KR20150080400A

KR20150080400A - Compressor, motor included therein and manufacturing method of motor

Info

Publication number: KR20150080400A
Application number: KR1020140087256A
Authority: KR
Inventors: 김홍석; 박종진; 고병수; 강동우; 김강립; 김영관
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2013-12-30
Filing date: 2014-07-11
Publication date: 2015-07-09
Also published as: KR102218007B1

Abstract

A motor includes a stator with an opening, a stator assembly which includes coils wound around the stator, and an insulator for insulating the coil from the stator, and a rotor which is inserted into the opening and rotates around the axis of rotation. The rotor includes poles. The curvature of the outer line of the center of the pole may be different from that of the edge of the pole.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a compressor, a motor included therein, and a method of manufacturing the same.

개시된 발명은 압축기 및 그에 포함되는 전동기에 관한 것으로써, 권선을 효과적으로 정리하는 버스바 어셈블리를 포함하는 압축기, 그에 포함되는 전동기 및 전동기의 제조 방법에 관한 발명이다.The disclosed invention relates to a compressor and an electric motor included therein, and relates to a compressor including a bus bar assembly for effectively arranging windings, an electric motor included therein, and a method of manufacturing an electric motor.

압축기는 냉장고, 공기조화기 등의 냉각 장치에서 증발된 냉매를 압축하는 장치이다. 특히, 압축기는 실린더 내의 피스톤의 왕복 운동으로 기상 냉매를 압축하는 왕복동식 압축기(reciprocating compressor)와 편심된 회전자가 실린더 내면을 일정 편심로를 따라 회전하며 흡입한 기상 냉매를 압축하는 회전식 압축기(rotary compressor)를 포함할 수 있다.The compressor is a device for compressing refrigerant evaporated in a cooling device such as a refrigerator or an air conditioner. Particularly, the compressor includes a reciprocating compressor for compressing a gaseous refrigerant by reciprocating movement of a piston in a cylinder, and a rotary compressor for compressing gaseous refrigerant which is rotated along a predetermined eccentric path on the inner surface of the cylinder, ).

또한, 압축기는 피스톤의 왕복 운동 또는 편심된 회전자의 회전 운동을 생성하기 위하여 전동기를 이용한다.The compressor also uses an electric motor to generate reciprocating movement of the piston or rotational movement of the eccentric rotor.

이와 같은 전동기는 외부 지지체에 고정되어 회전하는 자기장을 생성하는 고정자와 고정자가 생성하는 회전하는 자기장에 따라 회전하는 회전자를 포함한다.Such an electric motor includes a stator which is fixed to an external support and generates a rotating magnetic field, and a rotor which rotates in accordance with a rotating magnetic field generated by the stator.

또한, 고정자에는 회전하는 자기장을 생성하기 위하여 마련되는 코일이 마련된다. 이와 같은 코일은 자성물질로 구성된 고정자의 티스에 권선을 감아 형성된다.Further, the stator is provided with a coil provided for generating a rotating magnetic field. Such a coil is formed by winding a wire around a tooth of a stator made of a magnetic material.

그러나, 각각의 코일을 형성하는 권선의 개수는 티스의 개수에 따라 증가하는 반면 각각의 코일에 전류를 공급하는 입력단자의 개수는 2 내지 3개로 한정된다. 예를 들어, 9슬롯 3상 전동기의 경우, 코일의 개수는 9개인데 비하여 입력단자의 개수는 3개로 한정된다.However, the number of windings forming each coil is increased according to the number of teeth, while the number of input terminals for supplying current to each coil is limited to 2 to 3. For example, in the case of a 9-slot three-phase motor, the number of coils is nine, whereas the number of input terminals is limited to three.

이와 같이 코일의 개수와 입력단자의 개수가 일치하지 않아 동일한 상을 갖는 코일을 형성하는 권선을 서로 결선하는 작업이 요구된다.As such, the number of coils and the number of input terminals do not coincide with each other, and it is required to connect the windings forming the coils having the same phase to each other.

기존에는 사람이 직접 동일한 상을 갖는 코일을 형성하는 권선을 서로 결선시켰으나, 소형 전동기의 경우 결선된 권선을 정리하기 곤란하며 특히, 사람의 착오에 의하여 잘못된 권선을 서로 결선하는 등의 신뢰성에 문제가 있었다.In the past, although the windings forming the coils having the same phase directly are connected to each other in the past, it is difficult to arrange the wired windings in the case of the small-sized motors, and in particular, there is a problem in the reliability of connecting wrong windings by human error there was.

개시된 발명의 일 측면은 상술한 문제를 해결하기 위하여 동일한 상을 갖는 코일의 권선을 서로 연결하되 소형화가 가능한 고정자를 제공하고자 한다.In order to solve the above-mentioned problems, one aspect of the disclosed invention is to provide a stator capable of miniaturizing the coils of the same phase by connecting the windings of the coils to each other.

개시된 발명의 일 측면에 따른 전동기는 중공이 형성된 고정자, 권선이 상기 고정자에 감겨 형성되는 복수의 코일 및 상기 고정자를 상기 코일로부터 절연시키는 절연체를 포함하는 고정자 어셈블리, 상기 중공에 삽입되고, 회전축을 중심으로 회전하는 회전자를 포함하고, 상기 회전자는 복수의 극을 포함하고, 상기 극의 중심의 외곽선의 곡률 반경과 상기 극의 가장자리의 외곽선의 곡률 반경이 서로 상이할 수 있다.According to an aspect of the disclosed invention, an electric motor includes a stator assembly including a hollow formed stator, a plurality of coils wound with the stator, and an insulator insulating the stator from the coil, The rotor includes a plurality of poles, and the radius of curvature of the outline of the center of the pole and the radius of curvature of the outline of the periphery of the pole may be different from each other.

실시 형태에 따라 상기 회전자의 극은 상기 회전자의 원주 방향을 따라 상기 제1 영역과 상기 제2 영역으로 구획되고, 상기 제1 영역의 외곽선의 곡률 반경은 상기 제2 영역의 외곽선의 곡률 반경보다 클 수 있다.According to an embodiment, the pole of the rotor is divided into the first region and the second region along the circumferential direction of the rotor, and the radius of curvature of the outline of the first region is defined as a radius of curvature of the outline of the second region .

실시 형태에 따라 상기 고정자는 환형의 고정자 본체, 상기 고정자 본체로부터 반경 방향으로 돌출되어 형성되는 티스를 포함하고, 상기 티스는 상기 티스로부터 원주 방향으로 방향으로 돌출되어 형성된 티스 슈와 상기 티스로부터 반경 방향으로 돌출되어 형성되는 티스 돌기를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the stator includes an annular stator body and a tooth protruding radially from the stator body. The tooth is formed of a tooth shoe formed in a circumferential direction protruding from the tooth, And a protrusion protruding from the protrusion.

실시 형태에 따라 상기 회전축을 중심으로 상기 제1 영역의 양단이 이루는 각도는 상기 회전축을 중심으로 상기 티스 슈의 양단이 이루는 각도보다 작을 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the angle formed by both ends of the first region about the rotation axis may be smaller than an angle formed by both ends of the teeth shoe about the rotation axis.

실시 형태에 따라 상기 회전축을 중심으로 상기 제1 영역의 양단이 이루는 각도는 상기 회전축을 중심으로 상기 티스 돌기의 양단이 이루는 각도보다 클 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the angle formed by both ends of the first region with respect to the rotation axis may be greater than an angle between both ends of the tooth projection about the rotation axis.

실시 형태에 따라 상기 복수의 코일와 외부 구동 회로를 연결하는 버스바 어셈블리를 더 포함하고, 상기 버스바 어셈블리는 반경이 상이한 동심원의 원호 형상을 갖는 복수의 버스바와 상기 복수의 버스바를 수용하고 상기 복수의 버스바를 서로 절연시키는 버스바 하우징을 포함할 수 있다.The bus bar assembly may further include a bus bar assembly connecting the plurality of coils and the external drive circuit according to the embodiment, wherein the bus bar assembly includes a plurality of bus bars and a plurality of bus bars having circular concentric circular arcs having different radii, And a bus bar housing that insulates the bus bars from one another.

실시 형태에 따라 상기 복수의 버스바는 상기 복수의 버스바를 상기 버스바 하우징의 최내각 또는 최외각으로 연장하는 버스바 연장부, 상기 버스바 연장부의 말단에 마련되어 상기 권선과 연결되는 권선 결합부를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the plurality of bus bars include a bus bar extension portion extending the plurality of bus bars at the outermost or innermost angle of the bus bar housing, and a winding coupling portion provided at the end of the bus bar extension portion and connected to the windings can do.

실시 형태에 따라 상기 권선 결합부는 중앙에 결합 돌출부가 형성된 폴디드 플레이트를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the winding coupling portion may include a folded plate having a coupling protrusion formed at the center thereof.

실시 형태에 따라 상기 권선 결합부는 상기 복수의 권선과 전기적으로 접촉하는 권선 스트립퍼, 상기 권선 스트립퍼를 지지하는 스트립퍼 지지체, 상기 복수의 권선을 상기 권선 스트립퍼에 고정시키는 권선 고정부재를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the winding coupling portion may include a winding stripper that is in electrical contact with the plurality of windings, a stripper support that supports the winding stripper, and a winding fixing member that fixes the plurality of windings to the winding stripper.

실시 형태에 따라 상기 버스바 하우징은 상기 복수의 버스바를 서로 절연시키고, 반경이 서로 상이한 복수의 환형 격벽을 포함할 수 있다.According to an embodiment, the bus bar housing may include a plurality of annular partitions that insulate the plurality of bus bars from each other and have different radii from each other.

실시 형태에 따라 상기 버스바 하우징은 상기 버스바 하우징을 상기 고정자 어셈블리에 결합시키는 고정자 후크를 포함하고, 상기 절연체는 상기 고정자 후크에 대응하는 위치에 마련되어 상기 고정자 후크와 결속되는 후크 걸림부를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the bus bar housing includes a stator hook for coupling the bus bar housing to the stator assembly, and the insulator may include a hook engagement portion provided at a position corresponding to the stator hook and coupled with the stator hook have.

실시 형태에 따라 상기 절연체는 상기 복수의 권선을 1차 절곡시키는 권선 가이드 바를 포함하고, 상기 버스바 하우징은 상기 복수의 권선을 2차 절곡시키는 권선 가이드 홈을 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the insulator includes a winding guide bar for primarily bending the plurality of windings, and the bus bar housing may include a winding guide groove for secondarily bending the plurality of windings.

실시 형태에 따라 상기 버스바 어셈블리는 상기 버스바 하우징의 상측을 덮는 버스바 하우징 커버를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment, the bus bar assembly may further include a bus bar housing cover covering an upper side of the bus bar housing.

실시 형태에 따라 상기 버스바 하우징은 상기 버스바 하우징 커버를 결합 위치에 고정시키는 커버 후크 및 상기 버스바 하우징 커버를 결합 위치까지 안내하는 커버 가이드 바를 포함하고, 상기 버스바 하우징 커버는 상기 커버 가이드 바에 대응되는 위치에 커버 가이드 홈이 형성될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the bus bar housing includes a cover hook for fixing the bus bar housing cover to a coupling position, and a cover guide bar for guiding the bus bar housing cover to a coupling position, And a cover guide groove may be formed at a corresponding position.

개시된 발명의 일 측면에 따른 전동기의 제조 방법은 복수의 버스바를 구비한 버스바 어셈블리와 복수의 코일을 구비한 고정자 어셈블리를 포함하는 전동기의 제조 방법에 있어서, 상기 버스바 어셈블리에 형성된 고정자 후크를 고정자 어셈블리에 형성된 후크 걸림부에 결속시키고, 상기 권선을 상기 복수의 버스바와 연결된 폴디드 플레이트에 융착시키는 것을 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing an electric motor including a bus bar assembly having a plurality of bus bars and a stator assembly having a plurality of coils, To a hooking portion formed in the assembly, and fusing the winding to a folded plate connected to the plurality of bus bars.

실시 형태에 따라 상기 제조 방법은 상기 복수의 코일과 연결된 권선을 상기 고정자 어셈블리에 형성된 권선 가이드 바의 외면을 따라 1차 절곡시키고;According to an embodiment of the present invention, the manufacturing method comprises: firstly bending a winding connected to the plurality of coils along an outer surface of a winding guide bar formed in the stator assembly;

상기 권선을 상기 버스바 어셈블리에 형성된 권선 가이드 홈의 외면을 따라 2차 절곡시키는 것을 더 포함할 수 있다.And bending the wire twice along the outer surface of the wire guide groove formed in the bus bar assembly.

실시 형태에 따라 상기 권선을 상기 폴디드 플레이트에 융착시키는 것은 상기 권선이 삽입된 폴디드 플레이트를 상기 폴디드 플레이트의 양측에서 가압하고, 상기 권선의 피복을 제거하기 위하여 상기 권선이 삽입된 폴디드 플레이트에 제1 용접 전류를 공급하고, 상기 권선과 상기 폴디드 플레이트를 융착시키기 위하여 상기 권선이 삽입된 폴디드 플레이트에 제2 용접 전류를 공급하는 것을 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, fusing the windings to the folded plates may be performed by pressing the folded folded plates with the windings inserted on both sides of the folded plates, And supplying a second welding current to the folded plate in which the winding is inserted to fuse the folded plate with the winding.

실시 형태에 따라 상기 제1 용접 전류 및 상기 제2 용접 전류는 펄스 형태를 갖으며, 상기 제1 용접 전류와 상기 제2 용접 전류의 크기 및 펄스 폭은 동일할 수 있다.According to an embodiment, the first welding current and the second welding current have pulse shapes, and the magnitude and the pulse width of the first welding current and the second welding current may be the same.

실시 형태에 따라 상기 제1 용접 전류 및 상기 제2 용접 전류는 펄스 형태를 갖으며, 상기 제2 용접 전류의 크기 및 펄스 폭은 상기 제1 용접 전류의 크기 및 펄스 폭보다 클 수 있다.According to an embodiment, the first welding current and the second welding current have pulse shapes, and the magnitude and pulse width of the second welding current may be larger than the magnitude and pulse width of the first welding current.

개시된 발명의 일 측면에 따른 압축기는 냉매를 압축하는 압축부, 상기 압축부와 연결된 회전축을 통하여 상기 압축부에 회전력을 제공하는 전동기를 포함하되, 상기 전동기는 중공이 형성된 고정자, 권선이 상기 고정자에 감겨 형성되는 복수의 코일 및 상기 고정자를 상기 코일로부터 절연시키는 절연체를 포함하는 고정자 어셈블리, 상기 중공에 삽입되고, 회전축을 중심으로 회전하는 회전자, 상기 복수의 코일와 외부 구동 회로를 연결하는 버스바 어셈블리를 포함하고, 상기 버스바 어셈블리는 반경이 상이한 동심원의 원호 형상을 갖는 복수의 버스바와 상기 복수의 버스바를 수용하고 상기 복수의 버스바를 서로 절연시키는 버스바 하우징을 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a compressor including a compressor for compressing a refrigerant, and an electric motor for providing a rotating force to the compressor through a rotary shaft connected to the compressor, wherein the electric motor includes a hollow stator, A stator assembly including a plurality of coils wound and formed and an insulator for insulating the stator from the coils, a rotor inserted in the hollow and rotating about a rotating shaft, a bus bar assembly connecting the plurality of coils and an external driving circuit The bus bar assembly may include a plurality of bus bars having a circular arc shape having a different radius from each other, and a bus bar housing accommodating the plurality of bus bars and insulating the plurality of bus bars from each other.

실시 형태에 따라 상기 압축부는 상기 냉매를 압축하는 압축공간을 형성하는 실린더, 상기 회전축과 연결되어 상기 실린더 내부에서 편심 회전하는 롤링 피스톤, 상기 실린더의 내주면으로부터 상기 회전축을 향하여 돌출되어 상기 압축공간을 상기 냉매를 압축하는 압축실과 상기 냉매를 흡입하는 흡입실로 구획하는 베인을 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the compression unit includes a cylinder defining a compression space for compressing the refrigerant, a rolling piston connected to the rotation shaft and eccentrically rotating in the cylinder, a compression piston projecting from the inner circumferential surface of the cylinder toward the rotation axis, And a vane that divides the compression chamber into a compression chamber for compressing the refrigerant and a suction chamber for sucking the refrigerant.

실시 형태에 따라 상기 롤링 피스톤은 상기 회전축에 대하여 편심회전하며 상기 압축실 내부의 냉매를 압축할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the rolling piston eccentrically rotates with respect to the rotating shaft and can compress the refrigerant in the compression chamber.

개시된 발명의 일 측면에 의하면 동일한 상을 갖는 코일의 권선을 서로 연결하는 버스바 어셈블리를 이용함으로써 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.According to an aspect of the disclosed invention, the reliability of a product can be improved by using a bus bar assembly that connects windings of coils having the same phase.

또한, 개시된 발명의 다른 일 측면에 의하면 서로 다른 상을 코일과 연결되는 복수의 버스바를 반경이 서로 다른 동심원 상에 배치함으로써 버스바 어셈블리의 소형화를 달성할 수 있다.According to another aspect of the disclosed invention, a plurality of bus bars connected to coils with different phases are disposed on concentric circles having different radii, thereby achieving miniaturization of the bus bar assembly.

