KR20150075922A - 다수 개 부품의 동시 검사를 위한 엑스레이 검사 장치 및 그 방법 - Google Patents

다수 개 부품의 동시 검사를 위한 엑스레이 검사 장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 다수 개 부품의 동시 검사를 위한 엑스레이 검사 장치 및 그 방법에 관한 것이고, 구체적으로 적어도 두 개의 엑스레이 튜브 및 디텍터에 의하여 다수 개 부품의 동시 검사가 가능하도록 하는 엑스레이 검사 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 엑스레이 검사 방법은 적어도 2개의 검사 부품이 대기가 되는 단계; 상기 적어도 2개의 검사 부품이 검사 스테이지로 이송이 되는 단계; 하나의 엑스레이 튜브에 의하여 상기 적어도 2개의 검사 부품의 정해진 부분에 대한 검사가 이루어지는 단계; 상기 적어도 2개의 검사 부품이 이송이 되면서 다른 엑스레이 튜브에 의하여 상기 적어도 2개의 검사 부품의 다른 부분에 대한 검사가 이루어지는 단계; 및 검사가 완료된 적어도 2개의 검사 부품이 대기가 되는 단계를 포함하고, 상기 검사 과정에서 서로 다른 적어도 2개의 검사 부품이 대기 상태로 된다.

Description

다수 개 부품의 동시 검사를 위한 엑스레이 검사 장치 및 그 방법{X-Ray Apparatus for Inspecting a Plural of Objects Simultaneously and Method for the Same}
본 발명은 다수 개 부품의 동시 검사를 위한 엑스레이 검사 장치 및 그 방법에 관한 것이고, 구체적으로 적어도 두 개의 엑스레이 튜브 및 디텍터에 의하여 다수 개 부품의 동시 검사가 가능하도록 하는 엑스레이 검사 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
엑스레이 검사 장치는 음극선이 금속 기판에 충돌하거나 또는 음극선이 양극 또는 표적의 근처에서 속력 변화로 인하여 발생되는 엑스레이로부터 얻어지는 투과 이미지를 이용하는 비파괴 검사 장치에 해당된다. 엑스레이 검사 장치는 제품 불량, 제품 내부의 이물질 검출 또는 납땜 불량과 같은 제품 또는 부품의 결함을 탐지하기 위하여 사용될 수 있다.
엑스레이 검사 장치와 관련된 선행기술로 특허등록번호 제1272556호 ‘배터리 자동 연속 검사 장치’가 있다. 상기 선행기술은 배터리의 공급, 검사 및 배출이 유기적으로 연결되어 연속적으로 공급되는 다량의 배터리를 신속하고 정밀하게 검사할 수 있는 배터리 검사 장치에 관한 것이다. 상기 선행기술은 공급 컨베이어와; 원판 형상으로 다수 개의 파지 장치가 구성된 승강 회전부가 구성되는 공급 승강 회전부와; 공급 회전 회전부에서 배터리를 공급받도록 배터리 안착부가 다수 개 형성된 회전 원형 판이 구성된 검사회전부와; 검사회전부의 상부와 하부에는 대응되도록 구성되는 하나 이상의 디텍터 및 엑스레이 튜브와; 원판 형상으로 다수 개의 파지 장치가 구성되며 승강 수단으로 승강하는 승강 회전부가 구성되는 배출 승강 회전부와; 배출 승강 회전부에서 배출된 배터리를 공급받도록 구성되는 배출 컨베이어로 구성되고, 공급 회전 부분, 검사 회전 부분 및 배출 승강 회전 부분은 하나의 구동 수단에 의하여 동시에 회전되도록 연결 구성된 배터리 자동 연속 검사 장치에 대하여 개시한다.
엑스레이 검사 장치와 관련된 다른 선행기술로 특허등록번호 제1133048호 ‘배터리 검사 장치’가 있다. 상기 선행기술은 배터리 검사 과정에서 방출되는 광선을 차단하는 격벽과 외벽으로 이루어진 챔버; 배터리를 이송하는 로딩 부분 및 언-로딩 부분; 및 이송 부분으로 이루어지고 상기 이송 부분은 이송 경로 부분 및 이송 지그를 포함하는 배터리 검사 장치에 대하여 개시한다.
