간의 반이 되는 시점의 강판의 두께를 마무리 압연기로 입력되는 강판의 두께가 되도록 설정한다. 여기서, '부하 배분'이라는 용어는 압연기의 대기 시간(idle time)이 최소로 되게 하여 생산성을 높일 수 있도록, 각 압연기, 특히 마무리 압연기로 입력되는 강판의 두께, 특히 마무리 압연기로 입력되는 강판의 두께를 조절하는 것을 의미한다.
As described above, the load distribution in the thick plate process having two rolling mills calculates the working time required for the entire pass based on one rolling mill (usually a rough rolling mill), and is a time point that is half of the calculated working time. The thickness of the steel sheet is set to be the thickness of the steel sheet input to the finishing rolling mill. Here, the term 'load distribution' refers to the thickness of the steel sheet input to each rolling mill, in particular the finishing rolling mill, in particular the thickness of the steel sheet input to the finishing rolling mill, so that the idle time of the rolling mill can be minimized to increase productivity. Means to adjust.

이와 같은 종래 기술에 의하면, 압연하는 소재 및 최종 제품의 크기(예를 들면, 두께나 폭) 특성을 고려할 수 없으며, 특히 각 압연기의 특성, 예컨대 사용 하중이나 토크가 서로 다른 경우에는 압연이 종료된 압연기는 다른 압연기의 압연이 종료될 때까지 대기(이하 '대기 시간(idle time)'이라 함)해야 하므로 제품의 생산성이 낮아지는 문제점이 있다.According to such a prior art, the size (for example, thickness or width) characteristics of the material to be rolled and the final product cannot be taken into consideration, and in particular, the rolling is terminated when the characteristics of each rolling mill, for example, the working load or torque are different. The rolling mill has to wait until the end of rolling of other rolling mills (hereinafter, referred to as 'idle time'), and thus there is a problem in that the productivity of the product is lowered.

본 발명은 대기 시간(idle time)을 줄여 생산성을 높일 수 있는 압연기간 부하 배분 방법 및 장치를 제공한다.The present invention provides a rolling period load distribution method and apparatus that can increase productivity by reducing idle time.

본 발명의 제1 실시 형태에 의하면,
조 압연기(Roughing Mill: RM)와 마무리 압연기(Finishing Mill: FM)를 포함하는 후판 공정에서 압연기간 부하 배분 장치에 있어서,
상기 조압연기에 의한 작업 시간과 상기 마무리 압연기에 의한 작업 시간이 동일해지도록 상기 마무리 압연기로 입력되는 강판의 제1 두께를 연산하는 제1 연산부;
상기 마무리 압연기에 의한 압연 공정의 평균 압하량에 원하는 강판의 두께를 가산한 값과 상기 제1 두께 중 큰 값을 제2 두께로 구하는 제2 연산부; 및According to the first embodiment of the present invention,
In the rolling period load distribution device in a thick plate process including a rough mill (RM) and a finishing mill (FM),
A first calculating unit calculating a first thickness of the steel sheet input to the finishing rolling mill so that the working time by the rough rolling mill and the working time by the finishing rolling mill are equal to each other;
A second calculation unit for obtaining a larger value of a value obtained by adding a desired thickness of the steel sheet to a mean reduction amount of the rolling step by the finishing rolling mill as a second thickness; And

상기 조 압연기의 폭내기 압연과 함께 길이 내기 압연을 수행한 후의 강판의 제3 두께를 연산하고, 상기 제3 두께와 상기 제2 두께 중 작은 값을 가지는 강판의 두께를 상기 마무리 압연기로 입력되는 강판의 최종 두께로 구하는 제3 연산부를 포함하는 압연기간 부하 배분 장치를 제공한다.
Steel sheet which calculates the 3rd thickness of the steel plate after length-belt rolling with the width rolling rolling of the said rough rolling mill, and inputs the thickness of the steel plate which has a smaller value among the said 3rd thickness and the said 2nd thickness to the said finishing rolling mill. It provides a rolling period load distribution device comprising a third calculation unit to obtain a final thickness of.

삭제delete

삭제delete

삭제delete

본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 제3 연산부는According to an embodiment of the present invention, the third calculating unit

상기 길이 내기 압연을 적어도 2 패스 이상 수행할 수 있다.
The length bet rolling may be performed at least two passes.