도 1은 일 실시예에 의한 압축기의 구성을 도시한다.
도 2는 일 실시예에 의한 압축기의 압축부를 도시한다.
도 3은 도 2의 C-C'의 단면을 도시한다.
도 4는 일 실시예에 의한 전동기의 구성을 도시한다.
도 5는 일 실시예에 의한 전동기에 포함된 버스바 어셈블리의 구성을 도시한다.
도 6은 일 실시예에 의한 전동기에 포함된 버스바가 버스바 하우징에 안착된 것을 도시한다.
도 7은 도 6의 A-A' 방향의 단면을 도시한다.
도 8은 일 실시예에 의한 전동기에 포함된 고정자 어셈블리의 구성을 도시한다.
도 9는 일 실시예에 의한 전동기에 포함된 버스바 어셈블리와 고정자 어셈블리가 결합되는 것을 도시한다.
도 10은 일 실시예에 의한 전동기에 포함된 버스바 어셈블리에 권선이 연결되는 것을 도시한다.
도 11은 도 10의 B 영역을 확대하여 도시한다.
도 12는 일 실시예에 의한 전동기에 포함된 권선과 권선 결합부를 결합시키는 결합 공정을 도시한다.
도 13은 도 12에 도시된 결합 공정에 포함된 압착 공정을 도시한다.
도 14는 도 12에 도시된 결합 공정에 포함된 용접 공정을 도시한다.
도 15는 도 14에 도시된 용접 공정 중에 공급되는 전류의 프로파일을 도시한다.
도 16은 일 실시예에 의한 전동기에 포함된 권선 결합부의 다른 적용 예를 도시한다.
도 17은 다른 일 실시예에 의한 전동기의 구성을 도시한다.
도 18은 다른 일 실시예에 의한 전동기에 포함된 버스바 어셈블리의 구성을 도시한다.
도 19는 다른 일 실시예에 의한 전동기에 포함된 버스바가 버스바 하우징에 안착된 것을 도시한다.
도 20은 또 다른 일 실시예에 의한 전동기의 구성을 도시한다.
도 21은 또 다른 일 실시예에 의한 전동기에 포함된 버스바 어셈블리의 구성을 도시한다.
도 22는 또 다른 일 실시예에 의한 전동기에 포함된 버스바가 버스바 하우징에 안착된 것을 도시한다.
도 23은 일 실시예에 의한 전동기에 포함된 회전자와 고정자를 도시한다.
도 24는 도 23에 도시된 회전자의 단면을 도시한다.
도 25는 도 24에 도시된 C영역을 확대 도시한다.
도 26은 도 23에 도시된 고정자의 단면을 도시한다.
도 27은 도 26에 도시된 D영역을 확대 도시한다.
도 28은 일 실시예에 의한 전동기에 포함된 회전자와 고정자의 단면을 도시한다.
도 29는 종래 기술에 의한 전동기의 역기전력과 일 실시예에 의한 전동기의 역기전력을 도시한다.
도 30는 일 실시예에 의한 전동기에 포함된 고정자에 작용하는 노달 포스(절점력)을 도시한다.1 shows a configuration of a compressor according to an embodiment.
2 shows a compression section of a compressor according to an embodiment.
3 shows a cross section taken along the line C-C 'in Fig.
4 shows a configuration of an electric motor according to an embodiment.
5 illustrates a configuration of a bus bar assembly included in an electric motor according to an embodiment.
6 illustrates that a bus bar included in an electric motor according to an embodiment is seated on the bus bar housing.
FIG. 7 shows a cross section taken along the AA 'direction in FIG.
FIG. 8 shows a configuration of a stator assembly included in an electric motor according to an embodiment.
FIG. 9 illustrates a combination of a bus bar assembly and a stator assembly included in an electric motor according to an embodiment.
FIG. 10 illustrates that windings are connected to a bus bar assembly included in an electric motor according to an embodiment.
11 is an enlarged view of the area B in Fig.
12 shows a coupling process for coupling a winding included in an electric motor and a winding coupling portion according to an embodiment.
Fig. 13 shows the pressing process involved in the bonding process shown in Fig.
Fig. 14 shows a welding process involved in the bonding process shown in Fig.
Fig. 15 shows the profile of the current supplied during the welding process shown in Fig.
16 shows another application example of the winding coupling portion included in the electric motor according to the embodiment.
17 shows a configuration of an electric motor according to another embodiment.
18 shows a configuration of a bus bar assembly included in an electric motor according to another embodiment.
19 shows that a bus bar included in an electric motor according to another embodiment is seated in the bus bar housing.
20 shows a configuration of an electric motor according to still another embodiment.
FIG. 21 shows a configuration of a bus bar assembly included in an electric motor according to another embodiment.
Fig. 22 shows that a bus bar included in an electric motor according to another embodiment is seated in the bus bar housing.
23 shows a rotor and a stator included in an electric motor according to an embodiment.
24 shows a cross section of the rotor shown in Fig.
Fig. 25 is an enlarged view of the area C shown in Fig.
26 shows a cross section of the stator shown in Fig.
Fig. 27 is an enlarged view of the area D shown in Fig.
28 shows a section of a rotor and a stator included in an electric motor according to an embodiment.
29 shows the back electromotive force of the electric motor according to the prior art and the back electromotive force of the electric motor according to an embodiment.
30 shows a nodal force acting on a stator included in an electric motor according to an embodiment.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory only and are not restrictive of the invention, as claimed, and it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 일 실시예에 압축기 및 그에 포함되는 전동기에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a compressor and a motor included therein will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 일 실시예에 의한 압축기의 구성을 도시하며, 도 2는 일 실시예에 의한 압축기의 압축부를 도시하고, 도 3은 도 2의 C-C'의 단면을 도시한다.FIG. 1 shows the structure of a compressor according to one embodiment. FIG. 2 shows a compression unit of a compressor according to an embodiment. FIG. 3 shows a cross section taken along a line C-C 'in FIG.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 압축기(1)는 어큐뮬레이터(2)와 근접하여 마련되며, 외관을 형성하는 케이싱(10), 케이싱(10)의 내측 상부에 설치되는 전동기(100), 케이싱(10)의 내측 하부에 설치되며 전동기(100)와 회전축(A)을 통해 연결되는 압축부(30)를 구비할 수 있다. 1 to 3, the compressor 1 is provided in proximity to the accumulator 2 and includes a casing 10 forming an outer casing, an electric motor 100 installed at an inner upper portion of the casing 10, And a compression unit 30 installed at an inner lower portion of the electric motor 100 and connected to the electric motor 100 through a rotary shaft A. [

또한, 케이싱(10)의 내부에는 압축부(30)에서 압축된 고압의 기상 냉매를 수용하는 냉매 수용부(11)와 전동기(100)의 회전을 원활하게 하고 케이싱(10) 내부의 온도를 저하시키는 압축기 오일을 수용하는 압축기 오일 수용부(13)이 마련된다. In the casing 10, the refrigerant containing portion 11 accommodating the high-pressure gaseous refrigerant compressed by the compression portion 30 and the electric motor 100 are smoothly rotated and the temperature inside the casing 10 is lowered A compressor oil accommodating portion 13 for accommodating the compressor oil is provided.

또한, 압축기 오일 수용부(13)의 상부에는 압축기 오일이 압축부(30)로 유입될 수 있도록 압축기 오일 유입구(13a)가 마련된다.A compressor oil inlet 13a is provided at an upper portion of the compressor oil receiving portion 13 so that the compressor oil can be introduced into the compression portion 30. [

압축부(30)는 케이싱(10) 내부에 마련되어 상호 구획된 압축공간(50, 52)을 가지는 복수의 실린더(32, 34), 복수의 실린더(32, 34) 각각의 상하를 복개(覆蓋)하여 함께 압축공간(50, 52)을 형성하는 복수의 베어링 플레이트(40, 42, 44)를 포함할 수 있다.The compression section 30 is provided inside the casing 10 to cover the upper and the lower portions of the plurality of cylinders 32 and 34 and the cylinders 32 and 34 having compression spaces 50 and 52 partitioned by each other, And a plurality of bearing plates (40, 42, 44) that together define compression spaces (50, 52).

복수의 실린더(32, 34)는 내부에 형성되는 압축공간(50, 52), 압축공간(50, 52)에서 서로 다른 중심을 가지고 선회 운동하는 롤링 피스톤(60, 62), 롤링 피스톤(60, 62)의 외주에 접하고 압축공간(50, 52)을 흡입실(54)과 압축실(55)로 구획하는 베인(71, 81), 베인(71, 81)이 진퇴하도록 압축공간(50, 52)의 외측을 향해 함몰되어 형성되는 베인 챔버(70, 80)를 포함한다. The plurality of cylinders 32 and 34 includes compression spaces 50 and 52 formed therein, rolling pistons 60 and 62 pivoting with different centers in compression spaces 50 and 52, rolling pistons 60 and 62, The vanes 71 and 81 and the vanes 71 and 81 which contact the outer periphery of the compression chambers 50 and 52 and divide the compression spaces 50 and 52 into the suction chamber 54 and the compression chamber 55 move forward and backward in the compression spaces 50 and 52 And vane chambers 70 and 80, which are formed to be recessed toward the outside of the vane chamber 70 and 80, respectively.

실린더(32, 34)는 제1 압축공간(50)이 형성된 제1 실린더(32), 제1 실린더(32)의 하부에 배치되며 제2 압축공간(52)이 형성되는 제2 실린더(34)를 포함할 수 있다. 도면은 2개의 실린더(23, 34)를 포함하는 압축기(1)를 예시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며 압축기(1)는 1개 또는 3개 이상의 실린더를 포함할 수 있다.The cylinders 32 and 34 include a first cylinder 32 having a first compression space 50 formed therein, a second cylinder 34 disposed below the first cylinder 32 and having a second compression space 52, . &Lt; / RTI > Although the figure illustrates a compressor 1 including two cylinders 23 and 34, the compressor 1 is not limited thereto and the compressor 1 may include one or more cylinders.

베어링 플레이트(40, 42, 44)는 복수의 실린더(32, 34) 각각의 상하를 복개(覆蓋)하여 함께 압축공간(50, 52)을 형성한다. The bearing plates 40, 42 and 44 cover the upper and lower portions of the cylinders 32 and 34 to form compression spaces 50 and 52, respectively.

제1 실린더(32)와 제2 실린더(34)의 사이에 마련되는 제2 베어링 플레이트(42), 제1 실린더(32)의 상부에 마련되어 제1 압축공간(50)의 상측 개구를 폐쇄하는 제1 베어링 플레이트(40), 제2 실린더(34)의 하부에 각각 마련되어 제2 압축공간(352)의 하측 개구를 폐쇄하는 제3 베어링 플레이트(44)를 포함할 수 있다. 또한, 베이링 플레이트(40, 42, 44)는 전동기(100)의 회전축(A)을 지지한다.A second bearing plate 42 which is provided between the first cylinder 32 and the second cylinder 34 and which is provided on the upper side of the first cylinder 32 and which closes the upper opening of the first compression space 50; One bearing plate 40 and a third bearing plate 44 provided below the second cylinder 34 and closing the lower opening of the second compression space 352. Further, the bearing plates 40, 42, 44 support the rotation axis A of the electric motor 100.

제1 실린더(32)와 제2 실린더(34) 각각에는 제1 압축공간(50)과 제2 압축공간(52)로 기상 냉매가 유입될 수 있도록 제1 흡입배관(90) 및 제2 흡입배관(92)과 각각 연결되는 제1 흡입구(91) 및 제2 흡입구(93)가 형성된다.The first cylinder 32 and the second cylinder 34 are connected to the first suction pipe 90 and the second suction pipe 90 so that the gaseous refrigerant can flow into the first compression space 50 and the second compression space 52, A first suction port 91 and a second suction port 93 are formed which are connected to the first suction port 92, respectively.

제1 베어링 플레이트(40)과 제3 베어링 플레이트(44) 각각에는 제1 압축공간(50) 및 제2 압축공간(52) 내부에서 압축된 기상 냉매가 케이싱(10) 내부로 토출되도록 하는 제1 토출구(94) 및 제2 토출구(95)가 형성된다. 압축기(1)가 가동될 때 케이싱(10) 내부는 토출구(94, 95)들을 통해 배출되는 압축기상 냉매에 의해 고압으로 유지되고, 케이싱(10) 내부의 압축 기상 냉매는 케이싱(10) 상부에 마련된 배출배관(96)을 통해 외부로 배출된다.The first bearing plate 40 and the third bearing plate 44 are respectively provided with a first compression space 50 and a second compression space 52. The first and second bearing plates 40, A discharge port 94 and a second discharge port 95 are formed. When the compressor 1 is operated, the inside of the casing 10 is maintained at a high pressure by the compressed gas-phase refrigerant discharged through the discharge ports 94 and 95, and the compressed gas- And is discharged to the outside through the discharge pipe 96 provided.

제1 롤링 피스톤(60)과 제2 롤링 피스톤(62)은 전동기(100)의 회전축(A)과 결합하며, 자세하게는 서로 다른 중심을 가지고 결합이 될 수 있다. 이러한 구성을 통해 압축공간(50, 52)상에서 제1 롤링 피스톤(60)과 제2 롤링 피스톤(62)는 편심 회전하며 기상 냉매를 압축할 수 있다.The first rolling piston 60 and the second rolling piston 62 are coupled to the rotation axis A of the electric motor 100 and can be coupled to each other with different centers. With this configuration, the first rolling piston 60 and the second rolling piston 62 are eccentrically rotated on the compression spaces 50 and 52 and can compress the gaseous refrigerant.

베인(71, 81)은 제1 실린더(32)에 구비되는 제1 베인(71)과 제2 실린더(34)에 구비되는 제2 베인(81)으로 구성되며, 롤링 피스톤(60, 62)의 외주에 접하도록 마련되어 압축공간(50, 52)을 각각 흡입실(54)과 압축실(55)로 구획한다.The vanes 71 and 81 are constituted by a first vane 71 provided in the first cylinder 32 and a second vane 81 provided in the second cylinder 34, The compression chambers 50 and 52 are partitioned into a suction chamber 54 and a compression chamber 55, respectively.

베인 챔버(70, 80)는 압축공간(50, 52)의 외측을 향해 함몰되어 형성되며, 제1 실린더(32)에 구비되는 제1 베인 챔버(70)와 제2 실린더(34)에 구비되는 제2 베인 챔버(80)를 한다. The vane chambers 70 and 80 are recessed toward the outside of the compression spaces 50 and 52 and are provided in the first cylinder chamber 32 and the first cylinder chamber 32, Thereby forming a second vane chamber 80.

제1 베인 챔버(70)는 제1 롤링 피스톤(60)에 접하게 구성되는 제1 베인(71)이 제1 롤링 피스톤(60)의 회전과 함께 진퇴 운동할 수 있도록 제1 베인(71)을 가이드하는 제1 베인 가이드(72)와 제1 베인(71)이 제1 압축공간(50)을 구획할 수 있도록 제1 베인(71)을 제1 롤링 피스톤(60)을 향하여 가압하는 제1 베인 스프링(74)이 설치되는 제1 베인 스프링 수용부(73)를 포함한다. The first vane chamber 70 has a first vane 71 connected to the first rolling piston 60 so as to move forward and backward together with the rotation of the first rolling piston 60, A first vane guide 72 for pressing the first vane 71 toward the first rolling piston 60 so that the first vane 71 and the first vane 71 can divide the first compression space 50, And a first vane spring receiving portion 73 in which the first vane spring receiving portion 74 is installed.

또한, 제2 베인 챔버(80)는 제2 압축공간(52)의 외측을 향해 함몰 형성되어 제2 베인(81)을 가이드하는 제2 베인 가이드(82)와, 제2 베인(81)이 제2 압축공간(52)을 구획할 수 있도록 제2 베인(81)을 제2 롤링 피스톤(62)쪽으로 가압하는 제2 베인 스프링(84)이 설치되는 제2 베인 스프링 수용부(83)를 포함한다.The second vane chamber 80 includes a second vane guide 82 formed to be recessed toward the outside of the second compression space 52 to guide the second vane 81, And a second vane spring receiving portion 83 provided with a second vane spring 84 for urging the second vane 81 toward the second rolling piston 62 so as to divide the second compression space 52 .

이상에는 회전형 압축기를 예시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며 개시된 발명은 왕복동형 압축기에도 적용 가능하다.Although the rotary compressor has been described above, the present invention is not limited thereto, and the disclosed invention is also applicable to reciprocating compressors.

도 4는 일 실시예에 의한 전동기의 구성을 도시한다.4 shows a configuration of an electric motor according to an embodiment.

도 4를 참조하면, 일 실시예에 의한 전동기(100)는 회전자(110)와 고정자(200, 300)를 포함하며, 고정자(200, 300)는 버스바 어셈블리(busbar assembly) (200) 및 고정자 어셈블리(300)를 포함한다.전동기(100)는 회전자(110), 고정자 어셈블리(stator assembly)(300) 및 버스바 어셈블리(busbar assembly)(200)를 포함한다.4, the electric motor 100 includes a rotor 110 and stators 200 and 300. The stators 200 and 300 include a bus bar assembly 200 and a stator And includes a stator assembly 300. The motor 100 includes a rotor 110, a stator assembly 300, and a bus bar assembly 200. The stator assembly 300 includes a stator assembly 300,

회전자(110)는 회전축(A)을 중심으로하는 원통형상의 회전자 본체(111)와 회전자 본체(111) 내부에 매립되어 자기장을 생성하는 영구 자석(112)을 포함한다. 도 4는 회전자 본체(111) 내부에 매립된 영구 자석(112)을 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 회전자 본체(111)의 외주면을 따라 영구 자석이 배치될 수 있다.The rotor 110 includes a cylindrical rotor body 111 having a rotational axis A as a center and a permanent magnet 112 embedded in the rotor body 111 to generate a magnetic field. 4 shows the permanent magnet 112 embedded in the rotor main body 111, the present invention is not limited thereto. For example, permanent magnets may be disposed along the outer circumferential surface of the rotor body 111.