엑스레이에 의한 검사 장치 또는 검사 방법에서 엑스선의 차폐 및 신뢰성이 고려되어야 하는 한편 검사의 신속성이 고려되어야 할 주요한 인자가 된다. 개시된 선행기술에서 각각의 부품 또는 제품에 대한 검사는 차례대로 순차적으로 이루어진다. 그러나 제품 또는 부품에 따라 다수 개의 부품에 대한 검사가 동시에 이루어질 필요가 있다. 선행기술은 이와 같은 기술에 대하여 개시하지 않는다.
본 발명은 선행기술이 가진 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.
본 발명의 목적은 다수 개의 부품의 동시 검사가 가능하도록 하는 엑스레이 검사 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은 다수 개의 엑스레이 튜브에 의한 다수 개의 부품의 동시 검사가 가능하도록 하는 엑스레이 검사 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 다수 개의 부품의 동시 검사를 위한 엑스레이 검사 방법은 적어도 2개의 검사 부품이 대기가 되는 단계; 상기 적어도 2개의 검사 부품이 검사 스테이지로 이송이 되는 단계; 하나의 엑스레이 튜브에 의하여 상기 적어도 2개의 검사 부품의 정해진 부분에 대한 검사가 이루어지는 단계; 상기 적어도 2개의 검사 부품이 이송이 되면서 다른 엑스레이 튜브에 의하여 상기 적어도 2개의 검사 부품의 다른 부분에 대한 검사가 이루어지는 단계; 및 검사가 완료된 적어도 2개의 검사 부품이 대기가 되는 단계를 포함하고, 상기 검사 과정에서 서로 다른 적어도 2개의 검사 부품이 대기 상태로 된다.
본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 대기가 되는 단계는 차폐 구조에서 진행이 되고 그리고 상기 검사 과정은 대기가 되는 단계에 위치하는 다른 2개의 부품에 대한 차폐가 완료된 이후 진행이 된다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 다수 개의 부품의 동시 검사를 위한 엑스레이 검사 장치는 다수 개의 부품이 투입이 되는 투입 모듈; 투입 모듈로부터 선택된 적어도 2개의 부품이 대기되도록 하는 대기 모듈; 대기 모듈로부터 이송된 상기 적어도 2개의 부품을 동시에 검사하는 적어도 2개의 엑스레이 튜브; 적어도 2개의 엑스레이 튜브 각각으로부터 투사된 엑스레이를 탐지하는 적어도 2개의 디텍터; 및 검사가 완료된 적어도 2개의 부품이 이송되는 배출 대기 모듈을 포함하고, 상기 적어도 2개의 엑스레이 튜브는 상기 적어도 2개의 부품의 서로 다른 부분을 순차적으로 동시에 검사한다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 대기 모듈과 배출 대기 모듈은 차폐 터널을 가진다.
본 발명에 따른 검사 장치는 다수 개의 부품이 동시에 검사될 수 있도록 하는 것에 의하여 검사 효율성이 향상될 수 있도록 한다는 이점을 가진다. 또한 본 발명에 따른 검사 방법은 투입, 대기, 차폐, 검사 및 배출과 같은 일련의 작동이 관련성을 가지면서 작동이 되도록 하는 것에 의하여 검사의 안전성이 확보될 수 있도록 한다는 장점을 가진다.
도 1은 본 발명에 따른 검사 방법의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 검사 장치의 실시 예에 대한 평면도 및 정면도를 각각 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 따른 검사 방법이 진행되는 과정에 대한 실시 예를 순서도로 도시한 것이다.
아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 검사 방법의 실시 예를 도시한 것이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 검사 방법은 적어도 2개의 검사 부품이 대기가 되는 단계; 상기 적어도 2개의 검사 부품이 검사 스테이지로 이송이 되는 단계; 하나의 엑스레이 튜브에 의하여 상기 적어도 2개의 검사 부품의 정해진 부분에 대한 검사가 이루어지는 단계; 상기 적어도 2개의 검사 부품이 이송이 되면서 다른 엑스레이 튜브에 의하여 상기 적어도 2개의 검사 부품의 다른 부분에 대한 검사가 이루어지는 단계; 및 검사가 완료된 적어도 2개의 검사 부품이 대기가 되는 단계를 포함하고, 상기 검사 과정에서 다른 적어도 2개의 검사 부품이 대기 상태로 된다.