본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 제2 연산부는,According to an embodiment of the present invention, the second operation unit is

원하는 강판의 두께 및 폭을 만족하기 위해 필요한 패스수를 연산하는 제1 모듈; 및A first module for calculating the number of passes necessary to satisfy the desired thickness and width of the steel sheet; And

상기 구해진 패스수에 기초하여 상기 강판의 두께 및 폭을 만족하기 위한 상기 평균 입하량을 연산하고, 연산된 평균 입하량에 상기 강판의 두께를 가산한 값과 상기 제1 두께 중 큰 값을 제2 두께로 선정하는 제2 모듈을 포함할 수 있다.
The average amount of stock to satisfy the thickness and width of the steel sheet is calculated based on the obtained number of passes, and the larger value of the first thickness and the value obtained by adding the thickness of the steel sheet to the calculated average amount of stock as the second thickness. It may include a second module to select.

본 발명의 제2 실시 형태에 의하면,
조 압연기(Roughing Mill: RM)와 마무리 압연기(Finishing Mill: FM)를 포함하는 후판 공정에서 압연기간 부하 배분 방법에 있어서,
상기 조압연기에 의한 작업 시간과 상기 마무리 압연기에 의한 작업 시간이 동일해지도록 상기 마무리 압연기로 입력되는 강판의 제1 두께를 연산하는 제1 단계;
상기 마무리 압연기에 의한 압연 공정의 평균 압하량에 원하는 강판의 두께를 가산한 값과 상기 제1 단계에서 연산된 제1 두께 중 큰 값을 제2 두께로 구하는 제2 단계; 및According to the second embodiment of the present invention,
In the rolling process load distribution method in the thick plate process including a rough mill (RM) and finishing mill (FM),
A first step of calculating a first thickness of the steel sheet input to the finishing rolling mill so that the working time by the rough rolling mill and the working time by the finishing rolling mill are equal to each other;
A second step of obtaining, as a second thickness, a larger value of a value obtained by adding a desired thickness of the steel sheet to an average rolling reduction of the rolling mill by the finishing rolling mill and a first thickness calculated in the first step; And

상기 조 압연기의 폭내기 압연과 함께 길이 내기 압연을 수행한 후의 강판의 제3 두께를 연산하고, 상기 연산된 제3 두께와 상기 제2 단계에서 구한 제2 두께 중 작은 값을 가지는 강판의 두께를 상기 마무리 압연기로 입력되는 강판의 최종 두께로 구하는 제3 단계를 포함하는 압연기간 부하 배분 방법을 제공한다.
The third thickness of the steel sheet after the length bet rolling is performed together with the widthwise rolling of the crude rolling mill, and the thickness of the steel sheet having a smaller value between the calculated third thickness and the second thickness obtained in the second step is calculated. It provides a rolling period load distribution method comprising a third step of obtaining the final thickness of the steel sheet input to the finishing mill.

삭제delete

삭제delete

삭제delete

본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 제3 단계에서,According to an embodiment of the present invention, in the third step,

상기 길이 내기 압연은 적어도 2 패스 이상 수행할 수 있다.
The length bet rolling may be performed at least two passes or more.

본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 제2 단계는,According to an embodiment of the present invention, the second step is

원하는 강판의 두께 및 폭을 만족하기 위해 필요한 패스수를 연산하는 단계; 및Calculating the number of passes necessary to satisfy the desired thickness and width of the steel sheet; And

상기 구해진 패스수에 기초하여 상기 강판의 두께 및 폭을 만족하기 위한 상기 평균 입하량을 연산하고, 연산된 평균 입하량에 상기 강판의 두께를 가산한 값과 상기 제1 두께 중 큰 값을 제2 두께로 선정하는 단계를 포함할 수 있다.The average amount of stock to satisfy the thickness and width of the steel sheet is calculated based on the obtained number of passes, and the larger value of the first thickness and the value obtained by adding the thickness of the steel sheet to the calculated average amount of stock as the second thickness. It may include the step of selecting.