도 5는 일 실시예에 의한 전동기에 포함된 버스바 어셈블리의 구성을 도시한고, 도 6은 일 실시예에 의한 전동기에 포함된 버스바가 버스바 하우징에 안착된 것을 도시한고, 도 7은 도 6의 A-A' 방향의 단면을 도시한다. FIG. 5 illustrates a configuration of a bus bar assembly included in an electric motor according to an embodiment. FIG. 6 illustrates a bus bar included in an electric motor according to an embodiment of the present invention mounted on a bus bar housing. Sectional view taken along line AA 'of FIG.

도 5 내지 도 7을 참조하면, 버스바 어셈블리(200)는 코일을 형성하는 권선을 외부 구동 회로(미도시)와 연결시키는 버스바 터미널(240), U상, V상, W상 및 공통점(common neutral point)에 따라 코일을 전기적으로 결합시키는 버스바 그룹(211, 212, 213, 214: 210), 버스바 그룹(210)를 수용하는 버스바 하우징(220), 버스바 하우징(220)의 상측을 덮는 버스바 하우징 커버(230)를 포함한다.5 to 7, the bus bar assembly 200 includes a bus bar terminal 240 for connecting a coil forming a coil to an external driving circuit (not shown), a U-phase, V-phase, W- a bus bar housing 220 accommodating the bus bar group 210, a bus bar housing 220 accommodating the bus bar housing 210, And a bus bar housing cover 230 covering the upper side.

버스바 터미널(240)은 도 4에 도시된 바와 같이 고정자 어셈블리(300)에 포함된 코일을 외부로 연장시키는 리드 와이어(lead wire)(241), 외부 구동 회로(미도시)와 결합하는 터미널 결합 단자(243)를 포함한다.The bus bar terminal 240 includes a lead wire 241 extending outwardly from the coil included in the stator assembly 300 as shown in FIG. 4, a terminal coupling 241 coupling with an external driving circuit (not shown) Terminal 243.

리드 와이어(241)의 일단은 터미널 결합 단자(243)와 결합되고, 타단은 버스바 하우징 커버(230)와 결합된다. 또한, 일 실시예에 의한 전동기(100)가 3상 전동기를 구성하는 경우, 리드 와이어(241)는 U상 와이어, V상 와이어 및 W상 와이어를 포함할 수 있다.One end of the lead wire 241 is coupled to the terminal coupling terminal 243 and the other end is coupled to the bus bar housing cover 230. Further, when the electric motor 100 according to the embodiment constitutes a three-phase motor, the lead wire 241 may include a U-phase wire, a V-phase wire and a W-phase wire.

터미널 결합 단자(243)는 리드 와이어(241)의 일단에 마련되어, 리드 와이어(241)에 의하여 외부로 연장된 코일이 외부 구동 회로(미도시)와 결합되도록 한다. 또한, 일 실시예에 의한 전동기(100)가 3상 전동기를 구성하는 경우, 터미널 결합 단자(241)는 U상 단자, V상 단자 및 W상 단자를 포함할 수 있다.The terminal coupling terminal 243 is provided at one end of the lead wire 241 so that a coil extended to the outside by the lead wire 241 is coupled to an external driving circuit (not shown). Also, when the motor 100 according to the embodiment constitutes a three-phase motor, the terminal coupling terminal 241 may include a U-phase terminal, a V-phase terminal and a W-phase terminal.

버스바 그룹(210)은 도 5에 도시된 바와 같이 복수의 동심원의 원호(circular arc) 형상을 갖는 제1, 제2, 제3 및 제4 버스바(211, 212, 213, 214)를 포함하며, 각각의 버스바(211, 212, 213, 214)는 전도성 물질로 이루어질 수 있다. 또한, 각각의 버스바(211, 212, 213, 214)는 용이하게 원호 형상을 구성할 수 있도록 상술한 동심원의 중심축 방향의 폭(도 5를 기준으로 세로)이 동심원의 반경 방향의 폭(도 5를 기준으로 가로)보다 넓다.The bus bar group 210 includes first, second, third, and fourth bus bars 211, 212, 213, and 214 having a plurality of concentric circular arc shapes as shown in FIG. And each of the bus bars 211, 212, 213, and 214 may be formed of a conductive material. 5) of the concentric circles in the radial direction of the concentric circle (i.e., the width in the radial direction of the concentric circle in Fig. 5) so that the bus bars 211, 212, 213, 5 (a) and 5 (b).

각각의 버스바(211, 212, 213, 214)은 후술할 고정자 어셈블리(300, 도 4 참조)의 코일을 형성하는 권선과 연결되는 권선 결합부(215), 권선 결합부(215)를 각각의 버스바(211, 212, 213, 214)로부터 버스바 하우징(220)의 외주면까지 연장시키는 버스바 연장부(216), 각각의 버스바(211, 212, 213, 214)와 리드 와이어(111)를 결합하는 터미널 결합부(217)를 포함한다.Each of the bus bars 211, 212, 213 and 214 has a winding coupling portion 215 and a winding coupling portion 215 connected to the coils of the stator assembly 300 (see FIG. 4) A bus bar extension part 216 extending from the bus bars 211, 212, 213 and 214 to the outer circumferential surface of the bus bar housing 220; a plurality of bus bars 211, 212, 213 and 214, And a terminal connecting portion 217 for connecting the terminals.

권선 결합부(215)는 도 6에 도시된 바와 같이 버스바 연장부(216)에 의하여 각각의 버스바(211, 212, 213, 214)로부터 방사 방향으로 연장되어 버스바 하우징(220) 외측에 마련된다.The winding coupling portion 215 extends radially from the respective bus bars 211, 212, 213, and 214 by the bus bar extension portion 216 as shown in FIG. 6 and is disposed outside the bus bar housing 220 .

터미널 결합부(217)는 도 6에 도시된 바와 같이 각각의 버스바(211, 212, 213, 214)의 일단이 반경 방향 또는 방사 방향으로 절곡되어 형성되며, 리드 와이어(111)와 결합된다.As shown in FIG. 6, one end of each of the bus bars 211, 212, 213, and 214 is formed by bending radially or radially, and is coupled to the lead wire 111.

제1 버스바(211)는 제1 반경을 갖는 원의 원호 형상을 가지며, 버스바 그룹(210)의 최외각에 배치될 수 있다.The first bus bar 211 has a circular arc shape having a first radius and may be disposed at an outermost position of the bus bar group 210.

또한, 제1 버스바(211)는 권선의 공통점(common neutral point)을 형성할 수 있으며, 적어도 6개의 권선 결합부(215)를 포함할 수 있다. In addition, the first bus bar 211 may form a common neutral point of the windings, and may include at least six windings 215.

예를 들어, 고정자(310)가 9개의 티스와 슬롯을 포함하고 고정자(310)의 티스 각각에 하나의 권선이 감겨짐으로써 코일을 형성하는 병렬 권선 방식에 의하는 경우, 제1 버스바(211)는 도 5에 도시된 바와 같이 각각의 권선의 일단과 연결되는 9개의 권선 결합부(215)를 포함할 수 있다.For example, when the stator 310 includes nine teeth and slots and a coil is formed by winding one winding on each of the teeth of the stator 310, the first bus bar 211 May include nine winding coupling portions 215 connected to one end of each winding as shown in Fig.

또한, 제1 버스바(211)는 공통점을 형성하므로 터미널 결합부(217)를 포함하지 않을 수 이다.Also, since the first bus bars 211 form a common point, they may not include the terminal connecting portion 217. [

제2, 제3 및 제4 버스바(212, 213, 214)는 각각 제2, 제3 및 제4 반경을 갖는 원의 원호 형상을 가진다. 또한, 제2, 제3 및 제4 버스바(212, 213, 214)는 버스바 그룹(210)의 외각으로부터 제2 버스바(212), 제3 버스바(213), 제4 버스바(214) 순으로 배치되며, 제4 버스바(214)가 버스바 그룹(210)의 최내각에 배치된다.The second, third, and fourth bus bars 212, 213, and 214 each have a circular arc shape having a second, third, and fourth radii, respectively. The second, third and fourth bus bars 212, 213 and 214 are connected to the second bus bar 212, the third bus bar 213 and the fourth bus bar 210 from the outer periphery of the bus bar group 210 214, and a fourth bus bar 214 is disposed at the innermost corner of the bus bar group 210.

제2, 제3 및 제4 버스바(212, 213, 214) 각각은 U상, V상, W상을 형성할 수 있으며, 적어도 1개의 권선 결합부(215) 및 터미널 결합부(217)를 포함할 수 있다. Each of the second, third and fourth bus bars 212, 213 and 214 may form U-phase, V-phase and W-phase, and at least one winding coupling part 215 and a terminal coupling part 217 .

예를 들어, 도 5에 도시된 바와 같이 고정자(100)가 9개의 티스와 슬롯을 포함하고 고정자(100)의 티스 마다 단일의 권선이 코일을 형성하는 병렬 권선 방식에 의하는 경우, 제2, 제3 및 제4 버스바(212, 213, 214) 각각은 3개의 권선 결합부(215)를 포함할 수 있다.For example, when the stator 100 includes nine teeth and slots as shown in FIG. 5, and a single winding forms a coil for each tooth of the stator 100, Each of the third and fourth bus bars 212, 213, and 214 may include three winding coupling portions 215.

버스바 하우징(220)은 도 5에 도시된 바와 같이 중공을 갖는 원통 형상을 갖을 수 있다. 또한, 버스바 하우징(220)은 외측의 하우징 외주벽(221)과 내측의 하우징 내주벽(222)를 포함하며, 하우징 외주벽(221)과 하우징 내주벽(222) 사이에 버스바 그룹(210)을 수용한다.The bus bar housing 220 may have a hollow cylindrical shape as shown in FIG. The bus bar housing 220 includes an outer housing outer wall 221 and an inner housing inner wall 222 and a bus bar group 210 between the housing outer wall 221 and the housing inner wall 222 ).

또한, 각각의 버스바(211, 212, 213, 214)를 절연시키기 위하여, 바스바 하우징(220)은 비전도성 물질로 구성될 수 있으며, 하우징 외주벽(221)과 하우징 내주벽(222) 사이에는 상술한 제1, 제2, 제3 및 제4 버스바(211, 212, 213, 214)를 분리시키는 환형 격벽(223)이 마련된다.In order to insulate each bus bar 211, 212, 213 and 214, the bus bar housing 220 may be made of a non-conductive material and may be formed between the housing outer wall 221 and the inner wall 222 An annular partition 223 separating the first, second, third, and fourth bus bars 211, 212, 213, 214 is provided.

환형 격벽(223)은 제1 버스바(211)와 제2 버스바(212)를 분리시키는 제1 환형 격벽(223a), 제2 버스바(212)와 제3 버스바(213)를 분리시키는 제2 환형 격벽(223b), 제3 버스바(213)와 제4 버스바(214)를 분리시키는 제3 환형 격벽(223c)을 포함한다.The annular partition wall 223 has a first annular partition wall 223a for separating the first bus bar 211 and the second bus bar 212 from each other and a second annular partition wall 223b for separating the second bus bar 212 and the third bus bar 213 A second annular partition 223b, and a third annular partition 223c separating the third bus bar 213 and the fourth bus bar 214 from each other.

또한, 각각의 버스바(211, 212, 213, 214)로부터 방사 방향으로 연장된 버스바 연장부(216)와 각각의 버스바(211, 212, 213, 214)가 접촉되지 않도록 환형 격벽(223)은 그 높이가 각각의 버스바(211, 212, 213, 214)의 높이보다 높게 마련될 수 있다.In addition, the bus bar extension portions 216 extending in the radial direction from the respective bus bars 211, 212, 213, and 214 and the bus bars 211, 212, 213, May be provided so that the height thereof is higher than the height of each of the bus bars 211, 212, 213, and 214.

버스바 그룹(210)이 버스바 하우징(220)에 안착되면 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 제1, 제2, 제3 및 제4 버스바(211, 212, 213, 214)은 환형 격벽(223)에 의하여 분리되어 배치된다.When the bus bar group 210 is seated in the bus bar housing 220, the first, second, third, and fourth bus bars 211, 212, 213, And are separately disposed by the partition walls 223.

또한, 제1, 제2, 제3 및 제4 버스바(211, 212, 213, 214)은 환형 격벽(223)에 의하여 서로 절연된다.The first, second, third, and fourth bus bars 211, 212, 213, and 214 are insulated from each other by an annular partition wall 223.

버스바 외주벽(221)의 외측에는 버스바 하우징(220)의 외주면을 따라 고정자 후크 바(226), 커버 후크 바(227)가 교대로 마련되고, 버스바 하우징(220)의 방사 방향으로 돌출되어 제1 가이드 플레이트(228)가 마련된다. A stator hook bar 226 and a cover hook bar 227 are alternately provided on the outer side of the bus bar outer peripheral wall 221 along the outer peripheral surface of the bus bar housing 220 and protrude in the radial direction of the bus bar housing 220 So that the first guide plate 228 is provided.

고정자 후크 바(226)와 커버 후크 바(227)는 버스 하우징(220)의 외주면을 따라 교대로 배치되며, 고정자 후크 바(226)와 커버 후크 바(227) 사이에는 제1 가이드 플레이트(228)가 배치된다.The stator hook bar 226 and the cover hook bar 227 are disposed alternately along the outer circumferential surface of the bus housing 220 and the first guide plate 228 is interposed between the stator hook bar 226 and the cover hook bar 227, .

고정자 후크 바(226)는 하우징 외주벽(221) 외면에 버스바 하우징(220) 중심의 축 방향으로 마련된다. The stator hook bar 226 is provided on the outer surface of the housing outer peripheral wall 221 in the axial direction of the center of the bus bar housing 220.

또한, 고정자 후크 바(226)의 하단에는 고정자 후크 바(226) 보다 직경이 큰 고정자 후크(226a)가 마련되어 후술하는 바와 같이 버스바 어셈블리(200)와 고정자 어셈블리(300)를 결합시킨다.A stator hook 226a having a larger diameter than the stator hook bar 226 is provided at the lower end of the stator hook bar 226 to couple the bus bar assembly 200 and the stator assembly 300 as described below.

버스바 어셈블리(200)와 고정자 어셈블리(300)의 결합 구조에 대해서는 아래에서 자세하게 설명한다.The coupling structure of the bus bar assembly 200 and the stator assembly 300 will be described in detail below.

또한, 고정자 후크 바(226) 내측에는 커버 가이드 바(226b)가 고정자 후크 바(226)와 일체로 마련된다.A cover guide bar 226b is provided integrally with the stator hook bar 226 inside the stator hook bar 226.

커버 가이드 바(226b)는 후술할 버스바 하우징 커버(230)에 마련된 커버 가이드 홈(236)에 대응되어 마련되어, 버스바 하우징 커버(230)가 버스바 하우징(220)의 적절한 위치에 안착되도록 버스바 하우징 커버(230)를 안내한다.The cover guide bar 226b is provided in correspondence with a cover guide groove 236 provided in a bus bar housing cover 230 to be described later so that the bus bar housing cover 230 is fixed to the bus bar housing 220, Guides the bar housing cover 230.

커버 후크 바(227)는 고정자 후크 바(226)와 마찬가지로 하우징 외주벽(221) 외면에 버스바 하우징(220) 중심의 축 방향으로 마련된다.The cover hook bar 227 is provided in the axial direction of the center of the bus bar housing 220 on the outer surface of the housing outer peripheral wall 221 like the stator hook bar 226.

커버 후크 바(227)의 상측에는 커버 후크 경사면(227b)이 형성된 커버 후크(227a)가 마련되어, 버스바 하우징 커버(230)를 버스바 하우징(220)에 결합시킨다.A cover hook 227a having a cover hook inclined surface 227b is provided on the upper side of the cover hook bar 227 to connect the bus bar housing cover 230 to the bus bar housing 220.

구체적으로, 버스바 하우징 커버(230)는 커버 후크(227a)의 커버 후크 경사면(227b)을 따라 결합 위치로 이동할 수 있으며, 버스바 하우징 커버(230)가 커버 후크 경사면(227b)를 따라 결합 위치로 이동하는 동안 커버 후크 바(227)는 버스바 하우징(220)의 방사 방향으로 기울어진다.Specifically, the bus bar housing cover 230 can be moved to the engaged position along the cover hook inclined surface 227b of the cover hook 227a, and the bus bar housing cover 230 can be moved along the cover hook inclined surface 227b to the engaged position The cover hook bar 227 is inclined in the radial direction of the bus bar housing 220.

버스바 하우징 커버(230)가 결합 위치에 도달하면 후크 바(227)는 탄성에 의하여 제자리로 되돌아오게 되며, 버스바 하우징 커버(230)가 커버 후크(227a)에 걸리게 된다.When the bus bar housing cover 230 reaches the engagement position, the hook bar 227 returns to its original position due to elasticity, and the bus bar housing cover 230 is caught by the cover hook 227a.

이와 같이 버스바 하우징 커버(230)가 커브 후크(227a)에 걸리게 됨으로써 버스바 하우징 커버(230)가 버스바 하우징(220)으로부터 임의로 분리되는 것이 방지된다.Thus, the bus bar housing cover 230 is caught by the curve hook 227a, thereby preventing the bus bar housing cover 230 from being separated from the bus bar housing 220 at random.