본 발명에 따른 검사 방법 또는 검사 장치는 비파괴 검사에 의한 결함 탐지가 요구되는 임의의 제품 또는 부품에 적용될 수 있고 예를 들어 자동차용 배터리와 같은 제품의 검사에 적용될 수 있다. 검사는 엑스선을 발생시키는 엑스레이 튜브 및 피검사 대상을 투과한 엑스선을 탐지하는 디텍터를 포함한다. 그리고 검사 과정에서 검사 스테이지는 예를 들어 납 또는 강철과 같은 소재에 의하여 차폐가 될 수 있다. 디텍터에서 탐지된 엑스선은 이미지 처리가 되어 적절한 디스플레이 유닛에 의하여 표시가 되어 결함의 존재 유무가 검사될 수 있다.
본 명세서에서 엑스레이 검사 방법 및 장치에서 사용되는 공지된 모듈, 유닛 또는 부품에 대하여 구체적으로 설명이 되지 않는다. 이는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 이와 같은 공지 요소가 본 발명에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다. 또한 검사 효율을 높이기 위한 다양한 장치가 본 발명에 따른 장치 또는 방법에 추가될 수 있다. 그러나 이와 같은 구성요소의 추가 또는 부가에 의하여 본 발명은 제한되지 않는다.
투입 모듈(12)로 검사가 요구되는 다수 개의 부품이 공급이 될 수 있다. 투입 모듈(12)은 검사 장치의 일부가 되거나 또는 별도의 독립된 모듈이 될 수 있고 피검사 대상의 공급은 이 분야에서 공지된 임의의 방법으로 이루어질 수 있다.
투입 모듈(12)로 공급된 피검사 대상은 피검사 그룹으로 구분이 될 수 있고, 피검사 그룹은 예를 들어 2 내지 5개의 부품을 포함할 수 있고 검사는 피검사 그룹 단위로 이루어질 수 있다. 공급 모듈(12)의 부품은 피검사 그룹으로 분류가 되어 대기 모듈(13)로 투입이 될 수 있다. 투입 모듈(12)과 대기 모듈(13) 사이에 제1 도어(D1)가 설치될 수 있고 예를 들어 2개가 하나의 피검사 그룹이 된다면 2개의 부품이 대기 모듈(13)로 이송이 될 수 있다. 그리고 제1 도어(D1)가 닫힐 수 있다.
대기 모듈(13)은 예를 들어 납과 같은 소재로 형성된 차폐 커튼에 의하여 차폐가 된 터널 구조로 형성될 수 있다. 대기 모듈(13)은 제1 도어(D1), 차폐 터널 및 제2 도어(D2)에 의하여 외부 또는 검사 모듈(14)로부터 차폐가 될 수 있다. 제1 도어(D1), 차폐 터널 및 제2 도어(D2)는 엑스선의 차폐에 적합한 소재 또는 구조로 만들어질 수 있고 본 발명에 특정한 소재 또는 구조에 의하여 제한되지 않는다.
대기 모듈(13)에서 대기 상태로 있는 피검사 그룹은 제2 도어(D2)가 개방이 되면서 검사 모듈(14)로 이송이 될 수 있고 이와 동시에 또는 피검사 그룹이 이송이 된 이후 제1 도어(D1)가 개방이 되면서 다른 피검사 그룹이 대기 모듈(13)로 이송이 될 수 있다.
검사 모듈(14)은 적어도 2개의 엑스레이 튜브(141)와 각각의 엑스레이 튜브(141)에 대응되는 디텍터(142)를 포함할 수 있다. 적어도 2개의 엑스레이 튜브(141)는 검사 스테이지의 아래쪽 또는 위쪽에 설치될 수 있고 그리고 일련의 순서로 배치가 될 수 있다. 다른 한편으로 디텍터(142)는 적어도 2개의 엑스레이 튜브(141) 각각에서 투사되어 피검사 그룹을 투과한 엑스선을 탐지할 수 있는 임의의 위치에 배치가 될 수 있다. 예를 들어 디텍터(142)는 엑스레이 튜브(141)의 개수에 대응되는 개수가 될 수 있고 검사 스테이지의 위쪽에 설치될 수 있다.