본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 제품의 특성(크기 및 두께)를 고려하여 조 압연기와 마무리 압연기의 부하분배를 함으로써, 대기 시간(idle time)을 줄여 생산성을 높일 수 있는 기술적 효과가 있다.According to one embodiment of the present invention, there is a technical effect of increasing the productivity by reducing the idle time by performing load distribution between the rough mill and the finish mill in consideration of the characteristics (size and thickness) of the product.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 후판 제조공정 설비를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 압연기간 부하 배분 장치의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 기술적 효과를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 압연기간 부하 배분 방법을 설명하는 흐름도이다.1 is a view showing a thick plate manufacturing process equipment according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a rolling period load distribution device according to an embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining a technical effect according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a rolling period load distribution method according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 설명한다. 그러나 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the embodiments of the present invention can be modified into various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. The shape and the size of the elements in the drawings may be exaggerated for clarity and the same elements are denoted by the same reference numerals in the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 후판 제조공정 설비를 도시한 도면이며, 도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 압연기간 부하 배분 장치의 구성도, 도 3은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 기술적 효과를 설명하기 위한 도면이다.
1 is a view showing a thick plate manufacturing process equipment according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a block diagram of a rolling period load distribution device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an embodiment of the present invention It is a figure for demonstrating the technical effect by following.

도 1에 도시된 바와 같이, 후판 제조공정 설비로 이송된 슬라브는 가열로(1)에서 1,050~1,250℃의 고온으로 재가열된 후 HSB(Horizontal Scale Breaker)(2)를 거쳐 스케일이 제어되고, 조압연기(Roughing Mill, 이하 RM)(3), 마무리압연기(Finishing Mill, 이하 FM)(4), 가속 냉각기(5) 및 교정기(6)를 통해 제어 압연(Controlled Rolling) 된 후 날판으로 제조된다.
As shown in FIG. 1, the slab transferred to the thick plate manufacturing process equipment is reheated to a high temperature of 1,050 to 1,250 ° C. in the furnace 1, and then scale-controlled through a HSB (Horizontal Scale Breaker) 2. It is manufactured into a blade after controlled rolling through a rolling mill (RM) 3, a finishing mill (FM) 4, an accelerated cooler 5, and a straightener 6.

이하 상술한 구성을 가진 후판 제조공정 설비에 적용 가능한 조압연기(3)와 마무리압연기(4)간의 부하 배분 장치(200)에 대해 도 2를 참조하여 상세하게 설명한다.
Hereinafter, the load distribution device 200 between the roughing mill 3 and the finishing mill 4 applicable to the thick plate manufacturing process equipment having the above-described configuration will be described in detail with reference to FIG. 2.

도 1 내지 도 2를 참조하면, 부하 배분 장치(200)는 조압연기(3)에 의한 작업 시간과 마무리 압연기(4)에 의한 작업 시간이 동일해지도록 마무리 압연기(4)로 입력되는 강판의 제1 두께를 연산하는 제1 연산부(210)와, 원하는 강판의 두께 및 폭을 만족하기 위한 평균 압하량에 원하는 강판의 두께를 가산한 값과 제1 단계에서 연산된 제1 두께 중 큰 값을 제2 두께로 구하는 제2 연산부(220)와, 조 압연기(3)의 폭내기 압연과 함께 길이 내기 압연을 수행한 후의 강판의 제3 두께를 연산하고, 연산된 제3 두께와 제2 단계에서 설정된 제2 두께 중 작은 값을 가지는 강판의 두께를 마무리 압연기(4)로 입력되는 강판의 최종 두께로 구하는 제3 연산부(230)를 포함할 수 있다. 또한, 제2 연산부(220)는 원하는 강판의 두께 및 폭을 만족하기 위해 필요한 패스수를 연산하는 제1 모듈(221)과, 구해진 패스수에 기초하여 강판의 두께 및 폭을 만족하기 위한 평균 입하량을 연산하고, 연산된 평균 입하량에 강판의 두께를 가산한 값과 제1 두께 중 큰 값을 제2 두께로 선정하는 제2 모듈(222)을 포함할 수 있다.
1 to 2, the load distribution device 200 is made of the steel sheet input to the finishing mill 4 so that the working time by the rough mill (3) and the working time by the finish rolling mill (4) is the same. The first calculation unit 210 for calculating the thickness of 1 and the average rolling reduction for satisfying the thickness and width of the desired steel sheet are added to a larger value between the value obtained by adding the thickness of the desired steel sheet and the first thickness calculated in the first step. The third thickness of the steel sheet after performing the length bet rolling together with the width calculating rolling of the second rolling unit 220 and the roughing mill 3 obtained by 2 thicknesses is calculated, and the calculated third thickness is set in the second step. The third calculator 230 may be configured to obtain a thickness of the steel sheet having a smaller value among the second thicknesses as a final thickness of the steel sheet input to the finishing mill 4. In addition, the second calculating unit 220 includes a first module 221 for calculating the number of passes necessary to satisfy the desired thickness and width of the steel sheet, and an average amount of load for satisfying the thickness and width of the steel sheet based on the obtained number of passes. And a second module 222 for selecting a larger value of the first thickness and the value obtained by adding the thickness of the steel sheet to the calculated average arrival amount.