제1 가이드 플레이트(228)는 버스바 하우징(220)의 하우징 외주벽(221)으로부터 방사 방향으로 돌출되어 형성되며, 제1 가이드 플레이트(228)의 일측에는 고정자(100)의 코일을 형성하는 권선을 안내하는 권선 가이드 홈(228a)이 마련된다.The first guide plate 228 protrudes radially from the housing outer wall 221 of the bus bar housing 220 and is wound on one side of the first guide plate 228 to form a coil of the stator 100 The winding guide groove 228a is provided.

권선 가이드 홈(228a)은 고정자(100)의 권선을 상술한 버스바(211, 212, 213, 214)의 권선 결합부(215)를 향하여 절곡시킨다. 이때, 권선 가이드 홈(228a)은 권선을 고정자(100)의 원주 방향으로 절곡시킴으로써 권선이 고정자(100) 외측으로 돌출되는 것을 방지할 수 있다.The winding guide groove 228a bends the windings of the stator 100 toward the winding coupling portions 215 of the bus bars 211, 212, 213, and 214 described above. At this time, the winding guide groove 228a can prevent the winding from protruding out of the stator 100 by bending the winding in the circumferential direction of the stator 100. [

권선 가이드 홈(228a)을 통한 권선의 정리에 대해서는 아래에서 자세하게 설명한다.The arrangement of the windings through the winding guide groove 228a will be described in detail below.

버스바 하우징 커버(230)는 도 5에 도시된 바와 같이 중공을 갖는 환형으로 이루어진다. 또한, 버스바 하우징 커버(230)는 버스바 하우징(220)과 같이 비전도성 물질로 구성될 수 있다.The bus bar housing cover 230 is formed in an annular shape having a hollow as shown in Fig. In addition, the bus bar housing cover 230 may be formed of a non-conductive material such as the bus bar housing 220.

버스바 하우징 커버(230)의 내주면에는 버스바 그룹(210)의 터미널 결합부(217)와 대응되는 위치에 버스바 터미널(110, 도 4 참조)을 버스바 어셈블리(200)에 결합시키기 위한 터미널 삽입홈(231)이 마련된다. 버스바 터미널(110, 도 4 참조)의 리드 와이어(111, 도 4 참조)는 터미널 삽입홈(231)에 삽입되어, 버스바 그룹(210)의 터미널 결합부(217)에 결합된다.The bus bar housing cover 230 is provided at its inner circumferential surface with a terminal for coupling the bus bar terminal 110 (see FIG. 4) to the bus bar assembly 200 at a position corresponding to the terminal connecting portion 217 of the bus bar group 210. [ An insertion groove 231 is provided. The lead wire 111 of the bus bar terminal 110 (see FIG. 4) is inserted into the terminal insertion groove 231 and is coupled to the terminal coupling portion 217 of the bus bar group 210.

버스바 하우징 커버(230)의 외주면에는 버스바 하우징(220)의 고정자 후크 바(226)에 대응되는 위치에 커버 가이드 홈(236)이 마련되어, 버스바 하우징 커버(230)가 버스바 하우징(220)의 적절한 위치에 안착되도록 한다.A cover guide groove 236 is provided on the outer circumferential surface of the bus bar housing cover 230 at a position corresponding to the stator hook bar 226 of the bus bar housing 220 so that the bus bar housing cover 230 covers the bus bar housing 220 ) In a suitable position.

도 8은 일 실시예에 의한 전동기에 포함된 고정자 어셈블리의 구성을 도시한다.FIG. 8 shows a configuration of a stator assembly included in an electric motor according to an embodiment.

도 8에 도시된 바와 같이 고정자 어셈블리(300)는 고정자(310), 상측 절연체(upper insulator)(320), 하측 절연체(lower insulator)(330) 및 코일(미도시)을 포함한다.8, the stator assembly 300 includes a stator 310, an upper insulator 320, a lower insulator 330, and a coil (not shown).

고정자(310)는 코일에 의하여 형성되는 자기장에 의하여 자화될 수 있는 자성 물질로 구성되며, 중공을 갖는 원통형상의 고정자 본체(311), 고정자 본체(311)의 내주면으로부터 내측을 향하여 돌출되어 형성되는 티스(312)를 포함한다.The stator 310 is composed of a magnetic material magnetizable by a magnetic field formed by a coil and has a cylindrical stator main body 311 having a hollow shape, (312).

티스(312)는 고정자 본체(311)의 내주면을 따라 등간격으로 복수 개가 마련될 수 있다. 예를 들어, 도 8에 도시된 바와 같이 고정자 본체(311)의 내주면을 따라 9개가 마련될 수 있다.A plurality of teeth 312 may be provided at regular intervals along the inner circumferential surface of the stator main body 311. For example, as shown in FIG. 8, nine pieces may be provided along the inner circumferential surface of the stator main body 311.

인접한 티스(312) 사이에는 슬롯(313)이 형성되며, 슬롯(313)을 통하여 티스(312)의 외면에 권선(120)이 감겨 코일이 형성된다.A slot 313 is formed between the adjacent teeth 312 and a winding 120 is wound on the outer surface of the tooth 312 through the slot 313 to form a coil.

상측 절연체(320)와 하측 절연체(330)가 결합하여 티스(312)와 코일 사이를 절연시키는 절연체(320, 330)가 형성되며, 티스(312)와 코일 사이를 절연시키기 위하여 비전도성 물질로 구성될 수 있다.Insulators 320 and 330 for insulating between the teeth 312 and the coil are formed by the combination of the upper insulator 320 and the lower insulator 330. In order to insulate the teeth 312 from the coils, .

상측 절연체(320)는 상술한 버스바 어셈블리(200, 도 5 참조)의 버스바 하우징(220, 도 5 참조)와 결합된다.The upper insulator 320 is coupled to the bus bar housing 220 (see FIG. 5) of the bus bar assembly 200 (see FIG. 5) described above.

상측 절연체(320)의 일측에는 상술한 고정자 후크 바(226, 도 5 참조)에 대응되어 후크 걸림부(326)가 마련된다. 구체적으로, 후크 걸림부(326)는 도 8에 도시된 바와 같이 상측 절연체(320)의 외주면을 따라 고정자 후크 바(226, 도 5 참조)에 대응되는 위치에 마련된다.One side of the upper insulator 320 is provided with a hook engagement portion 326 corresponding to the above-described stator hook bar 226 (see Fig. 5). Specifically, the hooking portion 326 is provided at a position corresponding to the stator hook bar 226 (see Fig. 5) along the outer peripheral surface of the upper insulator 320 as shown in Fig.

특히, 후크 걸림부(326)는 고정자(310)의 슬롯(313)에 대응되는 위치에 위치한다. 즉, 버스바 하우징(220)의 고정자 후크 바(226, 도 5 참조), 상측 절연체(320)의 후크 걸림부(326) 및 고정자(310)의 슬롯(313)은 서로 대응되는 위치에 마련될 수 있다.In particular, the hook retaining portion 326 is located at a position corresponding to the slot 313 of the stator 310. That is, the stator hook bar 226 (see FIG. 5) of the bus bar housing 220, the hook engaging portion 326 of the upper insulator 320, and the slot 313 of the stator 310 are provided at positions corresponding to each other .

또한, 후크 걸림부(326)의 상측에는 고정자 후크 바(226)의 고정자 후크(226a)이 삽입되기 위한 후크 삽입공(326a)이 마련되며, 후크 삽입공(326a)은 고정자 후크 바(226)와 유사한 직경을 갖으며, 고정자 후크 바(226)의 일단에 마련된 고정자 후크(226a) 보다 작은 직경을 갖는다.A hook inserting hole 326a for inserting the stator hook 226a of the stator hook bar 226 is provided on the upper side of the hook inserting portion 326. The hook inserting hole 326a is provided on the stator hook bar 226, And has a smaller diameter than the stator hook 226a provided at one end of the stator hook bar 226. [

후크 걸림부(326)은 후크 삽입공(326a) 근방이 절개되며, 이와 같이 절개된 후크 걸림부(326)에 의하여 직경이 큰 고정자 후크(226a)가 직경이 작은 후크 삽입공(326a)로 삽입될 수 있다. The hook fastening portion 326 is cut near the hook insertion hole 326a and the stator hook 226a having a large diameter is inserted into the hook insertion hole 326a having a small diameter by the hook fastening portion 326 cut in this manner. .

또한, 후크 삽입공(326a)에 삽입된 후에는 고정자 후크(226a)가 후크 삽입공(326a)로부터 용이하게 분리되지 않는다.Further, after being inserted into the hook insertion hole 326a, the stator hook 226a is not easily separated from the hook insertion hole 326a.

또한, 인접한 후크 걸림부(326) 사이에는 상측 절연체(320)로부터 방사 방향으로 돌출되어 형성되는 제2 가이드 플레이트(328)가 마련된다. 제2 가이드 플레이트(328)는 상술한 버스바 하우징(220, 도 5 참조)의 제1 가이드 플레이트(228, 도 5 참조)에 대응되어 마련될 수 있다.A second guide plate 328 protruding radially from the upper insulator 320 is provided between the adjacent hooking portions 326. The second guide plate 328 may be provided corresponding to the first guide plate 228 (see FIG. 5) of the bus bar housing 220 (see FIG. 5).

제2 가이드 플레이트(328)의 상면에는 서포팅 바(327)가 고정자 어셈블리(300)의 축방향으로 돌출되어 형성되며, 서포팅 바(327)는 버스바 하우징(220, 도 5 참조)의 커버 후크 바(227, 도 5 참조)에 대응되는 위치에 형성될 수 있다.A supporting bar 327 protrudes in the axial direction of the stator assembly 300 on the upper surface of the second guide plate 328. The supporting bar 327 is fixed to the cover hook 324 of the bus bar housing 220 (Refer to FIG. 5).

또한, 서포팅 바(327)는 고정자(310)의 티스(312)에 대응되는 위치에 마련된다. 다시 말해, 버스바 하우징(220, 도 5 참조)의 커버 후크 바(227, 도 5 참조), 상측 절연체(320)의 서포팅 바(327) 및 고정자(310)의 티스(312)는 서로 대응되는 위치에 마련된다.Further, the supporting bar 327 is provided at a position corresponding to the teeth 312 of the stator 310. In other words, the cover hook bar 227 (see FIG. 5) of the bus bar housing 220 (see FIG. 5), the supporting bar 327 of the upper insulator 320 and the teeth 312 of the stator 310 correspond to each other Location.

서포팅 바(327)의 양 측면에는 제2 가이드 플레이트(328)의 상면으로부터 고정자 어셈블리(300)의 축방향으로 돌출되어 권선 가이드 바(328a)가 형성된다. 권선 가이드 바(328a)는 코일을 형성하는 권선을 버스바 하우징(220, 도 5 참조)의 권선 가이드 홈(228a, 도 5 참조)을 향하여 절곡시킨다. 이와 같이 권선 가이드 바(328a)는 권선을 고정자(100)의 원주 방향으로 절곡시킴으로써 권선이 고정자(100) 외측으로 돌출되는 것을 방지할 수 있다.On both sides of the supporting bar 327, the winding guide bar 328a is formed to protrude from the upper surface of the second guide plate 328 in the axial direction of the stator assembly 300. [ The winding guide bar 328a bends the winding forming the coil toward the winding guide groove 228a (see Fig. 5) of the bus bar housing 220 (see Fig. 5). As described above, the winding guide bar 328a can prevent the winding from protruding outside the stator 100 by bending the winding in the circumferential direction of the stator 100. [

후술하겠지만, 코일을 형성하는 권선은 후크 걸림부(326)와 권선 가이드 바(328a) 사이를 통과하고, 버스바 하우징(220, 도 5 참조)의 권선 가이드 홈(228a)을 관통하여 버스바 그룹(210)의 권선 결합부(215)까지 연장된다.As will be described later, the coil forming the coil passes between the hook engaging portion 326 and the winding guide bar 328a, passes through the winding guide groove 228a of the bus bar housing 220 (see Fig. 5) To the winding coupling part (215) of the secondary winding (210).

이상에서는 일 실시예에 의한 전동기(100)의 구성에 대하여 설명하였다.The configuration of the electric motor 100 according to the embodiment has been described above.

이하에서는 일 실시예에 의한 전동기(100)에 포함된 버스바 어셈블리(200)와 고정자 어셈블리(300)의 결합 구조 및 버스바 어셈블리(200)에 의한 권선 정리에 대하여 설명한다.Hereinafter, a coupling structure of the bus bar assembly 200 and the stator assembly 300 included in the electric motor 100 according to an embodiment and a winding arrangement by the bus bar assembly 200 will be described.

도 9는 일 실시예에 의한 전동기에 포함된 버스바 어셈블리와 고정자가 결합되는 것을 도시한다.FIG. 9 illustrates a combination of a bus bar assembly and a stator included in an electric motor according to an embodiment.

도 9를 참조하면, 버스바 어셈블리(200)와 고정자 어셈블리(300)는 버스바 어셈블리(200)의 버스바 하우징(220)과 고정자 어셈블리(300)의 상측 절연체(320)가 서로 대면하도록 결합된다. 9, the bus bar assembly 200 and the stator assembly 300 are coupled such that the bus bar housing 220 of the bus bar assembly 200 and the upper insulator 320 of the stator assembly 300 face each other .

구체적으로 버스바 어셈블리(200)와 고정자 어셈블리(300)는 버스바 어셈블리(200)의 중앙에 형성된 중공과 고정자 어셈블리(300)의 중앙에 형성된 중공이 서로 연결되도록 결합된다.Specifically, the bus bar assembly 200 and the stator assembly 300 are coupled such that the hollow formed at the center of the bus bar assembly 200 and the hollow formed at the center of the stator assembly 300 are connected to each other.

버스 어셈블리(200)와 고정자 어셈블리(300)가 결합되기 위하여 고정자 후크 바(226)의 고정자 후크(226a)가 후크 걸림부(326)의 후크 삽입공(326a)에 삽입된다. 또한, 고정자 후크(226a)가 후크 삽입공(326a)에 삽입되면, 절개된 후크 걸림부(326)가 양쪽으로 벌어져 후크 삽입공(326a)의 직경이 커지게 되고, 고정자 후크(226a)는 직경이 커진 후크 삽입공(326a)을 통과할 수 있다.The stator hook 226a of the stator hook bar 226 is inserted into the hook insertion hole 326a of the hook engagement portion 326 in order for the bus assembly 200 and the stator assembly 300 to be coupled. In addition, when the stator hook 226a is inserted into the hook insertion hole 326a, the incised hook engagement portion 326 opens on both sides to increase the diameter of the hook insertion hole 326a, and the stator hook 226a has a diameter Can pass through the increased hook insertion hole 326a.

고정자 후크(226a)가 후크 삽입공(326a)를 통과하면, 후크 걸림부(326)는 탄성에 의하여 제자리로 되돌아오고, 후크 삽입공(326a)의 직경 역시 원래대로 복귀되어, 고정자 후크(226a)가 후크 걸림부(326)에 걸리게 된다.When the stator hook 226a passes through the hook inserting hole 326a, the hook inserting portion 326 returns to its original position due to elasticity, and the diameter of the hook inserting hole 326a is returned to the original, Hook hooking portion 326. As shown in Fig.

이와 같이 고정자 후크(226a)가 후크 걸림부(326)에 걸림으로써 버스바 어셈블리(200)와 고정자 어셈블리(300)가 결합된다.The stator hook 226a is engaged with the hook securing portion 326, so that the bus bar assembly 200 and the stator assembly 300 are engaged.

버스바 어셈블리(200)와 고정자 어셈블리(300)가 결합되면, 고정자 후크 바(226)와 후크 걸림부(326)가 축방향을 따라 일직선 상에 위치하고, 커버 후크 바(227)와 서포팅 바(327)가 축방향을 따라 일직선 상에 위치할 수 있다.When the bus bar assembly 200 and the stator assembly 300 are coupled to each other, the stator hook bar 226 and the hook engaging portion 326 are aligned in the axial direction and the cover hook bar 227 and the supporting bar 327 May be positioned in a straight line along the axial direction.

도 10은 일 실시예에 의한 전동기에 포함된 버스바 어셈블리에 권선이 연결되는 것을 도시한고, 도 11은 도 10의 B 영역을 확대한다.FIG. 10 shows that a wire is connected to a bus bar assembly included in an electric motor according to an embodiment, and FIG. 11 enlarges a region B in FIG.

도 10 및 도 11을 참조하면, 고정자(100)의 코일을 형성하는 권선(120)은 고정자 어셈블리(300)의 후크 걸림부(326)와 권선 가이드 바(328a) 사이를 통하여 고정자 어셈블리(300)의 외부로 연장된다. 10 and 11, the winding 120 forming the coil of the stator 100 is connected to the stator assembly 300 through the space between the hooking portion 326 of the stator assembly 300 and the winding guide bar 328a. As shown in FIG.

고정자 어셈블리(300) 외부로 연장된 권선(120)은 권선 가이드 바(382a)의 외면을 따라 버스바 어셈블리(200)의 권선 가이드 홈(228a)을 향하여 절곡된다. 또한, 권선 가이드 홈(228a)을 향하여 절곡된 권선(120)는 권선 가이드 홈(228a)를 관통하여 다시 권선 결합부(215)를 향하여 절곡된다. 또한, 권선 결합부(215)를 향하여 절곡된 권선(120)은 권선 결합부(215)와 연결된다.The windings 120 extending outside the stator assembly 300 are bent along the outer surface of the winding guide bar 382a toward the winding guide groove 228a of the bus bar assembly 200. [ The winding 120 bent toward the winding guide groove 228a passes through the winding guide groove 228a and is bent toward the winding coupling portion 215 again. Further, the winding 120 bent toward the winding coupling portion 215 is connected to the winding coupling portion 215.