검사 모듈(14)에서 피검사 그룹은 먼저 제1 엑스레이 튜브(141)에 의하여 검사가 될 수 있다. 예를 들어 피검사 그룹에 속하는 각각의 부품의 아래쪽 부분이 제1 엑스레이 튜브(141)에 의하여 검사가 될 수 있다. 이후 피검사 그룹은 제2 엑스레이 튜브(141)의 검사 위치로 이동이 될 수 있다. 그리고 피검사 그룹은 제2 엑스레이 튜브(14)에 의하여 검사가 될 수 있다. 예를 들어 피검사 그룹에 속하는 각각의 부품의 위쪽 부분이 제2 엑스레이 튜브(141)에 의하여 동시에 검사가 될 수 있다. 이와 같이 다수 개의 엑스레이 튜브(141)의 각각에 의하여 피검사 그룹에 속하는 부품의 정해진 부분이 동시에 검사될 수 있다. 구체적으로 제1 엑스레이 튜브(141)에 의하여 피검사 그룹에 속하는 전체 부품의 제1 위치가 검사되고, 피검사 그룹이 이동이 되어 제2 엑스레이 튜브(141)에 의하여 피검사 그룹에 속하는 전체 부품의 제2 위치가 검사될 수 있다. 그리고 다시 피검사 그룹이 이동이 되어 제3 엑스레이 튜브(141)에 의하여 피검사 그룹에 속하는 전체 부품의 제3 위치가 검사될 수 있다. 이와 같이 피검사 그룹은 각각의 엑스레이 튜브(141)에 의하여 정해진 부분이 동시에 탐지가 되어 검사가 될 수 있다.
엑스레이 튜브(141)에 의하여 투사된 엑스선은 디텍터(142)에 의하여 탐지되어 이미지 처리가 되어 영상 모듈(16)로 전달이 될 수 있다. 영상 모듈(16)은 독립된 별도의 공간에 설치가 될 수 있다. 영상 모듈(16)은 디스플레이 유닛을 포함할 수 있고 그리고 표시된 이미지에 기초하여 피검사 그룹의 부품에 대한 검사가 이루어질 수 있다.
검사가 완료된 피검사 그룹은 제3 도어(D3)의 개방에 의하여 배출 대기 모듈(15)로 이송이 될 수 있다. 배출 대기 모듈(15)로 피검사 그룹이 이송이 되면 이와 동시에 대기 모듈(13)의 다른 피검사 그룹이 제2 도어(D2)의 개방과 함께 검사 모듈(14)로 이송이 될 수 있다. 배출 대기 모듈(15)의 제3 도어(D3)와 검사 모듈(14)의 제2 도어(D2)는 독립적으로 작동이 될 수 있지만 바람직하게 동시에 개방이 되고 그리고 동시에 닫힐 수 있다. 다른 한편으로 투입 모듈(12)에 위치하는 또 다른 피검사 그룹(12)이 제1 도어(D1)가 개방이 되면서 대기 모듈(13)로 공급이 될 수 있다. 이와 같이 본 발명에 따른 투입 모듈(12), 대기 모듈(13), 검사 모듈(14) 및 배출 대기 모듈(15)에 위치하는 각각의 피검사 그룹은 서로 연관성을 가지면서 이송이 될 수 있다. 이와 동시에 각각의 도어(D1, D2, D3, D4)가 또한 서로 연관성을 가지고 작동이 될 수 있다. 이로 인하여 피검사 그룹의 이동 또는 이송에 따른 시간이 감소가 될 수 있고 검사 효율성이 향상될 수 있도록 한다.
배출 대기 모듈(15)로 이송된 피검사 그룹은 임의의 적절한 시간에 제4 도어(D4)의 개방에 의하여 제어 모듈(11)의 제어에 따라 배출이 될 수 있다. 예를 들어 검사 모듈(14)에서 검사가 진행이 되는 과정에서 제4 도어(D4)는 제1 도어(D1)와 함께 개방이 될 수 있고 그리고 함께 폐쇄가 될 수 있다.