우선, 제1 연산부(210)는 조압연기(3)에 의한 작업 시간과 마무리 압연기(4)에 의한 작업 시간이 동일해지도록 마무리 압연기(4)로 입력되는 강판의 제1 두께를 연산할 수 있다. 연산된 제1 두께는 제2 연산부(220)로 전달될 수 있다. 구체적으로, 제1 연산부(210)는 압연기(통상 조압연기(3)가 됨) 1개를 기준으로 전체 패스에 소요되는 작업 시간을 연산하고, 연산된 작업 시간의 반이 되는 시점의 강판의 두께를 마무리 압연기(4)로 입력되는 강판의 두께가 되도록 설정한다. 본 발명을 설명함에 있어서, 강판은 압연기를 가역적(압연기를 통과한 강판이 다시 역으로 동일한 압연기를 통과하는 것)으로 통과하여 압연되며, '패스'라는 용어는 압연기를 통과하는 것을 의미할 수 있다.
First, the first calculating unit 210 may calculate the first thickness of the steel sheet input to the finishing rolling mill 4 so that the working time by the rough mill 3 and the working time by the finishing rolling mill 4 are the same. . The calculated first thickness may be transmitted to the second calculator 220. Specifically, the first calculation unit 210 calculates the work time required for the entire pass on the basis of one rolling mill (usually the rough rolling mill 3), and the thickness of the steel sheet at the time when it becomes half of the calculated work time. Is set to be the thickness of the steel sheet input to the finishing mill (4). In describing the present invention, the steel sheet is rolled through the rolling mill in a reversible manner (the steel sheet passing through the rolling mill passes back through the same rolling mill in reverse), and the term 'pass' may mean passing through the rolling mill. .

다음, 제2 연산부(220)는 원하는 강판의 두께 및 폭을 만족하기 위한 평균 압하량에 원하는 강판의 두께를 가산한 값과 제1 단계에서 연산된 제1 두께 중 큰 값을 제2 두께로 구할 수 있다. 구해진 제2 두께는 제3 연산부(230)로 전달될 수 있다. 여기서, 압하량은 마무리 압연기(4)를 통과하기 전의 강판의 두께와 마무리 압연기(4)를 통과한 후의 강판의 두께 차이이며, 평균 압하량은 마무리 압연기(4)의 전체 패스에 걸친 압하량의 평균값을 의미한다.Next, the second calculating unit 220 obtains a larger value of the first thickness calculated in the first step and the value obtained by adding the desired thickness of the steel sheet to the average rolling reduction to satisfy the thickness and width of the desired steel sheet as the second thickness. Can be. The obtained second thickness may be transmitted to the third calculator 230. Here, the rolling reduction is the difference between the thickness of the steel sheet before passing through the finish rolling mill 4 and the thickness of the steel sheet after passing through the finish rolling mill 4, and the average rolling reduction is the amount of rolling reduction over the entire pass of the finish rolling mill 4. Mean average value.

구체적으로, 제2 연산부(230)의 제1 모듈(231)은 원하는 강판의 두께 및 폭을 만족하기 위해 필요한 패스수를 연산할 수 있다. 구해진 패스수는 제2 모듈(232)로 전달될 수 있다.In detail, the first module 231 of the second calculator 230 may calculate the number of passes necessary to satisfy the desired thickness and width of the steel sheet. The obtained number of passes may be transmitted to the second module 232.

마지막으로, 제2 연산부(230)의 제2 모듈(232)은 제1 모듈(231)로부터 전달받은 패스수에 기초하여 강판의 두께 및 폭을 만족하기 위한 평균 입하량을 구하고, 연산된 평균 압하량에 원하는 강판의 두께를 가산한 값과 제1 단계에서 연산된 제1 두께 중 큰 값을 제2 두께로 선택할 수 있다. 선택된 제2 두께는 제3 연산부(230)로 전달될 수 있다.
Lastly, the second module 232 of the second calculator 230 obtains an average amount of load to satisfy the thickness and width of the steel sheet based on the number of passes received from the first module 231, and calculates the average amount of rolling reduction. It is possible to select a larger value between the value obtained by adding the desired thickness of the steel sheet to the first thickness calculated in the first step. The selected second thickness may be transferred to the third calculator 230.