이와 같이 권선(120)은 고정자 어셈블리(300)의 외부로 연장된 후 2번 절곡될 수 있다. 구체적으로, 권선 가이드 바(328a)에 의하여 1차 절곡되고, 권선 가이드 홈(228a)에 의하여 2차 절곡된다.Thus, the windings 120 may extend out of the stator assembly 300 and then be folded twice. Specifically, it is firstly bent by the winding guide bar 328a and secondarily bent by the winding guide groove 228a.

이와 권선 가이드 바(328a)와 권선 가이드 홈(228a)은 권선(120)가 절곡되기 위한 지지점을 제공함으로써 권선(120)을 단단히 고정시킬 수 있고, 권선(120)을 고정자(100)의 원주 방향으로 절곡시킴으로써 권선(120)이 고정자(100) 외측으로 돌출되는 것을 방지할 수 있다.The winding guide bar 328a and the winding guide groove 228a can securely fix the winding 120 by providing a supporting point for bending the winding 120 and can prevent the winding 120 from moving in the circumferential direction of the stator 100 It is possible to prevent the winding 120 from protruding outside the stator 100.

도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이 권선 결합부(215)는 폴디드 플레이트(folded plate)(215a)를 포함할 수 있다. 폴디드 플레이트(215a)는 플레이트가 접힌 형상을 갖고 있어, 일측이 개방되고 타측이 폐쇄되어 있다.As shown in Figs. 10 and 11, the winding coupling portion 215 may include a folded plate 215a. The folded plate 215a has a plate-folded shape, and one side is opened and the other side is closed.

권선(120)은 폴디드 플레이트(215a)의 개방된 일측을 통하여 폴디드 플레이트(215a)에 삽입될 수 있다.The winding 120 can be inserted into the folded plate 215a through the open side of the folded plate 215a.

권선(120)이 폴디드 플레이트(215a)에 삽입되면 폴디드 플레이트(215a)를 완전히 접어 권선(120)을 폴디드 플레이트(215a)에 고정시킬 수 있고, 이후, 권선(120)에 전류를 공급하면 권선(120)과 폴디드 플레이트(215a)의 접촉 저항에 의하여 발열되어 권선(120)이 권선 결합부(215)에 융착된다.When the winding 120 is inserted into the folded plate 215a, the folded plate 215a can be completely folded and the winding 120 can be fixed to the folded plate 215a. Then, The winding 120 is heated by the contact resistance between the winding 120 and the folded plate 215a so that the winding 120 is fused to the winding coupling part 215. [

또한, 폴디드 플레이트(215a)의 중앙에는 결합 돌출부(215b)가 마련되며, 결합 돌출부(215a)는 폴디드 플레이트(215a)의 가장자리에 의하여 권선(120)이 단선되는 것을 방지할 수 있다.A coupling protrusion 215b is provided at the center of the folded plate 215a and the coupling protrusion 215a can prevent the winding 120 from being disconnected due to the edge of the folded plate 215a.

그러나, 권선 결합부(215)가 일측이 접힌 폴디드 플레이트(215a)에 한정되는 것은 아니다.However, the winding coupling portion 215 is not limited to the folded folded plate 215a on one side.

이하에서는 고정자 어셈블리(300)의 권선(120)과 버스바 어셈블리(200)의 권선 결합부(215)를 결합시키는 방법에 관하여 자세하게 설명한다.Hereinafter, a method of coupling the windings 120 of the stator assembly 300 with the winding coupling portions 215 of the bus bar assembly 200 will be described in detail.

도 12는 일 실시예에 의한 전동기에 포함된 권선과 권선 결합부를 결합시키는 결합 공정을 도시한다. 또한, 도 13은 도 12에 도시된 결합 공정에 포함된 압착 공정을 도시하고, 도 14는 도 12에 도시된 결합 공정에 포함된 용접 공정을 도시한다.12 shows a coupling process for coupling a winding included in an electric motor and a winding coupling portion according to an embodiment. Fig. 13 shows the pressing process included in the joining process shown in Fig. 12, and Fig. 14 shows the welding process included in the joining process shown in Fig.

도 12 내지 도 15를 참조하여, 고정자 어셈블리(300)의 권선(120)과 버스바 어셈블리(200)의 권선 결합부(215)를 전기적으로 결합시키는 결합 공정에 대하여 설명한다.A coupling process for electrically coupling the windings 120 of the stator assembly 300 and the winding coupling portions 215 of the bus bar assembly 200 will be described with reference to FIGS.

우선, 권선(120)을 권선 결합부(215)에 고정시키기 위한 압착 공정(1010)이 수행된다. 압착 공정(1010)은 권선(120)과 권선 결합부(215)가 서로 접촉되도록 물리적인 힘을 가하는 것을 의미한다.First, a pressing process 1010 for fixing the winding 120 to the winding coupling portion 215 is performed. The pressing process 1010 means applying a physical force so that the winding 120 and the winding coupling portion 215 come into contact with each other.

압착 공정(1010)은 폴드디 플레이트(215a)의 개방된 일측을 통하여 폴디드 플레이트(215a)의 한 쌍의 플레이트 사이에 권선(120)을 삽입시키는 것을 포함할 수 있다.The pressing process 1010 may include inserting the windings 120 between a pair of plates of the folded plate 215a through an open side of the folded plate 215a.

또한, 압착 공정(1010)은 권선(120)이 폴디드 플레이트(215a)의 한 쌍의 플레이트 사이에 삽입된 이후 도 13의 (a)에 도시된 바와 같이 폴드디 플레이트(215a)의 외측에 한 쌍의 용접 헤드(WH1, WH2)를 위치시키는 것을 포함할 수 있다.The squeezing step 1010 is performed after the winding 120 is inserted between the pair of plates of the folded plate 215a, and then, as shown in Fig. 13 (a) And positioning the pair of welding heads WH1, WH2.

또한, 압착 공정(1010)은 한 쌍의 용접 헤드(WH1, WH2)가 폴드디 플레이트(215a)의 외측에 위치한 이후, 한 쌍의 용접 헤드(WH1, WH2)가 폴디드 플레이트(215a)를 양측에서 가압하는 것을 포함할 수 있다.Further, the pressing process 1010 is a process in which the pair of welding heads WH1 and WH2 are positioned on both sides of the folded plate 215a after the pair of welding heads WH1 and WH2 are positioned outside the folded plate 215a. Lt; / RTI >

폴디드 플레이트(215a)가 가압되면, 폴디드 플레이트(215a)의 개방된 일측이 도 13의 (b)에 도시된 바와 같이 폐쇄되고, 권선(120)은 폴디드 플레이트(215a)에 물리적으로 고정된다.When the folded plate 215a is pressed, one opened side of the folded plate 215a is closed as shown in FIG. 13 (b), and the winding 120 is physically fixed to the folded plate 215a do.

압착 공정(1010) 이후, 권선(120)을 권선 결합부(215)에 융착시키기 위한 용접 공정(1020)이 수행된다. 용접 공정(1020)은 권선(120)과 권선 결합부(215)가 용융되어 결합되도록 열을 가하는 공정을 의미한다.After the pressing process 1010, a welding process 1020 for fusing the winding 120 to the winding engaging portion 215 is performed. The welding process 1020 refers to a process of applying heat so that the windings 120 and the winding coupling portions 215 are melted and joined.

예를 들어, 용접 공정(1020)은 용접하고자 하는 접촉면에 용접 전류를 공급하고, 접촉면의 전기적 저항으로 인하여 발생하는 열을 이용하여 접촉면을 용접하는 저항용접을 포함할 수 있다. 여기서, 접촉면에서 발생하는 열은 공급되는 용접 전류의 제곱에 비례하고, 용접 전류가 공급된 시간에 비례한다.For example, the welding process 1020 may include resistance welding to supply a welding current to the contact surface to be welded and to weld the contact surface using heat generated by the electrical resistance of the contact surface. Here, the heat generated at the contact surface is proportional to the square of the supplied welding current, and is proportional to the time at which the welding current is supplied.

이하에서 용접 공정(1020)은 용접 전류를 이용하여 접촉면을 용접하는 저항 용접으로 가정한다.Hereinafter, the welding process 1020 assumes resistance welding in which the contact surfaces are welded using the welding current.

용접 공정(1020)은 도 14의 (a)에 도시된 바와 같이 권선(120)의 피복을 제거하기 위하여 한 쌍의 용접 헤드(WH1, WH2)를 통하여 폴디드 플레이트(215a) 및 권선(120)에 제1 용접 전류(I1)를 공급하는 것을 포함한다.The welding process 1020 is performed to remove the folded plate 215a and the windings 120 through the pair of welding heads WH1 and WH2 to remove the coating of the windings 120 as shown in Fig. To the first welding current (I1).

권선(120)의 표면에는 권선(120)이 고정자(310)에 와인딩된 후 권선(120) 사이를 절연시키기 위한 비전도성의 피복이 마련된다. 따라서, 권선(120)과 폴디드 플레이트(215a)를 전기적으로 결합시키기 위해서 권선(120)의 피복 제거가 요구된다.A nonconductive coating is provided on the surface of the winding 120 to insulate the windings 120 after the winding 120 is wound on the stator 310. Therefore, in order to electrically couple the winding 120 and the folded plate 215a, it is required to remove the cover 120 of the winding 120. [

또한, 용접 공정(1020)은 도 14의 (b)에 도시된 바와 같이 권선(120)을 폴디드 플레이트(215a)에 융착시키기 위하여 한 쌍의 용접 헤드(WH1, WH2)를 통하여 폴디드 플레이트(215a) 및 권선(120)에 제2 용접 전류(I2)를 공급하는 것을 포함한다.14 (b), the welding process 1020 is carried out through a pair of welding heads WH1 and WH2 to weld the winding 120 to the folded plate 215a, 215a and winding 120 to the second welding current I2.

권선(120)을 폴디드 플레이트(215a)에 고정시키고, 권선(120)과 폴디드 플레이트(215a) 사이의 전기적 저항을 최소화시키기 위하여 권선(120)을 폴디드 플레이트(215a)에 융착시키는 것이 요구된다.It is necessary to fix the winding 120 to the folded plate 215a and fuse the winding 120 to the folded plate 215a in order to minimize the electrical resistance between the winding 120 and the folded plate 215a do.

도 15는 도 14에 도시된 용접 공정 중에 공급되는 전류의 프로파일을 도시한다.Fig. 15 shows the profile of the current supplied during the welding process shown in Fig.

제1 용접 전류(I1)와 제2 용접 전류(I2)는 도 15에 도시된 바와 같이 펄스 형태를 갖을 수 있다. The first welding current I1 and the second welding current I2 may have a pulse shape as shown in FIG.

제1 용접 전류(I1)는 제1 용접 시간(T1) 동안 공급되며, 제2 용접 전류(I2)는 제2 용접 시간(T2) 동안 공급될 수 있다. 또한, 제1 용접 전류(I1)와 제2 용접 전류(I2) 사이에는 대기 시간(T3) 동안 용접 전류의 공급이 중단될 수 있다.The first welding current I1 may be supplied during the first welding time T1 and the second welding current I2 may be supplied during the second welding time T2. Further, the supply of the welding current during the waiting time T3 may be interrupted between the first welding current I1 and the second welding current I2.

권선(120)의 피복은 비전도성의 고무 또는 플라스틱 재질로 구성되므로 용융점이 낮아 비교적 작은 열량으로 제거할 수 있다. 또한, 폴디드 플레이트(215a)와 권선(120)은 전도성의 금속 재질이므로 권선(120)을 폴디드 플레이트(215a)에 융착시키기 위하여 비교적 큰 열량이 요구된다.Since the coating of the winding 120 is made of a nonconductive rubber or plastic material, the melting point is low and can be removed with a relatively small amount of heat. Since the folded plate 215a and the coil 120 are made of a conductive metal, a relatively large amount of heat is required to fuse the coil 120 to the folded plate 215a.

이와 같은 이유로, 제1 용접 전류(I1)의 크기에 비하여 제2 용접 전류(I2)의 크기가 더 클 수 있으며, 제1 용접 시간(T1)이 제2 용접 시간(T2)보다 더 길 수 있다. For this reason, the size of the second welding current I2 may be larger than the size of the first welding current I1, and the first welding time T1 may be longer than the second welding time T2 .

그러나, 이에 한정되는 것은 아니며 제1 용접 전류(I1)와 제2 용접 전류(I2)가 서로 동일하고, 제1 용접 시간(T1)과 제2 용접 시간(T2)이 서로 동일할 수 있다. 또한, 제1 용접 전류(I1)와 제2 용접 전류(I2)는 서로 동일하고, 제2 용접 시간(T2)이 제1 용접 시간(T1)에 비하여 길 수 있다.However, the present invention is not limited thereto, and the first welding current I1 and the second welding current I2 may be equal to each other, and the first welding time T1 and the second welding time T2 may be equal to each other. The first welding current I1 and the second welding current I2 may be equal to each other and the second welding time T2 may be longer than the first welding time T1.

이와 같은 압착 공정(1010)과 용접 공정(1020)에 의하여 고정자 어셈블리(300)의 권선(120)과 버스바 어셈블리(200)의 권선 결합부(215)는 최소의 전기적 저항으로 결합될 수 있다.The winding 120 of the stator assembly 300 and the winding coupling 215 of the bus bar assembly 200 can be coupled with minimum electrical resistance by the compression process 1010 and the welding process 1020. [

도 16은 일 실시예에 의한 전동기에 포함된 권선 결합부의 다른 적용 예를 도시한다.16 shows another application example of the winding coupling portion included in the electric motor according to the embodiment.

도 16을 참조하면, 다른 적용 예에 의한 권선 결합부(215)는 권선(120)의 피복을 벗겨 권선(120)과 접촉하는 권선 스트립퍼(215-1), 권선 스트립퍼(215-1)를 지지하는 스트립퍼 지지체(215-2), 권선(120)을 권선 스트립퍼(215-1)에 고정하는 권선 고정부재(215-3)를 포함한다.Referring to FIG. 16, the winding coupling portion 215 according to another application example includes a winding stripper 215-1 and a winding stripper 215-1 which are separated from the winding of the winding 120 and contact the winding 120, And a winding fixing member 215-3 for fixing the winding 120 to the winding stripper 215-1.

권선(120)이 권선 스트립퍼(215-1)에 삽입되면 권선 스트립퍼(215-1) 내측의 돌기에 의하여 권선(120)의 피복이 벗겨져 권선(120)과 권선 스트립퍼(215-1)가 직접 접촉하게 된다.When the winding 120 is inserted into the winding stripper 215-1, the cover of the winding 120 is peeled off by the protrusion inside the winding stripper 215-1 so that the winding 120 and the winding stripper 215-1 are in direct contact with each other .

권선 결합부(215)의 다른 적용 예에 의하면 권선(120)을 권선 결합부(215)에 융착시키기 위한 별도의 공정이 요구되지 않는다.According to another application example of the winding coupling portion 215, a separate process for fusing the winding 120 to the winding coupling portion 215 is not required.

이항에서는 일 실시예에 의한 전동기(100) 및 버스바 어셈블리(200)의 제작 방법에 대하여 설명한다.In this respect, a manufacturing method of the electric motor 100 and the bus bar assembly 200 according to one embodiment will be described.

버스바 어셈블리(200)는 인서트 사출방식 내지 조립 방식에 의하여 제작할 수 있다.The bus bar assembly 200 can be manufactured by an insert injection method or an assembling method.

인서트 사출방식에 의한 경우, 전도성을 갖는 금속 재질의 버스바 그룹(210)를 제작한다. 이후, 버스바 하우징(220) 및 버스바 하우징 커버(230)를 제작하기 위하기 위한 사출 성형 장치(미도시)에 버스바 그룹(210)를 삽입하고 인서트 사출 성형을 수행한다.In the case of the insert injection method, the bus bar group 210 made of a metal having conductivity is manufactured. Then, the bus bar group 210 is inserted into an injection molding apparatus (not shown) for manufacturing the bus bar housing 220 and the bus bar housing cover 230, and insert injection molding is performed.

인서트 사출 방식에 의하여 제작된 버스바 어셈블리(200)를 고정자 후크 바(226, 도 5 참조)와 후크 결림부(326, 도 8 참조)를 이용하여 고정자 어셈블리(300)에 고정시킨다.The bus bar assembly 200 manufactured by the insert injection method is fixed to the stator assembly 300 using the stator hook bar 226 (see FIG. 5) and the hook stitch portion 326 (see FIG. 8).

이후, 고정자 어셈블리(300)의 권선(120, 도 10 참조)를 버스바 어셈블리(200)의 권선 결합부(215, 도 5 참조)에 결합시킨다.10) of the stator assembly 300 is then coupled to the windings 215 of the bus bar assembly 200 (see FIG. 5).

조립 방식에 의한 경우, 전도성을 갖는 금속 재질의 버스바 그룹(210), 비전도성의 버스바 하우징(220) 및 버스바 하우징 커버(230)를 제작한다. 이후, 버스바 그룹(210)를 버스바 하우징(220)에 안착시키고 버스바 하우징 커버(230)를 버스바 하우징(220)에 결합시킨다.In the case of the assembling method, a bus bar group 210 made of metal having conductivity, a non-conductive bus bar housing 220, and a bus bar housing cover 230 are manufactured. Thereafter, the bus bar group 210 is placed on the bus bar housing 220 and the bus bar housing cover 230 is coupled to the bus bar housing 220.