제어 모듈(11)은 검사 장치 전체의 작동을 제어할 수 있다. 예를 들어 제어 모듈(11)은 각각의 도어(D1, D2, D3, D4)의 개폐, 피검사 그룹의 이송, 엑스레이 튜브(141)의 작동 및 디텍터(142)의 작동을 제어할 수 있다. 또한 영상 모듈(16)로 이미지의 전송을 제어하는 한편 영상 모듈(16)의 검사 결과를 저장할 수 있다. 제어 모듈(11)은 예를 들어 중앙 처리 장치를 포함할 수 있고 제어를 위한 다양한 입력 수단을 포함할 수 있다.
아래에서 본 발명에 따른 검사 구조가 구체적으로 실행되는 검사 장치의 실시 예에 대하여 설명이 된다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 검사 장치의 실시 예에 대한 평면도 및 정면도를 각각 도시한 것이다.
도 2a 및 도 2b를 참조하면, 본 발명에 따른 검사 장치(20)는 다수 개의 부품이 투입이 되는 투입 모듈(21); 투입 모듈(21)로부터 선택된 적어도 2개의 부품이 대기되도록 하는 대기 모듈(22); 대기 모듈(22)로부터 이송된 상기 적어도 2개의 부품을 동시에 검사하는 적어도 2개의 엑스레이 튜브(231a, 231b); 적어도 2개의 엑스레이 튜브(231a, 231b) 각각으로부터 투사된 엑스레이를 탐지하는 적어도 2개의 디텍터(232a, 232b); 및 검사가 완료된 적어도 2개의 부품이 이송되는 배출 대기 모듈(24)을 포함하고, 상기 적어도 2개의 엑스레이 튜브(231a, 231b)는 상기 적어도 2개의 부품의 서로 다른 부분을 순차적으로 동시에 검사한다.
투입 모듈(21)은 다수 개의 피검사 부품을 수용할 수 있는 적절한 구조를 가질 수 있고 예를 들어 자동차용 배터리와 같은 부품을 가이드 유닛(211)으로 이송이 되도록 하는 적절한 구조를 가질 수 있다. 부품은 검사 트레이에 수용되어 가이드 유닛(211)을 따라 정해진 경로를 따라 순차적으로 이송이 될 수 있다. 투입 모듈(21)은 이송을 위한 이송 컨베이어(C1) 및 이송 컨베이어(C2)의 구동을 위한 모터와 같은 구동 수단(212)을 포함할 수 있다.
투입 모듈(21)의 앞쪽에 제1 도어(D1)가 설치될 수 있고 작동 링크(L1)에 의하여 제1 도어(D)의 개폐가 제어될 수 있다. 투입 모듈(21)의 제1 도어(D1)가 개방이 되면 위에서 설명이 된 적어도 2개의 부품(B)을 포함하는 피검사 그룹이 대기 모듈(22)로 이송이 될 수 있다.
대기 모듈(22)은 엑스선을 차폐하면서 피검사 그룹의 이송을 유도하는 차폐 터널(221) 및 검사 모듈(23)의 입구에 형성된 제2 도어(D2)를 포함할 수 있다. 차폐 터널(221)을 통한 부품(B)의 이송은 구동 수단에 의하여 작동하는 이송 컨베이어(C2)에 의하여 이루어질 수 있다. 차폐 터널(221)은 엑스선의 차폐가 가능한 임의의 구조를 가질 수 있고 양 끝은 도어(D1, D2)와 연결될 수 있다.
검사 모듈(23)은 서로 나란하게 또는 일련의 순서로 배치된 적어도 2개의 엑스레이 튜브(231a, 231b), 각각의 엑스레이 튜브(231a, 231b)로부터 투사되어 부품(B)을 통과한 엑스레이를 감지하는 디텍터(232a, 232b) 및 각각의 부품(B)의 검사 위치를 설정하면서 정해진 검사 위치로 이동을 시키는 검사 스테이지(234)를 포함할 수 있다.