이후, 제3 연산부(230)는 조 압연기(3)의 폭내기 압연과 함께 길이 내기 압연을 수행한 후의 강판의 제3 두께를 연산하고, 연산된 제3 두께와 제2 단계에서 설정된 제2 두께 중 작은 값을 가지는 강판의 두께를 마무리 압연기(4)로 입력되는 강판의 최종 두께로 구할 수 있다.
Subsequently, the third calculating unit 230 calculates the third thickness of the steel sheet after the length-bet rolling is performed along with the widthwise rolling of the rough mill 3, and the calculated third thickness and the second thickness set in the second step are calculated. The thickness of the steel sheet having a small value can be determined as the final thickness of the steel sheet input to the finishing mill 4.

도 3은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 기술적 효과를 설명하기 위한 도면으로, (a)는 종래 기술에 따른 대기 시간(idle time)(301)을, (b)를 본 발명의 일 실시 형태에 따른 대기 시간(311)을 나타내고 있다.3 is a view for explaining the technical effect according to an embodiment of the present invention, (a) is the idle time (301) according to the prior art, (b) to one embodiment of the present invention The waiting time 311 which followed is shown.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의한 대기시간(311)(하나의 강판(A)이 마무리 압연기(4)에 의해 압연이 완료된 후 다른 강판(A)이 마무리 압연기(4)를 진입하기까지 마무리 압연기(4)가 대기해야 하는 시간)이 종래 기술(즉, 연산된 작업 시간의 반이 되는 시점의 강판의 두께를 마무리 압연기(4)로 입력되는 강판의 두께가 되도록 설정하는 경우)에 의한 대기시간(301)에 비해 짧게 설정될 수 있음을 알 수 있다.
As shown in Fig. 3, after the rolling of the waiting time 311 (one steel plate A is completed by the finishing mill 4) according to the embodiment of the present invention, the other steel sheet A is the finishing mill 4 ) Is set so that the thickness of the steel sheet inputted to the finishing mill 4 at the time when the finishing mill 4 is to wait until the finishing mill 4 enters the prior art (that is, half of the calculated working time). It can be seen that it can be set shorter than the waiting time (301) by).

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 제품의 특성(크기 및 두께)를 고려하여 조 압연기와 마무리 압연기의 부하분배를 함으로써, 대기 시간(idle time)을 줄여 생산성을 높일 수 있는 기술적 효과가 있다.
As described above, according to one embodiment of the present invention, the load distribution between the rough rolling mill and the finish rolling mill in consideration of the characteristics (size and thickness) of the product, thereby reducing the idle time (idle time) to increase the productivity It works.

한편, 도 4는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 압연기간 부하 배분 방법을 설명하는 흐름도이다.4 is a flowchart explaining a rolling period load distribution method according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 우선, 제1 연산부(210)는 조압연기(3)에 의한 작업 시간과 마무리 압연기(4)에 의한 작업 시간이 동일해지도록 마무리 압연기(4)로 입력되는 강판의 제1 두께를 연산할 수 있다(S401). 연산된 제1 두께는 제2 연산부(220)로 전달될 수 있다. 구체적으로, 제1 연산부(210)는 압연기(통상 조압연기(3)가 됨) 1개를 기준으로 전체 패스에 소요되는 작업 시간을 연산하고, 연산된 작업 시간의 반이 되는 시점의 강판의 두께를 마무리 압연기(4)로 입력되는 강판의 두께가 되도록 설정한다. 본 발명을 설명함에 있어서, 강판은 압연기를 가역적(압연기를 통과한 강판이 다시 역으로 동일한 압연기를 통과하는 것)으로 통과하여 압연되며, '패스'라는 용어는 압연기를 통과하는 것을 의미할 수 있다.
Referring to FIG. 4, first, the first calculating unit 210 includes a first steel sheet input to the finishing rolling mill 4 so that the working time by the rough rolling mill 3 and the working time by the finishing rolling mill 4 are the same. The thickness can be calculated (S401). The calculated first thickness may be transmitted to the second calculator 220. Specifically, the first calculation unit 210 calculates the work time required for the entire pass on the basis of one rolling mill (usually the rough rolling mill 3), and the thickness of the steel sheet at the time when it becomes half of the calculated work time. Is set to be the thickness of the steel sheet input to the finishing mill (4). In describing the present invention, the steel sheet is rolled through the rolling mill in a reversible manner (the steel sheet passing through the rolling mill passes back through the same rolling mill in reverse), and the term 'pass' may mean passing through the rolling mill. .