이와 같이 조립 방식에 의하여 제작된 버스바 어셈블리(200)를 고정자 후크 바(226, 도 5 참조)와 후크 결림부(326, 도 8 참조)를 이용하여 고정자 어셈블리(300)에 고정시키고, 고정자 어셈블리(300)의 권선(120, 도 10 참조)를 버스바 어셈블리(200)의 권선 결합부(215, 도 5 참조)에 결합시킨다.The bus bar assembly 200 manufactured by the assembling method is fixed to the stator assembly 300 using the stator hook bar 226 (see FIG. 5) and the hook stitch portion 326 (see FIG. 8) (See Fig. 10) of the bus bar assembly 300 to the winding connection portion 215 (see Fig.

이상에서는 병렬 권선 방식에 의한 고정자 및 그에 포함된 버스바 어셈블리에 대하여 설명한다.The stator and the bus bar assembly included therein will be described with reference to the parallel winding method.

이하에서는 직렬 권선 방식에 의한 고정자 및 그에 포함된 버스바 어셈블리에 대하여 설명한다.Hereinafter, the stator and the bus bar assembly included therein according to the series winding method will be described.

도 17은 다른 일 실시예에 의한 전동기의 구성을 도시하고, 도 18은 다른 일 실시예에 의한 전동기에 포함된 버스바 어셈블리의 구성을 도시하고, 도 19는 다른 일 실시예에 의한 전동기에 포함된 버스바가 버스바 하우징에 안착된 것을 도시한다.FIG. 17 shows a configuration of an electric motor according to another embodiment, FIG. 18 shows a configuration of a bus bar assembly included in an electric motor according to another embodiment, and FIG. 19 shows a configuration of an electric motor according to another embodiment Lt; RTI ID = 0.0 > bus bar < / RTI >

도 17 및 도 18을 참조하면, 다른 일 실시예에 의한 전동기(400)는 회전자(410)와 고정자(500, 600)를 포함하며, 고정자(500, 600)는 버스바 어셈블리(busbar assembly) (500) 및 고정자 어셈블리(600)를 포함한다.전동기(400)는 회전자(410), 고정자 어셈블리(stator assembly)(600) 및 버스바 어셈블리(busbar assembly) (500)를 포함한다. 고정자 어셈블리(600)는 도 4와 함께 설명한 일 실시예에 의한 전동기(100, 도 4 참조)의 고정자 어셈블리(300, 도 4 참조)와 동일하므로 그 설명을 생략한다.17 and 18, an electric motor 400 according to another embodiment includes a rotor 410 and stators 500 and 600, and the stators 500 and 600 may include a bus bar assembly, A stator assembly 500 and a stator assembly 600. The motor 400 includes a rotor 410, a stator assembly 600, and a busbar assembly 500. The stator assembly 600 is the same as the stator assembly 300 (see FIG. 4) of the motor 100 (see FIG. 4) according to the embodiment described with reference to FIG.

버스바 어셈블리(500)는 버스바 터미널(540), 버스바 그룹(510), 버스바 하우징(520) 및 버스바 하우징 커버(530)를 포함한다. 버스바 터미널(540), 버스바 하우징(520) 및 버스바 하우징 커버(530)는 도 5와 함께 설명한 일 실시예에 의한 전동기(100, 도 4 참조)의 버스바 터미널(240, 도 5 참조), 버스바 하우징(220, 도 5 참조) 및 버스바 하우징 커버(230, 도 5 참조)와 동일하므로 그 설명을 생략한다.The bus bar assembly 500 includes a bus bar terminal 540, a bus bar group 510, a bus bar housing 520, and a bus bar housing cover 530. The bus bar terminal 540, the bus bar housing 520 and the bus bar housing cover 530 are connected to the bus bar terminal 240 (see FIG. 5) of the motor 100 (see FIG. 4) ), The bus bar housing 220 (see FIG. 5), and the bus bar housing cover 230 (see FIG. 5), and the description thereof will be omitted.

버스바 그룹(510)은 도 18에 도시된 바와 같이 복수의 동심원의 원호 형상을 갖는 제1, 제2, 제3 및 제4 버스바(511, 512, 513, 514)를 포함하며, 각각의 버스바(211, 212, 213, 214)는 전도성의 금속으로 이루어질 수 있다. 각각의 버스바(511, 512, 513, 514)는 용이하게 원호 형상을 구성할 수 있도록, 상술한 동심원의 중심축 방향의 폭이 반경 방향의 폭보다 넓다.The bus bar group 510 includes first, second, third, and fourth bus bars 511, 512, 513, and 514 having a plurality of concentric circular arc shapes as shown in FIG. 18, The bus bars 211, 212, 213 and 214 may be made of a conductive metal. Each of the bus bars 511, 512, 513, and 514 has a width in the central axis direction of the concentric circle described above, which is larger than the width in the radial direction, so as to easily form an arc shape.

또한, 각각의 버스바(511, 512, 513, 514)은 후술할 고정자 어셈블리(600)의 권선과 연결되는 권선 결합부(515), 권선 결합부(515)를 각각의 버스바(511, 512, 513, 514)로부터 버스바 하우징(520)의 외주면까지 연장시키는 버스바 연장부(516), 각각의 버스바(511, 512, 513, 514)와 버스바 터미널(410)을 결합하는 터미널 결합부(517)를 포함한다.Each of the bus bars 511, 512, 513 and 514 has a winding coupling portion 515 and a winding coupling portion 515 connected to the windings of the stator assembly 600 to be described later, A bus bar extension portion 516 extending from the bus bar terminal 520 to the outer circumferential surface of the bus bar housing 520, a terminal coupling 514 coupling the bus bar terminals 511, 512, 513, (517).

직렬 권선 방식에 의하면, 동일한 상(U상, V상, W상)을 갖는 권선은 고정자 어셈블리(600)에 일체로 결선된다. 그 결과, U상, V상, W상 각각 한 가닥의 권선과 공통점을 형성하는 세 가닥의 권선이 고정자 어셈블리(600) 외부로 노출된다.According to the series winding method, the windings having the same phase (U phase, V phase, W phase) are integrally connected to the stator assembly 600. As a result, three strands of winding, which form a common point with one strand of each of the U, V, and W phases, are exposed to the outside of the stator assembly 600.

그 결과 공통점을 형성하는 제1 버스바(511)는 3개의 권선 결합부(515)를 포함하며, U상, V상, W상 단자를 형성하는 제2, 제3 및 제4 버스바(512, 513, 514)는 각각 1개의 권선 결합부(515)를 포함한다.As a result, the first bus bar 511, which forms a common point, includes three winding couplers 515, and second, third, and fourth bus bars 512 , 513, and 514 each include one winding coupling portion 515.

뿐만 아니라 각각의 버스바(511, 512, 513, 514)의 일단에는 버스바 고정부(518)가 마련된다. 버스바 고정부(518)는 버스바(511, 512, 513, 514)의 일단이 절곡되어 형성되며, 버스바(511, 512, 513, 514)를 버스바 하우징(520)에 고정시킨다.In addition, a bus bar fixing portion 518 is provided at one end of each of the bus bars 511, 512, 513, and 514. One end of the bus bars 511, 512, 513 and 514 is bent to fix the bus bars 511, 512, 513 and 514 to the bus bar housing 520.

도 5와 도 18을 비교하면 병렬 권선 방식의 고정자(100, 도 4 참조)에 포함된 버스바(211, 212, 213, 214, 도 5 참조)에 비하여 직렬 권선 방식의 고정자(400)에 포함된 버스바(511, 512, 513, 514)가 짧음을 알 수 있다.5 and 18 are included in the stator 400 of the series winding type in comparison with the bus bars 211, 212, 213 and 214 included in the parallel winding type stator 100 (see FIG. 4) It can be seen that the bus bars 511, 512, 513, and 514 are short.

이에 반하여 버스바 그룹(510)이 안착되는 버스바 하우징(520)은 병렬 권선 방식의 버스바 하우징(220, 도 5 참조)와 동일한 구조를 갖는다. 이와 같은 이유로 길이가 짧은 직렬 권선 방식의 버스바(511, 512, 513, 514)를 버스바 하우징(520)에 고정시키기 위하여 버스바 고정부(518)가 마련된다.On the other hand, the bus bar housing 520 on which the bus bar group 510 is mounted has the same structure as the bus bar housing 220 (see FIG. 5) of the parallel winding type. For this reason, a bus bar fixing portion 518 is provided to fix the bus bars 511, 512, 513 and 514 of the series winding type having a short length to the bus bar housing 520.

도 19에 도시된 바와 같이 버스바 하우징(520) 내부에 마련되어 각각의 버스바(511, 512, 513, 514)를 절열시키는 환형 격벽(523)에는 버스바(511, 512, 513, 514) 각각에 마련된 버스바 고정부(518)에 대응되는 위치에 고정홈이 마련된다.As shown in FIG. 19, bus bars 511, 512, 513 and 514 are provided in the annular partition wall 523 provided inside the bus bar housing 520 for cutting off the bus bars 511, 512, 513 and 514, respectively A fixing groove is provided at a position corresponding to the bus bar fixing portion 518 provided at the front side.

이와 같은 고정홈에 버스바 고정부(518)가 삽입되어 버스바(511, 512, 513, 514)가 하우징 내부에 고정될 수 있다.The bus bar fixing portion 518 may be inserted into the fixing groove to fix the bus bars 511, 512, 513, and 514 to the inside of the housing.

이상에서는 권선을 버스바 어셈블리의 외주면에 고정시키는 아우터 타입의 버스바 어셈블리에 대하여 설명하였다.The outer bus bar assembly for fixing the windings to the outer circumferential surface of the bus bar assembly has been described above.

이하에서는 권선을 버스바 어셈블리의 내주면에 고정시키는 인너 타입의 버스바 어셈블리에 대하여 설명한다.Hereinafter, an inner bus bar assembly for fixing the windings to the inner circumferential surface of the bus bar assembly will be described.

도 20은 또 다른 일 실시예에 의한 전동기의 구성을 도시한고, 도 21은 또 다른 일 실시예에 의한 전동기에 포함된 버스바 어셈블리의 구성을 도시한고, 도 22는 또 다른 일 실시예에 의한 전동기에 포함된 버스바가 버스바 하우징에 안착된 것을 도시한다.FIG. 20 illustrates a configuration of a motor according to another embodiment of the present invention. FIG. 21 illustrates a configuration of a bus bar assembly included in an electric motor according to another embodiment of the present invention. The bus bar included in the electric motor is seated in the bus bar housing.

도 20 내지 도 22를 참조하면, 또 다른 일 실시예에 의한 전동기(700)는 회전자(710)와 고정자(800, 900)를 포함하며, 고정자(800, 900)는 버스바 어셈블리(busbar assembly) (800) 및 고정자 어셈블리(900)를 포함한다.전동기(700)는 회전자(710), 고정자 어셈블리(stator assembly)(900) 및 버스바 어셈블리(busbar assembly)(800)를 포함한다.20 to 22, an electric motor 700 according to another embodiment includes a rotor 710 and stators 800 and 900, and the stators 800 and 900 may include a bus bar assembly ) 800 and a stator assembly 900. The motor 700 includes a rotor 710, a stator assembly 900 and a busbar assembly 800. The stator assembly 900 includes a stator assembly 900,

버스바 어셈블리(800)는 도 21에 도시된 바와 같이 전동기(700)를 외부 구동 회로 등과 연결시키는 버스트 터미널(840), 고정자 어셈블리(900)의 권선을 정리하는 버스바 그룹(810), 버스바 그룹(810)을 수용하는 버스바 하우징(820) 및 버스바 하우징(820)의 개방된 상면을 폐쇄하는 버스바 하우징 커버(830)를 포함한다.The bus bar assembly 800 includes a burst terminal 840 for connecting the motor 700 with an external drive circuit and the like as shown in FIG. 21, a bus bar group 810 for arranging the windings of the stator assembly 900, A bus bar housing 820 that houses the group 810 and a bus bar housing cover 830 that closes the open top surface of the bus bar housing 820.

버스바 터미널(840)은 고정자 어셈블리(900)에 포함된 코일을 외부로 연장시켜 전동기(700)를 외부 구동 회로(미도시)와 전기적으로 연결시킨다.The bus bar terminal 840 extends the coil included in the stator assembly 900 to the outside to electrically connect the motor 700 with an external driving circuit (not shown).

버스바 그룹(810)은 복수의 동심원의 원호 형상을 갖는 제1, 제2, 제3 및 제4 버스바(811, 812, 813, 814)를 포함한다.The bus bar group 810 includes first, second, third and fourth bus bars 811, 812, 813 and 814 having a plurality of concentric circular arcs.

각각의 버스바(811, 812, 813, 814)은 후술할 고정자 어셈블리(900)의 권선과 연결되는 권선 결합부(815), 권선 결합부(815)를 각각의 버스바(811, 812, 813, 814)로부터 버스바 하우징(820)의 내주면까지 연장시키는 버스바 연장부(816), 각각의 버스바(811, 812, 813, 814)와 버스바 터미널(710)를 결합하는 터미널 결합부(817)를 포함한다.The bus bars 811, 812, 813 and 814 are connected to the windings 815 and 815 of the stator assembly 900 to be described later, A bus bar extension 816 extending from the bus bars 814 and 814 to the inner circumferential surface of the bus bar housing 820 and a terminal coupling portion 816 coupling the bus bars 811, 812, 813, and 814 and the bus bar terminal 710 817).

권선 결합부(815)는 버스바 연장부(816)에 의하여 각각의 버스바(811, 812, 813, 814)로부터 반경 방향으로 연장되어 버스바 하우징(820)의 내측에 마련된다.The winding coupling portions 815 extend radially from the respective bus bars 811, 812, 813 and 814 by a bus bar extension 816 and are provided inside the bus bar housing 820.

터미널 결합부(817)는 각각의 버스바(811, 812, 813, 814)의 일단이 반경 방향 또는 방사 방향으로 절곡되어 형성되며, 버스바 터미널(710)과 결합된다.One end of each of the bus bars 811, 812, 813 and 814 is formed by bending radially or radially, and is coupled to the bus bar terminal 710.

제1 버스바(811)는 제1 반경을 갖는 원의 원호 형성을 가지며, 버스바 그룹(810)의 최내각에 배치된다. 또한, 제1 버스바(811)는 권선의 공통점을 형성할 수 있으며, 적어도 6개의 권선 결합부(815)를 포함하고, 터미널 결합부(817)를 포함하지 않는다.The first bus bar 811 has a circular arc formation with a first radius and is disposed at the innermost corner of the bus bar group 810. Further, the first bus bar 811 can form a common point of the windings, and includes at least six winding coupling portions 815, and does not include the terminal coupling portion 817. [

제2, 제3 및 제4 버스바(812, 813, 814)는 각각 제2, 제3 및 제4 반경을 갖는 원의 원호를 형상을 갖으며, 버스바 그룹(210)의 내측으로부터 제2 버스바(812), 제3 버스바(813), 제4 버스바(814) 순으로 배치되어 제4 버스바(814)가 버스바 그룹(810)의 최외각에 배치된다.The second, third, and fourth bus bars 812, 813, and 814 have circular arc shapes having second, third, and fourth radii, respectively, The fourth bus bar 814 is disposed in the outermost position of the bus bar group 810. The fourth bus bar 814 is arranged in the order of the bus bar 812, the third bus bar 813 and the fourth bus bar 814. [

제2, 제3 및 제4 버스바(812, 813, 814) 각각은 U상, V상, W상을 형성할 수 있으며, 적어도 1개의 권선 결합부(815) 및 터미널 결합부(817)를 포함할 수 있다. Each of the first, second, third and fourth bus bars 812, 813 and 814 can form a U-phase, a V-phase and a W-phase and includes at least one winding coupling portion 815 and a terminal coupling portion 817 .

버스바 하우징(820)는 도 21에 도시된 바와 같이 중공을 갖는 원통 형상을 갖으며, 버스바 그룹(810)를 수용한다. 버스바 하우징(820)는 각각의 버스바(811, 812, 813, 814) 사이를 절연시키기 위하여 비전도성 물질로 구성될 수 있다.The bus bar housing 820 has a hollow cylindrical shape as shown in FIG. 21 and accommodates the bus bar group 810. The bus bar housing 820 may be constructed of a nonconductive material to insulate between the respective bus bars 811, 812, 813, 814.

또한, 버스바 하우징(820)는 각각의 버스바(811, 812, 813, 814)를 격리시키는 환형 격벽(823)를 포함하며, 환형 격벽(823)에 의하여 제1, 제2, 제3 및 제4 버스바(811, 812, 813, 814)는 서로 절연된다.The bus bar housing 820 also includes an annular partition 823 that isolates each of the bus bars 811, 812, 813 and 814 from each other. The first, second, third, The fourth bus bars 811, 812, 813 and 814 are insulated from each other.

버스바 하우징 커버(830)는 도 21에 도시된 바와 같이 종공을 갖는 환형으로 이루어지며, 버스바 하우징(820)과 마찬가지로 비전도성 물질로 구성될 수 있다.The bus bar housing cover 830 is formed in an annular shape having a hole as shown in FIG. 21 and may be made of a nonconductive material like the bus bar housing 820.

이상에서는 고정자 어셈블리(300)와 회전자(110) 특히 고정자 어셈블리(300)의 결합 구조에 대하여 설명하였다.The coupling structure of the stator assembly 300 and the rotor 110, particularly the stator assembly 300, has been described above.

이하에서는 소음 및 진동을 최소화하기 위한 고정자 어셈블리(300)와 회전자(110)의 형상에 대하여 설명한다.Hereinafter, the shapes of the stator assembly 300 and the rotor 110 for minimizing noise and vibration will be described.