검사 스테이지(234)에 적어도 2개의 부품(B)이 위치되면 검사 스테이지(234)는 예를 들어 모터와 같은 구동 장치(234a)에 의하여 검사 위치로 이동이 될 수 있다. 그리고 제1 엑스레이 튜브(231a)에 의하여 적어도 2개의 부품(B)에 대한 엑스레이 검사가 진행될 수 있다. 그리고 다시 검사 스테이지(234)는 제2 엑스레이 튜브(231b)의 검사 위치로 이동이 되고 그리고 부품의 다른 부분에 대한 검사가 진행될 수 있다. 예를 들어 제1 엑스레이 튜브(231a)에 의하여 각각의 부품(B)의 아래쪽 부분이 검사되고 그리고 제2 엑스레이 튜브(231b)에 의하여 각각의 부품(B)의 위쪽 부분이 검사될 수 있다. 그리고 각각의 엑스레이 튜브(231a, 231b)에서 투사되어 각각의 부품(B)을 투과한 엑스레이는 각각 서로 다른 디텍터(232a, 232b)에서 감지될 수 있다. 이와 같이 본 발명에 따르면 적어도 2개의 부품이 제1 엑스레이 튜브(231a)에 의하여 제1 검사 부분이 검사되고 그리고 제2 엑스레이 튜브(231b)에 의하여 제2 검사 부분이 검사될 수 있다. 그리고 각각의 엑스레이 튜브(231a, 231b)에서 투사된 엑스레이는 서로 다른 디텍터(232a, 232b)에 의하여 감지되어 이미지 처리가 될 수 있고 이후 영상 모듈로 전송이 되어 검사가 될 수 있다.
검사가 완료가 된 부품(B)은 배출 대기 모듈(24)로 이송이 될 수 있다.
배출 대기 모듈(24)로 이송이 되기 위하여 제3 도어(D3)가 개방될 수 있고 이와 동시에 제2 도어(D2)가 개방될 수 있다. 그리고 대기 모듈(22)의 부품(B)이 검사 모듈(23)로 이송이 되면서 이와 동시에 검사 모듈(23)의 부품(B)이 이송 컨베이어(C3)와 같은 적절한 이송 수단에 의하여 배출 대기 모듈(24)로 이송이 될 수 있다. 이후 다시 제2 도어(D2) 및 제3 도어(D3)가 닫힌다. 제2 도어(D2) 및 제3 도어(D3)가 닫히면 제1 도어(D1) 및 제4 도어(D4)가 개방될 수 있다.
배출 대기 모듈(24)은 엑스선이 차폐되면서 부품의 이송을 유도할 수 있는 차폐 터널(241), 이송 컨베이어(C4) 및 배출 모듈(25)의 앞쪽에 형성된 제4 도어(D4)를 포함할 수 있다. 이송 컨베이어(C4)를 통한 부품(B)의 이송은 이 분야에서 공지된 방법에 따라 이루어질 수 있고 본 발명은 이에 의하여 제한되지 않는다. 검사 모듈(23)에서 부품(B)의 검사가 이루어지면서 제2 도어(D2) 및 제3 도어(D3)가 닫힌 상태에서 제1 도어(D1) 및 제4 도어(D4)가 개방될 수 있다. 그리고 부품(B)이 각각 대기 모듈(22) 및 배출 모듈(25)로 이송이 될 수 있다.
검사가 완료되어 배출 모듈(25)로 이송된 부품(B)은 정해진 위치로 이송이 될 수 있다. 배출 모듈(25)은 이송 컨베이어(C5)와 같은 적절한 이송 수단 및 모터와 같은 구동 장치에 의하여 부품(B)을 정해진 위치로 이송시킬 수 있다.
제시된 실시 예에서 투입 모듈(21), 대기 모듈(22), 검사 모듈(23), 배출 대기 모듈(24) 및 배출 모듈(25)은 각각의 이송 컨베이어(C1, C2, C3, C4, C5)을 가지고 그리고 독립적으로 작동하는 것으로 제시되어 있다. 설계에 따라 관련성을 가지는 이송 컨베이어(C1, C2, C3, C4, C5)는 함께 작동이 되는 구조를 가질 수 있다. 예를 들어 적어도 대기 모듈(22)의 이송 컨베이어(C2) 및 검사 모듈(23)의 이송 컨베이어(C3)가 동시에 작동이 되도록 설계가 되거나 또는 제어가 될 수 있다. 이송 구조는 다양한 구조로 설계가 될 수 있고 그리고 각각의 도어(D1, D2, D3, D4)의 작동도 이와 유사한 방법으로 작동이 될 수 있다.