다음, 제2 연산부(230)의 제1 모듈(231)은 원하는 강판의 두께 및 폭을 만족하기 위해 필요한 패스수를 연산할 수 있다(S402). 구해진 패스수는 제2 모듈(232)로 전달될 수 있다.
Next, the first module 231 of the second calculator 230 may calculate the number of passes necessary to satisfy the thickness and width of the desired steel sheet (S402). The obtained number of passes may be transmitted to the second module 232.

마지막으로, 제2 연산부(230)의 제2 모듈(232)은 제1 모듈(231)로부터 전달받은 패스수에 기초하여 강판의 두께 및 폭을 만족하기 위한 평균 입하량을 연산할 수 있다(S403). 이후, 제2 모듈(232)은 연산된 평균 압하량에 원하는 강판의 두께를 가산한 값과 제1 단계에서 연산된 제1 두께 중 큰 값을 제2 두께로 선택할 수 있다(S404). 선택된 제2 두께는 제3 연산부(230)로 전달될 수 있다.
Finally, the second module 232 of the second calculator 230 may calculate an average amount of load to satisfy the thickness and width of the steel sheet based on the number of passes received from the first module 231 (S403). . Thereafter, the second module 232 may select a larger value between a value obtained by adding a desired thickness of the steel sheet to the calculated average rolling reduction and a first thickness calculated in the first step (S404). The selected second thickness may be transferred to the third calculator 230.

이후, 제3 연산부(230)는 조 압연기(3)의 폭내기 압연과 함께 길이 내기 압연을 수행한 후의 강판의 제3 두께를 연산하고, 연산된 제3 두께와 제2 단계에서 설정된 제2 두께 중 작은 값을 가지는 강판의 두께를 마무리 압연기(4)로 입력되는 강판의 최종 두께로 구할 수 있다(S405).
Subsequently, the third calculating unit 230 calculates the third thickness of the steel sheet after the length-bet rolling is performed along with the widthwise rolling of the rough mill 3, and the calculated third thickness and the second thickness set in the second step are calculated. The thickness of the steel sheet having a small value can be obtained as the final thickness of the steel sheet input to the finishing mill 4 (S405).

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 제품의 특성(크기 및 두께)를 고려하여 조 압연기와 마무리 압연기의 부하분배를 함으로써, 대기 시간(idle time)을 줄여 생산성을 높일 수 있는 기술적 효과가 있다.
As described above, according to one embodiment of the present invention, the load distribution between the rough rolling mill and the finish rolling mill in consideration of the characteristics (size and thickness) of the product, thereby reducing the idle time (idle time) to increase the productivity It works.

본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 아니한다. 첨부된 청구범위에 의해 권리범위를 한정하고자 하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.The present invention is not limited by the above-described embodiment and the accompanying drawings. It is intended to limit the scope of the claims by the appended claims, and that various forms of substitution, modification and change can be made without departing from the spirit of the present invention as set forth in the claims to those skilled in the art. Will be self explanatory.

1: 가열로 2: HSB(Horizontal Scale Breaker)
3: 조압연기(RM) 4: 마무리압연기(FM)
5: 가속냉각기 6: 교정기
200: 부하 배분 장치 210: 제1 연산부
220: 제2 연산부 221: 제1 모듈
222: 제2 모듈 230: 제3 연산부
301: 대기시간 1: Furnace 2: HSB (Horizontal Scale Breaker)
3: Roughing Mill (RM) 4: Finishing Mill (FM)
5: accelerated cooler 6: calibrator
200: load distribution device 210: first operation unit
220: second calculator 221: first module
222: second module 230: third operation unit
301: wait time

Claims (6)