도 23은 일 실시예에 의한 전동기에 포함된 회전자와 고정자를 도시한다.23 shows a rotor and a stator included in an electric motor according to an embodiment.

앞서 도 4에 도시된 전동기(100, 도 4 참조)에 포함된 고정자 어셈블리(300), 도 17에 도시된 전동기(400, 도 17 참조)에 포함된 고정자 어셈블리(600) 및 도 20에 도시된 전동기(700, 도 20 참조)에 포함된 고정자 어셈블리(900)는 상측 절연체의 형상이 상이할 뿐이며 고정자의 형상은 서로 동일하다.The stator assembly 300 included in the electric motor 100 (see Fig. 4) shown in Fig. 4, the stator assembly 600 included in the electric motor 400 (see Fig. 17) shown in Fig. 17, The stator assembly 900 included in the electric motor 700 (see FIG. 20) has different shapes of the upper insulator, and the shapes of the stator are the same.

도 4에 도시된 전동기(100, 도 4 참조)에 포함된 회전자(110) 및 고정자(310)에 관하여 설명하나, 도 17 및 도 20에 도시된 전동기(400, 700)에 대해서도 동일하게 적용될 수 있다.The rotor 110 and the stator 310 included in the electric motor 100 (see FIG. 4) shown in FIG. 4 will be described, but the same applies to the electric motors 400 and 700 shown in FIGS. 17 and 20 .

앞서 설명한 바와 같이 전동기(100)는 회전자(110)와 고정자 어셈블리(300)를 포함할 수 있으며, 고정자 어셈블리(300)는 고정자(310), 상측 절연체(320, 도 4 참조) 및 하측 절연체(330, 도 4 참조)를 포함할 수 있다.The motor 100 may include a rotor 110 and a stator assembly 300. The stator assembly 300 may include a stator 310, an upper insulator 320 (see FIG. 4), and a lower insulator (not shown) 330, see FIG. 4).

다만, 상측 절연체(320, 도 4 참조) 및 하측 절연체(330, 도 4 참조)는 전동기(100)의 동작에 큰 영향을 주지 아니하며, 앞서 설명하였으므로 여기서는 그 설명을 생략하고, 고정자(310)에 대해서 설명한다.4) and the lower insulator 330 (see FIG. 4) do not greatly affect the operation of the electric motor 100. Since the description has been given above, the description thereof will be omitted here. .

도 24는 도 23에 도시된 회전자의 단면을 도시하고, 도 25는 도 24에 도시된 C영역을 확대 도시한다.Fig. 24 shows a section of the rotor shown in Fig. 23, and Fig. 25 shows an enlarged view of the area C shown in Fig.

회전자(110)는 도 24에 도시된 바와 같이 자기장을 생성하는 영구 자석(112), 영구 자석(112)을 수용하는 회전자 본체(111)를 포함한다.The rotor 110 includes a permanent magnet 112 for generating a magnetic field as shown in FIG. 24, and a rotor body 111 for receiving the permanent magnet 112.

회전자 본체(111)는 원통 형상을 갖을 수 있으며, 회전자 본체(111)의 중심에는 회전축이 삽입되는 회전축 홀(111a)이 형성된다.The rotor main body 111 may have a cylindrical shape and a rotating shaft hole 111a through which the rotating shaft is inserted is formed at the center of the rotor main body 111. [

또한, 회전자 본체(111)의 가장자리에는 영구 자석(112)이 삽입되는 영구 자석 홀(111b)이 형성된다. 영구 자석 홀(111b)은 회전자 본체(111)의 원주 방향을 따라서 등간격으로 형성될 수 있다. A permanent magnet hole 111b is formed at an edge of the rotor body 111 to insert the permanent magnet 112 therein. The permanent magnet holes 111b may be formed at regular intervals along the circumferential direction of the rotor body 111. [

예를 들어, 도 24에 도시된 바와 같이 회전자 본체(111)에는 6개의 영구 자석 홀(111b)이 형성될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며 4개, 8개, 10개 등 짝수 개수의 영구 자석 홀(111b)이 형성될 수 있다.For example, as shown in FIG. 24, the rotor main body 111 may be provided with six permanent magnet holes 111b. However, the present invention is not limited thereto and an even number of permanent magnet holes 111b such as four, eight, ten, etc. may be formed.

또한, 회전자 본체(111)는 자기장에 의하여 자화될 수 있는 자성 물질로 구성될 수 있다. 예를 들어, 회전자 본체(111)는 금속판을 회전축의 방향으로 적층하여 형성될 수 있다.Further, the rotor main body 111 may be made of a magnetic material magnetizable by a magnetic field. For example, the rotor main body 111 may be formed by laminating a metal plate in the direction of the rotational axis.

영구 자석(112)은 회전자 본체(111)에 형성된 영구 자석 홀(111b)에 삽입되며, 영구 자석 홀(111b)과 같은 개수의 영구 자석(112)이 마련된다. 또한, 영구 자석(112)의 외측은 볼록한 형태를 갖을 수 있다.The permanent magnets 112 are inserted into the permanent magnet holes 111b formed in the rotor main body 111 and are provided with the same number of permanent magnets 112 as the permanent magnet holes 111b. The outer side of the permanent magnet 112 may have a convex shape.

이와 같은 영구 자석(112)은 회전자(110)의 원주를 따라 N극과 S극이 교대로 나타나도록 배치된다.The permanent magnets 112 are arranged such that N poles and S poles alternate along the circumference of the rotor 110.

예를 들어, 어느 하나의 영구 자석이 N극이 회전자(110)의 방사 방향을 향하도록 배치되면, 이 영구 자석과 인접한 영구 자석은 S극이 회전자(110)의 방사 방향을 향하도록 배치된다. 또한, 어느 하나의 영국 자석이 S극이 회전자(110)의 방사 방향을 향하도록 배치되면, 이 영구 자석과 인접한 영구 자석은 N극이 회전자(110)의 방사 방향을 향하도록 배치된다.For example, when one of the permanent magnets is arranged so that the N pole is directed to the radial direction of the rotor 110, the permanent magnet adjacent to the permanent magnet is arranged such that the S pole faces the radial direction of the rotor 110 do. When one of the British magnets is arranged so that the S pole faces the radial direction of the rotor 110, the permanent magnet adjacent to the permanent magnet is arranged such that the N pole faces the radial direction of the rotor 110. [

앞서 설명한 바와 같이 회전자(110)는 영구 자석(112)의 배치에 따라 원주 방향을 따라 N극과 S극이 교대로 나타나며, N극 또는 S극을 나타내는 부분을 하나의 극이라 한다. 다시 말해, 회전자(110)의 원주 방향을 따라 동일한 극성(N극 또는 S극)을 나타내는 부분이 하나의 회전자 극이 된다. As described above, the N pole and the S pole alternately appear along the circumferential direction of the rotor 110 according to the arrangement of the permanent magnets 112, and the portion indicating the N pole or S pole is referred to as one pole. In other words, a portion showing the same polarity (N pole or S pole) along the circumferential direction of the rotor 110 becomes one rotor pole.

또한, 회전자 극의 개수는 영구 자석(112)이 개수와 대응된다. 예를 들어, 도 24에 도시된 바와 같이 회전자(110)가 6개의 영구 자석(112)을 포함하는 경우, 회전자(110)는 6개의 회전자 극을 포함한다. In addition, the number of rotor poles corresponds to the number of permanent magnets 112. For example, when the rotor 110 includes six permanent magnets 112 as shown in FIG. 24, the rotor 110 includes six rotor poles.

또한, 회전축(C1)을 중심으로 회전자 극의 양단 사이의 각도(Θ4)는 회전자(120)의 회전축을 중심으로 60도에 해당할 수 있다.The angle? 4 between both ends of the rotor electrode about the rotation axis C1 may be 60 degrees around the rotation axis of the rotor 120. [

회전자(110)는 회전자 극의 중심 부분이 볼록하고, 회전자 극의 가장자리 부분이 오목한 형상을 갖을 수 있다. The center portion of the rotor pole of the rotor 110 is convex and the edge portion of the rotor pole can have a concave shape.

구체적으로, 회전자(120)의 외주면 가운데 극의 중심 부분의 곡률 반경과 극의 가장자리 부분의 곡률 반경은 서로 상이하며, 극의 중심 부분의 곡률 반경이 극의 가장자리 부분의 곡률 반경보다 길다.Specifically, the radius of curvature of the center portion of the pole and the radius of curvature of the edge portion of the pole are different from each other, and the radius of curvature of the central portion of the pole is longer than the radius of curvature of the peripheral portion of the pole.

예를 들어, 도 25에 도시된 바와 같이 회전자 극의 중심으로부터 미리 정해진 중심 각도 범위(Θ2) 내에서는 회전자(120)의 외주면은 제1 곡률 반경(R1)을 갖으며, 회전자 극의 중심 각도 범위(Θ2)를 벗어난 부분의 외주면은 제2 곡률 반경(R2)을 갖을 수 있다. 또한, 제1 곡률 반경(R1)은 제2 곡률 반경(R2) 보다 길 수 있다.For example, as shown in Fig. 25, the outer circumferential surface of the rotor 120 has a first radius of curvature R1 within a predetermined center angle range? 2 from the center of the rotor pole, The outer circumferential surface of the portion deviating from the central angular range? 2 may have the second radius of curvature R2. In addition, the first radius of curvature R1 may be longer than the second radius of curvature R2.

또한, 회전자 극의 중심 각도 범위(Θ2) 내부의 외주면은 제1 곡률 중심(C1)을 갖으며, 회전자 극의 중심 각도 범위(Θ2)를 벗어난 부분의 외주면은 제2 곡률 중심(C2)을 갖을 수 있다. 또한, 제1 곡률 중심(C1)은 회전자(120)의 회전 중심과 동일하며, 제2 곡률 중심(C2)은 회전자(120)의 회전 중심과 상이할 수 있다.The outer circumferential surface inside the central angle range 2 of the rotor pole has the first curvature center C1 and the outer circumferential surface of the portion outside the central angle range 2 of the rotor pole has the second curvature center C2, Lt; / RTI > The first center of curvature C1 may be the same as the center of rotation of the rotor 120 and the second center of curvature C2 may be different from the center of rotation of the rotor 120.

구체적으로, 회전자 극의 좌측 가장자리에 해당하는 제1 포인트(P1)로부터 제3 포인트(P3) 사이의 외주면은 제2 곡률 반경(R2)과 제2 곡률 중심(C2`)을 갖을 수 있으며, 회전자 극의 중심 부분에 해당하는 제3 포인트(P3)와 제7 포인트(P7) 사이의 외주면은 제1 곡률 반경(R1)과 제1 곡률 중심(C1)을 갖을 수 있다. 회전자 극의 우측 가장자리에 해당하는 제7 포인트(P7)로부터 제9 포인트(P9) 사이의 외주면은 제2 곡률 반경(R2)과 제2 곡률 중심(C2)을 갖을 수 있다.Specifically, the outer circumferential surface between the first point P1 and the third point P3 corresponding to the left edge of the rotor pole may have a second radius of curvature R2 and a second radius of curvature C2 ' The outer circumferential surface between the third point P3 and the seventh point P7 corresponding to the central portion of the rotor pole may have the first radius of curvature R1 and the first curvature center C1. The outer circumferential surface between the seventh point P7 and the ninth point P9 corresponding to the right edge of the rotor electrode may have the second curvature radius R2 and the second curvature center C2.

또한, 제1 곡률 중심(C1)은 회전자(120)의 회전 중심에 해당하고, 제1 곡률 반경(R1)은 제2 곡률 반경(R2) 보다 길다.The first curvature center C1 corresponds to the center of rotation of the rotor 120 and the first curvature radius R1 is longer than the second curvature radius R2.

다른 예로, 회전자 극의 중심 부분으로부터 회전자 극의 가장자리 부분까지 회전자(120)의 외주면의 곡률 반경이 단계적으로(불연속적으로) 짧아지거나, 점차적으로(연속적으로) 짧아질 수 있다.As another example, the radius of curvature of the outer circumferential surface of the rotor 120 from the central portion of the rotor electrode to the edge portion of the rotor electrode can be stepwise (discontinuously) shortened or gradually (continuously) shortened.

이와 같이 회전자 극의 중심 부분의 외주면과 회전자 극의 가장자리 부분의 외주면은 서로 다른 곡률 반경을 갖을 수 있으므로, 이로 인하여 회전자(120)는 회전자 극의 중심 부분이 볼록하고, 회전자 극의 가장자리 부분이 오목한 형상을 갖을 수 있다.Since the outer circumferential surface of the center portion of the rotor electrode and the outer circumferential surface of the rotor portion of the rotor electrode can have different radii of curvature, the rotor 120 has a convex center portion of the rotor pole, It is possible to have the concave shape of the edge portion of the light guide plate.

도 26은 도 23에 도시된 고정자의 단면을 도시하고, 도 27은 도 26에 도시된 D영역을 확대 도시한다.Fig. 26 shows a section of the stator shown in Fig. 23, and Fig. 27 shows an enlarged view of the area D shown in Fig.

고정자(310)는 도 26에 도시된 바와 같이 중공을 갖는 원통 형상의 고정자 본체(311), 고정자 본체(311)의 내주면으로부터 내측을 향하여 돌출되어 형성되는 티스(312)를 포함한다. 또한, 서로 인접한 티스(312)의 사이에는 슬롯(313)이 형성된다.26, the stator 310 includes a cylindrical stator body 311 having a hollow shape and a tooth 312 protruding inwardly from the inner peripheral surface of the stator body 311. The stator body 311 has a hollow shape. Further, a slot 313 is formed between the teeth 312 adjacent to each other.

고정자 본체(311)는 원통 형성을 갖을 수 있으며, 고정자 본체(311)의 중심에는 티스(312)가 형성되고 회전자(110)가 삽입되는 중공이 형성된다.The stator main body 311 may have a cylindrical shape and a tooth 312 is formed at the center of the stator main body 311 and a hollow into which the rotor 110 is inserted is formed.

티스(312)는 고정자 본체(311)의 내주면으로부터 고정자 본체(311)의 중심을 향하여 돌출되어 형성되며, 고정자 본체(311)의 내주면을 따라 등간격으로 형성될 수 있다.The teeth 312 protrude from the inner circumferential surface of the stator main body 311 toward the center of the stator main body 311 and may be formed at regular intervals along the inner circumferential surface of the stator main body 311.

예를 들어, 도 26에 도시된 바와 같이 고정자 본체(311)에는 9개의 티스(312)가 형성될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 3개, 6개, 12개 등의 티스(312)가 형성될 수 있다.For example, nine teeth 312 may be formed in the stator main body 311 as shown in FIG. However, the present invention is not limited thereto, and three, six, twelve, etc. teeth 312 may be formed.

또한, 티스(312)의 말단에는 양 원주 방향으로 돌출된 티스 슈(312a)가 형성된다. 티스 슈(312a)로 인하여 티스(312)의 말단의 폭이 티스(312)의 바디 부분의 폭보다 넓어진다. At the distal end of the tooth 312, a tooth shoe 312a protruding in both circumferential directions is formed. The width of the distal end of the tooth 312 is wider than the width of the body portion of the tooth 312 due to the tooth shoe 312a.

다시 말해, 회전축(C1)을 중심으로 티스 슈(312a)의 양단 사이의 각도(Θ3)가 티스(312)의 양단 사이의 각도보다 크고, 티스 슈(312a)로 인하여 회전자(110)와 대면하는 티스(312)의 면적이 넓어진다.In other words, the angle? 3 between both ends of the tooth shoe 312a around the rotation axis C1 is larger than the angle between both ends of the tooth 312, The area of the teeth 312 is widened.

또한, 티스(312) 말단의 내주면(312c)은 그 곡률 중심이 고정자 본체(311)의 중심과 동일하도록 형성된다. 즉, 티스(312) 말단의 내주면(312c)을 연장시키면 고정자 본체(311)와 동심원이 형성될 수 있다.The inner peripheral surface 312c of the distal end of the tooth 312 is formed so that its center of curvature is the same as the center of the stator main body 311. [ That is, when the inner circumferential surface 312c of the distal end of the tooth 312 is extended, the concentric circle may be formed with the stator main body 311.

티스(312)의 말단에는 도 27에 도시된 바와 같이 고정자(310)의 반경 방향으로 돌출되어 형성되는 티스 돌기(312b)가 형성된다. A tooth projection 312b protruding in the radial direction of the stator 310 is formed at the end of the tooth 312 as shown in FIG.

티스 돌기(312b)의 내주면(312d)은 그 곡률 중심이 고정자 본체(311)의 중심과 동일하도록 형성될 수 있다. 즉, 티스(312) 말단의 내주면(312c)과 티스 돌기(321b)의 내주면(312d)은 동일한 곡률 중심을 갖도록 형성될 수 있다.The inner circumferential surface 312d of the tooth projection 312b may be formed so that the center of curvature thereof is the same as the center of the stator main body 311. [ That is, the inner peripheral surface 312c of the distal end of the tooth 312 and the inner peripheral surface 312d of the tooth projection 321b may be formed to have the same center of curvature.

다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 티스 돌기(312b)의 내주면(312d)은 티스(312) 말단의 내주면(312c)과 다른 곡률 중심을 갖을 수도 있다.The inner circumferential surface 312d of the tooth projection 312b may have a different curvature center from the inner circumferential surface 312c of the distal end of the tooth 312. [

회전축(C1)을 중심으로 티스 돌기(312b)의 양단(P4~P6) 사이의 각도(Θ1)는 티스(312) 말단의 양단(P2~P8) 사이의 각도(Θ3)보다 작다.The angle? 1 between both ends P4 to P6 of the tooth projection 312b with respect to the rotation axis C1 is smaller than the angle? 3 between both ends P2 to P8 of the distal end of the tooth 312.