위에서 설명이 된 것처럼, 본 발명에 따른 검사 장치(20)는 제어 모듈에 의하여 검사 모듈(23)에 대한 부품(B)의 이송 및 대기 모듈(22)과 배출 모듈(25)에 대한 부품(B)의 이송이 서로 관련성을 가지도록 한다. 이와 동시에 적어도 2개의 부품(B)이 연속적으로 검사가 되도록 한다. 이와 같은 구조로 인하여 본 발명에 따른 검사 장치(20)는 엑스선의 누설을 효과적으로 차폐하면서 검사 효율이 향상되도록 한다.
아래에서 이와 같은 장치에 의하여 검사가 진행되는 과정에 대하여 설명이 된다.
도 3은 본 발명의 따른 검사 방법의 진행되는 과정에 대한 실시 예를 순서도로 도시한 것이다.
도 3을 참조하면, 검사를 위하여 먼저 부품이 공급될 수 있다(S31). 위에서 설명이 된 것처럼 부품은 예를 들어 배터리와 같은 부품이 될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 부품이 공급이 되면 피검사 그룹의 부품 수가 결정될 수 있다(S32). 피검사 그룹의 부품 수는 예를 들어 2 내지 5개가 될 수 있고 부품의 구조 또는 엑스레이 튜브의 배치 구조에 의하여 결정이 될 수 있다. 피검사 그룹에 속하는 부품의 수 또는 한 번에 이동이 되어야 할 부품의 수가 결정이 되면(S32), 이동 상관성이 결정될 수 있다(S33). 이동 상관성은 공급 모듈, 대기 모듈, 검사 모듈, 배출 대기 모듈 및 배출 모듈에서 부품의 이송이 되는 상대적인 시각 관계를 의미한다. 예를 들어 대기 모듈에서 부품이 검사 모듈로 이송되는 시각과 검사 모듈에서 배출 대기 모듈로 부품이 이송이 되는 시각은 동일할 수 있다. 이동 상관성은 또한 각각의 모듈 사이에 설치된 도어 개폐 시간의 상관성을 결정하는 것을 포함한다. 이동 상관성은 미리 결정이 되어 제어 모듈에 설정이 될 수 있다.
이동 상관성이 결정되어 작동을 위한 제어 모듈에 설정이 되면 부품이 이송이 되어 각각의 모듈로 공급될 수 있다(S34). 그리고 엑스레이 튜브에 의하여 검사가 될 수 있다. 그리고 검사가 완료되었는지 여부가 제어 모듈에 의하여 판단이 될 수 있다(S35). 검사가 완료되었는지 여부의 판단은 예를 들어 각각의 모듈에서 진행이 되어야 하는 작업이 완료되었는지 여부를 판단하는 것을 의미한다. 예를 들어 검사 모듈에서 검사가 진행이 되는 과정에서 투입 모듈로부터 대기 모듈로 정해진 수의 부품이 이송이 되었는지 또는 정해진 시간 범위에서 이송이 되었는지 여부를 판단하는 것을 포함한다. 또한 도어의 개폐 여부에 대한 판단을 포함한다.
검사 완료가 되지 않았다고 판단이 되면(NO), 이동 상관성이 다시 결정될 필요가 있다(S33). 예를 들어 부품이 이송 시간, 도어의 개폐 시간 또는 검사의 개시 시간이 다시 설정이 될 필요가 있다. 이에 비하여 검사와 완료되었으면(YES) 검사가 연속적으로 자동 진행이 될 수 있다(S36). 그리고 검사가 완료된 부품이 배출이 되고 그리고 새로운 부품이 검사를 위하여 투입이 될 수 있다(S37). 각각의 이송 과정 및 도어의 개폐 여부는 검사가 진행이 되는 과정에서 지속적으로 탐지가 될 수 있다(S38). 이와 같은 검사 과정의 지속적 탐지는 누적된 오차에 따른 오작동의 발생 또는 상관성 결정의 효율성을 위하여 요구된다. 모든 부품에 대한 검사가 완료되면 결과가 저장이 될 수 있다. 결과는 예를 들어 부품 검사의 결과, 작동 과정에서 발생된 오류 또는 각각의 단계에서 부품의 이송 시간과 같은 작동과 관련된 정보를 포함할 수 있다.