조 압연기(Roughing Mill: RM)와 마무리 압연기(Finishing Mill: FM)를 포함하는 후판 공정에서 압연기간 부하 배분 장치에 있어서,
상기 조압연기에 의한 작업 시간과 상기 마무리 압연기에 의한 작업 시간이 동일해지도록 상기 마무리 압연기로 입력되는 강판의 제1 두께를 연산하는 제1 연산부;
상기 마무리 압연기에 의한 압연 공정의 평균 압하량에 원하는 강판의 두께를 가산한 값과 상기 제1 두께 중 큰 값을 제2 두께로 구하는 제2 연산부; 및
상기 조 압연기의 폭내기 압연과 함께 길이 내기 압연을 수행한 후의 강판의 제3 두께를 연산하고, 상기 제3 두께와 상기 제2 두께 중 작은 값을 가지는 강판의 두께를 상기 마무리 압연기로 입력되는 강판의 최종 두께로 구하는 제3 연산부를 포함하는 압연기간 부하 배분 장치.
In the rolling period load distribution device in a thick plate process including a rough mill (RM) and a finishing mill (FM),
A first calculating unit calculating a first thickness of the steel sheet input to the finishing rolling mill so that the working time by the rough rolling mill and the working time by the finishing rolling mill are equal to each other;
A second calculation unit for obtaining a larger value of a value obtained by adding a desired thickness of the steel sheet to a mean reduction amount of the rolling step by the finishing rolling mill as a second thickness; And
Steel sheet which calculates the 3rd thickness of the steel plate after length-belt rolling with the width rolling rolling of the said rough rolling mill, and inputs the thickness of the steel plate which has a smaller value among the said 3rd thickness and the said 2nd thickness to the said finishing rolling mill. Rolling period load distribution device comprising a third calculation unit to obtain the final thickness of the.
제1항에 있어서,
상기 제3 연산부는
상기 길이 내기 압연을 적어도 2 패스 이상 수행하는 압연기간 부하 배분 장치.
The method of claim 1,
The third operation unit
Rolling period load distribution device for performing the length bet rolling at least two passes.
제2항에 있어서,
상기 제2 연산부는,
원하는 강판의 두께 및 폭을 만족하기 위해 필요한 패스수를 연산하는 제1 모듈; 및
상기 구해진 패스수에 기초하여 상기 강판의 두께 및 폭을 만족하기 위한 상기 평균 입하량을 연산하고, 연산된 평균 입하량에 상기 강판의 두께를 가산한 값과 상기 제1 두께 중 큰 값을 제2 두께로 선정하는 제2 모듈을 포함하는 압연기간 부하 배분 장치.
The method of claim 2,
The second operation unit,
A first module for calculating the number of passes necessary to satisfy the desired thickness and width of the steel sheet; And
The average amount of stock to satisfy the thickness and width of the steel sheet is calculated based on the obtained number of passes, and the larger value of the first thickness and the value obtained by adding the thickness of the steel sheet to the calculated average amount of stock as the second thickness. Rolling period load distribution device comprising a second module to select.
조 압연기(Roughing Mill: RM)와 마무리 압연기(Finishing Mill: FM)를 포함하는 후판 공정에서 압연기간 부하 배분 방법에 있어서,
상기 조압연기에 의한 작업 시간과 상기 마무리 압연기에 의한 작업 시간이 동일해지도록 상기 마무리 압연기로 입력되는 강판의 제1 두께를 연산하는 제1 단계;
상기 마무리 압연기에 의한 압연 공정의 평균 압하량에 원하는 강판의 두께를 가산한 값과 상기 제1 단계에서 연산된 제1 두께 중 큰 값을 제2 두께로 구하는 제2 단계; 및
상기 조 압연기의 폭내기 압연과 함께 길이 내기 압연을 수행한 후의 강판의 제3 두께를 연산하고, 상기 연산된 제3 두께와 상기 제2 단계에서 구한 제2 두께 중 작은 값을 가지는 강판의 두께를 상기 마무리 압연기로 입력되는 강판의 최종 두께로 구하는 제3 단계를 포함하는 압연기간 부하 배분 방법.
In the rolling process load distribution method in the thick plate process including a rough mill (RM) and finishing mill (FM),
A first step of calculating a first thickness of the steel sheet input to the finishing rolling mill so that the working time by the rough rolling mill is equal to the working time by the finishing rolling mill;
A second step of obtaining, as a second thickness, a larger value of a value obtained by adding a desired thickness of the steel sheet to an average rolling reduction of the rolling mill by the finishing rolling mill and a first thickness calculated in the first step; And
The third thickness of the steel sheet after the length bet rolling is performed together with the widthwise rolling of the crude rolling mill, and the thickness of the steel sheet having a smaller value between the calculated third thickness and the second thickness obtained in the second step is calculated. Rolling period load distribution method comprising the third step of obtaining the final thickness of the steel sheet input to the finishing mill.
제4항에 있어서,
상기 제3 단계에서,
상기 길이 내기 압연은 적어도 2 패스 이상 수행되는 압연기간 부하 배분 방법.
5. The method of claim 4,
In the third step,
Wherein said length bet rolling is performed at least two passes or more.
제5항에 있어서,
상기 제2 단계는,
원하는 강판의 두께 및 폭을 만족하기 위해 필요한 패스수를 연산하는 단계; 및
상기 구해진 패스수에 기초하여 상기 강판의 두께 및 폭을 만족하기 위한 상기 평균 입하량을 연산하고, 연산된 평균 입하량에 상기 강판의 두께를 가산한 값과 상기 제1 두께 중 큰 값을 제2 두께로 선정하는 단계를 포함하는 압연기간 부하 배분 방법.The method of claim 5,
The second step comprises:
Calculating the number of passes necessary to satisfy the desired thickness and width of the steel sheet; And
The average amount of stock to satisfy the thickness and width of the steel sheet is calculated based on the obtained number of passes, and the larger value of the first thickness and the value obtained by adding the thickness of the steel sheet to the calculated average amount of stock as the second thickness. Rolling period load distribution method comprising the step of selecting.
KR1020110076500A 2011-08-01 2011-08-01 Method and apparatus for distributing load between rolling mills KR101304713B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110076500A KR101304713B1 (en) 2011-08-01 2011-08-01 Method and apparatus for distributing load between rolling mills