또한, 회전축(C1)를 중심으로 티스 돌기(312b)의 양단(P4~P6) 사이의 각도(Θ1)는 티스 돌기(312b)의 일단(P4 또는 P6)과 티스(312) 말단의 일단(P2 또는 P8) 사이의 각도(Θ5)보다 크다.The angle? 1 between both ends P4 to P6 of the tooth projection 312b with respect to the rotation axis C1 is equal to an angle? 1 between one end P4 or P6 of the tooth projection 312b and one end P2 Or P8). &Lt; / RTI >

이와 같은 고정자 본체(311)와 티스(312)는 일체로 고정자(310)를 형성할 수 있으며, 자기장에 의하여 자화될 수 있는 자성 물질로 구성될 수 있다. 예를 들어, 고정자(310)는 고정자 본체(311)와 티스(312)의 형상을 갖는 금속판을 회전축 방향으로 적층하여 형성될 수 있다.The stator body 311 and the teeth 312 may form the stator 310 integrally with each other and may be made of a magnetic material magnetizable by a magnetic field. For example, the stator 310 may be formed by laminating a stator body 311 and a metal plate having a shape of a tooth 312 in the direction of the axis of rotation.

도 28은 일 실시예에 의한 전동기에 포함된 회전자와 고정자의 단면을 도시한다.28 shows a section of a rotor and a stator included in an electric motor according to an embodiment.

도 28을 참조하여, 회전자(110)의 형상과 고정자(310)의 형상 사이의 관계를 설명한다.The relationship between the shape of the rotor 110 and the shape of the stator 310 will be described with reference to Fig.

회전자(110)는 고정자(310)의 중심부에 형성될 중공에 삽입될 수 있으며, 회전자(110)의 외주면과 고정자(310)의 내주면(티스의 내주면) 사이에는 공극이 형성된다.The rotor 110 may be inserted into the hollow to be formed at the center of the stator 310 and a gap may be formed between the outer circumferential surface of the rotor 110 and the inner circumferential surface of the stator 310

또한, 회전자(110)의 외주면이 제1 곡률 반경(R1)을 갖는 구간(P3~P7)의 각도(Θ2)는 고정자(310)의 티스 돌기(312b)의 양단(P4~P6) 사이의 각도(Θ1)보다 크다. 또한, 회전자(110)의 외주면이 제1 곡률 반경(R1)을 갖는 구간(P3~P7)의 각도(Θ2)는 고정자(310)의 티스 슈(312a) 양단(P2~P8) 사이의 각도(Θ3)보다 작다.The angle? 2 of the sections P3 to P7 having the first radius of curvature R1 of the outer circumferential surface of the rotor 110 is the angle? 2 between the ends P4 to P6 of the tooth projection 312b of the stator 310. [ Is larger than the angle? 1. The angle? 2 of the sections P3 to P7 where the outer circumferential surface of the rotor 110 has the first radius of curvature R1 is an angle? 2 between both ends P2 to P8 of the tooth shoe 312a of the stator 310. [ (? 3).

이상에서는 일 실시예에 의한 전동기(100)의 구성 및 형상에 대하여 설명하였다.The configuration and the shape of the electric motor 100 according to the embodiment have been described above.

이하에서는 종래 기술에 의한 전동기와 비교하여 일 실시예에 의한 전동기(100)의 진동 및 소음에 대하여 설명한다.Hereinafter, vibration and noise of the motor 100 according to an embodiment will be described in comparison with the motor according to the prior art.

전동기의 진동 및 소음은 여러 가지 방법에 의하여 예측할 수 있다.The vibration and noise of the motor can be predicted by various methods.

본 명세서에서는 역기전력과 노달 포스(nodal force)를 이용하여 전동기의 진동 및 소음을 예측한다.In this specification, the vibration and noise of a motor are predicted by using a back electromotive force and a nodal force.

도 29는 종래 기술에 의한 전동기의 역기전력과 일 실시예에 의한 전동기의 역기전력을 도시한다.29 shows the back electromotive force of the electric motor according to the prior art and the back electromotive force of the electric motor according to an embodiment.

도 29를 참조하여, 종래 기술에 의한 전동기의 역기전력과 일 실시예에 의한 전동기의 역기전력을 설명한다.Referring to FIG. 29, the back electromotive force of the motor according to the prior art and the back electromotive force of the motor according to an embodiment will be described.

회전자가 회전하는 동안 고정자의 말단이 대면하는 회전자의 위치가 변화하며, 그 결과 전동기의 회전자가 회전하는 동안 고정자의 외면을 따라 감긴 코일과 쇄교하는 자기장의 세기 및 방향이 회전자의 회전에 따라 변화한다. During rotation of the rotor, the position of the rotor facing the end of the stator is changed. As a result, the strength and direction of the magnetic field applied to the coil and the chain wound along the outer surface of the stator during rotation of the motor Changes.

코일과 쇄교하는 자기장의 세기 및 방향이 변화하므로 전자기 유도 법칙에 의하여 코일에는 역기전력이 발생한다.Since the strength and direction of the magnetic field changes due to the coil and chain interlinking, a counter electromotive force is generated in the coil by the electromagnetic induction law.

회전자가 회전하는 동안 역기전력이 정현파의 형태로 발생하는 경우, 전동기의 진동 및 소음이 최소가 된다.When the counter electromotive force occurs in the form of a sinusoidal wave while the rotor rotates, the vibration and noise of the motor are minimized.

그러나, 종래 기술에 의한 전동기(원형의 회전자와 티스 돌기가 없는 고정자를 포함하는 전동기)의 역기전력(EMF1)은 도 29에 도시된 바와 같이 사다리꼴에 가까운 형태를 갖는다.However, the counter electromotive force EMF1 of the prior art motor (the motor including the circular rotor and the stator without tooth projection) has a shape close to a trapezoid as shown in Fig.

사다리꼴 형태의 역기전력(EMF1)이 발생함은 회전자의 회전에 의하여 큰 진동이 발생하고, 그로 인하여 전동기로부터 큰 소음이 발생함을 의미한다.The trapezoidal shape of the back electromotive force (EMF1) means that a large vibration is generated due to the rotation of the rotor, and thus a large noise is generated from the motor.

이에 반하여 일 실시예에 의한 전동기(100)의 역기전력(EMF2)은 정현파에 가까운 형태를 갖는다.On the other hand, the counter electromotive force EMF2 of the electric motor 100 according to the embodiment has a shape close to a sine wave.

정현파 형태의 역기전력(EMF2)가 발생함은 회전자의 회전에 의한 진동이 크지 않음을 의미하고, 그로 인하여 전동기로부터의 소음의 최소화될 수 있다.The occurrence of the sinusoidal back electromotive force (EMF2) means that the vibration due to the rotation of the rotor is not large, and thus the noise from the motor can be minimized.

도 30는 일 실시예에 의한 전동기에 포함된 고정자에 작용하는 노달 포스(절점력)을 도시한다.30 shows a nodal force acting on a stator included in an electric motor according to an embodiment.

노달 포스는 전동기의 진동을 해석하기 위한 시뮬레이션 시에 절점에 작용하는 힘을 의미한다.The nodal force refers to the force acting on the node during the simulation to analyze the vibration of the motor.

도 30에 도시된 노달 포스는 회전자가 회전하는 동안 고정자에 포함된 티스의 말단에 작용하는 노달 포스이다.The nodal force shown in Fig. 30 is a nodal force acting on the end of the tooth included in the stator while the rotor is rotating.

회전자가 회전에 의하여 고정자에 포함된 티스의 말단에 작용하는 노달 포스의 편차가 크면 고정자에 진동이 발생하고, 고정자의 진동에 의하여 전동기 전체가 진동하고, 소음이 발생한다.If the deviation of the nodal force acting on the end of the tooth included in the stator is large due to the rotation of the rotor, vibration occurs in the stator, and the entire motor vibrates due to the vibration of the stator, and noise is generated.

도 30의 (a)에 도시된 바에 의하면, 종래 기술에 의한 전동기(원형의 회전자와 티스 돌기가 없는 고정자를 포함하는 전동기)는 회전자의 회전에 따른 노달 포스의 최대값은 164.19N이고, 노달 포스의 최소값은 0.01N이다. 또한, 회전자의 회전에 따른 노달 포스의 편차는 164.19N이다.30A, the maximum value of the nodal force according to the rotation of the rotor of the conventional motor (the motor including the circular rotor and the stator without the tooth projection) is 164.19 N, The minimum value of the nodal force is 0.01N. Also, the deviation of the nodal force due to the rotation of the rotor is 164.19N.

도 30의 (b)에 도시된 바에 의하면, 일 실시예에 의한 전동기(100)는 회전자의 회전에 따른 노달 포스의 최대값은 130.43N이고, 노달 포스의 최소값은 0.13N이다. 또한, 회전자의 회전에 따른 노달 포스의 편차는 130.30N이다.30 (b), the maximum value of the nodal force according to the rotation of the rotor of the electric motor 100 according to the embodiment is 130.43N, and the minimum value of the nodal force is 0.13N. Also, the deviation of the nodal force due to the rotation of the rotor is 130.30N.

도 30의 (a)와 도 30의 (b)를 비교하면, 일 실시예에 의한 전동기(100)의 노달 포스의 편차는 종래 기술에 의한 전동기의 노달 포스의 편차에 비하여 대략 20% 감소한 것을 알 수 있다.30A and 30B, it can be seen that the deviation of the nodal force of the motor 100 according to the embodiment is about 20% lower than the deviation of the nodal force of the motor according to the prior art. .

이와 같은 일 실시예에 의한 전동기(100)의 노달 포스의 편차의 감소는 전동기(100)의 진동 및 소음의 감소로 이어진다.The reduction in the deviation of the nodal force of the electric motor 100 according to this embodiment leads to a reduction in vibration and noise of the electric motor 100. [

이상에서는 개시된 발명의 일 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 개시된 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며 청구범위에서 청구하는 요지를 벗어남 없이 개시된 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형실시가 가능함을 물론이고 이러한 변형실시들은 개시된 발명으로부터 개별적으로 이해될 수 없다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limited to the embodiments set forth herein; It will be understood that various modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention.

1: 압축기 100 (400, 700): 전동기
110 (410, 710): 회전자 200 (500, 800): 고정자
210 (510, 810): 버스바 그룹
220 (520, 820): 버스바 하우징 221: 하우징 외주벽
222: 하우징 내주벽 223: 환형 격벽
226: 고정자 후크 바 226a: 고정자 후크
226b: 커버 가이드 바 227: 커버 후크 바
227a: 커버 후크 227b: 커버 후크 경사면
228: 제1 가이드 플레이트 228a: 권선 가이드 홈
230 (530, 830): 버스바 하우징 커버
231: 터미널 삽입홈 236: 커버 가이드 홈
240 (540, 840): 버스바 터미널 241 (541, 841): 리드 와이어
243 (543, 843): 터미널 결합 단자
300 (600, 900): 고정자 어셈블리 310: 고정자
320: 상측 절연체 326: 후크 걸림부
326a: 후크 삽입공 327: 서포팅 바
328: 제2 가이드 플레이트 328a: 권선 가이드 바1: compressor 100 (400, 700): electric motor
110 (410, 710): rotor 200 (500, 800): stator
210 (510, 810): bus bar group
220 (520, 820): Bus bar housing 221: Housing outer peripheral wall
222: main housing wall 223: annular partition
226: stator hook bar 226a: stator hook
226b: cover guide bar 227: cover hook bar
227a: cover hook 227b: cover hook inclined surface
228: first guide plate 228a: winding guide groove
230 (530, 830): Bus bar housing cover
231: terminal insertion groove 236: cover guide groove
240 (540, 840): bus bar terminal 241 (541, 841): lead wire
243 (543, 843): terminal coupling terminal
300 (600, 900): stator assembly 310: stator
320: upper insulator 326:
326a: Hook insertion hole 327: Supporting bar
328: second guide plate 328a: winding guide bar

Claims

A stator assembly including a hollow stator, a plurality of coils wound with the stator, and an insulator insulating the stator from the coils;
And a rotor inserted in the hollow and rotating about a rotation axis,
Wherein the rotor includes a plurality of poles, and the radius of curvature of the outline of the center of the poles and the radius of curvature of the outline of the poles of the poles are different from each other.

The method according to claim 1,
The pole of the rotor is divided into a first region and a second region along the circumferential direction of the rotor,
Wherein the radius of curvature of the outline of the first region is larger than the radius of curvature of the outline of the second region.

The stator according to claim 2,
An annular stator body;
And a tooth protruding radially from the stator body,
Wherein the teeth include a tooth shoe formed to protrude in the circumferential direction from the tooth and a tooth projection formed to protrude from the tooth in a radial direction.

The method of claim 3,
Wherein an angle between both ends of the first region about the rotation axis is smaller than an angle formed by both ends of the teeth shoe about the rotation axis.

The method of claim 3,
Wherein an angle between both ends of the first region about the rotation axis is greater than an angle formed by both ends of the tooth projection about the rotation axis.

The method according to claim 1,
Further comprising a bus bar assembly connecting the plurality of coils with an external drive circuit,
Wherein the bus bar assembly includes a plurality of bus bars having a circular arc shape of a concentric circle having different radii, and a bus bar housing accommodating the plurality of bus bars and insulating the plurality of bus bars from each other.

The method according to claim 6,
Wherein the plurality of bus bars
A bus bar extension part extending the plurality of bus bars to the innermost or outermost part of the bus bar housing;
And a winding coupling portion provided at an end of the bus bar extension portion and connected to the winding wire.

8. The method of claim 7,
And the winding coupling portion includes a folded plate having a coupling protrusion formed at the center thereof.

8. The method of claim 7,
The winding-
A winding stripper in electrical contact with said plurality of windings;
A stripper support for supporting the winding stripper;
And a winding fixing member for fixing the plurality of windings to the winding stripper.

8. The method of claim 7,
Wherein the bus bar housing comprises a plurality of annular partitions which are insulated from each other and have different radii from each other.

8. The method of claim 7,
The bus bar housing includes a stator hook for coupling the bus bar housing to the stator assembly,
Wherein the insulator includes a hook engagement portion provided at a position corresponding to the stator hook and coupled with the stator hook.

8. The method of claim 7,
Wherein the insulator includes a winding guide bar for primarily bending the plurality of windings,
Wherein the bus bar housing includes a winding guide groove for secondarily bending the plurality of windings.

8. The method of claim 7,
Wherein the bus bar assembly further includes a bus bar housing cover covering an upper side of the bus bar housing.

14. The method of claim 13,
Wherein the bus bar housing includes a cover hook for fixing the bus bar housing cover to the engaged position and a cover guide bar for guiding the bus bar housing cover to the engaged position,
Wherein the bus bar housing cover has a cover guide groove formed at a position corresponding to the cover guide bar.

A method of manufacturing a motor including a bus bar assembly having a plurality of bus bars and a stator assembly having a plurality of coils,
A stator hook formed on the bus bar assembly is coupled to a hook engagement portion formed on the stator assembly;
And fusing a winding forming the coil to a folded plate connected to the plurality of bus bars.

16. The method of claim 15,
Bending the windings connected to the plurality of coils along the outer surface of the winding guide bar formed in the stator assembly;
Further comprising the step of secondarily bending the winding along the outer surface of the winding guide groove formed in the bus bar assembly.

17. The method of claim 16,
The fusing of the winding to the folded plate may be performed,
Presses the folded folded plate with the windings inserted on both sides of the folded plate;
Supplying a first welding current to the folded plate in which the winding is inserted to remove the coating of the winding;
And supplying a second welding current to the folded plate in which the winding is inserted to fuse the folded coil with the folded plate.

18. The method of claim 17,
Wherein the first welding current and the second welding current have pulse shapes,
Wherein the first welding current and the second welding current have the same magnitude and pulse width.

18. The method of claim 17,
Wherein the first welding current and the second welding current have pulse shapes,
Wherein a magnitude and a pulse width of the second welding current are larger than a magnitude and a pulse width of the first welding current.

A compression unit for compressing the refrigerant;
And an electric motor for providing rotational force to the compression unit through a rotary shaft connected to the compression unit,
The motor includes:
A stator assembly including a hollow stator, a plurality of coils wound with the stator, and an insulator insulating the stator from the coils;
A rotor inserted in the hollow and rotating about a rotation axis;
And a bus bar assembly connecting the plurality of coils with an external drive circuit,
Wherein the bus bar assembly includes a plurality of bus bars having a circular arc shape of a concentric circle having different radii, and a bus bar housing accommodating the plurality of bus bars and insulating the plurality of bus bars from each other.

21. The method of claim 20,
Wherein the plurality of bus bars
A bus bar extension part extending the plurality of bus bars to the innermost or outermost part of the bus bar housing;
And a winding coupling portion provided at a distal end of the bus bar extension portion and connected to the winding wire.

21. The method of claim 20,
Wherein the compression unit comprises:
A cylinder defining a compression space for compressing the refrigerant;
A rolling piston connected to the rotary shaft and eccentrically rotated in the cylinder;
And a vane that protrudes from the inner circumferential surface of the cylinder toward the rotation axis and divides the compression space into a compression chamber for compressing the refrigerant and a suction chamber for sucking the refrigerant.

23. The method of claim 22,
Wherein the rolling piston eccentrically rotates with respect to the rotary shaft and compresses the refrigerant in the compression chamber.