다양한 과정을 통하여 본 발명에 따른 검사 과정을 진행이 될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
본 발명에 따른 검사 장치는 다수 개의 부품이 동시에 검사될 수 있도록 하는 것에 의하여 검사 효율성이 향상될 수 있도록 한다는 이점을 가진다. 또한 본 발명에 따른 검사 방법은 투입, 대기, 차폐, 검사 및 배출과 같은 일련의 작동이 관련성을 가지면서 작동이 되도록 하는 것에 의하여 검사의 안전성이 확보될 수 있도록 한다는 장점을 가진다.
위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.
11: 제어 모듈 12: 투입 모듈
13: 대기 모듈 14: 검사 모듈
15: 배출 대기 모듈 16: 영상 모듈
20: 검사 장치 21: 투입 모듈
22: 대기 모듈 23: 검사 모듈
24: 배출 대기 모듈 25: 배출 모듈
141: 엑스레이 튜브 142: 디텍터
231a, 231b: 엑스레이 튜브 232a, 232b: 디텍터
211: 가이드 유닛 212: 구동 수단
221: 차폐 터널 234: 검사 스테이지
234a: 구동 장치 241: 차폐 터널

Claims (4)

  1. 적어도 2개의 검사 부품이 대기가 되는 단계;
    상기 적어도 2개의 검사 부품이 검사 스테이지로 이송이 되는 단계;
    하나의 엑스레이 튜브에 의하여 상기 적어도 2개의 검사 부품의 정해진 부분에 대한 검사가 이루어지는 단계;
    상기 적어도 2개의 검사 부품이 이송이 되면서 다른 엑스레이 튜브에 의하여 상기 적어도 2개의 검사 부품의 다른 부분에 대한 검사가 이루어지는 단계; 및
    검사가 완료된 적어도 2개의 검사 부품이 대기가 되는 단계를 포함하고,
    상기 검사 과정에서 서로 다른 적어도 2개의 검사 부품이 대기 상태로 되는 것을 특징으로 하는 다수 개 부품의 동시 검사를 위한 엑스레이 검사 방법.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 대기가 되는 단계는 차폐 구조에서 진행이 되고 그리고 상기 검사 과정은 대기가 되는 단계에 위치하는 다른 2개의 부품에 대한 차폐가 완료된 이후 진행이 되는 것을 특징으로 하는 엑스레이 검사 방법.
  3. 다수 개의 부품이 투입이 되는 투입 모듈(21);
    투입 모듈(21)로부터 선택된 적어도 2개의 부품이 대기되도록 하는 대기 모듈(22);
    대기 모듈(22)로부터 이송된 상기 적어도 2개의 부품을 동시에 검사하는 적어도 2개의 엑스레이 튜브(231a, 231b);
    적어도 2개의 엑스레이 튜브(231a, 231b) 각각으로부터 투사된 엑스레이를 탐지하는 적어도 2개의 디텍터(232a, 232b); 및
    검사가 완료된 적어도 2개의 부품이 이송되는 배출 대기 모듈(24)을 포함하고,
    상기 적어도 2개의 엑스레이 튜브(231a, 231b)는 상기 적어도 2개의 부품의 서로 다른 부분을 순차적으로 동시에 검사하는 것을 특징으로 하는 다수 개의 부품의 동시 검사를 위한 엑스레이 검사 장치.
  4. 청구항 3에 있어서, 상기 대기 모듈(22)과 배출 대기 모듈(24)은 차폐 터널을 가지는 것을 특징으로 하는 엑스레이 검사 장치.
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KR20180110905A (ko) * 2017-03-30 2018-10-11 (주)자비스 선형 축 이동 구조의 엑스레이 검사 장치

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