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110076500A KR101304713B1 (en) 2011-08-01 2011-08-01 Method and apparatus for distributing load between rolling mills

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130014819A KR20130014819A (en) 2013-02-12
KR101304713B1 true KR101304713B1 (en) 2013-09-06

Family

ID=47894768

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110076500A KR101304713B1 (en) 2011-08-01 2011-08-01 Method and apparatus for distributing load between rolling mills

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101304713B1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100961350B1 (en) 2008-05-29 2010-06-04 주식회사 포스코 Controlling apparatus and method for controlled rolling of plate
KR20110034364A (en) * 2009-09-28 2011-04-05 현대제철 주식회사 Method for controlling rolling in controlled rolling progress

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100961350B1 (en) 2008-05-29 2010-06-04 주식회사 포스코 Controlling apparatus and method for controlled rolling of plate
KR20110034364A (en) * 2009-09-28 2011-04-05 현대제철 주식회사 Method for controlling rolling in controlled rolling progress

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130014819A (en) 2013-02-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101609174B1 (en) Hot Rolled Silicon Steel Producing Method
EP2818259B1 (en) Pre-control method of head and tail shapes of continuous casting slab for reducing the removed amount from the head and tail of hot-rolled intermediate slab
CN109570241B (en) Wedge-shaped control method with deviation protection
CN102825065B (en) Rolling method for steel plates of wide and thin specifications
KR20210094018A (en) Apparatus and method for fully continuous production of hot rolled strip for ferrite rolling
CN103551394B (en) The control method of a kind of low silicon non-oriented silicon steel thickness profile edge reflex action
JP2022549653A (en) Thick and medium plate production line and production method directly connected to an efficient two-stand double cutting line
KR101726046B1 (en) Continuous casting and rolling apparatus and method
CA2515097A1 (en) Method for milling thin and/or thick slabs made of steel materials into hot-rolled strip
JP6915737B2 (en) Manufacturing method of hat-shaped steel sheet pile
KR101304713B1 (en) Method and apparatus for distributing load between rolling mills
KR100961350B1 (en) Controlling apparatus and method for controlled rolling of plate
JP7095071B2 (en) Plants and methods for multimode manufacturing of metal strips and plates
JP5347912B2 (en) Thick steel plate manufacturing method
JP5229069B2 (en) Method for determining rolling pass schedule of thick steel plate and method for manufacturing thick steel plate
KR101442891B1 (en) Apparatus and method for roughing mill
JP6658457B2 (en) Thick steel plate manufacturing method and rolling pass schedule setting method
WO2013046345A1 (en) Hot rolling facility
CN109985904A (en) A kind of method and system of continuous casting and rolling production thermoforming steel
KR101237080B1 (en) Hot rolling method for steel sheet
US20230271247A1 (en) Casting-rolling integrated plant for producing a hot-rolled finished strip from a steel melt
KR101433463B1 (en) Apparatus and method for preventing front-end bending of hot rolled steel plate
JP2004098102A (en) Method and equipment for manufacturing flat bar
JP4935696B2 (en) Method and apparatus for creating rolling schedule in hot rolling mill
CN105363781B (en) Roll-casting of magnesium alloy plate prepares the rolling mill practice method of wide sheet blank

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160831

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170828

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180829

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190828

Year of fee payment: 7